Toyota Corolla Hatchback (2023). Betriebsanleitung

349

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
(



S.344) angezeigt wird, halten Sie

das Fahrzeug an.

Bewegen Sie den Schalthebel auf
R.

Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-
zeug direkt sicher und fahren Sie
langsam rückwärts, während Sie
die Fahrzeuggeschwindigkeit mit-
hilfe des Bremspedals anpassen.

Abhängig vom Zustand der Parklücke müs-
sen Schritte

bis

möglicherweise wie-

derholt werden.

Wenn das Fahrzeug fast vollständig
in der Zielparklücke steht, ein hoher
Piepton ausgegeben wird und auf
der Anzeige die Stopp-Anzeige
angezeigt wird, halten Sie das Fahr-
zeug an.

Damit ist der Modus der Einparkhilfe für par-
alleles Einparken abgeschlossen.



Nachdem Sie angehalten haben,

können Sie das Fahrzeug frei manö-
vrieren, um es in die gewünschte
Parklücke zu bewegen.



Überprüfen Sie beim Rückwärtsfah-
ren unbedingt den Bereich vor und
hinter dem Fahrzeug sowohl direkt,
als auch über die Spiegel.

■

Betriebsbedingungen des Modus der
Einparkhilfe für paralleles Einparken

●

Um den Modus der Einparkhilfe für paralle-
les Einparken korrekt zu bedienen, fahren
Sie langsam (mit einer Geschwindigkeit,
bei der sich das Fahrzeug schnell anhalten
lässt) parallel zur Straße (oder zum Fahr-
bahnrand) und halten Sie dabei einen
Abstand von ungefähr 1 m von parkenden
Fahrzeugen ein.

●

Die Funktion kann nicht verwendet wer-
den, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
etwa 30 km/h oder mehr beträgt.

●

Die Seitensensoren vorn und hinten wer-
den verwendet, um parkende Fahrzeuge
zu erkennen und die Parklücke zu ermit-
teln. Wenn keine Erkennung möglich ist
(



S.367), steht daher keine Führung zur

Verfügung.

●

Wenn keine parkende Fahrzeuge vorhan-
den sind, kann die Parklücke nicht ermittelt
werden. Der Modus der Einparkhilfe für
paralleles Einparken lässt sich daher nicht
bedienen.

●

Der Modus der Einparkhilfe für paralleles
Einparken funktioniert möglicherweise
nicht, wenn sie die Umgebung um die
Parklücke nicht erkennen kann.

●

Die Führung wird fortgesetzt, bis die Fahr-
zeuggeschwindigkeit ungefähr 30 km/h
erreicht oder übersteigt, oder die Funktion
mit dem Schalter für S-IPA ausgeschaltet
wird.

■

Zeitpunkt zum Drücken des Schalters
für S-IPA

In den folgenden Fällen kann der Unterstüt-
zungsmodus auch während der Schritte zum
Einparken mit dem Modus der Einparkhilfe
für paralleles Einparken eingreifen. Führen
Sie die Parkvorgänge in diesen Fällen jedoch

350

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

entsprechend den Informationen auf der
Multi-Informationsanzeige durch.

●

In Schritt

wird der Schalter für S-IPA

gedrückt, nachdem bereits über die Ziel-
parklücke hinweg gefahren wurde.
Erfolgt kein Anhalten des Fahrzeugs in
Schritt

, können Sie während der Fahrt

durch 1-maliges Drücken des Schalters für
S-IPA “Parallel Einp.” wählen und direkt
fortfahren mit Schritt

●

Es erfolgt die Bewegung des Fahrzeugs in
die Position in Schritt

, ohne dass der

Schalter für S-IPA betätigt wird. Dann wird
der Schalter für S-IPA gedrückt, nachdem
die Schalthebelstellung auf R geändert
wurde.

HINWEIS

■

Bei Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Einparken

●

Wenn die Straßenoberfläche Senkun-
gen oder Steigungen aufweist, kann die
Zielparklücke nicht korrekt festgelegt
werden. Das Fahrzeug wird möglicher-
weise schräg geparkt oder weicht von
der Parklücke ab. Verwenden Sie in die-
sen Fällen den Modus der Einparkhilfe
für paralleles Einparken nicht.

●

Wenn das andere parkende Fahrzeug
schmal ist oder extrem nah am Bord-
stein steht, wird das Fahrzeug durch die
Unterstützungssteuerung auch an eine
Position in der Nähe des Bordsteins
geführt.
Wenn die Gefahr der Berührung des
Bordsteins oder anderer Hindernisse
besteht oder es so scheint, als würde
die Reifenposition von der gewünschten
Parklücke abweichen, halten Sie das
Fahrzeug mithilfe des Bremspedals an
und drücken Sie dann den Schalter für
S-IPA, um das System auszuschalten.

●

Wenn auf der Innenseite der Parklücke
eine Mauer oder ein anderes Hindernis
vorhanden ist, oder wenn ein anderes
parkende Fahrzeug von seiner Park-
lücke in die Straße hineinragt, wird die
Zielparklücke möglicherweise in einer
Position festgelegt, die etwas in die
Straße hineinragt.

●

Abhängig von der Umgebung, wie z. B.
parkende Fahrzeuge, wird das Fahr-
zeug möglicherweise schräg geparkt
oder weicht von der Parklücke ab. Pas-
sen Sie die Fahrzeugausrichtung nach
Bedarf manuell an.

351

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

■

Zusammenfassung der Funktio-
nen

Wählen Sie beim Verlassen einer Par-
allelparkposition die Richtung, in die
Sie sie verlassen möchten und die
Unterstützungssteuerung der Lenkrad-
betätigung wird bereitgestellt, um das
Fahrzeug in eine Position zu führen,
aus der Sie anfahren können.

Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
während sich der Schalthebel in P
befindet, wählen Sie den Modus der
Einparkhilfe für das parallele Aus-
parken und betätigen Sie dann den
Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger,
um die gewünschte Anfahrrichtung
zu wählen.

Der automatische Lenkradbetrieb
wird gestartet, wenn die Schalthe-
belstellung entsprechend der vom
System bereitgestellten Führung
geändert wird.

Ein Ton wird ausgegeben und eine
Anzeige wird angezeigt, um Sie dar-
über zu informieren, wenn das
Fahrzeug die Position erreicht, aus
der Sie anfahren können.

Abhängig vom Zustand der Parklücke wird
die Führung zu Startpunkten für die Vor-
wärts- und Rückwärtsfahrt sowie der auto-
matische Lenkradbetrieb jedes Mal
wiederholt, wenn Manövrieren mit mehrmali-
gem Wenden erforderlich ist, ab dem Start
des automatischen Lenkradbetriebs in
Schritt

bis zum Erreichen einer Position,

aus der das Anfahren möglich ist.

HINWEIS

●

Das System greift unterstützend ein, um
das Fahrzeug auf Grundlage der Posi-
tion benachbarter Fahrzeuge zu führen,
selbst wenn sich in der Parklücke Hin-
dernisse, Erhebungen, Senkungen oder
Bordsteine befinden.
Wenn die Gefahr einer Berührung
besteht, halten Sie das Fahrzeug mit-
hilfe des Bremspedals an und drücken
Sie dann den Schalter für S-IPA, um das
System auszuschalten.

●

Unter Umständen können Objekte, die
sich nah am Boden befinden, nicht
erkannt werden. Stellen Sie die Sicher-
heit Ihrer Umgebung direkt sicher und
halten Sie das Fahrzeug durch Betäti-
gung des Bremspedals an, wenn die
Gefahr der Berührung eines Hindernis-
ses besteht.

Verlassen einer Parallelparkpo-
sition (Modus der Einparkhilfe
für paralleles Ausparken)

352

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

■

Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Ausparken
zum Anfahren

Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
während sich der Schalthebel in P
befindet, und prüfen Sie, ob die
Anzeige auf der Multi-Informations-
anzeige zu “P. Park. verlassen”
wechselt.

Betätigen Sie den Hebel für Fahr-
trichtungsanzeiger (



S.195), um zu

wählen, ob Sie links oder rechts
ausfahren möchten.

Wenn sich in der Richtung, in die angefah-
ren wird, Hindernisse befinden, stellt das
System fest, dass das Anfahren nicht mög-
lich ist, und die Unterstützungssteuerung
wird deaktiviert.

Wenn die Schalthebelstellung ent-
sprechend der auf dem Bildschirm
angezeigten Empfehlungsanzeige
(



S.344) auf R (oder D) geändert

wird, wird ein hoher Piepton ausge-
geben und die Unterstützungs-
steuerung beginnt.

Schritt

und höher dient Fällen, in denen

auf der Empfehlungsanzeige “Shift to R”
angezeigt wird, nachdem der Hebel für Fahr-

trichtungsanzeiger zur Auswahl einer
Anfahrrichtung betätigt wurde.



Bei Beginn des automatischen Lenk-
radbetriebs erscheinen die Anzeige
für automatischen Lenkradbetrieb
und die Unterstützungsstufenan-
zeige (



S.344) im Anzeigebereich.



Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
um die Unterstützungssteuerung zu
deaktivieren.



Wenn zu schnell rückwärts gefahren
wird, wird ein scharfer Piepton aus-
gegeben und die Unterstützungs-
steuerung wird deaktiviert.
(



S.345).

Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige

353

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

(



S.344) angezeigt wird, halten Sie

das Fahrzeug an.

Bewegen Sie den Schalthebel auf D
oder M.



Wenn Sie nicht beim ersten Versuch
wegfahren können und Manövrieren
mit mehrmaligem Wenden erforder-
lich ist, fahren Sie fort mit Schritt



Wenn Manövrieren mit mehrmali-
gem Wenden nicht erforderlich ist,
fahren Sie fort mit Schritt

Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige

(



S.344) angezeigt wird, halten Sie

das Fahrzeug an.

Bewegen Sie den Schalthebel auf
R.

Abhängig vom Zustand der Parklücke müs-
sen Schritte

bis

möglicherweise wie-

derholt werden.

Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige

354

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

(



S.344) angezeigt wird, halten Sie

das Fahrzeug an.

Bewegen Sie den Schalthebel auf D
oder M.

Wenn das Fahrzeug die Anfahr-
stelle beinahe erreicht hat, wird ein
hoher Piepton ausgegeben und die
Unterstützungssteuerung wird

beendet. Greifen Sie daraufhin das
Lenkrad und fahren Sie vorwärts.

■

Modus der Einparkhilfe für paralleles
Ausparken

●

Wenn der Fahrer während der Unterstüt-
zungssteuerung feststellt, dass er sich in
einer Position befindet, in der ein Anfahren
möglich ist und das Lenkrad betätigt, wird
die Unterstützungssteuerung in dieser
Position deaktiviert.

●

Die Unterstützungssteuerung kann nicht
verwendet werden, wenn sich vor Ihrem
Fahrzeug keine Fahrzeuge befinden oder
der Abstand von Ihrer Fahrzeugfront zum
vor Ihnen geparkten Fahrzeug zu groß ist.

●

Bei der Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Ausparken zum
Anfahren funktioniert der Unterstützungs-
modus abhängig von der Umgebung mög-
licherweise nicht.

■

Bei Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Ausparken

Verwenden Sie den Modus der Einparkhilfe
für paralleles Ausparken in den folgenden
Fällen nicht, da er möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß funktioniert:

●

Wenn die Straßenoberfläche nicht befe-
stigt oder uneben ist, z. B bei Schotter.

●

Wenn sich in der Straße neben Ihrem
Fahrzeug eine Spurrinne oder andere Sen-
kung befindet.

355

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

●

Wenn die Straße neben dem Fahrzeug ein
Gefälle aufweist.

●

Wenn sich im Bereich hinter dem Fahr-
zeug, in den sich das Fahrzeug beim Aus-
fahren bewegt, einer der folgenden
Gegenstände befindet:

• Bäume oder Masten
• Feuerhydranten
• Hohes Gras, Blumenbeete usw.
• Mauern, die das Fahrzeug umgeben wür-

den

• Fahrzeuge, die in der Nähe der Parklücke

halten

• I-Träger aus Metall
• Mauern mit Vorsprüngen
• Löcher

■

Zusammenfassung der Funktio-
nen

Halten Sie so an, dass die Mitte der
Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Wenn die Lücke
erkannt werden kann, kann die Vor-
wärtsführungsfunktion verwendet wer-
den. Je nach Parklücke und anderen
Bedingungen steht bei Bedarf auch die
Unterstützungssteuerung für Manövrie-

WARNUNG

■

Bei Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Ausparken

Achten Sie darauf, in den folgenden Situa-
tionen vorsichtig zu fahren, da die Seiten-
sensoren Gegenstände möglicherweise
nicht richtig erkennen können, was zu
einem Unfall führen könnte.
Wenn sich außerhalb des Erkennungsbe-
reichs der Seitensensoren ein Gegen-
stand befindet.

Objekt

HINWEIS

■

Bei Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Ausparken

●

Verwenden Sie den Modus der Einpark-
hilfe für paralleles Ausparken nicht für
andere Situationen als das Verlassen
einer parallelen Parklücke.
Falls die Unterstützungssteuerung ver-
sehentlich aktiviert wird, betätigen Sie
das Bremspedal und stoppen Sie das
Fahrzeug, drücken Sie dann den Schal-
ter für S-IPA, um die Unterstützungs-
steuerung zu deaktivieren.

●

Der Erkennungsbereich der Sensoren
(



S.321) ist beschränkt. Stellen Sie die

Sicherheit Ihrer Umgebung direkt sicher
und halten Sie das Fahrzeug durch
Betätigung des Bremspedals an, wenn
die Möglichkeit eines Zusammenstoßes
besteht.

●

Überprüfen Sie beim Anfahren einer
Position, aus der Sie losfahren können
die Sicherheit Ihrer Umgebung direkt.

Einparken neben anderen Fahr-
zeugen (Modus der Einpark-
hilfe für Rückwärtseinparken)

356

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

ren mit mehrmaligem Wenden zur Ver-
fügung.

Halten Sie so an, dass die Mitte der
Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Drücken Sie
dann 2-mal den Schalter für S-IPA,
um den Modus der Einparkhilfe für
Rückwärtseinparken zu wählen.

Der automatische Lenkradbetrieb
wird gestartet, wenn das Fahrzeug
anfährt.

Ein Ton wird ausgegeben und eine
Anzeige wird angezeigt, um Sie dar-
über zu informieren, wenn das
Fahrzeug die Position erreicht, aus
der rückwärts gefahren werden soll.

Wenn die erfasste Parklücke oder Straßen-
breite (Abstand zum Straßenrand gegenüber
der Parklücke) zu schmal sind oder sich Hin-
dernisse vor dem Fahrzeug befinden, steht
keine Führung zur Verfügung.

Der Parkvorgang ist abgeschlos-
sen.

Damit ist der Hilfsmodus abgeschlossen.

Abhängig vom Zustand der Parklücke wird
die Führung zu Startpunkten für die Vor-
wärts- und Rückwärtsfahrt sowie der auto-

matische Lenkradbetrieb wiederholt bei
jedem erforderlichen Manövrieren mit mehr-
maligem Wenden nach Schritt

zwischen

Start der Rückwärtsfahrt bis zum Abschluss
des Parkvorgangs.

■

Einparken

Halten Sie so an, dass die Mitte der
Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Drücken Sie
dann 2-mal den Schalter für S-IPA
und prüfen Sie, ob die Anzeige auf
der Multi-Informationsanzeige zu
“Rückw. Einp.” wechselt.

1 m



Kontrollieren Sie den Bereich in der
Richtung des Pfeils für die Richtung
des automatischen Lenkradbetriebs
und der Zielparklücke auf der
Anzeige durch eine Sichtprüfung.



Der Modus wird mit jedem Drücken
des Schalters für S-IPA umgeschal-
tet. (



S.344)



Wenn sich der Schalthebel nicht in D
oder M befindet oder wenn die Fahr-
zeuggeschwindigkeit erfasst wurde,
führt ein Drücken des Schalters für
S-IPA nicht zu einem Zurückschalten

357

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

des Bildschirms zur Anzeige
“Rückw. Einp.”.



Durch Betätigung des Hebels für
Fahrtrichtungsanzeiger (



S.195)

können Sie wählen, ob Sie links oder
rechts einparken möchten.



Das System kann nicht verwendet
werden, wenn die Parklücke zu
schmal ist oder nicht ausreichend
Platz für den Betrieb der Unterstüt-
zungssteuerung vorhanden ist.
Beachten Sie zur Verwendung einer
anderen Parklücke die Informatio-
nen, die auf der Multi-Informations-
anzeige angezeigt werden.

Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung beim Fahren ein, lassen Sie
die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad, stellen Sie die Sicher-
heit der Umgebung vor dem und um
das Fahrzeug direkt sicher und fah-
ren Sie langsam vorwärts, während
Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit
mithilfe des Bremspedals anpas-
sen. Wenn dies erfolgt, wird ein
hoher Piepton ausgegeben und
gleichzeitig leuchtet auf dem Instru-
ment eine Anzeige auf, danach wird
die Unterstützungssteuerung akti-
viert.



Bei Beginn des automatischen Lenk-

radbetriebs erscheinen die Anzeige
für automatischen Lenkradbetrieb
und die Unterstützungsstufenan-
zeige (



S.344) im Anzeigebereich.



Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
um die Unterstützungssteuerung zu
deaktivieren.



Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
zu hoch ist, wird ein scharfer Piepton
ausgegeben und die Unterstüt-
zungssteuerung wird deaktiviert.
(



S.345)



Wenn sich nach Beginn der Unter-
stützungssteuerung herausstellt,
dass die Lücke zu schmal ist, wird
ein scharfer Piepton ausgegeben
und die Unterstützungssteuerung
wird deaktiviert.

Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
(



S.344) angezeigt wird, halten Sie

das Fahrzeug an.

Bewegen Sie den Schalthebel auf
R.

Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-

358

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

zeug direkt sicher, stellen Sie
sicher, dass sich in der Parklücke
keine Hindernisse befinden und fah-
ren Sie langsam rückwärts, wäh-
rend Sie die
Fahrzeuggeschwindigkeit mithilfe
des Bremspedals anpassen.



Wenn das Fahrzeug sich nicht beim
ersten Versuch einwandfrei in die
Parklücke einfahren lässt und Manö-
vrieren mit mehrmaligem Wenden
erforderlich ist, fahren Sie fort mit
Schritt



Wenn Manövrieren mit mehrmali-
gem Wenden nicht erforderlich ist,
fahren Sie fort mit Schritt

Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
(



S.344) angezeigt wird, halten Sie

das Fahrzeug an.

Bewegen Sie den Schalthebel auf D
oder M.

Wenn Sie die Unterstützungssteuerung an
Ihrer aktuellen Position beenden möchten,
bewegen Sie den Schalthebel auf P.

Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung beim Fahren ein, lassen Sie
die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad, stellen Sie die Sicher-
heit der Umgebung vor dem und um

das Fahrzeug direkt sicher und fah-
ren Sie langsam vorwärts, während
Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit
mithilfe des Bremspedals anpas-
sen.

Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
(



S.344) angezeigt wird, halten Sie

das Fahrzeug an.

Bewegen Sie den Schalthebel auf
R.

Abhängig vom Zustand der Parklücke müs-
sen Schritte

bis

möglicherweise wie-

derholt werden.

Wenn das Fahrzeug fast vollständig
in der Zielparklücke steht, ein hoher
Piepton ausgegeben wird und auf
der Anzeige (



S.344) angezeigt

wird, halten Sie das Fahrzeug an.

359

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Damit ist der Modus der Einparkhilfe für
Rückwärtseinparken abgeschlossen.



Der Summer ertönt zur Sicherheit
kurz bevor sich das Fahrzeug voll-
ständig in der Zielparklücke befindet.
Außerdem wird zu diesem Zeitpunkt
auch der Systembetrieb abgeschlos-
sen. Greifen Sie das Lenkrad fest
und fahren Sie langsam rückwärts,
während Sie die Fahrzeuggeschwin-
digkeit mithilfe des Bremspedals
anpassen, um die gewünschte Park-
lücke zu erreichen.



Überprüfen Sie beim Rückwärtsfah-
ren unbedingt den Bereich vor und
hinter dem Fahrzeug sowohl direkt,
als auch über die Spiegel.

■

Betriebsbedingungen des Modus der
Einparkhilfe für Rückwärtseinparken

●

Fahren Sie langsam (eine Geschwindig-
keit, bei der sich das Fahrzeug schnell
anhalten lässt), um die Funktion korrekt zu
bedienen. Halten Sie vollständig so an,
dass die Mitte der Parklücke fast recht-
winklig zum Fahrzeug steht und drücken
Sie dann den Schalter für S-IPA.

●

Die Funktion kann nicht verwendet wer-
den, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
etwa 30 km/h oder mehr beträgt.

●

Die Seitensensoren vorn und hinten wer-
den verwendet, um parkende Fahrzeuge
zu erkennen und die Parklücke zu ermit-
teln. Wenn keine Erkennung möglich ist
(



S.367), steht daher keine Führung zur

Verfügung.

●

Wenn keine parkende Fahrzeuge vorhan-
den sind, kann die Parklücke nicht ermittelt
werden. Der Modus der Einparkhilfe für
Rückwärtseinparken lässt sich daher nicht
bedienen.

●

Der Modus der Einparkhilfe für Rückwärt-
seinparken funktioniert möglicherweise
nicht, wenn sie die Umgebung um die
Parklücke nicht erkennen kann.

●

Wenn abhängig vom Zustand der Park-
lücke zum Ausführen des Parkvorgangs

nicht ausreichend Platz vorm Fahrzeug
vorhanden ist, ist die Zielparklücke mögli-
cherweise nicht erreichbar.

Gewünschte Parklücke

Mauer

■

Tipps zur Verwendung des Modus der
Einparkhilfe für Rückwärtseinparken

Halten Sie einen Abstand von etwa 1 m
zu anderen parkenden Fahrzeugen ein
und fahren Sie auf die Zielparklücke zu.
Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und anderen parkenden Fahrzeu-
gen zu groß ist, sind die Seitensensoren
vorn und hinten möglicherweise nicht in
der Lage, die parkenden Fahrzeuge zu
erkennen.

1 m

Halten Sie so an, dass die Mitte der Ziel-
parklücke rechtwinklig zum Fahrzeug
steht. Drücken Sie den Schalter für S-IPA

360

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

außerdem nur, wenn das Fahrzeug voll-
ständig stillsteht.

Wenn das einfache intelligente Einparkhilfesystem nicht betätigt werden kann, oder
wenn der Betrieb gestoppt, abgebrochen wird usw., wird eine der folgenden Mel-
dungen auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt. Ergreifen Sie die geeignete
Maßnahmen entsprechend der Anzeige.

HINWEIS

■

Bei Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für Rückwärtseinparken

●

Beim Parken in schmalen Räumen
kommt das Fahrzeug dicht an benach-
barte Fahrzeuge heran. Halten Sie das
Fahrzeug durch Betätigung des
Bremspedals an, wenn die Gefahr der
Berührung besteht.

●

Meldungen der Multi-Informationsanzeige

361

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

■

Wenn der Betrieb nicht möglich ist

Meldung

Situation/Vorgehensweise

“IPA-Systemprüfung. Bitte Händler
kontaktieren.”

Es liegt möglicherweise eine Fehlfunktion im System
vor.



Schalten Sie den Motorschalter aus und star-
ten Sie dann den Motor.
Lassen Sie Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen, wenn die Meldung
erneut angezeigt wird.

“Momentan nicht verfügbar”

Es liegt möglicherweise ein Systemausfall vor.

Die Servolenkungsausstattung ist vorübergehend
überhitzt.



Schalten Sie den Motorschalter aus, warten
Sie einen Moment und starten Sie dann den
Motor erneut.

Der Motor läuft nicht.



Starten Sie den Motor.

Eis, Schnee, Schmutz usw. haften an einem Sensor.
Entfernen Sie jegliches Eis, Schnee, Schmutz usw.



Entfernen Sie jegliches Eis, Schnee, Schmutz
usw.

Der Sensor ist eingefroren.



Sobald der Sensor auftaut, kehrt das System
in den Normalzustand zurück.

Die Batterie wurde ausgebaut und wieder eingebaut.



Fahren Sie das Fahrzeug 5 Sekunden oder
mehr geradeaus mit einer Geschwindigkeit
von etwa 35 km/h oder mehr.

“Zu hohe Geschwindigkeit”

Der Schalter für S-IPA wird betätigt, wenn die Fahr-
zeuggeschwindigkeit 30 km/h überschreitet.



Betätigen Sie den Schalter, wenn die Fahr-
zeuggeschwindigkeit etwa 30 km/h oder weni-
ger beträgt.

362

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

“Nicht verfügbar”

“Try Another Location”

Der Schalter für S-IPA wird in einem Bereich ohne
Parklücken betätigt, oder in einem Bereich betätigt, in
dem die Straßenbreite zum Einparken schmal ist.



Unterstützungssteuerung kann nicht verwen-
det werden, da keine Parklücke zur Verfügung
steht. Fahren Sie weiter zu einer Parklücke mit
einer Breite von etwa 2,6 m oder mehr.



Unterstützungssteuerung kann nicht verwen-
det werden, da die Straßenbreite schmal ist.
Fahren Sie weiter zu einer Parklücke, bei der
die Straße etwa 4,5 m oder breiter ist.

“Parklücke zu eng”

“Try Another Location”

Der Schalter für S-IPA wird betätigt, während vor und
hinter dem Fahrzeug beim Anfahren aus einer paral-
lelen Parklücke nicht ausreichend Platz vorhanden
ist.



Unterstützungssteuerung kann nicht verwen-
det werden, da keine Parklücke zur Verfügung
steht. Fahren Sie weiter zu einer Parklücke, die
etwa 2,6 m oder breiter ist.

“Hindernis”

“Try Another Location”

Der Schalter für S-IPA wird in einem Bereich betätigt,
in dem sich vor dem Fahrzeug Hindernisse befinden
und das Fahrzeug nicht vorwärts zum Startpunkt die
Rückwärtsfahrt bewegt werden kann.



Unterstützungssteuerung kann nicht verwen-
det werden, da sich vor dem Fahrzeug Hinder-
nisse befinden. Verwenden Sie Parklücken,
vor denen keine Hindernisse vorhanden sind.

“Parklücke zu eng”

Der Schalter für S-IPA wird betätigt, während vor und
hinter dem Fahrzeug beim Anfahren aus einer paral-
lelen Parklücke nicht ausreichend Platz vorhanden
ist.



Das Fahrzeug kann unter Verwendung der
Unterstützungssteuerung nicht anfahren, da
vor und hinter dem Fahrzeug nicht ausrei-
chend Platz vorhanden ist. Stellen Sie vorm
Anfahren die Sicherheit Ihrer Umgebung
sicher.

Meldung

Situation/Vorgehensweise

363

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

■

Wenn der Betrieb abgebrochen wird

“Nicht verfügbar”

Der Schalter für S-IPA wird in einem Bereich betätigt,
in dem sich vor dem Fahrzeug keine Hindernisse
befinden, oder an den Seiten Hindernisse befinden
und das Fahrzeug aus der parallelen Parklücke nicht
anfahren kann.



Unterstützungssteuerung kann zum Anfahren
nicht verwendet werden, da sich neben dem
Fahrzeug Hindernisse befinden oder das
Anfahren manuell durchgeführt werden kann.
Stellen Sie vorm Anfahren die Sicherheit Ihrer
Umgebung sicher.

“Auf Lenkrad wurde Druck ausgeübt”

Die Unterstützungssteuerung wird gestartet, während
das Lenkrad festgehalten wird.



Lassen Sie die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad. Die Unterstützungssteuerung
wird aktiviert.

“Stop the Vehicle”

Das Fahrzeug wird bewegt und die Unterstützungs-
steuerung wird gestartet, während das Lenkrad fest-
gehalten wird.



Stoppen Sie das Fahrzeug und folgen Sie den
vom System bereitgestellten Anweisungen,
um die Unterstützungssteuerung zu starten.

Meldung

Situation/Vorgehensweise

“Einparkhilfe abgebrochen”

Der Fahrer ändert die Schalthebelstellung während
des Betriebs der Unterstützungssteuerung auf P oder
betätigt den Schalter für S-IPA.

“Zu hohe Geschwindigkeit”

Die Fahrgeschwindigkeit überschreitet 30 km/h bei
der Suche nach einer Parklücke des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Einparken.

“Parklücke zu eng”

Die Unterstützungssteuerung wird in einem Bereich
mit schmalen Parklücken gestartet.

“Ausfahrtrichtung nicht angegeben”

Bei Verwendung des Modus der Einparkhilfe für par-
alleles Ausparken wird die Schalthebelstellung geän-
dert, ohne dass der Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger
zur Auswahl einer Anfahrrichtung verwendet wurde.



Befolgen Sie die vom System bereitgestellten
Anweisungen.

Meldung

Situation/Vorgehensweise

364

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

■

Wenn der Betrieb untergebrochen wird

“Falsche Richtung”

Beim Beginn der Unterstützungssteuerung fährt das
Fahrzeug in die den Anweisungen entgegengesetzte
Richtung.



Befolgen Sie beim Vorwärtsfahren die vom
System bereitgestellten Anweisungen.

“Gewünschte Pos. nicht erreichbar”

Während der Unterstützungssteuerung wird die maxi-
male Anzahl von Bewegungen beim Manövrieren mit
mehrmaligem Wenden erreicht oder die Zielparklücke
kann nicht erreicht werden, da die Steuerung auf
einer Straße mit starkem Gefälle verwendet wird.



Befolgen Sie die Anweisungen der Unterstüt-
zungssteuerung und verwenden Sie das
System in einem breiten Raum ohne starkes
Gefälle.

Meldung

Situation/Vorgehensweise

“Lenkrad wurde gedreht”

Der Fahrer hält während der Unterstützungssteue-
rung das Lenkrad fest.



Stoppen Sie das Fahrzeug und lassen Sie die
Hände ohne Kraftausübung auf dem Lenkrad.
Drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um
die Unterstützungssteuerung erneut zu star-
ten.

“Zu hohe Geschwindigkeit”

Während der Unterstützungssteuerung überschreitet
die Fahrgeschwindigkeit 7 km/h.



Stoppen Sie das Fahrzeug und lassen Sie die
Hände ohne Kraftausübung auf dem Lenkrad.
Drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um
die Unterstützungssteuerung erneut zu star-
ten.

“Auf Lenkrad wurde Druck ausgeübt”

Der Schalter für S-IPA wird gedrückt, während die
Unterstützungssteuerung vorübergehend gestoppt
und das Lenkrad festgehalten wird.



Lassen Sie die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad. Halten Sie dann das Fahrzeug
an, um die Unterstützungssteuerung erneut zu
starten.

Meldung

Situation/Vorgehensweise

Toyota Corolla Hatchback (2023). Betriebsanleitung - 21