Toyota Corolla Hatchback (2023). Manuel du propriétaire - 21

 

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Toyota Corolla Hatchback (2023). Manuel du propriétaire - 21

 

 

353

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

départ.

Lorsque l'actionnement automa-
tique du volant démarre, l'affichage 
de l'actionnement automatique du 
volant et le témoin de niveau d'assis-
tance (

P.345) apparaissent dans la 

zone d'affichage.

Pour arrêter l'assistance, appuyez 
sur la commande S-IPA.

4

Adoptez une position normale pour 
une marche arrière, posez vos 
mains légèrement sur le volant sans 
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité 
de la zone à l'arrière et autour du 
véhicule, et reculez lentement tout 
en adaptant votre vitesse en 
appuyant sur la pédale de frein.

Si vous reculez trop rapidement, un 
bip sonore aigu est émis et l'assis-
tance s'arrête. (

P.346).

5

Lorsqu'un bip sonore continu est 
émis et que l'affichage d'arrêt 
(

P.345) apparait sur l'écran, arrê-

tez le véhicule.

6

Placez le levier de vitesses de la 
position D à la position M.

7

Adoptez une position de conduite 
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la 
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à 
l'avant et autour du véhicule et 
avancez lentement tout en adaptant 
votre vitesse en appuyant sur la 
pédale de frein.

Lorsque vous ne parvenez pas à 
sortir à la première tentative et que 
la manœuvre doit être réalisée en 
plusieurs temps, passez à l'étape 

8

.

Lorsqu'il n'est pas nécessaire de 
réaliser la manœuvre en plusieurs 
temps, passez à l'étape 

14

.

8

Lorsqu'un bip sonore continu est 
émis et que l'affichage d'arrêt 
(

P.345) apparait sur l'écran, arrê-

tez le véhicule.

9

Placez le levier de vitesses en posi-
tion R.

10

Adoptez une position normale pour 
une marche arrière, posez vos 
mains légèrement sur le volant sans 
exercer la moindre force, assu-

354

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

rez-vous directement de la sécurité 
de la zone à l'arrière et autour du 
véhicule, et reculez lentement tout 
en adaptant votre vitesse en 
appuyant sur la pédale de frein.

Selon la configuration de la place de station-
nement, il peut être nécessaire de répéter 
les étapes 

5

 à 

10

 .

11

Lorsqu'un bip sonore continu est 
émis et que l'affichage d'arrêt 
(

P.345) apparait sur l'écran, arrê-

tez le véhicule.

12

Placez le levier de vitesses de la 
position D à la position M.

13

Adoptez une position de conduite 
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la 
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à 
l'avant et autour du véhicule et 
avancez lentement tout en adaptant 
votre vitesse en appuyant sur la 
pédale de frein.

14

Lorsque le véhicule a presque 
atteint le point de sortie, un bip 
sonore aigu est émis et l'assistance 

s'arrête. Saisissez ensuite le volant 
et avancez.

Mode d'aide à la sortie d'un stationne-
ment en créneau

Si le conducteur détermine, pendant le 
fonctionnement de l'assistance, qu'il se 
trouve à une position lui permettant de sor-
tir et qu'il actionne le volant, l'assistance 
s'arrête à cette position.

L'assistance ne peut pas être utilisée si 
aucun véhicule n'est garé devant, ou si 
l'espace entre l'avant de votre véhicule et 
le véhicule stationné devant est trop impor-
tant.

Lorsque vous utilisez le mode d'aide à la 
sortie d'un stationnement en créneau, il 
risque de ne pas être en mesure de fonc-
tionner selon l'environnement.

Lors de l'utilisation du mode d'aide à la 
sortie d'un stationnement en créneau

N'utilisez pas le mode d'aide à la sortie d'un 
stationnement en créneau dans les situations 
suivantes car il risque de ne pas fonctionner 
correctement:

Lorsque la chaussée n'a pas de revête-
ment ou est déformée, par exemple du 
gravier.

Lorsque des ornières ou autres creux sont 
présents sur la route du côté de votre véhi-
cule.

Lorsque la route du côté de votre véhicule 

355

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

est en pente.

Lorsque l'un des éléments suivants est
présent derrière le véhicule, dans la zone
vers laquelle le véhicule va se diriger pour
quitter le stationnement:

• Arbres ou poteaux
• Bouches d'incendie
• Herbe haute, parterre de fleurs, etc.
• Murs qui entoureraient le véhicule
• Véhicules en attente à proximité de la

place de stationnement

• Poutres en I métalliques
• Murs ayant des saillies
• Orifices

Résumé de la fonction

Arrêtez-vous de sorte que le centre de 
la place de stationnement cible appa-
raisse presque perpendiculaire au véhi-
cule. Si la place est détectable, la 
fonction de guidage en marche avant 
peut être utilisée. De plus, en fonction 
de la place de stationnement et 
d'autres conditions, une assistance 
pour les manœuvres en plusieurs 
temps est également fournie si néces-

AVERTISSEMENT

Lors de l'utilisation du mode d'aide à
la sortie d'un stationnement en cré-
neau

Dans la situation suivante, veillez à 
conduire prudemment car les capteurs 
latéraux risquent de ne pas être en 
mesure de détecter les objets correcte-
ment, au risque de provoquer un accident.
Lorsqu'un objet se trouve dans une zone 
hors du rayon de détection des capteurs 
latéraux.

Objet

NOTE

Lors de l'utilisation du mode d'aide à
la sortie d'un stationnement en cré-
neau

N'utilisez pas le mode d'aide à la sortie
d'un stationnement en créneau dans
une situation autre que la sortie d'un
stationnement en créneau.
Si vous démarrez l'assistance sans le
vouloir, appuyez sur la pédale de frein
et arrêtez le véhicule, puis appuyez sur
la commande S-IPA pour annuler
l'assistance.

Le rayon de détection des capteurs
(

P.322) est limité. Vérifiez directement 

la sécurité de votre environnement, et
s'il existe un risque d'accident par
impact, arrêtez le véhicule en appuyant
sur la pédale de frein.

Il peut s'avérer impossible de détecter
les objets se trouvant au ras du sol.
Vérifiez directement la sécurité de votre
environnement et, arrêtez le véhicule en 
appuyant sur la pédale de frein en cas
de risque d'impact avec un obstacle.

Lorsque vous partez en direction de la
position à partir de laquelle vous pouvez 
démarrer, vérifiez directement la sécu-
rité de votre environnement.

Comment se garer à côté 
d'autres véhicules (mode 
d'aide au stationnement en 
marche arrière)

356

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

saire.

1

Arrêtez-vous de sorte que le centre 
de la place de stationnement cible 
apparaisse presque perpendiculaire 
au véhicule. Appuyez ensuite 2 fois 
sur la commande S-IPA pour sélec-
tionner le mode d'aide au stationne-
ment en marche arrière.

2

L'actionnement automatique du 
volant démarre lorsque le véhicule 
commence à se déplacer.

3

Un signal sonore est émis et un 
écran s'affiche pour vous avertir 
lorsque le véhicule atteint la position 
à laquelle démarrer la marche 
arrière.

Si la largeur de la place de stationnement ou 
de la route détectée (distance jusqu'au 
bas-côté de la route en face de la place de 
stationnement) est étroite, ou si des obsta-
cles sont présents devant le véhicule, le gui-
dage n'est pas émis.

4

Le stationnement est terminé.

Le mode d'aide prend fin.

Selon la configuration de la place de station-
nement, le guidage jusqu'aux points de 
départ des manœuvres de marche avant et 

de marche arrière, ainsi que l'actionnement 
automatique du volant, sont répétés à 
chaque fois que des manœuvres doivent 
être réalisées en plusieurs temps en suivant 
l'étape 

3

 à partir du moment où le véhicule 

commence à reculer jusqu'à ce que le sta-
tionnement soit terminé.

Stationnement

1

Arrêtez-vous de sorte que le centre 
de la place de stationnement cible 
apparaisse presque perpendiculaire 
au véhicule. Appuyez ensuite sur la 
commande S-IPA 2 fois et vérifiez 
que l'affichage de l'écran multifonc-
tionnel passe à “En bataille”.

1 m (3,3 ft)

Procédez à une vérification visuelle 
de la zone dans la direction de la 
flèche indiquant le sens d'actionne-
ment automatique du volant et la 
place de stationnement cible sur 
l'écran.

Le mode change à chaque fois que 
vous appuyez sur la commande 
S-IPA. (

P.345)

Lorsque le levier de vitesses n'est 
pas sur D ou M, ou que la vitesse du 

357

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

véhicule a été détectée, l'écran ne 
passe à l'affichage “En bataille” 
lorsque vous appuyez sur la com-
mande S-IPA.

Vous pouvez utiliser le levier de cli-
gnotants (

P.198) pour sélectionner 

si vous souhaitez stationner à 
gauche ou à droite.

Le système ne peut pas être utilisé 
lorsque la place de stationnement 
est étroite ou si l'espace n'est pas 
suffisant pour permettre le fonction-
nement de l'assistance. Veuillez 
vous reporter aux informations indi-
quées sur l'écran multifonctionnel 
pour utiliser une autre place de sta-
tionnement.

2

Adoptez une position de conduite 
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la 
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à 
l'avant et autour du véhicule et 
avancez lentement tout en adaptant 
votre vitesse en appuyant sur la 
pédale de frein. Une fois cela fait, 
un bip sonore aigu est émis et un 
témoin s'allume simultanément sur 
les instruments, après quoi, l'assis-
tance démarre.

Lorsque l'actionnement automa-
tique du volant démarre, l'affichage 

de l'actionnement automatique du 
volant et le témoin de niveau d'assis-
tance (

P.345) apparaissent dans la 

zone d'affichage.

Pour arrêter l'assistance, appuyez 
sur la commande S-IPA.

Lorsque la vitesse du véhicule est 
trop élevée, un bip sonore aigu est 
émis et l'assistance s'arrête. 
(

P.346)

Si l'espace s'avère trop étroit après 
le démarrage de l'assistance, un bip 
sonore aigu est émis et l'assistance 
s'arrête.

3

Lorsqu'un bip sonore continu est 
émis et que l'affichage d'arrêt 
(

P.345) apparait sur l'écran, arrê-

tez le véhicule.

4

Placez le levier de vitesses en posi-
tion R.

5

Adoptez une position normale pour 
une marche arrière, posez vos 
mains légèrement sur le volant sans 
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité 
de la zone à l'arrière et autour du 
véhicule, assurez-vous qu'aucun 
obstacle n'est présent sur la place 
de stationnement, et reculez lente-
ment tout en adaptant votre vitesse 
en appuyant sur la pédale de frein.

358

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Lorsque le véhicule ne parvient pas
à entrer parfaitement dans la place
de stationnement cible à la première
tentative et que la manœuvre doit
être réalisée en plusieurs temps,
passez à l'étape 

6

.

Lorsqu'il n'est pas nécessaire de
réaliser la manœuvre en plusieurs
temps, passez à l'étape 

12

.

6

Lorsqu'un bip sonore continu est 
émis et que l'affichage d'arrêt 
(

P.345) apparait sur l'écran, arrê-

tez le véhicule.

7

Placez le levier de vitesses de la 
position D à la position M.

Si vous souhaitez arrêter l'assistance à votre 
position actuelle, placez le levier de vitesses 
en position P.

8

Adoptez une position de conduite 
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la 
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à 
l'avant et autour du véhicule et 
avancez lentement tout en adaptant 
votre vitesse en appuyant sur la 
pédale de frein.

9

Lorsqu'un bip sonore continu est 
émis et que l'affichage d'arrêt 

(

P.345) apparait sur l'écran, arrê-

tez le véhicule.

10

Placez le levier de vitesses en posi-
tion R.

11

Adoptez une position normale pour 
une marche arrière, posez vos 
mains légèrement sur le volant sans 
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité 
de la zone à l'arrière et autour du 
véhicule, et reculez lentement tout 
en adaptant votre vitesse en 
appuyant sur la pédale de frein.

Selon la configuration de la place de station-
nement, il peut être nécessaire de répéter 
les étapes 

6

 à 

11

 .

12

Lorsque le véhicule se trouve 
presque entièrement dans la place 
de stationnement cible, qu'un bip 
sonore aigu est émis et que l'affi-
chage d'arrêt apparaît sur l'écran 
(

P.345), arrêtez le véhicule.

Le mode d'aide au stationnement en marche 
arrière prend fin.

Pour des raisons de sécurité, le
signal sonore retentit un peu avant 
que le véhicule ne se trouve complè-
tement à l'intérieur de la place de 
stationnement cible. En outre, à cet 
instant, le système arrête également 
de fonctionner. Tenez fermement le 

359

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

volant et reculez lentement tout en 
adaptant votre vitesse en appuyant 
sur la pédale de frein afin d'atteindre 
la place de stationnement souhaitée.

Veillez à reculer tout en contrôlant 
directement la zone à l'avant et à 
l'arrière du véhicule et en utilisant les 
rétroviseurs.

Conditions de fonctionnement du mode 
d'aide au stationnement en marche 
arrière

Afin d'utiliser la fonction correctement, 
conduisez lentement (à une vitesse per-
mettant d'arrêter le véhicule rapidement). 
Marquez un arrêt complet de sorte que le 
centre de ;a place de stationnement soit 
presque perpendiculaire au véhicule, et 
actionnez ensuite la commande S-IPA.

La fonction ne peut pas être utilisée 
lorsque la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à environ 30 km/h (19 
mph).

Les capteurs latéraux avant et les capteurs 
latéraux arrière sont utilisés pour détecter 
les véhicules stationnés et identifier la 
place de stationnement. Par conséquent, 
lorsqu'aucune détection n'est possible 
(

P.367), le guidage n'est pas émis.

En l'absence de véhicules stationnés, la 
place de stationnement ne peut pas être 
identifiée. Par conséquent, le mode d'aide 
au stationnement en marche arrière ne 
peut pas être utilisé.

S'il ne parvient pas à détecter l'environne-
ment autour de la place de stationnement, 
le mode d'aide au stationnement en 
marche arrière risque de ne pas être en 
mesure de fonctionner.

Selon la configuration de la place de sta-
tionnement, si l'espace devant le véhicule 
est insuffisant pour effectuer les 
manœuvres de stationnement, il peut être 
impossible d'atteindre la place de station-
nement cible.

Place de stationnement visée

Mur

Conseils d'utilisation du mode d'aide au 
stationnement en marche arrière

1

Laissez un espace d'environ 1 m (3,3 ft.) 
par rapport à tout véhicule stationné et 
approchez-vous de la place de stationne-
ment cible. Si l'espace laissé entre votre 
véhicule et les véhicules stationnés est 
trop important, les capteurs latéraux 
avant et les capteurs latéraux arrière 
risquent de ne pas être en mesure de 
détecter les véhicules stationnés.

1 m (3,3 ft)

2

Arrêtez-vous de sorte que la place de 
stationnement cible soit perpendiculaire 
au véhicule. En outre, n'appuyez sur la 
commande S-IPA que lorsque le véhicule 
est à l'arrêt complet.

360

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Lorsque le système d'aide au stationnement intelligent ne peut pas être actionné, 
ou lorsque le fonctionnement est arrêté, annulé, etc., un des messages suivants 
s'affiche sur l'écran multifonctionnel. Prenez les mesures appropriées en fonction 
de l'affichage.

Lorsqu'il ne peut pas être actionné

NOTE

Lors de l'utilisation du mode d'aide 
au stationnement en marche arrière

Si la chaussée présente des déclivités 
ou des pentes, la place de stationne-
ment ne peut pas être correctement 
configurée. Par conséquent, le véhicule 
risque d'être garé en biais ou risque de 
dévier de la place de stationnement. En 
pareil cas, n'utilisez pas le mode d'aide 
au stationnement en marche arrière.

Si vous garez le véhicule sur une place 
étroite, il sera proche des véhicules 
adjacents. En cas de risque d'impact, 
arrêtez le véhicule en appuyant sur la 
pédale de frein.

Il peut s'avérer impossible de détecter 
les objets se trouvant au ras du sol. 
Vérifiez directement la sécurité de votre 
environnement et, arrêtez le véhicule en 
appuyant sur la pédale de frein en cas 
de risque d'impact avec un obstacle.

Selon l'environnement, par exemple les 
autres véhicules stationnés, le véhicule 
risque d'être garé en biais ou risque de 
dévier de la place de stationnement. Ali-
gnez votre véhicule manuellement si 
nécessaire.

Messages de l'écran multifonctionnel

Message

Situation/Méthode opérationnelle

“Vérification du système IPA. Voir le 
concessionnaire.”

Le système peut être défectueux.

Placez le contact du moteur sur arrêt, puis 
démarrez le moteur.
Faites contrôler immédiatement le véhicule par 
un revendeur agréé Toyota ou un réparateur 
agréé Toyota, ou tout autre réparateur de 
confiance si le message s'affiche à nouveau.

361

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

“Non disponible actuellement”

Le système peut être défectueux.

L'équipement de direction assistée surchauffe tempo-
rairement.

Placez le contact du moteur sur arrêt, patien-
tez quelques instants, puis démarrez le moteur 
à nouveau.

Le moteur ne fonctionne pas.

Démarrez le moteur.

Du givre, de la neige, de la saleté, etc., a adhéré à un 
capteur. Retirez le givre, la neige, la saleté, etc.

Retirez le givre, la neige, la saleté, etc.

Le capteur est gelé.

Une fois que le capteur dégèle, le système 
fonctionne à nouveau normalement.

La batterie a été retirée et réinstallée.

Conduisez le véhicule en ligne droite pendant 
5 secondes ou plus à une vitesse supérieure 
ou égale à environ 35 km/h (22 mph).

“Vitesse excessive”

La commande S-IPA est actionnée lorsque la vitesse 
du véhicule est supérieure à 30 km/h (16 mph).

Actionnez la commande lorsque la vitesse du 
véhicule est inférieure ou égale à 30 km/h (16 
mph).

“Non disponible”

“Try Another Location”

La commande S-IPA est actionnée dans une zone qui 
ne comporte pas de places de stationnement, ou 
dans une zone où la largeur de la route pour station-
ner est étroite.

L'assistance ne peut pas être utilisée, car il n'y 
a pas de place de stationnement. Avancez 
jusqu'à une place de stationnement dont la lar-
geur est supérieure ou égale à environ 2,6 m 
(8,5 ft.).

L'assistance ne peut pas être utilisée, car la 
largeur de la route est étroite. Avancez jusqu'à 
une place de stationnement où la largeur de la 
route est supérieure ou égale à environ 4,5 m 
(15 ft.).

Message

Situation/Méthode opérationnelle

362

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

“Espace trop étroit”

“Try Another Location”

La commande S-IPA est actionnée alors que l'espace 
à l'avant et à l'arrière du véhicule n'est pas suffisant 
lorsqu'il s'agit de quitter une place de stationnement 
en créneau.

L'assistance ne peut pas être utilisée, car il n'y 
a pas de place de stationnement. Avancez 
jusqu'à une place de stationnement dont la lar-
geur est supérieure ou égale à environ 2,6 m 
(8,5 ft.).

“Obstacle”

“Try Another Location”

La commande S-IPA est actionnée dans une zone 
comportant des obstacles à l'avant, et le véhicule ne 
peut pas avancer jusqu'au point de départ de la 
marche arrière.

L'assistance ne peut pas être utilisée, car des 
obstacles sont présents devant le véhicule. 
Utilisez des places de stationnement qui ne 
présentent pas d'obstacles devant elles.

“Espace trop étroit”

La commande S-IPA est actionnée alors que l'espace 
à l'avant et à l'arrière du véhicule n'est pas suffisant 
lorsqu'il s'agit de quitter une place de stationnement 
en créneau.

Le véhicule ne peut pas quitter le stationne-
ment en utilisant l'assistance car l'espace à 
l'avant et à l'arrière du véhicule n'est pas suffi-
sant. Vérifiez la sécurité de votre environne-
ment avant de quitter votre stationnement.

“Non disponible”

La commande S-IPA est actionné dans une zone ne 
comportant pas d'obstacles à l'avant du véhicule, ou 
comportant des obstacles sur les côtés et le véhicule 
ne peut pas quitter la place de stationnement en cré-
neau.

L'assistance ne peut pas être utilisée pour 
quitter le stationnement, car des obstacles 
sont présents sur les côtés du véhicule ou les 
manœuvres pour quitter le stationnement 
peuvent être facilement effectuées manuelle-
ment. Vérifiez la sécurité de votre environne-
ment avant de quitter votre stationnement.

Message

Situation/Méthode opérationnelle

363

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

Lorsque le fonctionnement est annulé

“Pression exercée sur le volant”

L'assistance est démarrée alors que le volant est 
tenu.

Posez vos mains sur le volant sans exercer la 
moindre force. L'assistance démarre.

“Stop the Vehicle”

Le véhicule est déplacé et l'assistance est démarrée 
alors que le volant est tenu.

Arrêtez le véhicule et suivez le guidage fourni 
par le système pour démarrer l'assistance.

Message

Situation/Méthode opérationnelle

“Aide au station- nement annulée”

Le conducteur déplace le levier de vitesses sur P ou 
actionne la commande S-IPA alors que l'assistance 
est en cours de fonctionnement.

“Vitesse excessive”

La vitesse du véhicule dépasse 30 km/h (16 mph) 
pendant la recherche d'une place de stationnement 
en mode d'aide au stationnement en créneau.

“Espace trop étroit”

L'assistance est démarrée dans une zone où les 
places de stationnement sont étroites.

“Direction de sor- tie non spécifiée”

La position du levier de vitesses est changée sans 
avoir utilisé le levier de clignotants pour sélectionner 
un sens de départ lors de l'utilisation du mode d'aide 
à la sortie d'un stationnement en créneau.

Suivez le guidage fourni par le système.

“Mauvaise direction”

Lorsque l'assistance démarre, le véhicule avance 
dans une direction opposée au guidage.

Suivez le guidage fourni par le système pour 
avancer.

“Imposs. atteindre position souhaitée”

Le nombre maximum de déplacements pour une 
manœuvre en plusieurs temps est atteint au cours de 
l'assistance, ou la place de stationnement cible ne 
peut pas être atteinte car l'assistance est utilisée sur 
une route en pente raide.

Suivez le guidage de l'assistance et utilisez le 
système dans un grand espace sans pente 
raide.

Message

Situation/Méthode opérationnelle

364

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Lorsque le fonctionnement est interrompu

Message

Situation/Méthode opérationnelle

“Le volant a été tourné”

Le conducteur tient le volant pendant l'assistance.

Arrêtez le véhicule et posez vos mains sur le 
volant sans exercer la moindre force. Appuyez 
ensuite sur la commande S-IPA pour redémar-
rer l'assistance.

“Vitesse excessive”

La vitesse du véhicule dépasse 7 km/h (4 mph) pen-
dant le fonctionnement de l'assistance.

Arrêtez le véhicule et posez vos mains sur le 
volant sans exercer la moindre force. Appuyez 
ensuite sur la commande S-IPA pour redémar-
rer l'assistance.

“Pression exercée sur le volant”

La commande S-IPA est enfoncée alors que l'assis-
tance est temporairement arrêtée et que le volant est 
tenu fermement.

Posez vos mains sur le volant sans exercer la 
moindre force. Arrêtez ensuite le véhicule pour 
redémarrer l'assistance.

“Stop the Vehicle”

La commande S-IPA est enfoncée alors que l'assis-
tance est temporairement arrêtée et que le véhicule 
se déplace.

Posez vos mains sur le volant sans exercer la 
moindre force. Arrêtez ensuite le véhicule pour 
redémarrer l'assistance.

“Reprendre”

L'assistance est temporairement arrêté (peut être 
redémarrée)

Arrêtez le véhicule et posez vos mains sur le 
volant sans exercer la moindre force. Appuyez 
ensuite sur la commande S-IPA pour redémar-
rer l'assistance.

365

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

Capteurs

Détectent le véhicule pour aider à iden-
tifier la place de stationnement.

Hayon

Capteurs latéraux avant

Capteurs latéraux arrière

Break

Capteurs latéraux avant

Capteurs latéraux arrière

Précautions pendant l'utilisation

Le rayon de détection des capteurs pen-
dant l'utilisation du mode d'aide au station-
nement en marche arrière

“Obstacle à l'avant”

“Shift to R”

Le véhicule s'est approché trop près d'un obstacle 
situé devant le véhicule.

Appuyez sur la commande S-IPA après avoir 
déplacé le levier de vitesses sur R pour redé-
marrer l'assistance.

“Obstacle trop proche à l'arrière”

“Shift to D”

Le véhicule s'est approché trop près d'un obstacle à 
l'arrière du véhicule.

Appuyez sur la commande S-IPA après avoir 
déplacé le levier de vitesses sur D pour redé-
marrer l'assistance.

Message

Situation/Méthode opérationnelle

Précautions pendant l'utilisa-
tion

366

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Place de stationnement visée

Le rayon de détection des capteurs pen-
dant l'utilisation du mode d'aide au station-
nement en créneau

Place de stationnement visée

Lorsqu'un véhicule est stationné derrière la 
place de stationnement cible, il risque de 
ne pas être détecté en raison de la dis-
tance. De plus, en fonction de la forme du 
véhicule et d'autres conditions, la plage 
détectable peut être réduite ou la détection 
peut s'avérer impossible.

Des objets autres que des véhicules sta-
tionnés, comme des poteaux et des murs 
risquent de ne pas être détectés. De plus, 
même si ces objets peuvent être détectés, 

la place de stationnement cible peut 
dévier.

Poteaux

Mur

De plus, la place de stationnement cible 
peut dévier lorsqu'un piéton, etc. est 
détecté.

Piéton

Le système d'aide au stationnement intelli-
gent risque de ne pas fonctionner si des 
plaques grillagées, en losange ou des 
matériaux similaires sont détectés à la sur-
face de la place de stationnement.

367

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

AVERTISSEMENT

Lors de l'utilisation du système
d'aide au stationnement intelligent

Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème d'aide au stationnement intelligent. 
Comme pour les véhicules non équipés, 
avancez et reculez prudemment tout en
vérifiant la sécurité de votre environne-
ment et de la zone à l'arrière du véhi-
cule.

Ne reculez pas en regardant l'écran
multifonctionnel. Reculer en regardant
uniquement l'écran de contrôle peut
causer une collision ou entraîner un
accident, car l'image affichée sur l'écran 
de contrôle peut différer des conditions
réelles. Veillez à contrôler de visu les
zones environnantes et la zone à
l'arrière du véhicule avec et sans le
rétroviseur lorsque vous reculez.

Conduisez lentement tout en adaptant
votre vitesse en appuyant sur la pédale
de frein lorsque vous reculez ou que
vous avancez.

En cas de risque d'impact avec un pié-
ton, un autre véhicule ou tout autre obs-
tacle, arrêtez le véhicule en appuyant
sur la pédale de frein, puis appuyez sur
la commande S-IPA pour désactiver le
système.

Utilisez le système dans un parking dont 
la surface est plane.

Respectez les précautions suivantes,
car le volant tourne automatiquement
pendant l'utilisation.

• Il existe un risque qu'une cravate, une

écharpe, votre bras, etc. se prennent
dans le volant. Veuillez ne pas appro-
cher votre buste du volant. Ne laissez
pas non plus des enfants s'approcher
du volant.

• Vous risquez de vous blesser lorsque le

volant tourne si vous avez les ongles
longs.

• En cas d'urgence, arrêtez le véhicule en 

appuyant sur la pédale de frein, puis
appuyez sur la commande S-IPA pour
désactiver le système.

Assurez-vous toujours qu'il y a suffisam-
ment d'espace avant d'essayer de garer 
le véhicule et d'actionner le système.

N'utilisez pas le système dans les situa-
tions suivantes, car le système peut ne
pas être en mesure de vous aider à
atteindre la place de stationnement cible 
et risque de provoquer un accident inat-
tendu.

• Dans une zone autre qu'un parking

• Un parking qui n'a pas de revêtement ni

de lignes de délimitation de place de
stationnement comme un parking cou-
vert de sable ou de gravier

• Un parking dont la route est en pente ou 

ondulée

• Une route verglacée, couverte de neige

ou glissante

• L'asphalte fond en raison du temps

chaud

• Un obstacle est présent entre le véhi-

cule et la place de stationnement cible

• Utilisation de chaînes à neige ou d'une

roue de secours compacte (sur modèles 
équipés)

N'utilisez pas de pneus autres que ceux
fournis par le fabricant. Le système peut 
ne pas fonctionner correctement.
Lorsque vous remplacez des pneus,
contactez un revendeur agréé Toyota ou 
un réparateur agréé Toyota, ou tout
autre réparateur de confiance.

Le système risque de ne pas être en
mesure de positionner le véhicule dans
l'emplacement défini dans les situations
suivantes.

• Les pneus sont extrêmement usés ou la 

pression des pneus est insuffisante

• Le véhicule transporte une charge très

lourde

368

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

AVERTISSEMENT

• Le véhicule est incliné en raison de 

bagages, etc. situés sur le côté du véhi-
cule

• Des dispositifs de chauffage pour route 

sont installés dans le parking pour éviter 
que la chaussée de geler.

Dans tous les autres cas, lorsque la posi-
tion définie et la position du véhicule dif-
fèrent considérablement, faites contrôler le 
véhicule par un revendeur agréé Toyota ou 
un réparateur agréé Toyota, ou tout autre 
réparateur de confiance.

Veillez à respecter les précautions sui-
vantes en ce qui concerne le mode 
d'aide à la sortie d'un stationnement en 
créneau.
Le mode d'aide à la sortie d'un station-
nement en créneau est une fonction uti-
lisée pour quitter une place de 
stationnement en créneau. Toutefois, 
cette fonction risque de ne pas être utili-
sable si des obstacles ou des per-
sonnes sont détectés devant le 
véhicule. Utilisez cette fonction unique-
ment pour quitter une place de station-
nement en créneau. Dans l'éventualité 
où la commande de direction fonc-
tionne, désactivez le système à l'aide de 
la commande S-IPA ou actionnez le 
volant pour arrêter la commande.

Si le mode d'aide à la sortie d'un station-
nement en créneau est utilisé par erreur 
dans les situations suivantes, le véhi-
cule risque de heurter un obstacle.
La fonction de sortie est actionnée dans 
la direction de l'obstacle, mais l'obstacle 
n'est pas détecté par les capteurs laté-
raux (situations où le véhicule se trouve 
juste à côté d'un poteau par exemple).

Respectez les précautions suivantes, 
car les capteurs risquent de cesser de 
fonctionner correctement ce qui causer 
un accident.

• Ne faites pas subir de chocs violents au 

capteur en le cognant, etc. Les capteurs 
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment.

• Lorsque vous utilisez un nettoyeur 

haute pression pour laver le véhicule, 
ne vaporisez pas de l'eau directement 
sur les capteurs. L'équipement risque 
de ne pas fonctionner correctement s'il 
est soumis à un impact causé par la 
forte pression de l'eau. Si le pare-chocs 
du véhicule heurte quelque chose, 
l'équipement risque de ne pas fonction-
ner correctement en raison d'un dys-
fonctionnement des capteurs. Faites 
contrôler le véhicule chez un revendeur 
agréé Toyota ou un réparateur agréé 
Toyota, ou tout autre réparateur de 
confiance.

Dans les situations suivantes, les cap-
teurs peuvent ne pas fonctionner cor-
rectement et causer un accident. 
Conduisez prudemment.

• Les obstacles ne peuvent pas être 

détectés dans les zones latérales tant 
qu'un balayage des zones latérales 
n'est pas réalisé. (

P.319)

• Même une fois le balayage des zones 

latérales réalisé, les obstacles, par 
exemple, les autres véhicules, les per-
sonnes ou les animaux qui approchent 
par les côtés ne peuvent pas être détec-
tés.

• Le capteur est gelé (s'il dégèle, le sys-

tème fonctionne à nouveau normale-
ment).
Un message d'avertissement peut s'affi-
cher à des températures particulière-
ment basses en raison du gel du 
capteur qui peut ne pas détecter les 
véhicules stationnés.

• Le capteur est bloqué par la main de 

quelqu'un.

• Le véhicule est incliné de manière 

considérable.

• Il fait extrêmement chaud ou froid.

• Le véhicule est conduit sur des routes 

ondulées, en pente, couvertes de gra-
vier, dans des zones où l'herbe est 
haute, etc.

 

 

 

 

 

 

 

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