Toyota Corolla Hatchback (2023). Manuel du propriétaire

338

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

: Sur modèles équipés

Cette fonction opère dans des situations telles que les suivantes si un objet est
détecté dans le sens de déplacement du véhicule.

■

Lors d'un déplacement à faible vitesse et lorsque la pédale de frein n'est
pas enfoncée, ou est enfoncée tardivement

Fonction de freinage de l'aide au stationnement (objets sta-

tiques)

Si les capteurs détectent un objet, comme un mur, dans le sens de déplace-
ment du véhicule et que le système détermine qu'une collision risque de se
produire en raison d'un déplacement soudain du véhicule vers l'avant causé
par un actionnement accidentel de la pédale d'accélérateur, d'un déplace-
ment du véhicule dans une direction non souhaitée causé par la sélection
d'une mauvaise position avec le levier de vitesses, ou pendant le stationne-
ment ou lors d'un déplacement à faible vitesse, le système fonctionne afin
d'atténuer l'impact avec un objet détecté et réduire les dommages causés.

Exemples de fonctionnement de la fonction

339

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

■

Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée excessivement

■

Lorsque le véhicule se déplace dans une direction non souhaitée en raison
de la sélection d'une mauvaise position avec le levier de vitesses



P.316

Types de capteurs

AVERTISSEMENT

■

Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système



P.318

■

Si la fonction de freinage de l'aide au
stationnement (objets statiques)
fonctionne de manière inutile,
comme à un passage à niveau



P.336

■

Remarques pour le lavage du véhi-
cule



P.319

340

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

■

La fonction de freinage de l'aide au sta-
tionnement (objet statique) fonctionne
lorsque

La fonction fonctionne lorsque le témoin
PKSB OFF n'est pas allumé ou clignote
(



P.91, 93) et que toutes les conditions sui-

vantes sont réunies:

●

Contrôle de la limitation de puissance du
moteur

• Le freinage de l'aide au stationnement est

activé.

• La vitesse du véhicule est inférieure ou

égale à environ 15 km/h (9 mph).

• Un objet statique se trouve dans le sens de

déplacement du véhicule à une distance
d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.).

• Le freinage de l'aide au stationnement

détermine qu'un freinage plus fort que la
normale est nécessaire pour éviter une
collision.

●

Contrôle du freinage

• Le contrôle de la limitation de puissance

du moteur fonctionne

• Le freinage de l'aide au stationnement

détermine qu'un freinage immédiat est
nécessaire pour éviter une collision.

■

La fonction de freinage de l'aide au sta-
tionnement (objets statiques) arrête de
fonctionner lorsque

La fonction arrête de fonctionner si l'une des
conditions suivantes est remplie:

●

Contrôle de la limitation de puissance du
moteur

• Le freinage de l'aide au stationnement est

désactivé.

• Le système détermine que la collision est

devenue évitable avec un freinage normal.

• L'objet statique n'est plus qu'à une dis-

tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.

●

Contrôle du freinage

• Le freinage de l'aide au stationnement est

désactivé.

• Environ 2 secondes se sont écoulées

depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.

• La pédale de frein est enfoncée après

l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-

nage.

• L'objet statique n'est plus qu'à une dis-

tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.

■

Plage de détection de la fonction de
freinage de l'aide au stationnement
(objets statiques)

Le rayon de détection de la fonction de frei-
nage de l'aide au stationnement (objets sta-
tiques) diffère du rayon de détection du
capteur d'aide au stationnement Toyota.
(



P.322) Par conséquent, même si le cap-

teur d'aide au stationnement Toyota détecte
un objet et émet un avertissement, la fonction
de freinage de l'aide au stationnement (objets
statiques) peut ne pas démarrer.

■

Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement



P.320

■

Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision



P.321

341

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

: Sur modèles équipés

Cette fonction opère dans des situations telles que les suivantes si un véhicule est
détecté dans le sens de déplacement du véhicule.

■

Lors d'une marche arrière, un véhicule est en approche et la pédale de frein
n'est pas enfoncée, ou est enfoncée tardivement



P.313

■

La fonction de freinage de l'aide au sta-
tionnement (véhicules traversant à
l'arrière) fonctionne lorsque

La fonction fonctionne lorsque le témoin
PKSB OFF n'est pas allumé ou clignote
(



P.91, 93) et que toutes les conditions sui-

vantes sont réunies:

●

Contrôle de la limitation de puissance du
moteur

• Le freinage de l'aide au stationnement est

activé.

• La vitesse du véhicule est inférieure ou

Fonction de freinage de l'aide au stationnement (véhicules

traversant à l’arrière)

Si un capteur radar latéral arrière détecte un véhicule approchant à droite
ou à gauche à l'arrière du véhicule et que le système détermine que la pro-
babilité d'une collision est élevée, cette fonction effectue un contrôle du
freinage afin de réduire la probabilité d'un impact avec le véhicule en
approche.

Exemples de fonctionnement de la fonction

Types de capteurs

AVERTISSEMENT

■

Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système



P.313

342

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

égale à environ 15 km/h (9 mph).

• Véhicules qui approchent depuis la droite

ou la gauche à l'arrière du véhicule à une
vitesse de déplacement supérieure ou
égale à environ 8 km/h (5 mph).

• Le levier de vitesses est sur R.
• Le freinage de l'aide au stationnement

détermine qu'un freinage plus fort que la
normale est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule en approche.

●

Contrôle du freinage

• Le contrôle de la limitation de puissance

du moteur fonctionne

• Le freinage de l'aide au stationnement

détermine qu'un freinage d'urgence est
nécessaire pour éviter une collision avec
un véhicule en approche.

■

La fonction de freinage de l'aide au sta-
tionnement (véhicules traversant à
l'arrière) arrête de fonctionner lorsque

La fonction arrête de fonctionner si l'une des
conditions suivantes est remplie:

●

Contrôle de la limitation de puissance du
moteur

• Le freinage de l'aide au stationnement est

désactivé.

• La collision devient évitable avec une frei-

nage normal.

• Plus aucun véhicule n'approche depuis la

droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.

●

Contrôle du freinage

• Le freinage de l'aide au stationnement est

désactivé.

• Environ 2 secondes se sont écoulées

depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.

• La pédale de frein est enfoncée après

l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage.

• Plus aucun véhicule n'approche depuis la

droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.

■

Plage de détection de la fonction de
freinage de l'aide au stationnement
(véhicules traversant à l'arrière)

La plage de détection de la fonction de frei-
nage de l'aide au stationnement (véhicules
traversant à l'arrière) diffère de la plage de
détection de la fonction RCTA (



P.327). Par

conséquent, même si la fonction RCTA
détecte un véhicule et émet une alerte, la

fonction de freinage de l'aide au stationne-
ment (véhicules traversant à l'arrière) peut ne
pas démarrer.

■

Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement



P.329

■

Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision



P.330

343

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

: Sur modèles équipés

■

Résumé de la fonction

Le système d'aide au stationnement
intelligent actionne automatiquement le
volant pour fournir une assistance
lorsque vous réalisez une marche
arrière dans une zone à proximité d'une
place de stationnement cible, et lorsque
vous sortez d'une place de stationne-
ment parallèle. (L'actionnement du
levier de vitesses et le réglage de la
vitesse ne sont pas effectués automati-
quement lorsque le véhicule avance ou
recule.)



Le système d'aide au stationnement
intelligent ne gare pas le véhicule
automatiquement. Il s'agit d'un sys-
tème qui fournit une assistance pour
sortir d'une place de stationnement
perpendiculaire ou parallèle.



Le système d'aide au stationnement
intelligent fournit une assistance
pour actionner le volant afin de gui-
der le véhicule vers la place de sta-
tionnement visée sélectionnée. Il se
peut que la place de stationnement
visée sélectionnée ne puisse pas
toujours être atteinte, en fonction de
l'état de la route et du véhicule au
moment de se garer, et de la dis-
tance jusqu'à la place de stationne-
ment souhaitée.

■

Liaison avec le système PKSB
(freinage de l'aide au stationne-
ment) (sur modèles équipés)

Si le système détecte un obstacle ris-
quant de provoquer une collision pen-
dant le fonctionnement du système
d'aide au stationnement intelligent, le
freinage d'urgence est actionné, que le
système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) soit activé ou désactivé.
(



P.344)

S-IPA (système d'aide au

stationnement intelligent)

Système d'aide au stationne-
ment intelligent

AVERTISSEMENT

■

Lors de l'utilisation du système
d'aide au stationnement intelligent

●

Lorsque vous reculez ou avancez,
assurez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'avant ou à l'arrière, ainsi
qu'autour du véhicule, et reculez ou
avancez lentement tout en adaptant la
vitesse du véhicule en appuyant sur la
pédale de frein.

●

En cas de risque d'impact avec un pié-
ton, un autre véhicule ou tout autre obs-
tacle, arrêtez le véhicule en appuyant
sur la pédale de frein, puis appuyez sur
la commande S-IPA (



P.345) pour

désactiver le système.

344

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

■

Système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) pendant le fonctionne-
ment du système d'aide au stationne-
ment intelligent

Pendant le fonctionnement du système
d'aide au stationnement intelligent, si le sys-
tème détecte un obstacle risquant de provo-
quer une collision, le contrôle de suppression
de la puissance du moteur et le contrôle de
freinage du système PKSB (freinage de l'aide
au stationnement) sont activés, que le sys-
tème PKSB (freinage de l'aide au stationne-
ment) soit activé ou désactivé. (



P.333)

●

Une fois que le système PKSB (freinage
de l'aide au stationnement) fonctionne, le
fonctionnement du système d'aide au sta-

tionnement intelligent est temporairement
arrêté, et le fonctionnement du système
PKSB (freinage de l'aide au stationne-
ment) est indiqué sur l'écran multifonction-
nel. (



P.333)

●

Lorsque le fonctionnement du système
d'aide au stationnement intelligent est
interrompu 3 fois par l'activation du sys-
tème PKSB (freinage de l'aide au station-
nement), le système d'aide au
stationnement intelligent est désactivé.

●

Une fois que le système d'aide au station-
nement intelligent devient disponible après
l'activation du système PKSB (freinage de
l'aide au stationnement), un message vous
invitant à changer de direction s'affiche sur
l'écran multifonctionnel. Le fonctionnement

Tableau des modes et des fonctions d'aide du système d'aide au sta-
tionnement intelligent

Mode d'aide

Type de sta-

tionnement

Résumé de la fonction

Repor-

tez-vous à la

page

Mode d'aide au sta-
tionnement en cré-
neau

Stationne-
ment en cré-
neau

Un guidage est fourni pour détecter la
place de stationnement visée et
atteindre une position à partir de
laquelle commencer la marche arrière.
L'assistance est fournie à partir du
moment où le véhicule commence à
reculer jusqu'à ce qu'il atteigne la place
de stationnement visée.

P.347

Mode d'aide à la sortie
d'un stationnement en
créneau

Quitter un sta-
tionnement en
créneau

L'assistance démarre après le station-
nement en créneau du véhicule.
L'assistance est fournie pour guider le
véhicule depuis la place de stationne-
ment jusqu'à une position lui permet-
tant d'en sortir.

P.351

Mode d'aide au sta-
tionnement en marche
arrière (avec fonction
de guidage en marche
avant)

Stationne-
ment en
marche arrière

L'assistance démarre une fois le véhi-
cule arrêté devant la place de station-
nement visée, et vous aide à effectuer
un stationnement en marche arrière en
vous guidant notamment jusqu'à une
position à partir de laquelle commen-
cer la marche arrière.

P.355

345

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

du système d'aide au stationnement intelli-
gent peut être repris en changeant de
direction en fonction des invites de com-
mandes sur l'écran multifonctionnel et en
appuyant sur la commande S-IPA
(



P.345) à nouveau.

■

Changement de direction pendant le
fonctionnement du système d'aide au
stationnement intelligent

Si le système détermine que le conducteur
tente d'avancer ou de reculer, l'assistance se
poursuit même si le conducteur effectue un
changement de direction avant d'y être invité
par le système. Toutefois, comme les
manœuvres du conducteur diffèrent du gui-
dage fourni par le système, le nombre de
manœuvres de changement de direction
peut augmenter.

■

Changement au moyen de la com-
mande S-IPA

Appuyez sur la commande.
Cela vous permet de commuter entre
les fonctions et d'annuler ou de redé-
marrer les modes d'aide.
Lorsque le contact du moteur est placé
sur ON et que la vitesse du véhicule est
inférieure ou égale à environ 30 km/h
(19 mph), la fonction change comme
suit à chaque fois que vous appuyez
sur la commande S-IPA.
La fonction sélectionnée est indiquée
dans la zone d'écran de fonctionne-
ment sur l'écran multifonctionnel

(



P.345).



À chaque fois que vous appuyez sur
la commande S-IPA et que le levier
de vitesses n'est pas sur P, le mode
change comme suit:
Mode d'aide au stationnement en
créneau



Mode d'aide au stationne-

ment en marche arrière



Désactivé



À chaque fois que vous appuyez sur
la commande S-IPA et que le levier
de vitesses est sur P, le mode
change comme suit:
Mode d'aide à la sortie d'un station-
nement en créneau



Désactivé

: Il est possible de passer au mode d'aide

au stationnement en marche arrière
lorsque ses conditions de fonctionnement
sont réunies (



P.350). Lorsque les condi-

tions de fonctionnement ne sont pas réu-
nies, il se désactive.

L'écran de guidage s'affiche sur l'écran
multifonctionnel.

Zone d'écran de fonctionnement

Affiche les conditions de fonctionnement du
système d'aide au stationnement intelligent.

Affichage d'arrêt

Lorsqu'il est allumé, appuyez sur la pédale

Changement du mode d'aide

Écran de guidage

346

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

de frein et arrêtez le véhicule en une seule
fois.

Témoin de niveau d'assistance

Affiche une jauge indiquant le niveau jusqu'à
la position d'arrêt du véhicule/la position à
laquelle l'assistance s'arrête.

Icone de la commande S-IPA

Affiché lorsque le mode d'aide peut être
changé et que le système peut être désac-
tivé ou activé à l'aide de la commande
S-IPA.

Affichage du capteur d'aide au sta-
tionnement Toyota/affichage de la
position (ouverte/fermée) de la
porte



P.317

Affichage de l'actionnement auto-
matique du volant

S'affiche lorsque le volant est actionné de
manière automatique.

Affichage des directives

Suivez les instructions sur l'écran et effec-
tuez les opérations indiquées. À titre
d'exemple, l'illustration montre l'écran indi-
quant la nécessité d'appuyer sur la pédale
de frein afin de contrôler la vitesse du véhi-
cule et de vérifier la sécurité de votre envi-
ronnement.

■

Témoin S-IPA dans les instruments
(



P.93)

Ce témoin s'allume lorsque le volant est
actionné de manière automatique par le sys-
tème d'aide au stationnement intelligent. Une
fois le contrôle terminé, le témoin clignote
pendant un court instant puis s'éteint.

■

Affichage contextuel du capteur d'aide
au stationnement Toyota

Si le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) détecte un obstacle pendant
le fonctionnement du système d'aide au sta-

tionnement intelligent, l'affichage du capteur
d'aide au stationnement Toyota apparaît
automatiquement sur l'écran de guidage
(



P.317), que le système PKSB (freinage de

l'aide au stationnement) soit activé ou désac-
tivé. (



P.318)

Le mode d'aide est annulé ou arrêté
dans les cas suivants.



L'assistance est annulée lorsque



La fonction de maintien de la tempé-
rature du système est actionnée



Le système présente un dysfonction-
nement



Le système a déterminé que l'envi-
ronnement de stationnement ne per-
met pas au système d'aide de
continuer à fonctionner

Lorsque l'assistance est annulée, sai-
sissez le volant fermement, appuyez
sur la pédale de frein et arrêtez le véhi-
cule.
Recommencez depuis le début, car le
système est déjà annulé. Lorsque vous
continuez à effectuer le stationnement
manuellement, actionnez le volant
comme vous le feriez habituellement.



L'assistance s'arrête lorsque



Le volant est actionné



La vitesse du véhicule dépasse 7
km/h (4 mph) pendant le fonctionne-
ment de l'assistance



Le système PKSB (freinage de l'aide
au stationnement) fonctionne

Lorsque l'assistance s'arrête, elle peut
être reprise en suivant les instructions
affichées sur l'écran.

Annulation ou arrêt du mode
d'aide

347

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

■

Si la vitesse du véhicule est sur le point
de dépasser la limite de vitesse alors
que l'assistance est en cours

Un signal sonore se déclenche et un mes-
sage indiquant que la vitesse du véhicule
risque de dépasser la limite de vitesse de
fonctionnement s'affiche. Lorsque le mes-
sage s'affiche, appuyez immédiatement sur
la pédale de frein pour décélérer. Si le véhi-
cule continue à accélérer, l'assistance est
annulée lorsque la vitesse du véhicule
dépasse une certaine vitesse. (



P.364)

■

Résumé de la fonction

Si une place de stationnement peut être
détectée, vous êtes guidé en marche
avant jusqu'à la position de démarrage
de l'assistance, puis vous pouvez utili-
ser le mode d'aide au stationnement en
créneau. De plus, en fonction de la
place de stationnement et d'autres
conditions, une assistance pour les
manœuvres en plusieurs temps est
également fournie si nécessaire.

Continuez à avancer en maintenant
le véhicule parallèle au trottoir ou à
la route, et arrêtez-vous de sorte
que le centre de la place de station-
nement cible apparaisse presque
perpendiculaire au véhicule.
Appuyez ensuite sur la commande
S-IPA 1 fois pour sélectionner le
mode d'aide au stationnement en
créneau.

Avancez en ligne droite parallèle-
ment au trottoir ou à la route de
façon à ce que la place de station-
nement soit détectée.

Un signal sonore est émis et un
écran s'affiche pour vous avertir
lorsque le véhicule atteint une posi-
tion où l'assistance peut être utilisée
pour démarrer la marche arrière,
puis lorsque la position du levier de
vitesses est changée en fonction du
guidage fourni par le système,
l'actionnement automatique du
volant démarre.

Si la largeur de la place de stationnement ou
de la route détectée (distance jusqu'au

Comment se garer en créneau
(mode d'aide au stationnement
en créneau)

348

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

bas-côté de la route en face de la place de
stationnement) est étroite, ou si des obsta-
cles sont présents devant le véhicule, le gui-
dage n'est pas émis.

Le stationnement est terminé.

Le mode d'aide prend fin. Selon la configura-
tion de la place de stationnement, le guidage
jusqu'aux points de départ des manœuvres
de marche avant et de marche arrière, ainsi
que l'actionnement automatique du volant,
sont répétés à chaque fois que des
manœuvres doivent être réalisées en plu-
sieurs temps en suivant l'étape

à partir du

moment où le véhicule commence à reculer
jusqu'à ce que le stationnement soit terminé.

■

Stationnement

Arrêtez-vous de sorte que le centre
de la place de stationnement cible
apparaisse presque perpendiculaire
au véhicule. Appuyez ensuite sur la
commande S-IPA 1 fois et vérifiez
que l'affichage de l'écran multifonc-
tionnel passe à “En créneau”.



Le mode change à chaque fois que
vous appuyez sur la commande
S-IPA. (



P.345)



Lorsque la vitesse du véhicule est
supérieure ou égale à environ 30

km/h (19 mph), l'écran ne passe pas
à l'affichage “En créneau” lorsque
vous appuyez sur la commande
S-IPA.

Avancez en ligne droite parallèle-
ment à la route (ou au trottoir), et
maintenez un écart d'environ 1 m
(3,3 ft.) par rapport aux véhicules
stationnés.

1 m (3,3 ft)



Avancez lentement.



Le système commence à rechercher
une place de stationnement.



Lorsque vous recherchez une place
de stationnement, vous pouvez utili-
ser le levier de clignotants (



P.198)

pour sélectionner une place de sta-
tionnement à gauche ou à droite.

349

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite



Lorsque vous arrêtez la fonction,
appuyez sur la commande S-IPA
une fois pour désactiver la fonction.



Lorsqu'une place de stationnement
est détectée, l'écran change.

Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
(



P.345) apparait sur l'écran, arrê-

tez le véhicule.

Lorsque le levier de vitesses passe
en position R, un bip sonore aigu
est émis et l'assistance démarre.



Lorsque l'actionnement automa-
tique du volant démarre, l'affichage
de l'actionnement automatique du
volant et le témoin de niveau d'assis-
tance (



P.345) apparaissent dans la

zone d'affichage.



Pour arrêter l'assistance, appuyez
sur la commande S-IPA.

Adoptez une position normale pour
une marche arrière, posez vos
mains légèrement sur le volant sans
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'arrière et autour du
véhicule, assurez-vous qu'aucun

obstacle n'est présent sur la place
de stationnement, et reculez lente-
ment tout en adaptant votre vitesse
en appuyant sur la pédale de frein.



Si vous reculez trop rapidement, un
bip sonore aigu est émis et l'assis-
tance s'arrête. (



P.346)



Lorsque le véhicule ne parvient pas
à entrer parfaitement dans la place
de stationnement cible à la première
tentative et que la manœuvre doit
être réalisée en plusieurs temps,
passez à l'étape

Lorsqu'il n'est pas nécessaire de
réaliser la manœuvre en plusieurs
temps, passez à l'étape

Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
(



P.345) apparait sur l'écran, arrê-

tez le véhicule.

Placez le levier de vitesses de la
position D à la position M.

Adoptez une position de conduite
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à

350

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

l'avant et autour du véhicule et
avancez lentement tout en adaptant
votre vitesse en appuyant sur la
pédale de frein.

Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
(



P.345) apparait sur l'écran, arrê-

tez le véhicule.

Placez le levier de vitesses en posi-
tion R.

Selon la configuration de la place de station-
nement, il peut être nécessaire de répéter
les étapes

Lorsque le véhicule se trouve
presque entièrement dans la place
de stationnement cible, qu'un bip
sonore aigu est émis et que l'affi-
chage d'arrêt apparaît sur l'écran,
arrêtez le véhicule.

Le mode d'aide au stationnement en cré-
neau prend fin.



Une fois arrêté, n'hésitez pas à
manœuvrer le véhicule pour
atteindre la place de stationnement
souhaitée.



Veillez à reculer tout en contrôlant
directement la zone à l'avant et à
l'arrière du véhicule et en utilisant les
rétroviseurs.

■

Conditions de fonctionnement du mode
d'aide au stationnement en créneau

●

Afin d'utiliser le mode d'aide au stationne-
ment en créneau correctement, conduisez
lentement (à une vitesse permettant d'arrê-
ter le véhicule rapidement) parallèlement à
la route (ou à l'accotement) tout en mainte-
nant une distance d'environ 1 m (3,3 ft.).
par rapport aux véhicules stationnés.

●

La fonction ne peut pas être utilisée
lorsque la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à environ 30 km/h (19
mph).

●

Les capteurs latéraux avant et les capteurs
latéraux arrière sont utilisés pour détecter
les véhicules stationnés et identifier la
place de stationnement. Par conséquent,
lorsqu'aucune détection n'est possible
(



P.367), le guidage n'est pas émis.

●

En l'absence de véhicules stationnés, la
place de stationnement ne peut pas être
identifiée. Par conséquent, le mode d'aide
au stationnement en créneau ne peut pas
être utilisé.

●

S'il ne parvient pas à détecter l'environne-
ment autour de la place de stationnement,
le mode d'aide au stationnement en cré-
neau risque de ne pas être en mesure de
fonctionner.

●

Le guidage se poursuit jusqu'à ce que la
vitesse du véhicule soit supérieure ou
égale à environ 30 km/h (19 mph) ou que
la fonction soit désactivée à l'aide de la
commande S-IPA.

■

À quel moment appuyer sur la com-
mande S-IPA

Dans les cas suivants, le mode d'aide peut
également fonctionner pendant les étapes de
la procédure de stationnement au moyen du
mode d'aide au stationnement en créneau.
Toutefois, dans ce cas, effectuez la procé-
dure de stationnement en suivant les infor-
mations sur l'écran multifonctionnel.

●

À l'étape

la commande S-IPA est enfon-

cée après être déjà passé sur la place de
stationnement cible.
Si le véhicule n'est pas arrêté à l'étape

le fait d'appuyer sur la commande S-IPA 1

351

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

fois pendant que le véhicule se déplace
vous permet de sélectionner “En créneau”
et de passer directement à l'étape

●

Le véhicule est déplacé jusqu'à la position
à l'étape

sans appuyer sur la commande

S-IPA. La commande S-IPA est ensuite
enfoncée après avoir positionné le levier
de vitesses sur R.

■

Résumé de la fonction

Lorsque vous quittez une position de
stationnement en créneau, sélection-
nez la direction dans laquelle vous sou-
haitez partir, l'assistance de direction
vous aide à guider votre véhicule vers
une position à partir de laquelle vous
pouvez démarrer.

NOTE

■

Lors de l'utilisation du mode d'aide
au stationnement en créneau

●

Si la chaussée présente des déclivités
ou des pentes, la place de stationne-
ment ne peut pas être correctement
configurée. Par conséquent, le véhicule
risque d'être garé en biais ou risque de
dévier de la place de stationnement. En
pareil cas, n'utilisez pas le mode d'aide
au stationnement en créneau.

●

Lorsque l'autre véhicule stationné est
étroit ou garé très près du trottoir,
l'assistance guide également le véhicule
vers une position proche du trottoir.
S'il semble que le véhicule risque de
toucher le trottoir ou tout autre obstacle,
ou que la position des pneus va s'écar-
ter de la place de stationnement visée,
arrêtez le véhicule en appuyant sur la
pédale de frein, puis appuyez sur la
commande S-IPA pour désactiver le
système.

●

Lorsqu'un mur ou un autre obstacle est
présent sur le côté intérieur de la place
de stationnement, ou lorsqu'un autre
véhicule stationné dépasse de la place
de stationnement sur la route, il se peut
que la place de stationnement cible soit
paramétrée sur une position qui
dépasse légèrement sur la route.

●

Selon l'environnement, par exemple les
autres véhicules stationnés, le véhicule
risque d'être garé en biais ou risque de
dévier de la place de stationnement. Ali-
gnez votre véhicule manuellement si
nécessaire.

●

Le système fournit une assistance pour
guider le véhicule en fonction de la posi-
tion des véhicules adjacents, même en
cas de présence d'obstacles, de bosses
ou de bords de trottoir dans la place de
stationnement.
En cas de risque d'impact, arrêtez le
véhicule en appuyant sur la pédale de
frein, puis appuyez sur la commande
S-IPA pour désactiver le système.

●

Il peut s'avérer impossible de détecter
les objets se trouvant au ras du sol.
Vérifiez directement la sécurité de votre
environnement et, arrêtez le véhicule en
appuyant sur la pédale de frein en cas
de risque d'impact avec un obstacle.

Comment quitter une position
de stationnement en créneau
(mode d'aide à la sortie d'un
stationnement en créneau)

352

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Le levier de vitesses étant placé sur
P, appuyez sur la commande S-IPA,
sélectionnez le mode d'aide à la
sortie d'un stationnement en cré-
neau, et actionnez ensuite le levier
de clignotants pour sélectionner la
direction dans laquelle vous souhai-
tez sortir.

L'actionnement automatique du
volant démarre lorsque la position
du levier de vitesses est changée
en fonction du guidage fourni par le
système.

Un signal sonore est émis et un
écran s'affiche pour vous avertir
lorsque le véhicule atteint la position
à partir de laquelle vous pouvez
démarrer.

Selon la configuration de la place de station-
nement, le guidage jusqu'aux points de
départ des manœuvres de marche avant et
de marche arrière, ainsi que l'actionnement
automatique du volant, sont répétés à
chaque fois que des manœuvres doivent
être réalisées en plusieurs temps à partir du
moment où l'actionnement automatique du
volant démarre à l'étape

jusqu'à ce que le

véhicule atteigne une position lui permettant
de sortir.

■

Utilisation du mode d'aide à la
sortie d'un stationnement en cré-
neau pour quitter un place de sta-
tionnement

Appuyez sur la commande S-IPA en
ayant placé le levier de vitesses sur
P et vérifiez que l'affichage sur
l'écran multifonctionnel passe à
“Sortie créneau”.

Actionnez le levier de clignotants
(



P.198) pour sélectionner si vous

souhaitez partir du côté gauche ou
droit.

Si des obstacles sont présents dans le sens
de départ du véhicule, le système détermine
qu'il est impossible de quitter le stationne-
ment, et l'assistance s'arrête.

Lorsque le levier de vitesses passe
sur R (ou D) comme indiqué par
l'affichage des directives sur l'écran
(



P.345), un bip sonore aigu est

émis et l'assistance démarre.

Les étapes

et suivantes concernent les

cas où l'affichage des directives indique
“Shift to R” après que le levier de clignotants
a été actionné pour sélectionner un sens de

Toyota Corolla Hatchback (2023). Manuel du propriétaire - 20