Toyota C-HR (2023). Instrukcja Obsługi - 18

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

355

4

Ja
z

d

a

Nie umieszczaç ˝adnych akcesoriów, przyklejaç naklejek (w tym nakle-
jek  przezroczystych)  lub  innych  przedmiotów  do  czujnika  radarowego
oraz jego os∏ony lub w ich pobli˝u.

Nie nara˝aç czujnika radarowego lub obszaru wokó∏ niego na silne uderzenia.
Je˝eli  czujnik  radarowy,  os∏ona  ch∏odnicy  lub  przedni  zderzak  zostanà
uderzone,  nale˝y  zleciç  sprawdzenie  samochodu  autoryzowanej  stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.

Nie rozmontowywaç czujnika radarowego.

Nie dokonywaç przeróbek ani nie lakierowaç czujnika radarowego oraz
jego os∏ony.

W nast´pujàcych  sytuacjach  czujnik  radarowy  musi  zostaç  ponownie
skalibrowany. W tym celu nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub ze specjalistycznym warsztatem.

• Je˝eli czujnik radarowy lub os∏ona ch∏odnicy zosta∏y usuni´te i ponow-

nie zamontowane lub wymienione.

• Je˝eli przedni zderzak zosta∏ wymieniony.

■

W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia przedniej kamery

Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.

Niezastosowanie  si´  do  nich  stwarza  ryzyko  nieprawid∏owego  dzia∏ania
przedniej  kamery,  co  mo˝e  doprowadziç  do  wypadku,  w wyniku  którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.

Nale˝y stale utrzymywaç przednià szyb´ samochodu w czystoÊci.

• Je˝eli  przednia  szyba  jest  brudna,  zat∏uszczona  lub  pokryta  kroplami

wody, Êniegiem itp., nale˝y jà wyczyÊciç.

• Je˝eli na przednià szyb´ zostanie na∏o˝ony Êrodek do powlekania szyb,

nadal b´dzie konieczne u˝ywanie wycieraczek, aby usunàç krople wo-
dy itp. z powierzchni przedniej szyby w okolicy przedniej kamery.

• Je˝eli  wewn´trzna  strona  przedniej  szyby,  gdzie  zainstalowana  jest

przednia kamera, jest brudna, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.

Nie  wolno  mocowaç  ani  przyklejaç  ˝ad-
nych przedmiotów, takich jak np. naklejki,
naklejki przezroczyste itp., do zewn´trz-
nej  powierzchni  przedniej  szyby  przed
przednià kamerà (obszar zacieniony na
ilustracji).

A: Od górnej kraw´dzi przedniej szyby do

oko∏o 1 cm poni˝ej przedniej kamery

B: Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w prawo i w lewo od Êrodka przedniej kamery)

356

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Je˝eli cz´Êç szyby przed przednià kamerà zaparuje lub pojawià si´ kro-
ple  wody  bàdê  lód,  nale˝y  wykorzystaç  funkcj´  usuwania  zaparowania
przedniej szyby, aby je usunàç. (

→

S. 549)

Je˝eli krople wody nie mogà byç prawid∏owo usuni´te przez wycieraczki
z powierzchni  przedniej  szyby  w pobli˝u  przedniej  kamery,  nale˝y  wy-
mieniç pióra wycieraczek lub wycieraczki.

Nie naklejaç na przednià szyb´ foli przyciemniajàcej.

Przednià szyb´ nale˝y wymieniç, je˝eli jest uszkodzona lub porysowana.
Po  wymianie  przedniej  szyby,  przednia  kamera  musi  zostaç  ponownie
skalibrowana. W tym celu nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub ze specjalistycznym warsztatem.

Nie dopuszczaç do zalania przedniej kamery.

Nie dopuszczaç, aby ostre Êwiat∏o pada∏o wprost na przednià kamer´.

Nie dopuszczaç do uszkodzenia bàdê zabrudzenia obiektywu przedniej
kamery.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie wolno do-
puÊciç do zabrudzenia obiektywu przedniej kamery Êrodkiem czyszczà-
cym. Ponadto nie wolno dotykaç obiektywu przedniej kamery.
Je˝eli obiektyw przedniej kamery jest zabrudzony lub uszkodzony, nale-
˝y  skontaktowaç  si´  z autoryzowanà  stacjà  obs∏ugi  Toyoty  lub  innym
specjalistycznym warsztatem.

Nie nara˝aç przedniej kamery na mocne uderzenia.

Nie zmieniaç pozycji lub kierunku przedniej kamery ani nie demontowaç jej.

Nie rozmontowywaç przedniej kamery.

Nie  modyfikowaç  ˝adnych  elementów  samochodu  w pobli˝u  przedniej
kamery (wewn´trznego lusterka wstecznego itp.) lub w podsufitce.

Nie umieszczaç ˝adnych akcesoriów, które mogà utrudniaç obserwacj´
pokrywy silnika, os∏ony ch∏odnicy lub przedniego zderzaka. W celu uzy-
skania szczegó∏owych informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.

Je˝eli deska surfingowa lub inne d∏ugie obiekty majà byç zamontowane na
dachu, nale˝y upewniç si´, ˝e nie b´dà one zas∏aniaç przedniej kamery.

Nie modyfikowaç Êwiate∏ g∏ównych lub innych Êwiate∏.

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat

Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.

W poni˝szych  sytuacjach  nale˝y  wykonaç  czynnoÊci  opisane  w tabeli. 
Po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady
zacznà dzia∏aç.

Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

365

4

Ja
z

d

a

Sytuacja

Dzia∏anie

Je˝eli  powierzchnia  wokó∏  przedniej
kamery jest brudna, wilgotna (zaparo-
wana, pokryta kroplami deszczu, oblo-
dzona  itp.)  lub  zakryta  innymi  cia∏ami
obcymi.

Aby  oczyÊciç  powierzchni´  przedniej
szyby  przed  przednià  kamerà,  nale˝y
u˝yç  wycieraczek  przedniej  szyby  lub
usunàç zaparowanie przedniej szyby za
pomocà uk∏adu klimatyzacji. (

→

S. 549)

Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np.  gdy  otwarta  jest  pokrywa  silnika
lub  na  zewn´trznej  stronie  przedniej
szyby,  w miejscu  za  którym  znajduje
si´  przednia  kamera,  naklejona  jest
naklejka.

Aby  usunàç  przeszkod´,  nale˝y  za-
mknàç pokryw´ silnika, usunàç naklejk´
itp.

Je˝eli  pojawi  si´  komunikat  „Automa-
tyczna  kalibracja  radaru  uk∏adu  PCS.
Uk∏ad  niedost´pny.  Patrz  instrukcja
obs∏ugi”.

Sprawdziç, czy do czujnika radarowe-
go  lub  jego  os∏ony  nie  przyczepi∏y  si´
jakiekolwiek  zabrudzenia,  a je˝eli  tak,
to usunàç je.

Je˝eli  w okolicy  przedniej  kamery  jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno,  np.  podczas  wyjàtkowo  niskich
temperatur zewn´trznych.

Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo  goràco,  np.  po  zaparkowaniu
samochodu  w s∏oƒcu,  nale˝y  u˝yç
uk∏adu  klimatyzacji,  aby  zmniejszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli  podczas  parkowania  samocho-
du przednia szyba zostanie zas∏oni´ta,
w zale˝noÊci  od  rodzaju  os∏ony,  Êwia-
t∏o s∏oneczne odbijajàce si´ od jej po-
wierzchni mo˝e spowodowaç nadmier-
ne zwi´kszenie temperatury przedniej
kamery.

Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo
niskich  temperatur  zewn´trznych,  na-
le˝y  u˝yç  uk∏adu  klimatyzacji,  aby
zwi´kszyç  temperatur´  wokó∏  przed-
niej kamery.

W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód po-
rusza∏ si´ przez pewien czas), po przywróceniu normalnych warunków pra-
cy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.

Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.

• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu

lub bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.

• Je˝eli  przednia  kamera  nie  mo˝e  wykryç  obiektów  znajdujàcych  si´  przed

samochodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne
Êwiat∏o Êwieci w przednià kamer´.

• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik rada-

rowy mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo rozpozna-
ne. W takiej sytuacji zostanie wyÊwietlony „System PCS niedost´pny. Patrz
instrukcja obs∏ugi”.

366

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

367

4

Ja
z

d

a

Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)

✻

Uk∏ad  wczesnego  reagowania  w razie  ryzyka  zderzenia  (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywa-
nia  obiektów  (

→

S.  368)  znajdujàcych  si´  przed  samochodem.

Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji czo-
∏owej z innym obiektem, sygnalizacja ostrzegawcza poinformu-
je kierowc´ o koniecznoÊci wykonania manewru wymijajàcego.
Zwi´kszane jest równie˝ potencjalne ciÊnienie p∏ynu w uk∏adzie
hamulcowym, aby wspomóc kierowc´ w unikni´ciu kolizji. Je˝e-
li  uk∏ad  stwierdzi  bardzo  wysokie  prawdopodobieƒstwo  kolizji
czo∏owej z innym obiektem, nastàpi samoczynne uruchomienie
hamulców w celu podj´cia próby unikni´cia zderzenia, zminima-
lizowania si∏y zderzenia oraz jego skutków.

Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej.
(

→

S. 373)

✻

: W niektórych wersjach

Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´
w zale˝noÊci od wykrytego obiektu):

Lista krajów oraz obszarów regionów wymienionych w tabeli jest aktual-
na na sierpieƒ 2020. Jednak, zale˝nie od miejsca w którym samochód
zosta∏  sprzedany,  kraje  i regiony  mogà  byç  ró˝ne.  W celu  uzyskania
szczegó∏owych informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.

368

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Wykrywane obiekty

Regiony

Wykrywane

obiekty

Dost´pnoÊç funkcji

Kraje/obszary

A

• Pojazdy
• RowerzyÊci
• Piesi

Dost´pne  jest  przedkoli-
zyjne  ostrzeganie,  przed-
kolizyjne  wspomagania
hamowania,  przedkolizyj-
ne  automatyczne  hamo-
wanie,  awaryjne  wspo-
maganie  kierowania  oraz
wspomaganie  podczas
skr´tu  w lewo  lub  w pra-
wo na skrzy˝owaniu

Islandia, Albania, Andora,
Austria, Belgia, BoÊnia
i Hercegowina, Bu∏garia,
Wyspy Kanaryjskie,
Chorwacja, Cypr, Czechy,
Dania, Estonia, Wyspy
Owcze. Finlandia, Francja,
Niemcy, Gibraltar, Grecja,
W´gry, Irlandia, Izrael,
W∏ochy, ¸otwa, Litwa,
Luksemburg, Macedonia,
Malta, Monako, 
Czarnogóra, Holandia,
Norwegia, Polska,
Portugalia, Rumunia,
Serbia, S∏owacja,
S∏owenia, Hiszpania,
Szwecja, Szwajcaria,
Turcja, Ukraina, Wielka
Brytania

B

Pojazdy

Dost´pne  jest  przedkoli-
zyjne  ostrzeganie,  przed-
kolizyjne  wspomagania
hamowania,  przedkolizyj-
ne  automatyczne  hamo-
wanie

Gruzja

Przedkolizyjne ostrzeganie

W sytuacji  wykrycia  du˝ego
prawdopodobieƒstwa 

kolizji

czo∏owej,  rozlega  si´  sygna∏
akustyczny,  a na  wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawia si´ ko-
munikat ostrzegawczy zalecajà-
cy kierowcy wykonanie manew-
ru wymijajàcego.

Przedkolizyjne wspomaganie hamowania

W sytuacji wysokiego ryzyka wystàpienia kolizji czo∏owej uk∏ad sa-
moczynnie zwi´ksza si∏´ hamowania w stosunku do si∏y naciÊni´cia
peda∏u hamulca zasadniczego.

Przedkolizyjne automatyczne hamowanie

W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka zderzenia czo∏owego, nast´puje
samoczynne uruchomienie hamulców, aby wspomóc unikni´cie ko-
lizji lub zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej nastàpi zderzenie.

Awaryjne wspomagania kierowania (dla regionu A)

W sytuacji wykrycia du˝ego prawdopodobieƒstwa kolizji z pieszym
oraz gdy na aktualnym pasie ruchu jest wystarczajàca iloÊç miejsca
na skierowanie samochodu w bezpieczne miejsce, a kierowca roz-
poczà∏ manewr wymijajàcy, funkcja awaryjnego wspomagania kie-
rowania b´dzie kontrolowa∏a si∏´ obracania kierownicà, zwi´kszajàc
stabilnoÊç samochodu i zapobiegajàc zjechaniu z pasa ruchu

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

369

4

Ja
z

d

a

Funkcje uk∏adu

Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝o-
waniu (dla regionu A)

W sytuacji wykrycia du˝ego prawdopodobieƒstwa kolizji w nast´pu-
jàcych  sytuacjach,  uruchomione  zostanie  przedkolizyjne  ostrzega-
nie, a w razie koniecznoÊci, przedkolizyjne hamowanie.

W zale˝noÊci od kszta∏tu i budowy skrzy˝owania wspomaganie mo-
˝e nie byç mo˝liwe.

Je˝eli  na  skrzy˝owaniu  pod-
czas skr´tu w lewo lub w prawo
samochód przetnie drog´ nad-
je˝d˝ajàcemu pojazdowi.

Je˝eli  podczas  skr´tu  w lewo
lub  w prawo,  zostanie  wykryty
idàcy  do  przodu  pieszy,  który
prawdopodobnie  przetnie  tor
jazdy  samochodu  (rowerzyÊci
nie sà wykrywani).

370

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

371

4

Ja
z

d

a

■

Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)

Obowiàzkiem  ka˝dego  kierowcy  jest  prowadzenie  samochodu  w bez-
pieczny  sposób.  Samochód  nale˝y  prowadziç  bezpiecznie,  kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie obserwujàc otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏a-
niu uk∏adu (PCS) zamiast normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zmini-
malizuje  ani  nie  zapobiegnie  ryzyku  zderzenia  w ka˝dej  sytuacji.  Nad-
mierne poleganie na uk∏adzie stwarza ryzyko spowodowania wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.

Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze prowadziç
samochód w bezpieczny sposób.

• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma

zagro˝enia kolizjà: 

→

S. 378

• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo: 

→

S. 381

Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝noÊci
od  u˝ywanych  obiektów  testowych  (manekiny,  kartonowe  przedmioty
imitujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç prawid∏owo,
co mo˝e doprowadziç do wypadku.

■

Przedkolizyjne automatyczne hamowanie

W trakcie  dzia∏ania  funkcji  przedkolizyjnego  automatycznego  hamowa-
nia u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania.

Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania funkcji przed-
kolizyjnego  automatycznego  hamowania,  dzia∏anie  funkcji  przedkolizyj-
nego  automatycznego  hamowania  zostanie  przerwane  po  oko∏o  2  se-
kundach po zatrzymaniu samochodu. Kierowca powinien w razie potrze-
by wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego.

Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia∏aç,
je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspieszenia zo-
stanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, system oceny
ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad (PCS)
prawdopodobnie nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.

W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo-
˝e  zostaç  przerwane,  je˝eli  peda∏  przyspieszenia  zostanie  mocno  wci-
Êni´ty lub gdy kierownica jest obracana, a system oceny ryzyka stwier-
dzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy.

Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca  wykonuje  manewr  wymijajàcy,  moment  zadzia∏ania  funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.

372

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

■

Awaryjne wspomagania kierowania (dla regionu A)

Awaryjne wspomaganie kierowania zostanie przerwane, gdy uk∏ad wy-
kryje, ˝e funkcja zapobiegania zjechaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a dzia-
∏anie. 

Awaryjne  wspomaganie  kierowania  mo˝e  nie  zostaç  uruchomione  lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pujàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykryje,
˝e kierowca podjà∏ odpowiednie dzia∏ania. 

• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty, kierownica b´-

dzie ostro lub gwa∏townie obracana, peda∏ hamulca zasadniczego zo-
stanie  wciÊni´ty  lub  migajà  kierunkowskazy.  W takiej  sytuacji  system
oceny  ryzyka  stwierdzi,  ˝e  kierowca  wykonuje  manewr  wymijajàcy,
a wspomaganie kierowania awaryjnego mo˝e zostaç przerwane.

• W niektórych sytuacjach, w trakcie dzia∏ania awaryjnego wspomagania

kierowania,  jego  dzia∏anie  mo˝e  zostaç  przerwane,  je˝eli  peda∏  przy-
spieszenia  zostanie  mocno  wciÊni´ty,  kierownica  zostanie  ostro  lub
gwa∏townie  obrócona  lub  peda∏  hamulca  zasadniczego  zostanie  wci-
Êni´ty, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr
wymijajàcy.

• W trakcie dzia∏ania awaryjnego wspomagania kierowania, gdy kierow-

nica jest mocno trzymana lub zostanie obrócona w przeciwnym kierun-
ku do tego, w którym uk∏ad generuje moment skr´cajàcy, funkcja mo-
˝e zostaç wy∏àczona.

■

Kiedy  nale˝y  wy∏àczyç  uk∏ad  wczesnego  reagowania  w razie  ryzyka
zderzenia (PCS)

W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:

Je˝eli samochód jest holowany.

Je˝eli samochód holuje inny pojazd.

Podczas transportu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transportu.

Je˝eli  samochód  jest  podniesiony  na  podnoÊniku  z uruchomionym  hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.

Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.

Je˝eli  samochód  zosta∏  silnie  uderzony  w przedni  zderzak  lub  atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.

Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.

Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób sportowy lub terenowy.

Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w ra-
zie ryzyka zderzenia (PCS)

Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce 

na

wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (

→

S. 785)

Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany po prze∏àczeniu przycisku roz-
ruchu w stan ON.

Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy-
∏àczony,  zaÊwieci  si´  lampka
ostrzegawcza  uk∏adu  wczesne-
go  reagowania  w razie  ryzyka
zderzenia „PCS” i na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat ostrzegawczy.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

373

4

Ja
z

d

a

Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.

Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.

Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.

Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.

Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajà-
cy pole widzenia czujnika radarowego lub przedniej kamery.

Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)

Zmiana czasu uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)

Czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony

w zak∏adce 

na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (

→

S. 785)

Zmiany  tej  mo˝na  dokonaç,  gdy  przycisk  rozruchu  prze∏àczony  jest
w stan OFF. Je˝eli jednak uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczony i ponownie
w∏àczony, to czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej powróci do
ustawienia domyÊlnego (Ârednio).

Dla regionu A: Je˝eli czas wyÊwietlania komunikatu ostrzegawcze-
go  zostanie  zmieniony,  czas  dzia∏ania  awaryjnego  wspomagania
kierowania równie˝ ulegnie zmianie. Je˝eli wybrane zostanie usta-
wienie  (Póêno),  awaryjne  wspomaganie  parkowania  nie  zostanie
uruchomione w razie zagro˝enia.

WczeÊnie

Ârednio

Póêno

374

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS)

Uk∏ad  (PCS)  jest  w∏àczony  i ustala  wysokie  ryzyko  kolizji  czo∏owej  z innym
obiektem.

W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:

• Je˝eli  akumulator  12-woltowy  by∏  od∏àczony,  a nast´pnie  ponownie  pod∏à-

czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.

• Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.

• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jaz-

dy „VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania
o mo˝liwej kolizji).

Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:

Przedkolizyjne ostrzeganie

Przedkolizyjne wspomaganie hamowania

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

375

4

Ja
z

d

a

Wykryty obiekt

Pr´dkoÊç samochodu

Wzgl´dna pr´dkoÊç

zbli˝ania si´ samochodu

do innego obiektu

Pojazdy

Oko∏o 10 km/h

do 180 km/h

Oko∏o 10 km/h

do 180 km/h

Dla regionu A:

RowerzyÊci lub piesi

Oko∏o 10 km/h

do 80 km/h

Oko∏o 10 km/h

do 80 km/h

Wykryty obiekt

Pr´dkoÊç samochodu

Wzgl´dna pr´dkoÊç

zbli˝ania si´ samochodu

do innego obiektu

Pojazdy

Oko∏o 30 km/h

do 180 km/h

Oko∏o 30 km/h

do 180 km/h

Dla regionu A:

RowerzyÊci lub piesi

Oko∏o 30 km/h

do 80 km/h

Oko∏o 30 km/h

do 80 km/h

Przedkolizyjne automatyczne hamowanie

Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:

• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.

Awaryjne wspomaganie parkowania (dla regionu A)

Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspoma-
ganie kierowania nie zostanie uruchomione.

Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania awaryj-
nego wspomagania kierowania, zostanie ono przerwane:

• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.

376

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Wykryty obiekt

Pr´dkoÊç samochodu

Wzgl´dna pr´dkoÊç

zbli˝ania si´ samochodu

do innego obiektu

Pojazdy

Oko∏o 10 km/h

do 180 km/h

Oko∏o 10 km/h

do 180 km/h

Wykryty obiekt

Pr´dkoÊç samochodu

Wzgl´dna pr´dkoÊç

zbli˝ania si´ samochodu

do innego obiektu

Pojazdy

Oko∏o 40 km/h

do 80 km/h

Oko∏o 40 km/h

do 80 km/h

Dla regionu A:

RowerzyÊci lub piesi

Oko∏o 10 km/h

do 80 km/h

Oko∏o 10 km/h

do 80 km/h

Wspomaganie  podczas  skr´tu  w lewo  lub  w prawo  na  skrzy˝owaniu
(przedkolizyjne ostrzeganie) (dla regionu A)

Je˝eli  kierunkowskazy  nie  zostanà  uruchomione  wspomaganie  podczas
skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´
nadje˝d˝ajàcemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.

Wspomaganie  podczas  skr´tu  w lewo  lub  w prawo  na  skrzy˝owaniu
(przedkolizyjne automatyczne hamowanie) (dla regionu A)
Je˝eli  kierunkowskazy  nie  zostanà  uruchomione  wspomaganie  podczas
skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie dro-
g´ nadje˝d˝ajàcemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

377

4

Ja
z

d

a

Wykryty

obiekt

Pr´dkoÊç samo-

chodu

Wzgl´dna pr´dkoÊç

zbli˝ania si´ samo-

chodu do innego

obiektu

Pr´dkoÊç

nadje˝d˝ajàcego

pojazdu

Pojazdy

Oko∏o 10 km/h

do 25 km/h

Oko∏o 40 km/h

do 80 km/h

Oko∏o 30 km/h

do 55 km/h

Piesi

Oko∏o 10 km/h

do 25 km/h

Oko∏o 10 km/h

do 25 km/h

–

Wykryty

obiekt

Pr´dkoÊç samo-

chodu

Wzgl´dna pr´dkoÊç

zbli˝ania si´ samo-

chodu do innego

obiektu

Pr´dkoÊç

nadje˝d˝ajàcego

pojazdu

Pojazdy

Oko∏o 15 km/h

do 25 km/h

Oko∏o 45 km/h

do 70 km/h

Oko∏o 30 km/h

do 45 km/h

Piesi

Oko∏o 10 km/h

do 25 km/h

Oko∏o 10 km/h

do 25 km/h

–

Funkcja wykrywania obiektów

Uk∏ad  wczesnego  reagowania  w razie  ryzyka  zderzenia  (PCS)  wykrywa
obiekty w oparciu o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia,  sposobu  poruszania  si´,  postawy  lub  kàta  nachylenia,  uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (

→

S. 381)

Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane obiekty.

ó

Region A

ó

Region B

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà

W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu (PCS).

• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.

• Podczas  zbli˝ania  si´  do  wykrytego

obiektu na sàsiednim pasie lub na pobo-
czu, np. podczas zmiany pasa ruchu lub
jazdy po kr´tej drodze.

• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,

drzewa lub Êciany.

378

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu