Toyota Corolla Hatchback (2023). Manuel du propriétaire

225

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

AVERTISSEMENT

■

Pour éviter tout dysfonctionnement
du capteur radar

Respectez les précautions suivantes.
Sinon, le capteur radar peut ne pas fonc-
tionner correctement, pouvant conduire à
un accident occasionnant des blessures
graves, voire mortelles.

●

Le capteur radar et le cache du capteur
radar doivent rester propres en toutes
circonstances.

Capteur radar

Cache du capteur radar

Si la partie avant du capteur radar ou la
partie avant ou arrière du cache du cap-
teur radar sont sales ou couvertes de
gouttes d'eau, de neige, etc. nettoyez-les.

Nettoyez le capteur radar et le cache du
capteur radar avec un chiffon doux pour
éviter de les endommager.

●

Ne fixez aucun accessoire, autocollant
(y compris les autocollants transpa-
rents) ou autres éléments sur le capteur
radar, le cache du capteur radar ou la
zone avoisinante.

●

Ne faites pas subir de choc violent au
capteur radar ou à la zone avoisinante.
Si le capteur radar, la calandre, ou le
pare-chocs avant subissent un choc
violent, faites contrôler le véhicule par
un revendeur agréé Toyota ou un répa-
rateur agréé Toyota, ou tout autre répa-
rateur de confiance.

●

Ne démontez pas le capteur radar.

●

Ne modifiez pas ni peignez le capteur
radar ou le cache du capteur radar.

●

Dans les cas suivants, le capteur radar
doit être réétalonné. Contactez un
revendeur agréé Toyota ou un répara-
teur agréé Toyota, ou tout réparateur de
confiance pour plus de détails.

• Lorsque le capteur radar ou la calandre

sont retirés ou installés, ou remplacés

• Lorsque le pare-chocs avant est rem-

placé

■

Pour éviter tout dysfonctionnement
de la caméra avant

Respectez les précautions suivantes.
Sinon, la caméra avant peut ne pas fonc-
tionner correctement, pouvant conduire à
un accident occasionnant des blessures
graves, voire mortelles.

●

Le pare-brise doit rester propre en
toutes circonstances.

• Lorsque le pare-brise est sale ou cou-

vert d'un film huileux, de gouttes de
pluie, de neige, etc., lavez le pare-brise.

• Si un agent de revêtement de verre est

appliqué sur le pare-brise, il sera quand
même nécessaire d'utiliser les
essuie-glaces de pare-brise pour élimi-
ner les gouttes d'eau, etc. de la surface
du pare-brise devant la caméra avant.

• Si la face intérieure du pare-brise où est

installé la caméra avant est sale,
contactez un revendeur agréé Toyota ou
un réparateur agréé Toyota, ou tout
autre réparateur de confiance.

226

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

AVERTISSEMENT

●

Ne fixez pas d'objets, tels que des auto-
collants, des autocollants transparents,
etc. sur la face extérieure du pare-brise
devant la caméra avant (surface
ombrée sur l'illustration).

Du haut du pare-brise à environ 1 cm
(0,4 in.) au-dessous de la base de la
caméra avant

Environ 20 cm (7,9 in.) (Environ 10 cm
[4,0 in.] à droite et à gauche du centre
de la caméra avant)

●

Si la zone du pare-brise devant la
caméra avant est embuée ou couverte
de condensation ou de givre, utilisez le
désembuage de pare-brise pour retirer
la buée, la condensation ou le givre.
(



P.438, 444)

●

Si les gouttes d'eau ne peuvent pas être
correctement éliminées de la surface du
pare-brise devant la caméra avant au
moyen des essuie-glaces de pare-brise,
remplacez l'insert d'essuie-glace ou le
balai d'essuie-glace.

●

Ne collez pas de film teinté sur le
pare-brise.

●

Remplacez le pare-brise s'il est endom-
magé ou fissuré.
Après avoir remplacé le pare-brise, la
caméra avant doit être réétalonnée.
Contactez un revendeur agréé Toyota
ou un réparateur agréé Toyota, ou tout
réparateur de confiance pour plus de
détails.

●

Ne laissez pas des liquides entrer en
contact avec la caméra avant.

●

Ne laissez pas des lumières vives se
réfléchir sur la caméra avant.

●

Ne salissez pas et n'endommagez pas
la caméra avant.
Lors du nettoyage de la face intérieure
du pare-brise, ne laissez pas le produit
de nettoyage pour vitres entrer en
contact avec l'objectif de la caméra
avant. De plus, ne touchez pas l'objectif.
Si l'objectif est sale ou endommagé,
contactez un revendeur agréé Toyota ou
un réparateur agréé Toyota, ou tout
autre réparateur de confiance.

●

Ne faites pas subir de choc violent à la
caméra avant.

●

Ne modifiez pas la position d'installation
ou la direction de la caméra avant, et ne
la retirez pas.

●

Ne démontez pas la caméra avant.

●

Ne modifiez aucun composant du véhi-
cule autour de la caméra avant (rétrovi-
seur intérieur, etc.) ou au plafond.

●

Ne fixez aucun accessoire au capot, à
la calandre ou le pare-chocs avant pou-
vant obstruer la caméra avant. Contac-
tez un revendeur agréé Toyota ou un
réparateur agréé Toyota, ou tout répara-
teur de confiance pour plus de détails.

●

Si une planche de surf ou tout autre
objet long doivent être fixés sur le toit,
assurez-vous qu'ils n'obstruent pas la
caméra avant.

●

Ne modifiez pas les phares ou les
autres éclairages.

■

Si un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multifonctionnel

Un système peut être temporairement indisponible ou il peut y avoir un dysfonctionnement
dans le système.

●

Dans les situations suivantes, effectuez les actions spécifiées dans le tableau. Lorsque les
conditions de fonctionnement normales sont détectées, le message disparaît et le système
devient opérationnel.

Si le message ne disparaît pas, contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé
Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.

Situation

Actions

Lorsque la surface autour d'un capteur est
couverte de saleté, d'humidité (embuée, cou-
verte de condensation, givre, etc.), ou d'un
autre corps étranger

Pour nettoyer la partie du pare-brise devant la
caméra avant, utilisez les essuie-glaces de
pare-brise ou le désembuage du pare-brise du
système de climatisation (



P.438, 444).

234

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

●

Dans les situations suivantes, si la situation a changé (ou que le véhicule a été conduit pen-
dant un certain temps) et que les conditions de fonctionnement normales sont détectées, le
message disparaît et le système devient opérationnel.

Si le message ne disparaît pas, contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé
Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
• Lorsque la température autour du capteur radar est en dehors de la plage de fonctionne-

ment, par exemple lorsque le véhicule se trouve en plein soleil ou dans un environnement
extrêmement froid

• Lorsque la caméra avant ne peut pas détecter des objets situés devant le véhicule, par

exemple pendant la conduite la nuit, dans la neige, ou le brouillard, ou lorsque des lumières
vives se réfléchissent dans la caméra avant

Lorsque la température autour de la caméra
avant est en dehors de la plage de fonctionne-
ment, par exemple lorsque le véhicule se
trouve en plein soleil ou dans un environne-
ment extrêmement froid

Si la caméra avant est chaude, par exemple
après que le véhicule a été stationné au soleil,
utilisez le système de climatisation pour faire
baisser la température autour de la caméra
avant.

Si un pare-soleil a été utilisé lorsque le véhi-
cule était stationné, selon son type, la lumière
du soleil réfléchie par la surface du pare-soleil
peut entraîner une hausse excessive de la
température de la caméra avant.

Si la caméra avant est froide, par exemple
après que le véhicule a été stationné dans un
environnement extrêmement froid, utilisez le
système de climatisation pour augmenter la
température autour de la caméra avant.

La surface devant la caméra avant est obs-
truée, par exemple lorsque le capot est ouvert
ou qu'un autocollant est collé sur la partie du
pare-brise située devant la caméra avant.

Fermez le capot, enlevez l'autocollant, etc.
pour éliminer l'obstruction.

Situation

Actions

235

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

: Sur modèles équipés

Le système peut détecter ce qui suit:



Véhicules



Cyclistes



Piétons

■

Avertissement de sécurité de
pré-collision

Lorsque le système détermine que la
probabilité d'une collision frontale est
élevée, un signal sonore retentit et un
message d'avertissement s'affiche sur
l'écran multifonctionnel pour inciter le
conducteur à prendre des mesures
d'évitement.

■

Aide au freinage de pré-collision

Lorsque le système détermine que la
probabilité d'une collision frontale est
élevée, le système accroît la puissance
de freinage d'autant plus que vous
appuyez fortement sur la pédale de
frein.

■

Freinage de pré-collision

Si le système détermine que la probabi-
lité d'une collision frontale est extrême-
ment élevée, les freins sont
automatiquement appliqués pour per-
mettre d'éviter la collision ou aider à
réduire l'impact de la collision.

PCS (système de sécurité

de pré-collision)

Le système de sécurité de pré-col-
lision utilise un capteur radar et
une caméra avant pour détecter
des objets (



P.238) devant le véhi-

cule. Lorsque le système déter-
mine que la probabilité d'une
collision frontale avec un objet est
élevée, un avertissement se
déclenche pour inciter le conduc-
teur à prendre des mesures d'évi-
tement et la pression de freinage
éventuelle est accrue pour per-
mettre au conducteur d'éviter la
collision. Si le système détermine
que la probabilité d'une collision
frontale avec un objet est extrême-
ment élevée, les freins sont auto-
matiquement appliqués pour
permettre d'éviter la collision ou
aider à réduire l'impact de la colli-
sion.

Le système de sécurité de pré-col-
lision peut être désactivé/activé et
le moment de l'avertissement peut
être modifié. (



P.237)

Objets détectables

Fonctions du système

236

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

AVERTISSEMENT

■

Limitations du système de sécurité
de pré-collision

●

Le conducteur est le seul responsable
de la sécurité de sa conduite. Condui-
sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous
entoure.
N'utilisez pas le système de sécurité de
pré-collision à la place d’opérations nor-
males de freinage, quelles que soient
les circonstances. Ce système
n'empêche pas les collisions et ne per-
met pas de limiter les dommages ou les
blessures résultant d'une collision dans
toutes les situations. Ne vous fiez pas
excessivement à ce système. Le
non-respect de ces précautions peut
provoquer un accident, occasionnant
des blessures graves, voire mortelles.

●

Bien que ce système soit conçu pour
aider à éviter une collision ou à réduire
l'impact de la collision, son efficacité
peut changer selon diverses conditions,
par conséquent, le système peut ne pas
toujours être en mesure d'atteindre le
même niveau de performance.
Lisez les conditions suivantes attentive-
ment. Ne vous fiez pas outre mesure à
ce système et conduisez toujours pru-
demment.

• Conditions dans lesquelles le système

peut fonctionner même en l'absence de
risque de collision:



P.239

• Conditions dans lesquelles le système

peut ne pas fonctionner correctement:



P.240

●

N'essayez pas de tester le fonctionne-
ment du système de sécurité de pré-col-
lision vous-même.
En fonction des objets utilisés pour le
test (mannequins, objets en carton imi-
tant des objets détectables, etc.), le sys-
tème peut ne pas fonctionner
correctement, pouvant conduire à un
accident.

■

Freinage de pré-collision

●

Lorsque la fonction de freinage de
pré-collision est en cours d'utilisation,
une force de freinage importante est
appliquée.

●

Si le véhicule s'arrête suite au fonction-
nement de la fonction de freinage de
pré-collision, le fonctionnement de la
fonction de freinage de pré-collision est
annulé après environ 2 secondes.
Appuyez sur la pédale de frein si néces-
saire.

●

La fonction de freinage de pré-collision
peut ne pas fonctionner si certaines
opérations sont effectuées par le
conducteur. Si la pédale d'accélérateur
est enfoncée fortement ou que le volant
est actionné, le système risque de
déterminer que le conducteur prend des
mesures d’évitement et peut empêcher
la fonction de freinage de pré-collision
de fonctionner.

●

Dans certaines situations, lorsque la
fonction de freinage de pré-collision
fonctionne, le fonctionnement de la
fonction peut être annulé si la pédale
d'accélérateur est enfoncée fortement
ou que le volant est actionné et que le
système détermine que le conducteur
prend des mesures d’évitement.

●

Si la pédale de frein est enfoncée, le
système risque de déterminer que le
conducteur prend des mesures d’évite-
ment et peut retarder le moment d'acti-
vation de la fonction de freinage de
pré-collision.

■

À quel moment désactiver le système
de sécurité de pré-collision

Dans les situations suivantes, désactivez
le système, car il peut ne pas fonctionner
correctement, pouvant conduire à un acci-
dent susceptible d'occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles:

●

Lorsque le véhicule est remorqué

●

Lorsque votre véhicule tracte un autre
véhicule

237

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

■

Activation/désactivation du sys-
tème de sécurité de pré-collision

Le système de sécurité de pré-collision
peut être activé/désactivé en appuyant

sur

(



P.598) sur l'écran multifonc-

tionnel.

Le système est automatiquement activé
chaque fois que le contact du moteur est
placé sur ON.

Si le système est désactivé, le témoin
d'avertissement PCS s'allume et un
message s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel.

■

Modification du moment de l'aver-
tissement de sécurité de pré-colli-
sion

Le moment de l'avertissement de sécu-
rité de pré-collision peut être modifié en

appuyant sur

(



P.598) sur l'écran

multifonctionnel.

Le réglage du moment d'avertissement est
conservé lorsque le contact du moteur est
placé sur arrêt. Toutefois, si le système de
sécurité de pré-collision est désactivé et
réactivé, les paramètres par défaut du
moment d'activation sont restaurés (moyen).

AVERTISSEMENT

●

Lors du transport du véhicule par
camion, bateau, train ou autres moyens
de transport similaires

●

Lorsque le véhicule est levé sur un
pont-élévateur avec le moteur qui
tourne et que les pneus peuvent tourner
librement

●

Lors d'une inspection du véhicule au
moyen d'un testeur à rouleaux tel qu'un
banc dynamométrique ou d'un testeur
de compteur de vitesse, ou lors de l'utili-
sation d'une équilibreuse de roues

●

Lorsque le pare-chocs avant ou la
calandre subissent un choc violent, en
raison d'un accident ou pour d'autres
raisons

●

Si le véhicule ne peut pas être conduit
de manière stable, comme lorsque le
véhicule a été impliqué dans un acci-
dent ou est défectueux

●

Lorsque le véhicule est conduit de
manière sportive ou hors route

●

Lorsque les pneus ne sont pas correcte-
ment gonflés

●

Lorsque les pneus sont très usés

●

Lorsque des pneus d'une taille autre
que celle spécifiée sont montés

●

Lorsque des chaînes à neige sont ins-
tallées

●

Lorsqu'une roue de secours compacte
ou un kit de réparation anti-crevaison de
secours sont utilisés

●

Si un équipement (chasse-neige, etc.)
risquant d'obstruer le capteur radar ou
la caméra avant est temporairement
installé sur le véhicule

Modification des réglages du
système de sécurité de pré-col-
lision

238

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Tôt

Moyen

Ceci est le réglage par défaut.

Tard

■

Conditions de fonctionnement

Le système de sécurité de pré-collision est activé et le système détermine que la probabilité
d'une collision frontale avec un objet détecté est élevée.
Chaque fonction est opérationnelle à la vitesse suivante

●

Avertissement de sécurité de pré-collision

●

Aide au freinage de pré-collision

●

Freinage de pré-collision

Objets détectables

Vitesse du véhicule

Vitesse relative entre votre

véhicule et l'objet

Véhicules

Environ 10 à 180 km/h (7 à

110 mph)

Environ 10 à 180 km/h (7 à

110 mph)

Cyclistes et piétons

Environ 10 à 80 km/h (7 à 50

mph)

Environ 10 à 80 km/h (7 à 50

mph)

Objets détectables

Vitesse du véhicule

Vitesse relative entre votre

véhicule et l'objet

Véhicules

Environ 30 à 180 km/h (20 à

110 mph)

Environ 30 à 180 km/h (20 à

110 mph)

Cyclistes et piétons

Environ 30 à 80 km/h (20 à 50

mph)

Environ 30 à 80 km/h (20 à 50

mph)

239

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

Il peut arriver que le système ne fonctionne pas dans les situations suivantes:

●

Si une borne de la batterie a été débranchée et branchée à nouveau puis que le véhicule n'a
pas été conduit pendant un certain temps

●

Si le levier de vitesses est sur R

●

Lorsque le témoin VSC OFF est allumé (seule la fonction d'avertissement de sécurité de
pré-collision est opérationnelle)

■

Fonction de détection des objets

Le système détecte des objets en fonction de
leur taille, de leur profil, de leur déplacement,
etc. Toutefois, un objet peut ne pas être
détecté selon la luminosité ambiante et le
déplacement, la posture, et l'angle de l'objet
détecté, empêchant le système de fonction-
ner correctement. (



P.240)

L'illustration montre une image des objets
détectables.

■

Désactivation du freinage de pré-colli-
sion

Si l'une des situations suivantes se produit
alors que la fonction de freinage de pré-colli-
sion fonctionne, elle est désactivée:

●

La pédale d'accélérateur est enfoncée for-
tement.

●

Le volant est braqué fortement ou brus-
quement.

■

Conditions dans lesquelles le système
peut fonctionner même en l'absence de
risque de collision

●

Dans certaines situations telles que les
suivantes, le système peut déterminer qu’il

existe un risque de collision frontale et
s'active.

• Lorsque vous croisez un objet détectable,

etc.

• Lorsque vous changez de voie tout en

dépassant un objet détectable, etc.

• Lorsque vous vous approchez d'un objet

détectable dans une voie adjacente ou sur
le bord de la route, par exemple lorsque
vous changez d'itinéraire ou que vous
conduisez sur une route sinueuse

• Lorsque vous vous approchez rapidement

d'un objet détectable, etc.

• Lorsque vous vous approchez d'objets sur

le bord de la route, par exemple des objets
détectables, des glissières de sécurité, des
poteaux électriques, des arbres ou des
murs

• Lorsqu'un objet détectable ou autre objet

sur le bord de la route est présent à
l'entrée d'un virage

Objets détectables

Vitesse du véhicule

Vitesse relative entre votre

véhicule et l'objet

Véhicules

Environ 10 à 180 km/h (7 à

110 mph)

Environ 10 à 180 km/h (7 à

110 mph)

Cyclistes et piétons

Environ 10 à 80 km/h (7 à 50

mph)

Environ 10 à 80 km/h (7 à 50

mph)

240

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

• Lorsque des dessins ou de la peinture sont

présents devant votre véhicule, lesquels
peuvent être confondus avec un objet
détectable

• Lorsque l'avant de votre véhicule est tou-

ché par de l'eau, de la neige, de la pous-
sière, etc.

• Lorsque vous dépassez un objet détec-

table qui change de voie ou qui tourne à
droite/gauche

• Lorsque vous croisez un objet détectable

dans une voie en sens inverse qui est
arrêté pour tourner à droite/gauche

• Lorsqu'un objet détectable s'approche très

près puis s'arrête avant d'entrer dans la
trajectoire de votre véhicule

• Si l'avant de votre véhicule est levé ou

baissé, par exemple lorsque vous vous
trouvez sur une route dont la surface est
irrégulière ou ondulée

• Lorsque vous conduisez sur une route

entourée d'une structure, telle qu'un tunnel
ou un pont en fer

• Lorsqu'un objet métallique (plaque d'égout,

plaque d'acier, etc.), des dénivelés, ou une
protrusion sont présents devant votre véhi-
cule

• Lorsque vous passez sous un objet (pan-

neau de signalisation, panneau publici-
taire, etc.)

• Lorsque vous vous approchez d'une bar-

rière de péage électrique, d'une barrière
d'aire de stationnement, ou d'une autre
barrière qui s'ouvre et se ferme

• Lors de l'utilisation d'une station de lavage

automatique

• Lorsque vous roulez dans ou sous des

objets qui peuvent toucher votre véhicule,
tels que de l'herbe épaisse, des branches
d'arbre, ou une banderole

• Lorsque vous traversez de la vapeur ou de

la fumée

• Lorsque vous conduisez à proximité d'un

objet qui réfléchit des ondes radio, comme
un gros camion ou une glissière de sécu-
rité

• Lorsque vous conduisez à proximité d'un

relais TV, d'une station de radiodiffusion,
d'une centrale électrique, ou de toute autre
emplacement où de fortes ondes radio ou
un bruit électrique peuvent être présents

■

Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement

●

Dans certaines situations telles que les
suivantes, un objet peut ne pas être
détecté par le capteur radar ou la caméra
avant, empêchant le système de fonction-

241

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

ner correctement:

• Lorsqu'un objet détectable approche de

votre véhicule

• Lorsque votre véhicule ou un objet détec-

table oscille

• Si un objet détectable effectue une

manœuvre brusque (comme une embar-
dée, une accélération ou une décélération
brusque)

• Lorsque votre véhicule approche d'un objet

détectable rapidement

• Lorsqu'un objet détectable ne se trouve

pas directement devant votre véhicule

• Lorsqu'un objet détectable se trouve à

proximité d'un mur, d'une barrière, d'une
glissière de sécurité, d'une plaque d'égout,
d'un véhicule, d'une plaque d'acier sur la
route, etc.

• Lorsqu'un objet détectable se trouve sous

une structure

• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est

cachée par un objet, par exemple un
bagage volumineux, un parapluie, ou une
glissière de sécurité

• Lorsque plusieurs objets détectables sont

proches les uns des autres

• Si le soleil ou une autre source lumineuse

se reflète directement sur un objet détec-
table

• Lorsqu'un objet détectable est de couleur

blanche et semble extrêmement lumineux

• Lorsqu'un objet détectable semble avoir la

même couleur ou luminosité que son envi-
ronnement

• Si un objet détectable se rabat ou surgisse

brusquement devant votre véhicule

• Lorsque l'avant de votre véhicule est tou-

ché par de l'eau, de la neige, de la pous-
sière, etc.

• Lorsqu'une lumière très vive devant, telle

que le soleil ou les phares des véhicules
circulant en sens inverse, se reflète direc-
tement sur la caméra avant

• Lorsque vous vous approchez du côté ou

de l'avant d'un véhicule situé devant

• Si le véhicule qui vous précède est une

moto

• Si un véhicule qui vous précède est étroit,

par exemple un véhicule de mobilité per-
sonnelle

• Si un véhicule vous précédant a une petite

extrémité arrière, comme un camion
déchargé

• Si un véhicule vous précédant a une extré-

mité arrière basse, comme une remorque
surbaissée

• Si un véhicule qui vous précède a une

garde au sol extrêmement élevée

• Si un véhicule qui vous précède transporte

un chargement qui dépasse de son
pare-chocs arrière

• Si un véhicule qui vous précède est de

forme irrégulière, comme un tracteur ou un
side-car

• Si un véhicule qui vous précède est un

vélo pour enfant, un vélo transportant une
charge importante, un vélo monté par plu-
sieurs personnes, ou un vélo de forme
spéciale (vélo équipé d'un siège enfant,
tandem, etc.)

• Si la taille d'un piéton/ou la hauteur d'un

cycliste situé devant est plus inférieure à 1
m (3,2 ft.) environ ou supérieure à 2 m (6,5
ft.) environ

• Si un piéton/cycliste porte un vêtement très

large (imperméable, jupe longue, etc.),
rendant sa silhouette confuse

242

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

• Si un piéton est penché vers l'avant ou

accroupi ou qu'un cycliste est penché vers
l'avant

• Si un piéton/cycliste se déplace rapide-

ment

• Si un piéton pousse une poussette, un fau-

teuil roulant, un vélo ou autre véhicule

• En cas de conduite par mauvais temps,

par exemple forte pluie, brouillard, neige
ou tempête de sable

• Lorsque vous traversez de la vapeur ou de

la fumée

• Lorsque la zone environnante est faible-

ment éclairée, comme à l'aube ou au cré-
puscule, ou la nuit ou dans un tunnel,
faisant paraître un objet détectable de la
même couleur que son environnement

• Lorsque vous conduisez dans un endroit

où la luminosité ambiante change brus-
quement, comme à l'entrée ou à la sortie
d'un tunnel

• Après le démarrage du moteur, le véhicule

n'a pas été conduit pendant un certain
temps

• Lors d'un virage à gauche/droite et pen-

dant quelques secondes après avoir effec-
tué un virage à gauche/droite

• Lors de la conduite dans un virage ou pen-

dant quelques secondes après la conduite
dans un virage

• Si votre véhicule dérape
• Si l'avant du véhicule est levé ou baissé

• Si les roues sont désalignées
• Si un balai d'essuie-glace obstrue la

caméra avant

• Le véhicule est conduit à vitesse extrême-

ment élevée

• Lors de la conduite en côte
• Si le capteur radar ou la caméra avant sont

désalignés

●

Dans certaines situations telles que les
suivantes, la force de freinage suffisante
risque de ne pas être obtenue, empêchant

le système de fonctionner correctement:

• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas

fonctionner pleinement, comme lorsque les
pièces de frein sont extrêmement froides,
extrêmement chaudes ou humides

• Si le véhicule n'est pas entretenu correcte-

ment (freins ou pneus excessivement
usés, pression de gonflage des pneus
incorrecte, etc.)

• Lorsque le véhicule est conduit sur une

route en gravier ou autre surface glissante

■

Si le système VSC est désactivé

●

Si le système VSC est désactivé (



P.373),

les fonctions d'aide au freinage de pré-col-
lision et de freinage de pré-collision sont
également désactivées.

●

Le témoin d'avertissement PCS s'allume et
“Système de freinage anticollision indispo-
nible. VSC désactivé.” s'affiche sur l'écran
multifonctionnel.

243

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

: Sur modèles équipés

LTA (Aide au suivi de voie)

Lors de la conduite sur des routes
nationales et des autoroutes mar-
quées avec des lignes blanches
(jaunes), cette fonction avertit le
conducteur lorsque le véhicule
risque de sortir de sa voie ou de

sa trajectoire

et fournit une assis-

tance en actionnant le volant afin
de maintenir le véhicule dans sa

voie ou dans sa trajectoire

. En

outre, le système fournit une
assistance au niveau de la direc-
tion lorsque le régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de
vitesses fonctionne pour mainte-
nir le véhicule dans sa voie.

Le système LTA reconnaît les
lignes de voie blanches (jaunes)

ou une trajectoire

à l'aide de la

caméra avant. En outre, il détecte
les véhicules vous précédant à
l’aide de la caméra avant et du
radar.

: Limite entre l'asphalte et le côté de la

route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure

AVERTISSEMENT

■

Avant d'utiliser le système LTA

●

Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème LTA. Le système LTA ne conduit
pas automatiquement le véhicule ni ne
réduit le niveau d'attention qui doit être
accordée à la zone se trouvant devant
le véhicule. Le conducteur doit toujours
assumer l'entière responsabilité de
conduire prudemment en accordant une
attention particulière aux conditions
environnantes et actionner le volant afin
de corriger la trajectoire du véhicule. Le
conducteur doit également faire suffi-
samment de pauses en cas de fatigue,
causée par exemple par un temps de
conduite prolongé.

●

Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire
mortelles.

●

Lorsque vous n'utilisez pas le système
LTA, utilisez la commande LTA pour
désactiver le système.

■

Situations incompatibles avec l'utili-
sation du système LTA

Dans les situations suivantes, utilisez la
commande LTA pour désactiver le sys-
tème. Le non-respect de ces précautions
peut provoquer un accident, occasionnant
des blessures graves, voire mortelles.

●

Le véhicule est conduit sur une chaus-
sée rendue glissante par un temps plu-
vieux, des chutes de neige, le gel, etc.

●

Le véhicule est conduit sur une route
couverte de neige.

●

Les lignes blanches (jaunes) sont diffi-
ciles à distinguer à cause de la pluie, de
la neige, du brouillard, de la poussière,
etc.

●

Le véhicule circule dans une voie tem-
poraire ou une voie réduite en raison de
travaux de construction.

244

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

AVERTISSEMENT

●

Le véhicule est conduit dans une zone
de construction.

●

Le véhicule est équipé d'une roue de
secours, de chaînes à neige, etc.

●

Lorsque les pneus ont été excessive-
ment usés, ou lorsque la pression de
gonflage des pneus est insuffisante.

●

Lorsque des pneus d'une taille autre
que celle spécifiée sont montés.

●

Le véhicule est conduit sur des voies de
circulation autres que des routes natio-
nales ou des autoroutes.

●

Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence

■

Prévention des dysfonctionnements
du système LTA et des opérations
effectuées par erreur

●

Ne modifiez pas les phares et ne collez
pas d'autocollants, etc. sur la surface
des éclairages.

●

Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la
suspension, etc. doit être remplacée,
contactez un revendeur agréé Toyota ou
un réparateur agréé Toyota, ou tout
autre réparateur de confiance.

●

N'installez pas ni ne placez rien sur le
capot ou la grille. De même, n'installez
pas de protège-calandre (pare-buffle,
pare-kangourou, etc.).

●

Si votre pare-brise nécessite des répa-
rations, contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota,
ou tout autre réparateur de confiance.

■

Conditions dans lesquelles les fonc-
tions peuvent ne pas fonctionner cor-
rectement

Dans les situations suivantes, les fonc-
tions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment et le véhicule peut sortir de sa voie.
Conduisez prudemment en accordant tou-
jours une attention particulière à votre
environnement et actionnez le volant pour
corriger la trajectoire du véhicule en ne
vous fiant pas uniquement aux fonctions.

●

Lorsque l'affichage du mode de vitesse
de croisière variable est affiché
(



P.248) et que le véhicule qui pré-

cède change de voie. (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui précède et
changer également de voie.)

●

Lorsque l'affichage du mode de vitesse
de croisière variable est affiché
(



P.248) et que le véhicule qui pré-

cède zigzague. (Votre véhicule risque
de zigzaguer en conséquence et de sor-
tir de la voie.)

●

Lorsque l'affichage du mode de vitesse
de croisière variable est affiché
(



P.248) et que le véhicule qui pré-

cède sort de sa voie. (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui précède et
sortir de la voie.)

●

Lorsque l'affichage du mode de vitesse
de croisière variable est affiché
(



P.248) et que le véhicule qui pré-

cède roule extrêmement près de la ligne
de voie gauche/droite. (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui précède et
sortir de la voie.)

●

Le véhicule est conduit dans un virage
serré.

245

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

AVERTISSEMENT

●

Des objets ou dessins pouvant être
confondus avec des lignes blanches
(jaunes) sont présents sur le côté de la
route (glissières de sécurité, plots réflé-
chissants, etc.).

●

Le véhicule est conduit à un endroit où
la route bifurque, fusionne, etc.

●

Des marques de réparation de
l'asphalte, des lignes blanches (jaunes),
etc. sont présentes en raison de répara-
tions sur la route.

●

Des ombres sur la route s'étendent
parallèlement à, ou couvrent, les lignes
blanches (jaunes).

●

Le véhicule est conduit dans une zone
sans lignes blanches (jaunes), par
exemple devant un péage ou un poste
de contrôle, ou à une intersection, etc.

●

Les lignes blanches (jaunes) sont fissu-
rées, des “marquages de chaussée
surélevés” ou des pierres sont présents.

●

Les lignes blanches (jaunes) ne sont
pas visibles ou sont difficiles à distin-
guer à cause du sable, etc.

●

Le véhicule est conduit sur une chaus-
sée rendue humide par la pluie, des
flaques d'eau, etc.

●

Les lignes de signalisation routières
sont jaunes (ce qui peut les rendre plus
difficilement reconnaissables que les
lignes blanches).

●

Les lignes blanches (jaunes) traversent
un trottoir, etc.

●

Le véhicule est conduit sur une surface
luisante, telle que du béton.

●

Si le bord de la route n'est pas clair ou
droit.

●

Le véhicule est conduit sur une surface
rendue brillante par une lumière
réfléchie, etc.

●

Le véhicule est conduit dans une zone
où la luminosité change brusquement,
comme à l'entrée ou à la sortie de tun-
nels, etc.

●

De la lumière provenant des phares
d'un véhicule venant en sens inverse,
du soleil, etc. se reflète dans la caméra.

●

Le véhicule est conduit sur une pente.

●

Le véhicule est conduit sur une route
inclinée à gauche ou à droite, ou sur
une route sinueuse.

●

Le véhicule est conduit sur une route
sans revêtement ou en mauvais état.

246

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

■

Fonction d'alerte de sortie de voie

Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire

, un avertissement

s'affiche sur l'écran multifonctionnel, et
un avertisseur sonore se déclenche
pour avertir le conducteur.

Lorsque l'avertisseur sonore se déclenche,
vérifiez la zone autour de votre véhicule et

actionnez le volant avec précaution pour
ramener le véhicule au centre de la voie.

Véhicule avec BSM: Lorsque le système
détermine que le véhicule risque de sortir de
sa voie et que la probabilité de collision avec
un véhicule qui dépasse sur la voie
adjacente est élevée, l'alerte de sortie de
voie se déclenche même si les clignotants
sont actionnés.

: Limite entre l'asphalte et le côté de la

route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure

■

Fonction de direction assistée

Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire

, le système fournit

l'assistance nécessaire en actionnant le
volant légèrement pendant un court
laps de temps afin de maintenir le véhi-
cule dans sa voie.

Si le système détecte que le volant n'a pas
été actionné pendant un laps de temps fixe
ou que le volant n'est pas tenu fermement,
un avertissement s'affiche sur l'écran multi-

AVERTISSEMENT

●

La voie de circulation est excessive-
ment étroite ou large.

●

Le véhicule est extrêmement incliné en
raison du transport de bagages lourds
ou d'une pression de pneus incorrecte.

●

La distance par rapport au véhicule
vous précédant est extrêmement
courte.

●

Le véhicule monte et descend de
manière importante en raison de l'état
de la route pendant la conduite (routes
en mauvais état ou joints sur la route).

●

Lorsque vous roulez dans un tunnel ou
de nuit avec les phares éteints ou
lorsqu'un phare est obscurci parce que
son optique est sale ou mal aligné.

●

Le véhicule est frappé par des vents de
travers.

●

Le véhicule est soumis au déplacement
d'air d'un véhicule roulant dans une voie
proche.

●

Le véhicule vient juste de changer de
voie ou de traverser une intersection.

●

Des pneus de structure, fabricant,
marque ou profil différents sont utilisés.

●

Des pneus neige, etc. sont équipés.

●

Le véhicule est conduit à une vitesse
extrêmement élevée.

Fonctions incluses dans le
système LTA

Toyota Corolla Hatchback (2023). Manuel du propriétaire - 14