Toyota C-HR (2023). Instrukcja Obsługi - 24

Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.

Aby kierowca mia∏ wi´cej czasu na reakcj´, sygna∏ ostrzegawczy mo-
˝e wczeÊniej informowaç o szybciej zbli˝ajàcych si´ pojazdach.

Przyk∏ad:

Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a,
gdy

Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a, gdy
spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki:

Funkcja RCTA jest w∏àczona. (

→

S. 468)

Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w pozycji biegu wstecznego R.

Pr´dkoÊç pojazdu jest mniejsza ni˝ 8 km/h.

Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu wynosi od oko∏o 8 km/h do 28 km/h.

Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u ostrzegawczego

→

S. 458

470

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Obszary detekcyjne funkcji RCTA

Nadje˝d˝ajàcy pojazd

Pr´dkoÊç

Przybli˝ona
odleg∏oÊç ostrzegania

Szybko

28 km/h

20 m

Wolno

8 km/h

5,5 m

Wyciszenie sygna∏u ostrzegawczego

→

S. 459

Warunki, w których funkcja mo˝e nie wykryç pojazdu

Funkcja RCTA nie jest zaprojektowana w taki sposób, aby móc wykrywaç
wszystkie typy pojazdów i/lub obiektów:

Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u

Pojazdy parkujàce ty∏em na sàsiednim miejscu parkingowym

Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód

Barierki, Êciany, znaki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*

Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*

Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu

Pojazdy wyje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych obok samochodu*

Gdy odleg∏oÊç mi´dzy czujnikiem a nadje˝d˝ajàcym pojazdem jest zbyt
ma∏a.

*: W zale˝noÊci od warunków wykrycie pojazdu i/lub obiektu mo˝e byç mo˝-

liwe.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

471

Ja
z

Warunki, w których funkcja RCTA mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo

W nast´pujàcych warunkach funkcja RCTA mo˝e nie wykryç pojazdu prawi-
d∏owo

Gdy czujniki radarowe zosta∏y przemieszczone z powodu silnego uderze-
nia czujników lub ich okolic.

Gdy czujniki radarowe lub ich okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto,
Ênieg, lód, naklejki itp.

Podczas jazdy po mokrej nawierzchni drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.

Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.

Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.

Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie za-
czep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa lista ochronna itp.), uchwyt
na rower lub p∏ug Ênie˝ny.

Podczas cofania z miejsca parkingowego
na zboczu pod ostrym kàtem.

Podczas cofania z miejsca parkingowego
pod niewielkim kàtem.

Podczas holowania przyczepy

Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci samochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.

Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo goràce lub bardzo zimne.

Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.

472

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.

Gdy samochód skr´ca podczas cofania.

Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.

Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà

W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo
niepotrzebnego wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (RCTA):

Gdy miejsce parkingowe znajduje si´ bez-
poÊrednio przed ulicà i przeje˝d˝ajà nià
pojazdy.

Gdy  odleg∏oÊç  od  metalowych  obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana, znak
lub  zaparkowany  samochód,  które  mogà
odbijaç  fale  elektryczne  w kierunku  ty∏u
samochodu jest ma∏a.

Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jakie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

473

Ja
z

Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.

Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci

Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ wirujàce obiekty, takie jak wentyla-
tor w uk∏adzie klimatyzacji.

Gdy na tylny zderzak chlapie lub pryska woda np. ze zraszacza.

Gdy w pobli˝u samochodu poruszajà si´ obiekty (flagi, dym ze spalin, du-
˝e krople deszczu czy p∏atki Êniegu, deszczówka na nawierzchni drogi itp.).

Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.

Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ kraty lub rynny.

Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo goràce lub bardzo zimne.

Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.

Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.

474

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Wspomaganie hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne)

Czujniki ultrasoniczne wykorzystywane sà w celu wykrywania
obiektów statycznych, takich jak Êciana, w obszarze detekcyjnym
podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas cofania. (

→

S. 483)

Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) (w niektórych wersjach)

Tylne czujniki radarowe wykorzystywane sà w celu wykrywania
nadje˝d˝ajàcych pojazdów w obszarze detekcyjnym za samochodem
podczas cofania. (

→

S. 487)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

475

Ja
z

Uk∏ad wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)

✻

: W niektórych wersjach

Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)

Uk∏ad  wspomagania  hamowania  podczas  parkowania  (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia∏ajà podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià lub podczas cofania, tak jak podczas parkowania. W sytuacji
rozpoznania  ryzyka  kolizji  z wykrytà  przeszkodà,  uruchamiana
jest  sygnalizacja  ostrzegawcza,  aby  kierowca  wykona∏  manewr
wymijajàcy.  W sytuacji  rozpoznania  wysokiego  ryzyka  kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´puje samoczynne uruchomienie ha-
mulców,  aby  wspomóc  unikni´cie  kolizji  lub  zredukowaç  si∏´
zderzenia.

Uk∏ad  wspomagania  hamowania  podczas  parkowania  (PKSB)  mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony za pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego.
Uk∏ad  wspomagania  hamowania  podczas  parkowania  (PKSB)  mo˝e
zostaç  w∏àczony  lub  wy∏àczony  za  pomocà  prze∏àcznika  sterowania
zespo∏em wskaêników. (

→

S. 169)

Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em

wskaêników i wybraç

Nacisnàç przycisk „

∧

” lub „

∨

” prze∏àcznika sterowania zespo∏em

wskaêników i wybraç

Nacisnàç

na prze∏àczniku sterowania zespo∏em wskaêników,

aby w∏àczyç/wy∏àczyç uk∏ad.

Gdy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) jest
wy∏àczony, Êwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF” (

→

S. 159).

Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad po jego wy∏àczeniu, na wyÊwietlaczu wielo-

funkcyjnym wybraç

, a nast´pnie wybraç

i w∏àczyç uk∏ad. Po

wy∏àczeniu uk∏adu PKSB w ten sposób nie zostanie on ponownie uruchomio-
ny po prze∏àczeniu przycisku rozruchu w stan wy∏àczony, a nast´pnie w stan
ON.

476

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)

Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika lub kontrola uk∏adu
hamulcowego, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy i na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym wyÊwietlany jest komunikat ostrzegajàcy kierowc´.

W zale˝noÊci od sytuacji kontrola ograniczenia mocy silnika zadzia∏a,
aby jak najbardziej ograniczyç przyspieszenie lub moment nap´dowy.

Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika (ograniczenie przyspie-
szani)

Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona wartoÊç jest ograniczone przez
uk∏ad.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto obiekt. Zmniejszanie przyspie-
szenia”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.

Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika (maksymalnie ograniczony
moment nap´dowy)

Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie
si∏a hamowania.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.

Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego

Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane jest awaryjne hamowanie.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.

Samochód zosta∏ zatrzymany przez dzia∏anie uk∏adu

Samochód zosta∏ zatrzymany przez kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie „NaciÊnij peda∏ ha-
mulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

477

Ja
z

Komunikaty i sygna∏y ostrzegawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy silnika i kontroli uk∏adu hamulcowego

Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzyko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà lub pieszym moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zosta-
nie ograniczona, aby nie dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego: Patrz sytuacja 2
poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie naciÊni´ty, auto-
matycznie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego: Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)

Sytuacja 1: Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony

Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego

Si∏a hamowania

Czas

478

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)

Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego

Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego

Si∏a hamowania

Czas

Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego roz-
poczyna dzia∏anie

Uk∏ad stwierdza wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji z wykrytym
obiektem

Ograniczona moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego

Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

479

Ja
z

Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego

Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego

Si∏a hamowania

Czas

Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego roz-
poczyna dzia∏anie

Uk∏ad stwierdza wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji z wykrytym
obiektem

Ograniczona moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego

Uk∏ad stwierdza bardzo wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji z wy-
krytym obiektem

Kontrola uk∏adu hamulcowego rozpoczyna dzia∏anie

Wzrasta si∏a hamowania

Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”

Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „

Zacznij hamowaç

”

480

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)

Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego lub odczekanie 2 sekund do
automatycznego wy∏àczenia. Nast´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia b´dzie
mo˝liwe.

Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parko-
wania (PKSB)

Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (

→

S. 476) lub przycisk rozruchu prze∏àczyç

w stan OFF, a nast´pnie w stan ON.

Dodatkowo, gdy którykolwiek z poni˝szych warunków zostanie spe∏niony,
uk∏ad zostanie automatycznie w∏àczony, a lampka kontrolna wy∏àczonego
uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania zgaÊnie:

Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej zostanie przestawiona w pozycj´ P.

Gdy ˝adna przeszkoda nie jest ju˝ wykrywana w obszarze kierunku jazdy
samochodu.

Gdy zmieni∏ si´ kierunek jazdy samochodu.

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „PKSB
niedost´pny” i miga lampka kontrolna „PKSB OFF”

Je˝eli samochód jest zatrzymany przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie wy-
∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.

Je˝eli pojawiajà si´ komunikaty „Hamowanie wspomagania parkowania
niedost´pne” i „Wspomaganie parkowania niedost´pne. WyczyÊç czuj-
nik wspomagania parkowania” oraz miga lampka kontrolna „PKSB OFF”.

Czujniki mogà byç pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. Nale˝y usunàç lód,
Ênieg, brud itp. z czujników, aby przywróciç normalnà prac´ uk∏adu (PKSB).
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany po oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsz-
tatowi.

Gdy czujniki b´dà oblodzone.
Po usuni´ciu oblodzenia uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ normalnie.

Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Po zaprzestaniu zalewania czujników uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ nor-
malnie.

Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego

Nale˝y wykonaç kalibracj´ uk∏adu (PKSB). Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu, je-
chaç prosto przez oko∏o 5 sekund lub wi´cej z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub
wy˝szà. Dodatkowo w wersjach z uk∏adem wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB) nale˝y ca∏kowicie obróciç kierownic´ w lewo i w prawo, gdy
samochód nie porusza si´.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

481

Ja
z

482

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

■

Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z uk∏adu wspomagania ha-
mowania podczas parkowania (PKSB)

Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝ mo˝e
to doprowadziç do wypadku.

Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie obserwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB)
zosta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç skutki wypadku. Jednak w niektó-
rych sytuacjach mo˝e nie zadzia∏aç.

Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojektowany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u ha-
mulca zasadniczego, poniewa˝ kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie
wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach.

Nie wolno samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu (PKSB), np. poprzez
celowe poruszanie si´ samochodem w kierunku Êciany. Nigdy nie wolno
tego robiç.

■

Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania hamowania podczas par-
kowania (PKSB)

W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝ mo-
˝e on zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà.

Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.

Podczas transportu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transportu.

Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.

Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.

Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.

Gdy samochód znajduje si´ w komorze myjni automatycznej.

Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.

Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób sportowy lub terenowy.

Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.

Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.

Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumienia.

Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.

Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadni-
czego nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

483

Ja
z

Wspomaganie hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne)

✻

: W niektórych wersjach

Przyk∏ady dzia∏ania funkcji

Je˝eli  czujniki  wykryjà  przeszkod´  statycznà,  takà  jak  Êciana,
w kierunku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna
ryzyko  kolizji  w wyniku  nag∏ego  ruszenia  do  przodu  spowodo-
wanego  przypadkowym  naciÊni´ciem  peda∏u  przyspieszenia,
ruszenia  samochodu  w niezamierzonym  kierunku  spowodowa-
nego  nieprawid∏owym  po∏o˝eniem  dêwigni  przek∏adni  nap´do-
wej lub podczas parkowania oraz jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad
zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´ i skutki zderzenia.

Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty

Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu
nieprawid∏owego po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej

→

S. 454

484

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Typy czujników

Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy

Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas parkowania „PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(

→

S. 157, 159) i spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki:

Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´ samochód, znajduje si´ przeszkoda

statyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.

• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-

ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamowania.

Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-

ni´cia kolizji wymagane jest natychmiastowe hamowanie.

Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy

Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi którykolwiek z poni˝szych warunków:

Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji za pomocà nor-

malnego hamowania.

• Przeszkoda statyczna nie znajduje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów

lub w kierunku, w którym porusza si´ samochód.

Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzymania samochodu za pomocà kontroli

uk∏adu hamulcowego.

• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu samochodu

za pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.

• Przeszkoda statyczna nie znajduje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów

lub w kierunku, w którym porusza si´ samochód.

Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowa-
nia (przeszkody statyczne)

Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu detekcyjnego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania z czujnikami odleg∏oÊci (

→

S. 459). W zwiàzku z tym, nawet

je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja wspomagania hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne) mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.

Sytuacje, w których funkcja mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo

→

S. 461

Sytuacja, w których funkcja mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro-
˝enia kolizjà

→

S. 463

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

485

Ja
z

Content .. 22 23 24 25 ..