Toyota Corolla Hatchback (2023). Manuel du propriétaire

247

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

fonctionnel et la fonction est temporairement
désactivée.

Véhicule avec BSM: Lorsque le système
détermine que le véhicule risque de sortir de
sa voie et que la probabilité de collision avec
un véhicule qui dépasse sur la voie
adjacente est élevée, la fonction de direction
assistée s'active même si les clignotants
sont actionnés.

: Limite entre l'asphalte et le côté de la

route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure

■

Fonction d'avertissement de rou-
lis du véhicule

Lorsque le véhicule tangue dans une
voie, l'avertisseur sonore se déclenche
et un message s’affiche sur l'écran mul-
tifonctionnel pour avertir le conducteur.

■

Fonction de centrage dans la voie

Cette fonction est liée au régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de
vitesses et fournit l'assistance requise
en actionnant le volant afin de mainte-
nir le véhicule dans sa voie actuelle.

Lorsque le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesses ne fonctionne pas,
la fonction de centrage dans la voie ne fonc-
tionne pas.

Dans les situations où les lignes blanches
(jaunes) de la voie sont difficiles à détecter
ou ne sont pas visibles, comme dans un
embouteillage, cette fonction s'active pour
faciliter le suivi d'un véhicule qui précède en
surveillant la position du véhicule en ques-
tion.

Si le système détecte que le volant n'a pas
été actionné pendant un laps de temps fixe
ou que le volant n'est pas tenu fermement,
un avertissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est temporairement
désactivée.

248

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Appuyez sur la commande LTA pour
activer le système.

Le témoin LTA s'allume et un message
s'affiche sur l'écran multifonctionnel.

Appuyez à nouveau sur la commande LTA
pour désactiver le système LTA.

Lorsque le système LTA est activé ou désac-
tivé, le système LTA continue de fonctionner
dans les mêmes conditions la prochaine fois
que le moteur est démarré.

Témoin LTA

L'état d'éclairage du témoin informe le
conducteur de l'état de fonctionnement du
système.

Éclairé en blanc: Le système LTA fonc-
tionne.

Éclairé en vert: L'assistance de direction de
la fonction de direction assistée ou de la
fonction de centrage dans la voie fonc-
tionne.

Clignote en orange: La fonction d'alerte de
sortie de voie fonctionne.

Affichage de fonctionnement de
l'aide à l'actionnement du volant

Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.

Indique que l'assistance de direction de la
fonction de direction assistée ou de la fonc-
tion de centrage dans la voie fonctionne.

Les deux côtés extérieurs de la voie sont
affichés: Indique que l'assistance de direc-
tion de la fonction de centrage dans la voie
fonctionne.

L'un des côtés extérieurs de la voie est affi-
ché: Indique que l'assistance de direction de
la fonction de direction assistée fonctionne.

Les deux côtés extérieurs de la voie cli-
gnotent: Avertit le conducteur que son inter-

Activation du système LTA

Indications sur l'écran multi-
fonctionnel

249

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

vention est nécessaire pour rester au centre
de la voie (fonction de centrage dans la
voie).

Affichage de la fonction d'alerte de
sortie de voie

Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.



L'intérieur des lignes affichées est
blanc

Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une trajec-
toire

. Lorsque le véhicule sort de sa

voie, la ligne blanche affichée du côté
duquel le véhicule dévie clignote en
orange.



L'intérieur des lignes affichées est
noir

Indique que le système n'est pas en
mesure de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire*
ou est temporairement annulé.

: Limite entre l'asphalte et le côté de la

route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure

Affichage du mode de vitesse de
croisière variable

Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.

Indique que l'assistance de direction de la
fonction de centrage dans la voie fonctionne
et surveille la position d'un véhicule qui pré-
cède.

Lorsque l'affichage du mode de vitesse de
croisière variable est affiché, si le véhicule
qui précède se déplace, votre véhicule
risque de se déplacer de la même manière.
Surveillez toujours attentivement ce qui vous
entoure et tournez le volant autant que
nécessaire pour corriger la trajectoire du
véhicule et garantir la sécurité.

■

Condition de fonctionnement de
chaque fonction

●

Fonction d'alerte de sortie de voie

Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou

égale à environ 50 km/h (32 mph).

• Le système reconnaît les lignes de voie

blanches (jaunes) ou une trajectoire

(Lorsqu'une ligne blanche [jaune] ou une
trajectoire

est reconnue d'un seul côté, le

système fonctionne uniquement du côté
reconnu.)

• La largeur de la voie de circulation est

supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).

• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Véhicule avec BSM: Excepté lorsqu'un
autre véhicule est sur la voie du côté où le
clignotant a été actionné)
• Le véhicule n'est pas conduit dans un

virage serré.

• Aucun dysfonctionnement du système

n'est détecté. (



P.252)

250

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

: La fonction fonctionne même si la vitesse

du véhicule est inférieure à environ 50
km/h (32 mph) lorsque la fonction de cen-
trage dans la voie est en cours de fonc-
tionnement.

: Limite entre l'asphalte et le côté de la

route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure

●

Fonction de direction assistée

Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonc-
tion d'alerte de sortie de voie.
• Le réglage de “Dir. assist.” dans la rubrique

sur l'écran multifonctionnel est para-

métré sur “Act.”. (



P.598)

• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère

de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus
élevée.

• Le volant n'est pas actionné avec un

niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie.

• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne

fonctionnent pas.

• Le système TRC ou VSC n'est pas désac-

tivé.

• L'avertissement de retrait des mains du

volant n'est pas affiché. (



P.251)

●

Fonction d'avertissement de roulis du véhi-
cule

Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le réglage de “Avertiss.roulis” dans la

rubrique

sur l'écran multifonctionnel

est paramétré sur “Act.”. (



P.598)

• La vitesse du véhicule est supérieure ou

égale à environ 50 km/h (32 mph).

• La largeur de la voie de circulation est

supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).

• Aucun dysfonctionnement du système

n'est détecté. (



P.252)

●

Fonction de centrage dans la voie

Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le système LTA est activé.
• Le réglage de “Dir. assist.” et “Maintien

centre” dans la rubrique

sur l'écran

multifonctionnel est paramétré sur “Act.”
(



P.598)

• Cette fonction reconnaît les lignes

blanches (jaunes) de la voie ou la position
d'un véhicule qui précède (sauf si le véhi-
cule qui précède est petit, par exemple une
moto).

• Le régulateur de vitesse actif sur toute la

plage de vitesses fonctionne en mode de
contrôle de la distance entre véhicules.

• La largeur de la voie de circulation est

comprise entre environ 3 et 4 m (10 et 13
ft.).

• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule n'est pas conduit dans un

virage serré.

• Aucun dysfonctionnement du système

n'est détecté. (



P.252)

• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère

de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus
élevée.

• Le volant n'est pas actionné avec un

niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie.

• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne

fonctionnent pas.

• Le système TRC ou VSC n'est pas désac-

tivé.

• L'avertissement de retrait des mains du

volant n'est pas affiché. (



P.251)

• Le véhicule est conduit au centre d'une

voie.

• La fonction de direction assistée ne fonc-

tionne.

■

Annulation temporaire des fonctions

●

Lorsque les conditions de fonctionnement
ne sont plus remplies, une fonction peut
être temporairement annulée. Toutefois,
lorsque les conditions de fonctionnement
sont à nouveau remplies, le fonctionne-
ment de la fonction est automatiquement
rétabli. (



P.249)

●

Si les conditions de fonctionnement
(



P.249) ne sont plus réunies pendant le

fonctionnement de la fonction de centrage
dans la voie, le signal sonore peut se
déclencher pour indiquer que la fonction a
été temporairement annulée.

251

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

■

Fonction de direction assistée/fonction
de centrage dans la voie

●

Selon la vitesse du véhicule, la situation de
sortie de voie, l'état de la route, etc., le
conducteur peut ne pas ressentir que la
fonction est actionnée ou la fonction peut
ne pas fonctionner du tout.

●

La commande de direction de la fonction
est annulée par l'action du conducteur sur
le volant.

●

N'essayez pas de tester le fonctionnement
de la fonction de direction assistée.

■

Fonction d'alerte de sortie de voie

●

L'avertisseur sonore peut être difficilement
perceptible à cause du bruit extérieur, de la
lecture audio, etc.

●

Si le bord de la trajectoire

n'est pas clair

ou droit, la fonction d'alerte de sortie de
voie risque de ne pas fonctionner.

●

Véhicule avec BSM: Le système risque de
ne pas pouvoir déterminer s'il existe un
danger de collision avec un véhicule se
trouvant sur une voie adjacente.

●

N'essayez pas de tester le fonctionnement
de la fonction d'alerte de sortie de voie.

: Limite entre l'asphalte et le côté de la

route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure

■

Avertissement de retrait des mains du
volant

Dans les situations suivantes, un message
d'avertissement recommandant vivement au
conducteur de tenir le volant et le symbole
indiqué sur l'illustration s'affichent sur l'écran
multifonctionnel pour avertir le conducteur.
L'avertissement s'arrête lorsque le système
détermine que le conducteur tient le volant.
Gardez toujours vos mains sur le volant
lorsque vous utilisez ce système, quels que
soient les avertissements.

●

Lorsque le système détermine que le
conducteur conduit sans tenir le volant
alors que le système est en cours de fonc-
tionnement

Si le conducteur ne repose pas ses mains sur
le volant, le signal sonore se déclenche, le
conducteur est averti et la fonction est tem-
porairement désactivée. Cet avertissement
fonctionne de la même manière lorsque le
conducteur ne tourne le volant que légère-
ment en permanence.

●

Lorsque le système détermine que le véhi-
cule risque de ne pas tourner et au lieu de
cela sortir de sa voie dans un virage

En fonction de l'état du véhicule et l'état de la
route, l'avertissement peut ne pas fonction-
ner. En outre, si le système détermine que le
véhicule se trouve dans un virage, les aver-
tissements se produisent plus tôt qu'en ligne
droite.

●

Lorsque le système détermine que le
conducteur conduit sans tenir le volant
alors que l'assistance de direction de la
fonction de direction assistée fonctionne.

Si le conducteur ne repose pas les mains sur
le volant et que l'assistance de direction fonc-
tionne, le signal sonore se déclenche et le
conducteur est averti. Chaque fois que le
signal sonore retentit, le temps d'activation
en continu du signal sonore est allongé.

■

Fonction d'avertissement de roulis du
véhicule

Lorsque le système détermine que le véhi-
cule tangue pendant le fonctionnement de la
fonction d'avertissement de roulis du véhi-
cule, un signal sonore se déclenche et un
avertissement recommandant vivement au
conducteur de se reposer ainsi que le sym-
bole indiqué sur l'illustration s'affichent simul-
tanément sur l'écran multifonctionnel.

252

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Selon le véhicule et l'état de la route, l'aver-
tissement peut ne pas fonctionner.

■

Message d'avertissement

Si le message d'avertissement suivant
s'affiche sur l'écran multifonctionnel et que le
témoin LTA s'allume en orange, suivez la pro-
cédure de dépannage appropriée. En outre,
si un message d'avertissement différent
s'affiche, suivez les instructions affichées sur
l'écran.

●

“Dysfonctionnement LTA Voir le conces-
sionnaire”

Le système peut ne pas fonctionner correcte-
ment. Faites contrôler le véhicule par un
revendeur agréé Toyota ou un réparateur
agréé Toyota, ou tout autre réparateur de
confiance.

●

“LTA non disponible”

Le système est temporairement annulé en
raison d'un dysfonctionnement au niveau
d'un capteur autre que la caméra avant.
Désactivez le système LTA, patientez un
court instant, puis activez à nouveau le sys-
tème LTA.

●

“LTA non disponible à la vitesse actuelle”

La fonction ne peut pas être utilisée car la
vitesse du véhicule excède la plage de fonc-
tionnement du système LTA. Conduisez plus
lentement.

■

Personnalisation

Les réglages de la fonction peuvent être
modifiés. (



P.598)

: Sur modèles équipés

LDA (alerte de sortie de

voie avec commande de

direction)

Lors de la conduite sur des routes
nationales et des autoroutes mar-
quées avec des lignes blanches
(jaunes), cette fonction avertit le
conducteur lorsque le véhicule
risque de sortir de sa voie ou de

sa trajectoire

et fournit une assis-

tance en actionnant le volant afin
de maintenir le véhicule dans sa

voie ou dans sa trajectoire

Le système LDA reconnaît les
lignes de voie blanches (jaunes)

ou une trajectoire

à l'aide de la

caméra avant. En outre, il détecte
les véhicules vous précédant à
l’aide de la caméra avant et du
radar.

: Limite entre l'asphalte et le côté de la

route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure

253

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

AVERTISSEMENT

■

Avant d'utiliser le système LDA

●

Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème LDA. Le système LDA ne conduit
pas automatiquement le véhicule et ne
réduit pas le niveau d'attention qui doit
être accordé à la zone se trouvant
devant le véhicule. Le conducteur doit
toujours assumer l'entière responsabi-
lité de conduire prudemment en accor-
dant une attention particulière aux
conditions environnantes et actionner le
volant afin de corriger la trajectoire du
véhicule. Le conducteur doit également
faire suffisamment de pauses en cas de
fatigue, causée par exemple par un
temps de conduite prolongé.

●

Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire
mortelles.

●

Lorsque vous n'utilisez pas le système
LDA, utilisez la commande LDA pour
désactiver le système.

■

Situations incompatibles avec l'utili-
sation du système LDA

Dans les situations suivantes, utilisez la
commande LDA pour désactiver le sys-
tème. Le non-respect de ces précautions
peut provoquer un accident, occasionnant
des blessures graves, voire mortelles.

●

Le véhicule est conduit sur une chaus-
sée rendue glissante par un temps plu-
vieux, des chutes de neige, le gel, etc.

●

Le véhicule est conduit sur une route
couverte de neige.

●

Les lignes blanches (jaunes) sont diffi-
ciles à distinguer à cause de la pluie, de
la neige, du brouillard, de la poussière,
etc.

●

Le véhicule est équipé d'une roue de
secours, de chaînes à neige, etc.

●

Lorsque les pneus ont été excessive-
ment usés, ou lorsque la pression de
gonflage des pneus est insuffisante.

●

Lorsque des pneus d'une taille autre
que celle spécifiée sont montés.

●

Le véhicule est conduit sur des voies de
circulation autres que des routes natio-
nales ou des autoroutes.

●

Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence

■

Prévention des dysfonctionnements
du système LDA et des opérations
effectuées par erreur

●

Ne modifiez pas les phares et ne collez
pas d'autocollants, etc. sur la surface
des éclairages.

●

Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la
suspension, etc. doit être remplacée,
contactez un revendeur agréé Toyota ou
un réparateur agréé Toyota, ou tout
autre réparateur de confiance.

●

N'installez pas ni ne placez rien sur le
capot ou la grille. De même, n'installez
pas de protège-calandre (pare-buffle,
pare-kangourou, etc.).

●

Si votre pare-brise nécessite des répa-
rations, contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota,
ou tout autre réparateur de confiance.

■

Conditions dans lesquelles les fonc-
tions peuvent ne pas fonctionner cor-
rectement

Dans les situations suivantes, les fonc-
tions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment et le véhicule peut sortir de sa voie.
Conduisez prudemment en accordant tou-
jours une attention particulière à votre
environnement et actionnez le volant pour
corriger la trajectoire du véhicule en ne
vous fiant pas uniquement aux fonctions.

●

Le véhicule est conduit dans un virage
serré.

254

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

AVERTISSEMENT

●

Des objets ou dessins pouvant être
confondus avec des lignes blanches
(jaunes) sont présents sur le côté de la
route (glissières de sécurité, plots réflé-
chissants, etc.).

●

Le véhicule est conduit à un endroit où
la route bifurque, fusionne, etc.

●

Des marques de réparation de
l'asphalte, des lignes blanches (jaunes),
etc. sont présentes en raison de répara-
tions sur la route.

●

Des ombres sur la route s'étendent
parallèlement à, ou couvrent, les lignes
blanches (jaunes).

●

Le véhicule est conduit dans une zone
sans lignes blanches (jaunes), par
exemple devant un péage ou un poste
de contrôle, ou à une intersection, etc.

●

Les lignes blanches (jaunes) sont fissu-
rées, des “marquages de chaussée
surélevés” ou des pierres sont présents.

●

Les lignes blanches (jaunes) ne sont
pas visibles ou sont difficiles à distin-
guer à cause du sable, etc.

●

Le véhicule est conduit sur une chaus-
sée rendue humide par la pluie, des
flaques d'eau, etc.

●

Les lignes de signalisation routières
sont jaunes (ce qui peut les rendre plus
difficilement reconnaissables que les
lignes blanches).

●

Les lignes blanches (jaunes) traversent
un trottoir, etc.

●

Le véhicule est conduit sur une surface
luisante, telle que du béton.

●

Si le bord de la route n'est pas clair ou
droit.

●

Le véhicule est conduit sur une surface
rendue brillante par une lumière
réfléchie, etc.

●

Le véhicule est conduit dans une zone
où la luminosité change brusquement,
comme à l'entrée ou à la sortie de tun-
nels, etc.

●

De la lumière provenant des phares
d'un véhicule venant en sens inverse,
du soleil, etc. se reflète dans la caméra.

●

Le véhicule est conduit sur une pente.

●

Le véhicule est conduit sur une route
inclinée à gauche ou à droite, ou sur
une route sinueuse.

●

Le véhicule est conduit sur une route
sans revêtement ou en mauvais état.

255

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

■

Fonction d'alerte de sortie de voie

Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, un avertissement
s'affiche sur l'écran multifonctionnel, et
un avertisseur sonore se déclenche
pour avertir le conducteur.

Lorsque l'avertisseur sonore se déclenche,
vérifiez la zone autour de votre véhicule et
actionnez le volant avec précaution pour
ramener le véhicule au centre de la voie.

Véhicule avec BSM: Lorsque le système
détermine que le véhicule risque de sortir de
sa voie et que la probabilité de collision avec

un véhicule qui dépasse sur la voie
adjacente est élevée, l'alerte de sortie de
voie se déclenche même si les clignotants
sont actionnés.

: Limite entre l'asphalte et le côté de la

route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure

■

Fonction de direction assistée

Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire

, le système fournit

l'assistance nécessaire en actionnant le
volant légèrement pendant un court
laps de temps afin de maintenir le véhi-
cule dans sa voie.

Véhicule avec BSM: Lorsque le système
détermine que le véhicule risque de sortir de
sa voie et que la probabilité de collision avec

AVERTISSEMENT

●

La voie de circulation est excessive-
ment étroite ou large.

●

Le véhicule est extrêmement incliné en
raison du transport de bagages lourds
ou d'une pression de pneus incorrecte.

●

La distance par rapport au véhicule
vous précédant est extrêmement
courte.

●

Le véhicule monte et descend de
manière importante en raison de l'état
de la route pendant la conduite (routes
en mauvais état ou joints sur la route).

●

Lorsque vous roulez dans un tunnel ou
de nuit avec les phares éteints ou
lorsqu'un phare est obscurci parce que
son optique est sale ou mal aligné.

●

Le véhicule est frappé par des vents de
travers.

●

Le véhicule vient juste de changer de
voie ou de traverser une intersection.

●

Des pneus de structure, fabricant,
marque ou profil différents sont utilisés.

●

Des pneus neige, etc. sont équipés.

Fonctions incluses dans le
système LDA

256

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

un véhicule qui dépasse sur la voie
adjacente est élevée, la fonction de direction
assistée s'active même si les clignotants
sont actionnés.

: Limite entre l'asphalte et le côté de la

route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure

■

Fonction d'avertissement de rou-
lis du véhicule

Lorsque le véhicule tangue dans une
voie, l'avertisseur sonore se déclenche
et un message s’affiche sur l'écran mul-
tifonctionnel pour avertir le conducteur.

Appuyez sur la commande LDA pour
activer le système LDA.

Le témoin LDA s'allume et un message
s'affiche sur l'écran multifonctionnel.

Appuyez à nouveau sur la commande LDA
pour désactiver le système LDA.

Lorsque le système LDA est activé ou
désactivé, le système LDA continue de fonc-
tionner dans les mêmes conditions la pro-
chaine fois que le moteur est démarré.

Activation du système LDA

257

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

Témoin LDA

L'état d'éclairage du témoin informe le
conducteur de l'état de fonctionnement du
système.

Éclairé en blanc: Le système LDA fonc-
tionne.

Éclairé en vert: L'assistance de direction de
la fonction de direction assistée fonctionne.

Clignote en orange: La fonction d'alerte de
sortie de voie fonctionne.

Affichage de fonctionnement de
l'aide à l'actionnement du volant

Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.

Indique que l'assistance de direction de la
fonction de direction assistée fonctionne.

Affichage de la fonction d'alerte de
sortie de voie

Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.



L'intérieur des lignes affichées est
blanc

Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une trajec-
toire

. Lorsque le véhicule sort de sa

voie, la ligne blanche affichée du côté
duquel le véhicule dévie clignote en
orange.



L'intérieur des lignes affichées est
noir

Indique que le système n'est pas en
mesure de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire

est temporairement annulé.

: Limite entre l'asphalte et le côté de la

route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure

■

Condition de fonctionnement de
chaque fonction

●

Fonction d'alerte de sortie de voie

Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.

Indications sur l'écran multi-
fonctionnel

258

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

• Le système LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou

égale à environ 50 km/h (32 mph).

• Le système reconnaît les lignes de voie

blanches (jaunes) ou une trajectoire*.
(Lorsqu'une ligne blanche [jaune] ou une
trajectoire

est reconnue d'un seul côté, le

système fonctionne uniquement du côté
reconnu.)

• La largeur de la voie de circulation est

supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).

virage serré.

• Aucun dysfonctionnement du système

n'est détecté. (



P.259)

: Limite entre l'asphalte et le côté de la

route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure

●

Fonction de direction assistée

sur l'écran multifonctionnel est para-

métré sur “Act.”. (



P.598)

• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère

de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus
élevée.

• Le volant n'est pas actionné avec un

niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie.

• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne

fonctionnent pas.

• Le système TRC ou VSC n'est pas désac-

tivé.

• L'avertissement de retrait des mains du

volant n'est pas affiché. (



P.258)

●

Fonction d'avertissement de roulis du véhi-
cule

Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le réglage de “Avertiss.roulis” dans la

rubrique

sur l'écran multifonctionnel

est paramétré sur “Act.”. (



P.598)

• La vitesse du véhicule est supérieure ou

égale à environ 50 km/h (32 mph).

• La largeur de la voie de circulation est

supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).

• Aucun dysfonctionnement du système

n'est détecté. (



P.259)

■

Annulation temporaire des fonctions

●



P.257)

■

Fonction de direction assistée

●

La commande de direction de la fonction
est annulée par l'action du conducteur sur
le volant.

●

N'essayez pas de tester le fonctionnement
de la fonction de direction assistée.

■

Fonction d'alerte de sortie de voie

●

L'avertisseur sonore peut être difficilement
perceptible à cause du bruit extérieur, de la
lecture audio, etc.

●

Si le bord de la trajectoire

n'est pas clair

ou droit, la fonction d'alerte de sortie de
voie risque de ne pas fonctionner.

●

Véhicule avec BSM: Le système risque de
ne pas pouvoir déterminer s'il existe un
danger de collision avec un véhicule se
trouvant sur une voie adjacente.

●

N'essayez pas de tester le fonctionnement
de la fonction d'alerte de sortie de voie.

: Limite entre l'asphalte et le côté de la

route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure

■

Avertissement de retrait des mains du
volant

Dans les situations suivantes, un message
d'avertissement recommandant vivement au

259

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

conducteur de tenir le volant et le symbole
indiqué sur l'illustration s'affichent sur l'écran
multifonctionnel pour avertir le conducteur.
L'avertissement s'arrête lorsque le système
détermine que le conducteur tient le volant.
Gardez toujours vos mains sur le volant
lorsque vous utilisez ce système, quels que
soient les avertissements.

●

Lorsque le système détermine que le
conducteur conduit sans tenir le volant
alors que le système est en cours de fonc-
tionnement

●

Lorsque le système détermine que le véhi-
cule risque de ne pas tourner et au lieu de
cela sortir de sa voie dans un virage

●

Lorsque le système détermine que le
conducteur conduit sans tenir le volant
alors que l'assistance de direction de la
fonction de direction assistée fonctionne.

■

Fonction d'avertissement de roulis du
véhicule

Lorsque le système détermine que le véhi-

cule tangue pendant le fonctionnement de la
fonction d'avertissement de roulis du véhi-
cule, un signal sonore se déclenche et un
avertissement recommandant vivement au
conducteur de se reposer ainsi que le sym-
bole indiqué sur l'illustration s'affichent simul-
tanément sur l'écran multifonctionnel.
Selon le véhicule et l'état de la route, l'aver-
tissement peut ne pas fonctionner.

■

Message d'avertissement

Si le message d'avertissement suivant
s'affiche sur l'écran multifonctionnel et que le
témoin LDA s'allume en orange, suivez la
procédure de dépannage appropriée. En
outre, si un message d'avertissement diffé-
rent s'affiche, suivez les instructions affichées
sur l'écran.

●

“Panne du LDA. Consultez votre conces-
sionnaire.”

Le système peut ne pas fonctionner correcte-
ment. Faites contrôler le véhicule par un
revendeur agréé Toyota ou un réparateur
agréé Toyota, ou tout autre réparateur de
confiance.

●

“LDA indisponible”

Le système est temporairement annulé en
raison d'un dysfonctionnement au niveau
d'un capteur autre que la caméra avant.
Désactivez le système LDA, patientez un
court instant, puis activez à nouveau le sys-
tème LDA.

●

“LDA indisponible à la vitesse actuelle.”

La fonction ne peut pas être utilisée car la
vitesse du véhicule excède la plage de fonc-
tionnement du système LDA. Conduisez plus
lentement.

●

“LDA non disponible en dessous de 50
km/h environ.”

Le système LDA ne peut pas être utilisé car
la vitesse du véhicule est inférieure à environ

260

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

50 km/h (32 mph). Conduisez le véhicule à
une vitesse supérieure ou égale à environ 50
km/h (32 mph).

■

Personnalisation

Les réglages de la fonction peuvent être
modifiés. (



P.598)

: Sur modèles équipés

■

Affichage des instruments

Écran multifonctionnel

Vitesse réglée

Régulateur de vitesse actif

sur toute la plage de

vitesses

En mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules, le véhicule
accélère et décélère automatique-
ment, décélère et s'arrête pour
s'adapter aux changements de
vitesse du véhicule qui précède
même si la pédale d'accélérateur
n'est pas enfoncée. En mode de
régulation à vitesse constante, le
véhicule roule à une vitesse fixe.

Utilisez le régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
sur les autoroutes et les routes
nationales.



Mode de contrôle de la distance
entre véhicules (



P.263)



Mode de régulation à vitesse
constante (



P.267)

Composants du système

261

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

Témoins

■

Commandes de fonctionnement

Commande de distance entre véhi-
cules

Commande “+RES”

Commande principale de régulateur
de vitesse

Commande de désactivation

Commande “-SET”

AVERTISSEMENT

■

Avant d'utiliser le régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de
vitesses

●

Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne
vous fiez pas uniquement au système,
et conduisez prudemment en accordant
toujours une attention particulière à
votre environnement.

●

Le régulateur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesses fournit une aide à la
conduite afin de réduire la charge du
conducteur. L'aide fournie est toutefois
limitée.

Lisez les conditions suivantes attentive-
ment. Ne vous fiez pas outre mesure à ce
système et conduisez toujours prudem-
ment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas

détecter correctement le véhicule qui
précède:



P.270

• Conditions dans lesquelles le mode de

contrôle de la distance entre véhicules
risque de ne pas fonctionner correcte-
ment:



P.271

●

Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de
circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable du contrôle
de la vitesse programmée.

●

Même lorsque le système fonctionne
normalement, l'état du véhicule qui pré-
cède, tel que détecté par le système,
peut différer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le conduc-
teur doit toujours rester vigilant, évaluer
le danger de chaque situation et
conduire prudemment. Se fier unique-
ment à ce système ou supposer que le
système assure la sécurité pendant la
conduite peut entraîner un accident,
occasionnant des blessures graves,
voire mortelles.

●

Placez le réglage du régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de
vitesses sur arrêt, au moyen de la com-
mande principale de régulateur de
vitesse lorsque vous ne l'utilisez pas.

■

Précautions relatives aux systèmes
d'aide à la conduite

Respectez les précautions suivantes, car
l'aide fournie par le système est limitée. Le
non-respect de ces précautions peut pro-
voquer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.

262

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

AVERTISSEMENT

●

Aide au conducteur pour évaluer la dis-
tance entre véhicules

Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses a pour seul but d'aider le
conducteur à déterminer la distance qui
sépare son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un méca-
nisme qui permet au conducteur de
conduire négligemment, sans faire atten-
tion, ni un système capable de fournir une
assistance au conducteur lorsque les
conditions de visibilité sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le
conducteur de rester très attentif à tout ce
qui entoure le véhicule.

●

Aide au conducteur pour estimer la dis-
tance appropriée

Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesse détermine si la distance
qui sépare le véhicule du conducteur du
véhicule qui le précède se trouve dans une
plage définie. Il n'est pas en mesure de
réaliser une quelconque autre estimation.
Par conséquent, il est absolument néces-
saire que le conducteur reste vigilant et
soit à même de déterminer s'il existe une
possibilité de danger dans n'importe quelle
situation donnée.

●

Aide au conducteur pour manœuvrer le
véhicule

Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses ne dispose pas de fonc-
tions permettant d'empêcher ou d'éviter
les collisions avec les véhicules qui pré-
cèdent le vôtre. Par conséquent, si la pos-
sibilité d'un danger existe, quel qu'il soit, il
appartient au conducteur d'exercer immé-
diatement et directement son contrôle sur
le véhicule et d'agir comme il convient
pour garantir la sécurité de tous.

■

Situations incompatibles avec l'utili-
sation du régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de vitesses

N'utilisez le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesses dans aucune
des situations suivantes. Cela peut entraî-
ner un contrôle inapproprié de la vitesse et
causer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.

●

Routes sur lesquelles se trouvent des
piétons, des cyclistes, etc.

●

En cas de circulation dense

●

Sur des routes à virages très serrés

●

Sur des routes sinueuses

●

Sur des routes glissantes, telles que
des routes détrempées, verglacées ou
enneigées

●

Dans les descentes à fort pourcentage
ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées

La vitesse du véhicule peut dépasser la
vitesse programmée lorsque vous descen-
dez une pente raide.

●

Sur les entrées d'autoroutes et de
routes nationales

●

Lorsque les conditions météorolo-
giques sont mauvaises au point d'empê-
cher les capteurs d'effectuer une
détection correcte (brouillard, neige,
tempête de sable, forte pluie, etc.)

●

Lorsque la surface avant du capteur
radar ou de la caméra avant est cou-
verte de gouttes de pluie, de neige, etc.

●

Lorsque les conditions de circulation
exigent des accélérations et des décélé-
rations répétées fréquentes

●

Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence

●

Lorsque l'avertisseur sonore d'approche
se déclenche souvent

Toyota Corolla Hatchback (2023). Manuel du propriétaire - 15