Toyota C-HR (2023). Instrukcja Obsługi

Ekran funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu

WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.

*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-

w´˝nik.

Ekran funkcji podà˝ania za pojazdem

WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.

Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzymania
pasa ruchu poprzez monitorowanie pozycji poprzedzajàcego pojazdu.

Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojazdem jest wyÊwietlany i poprzedza-
jàcy pojazd porusza si´, samochód równie˝ mo˝e poruszaç si´ tym sa-
mym torem jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kie-
rownic´ tak, aby w razie potrzeby skorygowaç tor jazdy samochodu.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

395

Ja
z

Bia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem

Oznacza  to,  ˝e  uk∏ad  rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub
tor jazdy*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa  ruchu,  bia∏a  linia  wyÊwie-
tlana po tej stronie, w którà samo-
chód  zje˝d˝a,  zaczyna  migaç
w kolorze pomaraƒczowym.

Bia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem

Oznacza  to,  ˝e  uk∏ad  nie  rozpo-
zna∏  bia∏ych  (lub  ˝ó∏tych)  linii  na
jezdni  lub  toru  jazdy*,  lub  chwilo-
wo przesta∏ dzia∏aç.

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji

Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu

Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.

• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).

• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.*

• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub tor

jazdy*

. (Gdy rozpoznana zostanie bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*

tylko

po jednej stronie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a rozpo-
znana.)

• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.

• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony. (Wersje z uk∏adem [BSM]: Z wyjàtkiem,

gdy samochód znajduje si´ na skrajnym pasie po stronie, z której u˝yty zo-
sta∏ kierunkowskaz.)

• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.

• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (

→

S. 399)

: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o

50 km/h, gdy dzia∏a funkcja trzymania pasa ruchu.

: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-

w´˝nik.

Funkcja kontroli kierownicy

Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu,
spe∏nione sà poni˝sze warunki.

• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do

zaprogramowanych ustawieƒ.

• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmia-

ny pasa ruchu.

• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-

bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.

• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà

wy∏àczone.

• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.

(

→

S. 398)

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu

Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.

• W zak∏adce

na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja

„Ostrz. o bujaniu”. (

→

S. 786)

• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (

→

S. 399)

396

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Funkcja trzymania pasa ruchu

Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.

• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).

• W zak∏adce

na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest

funkcja „Ârod. pasa”. (

→

S. 786)

• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-

nie poprzedzajàcego pojazdu (z wyjàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd jest
ma∏y, taki jak motocykl).

• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie

kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu.

• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (

→

S. 399)

• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do

zaprogramowanych ustawieƒ.

• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmia-

ny pasa ruchu.

• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-

bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.

• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà

wy∏àczone.

• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.

(

→

S. 398)

• Samochód znajduje si´ na Êrodku pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji

Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia-
∏ania funkcja wznowi prac´. (

→

S. 396)

Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzymania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (

→

S. 397), mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny lub

uruchomi si´ wibracja kierownicy oznaczajàce chwilowe wstrzymanie dzia-
∏ania funkcji.

Funkcja kontroli kierownicy, funkcja trzymania pasa ruchu

W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samochodu, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.

Obs∏uga kierownicy przez kierowc´ ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.

Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

397

Ja
z

Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu

W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszal-
na. Równie˝ w zale˝noÊci od warunków drogowych itp., wibracje kierowni-
cy mogà byç trudne do odczucia.

Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu mo˝e nie dzia∏aç.

Wersje z uk∏adem (BSM): Uk∏ad mo˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy ist-
nieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.

Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.

*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-

w´˝nik.

Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy

Gdy  uk∏ad  wykryje,  ˝e  kierowca  nie  trzyma
ràk  na  kierownicy,  na  wyÊwietlaczu  wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegaw-
czy  przypominajàcy  o koniecznoÊci  trzyma-
nia ràk na kierownicy i symbol przedstawio-
ny na ilustracji. Podczas korzystania z uk∏a-
du wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
nale˝y zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.

Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania uk∏adu

Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, roz-
legnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´ i funkcja zostanie tym-
czasowo wstrzymana. Ten sposób ostrzegania jest równie˝ uruchamiany,
gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza kierownicà.

Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pa-
sa ruchu podczas pokonywania zakr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji trzyma-
nia pasa ruchu

W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e
samochód porusza si´ po zakr´cie, komunikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç
si´ wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.

Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy

Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie coraz d∏u˝szy.

398

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu

Gdy  uk∏ad  wykryje,  ˝e  samochód  ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy,  a na  wyÊwietlaczu  wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustracji
oraz  komunikat  ostrzegawczy  sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.

W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.

Komunikaty ostrzegawcze

Gdy  na  wyÊwietlaczu  wielofunkcyjnym  pojawi  si´  nast´pujàcy  komunikat
ostrzegawczy  i lampka  kontrolna  uk∏adu  wspomagania  trzymania  toru  jazdy
„LTA”  Êwieci  si´  w kolorze  pomaraƒczowym,  nale˝y  post´powaç  zgodnie
z opisanym sposobem post´powania.

„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”

Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏o-
wo. zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.

„Uk∏ad LTA niedost´pny”

Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony
w wyniku usterki innej ni˝ usterka przedniej kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, od-
czekaç chwil´ i ponownie go w∏àczyç.

„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej pr´dkoÊci”

Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.

Ustawienia w∏asne

Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (

→

S. 786)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

399

Ja
z

Uk∏ad  (RSA)  rozpoznaje  okreÊlo-
ne  znaki  drogowe,  wykorzystujàc
do tego przednià kamer´ i/lub sys-
tem nawigacji (gdy dost´pne sà in-
formacje  dotyczàce  ograniczeƒ
pr´dkoÊci) i wyÊwietla kierowcy na
wyÊwietlaczu

wielofunkcyjnym

niezb´dne informacje.

Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad powiadomi kierowc´ sygna∏em
akustycznym lub uruchamiajàc wibracje kierownicy oraz wyÊwietlajàc
odpowiednie komunikaty.

400

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)

✻

Podsumowanie uk∏adu

✻

: W niektórych wersjach

■

Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)

Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.

Gdy przednia kamera rozpozna znak drogowy i/lub informacja o zna-
ku dost´pna jest w systemie nawigacji, zostanie on wyÊwietlony na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.

Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym  wybrana  jest  zak∏adka
funkcji  wspomagajàcych  pro-
wadzenie  samochodu,  mogà
byç  wyÊwietlane  maksymalnie
3 znaki. (

→

S. 168)

Gdy  na  wyÊwietlaczu  wielo-
funkcyjnym  wybrana  jest  inna
zak∏adka  ni˝  zak∏adka  funkcji
wspomagajàcych  prowadzenie
samochodu,  nast´pujàce  ro-
dzaje  znaków  drogowych  zo-
stanà wyÊwietlone: (

→

S. 168)

• Poczàtek lub koniec ograni-

czenia pr´dkoÊci

• Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci (autostrada, droga

ekspresowa, obszar zabudowany, strefa zamieszkania)

• Znaki oznaczajàce koniec zakazów

• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu* (gdy powiadomienie jest ko-

nieczne)

• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà (tylko

opuszczenia pasa ruchu)

*: Wersje z systemem nawigacji.

Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia pr´dkoÊci zostanà rozpo-
znane, sà one wyÊwietlane jako schowane za aktualnym znakiem
ograniczenia pr´dkoÊci.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

401

Ja
z

Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym

Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.

Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie byç rozpoznawane.

Znaki ograniczenia pr´dkoÊci*

*: Informacja o ograniczeniu pr´dkoÊci nie jest wyÊwietlana

, gdy znak

ograniczenia pr´dkoÊci nie jest dost´pny.

Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci*

1, 2

402

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych

: Poczàtek ograniczenia pr´dkoÊci/poczàtek strefy ograniczonej

pr´dkoÊci

: Koniec ograniczenia pr´dkoÊci/koniec strefy ograniczonej pr´d-

koÊci

: Poczàtek autostrady

: Koniec autostrady

: Poczàtek drogi ekspresowej

: Koniec drogi ekspresowej

: Obszar zabudowany

: Koniec obszaru zabudowanego

: Obszar zabudowany

: WyÊwietlane, gdy znak zosta∏ rozpoznany, ale w systemie nawigacji brak

jest informacji o ograniczeniu pr´dkoÊci dla aktualnej drogi.

: Informacja o ograniczeniu pr´dkoÊci nie jest wyÊwietlana

, gdy znak

ograniczenia pr´dkoÊci nie jest dost´pny.

Znaki zakazu wyprzedzania

Inne znaki drogowe

*: Wersje z systemem nawigacji.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

403

Ja
z

: Koniec obszaru zabudowanego

: Zakaz wyprzedzania

: Koniec zakazu wyprzedzania

: Zakaz wjazdu*

: Koniec zakazów

: Stop

: Strefa zamieszkania

: Koniec strefy zamieszkania

Ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà*

: WyÊwietlane równoczeÊnie ze znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.

: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie zosta∏a rozpoznana.

: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie

dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.

404

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

: Mokra nawierzchnia

: Deszcz

: Oblodzenie

: Tabliczka istnieje*

: Nakaz opuszczenia pasa ruchu w prawo*

: Nakaz opuszczenia pasa ruchu w lewo*

: Czas

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.

Je˝eli pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietla-
nego na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyeks-
ponowany i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.

Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna znak zakazu wjazdu i na podstawie
systemu nawigacji wykryje, ˝e samochód wje˝d˝a w obszar obj´ty
zakazem, znak zakazu wjazdu zacznie migaç i rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny (wersje z systemem nawigacji).

Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç i uruchomi
si´ wibracja kierownicy.

W zale˝noÊci od sytuacji, warunków ruchu (kierunku jazdy, pr´dkoÊci,
ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kierowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.

Zmiana ustawieƒ

Nacisnàç przycisk „<” lub „>” sterowania zespo∏em wskaêników i wybraç

(

→

S. 168)

Nacisnàç przycisk „

∧

” lub „

∨

” sterowania zespo∏em wskaêników i wybraç

, a nast´pnie nacisnàç

Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawa-
nia znaków drogowych (RSA)

WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.

Po przejechaniu okreÊlonego dystansu nie zostanie rozpoznawany ˝aden
znak drogowy.

Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

405

Ja
z

Funkcja powiadamiania

Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie
b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawi-
d∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.

Gdy przednia kamera zosta∏a przemieszczona z powodu silnego uderzenia itp.

Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u przedniej kamery.

Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.

Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.

Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.

Elektroniczny znak, którego kontrast jest s∏aby.

Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.

Znak drogowy jest widziany przez przednià kamer´ tylko przez krótki czas.

Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo roz-
poznany.

Gdy znak drogowy nie dotyczy danego pasa ruchu, ale znajduje si´ za roz-
widleniem autostrady lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed jego po∏à-
czeniem.

Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego pojazdu przyklejone sà naklejki.

Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.

Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wy-
Êwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli
umieszczone sà w polu widzenia przedniej kamery).

Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà w polu widzenia
przedniej kamery).

Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.

Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wystarczajàca lub nagle si´ zmienia.

Gdy rozpoznany zostanie znak przeznaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.

Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.

Dane mapy systemu nawigacji sà nieaktualne (wersje z systemem nawigacji).

System nawigacji nie dzia∏a (wersje z systemem nawigacji).

Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane w zestawie wskaêników i te wyÊwie-
tlane w systemie nawigacji (w niektórych wersjach) mogà si´ od siebie ró˝-
niç, poniewa˝ system nawigacji korzysta z danych mapy.

406

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci

Je˝eli przycisk rozruchu zostanie prze∏àczony w stan OFF w czasie wyÊwie-
tlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten
sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu RSA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”

Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.

Ustawienia w∏asne

Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (Funkcje podlegajàce zmianie usta-
wieƒ:

→

S. 787)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

407

Ja
z

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego  pojazdu  automatycznie  zwi´ksza,  zmniejsza  pr´dkoÊç
samochodu  lub  zatrzymuje  go  w celu  zachowania  zaprogramowanej
odleg∏oÊci  od  poprzedzajàcego  pojazdu,  nie  wymagajàc  od  kierowcy
u˝ywania peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.

Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego ruchu i autostradach.

Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (

→

S. 412)

Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (

→

S. 419)

WyÊwietlacz wielofunkcyjny

Lampki kontrolne

Zaprogramowana pr´dkoÊç

Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu

Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy

408

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

✻

: W niektórych wersjach

Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie

✻

Zestawienie elementów funkcyjnych

Elementy uk∏adu

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

409

Ja
z

■

Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie

Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc otoczenie.

Uk∏ad  aktywnej  kontroli  pr´dkoÊci  jazdy  w pe∏nym  zakresie  wspomaga
prowadzenie  samochodu,  zmniejszajàc  obcià˝enie  kierowcy.  Jednak˝e
istniejà pewne ograniczenia zakresu tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy  w pe∏nym  zakresie  i zawsze  prowadziç  samochód  w bezpieczny
sposób.

• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:

→

S. 423

• Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu

mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:

→

S. 424

Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujà-
ce ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie ruchu, warunki drogowe, pogodo-
we itp. Kierowca jest odpowiedzialny za kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.

Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏owo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, przewidywaç niebezpieczne
sytuacje i prowadziç samochód w bezpieczny sposób. Zbytnie poleganie
na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç bezpie-
czeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku któ-
rego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.

Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony g∏ów-
nym przyciskiem automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.

410

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

■

Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas jazdy

Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej Êrodków ostro˝noÊci w zwiàzku
z ograniczeniami udzielanej przez uk∏ad pomocy.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.

Wspomaganie kierowcy przy szacowaniu odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ma na celu
wy∏àcznie pomoc kierowcy przy ocenie odleg∏oÊci pomi´dzy jego samo-
chodem a pojazdem jadàcym bezpoÊrednio przed nim. Nie jest to rodzaj
automatu pozwalajàcego na beztroskie lub nieuwa˝ne prowadzenie sa-
mochodu bàdê wspomagajàcego kierowc´ w warunkach s∏abej widocz-
noÊci. W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy z obowiàzku zwracania
bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.

Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu w∏aÊciwego odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ocenia, czy od-
leg∏oÊç utrzymywana pomi´dzy tym samochodem a pojazdem jadàcym
bezpoÊrednio przed nim jest zgodna z zaprogramowanym odst´pem.
Uk∏ad nie realizuje ˝adnych innych funkcji oceniajàcych. Dlatego kierow-
ca musi zachowaç nieustannà czujnoÊç i samodzielnie rozstrzygaç, czy
dana sytuacja stwarza jakiekolwiek zagro˝enie.

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie posiada
funkcji  zapobiegania  lub  unikania  kolizji  z poprzedzajàcym  pojazdem.
Dlatego  w przypadku  wystàpienia  jakiegokolwiek  prawdopodobieƒstwa
zagro˝enia  kierowca  musi  natychmiast  przejàç  bezpoÊrednià  kontrol´
nad  samochodem  i odpowiednio  zareagowaç,  aby  zapewniç  bezpie-
czeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´ w samochodzie oraz innych
uczestników ruchu drogowego, których dotyczy zagro˝enie.

Toyota C-HR (2023). Instrukcja Obsługi - 20