Toyota C-HR (2023). Instrukcja Obsługi

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

411

Ja
z

■

W celu unikni´cia przypadkowego uruchomienia uk∏adu aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie

Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie jest wy-
korzystywany, powinien byç wy∏àczony przyciskiem „ON-OFF”.

■

Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie

W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.

Na drodze znajdujà si´ przechodnie, rowerzyÊci itp.

W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.

Na drodze z ostrymi zakr´tami.

Na kr´tej drodze.

Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.

Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany
nachylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.

Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.

Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.)

Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czo∏owej
czujnika radarowego lub przedniej kamery.

Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspiesza-
nia i hamowania.

Podczas holowania przyczepy lub awaryjnego holowania innego pojazdu.

Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.

Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce
si´ w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàce-
go pojazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àczni-
kiem zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu mo˝na te˝ zmie-
niç zaprogramowany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.

Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu mo˝e ulec skróceniu.

Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià

Z przodu nie ma innych pojazdów

Samochód jedzie z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.

412

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu

Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem

Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej

Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym
pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie przez uk∏ad automatycznie obni˝ona.
Je˝eli konieczne jest znaczne zmniejszenie pr´dkoÊci uk∏ad uruchomi hamul-
ce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). Uk∏ad reaguje na zmian´
pr´dkoÊci  poprzedzajàcego  pojazdu  w celu  utrzymania  ustalonej  odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu, okreÊlonej przez kierowc´. Je˝eli redukcja pr´d-
koÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzy-
manie  samochodu  (samochód  zostanie  zatrzymany  poprzez  dzia∏anie
uk∏adu). Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy, wychylenie prze∏àcznika auto-
matycznego  utrzymywania  pr´dkoÊci  do  góry  lub  naciÊni´cie  peda∏u
przyspieszenia (automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za
poprzedzajàcym  pojazdem.  Je˝eli  automatyczne  ruszanie  nie  zostanie
wykonane,  samochód  nadal  pozostanie  zatrzymany  poprzez  dzia∏anie
uk∏adu.
Je˝eli  pr´dkoÊç  samochodu  jest  wi´ksza  ni˝  oko∏o  80  km/h i w∏àczony
jest  kierunkowskaz  oraz  zmieniony  zostanie  pas  ruchu  w celu  wyprze-
dzenia  poprzedzajàcego  pojazdu,  uk∏ad  rozpocznie  przyspieszanie  do
zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏atwiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na
podstawie umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy
po lewej stronie w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli
samochód porusza si´ w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje
si´ po przeciwnej stronie ni˝ w regionie, w którym samochód jest normalnie
u˝ytkowany,  mo˝e  on  przyspieszyç,  gdy  dêwignia  prze∏àcznika  kierun-
kowskazów  zostanie  prze∏àczona  w przeciwnym  kierunku  ni˝  pas  wy-
przedzania  (np.  je˝eli  kierowca  na  co  dzieƒ  porusza  si´  samochodem
w rejonie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a na-
st´pnie  pojedzie  do  regionu,  w którym  pas  wyprzedzania  znajduje  si´
po prawej stronie, samochód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie
lewy kierunkowskaz).

Przyk∏ad przyspieszania

Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà od zaprogramowanej

Gdy jadàcy z przodu pojazd zmieni pas ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostaje
stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej wartoÊci. Na-
st´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

413

Ja
z

Przyciskiem „ON-OFF” w∏à-
czyç uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy.

ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dko-
Êci jazdy i na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat.

Kolejne naciÊni´cie przycisku
wy∏àcza uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy.

Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzy-
mywania  sta∏ej  pr´dkoÊci  jazdy,
nale˝y  przytrzymaç  wciÊni´ty
przycisk  „ON-OFF”  przez  oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej. (

→

S. 419)

Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (oko∏o 30
km/h lub wi´kszej) i nacisnàç
przycisk „-SET” w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.

ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
zaprogramowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.

Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.

414

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)

Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci za pomocà dêwigni

Aby zmieniç zaprogramowanà pr´dkoÊç, nale˝y wychylaç dêwigni´
do momentu wyÊwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.

Zwi´kszanie pr´dkoÊci

(Z wyjàtkiem gdy samochód
zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad
w trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu.)

Zmniejszanie pr´dkoÊci

Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci:
Krótko wychyliç dêwigni´ do
góry lub do do∏u.

Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç dêwigni´ wychylonà do góry
lub do do∏u i puÊciç jà, gdy ˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.

W trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy
sposób:

Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de naciÊni´cie przycisku zmieni pr´d-
koÊç o oko∏o 1 km/h*

lub 1 mph (1,6 km/h)*

Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´k-
szaç o oko∏o 5 km/h*

lub 5 mph (8 km/h)*

tak d∏ugo, jak przycisk jest

wciÊni´ty.

W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (

→

S. 419) zaprogramo-

wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy
sposób:

Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´d-
koÊç o oko∏o 1 km/h*

lub 1 mph (1,6 km/h)*

Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´k-
szaç lub zmniejszaç w sposób ciàg∏y a˝ do zwolnienia dêwigni.

: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w kilometrach na godzi-

n´ (km/h)

: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w milach na godzin´

(MPH)

Zwi´kszanie zaprogramowanej pr´dkoÊci za pomocà peda∏u przy-
spieszenia

Przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci, u˝ywajàc peda∏u przyspie-
szenia.

Nacisnàç przycisk „-SET”.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

415

Ja
z

Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci

Kolejne naciÊni´cia prze∏àcznika
ustalania odleg∏oÊci zmieniajà za-
programowany odst´p od poprze-
dzajàcego pojazdu:

Du˝y

Âredni

Ma∏y

Je˝eli przed samochodem jedzie
inny pojazd, zostanie równie˝ wy-
Êwietlony symbol poprzedzajàce-
go pojazdu.

Nale˝y wybraç odpowiednià odleg∏oÊç z poni˝szej tabeli. Przedstawione
odleg∏oÊci odpowiadajà pr´dkoÊci jazdy 80 km/h. Wraz ze zmianà pr´d-
koÊci jazdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest odpowiednio
zwi´kszana lub zmniejszana. Gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez
uk∏ad, odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu b´dzie zale˝na od bie-
˝àcej sytuacji.

416

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Zmiana odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)

Ustawianie odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)

Zaprogramowany odst´p

Du˝y

Oko∏o 50 m

Âredni

Oko∏o 40 m

Ma∏y

Oko∏o 30 m

Utrzymywana odleg∏oÊç

od poprzedzajàcego pojazdu

Symbol poprzedzajàcego pojazdu

Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy,
nale˝y wychyliç dêwigni´ do góry.

Podà˝anie  za  poprzedzajàcym
pojazdem  zostanie  wznowione
równie˝  po  naciÊni´ciu  peda∏u
przyspieszenia, gdy pojazd znajdu-
jàcy si´ z przodu ruszy.

W celu przerwania aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y
pociàgnàç dêwigni´ do siebie.

Przerwanie  aktywnej  kontroli
pr´dkoÊci  jazdy  nastàpi  równie˝
w przypadku  naciÊni´cia  peda∏u
hamulca zasadniczego.
(Je˝eli  samochód  zosta∏  zatrzy-
many  przez  uk∏ad,  naciÊni´cie
peda∏u  hamulca  zasadniczego
nie  przerwie  automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.)

W celu wznowienia aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy oraz powrotu
do zaprogramowanej pr´dkoÊci nale˝y wychyliç dêwigni´ do góry.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

417

Ja
z

Przerywanie i wznawianie aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy

Wznawianie podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem, gdy
samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)

Je˝eli samochód znajduje si´ zbyt
blisko  poprzedzajàcego  pojazdu,
a wystarczajàce  zmniejszenie
pr´dkoÊci  przez  uk∏ad  aktywnej
kontroli  pr´dkoÊci  jazdy  nie  jest
mo˝liwe, kierowca jest ostrzegany
o zaistnia∏ej  sytuacji  miganiem
wyÊwietlacza  oraz  sygnalizacjà
akustycznà. Mo˝e to mieç miejsce
na  przyk∏ad  wtedy,  gdy  inny  po-
jazd  wjedzie  za  poprzedzajàcy
pojazd,  zmniejszajàc  odleg∏oÊç
mi´dzy  pojazdami.  W takiej  sytu-
acji  nale˝y  u˝yç  hamulców,  aby
zapewniç  odpowiedni  odst´p  od
poprzedzajàcego pojazdu.

Sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie zostaç uruchomiona, gdy

W nast´pujàcych sytuacjach sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie
zostaç uruchomiona pomimo zbyt ma∏ego odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu.

Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.

Gdy poprzedzajàcy pojazd jedzie z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.

BezpoÊrednio po w∏àczeniu uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy.

W momencie naciÊni´cia peda∏u przyspieszenia.

418

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Sygnalizacja ostrzegawcza zbli˝ania si´ do innego pojazdu
(tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)

Po wybraniu trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód b´-
dzie utrzymywaç zaprogramowanà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu. Tryb ten powinien byç u˝ywany tylko wte-
dy, gdy tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a
prawid∏owo, np. w wyniku zabrudzenia czujnika radarowego itp.

Gdy uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy jest wy∏àczony,
nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty
przycisk „ON-OFF” przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej.

Natychmiast po naciÊni´ciu przy-
cisku zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna  uk∏adu  aktywnej  kontroli
pr´dkoÊci jazdy. Nast´pnie zosta-
nie  ona  zastàpiona  lampkà  kon-
trolnà  uk∏adu  automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.

Prze∏àczanie si´ w tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe
tylko wtedy, gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy jest wy∏àczony.

Przyspieszyç  lub  zwolniç  do
˝àdanej  pr´dkoÊci  (oko∏o  30
km/h lub  wi´kszej)  i nacisnàç
przycisk „-SET” w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.

ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
zaprogramowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.

Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.

Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:

→

S. 415

Przerywanie i wznawianie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:

→

S. 417

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

419

Ja
z

Wybieranie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy

Gdy funkcja jest w∏àczona i uk∏ad pracuje w trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu (

→

S. 412) oraz wykryty zostanie znak ogranicze-

nia pr´dkoÊci, rozpoznane ograniczenie pr´dkoÊci zostanie wyÊwietlone
wraz ze strza∏kà w gór´ lub w dó∏. Zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç
zwi´kszona lub zmniejszona do rozpoznanego ograniczenia pr´dkoÊci po-
przez wychylenie i przytrzymanie dêwigni w po∏o˝eniu „+RES” lub „-SET”.

Gdy aktualnie zaprogramowana pr´dkoÊç jest ni˝sza ni˝ rozpozna-
ne ograniczenie pr´dkoÊci
Wychyliç dêwigni´ do góry

Gdy aktualnie zaprogramowana pr´dkoÊç jest wy˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Wychyliç dêwigni´ do do∏u

Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków drogo-

wych mo˝e zostaç w∏àczona lub wy∏àczona w zak∏adce

na wy-

Êwietlaczu wielofunkcyjnym. (

→

S. 788)

Gdy dzia∏a aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem zna-
ków drogowych podczas zje˝d˝ania ze wzniesienia, pr´dkoÊç samo-
chodu mo˝e przekroczyç zaprogramowanà pr´dkoÊç.
W takim przypadku, wyÊwietlana zaprogramowana pr´dkoÊç samochodu zo-
stanie podÊwietlona oraz pojawi si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´.

420

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków
drogowych

W∏àczanie lub wy∏àczanie aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogowych

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na uru-
chomiç, gdy

Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu D.

Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
(JeÊli jednak pr´dkoÊç pojazdu zostanie ustawiona podczas jazdy z pr´d-
koÊcià mniejszà ni˝ oko∏o 30 km/h [20 mph], ustalona pr´dkoÊç zostanie
ustawiona na oko∏o 30 km/h.)

Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy

Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu zapro-
gramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w trybie kontroli odst´-
pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e spaÊç poni˝ej
wartoÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu.

Je˝eli pojazd zostanie zatrzymany, gdy porusza∏ si´ on w trybie kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu

Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund od momentu wychylenia
prze∏àcznika automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci do góry, przywrócone
zostanie podà˝anie za poprzedzajàcym pojazdem.

Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund od momentu zatrzyma-
nia si´ tego samochodu, podà˝anie za poprzedzajàcym pojazdem zostanie
przywrócone.

Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu

W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:

Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).

Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).

Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zosta∏
wy∏àczony.

Gdy w wyniku przes∏oni´cia czujnik nie dzia∏a prawid∏owo.

Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.

Gdy u˝yty zosta∏ hamulec postojowy.

Gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad na wzniesieniu.

Wykryte zostanà poni˝sze warunki, gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez
uk∏ad:

• Kierowca nie ma zapi´tego pasa bezpieczeƒstwa.
• Otwarte zosta∏y drzwi kierowcy.
• Samochód zosta∏ zatrzymany na oko∏o 3 minuty.

Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie automa-
tycznie przerwany w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to ozna-
czaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

421

Ja
z

Samoczynne przerwanie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy

W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwany:

Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zaprogra-
mowanej wartoÊci.

Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h.

Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).

Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).

Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zosta∏
wy∏àczony.

Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.

Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.

Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy

Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA) nie dzia∏a prawid∏owo (

→

S. 408), nale˝y

zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak ograniczenia pr´dkoÊci.

W nast´pujàcych sytuacjach zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym ograniczeniem pr´dkoÊci po przytrzyma-
niu dêwigni w po∏o˝eniu „+RES” lub „-SET”.

Gdy informacja o ograniczeniu pr´dkoÊci nie jest dost´pna.

Gdy rozpoznane ograniczenie pr´dkoÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.

Gdy rozpoznane ograniczenie pr´dkoÊci znajduje si´ poza zakresem dzia-
∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy.

Odg∏osy dochodzàce z okolic uk∏adu hamulcowego

Je˝eli hamulce zostanà automatycznie uruchomione, gdy pojazd porusza∏ si´
w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu, mogà byç s∏yszalne
odg∏osy z okolic uk∏adu hamulcowego. Nie sà one oznakà usterki.

Komunikaty ostrzegawcze oraz sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie

O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujno-
Êci informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze.

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y go prze-
czytaç i post´powaç zgodnie z procedurami. (

→

S. 365, 690)

422

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Sytuacje, w których czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedza-
jàcego pojazdu

W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasadniczego.
Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspieszenia.

Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykrycie tych typów pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojaz-
du (

→

S. 418) mo˝e nie zostaç uruchomione.

Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed samochodem.

Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.

Pojazdy nieporuszajàce si´ tym samym pasem ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u (przyczepy bez ∏adunku itp.).

Motocykle jadàce tym samym pasem.

Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowany
w gór´ (na przyk∏ad z powodu znacznego
obcià˝enia przez baga˝ w baga˝niku itp.)

Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

423

Ja
z

Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo

W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.

Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wàskie.

Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏owe
lub pozycja samochodu na pasie jest nie-
stabilna.

Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie zwalnia.

Podczas jazdy wàskà drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, na przyk∏ad
tunel lub podczas przejazdu przez ˝elazny most.

Gdy pr´dkoÊç pojazdu zmniejsza si´ do zaprogramowanej pr´dkoÊci po
przyspieszeniu pojazdu poprzez naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia.

424

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Uk∏ad automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy pozwala utrzy-
maç zadanà pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci u˝ywania peda∏u przy-
spieszenia.

Lampki kontrolne

Zaprogramowana pr´dkoÊç

Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

425

Ja
z

Automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy

✻

Zestawienie elementów funkcyjnych

✻

: W niektórych wersjach

Przyciskiem „ON-OFF” w∏à-
czyç uk∏ad automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.

Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy.

Kolejne naciÊni´cie wy∏àcza
uk∏ad automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy.

Przyspieszyç  lub  zwolniç  do
˝àdanej  pr´dkoÊci  (oko∏o  30
km/h lub  wi´kszej)  i nacisnàç
dêwigni´ do do∏u w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.

Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zaÊwieci si´ lampka kontrolna za-
programowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET” oraz zaprogramowana
pr´dkoÊç.

Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, którà posiada pojazd w momencie zwol-
nienia dêwigni.

426

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy

Toyota C-HR (2023). Instrukcja Obsługi - 21