Toyota C-HR (2023). Instrukcja Obsługi

Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania równoleg∏ego

Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzyma-
nie), równolegle do kraw´dzi drogi (lub pobocza), utrzymujàc odleg∏oÊç
oko∏o 1 m do jakiegokolwiek zaparkowanego samochodu.

Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.

Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (

→

S. 528), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.

Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce parkingo-
we nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania równoleg∏ego nie
zostanie przeprowadzone.

Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania równoleg∏ego mo˝e
nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.

Prowadzenie samochodu b´dzie kontynuowane, dopóki jego pr´dkoÊç b´-
dzie mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h lub zostanie wy∏àczone przez naciÊni´cie
prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).

Korzystanie z prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA).

W nast´pujàcych sytuacjach tryb wspomagania mo˝e zostaç zmieniony pod-
czas wykonywania manewru parkowania równoleg∏ego przy wspomaganiu
w trybie parkowania równoleg∏ego. W tych przypadkach nale˝y post´powaç
zgodnie z informacjami wyÊwietlanymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.

W kroku

prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania

(S-IPA) powinien zostaç wciÊni´ty po mini´ciu docelowego miejsca parkin-
gowego.
Je˝eli samochód nie zostanie zatrzymany w kroku

, jednokrotne naciÊni´-

cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA),
kiedy samochód jest w ruchu, pozwala na wybór trybu parkowania równo-
leg∏ego „Parkowanie równol.” i przejÊcie do operacji opisanej w kroku

Samochód znajdzie si´ w sytuacji opisanej w kroku

, a prze∏àcznik uk∏a-

du inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie zosta∏ naciÊni´ty.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zostanie
wciÊni´ty po ustawieniu dêwigni przek∏adni nap´dowej w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.

502

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

503

Ja
z

Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania równoleg∏ego.

Je˝eli inne samochody zosta∏y zaparko-
wane w niewielkiej odleg∏oÊci od kraw´-
dzi  drogi  lub  blisko  kraw´˝nika,  uk∏ad
tak˝e  dokona  ustawienia  samochodu
blisko  kraw´˝nika.  Je˝eli  tor  ruchu  sa-
mochodu  wskazuje  na  to,  ˝e  mo˝e  on
mieç  kontakt  z kraw´˝nikiem  lub  innà
przeszkodà bàdê te˝ znajdzie si´ poza
docelowym  miejscem  parkingowym,
nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego i wy∏àcza-
jàc  uk∏ad  przez  naciÊni´cie  prze∏àczni-
ka uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA).

Je˝eli Êciana czy inna przeszkoda znajdujàca si´ po jednej ze stron do-
celowego miejsca parkingowego bàdê inny zaparkowany samochód wy-
kraczajà poza obszar miejsca parkingowego, zajmujàc jezdni´, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e zostaç ustawione nieznacznie na jezdni.

W zale˝noÊci od otoczenia, w tym po∏o˝enia innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).

Uk∏ad zapewnia prowadzenie samochodu, bazujàc na po∏o˝eniu innych
zaparkowanych samochodów, pomimo istniejàcych przeszkód, nierów-
noÊci, garbów czy kraw´˝ników. Je˝eli wydaje si´, ˝e samochód mo˝e
na nie najechaç, nale˝y go zatrzymaç poprzez wciÊni´cie peda∏u hamul-
ca zasadniczego i wy∏àczenie uk∏adu poprzez naciÊni´cie prze∏àcznika
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).

Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale-
˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania ma-
newru. Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç
go, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.

Podsumowanie dzia∏ania

Podczas  opuszczania  równoleg∏ego  miejsca  parkingowego  nale˝y
wybraç  kierunek  manewru,  a nast´pnie  dzi´ki  uk∏adowi  automa-
tycznego  sterowania  kierownicà  wspomaganie  zapewni  wyprowa-
dzenie samochodu z miejsca parkingowego.

Kiedy  dêwignia  przek∏adni
nap´dowej  znajdzie  si´
w po∏o˝eniu  P,  naciskajàc
prze∏àcznik  uk∏adu  inteli-
gentnego

wspomagania

parkowania  (S-IPA),  nale˝y
wybraç  tryb  wyjazdu  z par-
kingu  równoleg∏ego,  a na-
st´pnie  za  pomocà  dêwigni
prze∏àcznika  kierunkowska-
zów wybraç zamierzony kie-
runek,  dla  którego  zostanie
wykonany manewr.

Automatyczne sterowanie
kierownicà rozpocznie si´,
gdy dêwignia przek∏adni na-
p´dowej znajdzie si´ w po∏o-
˝eniu zasugerowanym przez
uk∏ad.

Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny i wyÊwietlony komunikat po-
wiadamiajà, ˝e samochód znajduje si´ w pozycji, która umo˝li-
wia rozpocz´cie wyjazdu samochodu z miejsca parkingowego.

Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym wspoma-
ganie,  od  prowadzenia  na  docelowe  miejsce  parkingowe,  przez  jazd´
do przodu i do ty∏u, jak i poprzez automatyczne sterowanie kierownicà,
mo˝e  zostaç  przeprowadzone  wielokrotnie,  w zale˝noÊci  od  iloÊci  po-
trzebnych  manewrów,  od  kroku

do momentu, w którym samochód

nie znajdzie si´ w po∏o˝eniu umo˝liwiajàcym bezpieczne ruszenie.

504

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Jak opuÊciç równoleg∏e miejsce parkingowe (tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego)

Parkowanie

Kiedy  dêwignia  przek∏adni
nap´dowej  znajdzie  si´
w po∏o˝eniu P, nacisnàç prze-
∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania  parkowania
(S-IPA),  aby  prze∏àczyç
ekran  wyÊwietlacza  wielo-
funkcyjnego w tryb wyjazdu
z parkingu  równoleg∏ego
„Wyjdê z park. równol.”.

Za pomocà dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (

→

S. 322)

wybraç zamierzony kierunek, lewy bàdê prawy, dla którego zo-
stanie wykonany manewr.

Je˝eli dla wybranego kierunku uk∏ad rozpozna przeszkody uniemo˝li-
wiajàce opuszczenie miejsca parkingowego, wspomaganie zostanie
wstrzymane.

Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R (lub D), jednoczeÊnie z instrukcjà wyÊwie-
tlanà na ekranie (

→

S. 493) rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna-

∏u akustycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.

Krok

oraz nast´pne dotyczà instrukcji „Do ty∏u” po wybraniu zamie-

rzonego kierunku wykonania manewru za pomocà dêwigni prze∏àcznika
kierunkowskazów.

Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpo-
cz´te, wskaênik automatycznego sterowania kierownicà oraz
wskaênik poziomu wspomagania (

→

S. 493) zostanà wyÊwie-

tlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

505

Ja
z

Przyjàç  standardowà  postaw´  podczas  jazdy  ty∏em,  delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç  mo˝liwoÊç  bezpiecznego  wykonania  manewru,
sprawdzajàc  obszar  za  i wokó∏  samochodu,  upewniç  si´,  ˝e
w miejscu  parkingowym  nie  znajdujà  si´  ˝adne  przeszkody,
a nast´pnie  powoli  wykonaç  manewr  cofania,  dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.

Je˝eli manewr cofania zostanie wykonany zbyt szybko, rozle-
gnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspomaganie
zostanie zatrzymane. (

→

S. 493)

Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (

→

S. 493),

nale˝y zatrzymaç samochód.

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wersje z silnikiem 2ZR-FXE).

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.

Je˝eli wyjazd nie mo˝e zostaç ukoƒczony przy pierwszej pró-
bie i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów,
nale˝y przejÊç do kroku

Je˝eli wykonanie kilku dodatkowych manewrów nie jest ko-
nieczne, nale˝y przejÊç do kroku

Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (

→

S. 493),

nale˝y zatrzymaç samochód.

506

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.

Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od

mogà wymagaç powtórzenia.

Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (

→

S. 493),

nale˝y zatrzymaç samochód.

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wersje z silnikiem 2ZR-FXE).

Kiedy  samochód  jest  bliski
osiàgni´cia miejsca umo˝li-
wiajàcego  bezpieczne  ru-
szenie, rozlegnie si´ wysoki
dêwi´k  sygna∏u  akustyczne-
go  i wspomaganie  zostanie
zakoƒczone. Nale˝y chwyciç
kierownic´  i kontynuowaç
jazd´.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

507

Ja
z

Tryb wyjazdu z parkingu równoleg∏ego

Podczas korzystania ze wspomagania uk∏adu, je˝eli kierowca zadecyduje,
˝e bie˝àca pozycja samochodu umo˝liwia bezpieczne ruszenie, mo˝liwe
jest zatrzymanie automatycznej kontroli kierownicy.

Wspomaganie uk∏adu nie mo˝e byç u˝yte, je˝eli z przodu i z ty∏u samocho-
du nie znajdujà si´ inne zaparkowane pojazdy lub je˝eli przestrzeƒ mi´dzy
samochodem a innym zaparkowanym z przodu pojazdem jest zbyt du˝a.

Wykorzystanie wspomagania uk∏adu w trybie wyjazdu z parkingu równole-
g∏ego mo˝e nie byç mo˝liwe w zale˝noÊci od otoczenia.

Podczas korzystania z trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego

Z trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego nie nale˝y korzystaç w nast´pujà-
cych sytuacjach, poniewa˝ mo˝e on nie dzia∏aç prawid∏owo.

Gdy nawierzchnia drogi nie jest utwardzona lub jest grzàska, np. ˝wir.

Gdy na drodze wzd∏u˝ samochodu znajduje si´ koleina lub inne wg∏´bienie.

Kiedy droga na bok pojazdu jest nachylona.

Gdy którykolwiek z poni˝szych elementów znajduje si´ za pojazdem, w ob-
szarze, w którym pojazd b´dzie si´ porusza∏, aby odjechaç:

• Drzewa lub s∏upy
• Hydranty przeciwpo˝arowe
• Wysoka trawa, kwietniki itp.
• Âciany, które otaczajà pojazd
• Pojazdy czekajàce w pobli˝u miejsca parkingowego
• Metalowe belki
• Âciany z wyst´pami
• Dziury

508

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

509

Ja
z

■

Podczas korzystania z trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego

W poni˝szej sytuacji nale˝y zachowaç ostro˝noÊç podczas jazdy, poniewa˝
czujniki boczne mogà nie byç w stanie prawid∏owo wykrywaç obiektów, co
mo˝e prowadziç do wypadku.

Je˝eli obiekt znajduje si´ na obszarze po-
za zasi´giem detekcyjnym czujników.

Obiekt

Z trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego nie nale˝y korzystaç w sytu-
acjach innych ni˝ wyje˝d˝anie z miejsca parkingowego.
Je˝eli wspomaganie rozpocznie si´ niezamierzenie, wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego i zatrzymaç samochód, a nast´pnie nacisnàç przycisk
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA), aby przerwaç je-
go dzia∏anie.

Zasi´g wykrywania czujników jest ograniczony (

→

S. 459). Nale˝y bez-

poÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu, a je˝eli zaistnieje mo˝liwoÊç
wypadku, zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.

Je˝eli samochód znajdzie si´ w miejscu umo˝liwiajàcym bezpieczne rusze-
nie, nale˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru, sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu.

Podsumowanie dzia∏ania

Nale˝y  zatrzymaç  samochód  tak,  aby  Êrodek  docelowego  miejsca
parkingowego  znajdowa∏  si´  mo˝liwie  prostopadle  do  samochodu.
Je˝eli odpowiednia przestrzeƒ zostanie wykryta przez uk∏ad, mo˝na
u˝yç  funkcji  prowadzenia  na  docelowe  miejsce  parkingowe.  Je˝eli
jest to konieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych wa-
runków,  mo˝e  zostaç  przeprowadzone  wspomaganie  przy  wykony-
waniu wielu dodatkowych manewrów.

Nale˝y  zatrzymaç  samo-
chód tak, aby Êrodek docelo-
wego miejsca parkingowego
znajdowa∏  si´  mo˝liwie  pro-
stopadle do samochodu. Na-
st´pnie dwukrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego  wspomagania  parko-
wania  (S-IPA),  aby  wybraç
tryb  parkowania  prostopa-
d∏ego ty∏em.

Automatyczne sterowanie
kierownicà rozpocznie si´,
kiedy samochód ruszy.

Rozlegajàcy  si´  sygna∏  aku-
styczny i wyÊwietlony komuni-
kat  powiadamiajà,  ˝e  samo-
chód  znajduje  si´  w pozycji,
która  umo˝liwia  rozpocz´cie
manewru parkowania ty∏em.

Je˝eli  wykryta  przestrzeƒ  parkingowa  lub  szerokoÊç  drogi  (odleg∏oÊç
mi´dzy  kraw´dziami  drogi  wzd∏u˝  miejsca  parkingowego)  jest  niewy-
starczajàca  lub  istnieje  przeszkoda  uniemo˝liwiajàca  wykonanie  ma-
newru, wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.

Zakoƒczenie manewru parkowania

Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wsparcia.
Zale˝nie od miejsca parkingowego wspomaganie parkowania, od pro-
wadzenia na miejsce parkingowe do parkowania prostopad∏ego ty∏em,
poprzez automatyczne sterowanie kierownicà, mo˝e zostaç przeprowa-
dzone wielokrotnie, w zale˝noÊci od iloÊci potrzebnych manewrów, od
momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania, post´pujàc
zgodnie z zaleceniami dla kroku

510

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Jak zaparkowaç obok innych pojazdów (tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em)

Parkowanie

Nale˝y zatrzymaç samochód
tak,  aby  Êrodek  docelowego
miejsca  parkingowego  znaj-
dowa∏ si´ mo˝liwie prostopa-
dle  do  samochodu.  Nast´p-
nie  dwukrotnie  nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego  wspomagania  parko-
wania (S-IPA), aby ekran wy-
Êwietlacza  wielofunkcyjnego
zosta∏  prze∏àczony  w tryb
parkowania  prostopad∏ego
ty∏em „Parkowanie ty∏em”.

Wizualnie  sprawdziç  ob-
szar  w kierunku  wskazy-
wanym  przez  wyÊwietla-
nà na ekranie strza∏k´ au-
tomatycznego sterowania
kierownicà  oraz  miejsce
parkingowe  oznaczone
na ekranie.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik  uk∏adu  inteligentnego  wspomagania  parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (

→

S. 492)

Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝e-
niu innym ni˝ D, S (wersje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wer-
sje  z silnikiem  2ZR-FXE),  ekran  nie  zostanie  prze∏àczony
w tryb  parkowania  prostopad∏ego  ty∏em  „Parkowanie  ty∏em”.
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, ekran zostanie
prze∏àczony  w tryb  parkowania  równoleg∏ego  „Parkowanie
równol.”. Aby prze∏àczyç ekran w tryb parkowania prostopa-
d∏ego ty∏em „Parkowanie ty∏em”, nale˝y zatrzymaç samochód
i ponownie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA).

U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (

→

S. 322) mo˝e

pos∏u˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca parkingowego.
Uk∏ad nie mo˝e zostaç wykorzystany, kiedy miejsce parkingowe
jest zbyt wàskie lub przestrzeƒ potrzebna do przeprowadzenia
manewru z wykorzystaniem wspomagania jest niewystarczajà-
ca. Nale˝y zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlonymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, aby wykorzy-
staç inne miejsce parkingowe.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

511

Ja
z

Oko∏o 1 m

Przyjàç  standardowà  posta-
w´ podczas jazdy, delikatnie
po∏o˝yç  r´ce  na  kierownicy
bez  naciskania  na  nià,  bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝li-
woÊç bezpiecznego wykona-
nia  manewru,  sprawdzajàc
obszar  przed  i wokó∏  samo-
chodu,  a nast´pnie  powoli
wykonaç  manewr  ruszania,
dostosowujàc  pr´dkoÊç  za
pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego.  Po  wykonaniu
tych  czynnoÊci  w tym  sa-
mym czasie rozlegnie si´ sy-
gna∏  akustyczny  o wysokim
tonie i zaÊwieci si´ wskaênik,
po  czym  wspomaganie  zo-
stanie rozpocz´te.

Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpocz´-
te, ekran automatycznego sterowania kierownicà oraz wskaê-
nik poziomu wspomagania (

→

S. 493) zostanà wyÊwietlone.

Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, rozlegnie si´
wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspomaganie zosta-
nie wstrzymane. (

→

S. 493)

Je˝eli przestrzeƒ potrzebna do wykonania manewru po uru-
chomieniu uk∏adu wspomagania oka˝e si´ niewystarczajàca,
rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspo-
maganie zostanie zatrzymane.

Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (

→

S. 493),

nale˝y zatrzymaç samochód.

512

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.

Je˝eli samochód nie mo˝e bez przeszkód zostaç zaparkowa-
ny na wybranym miejscu przy pierwszej próbie parkowania
i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów, na-
le˝y przejÊç do kroku

Je˝eli wykonanie kilku dodatkowych manewrów nie jest ko-
nieczne, nale˝y przejÊç do kroku

Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (

→

S. 493),

nale˝y zatrzymaç samochód.

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wersje z silnikiem 2ZR-FXE).

Aby zakoƒczyç prac´ uk∏adu wspomagania, gdy samochód znajduje
si´ w wybranym po∏o˝eniu, nale˝y przestawiç dêwigni´ przek∏adni na-
p´dowej w po∏o˝enie P.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

513

Ja
z

Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (

→

S. 493),

nale˝y zatrzymaç samo-
chód.

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.

Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od

mogà wymagaç powtórzenia.

Kiedy samochód prawie ca∏kowicie znajdzie si´ w obszarze
miejsca parkingowego, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u
akustycznego i na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´ wskaênik „STOP”
(

→

S. 493), nale˝y zatrzymaç samochód.

Operacja ta koƒczy wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em.

Ze  wzgl´dów  bezpieczeƒstwa,  zanim  samochód  ca∏kowicie
znajdzie si´ w obszarze docelowego miejsca parkingowego,
rozlegnie si´ delikatny sygna∏ akustyczny. W tej sytuacji dzia-
∏anie uk∏adu równie˝ zostanie zakoƒczone. Nale˝y delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy, a nast´pnie powoli wykonaç ma-
newr cofania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca  zasadniczego  a˝  do  momentu,  w którym  samochód
znajdzie si´ na wybranym miejscu.
Podczas przeprowadzania manewru nale˝y kontrolowaç, czy
istnieje mo˝liwoÊç jego bezpiecznego wykonania, bezpoÊred-
nio  lub  za  pomocà  lusterek,  sprawdzajàc  obszar  przed  i za
samochodem.

514

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em

Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzyma-
nie). Ca∏kowite zatrzymanie samochodu powinno odbyç si´ mniej wi´cej
poÊrodku docelowego miejsca parkingowego mo˝liwie prostopad∏ego do
samochodu. Nast´pnie nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).

Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.

Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (

→

S. 528), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.

Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce par-
kingowe nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em nie zostanie przeprowadzone.

Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
mo˝e nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.

Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miej-
scem  parkingowym,  je˝eli  przestrzeƒ
przed samochodem nie jest wystarczajàca
do  przeprowadzenia  manewru  parkowa-
nia,  docelowe  miejsce  parkingowe  mo˝e
nie byç mo˝liwe do wykorzystania.

Docelowe miejsce parkingowe

Âciana

Wskazówki dotyczàce wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em

Nale˝y  pozostawiç  przestrzeƒ  oko∏o  1
metra  od  jakiegokolwiek  zaparkowanego
samochodu i docelowego miejsca parkin-
gowego. Je˝eli przestrzeƒ mi´dzy samo-
chodem  a innymi  zaparkowanymi  samo-
chodami  jest  zbyt  du˝a,  przednie  i tylne
czujniki mogà nie rozpoznaç zaparkowa-
nych samochodów.

Nale˝y  zatrzymaç  samochód  tak,  aby
Êrodek docelowego miejsca parkingowe-
go  znajdowa∏  si´  prostopadle  do  samo-
chodu.  Dodatkowo  nacisnàç  prze∏àcznik
uk∏adu  inteligentnego  wspomagania  par-
kowania  (S-IPA),  wy∏àcznie  gdy  samo-
chód jest ca∏kowicie zatrzymany.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

515

Ja
z

Oko∏o 1m

516

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Podczas parkowania w ciasnym miejscu samochód b´dzie znajdowa∏
si´ blisko sàsiednich samochodów. W sytuacjach, w których samochód
mo˝e dotknàç innych samochodów, nale˝y zatrzymaç go, wciskajàc pe-
da∏ hamulca zasadniczego.

Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli mo˝e nastàpiç kolizja z przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód,
wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.

W zale˝noÊci  od  otoczenia,  np.  sàsiedztwa  innych  zaparkowanych  sa-
mochodów,  samochód  mo˝e  zostaç  zaparkowany  pod  kàtem  lub  poza
docelowym  miejscem  parkingowym.  Je˝eli  to  konieczne,  jego  pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
nie  jest  mo˝liwe  lub  kiedy  zosta∏o  zatrzymane,  anulowane  itp.,  jedna
z nast´pujàcych  wiadomoÊci  zostanie  wyÊwietlona  na  wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym.  Zale˝nie  od  treÊci  komunikatu  nale˝y  podjàç  odpo-
wiednie dzia∏ania.

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) nie jest mo˝liwe

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

517

Ja
z

Komunikat

Sytuacja/Rozwiàzanie problemu

„Sprawdzenie uk∏adu IPA
Odwiedê stacj´ obs∏ugi”

Uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.

→

Wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie urucho-
miç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.

Je˝eli komunikat nadal b´dzie wyÊwietla-
ny, nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innego specjali-
stycznego warsztatu.

„Aktualnie niedost´pne”

Mog∏a wystàpiç awaria uk∏adu.

Uk∏ad wspomagania kierownicy móg∏ ulec cza-
sowemu przegrzaniu.

→

Wy∏àczyç hybrydowy uk∏ad nap´dowy,
zaczekaç, a nast´pnie ponownie urucho-
miç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.

Silnik nie zosta∏ uruchomiony.

→

Uruchomiç silnik.

Lód, Ênieg, brud itp. znajdujà si´ na powierzch-
ni czujnika.

→

Usunàç lód, Ênieg, brud itp.

Powierzchnia czujnika jest zamarzni´ta.

→

Je˝eli lód na powierzchni czujnika ulegnie
rozpuszczeniu, uk∏ad powróci do normal-
nego dzia∏ania.

Akumulator 12-woltowy zosta∏ od∏àczony i po-
nownie pod∏àczony.

→

Nale˝y przejechaç samochodem odle-
g∏oÊç w linii prostej w ciàgu oko∏o 5 se-
kund, z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub
wy˝szà.

Komunikaty na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym

Toyota C-HR (2023). Instrukcja Obsługi - 26