Toyota C-HR (2023). Instrukcja Obsługi

• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt znaj-

dujà si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.

• Gdy przed samochodem znajdà si´ pomalowane konstrukcje, które mogà

byç pomylone z wykrytym obiektem.

• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.

• Podczas wyprzedzania wykrytego obiek-

tu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu
lub wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.

• Podczas mijania wykrytego obiektu na

pasie przeciwnym, który zatrzyma∏ si´,
aby skr´ciç w lewo lub w prawo.

• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo blisko, a nast´pnie zatrzyma przed

wjazdem na pas ruchu samochodu.

• Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy na-

wierzchnia jest nierówna lub pofa∏dowana.

• Podczas jazdy drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-

czas przeje˝d˝ania przez metalowy most.

• Gdy przed samochodem znajdujà si´ metalowe obiekty (pokrywa stu-

dzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.

• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawieszo-

nych obiektów (znaków drogowych, bil-
bordów itp.).

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

379

Ja
z

• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów punktu po-

boru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà.

• Podczas korzystania z myjni automatycznej.

• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,

które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub ba-
nery reklamowe.

• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. samo-

chody ci´˝arowe lub barierki.

• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-

trowni lub innych miejsc, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.

• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiektów, które mogà odbijaç fale radiowe

(tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z torami itp.)

• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy po-

jazd lub przechodzàcy pieszy opuÊcili ju˝ pas ruchu samochodu.

• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, tu˝ przed nadje˝d˝a-

jàcym pojazdem lub przejÊciem dla pieszych.

• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy po-

jazd lub przechodzàcy pieszy zatrzyma si´ przed wjazdem na pas ruchu
samochodu.

• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub

w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd skr´ca
w lewo lub w prawo przed samochodem.

• Dla regionu A: Podczas jazdy w kierunku nadje˝d˝ajàcych pojazdów.

380

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo

W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wykry-
ty przez czujnik radarowy lub przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc prawid∏o-
we dzia∏anie uk∏adu:

• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wykryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-

ne przyspieszanie lub hamowanie).

• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do wykrytego obiektu.

• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´ do-

k∏adnie na wprost samochodu.

• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,

pokrywy studzienki, pojazdu, stalowej p∏yty itp.

• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ pod konstrukcjà.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏oni´ta jest przez inny obiekt, na

przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.

• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiektów, które mogà odbijaç fale radio-

we (tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z tora-
mi itp.)

• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd z zainstalowanym urzàdzeniem

wp∏ywajàcym na fale radiowe.

• Gdy wykrytych jest wiele obiektów blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´

przed samochodem.

• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze

Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.

• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski, taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa

bez ∏adunku.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

381

Ja
z

• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà

tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogowa
naczepa.

• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo

wysoki przeÊwit.

• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tyl-

ny zderzak.

• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-

cykl z koszem.

• Dla regionu A: Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´cy rower, rower z du-

˝ym ∏adunkiem na baga˝niku, rower dwuosobowy lub rower o unikalnym
kszta∏cie (rower z koszykiem dla dziecka, tandem itp.)

• Dla regionu A: Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o

1 m lub pieszy jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.

• Dla regionu A: Gdy pieszy lub rowerzysta ma na sobie ponad gabaryto-

we ubrania (p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich
sylwetka jest zas∏oni´ta.

• Dla regionu A: Gdy pieszy pochylony jest do przodu, przykucni´ty lub ro-

werzysta pochylony do przodu.

• Dla regionu A: Gdy pieszy lub rowerzysta porusza si´ szybko.
• Dla regionu A: Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower

lub inny pojazd.

• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich

jak intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.

• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas

jazdy w nocy lub w tunelu przez co wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.

• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach

czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.

• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego, gdy samochód nie

porusza∏ si´ przez pewien czas.

• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez pewien czas po wykona-

niu skr´tu w lewo lub w prawo.

• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.

382

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

• Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest podnie-

siona lub opuszczona.

• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby zas∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Dla regionu A: Podczas jazdy na pasie ruchu oddzielonym wi´cej ni˝ 1

pasem, na którym nadje˝d˝ajà pojazdy, skr´cajàce w lewo lub w prawo.

• Gdy podczas skr´tu w lewo lub w prawo

iloÊç miejsca jest ograniczona, a z prze-
ciwka nadje˝dêa pojazd.

• Dla regionu A: Gdy podczas skr´tu w lewo

lub w prawo iloÊç miejsca jest ograniczona,
a z przeciwka nadje˝d˝a pojazd.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

383

Ja
z

Oprócz powy˝szych przypadków, w poni˝szych sytuacjach, awaryjne
wspomaganie kierowania mo˝e nie dzia∏aç.

• Dla regionu A: Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà s∏abo widoczne, na

przyk∏ad sà niewyraêne, rozchodzà si´, ∏àczà lub pada na nie cieƒ.

• Dla regionu A: Gdy pas ruchu jest szerszy lub w´˝szy ni˝ normalnie.
• Dla regionu A: Gdy na powierzchni drogi sà jasne lub ciemne ∏aty, na

przyk∏ad po naprawie drogi.

• Dla regionu A: Gdy pieszy zostanie wykryty w pobli˝u linii Êrodkowej sa-

mochodu.

• Dla regionu A: Gdy nie ma wystarczajàcej i odpowiedniej przestrzeni, aby

móc wjechaç samochodem.

• Dla regionu A: Je˝eli wykryty zosta∏ nadje˝d˝ajàcy pojazd.
• Dla regionu A: W trakcie dzia∏ania uk∏adu stabilizacji toru jazdy (VSC).

W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania lub si∏y kierujàcej (dla regionu A), co
mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:

• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy

cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.

• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà

nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.)

• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-

wierzchni.

• Gdy nawierzchnia drogi ma g∏´bokie koleiny.
• Podczas jazdy po górskich drogach.
• Podczas jazdy po drodze nachylonej w lewo lub w prawo.

Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony

Je˝eli uk∏ad (VSC) jest wy∏àczony (

→

S. 533), to funkcje uk∏adów przedko-

lizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego automatycznego
hamowania sà równie˝ wy∏àczone.

Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat „System VSC wy∏àczony. Hamulec PCS niedost´pny”.

384

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Podczas jazdy na autostradzie lub drodze szybkiego ruchu, która ma
oznaczone pasy ruchu bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ten ostrzega
kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu lub toru jazdy*, i wspo-
maga utrzymanie samochodu na pasie ruchu lub torze jazdy* poprzez
sterowanie kierownicà. Dodatkowo uk∏ad ten równie˝ wspomaga ob-
s∏ug´ kierownicy, gdy uruchomiona jest aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie, aby utrzymaç samochód na pasie ruchu lub
torze jazdy*.

Uk∏ad wspomagania trzymania to-
ru jazdy (LTA) za pomocà przed-
niej kamery rozpoznaje bia∏e (lub
˝ó∏te) linie lub tor jazdy*. Dodatko-
wo wykrywa poprzedzajàce pojaz-
dy, korzystajàc z przedniej kamery
i czujnika radarowego.

*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-

czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

385

Ja
z

Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)

✻

Zestawienie elementów funkcyjnych

✻

: W niektórych wersjach

■

Przed korzystaniem z uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)

Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten nie
kieruje samochodem w sposób automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca sa-
mochodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wo-
kó∏ i korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami kierownicy oraz
za bezpieczeƒstwo jazdy. Podczas d∏ugich podró˝y nale˝y wykonywaç
regularne przerwy.

Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra-
˝eƒ cia∏a.

386

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

■

Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)

W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad przyci-
skiem uk∏adu (LTA). Niezastosowanie si´ do tego zalecenia stwarza ryzy-
ko doprowadzenia do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.

Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu, go∏o-
ledzi itp.

Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.

Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.

Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.

Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.

Podczas jazdy z za∏o˝onym ko∏em zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpo-
Êlizgowymi lub innym wyposa˝eniem tego typu.

Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.

Podczas holowania przyczepy lub awaryjnego holowania samochodu.

■

W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)

Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.

Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.

Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).

W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

387

Ja
z

■

Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo

W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo i spowodowaç zjechanie samochodu z pasa ruchu.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze
oraz bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w ra-
zie potrzeby skorygowaç tor jazdy samochodu, nie polegajàc wy∏àcznie na
uk∏adzie (LTA).

Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania
za pojazdem (

→

S. 394), a poprzedzajà-

cy pojazd zmienia pas ruchu. (Samo-
chód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym
pojazdem i równie˝ zmieniç pas ruchu.)

Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (

→

S. 394), a po-

przedzajàcy pojazd ko∏ysze si´. (Samochód mo˝e równie˝ ko∏ysaç si´
i zjechaç z pasa ruchu.)

Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (

→

S. 394), a po-

przedzajàcy pojazd zje˝d˝a ze swojego pasa ruchu. (Samochód mo˝e
podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zjechaç z pasa ruchu.)

Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (

→

S. 394), a po-

przedzajàcy pojazd porusza si´ bardzo blisko lewego lub prawego pasa
ruchu. (Samochód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zje-
chaç z pasa ruchu.)

Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.

Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty
lub konstrukcje, które mogà byç b∏´dnie
rozpoznawane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie na jezdni (np. barierki, s∏upki odbla-
skowe itp.).

388

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia
si´ dróg itp.

Gdy na jezdni sà widoczne Êlady napra-
wy nawierzchni lub pozosta∏y na niej
nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te) linie.

Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏ada-
jà si´ cienie.

Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.

Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowa-
nia podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.

Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.

Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e
itp.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

389

Ja
z

Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo-
˝e byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).

Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.

Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.

Gdy pobocze drogi nie jest czyste lub proste.

Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.

W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu itp.

Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.

Podczas jazdy po zboczu.

Podczas jazdy po drodze nachylonej w lewo lub prawo lub po kr´tej dro-
dze.

Podczas jazdy po wyboistej drodze.

Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.

Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.

Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.

Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na ja-
koÊç drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)

Podczas jazdy w tunelu lub w nocy z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciemnione z powodu zabrudzenia lub nie-
w∏aÊciwego ustawienia.

Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.

Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem wiatru od przeje˝d˝ajà-
cego obok pojazdu.

Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.

Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.

Gdy u˝yywane sà opony o o niew∏aciwym rozmiarze.

Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.

Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.

Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu

Gdy  uk∏ad  wykryje,  ˝e  samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go  pasa  ruchu  lub  toru  jazdy*,
na  wyÊwietlaczu  wielofunkcyj-
nym  pojawia  si´  komunikat
ostrzegawczy i aby ostrzec kie-
rowc´,  rozlega  si´  sygna∏
ostrzegawczy  lub  uruchamiana
jest wibracja kierownicy.

Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy  lub  uruchomi  si´  wibracja  kie-
rownicy,  nale˝y  sprawdziç  sytuacj´
wokó∏ samochodu i, ostro˝nie obra-
cajàc  kierownicà,  powróciç  na  Êro-
dek pasa ruchu.

Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo-
˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie ryzyko kolizji z wyprzedza-
nym na sàsiednim pasie pojazdem,
ostrzeganie

niezamierzonej

zmianie pasa ruchu zostanie uru-
chomione, pomimo ˝e w∏àczony
jest kierunkowskaz.

*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-

w´˝nik.

390

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Funkcje realizowane przez uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)

Funkcja kontroli kierownicy

Gdy  uk∏ad  wykryje,  ˝e  samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go  pasa  ruchu  lub  toru  jazdy*,
zapewnia  kierowcy  w razie  po-
trzeby pomoc poprzez sterowa-
nie kierownicà w niewielkim za-
kresie przez krótki okres czasu,
tak aby utrzymaç samochód na
jego pasie ruchu.

Wersje  z uk∏adem  (BSM):  Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo-
˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie  ryzyko  kolizji  z wyprze-
dzanym na sàsiednim pasie pojaz-
dem,  funkcja  kontroli  kierownicy
zostanie uruchomiona, pomimo ˝e
w∏àczony jest kierunkowskaz.

*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-

czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu

Je˝eli  samochód  ko∏ysze  si´
lub  uk∏ad  wykryje,  ˝e  samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a z do-
tychczasowego pasa ruchu, na
wyÊwietlaczu  wielofunkcyjnym
pojawia  si´  komunikat  ostrze-
gawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega  si´  sygna∏  ostrzegaw-
czy.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

391

Ja
z

Funkcja trzymania pasa ruchu

Funkcja  ta  powiàzana  jest
z uk∏adem  aktywnej  kontroli
pr´dkoÊci  jazdy  w pe∏nym  za-
kresie  i zapewnia  odpowiednie
wspomaganie obs∏ugi kierowni-
cy,  aby  utrzymaç  samochód  na
dotychczasowym pasie ruchu.

Je˝eli  uk∏ad  aktywnej  kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakre-
sie  jest  wy∏àczony,  funkcja  trzy-
mania  pasa  ruchu  nie  b´dzie
dzia∏a∏a.

W ruchu ulicznym o du˝ym nat´-
˝eniu np. w korku, gdy bia∏e (lub
˝ó∏te) linie sà s∏abo widoczne lub
niewidoczne, funkcja b´dzie
dzia∏aç, aby wspomóc podà˝anie
za poprzedzajàcym pojazdem,
monitorujàc jego po∏o˝enie.

392

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

W∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)

Nacisnàç przycisk uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).

Funkcja trzymania pasa ruchu jest ka˝dorazowo w∏àczana/wy∏àczana po
naciÊni´ciu przycisku uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).

Funkcja trzymania pasa ruchu w∏à-
czona

Wy∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy

Nacisnàç i przytrzymaç przycisk uk∏adu wspomagania trzymania toru
jazdy.

Gdy uk∏ad (LTA) zostanie wy∏àczony, zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy „LTA”.

Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza uk∏ad (LTA).

Uk∏ad (LTA) zostanie ka˝dorazowo w∏àczony, gdy przycisk rozruchu zosta-
nie prze∏àczony w stan ON.

Je˝eli funkcja trzymania pasa ruchu zostanie w∏àczona lub wy∏àczona, po
ponownym uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego funkcja trzy-
mania pasa ruchu b´dzie pracowaç w tym samym stanie.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

393

Ja
z

Ustawienia uk∏adu LTA

Funkcja trzymania pasa ruchu wy-
∏àczona

Lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy „LTA”

Lampka kontrolna informuje kie-
rowc´ o stanie dzia∏ania uk∏adu.

Lampka Êwieci si´ w kolorze
bia∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu (LTA).

Lampka Êwieci si´ w kolorze
zielonym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kontroli kierownicy lub funkcji trzymania
pasa ruchu.

Lampka miga w kolorze pomaraƒczowym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu.

Ekran dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy

WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany jest
ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.

Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kie-
rownicy lub funkcja trzymania pasa ruchu.

WyÊwietlane po zewn´trznych stronach obydwu linii: Oznacza, ˝e dzia∏a
wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzymania pasa ruchu.

WyÊwietlane po zewn´trznej stronie danej linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspo-
maganie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy.

Miga po zewn´trznych stronach obydwu linii: Ostrzega, ˝e konieczna jest
reakcja kierowcy, aby pozostaç na Êrodku pasa ruchu (funkcja trzymania
pasa ruchu).

394

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym

Toyota C-HR (2023). Instrukcja Obsługi - 19