Toyota C-HR (2023). Instrukcja Obsługi - 25

486

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

■

Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie funkcji

→

S. 465

■

Je˝eli funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne zadzia∏a niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejowym

→

S. 481

■

Uwagi dotyczàce mycia samochodu

→

S. 466

Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku,
w którym porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.

Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty

→

S. 448

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

487

Ja
z

Wspomaganie hamowania podczas
parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u)

✻

: W niektórych wersjach

Przyk∏ady dzia∏ania funkcji

Rodzaje czujników

Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´
z prawej lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wy-
sokie ryzyko kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulco-
wym, aby zmniejszyç prawdopodobieƒstwo zderzenia.

Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy

Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas parkowania „PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(

→

S. 157, 159) i spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki:

Kontrola ograniczenia mocy silnika

• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu po-

ruszajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 8 km/h.

• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-

ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem wymagana jest wi´ksza ni˝
normalnie si∏a hamowania.

Kontrola uk∏adu hamulcowego

• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-

ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem wymagane jest hamowanie
awaryjne.

Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy

Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi którykolwiek z poni˝szych warunków:

Kontrola ograniczenia mocy silnika

• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.

Kontrola uk∏adu hamulcowego

• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzymania samochodu za pomocà kontroli

uk∏adu hamulcowego.

• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu samochodu

za pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.

• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.

Obszary detekcji funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u)

Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od obszaru detekcji funkcji ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) (

→

S. 470). W zwiàzku z tym,

nawet je˝eli funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
wykryje pojazd i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.

488

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Sytuacje, w których funkcja mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo

→

S. 472

Sytuacja, w których funkcja mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro-
˝enia kolizjà

→

S. 473

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

489

Ja
z

■

Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie funkcji

→

S. 448

Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) automatycz-
nie kontroluje kierownic´ samochodu, u∏atwiajàc jego zaparkowanie
w pobli˝u docelowego miejsca parkingowego lub podczas parkowania
równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane ze zmianà po∏o˝enia dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej i regulacjà pr´dkoÊci podczas jazdy do przodu lub
do ty∏u nie sà wykonywane automatycznie.)

Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie przepro-
wadza  operacji  parkowania  automatycznie.  Jest  to  uk∏ad,  którego
zadaniem  jest  wsparcie  podczas  parkowania  prostopad∏ego  lub
równoleg∏ego, a tak˝e podczas opuszczania równoleg∏ego miejsca
parkingowego.
Uk∏ad  inteligentnego  wspomagania  parkowania  (S-IPA)  kontroluje
kierownic´  samochodu,  aby  skierowaç  go  na  wybrane  docelowe
miejsce  parkingowe.  Wybrane  docelowe  miejsce  parkingowe  nie
zawsze mo˝e byç mo˝liwe do wykorzystania, w zale˝noÊci od rodzaju
drogi, parametrów samochodu w czasie parkowania.

Podczas  dzia∏ania  uk∏adu  inteligentnego  wspomagania  parkowania
(S-IPA), je˝eli zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko
kolizji  z samochodem,  nastàpi  hamowanie  awaryjne,  niezale˝nie  od
tego  czy  uk∏ad  wspomagania  hamowania  podczas  parkowania
(PKSB) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (

→

S. 495)

490

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)

✻

Podsumowanie dzia∏ania

Podczas cofania lub jazdy do przodu nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
˝e przestrzeƒ za, przed lub wokó∏ samochodu umo˝liwiajà bezpieczne
wykonanie manewru, a nast´pnie umo˝liwiç przemieszczenie samochodu,
regulujàc jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.

Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (

→

S. 492), aby wy∏àczyç uk∏ad.

Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) (w niektórych wersjach)

✻

: W niektórych wersjach

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

491

Ja
z

Tabela trybów dzia∏ania funkcji uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)

Tryb dzia∏ania

Manewr

parkowania

Podsumowanie dzia∏ania

Strona

Tryb parkowania rów-
noleg∏ego

Parkowanie
równoleg∏e

Uk∏ad  zapewnia  wykry-
cie  docelowego  miejsca
parkingowego  oraz  pro-
wadzenie do miejsca roz-
pocz´cia manewru  par-
kowania ty∏em. Wspoma-
ganie  jest  zapewnione
od momentu rozpocz´cia
cofania  do  momentu
ustawienia  samochodu
w docelowym  miejscu
parkingowym.

S. 497

Tryb parkowania pro-
stopad∏ego

Parkowanie
prostopad∏e

S. 504

Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego

Wyjazd z par-
kingu równo-
leg∏ego

Dzia∏anie  uk∏adu  rozpo-
czyna  si´  w momencie,
kiedy  samochód  jest  za-
parkowany  równolegle.
Wspomaganie zapewnio-
ne jest od miejsca parkin-
gowego do miejsca umo˝-
liwiajàcego  bezpieczne
ruszenie.

S. 510

Prze∏àczanie za pomocà prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)

Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA).

NaciÊni´cie  prze∏àcznika  uk∏a-
du inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) pozwala na
prze∏àczanie  funkcji,  wy∏àcze-
nie  lub  ponowne  uruchomienie
trybów wspomagania.

Kiedy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON, a pr´dkoÊç
samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h, za ka˝dym razem,
kiedy prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty, funkcje zostanà prze∏àczone w nast´pu-
jàcej kolejnoÊci.

Wybrana funkcja jest wyÊwietlona na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego. (

→

S. 493)

Ka˝de naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje
si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P, tryb zmienia si´ z nast´pujàcy sposób:

Tryb parkowania równoleg∏ego

→

Tryb parkowania prostopad∏ego

ty∏em*

→

Wy∏àczony

Ka˝de naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje
si´ w po∏o˝eniu P, tryb zmienia si´ z nast´pujàcy sposób:

Tryb wyjazdu z parkingu równoleg∏ego

→

Wy∏àczony

*: Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em mo˝e zostaç prze∏àczony, kiedy zo-

stanà spe∏nione odpowiednie warunki (

→

S. 502). Gdy nie zostanà one

spe∏nione, uk∏ad zostanie wy∏àczony.

492

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Prze∏àczanie trybów wspomagania

Ekran informacyjny wyÊwietlany jest na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.

Obszar dzia∏ania

WyÊwietlany jest obszar dzia∏ania
uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA).

Wskaênik „STOP”

Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci
si´, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç
samochód.

Wskaênik poziomu wsparcia

WyÊwietlany wskaênik wskazuje poziom symbolizujàcy odleg∏oÊç pozo-
sta∏à do zatrzymania samochodu/po∏o˝enie, przy którym wspomaganie
zostanie zatrzymane.

Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA)

WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania uk∏adu mo˝e zostaç zmieniony
lub uk∏ad mo˝e zostaç w∏àczony albo wy∏àczony przez naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).

Wskaênik kierownicy

Wskazuje moment, w którym aktywne jest automatyczne sterowanie kie-
rownicà.

Wskaênik czujników detekcji przeszkód, wskaênik pozycji drzwi
(otwarte/zamkni´te)

→

S. 455

Zalecenie

Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie z komunikatami pojawiajàcymi
si´ na ekranie.
Przyk∏adowa ilustracja przedstawia pojawiajàcy si´ na ekranie komunikat
nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego, aby skontrolowaç
pr´dkoÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

493

Ja
z

Ekran informacyjny

Tryb wspomagania mo˝e zostaç wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych przypadkach.

Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç wy∏àczone, gdy

Uruchomiona jest funkcja utrzymania temperatury uk∏adu (S-IPA).
Uk∏ad (S-IPA) jest uszkodzony.
Uk∏ad (S-IPA) zdecydowa∏, ˝e warunki parkowania nie sà odpo-
wiednie dla kontynuowania wspomagania manewru parkowania.

Kiedy  wspomaganie  zostanie  wy∏àczone,  nale˝y  mocno  chwyciç
kierownic´,  wcisnàç  peda∏  hamulca  zasadniczego  oraz  zatrzymaç
samochód.
Gdy  wspomaganie  zostanie  wy∏àczone,  nale˝y  wykonaç  manewr
parkowania od poczàtku. Aby wykonaç manewr bez wspomagania
uk∏adu,  nale˝y  pos∏ugiwaç  si´  kierownicà  w ten  sam  sposób,  jak
podczas normalnego parkowania.

Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç zatrzymane, gdy

Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspomagania parkowania pr´dkoÊç sa-
mochodu przekracza 7 km/h.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
jest aktywny.

Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç wznowione
przez wykonywanie poszczególnych operacji zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie.

494

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Wy∏àczanie lub zatrzymywanie trybu wspomagania

Funkcjonowanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) (w niektórych wersjach)

Je˝eli uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
gdy zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko kolizji, kontrola
dzia∏ania uk∏adu nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego uk∏adu (PKSB)
sà aktywne niezale˝nie od tego, czy uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony, czy wy∏àczony.
(

→

S. 476)

Je˝eli funkcje uk∏adu (PKSB) sà aktywne, dzia∏anie uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e byç czasowo wstrzymane, a ko-
munikat o stanie dzia∏ania uk∏adu (PKSB) zostanie wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym. (

→

S. 477)

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie trzykrotnie zatrzymane przez funkcjonowanie uk∏adu (PKSB),
dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zostanie
anulowane.

W przypadku kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu funkcji uk∏adu (PKSB), na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat z proÊbà o zmian´ po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej. Dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) mo˝e zostaç wznowione dzi´ki zmianie po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej w miejsce sugerowane w treÊci komunikatu
i ponownym naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA). (

→

S. 492)

Zmiana po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej podczas dzia∏ania uk∏adu
inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)

Je˝eli uk∏ad (S-IPA) wykryje, ˝e kierowca zamierza przemieÊciç samochód do
przodu lub do ty∏u, wspomaganie b´dzie kontynuowane pomimo wczeÊniejszej
ni˝ zalecana zmiany po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej. Ze wzgl´du na
ró˝nic´ zachowaƒ kierowcy w stosunku do zaleceƒ uk∏adu (S-IPA) liczba wy-
konywanych manewrów mo˝e wzrosnàç.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

495

Ja
z

Wskaênik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
(

→

S. 159)

Wskaênik zaÊwieca si´, kiedy przeprowadzane jest automatyczne sterowanie
kierownicà przez uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA). Po
zakoƒczeniu operacji wskaênik miga przez krótki czas, a nast´pnie gaÊnie.

Okno informacyjne uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci

Kiedy uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
a czujniki odleg∏oÊci wykryjà przeszkod´, na ekranie informacyjnym automa-
tycznie zostanie wyÊwietlone okno informacyjne (

→

S. 455) niezale˝nie od te-

go, czy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony,
czy wy∏àczony. (

→

S. 476)

Je˝eli podczas dzia∏ania wspomagania parkowania dozwolona pr´dkoÊç
samochodu zostanie przekroczona

Sygna∏ akustyczny i odpowiedni komunikat sygnalizujà mo˝liwoÊç przekro-
czenia dozwolonej pr´dkoÊci samochodu. Gdy pojawi si´ komunikat, nale˝y
natychmiast wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
Je˝eli samochód nadal przyspiesza, po przekroczeniu dozwolonej pr´dkoÊci
wspomaganie parkowania zostanie anulowane. (

→

S. 520)

496

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Podsumowanie dzia∏ania

Je˝eli przestrzeƒ parkingowa zostanie wykryta, prowadzenie na
miejsce parkingowe zostanie w∏àczone do momentu, w którym sa-
mochód znajdzie si´ w miejscu, dla którego wspomaganie systemu
w trybie parkowania równoleg∏ego b´dzie mo˝liwe. Je˝eli jest to ko-
nieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych warunków,
wspomaganie mo˝e zostaç przeprowadzone przy wykonywaniu do-
datkowych manewrów parkowania.

Kontynuowaç jazd´ do przo-
du,  równolegle  do  chodnika
lub  kraw´dzi  drogi  i zatrzy-
maç samochód tak, aby Êro-
dek  wybranego  miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´
niemal  prostopadle  do  sa-
mochodu.  Nast´pnie  jedno-
krotnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu  inteligentnego  wspo-
magania parkowania (S-IPA),
aby wybraç tryb parkowania
równoleg∏ego.
Jechaç  prosto,  równolegle
do  chodnika  lub  kraw´dzi
drogi tak, ˝eby miejsce par-
kingowe zosta∏o wykryte.

Rozlegajàcy  si´  sygna∏  aku-
styczny i wyÊwietlony komuni-
kat  powiadamiajà,  ˝e  samo-
chód  znajduje  si´  w pozycji,
która  umo˝liwia  rozpocz´cie
manewru  parkowania.  Kiedy
dêwignia  przek∏adni  nap´do-
wej  znajdzie  si´  w po∏o˝eniu
zgodnym  z zasugerowanym
przez  uk∏ad,  zostanie  rozpo-
cz´te automatyczne sterowa-
nie kierownicà.

Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest zbyt ma-
∏a lub przed samochodem znajdujà si´ przeszkody, wspomaganie nie
zostanie przeprowadzone.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

497

Ja
z

Jak zaparkowaç równolegle (tryb parkowania równoleg∏ego)

Zakoƒczenie manewru parkowania

Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wspomagania.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym wspoma-
ganie dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak równie˝ automatycznego
sterowania kierownicà powtarza si´, gdy tylko konieczne jest przepro-
wadzenie dodatkowych manewrów, zgodnie z zaleceniami kroku 3, od
momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania.

Parkowanie

Nale˝y zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek docelo-
wego miejsca parkingowego
znajdowa∏ si´ mo˝liwie pro-
stopadle do samochodu.

Nast´pnie  jednokrotnie  na-
cisnàç  prze∏àcznik  uk∏adu
inteligentnego  wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), aby
ekran  wyÊwietlacza  wielo-
funkcyjnego  zosta∏  prze∏à-
czony  w tryb  parkowania
równoleg∏ego  „Parkowanie
równol.”.

Tryb wspomagania zosta-
nie prze∏àczony w mo-
mencie, kiedy prze∏àcznik
uk∏adu

inteligentnego

wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) zostanie wci-
Êni´ty. (

→

S. 492)

Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h,
naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) mo˝e nie spowodowaç prze∏àczenia ekra-
nu w tryb parkowania równoleg∏ego „Parkowanie równol.”.

498

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do kraw´dzi
drogi (lub chodnika), utrzy-
mujàc odleg∏oÊç oko∏o 1 me-
tra od jakiegokolwiek zapar-
kowanego samochodu.

Kontynuowaç jazd´ z nie-
wielkà pr´dkoÊcià.
Uk∏ad rozpocznie wyszu-
kiwanie miejsca parkin-
gowego.
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (

→

S. 322)

podczas wyszukiwania przestrzeni parkingowej mo˝e pos∏u-
˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca parkingowego.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, nacisnàç jednokrot-
nie prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Kiedy miejsce parkingowe zostanie wykryte, ekran zostanie
prze∏àczony.

Kiedy  rozlegnie  si´  sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu  zaÊwieci  si´  wskaênik
„STOP”  (

→

S. 493), nale˝y

zatrzymaç samochód.

Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u aku-
stycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.

Kiedy rozpocznie si´ automatyczne sterowanie kierownicà,
na ekranie zostanie wyÊwietlone automatyczne sterowanie
kierownicà oraz wskaênik poziomu wsparcia (

→

S. 493).

Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

499

Ja
z

Oko∏o 1 m

Przyjàç  standardowà  postaw´  podczas  jazdy  ty∏em,  delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç  mo˝liwoÊç  bezpiecznego  wykonania  manewru,
sprawdzajàc  obszar  za  i wokó∏  samochodu,  upewniç  si´,  ˝e
w miejscu  parkingowym  nie  znajdujà  si´  ˝adne  przeszkody,
a nast´pnie  powoli  wykonaç  manewr  cofania,  dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.

Kiedy pr´dkoÊç samochodu podczas parkowania ty∏em jest
zbyt wysoka, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycz-
nego, a wspomaganie zostanie zatrzymane. (

→

S. 493)

Je˝eli samochód nie mo˝e bez przeszkód zostaç zaparkowa-
ny na wybranym miejscu przy pierwszej próbie parkowania
i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów, na-
le˝y przejÊç do kroku

Je˝eli wykonanie dodatkowych manewrów nie jest konieczne,
nale˝y przejÊç do kroku

Kiedy  rozlegnie  si´  sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu  zaÊwieci  si´  wskaênik
„STOP”  (

→

S. 493), nale˝y

zatrzymaç samochód.

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wersje z silnikiem 2ZR-FXE).

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.

Kiedy rozlegnie si´ pojedynczy sygna∏ akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik „STOP” (

→

S. 493), nale˝y zatrzymaç

samochód.

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.

500

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od

mogà wymagaç powtórzenia.

Kiedy samochód prawie ca∏kowicie znajdzie si´ w obszarze do-
celowego miejsca parkingowego, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k
sygna∏u akustycznego, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP”, nale˝y zatrzymaç samochód.

Operacja ta koƒczy wspomaganie w trybie parkowania równoleg∏ego.

Po  zatrzymaniu  mo˝liwe  jest  r´czne  manewrowanie  samo-
chodem,  aby  zaparkowaç  samochód  w docelowym  miejscu
parkingowym.
Podczas  przeprowadzania  manewru  nale˝y  upewniç  si´,  ˝e
istnieje mo˝liwoÊç jego bezpiecznego wykonania, bezpoÊred-
nio  lub  za  pomocà  lusterek,  sprawdzajàc  obszar  przed  i za
samochodem.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

501

Ja
z

Content .. 23 24 25 26 ..