Toyota Corolla Hatchback (2023). Betriebsanleitung

333

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”

Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht

Summer: Kurzer Piepton



Bremssteuerung ist in Betrieb

Das System hat beurteilt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.

Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”

Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht

Summer: Kurzer Piepton



Fahrzeug durch den Betrieb des
Systems angehalten

Das Fahrzeug wurde durch den Betrieb der
Bremssteuerung angehalten.

Multi-Informationsanzeige: “Bremse betäti-
gen.” (Wenn das Gaspedal nicht betätigt
wird, wird “Bremsen” angezeigt.)

Anzeige PKSB OFF: Leuchtet

Summer: Kurzer Piepton

Wenn der Einpark-Bremsassistent erkennt, dass die Möglichkeit einer Kollision mit
einem erfassten Objekt oder Fußgänger besteht, wird die Ausgangsleistung des
Motors begrenzt, um jegliche Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit zu hemmen.
(Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung: Siehe Abbildung 2.)
Zudem werden die Bremsen automatisch betätigt, um die Fahrzeuggeschwindigkeit
zu reduzieren, wenn das Gaspedal weiter durchgedrückt wird. (Bremssteuerung:
Siehe Abbildung 3.)



Abbildung 1: Wenn PKSB (Einpark-Bremsassistent) deaktiviert ist

Motorleistung

Bremskraft

Zeit



Abbildung 2: Wenn die Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung in Betrieb
ist

Systemübersicht

335

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Zeit

Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung nimmt den Betrieb auf

Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt hoch ist

Reduzierte Motorleistung

Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt extrem hoch ist

Bremssteuerung nimmt den Betrieb auf

Zunahme der Stärke der Bremssteuerung

Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”

Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “Bremse betätigen.”

■

Wenn der Einpark-Bremsassistent akti-
viert wurde

Wenn das Fahrzeug aufgrund des Betriebs
des Einpark-Bremsassistenten angehalten
wird, wird der Einpark-Bremsassistent deakti-
viert und die Anzeige PKSB OFF leuchtet
auf. Wenn der Einpark-Bremsassistent unnö-
tigerweise eingreift, kann die Bremssteue-
rung durch Betätigen des Bremspedals
abgebrochen werden. Alternativ kann etwa 2
Sekunden gewartet werden, bis der automa-
tische Abbruch erfolgt. Anschließend ist der
Fahrzeugbetrieb durch Betätigen des Gaspe-
dals möglich.

■

Erneute Aktivierung des Einpark-Brem-
sassistenten

Um den Einpark-Bremsassistenten erneut zu
aktivieren, wenn dieser aufgrund des
Betriebs des Einpark-Bremsassistenten
deaktiviert wird, aktivieren Sie das System
wieder (



S.332) oder schalten Sie den

Motorschalter aus und dann wieder auf ON.
Zudem wird das System automatisch wieder
aktiviert, wenn sich das Objekt nicht länger in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet oder
sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert
(z. B. wenn zwischen Vorwärts- und Rück-
wärtsfahren gewechselt wird).

■

Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt
wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt

●

Wenn diese Meldung angezeigt wird, ist
ein Sensor an der vorderen oder hinteren
Stoßstange möglicherweise verschmutzt.
Reinigen Sie die Sensoren und ihren
umgebenden Bereich an den Stoßstangen.

■

Wenn “PKSB nicht verfügbar” und “Ein-
parkhilfe nicht verfügbar. Sensor der
Einparkhilfe reinigen.” auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt
werden und die Anzeige PKSB OFF
blinkt

●

Möglicherweise ist ein Sensor mit Eis,
Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen
Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz
usw. vom Sensor, damit das System in den
Normalzustand zurückkehrt. Wenn diese
Meldung nach der Reinigung des Sensors
weiter angezeigt wird bzw. angezeigt wird,
obwohl der Sensor sauber ist, lassen Sie
das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen.

●

Ein Sensor kann eingefroren sein. Sobald
das Eis schmilzt, kehrt das System in den
Normalzustand zurück.

●

Die Sensoroberfläche wird dauerhaft von
Wasser überströmt, wie z. B. bei starkem

337

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

: Je nach Ausstattung

Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Objekt in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.

■

Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal nicht
betätigt bzw. verspätet betätigt wird

Einpark-Bremsassistent (statische Objekte)

Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z. B. eine Wand, in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkennen und das System feststellt, dass die Gefahr
einer Kollision besteht, da sich das Fahrzeug aufgrund versehentlicher Gas-
pedalbetätigung plötzlich nach vorne bewegt, sich das Fahrzeug aufgrund
einer falsch gewählten Schalthebelstellung in eine unbeabsichtigte Rich-
tung bewegt oder beim Parken bzw. Fahren mit niedriger Geschwindigkeit,
greift das System ein, um die Kollision mit dem statischen Objekt abzumin-
dern und den resultierenden Schaden zu reduzieren.

Beispiele für die Funktion

338

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

■

Wenn das Gaspedal übermäßig durchgetreten wird

■

Wen sich das Fahrzeug aufgrund einer falsch gewählten Schalthebelstel-
lung in eine unbeabsichtigte Richtung bewegt



S.315

Arten von Sensoren

WARNUNG

■

Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Systems sicherzustellen



S.317

■

Wenn der Einpark-Bremsassistent
(statische Objekte) unnötigerweise
eingreift, z. B. an Bahnübergängen



S.335

■

Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs



S.317

339

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

■

Der Einpark-Bremsassistent (statische
Objekte) greift in den folgenden Fällen
ein

Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige
PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt (



S.87,

88) und die folgenden Bedingungen alle
erfüllt werden:

●

Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-
stung

• Der Einpark-Bremsassistent ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa

15 km/h oder weniger.

• In Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet

sich ein statisches Objekt, das etwa 2 bis 4
m entfernt ist.

• Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol-

lisionsvermeidung eine stärkere Bremsbe-
tätigung erforderlich ist als normal.

●

Bremssteuerung

• Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-

stung ist in Betrieb

• Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol-

lisionsvermeidung eine sofortige Bremsbe-
tätigung erforderlich ist.

■

Der Einpark-Bremsassistent (statische
Objekte) stellt den Betrieb in folgenden
Fällen ein

Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:

●

Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-
stung

• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti-

viert.

• Das System stellt fest, dass die Kollision

wieder durch normale Bremsbetätigung
vermieden werden kann.

• Das statische Objekt befindet sich nicht

mehr etwa 2 bis 4 m vom Fahrzeug ent-
fernt oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.

●

Bremssteuerung

• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti-

viert.

• Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach-

dem das Fahrzeug durch die Bremssteue-
rung angehalten wurde.

• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem

das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.

• Das statische Objekt befindet sich nicht

mehr etwa 2 bis 4 m vom Fahrzeug ent-
fernt oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.

■

Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (statische Objekte)

Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (statische Objekte) unterschei-
det sich vom Erkennungsbereich der
Toyota-Einparkhilfe. (



S.321) Daher setzt

der Betrieb des Einpark-Bremsassistenten
(statische Objekte) möglicherweise nicht ein,
obwohl die Toyota-Einparkhilfe ein Objekt
erfasst und eine Warnung ausgibt.

■

Situationen, in welchen das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert



S.319

■

Situationen, in welchen das System
möglicherweise arbeitet, selbst wenn
keine Kollisionswahrscheinlichkeit
besteht



S.320

340

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

: Je nach Ausstattung

Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Fahrzeug in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.

■

Beim Rückwärtsfahren nähert sich ein Fahrzeug und das Bremspedal wird
nicht bzw. verspätet betätigt



S.311

■

Der Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
greift in den folgenden Fällen ein

Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige
PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt (



S.87,

88) und die folgenden Bedingungen alle
erfüllt werden:

●

Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-
stung

• Der Einpark-Bremsassistent ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa

15 km/h oder weniger.

Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende

Fahrzeuge)

Wenn ein hinterer Seitenradarsensor hinter dem Fahrzeug ein sich von
rechts oder links näherndes Fahrzeug erfasst und das System feststellt,
dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist, führt diese Funktion
eine Bremssteuerung durch, um die Wahrscheinlichkeit eines Aufpralls auf
das sich nähernde Fahrzeug zu senken.

Beispiele für die Funktion

Arten von Sensoren

WARNUNG

■

Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Systems sicherzustellen



S.311

341

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

• Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug

mit einer Reisegeschwindigkeit von etwa 8
km/h oder mehr von rechts oder links
nähern.

• Der Schalthebel steht auf R.
• Der Einpark-Bremsassistent beurteilt, dass

zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine stärkere
Bremsbetätigung erforderlich ist als nor-
mal.

●

Bremssteuerung

• Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-

stung ist in Betrieb

• Der Einpark-Bremsassistent beurteilt, dass

zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine Notbrem-
sung erforderlich ist.

■

Der Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
stellt den Betrieb in folgenden Fällen
ein

Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:

●

Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-
stung

• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti-

viert.

• Die Kollision kann wieder durch normale

Bremsbetätigung vermieden werden.

• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-

ger ein Fahrzeug von rechts oder links.

●

Bremssteuerung

• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti-

viert.

• Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach-

dem das Fahrzeug durch die Bremssteue-
rung angehalten wurde.

• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem

das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.

• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-

ger ein Fahrzeug von rechts oder links.

■

Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (hinter dem Fahrzeug
kreuzende Fahrzeuge)

Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (hinter dem Fahrzeug kreu-
zende Fahrzeuge) unterscheidet sich vom
Erkennungsbereich der RCTA-Funktion
(



S.326). Daher greift der Einpark-Bremsas-

sistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende
Fahrzeuge) möglicherweise nicht ein, obwohl
die RCTA-Funktion ein Fahrzeug erfasst und
eine Warnung ausgibt.

■

Situationen, in welchen das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert



S.328

■

Situationen, in welchen das System
möglicherweise arbeitet, selbst wenn
keine Kollisionswahrscheinlichkeit
besteht



S.329

342

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

: Je nach Ausstattung

■

Zusammenfassung der Funktio-
nen

Das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem betätigt automatisch das
Lenkrad, um Sie bei der Rückwärtsfahrt
in einen Bereich in der Nähe einer Ziel-
parklücke und beim Verlassen einer
Parallelparklücke zu unterstützen. (Bei
der Vorwärts- und Rückwärtsfahrt wer-
den Schalthebelbetätigungen und
Geschwindigkeitsanpassungen nicht
automatisch durchgeführt.)



Das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem parkt das Fahrzeug nicht
automatisch. Das System unterstützt
Sie beim Verlassen einer rechtwinkli-
gen oder parallelen Parklücke.



Das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem bietet Unterstützung bei
der Lenkradbetätigung, um das
Fahrzeug in die gewählte,
gewünschte Parklücke zu führen.
Die gewählte, gewünschte Park-
lücke ist je nach Verkehrssituation
und Fahrzeugzustand zum Zeitpunkt
des Einparkens sowie Abstand zur
gewünschten Parklücke möglicher-
weise nicht immer erreichbar.

■

Verknüpfen des PKSB-System
(Einpark-Bremsassistenten) (je
nach Ausstattung)

Wenn das System ein Hindernis
erkennt, das zu einer Kollision führen
könnte, während das einfache intelli-

gente Einparkhilfesystem in Betrieb ist,
arbeitet die Notbremsen unabhängig
davon, ob das PKSB-System (Ein-
park-Bremsassistent) ein- oder ausge-
schaltet ist. (



S.343)

S-IPA (Einfaches intelligen-

tes Einparkhilfesystem)

Einfaches intelligentes Ein-
parkhilfesystem

WARNUNG

■

Bei Verwendung des einfachen intel-
ligenten Einparkhilfesystems

●

Achten Sie beim Rückwärts- oder Vor-
wärtsfahren darauf, die Sicherheit des
Bereichs vor bzw. hinter dem Fahrzeug
sowie des Bereichs um das Fahrzeug
direkt zu überprüfen, und fahren Sie
langsam rückwärts oder vorwärts, wäh-
rend Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit
mithilfe des Bremspedals anpassen.

●

Wenn die Gefahr der Berührung eines
Fußgängers, anderen Fahrzeugs oder
sonstiger Hindernisse besteht, halten
Sie das Fahrzeug mithilfe des Bremspe-
dals an und drücken Sie dann den
Schalter für S-IPA (



S.344), um das

System auszuschalten.

343

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

■

PKSB-System (Einpark-Bremsassi-
stent) bei Betrieb des einfachen intelli-
genten Einparkhilfesystems

Wenn das System ein Hindernis erkennt, das
zu einer Kollision führen könnte, während
das einfache intelligente Einparkhilfesystem
in Betrieb ist, erfolgen eine Motorlei-
stungs-Drosselsteuerung und Bremssteue-
rung des PKSB-Systems
(Einpark-Bremsassistenten) unabhängig
davon, ob das PKSB-System (Einpark-Brem-
sassistent) ein- oder ausgeschaltet ist.
(



S.332)

●

Nach Betrieb des PKSB-Systems (Ein-
park-Bremsassistent) wird das einfache
intelligente Einparkhilfesystem vorüberge-
hend gestoppt und der Betrieb des
PKSB-Systems (Einpark-Bremsassistent)

wird auf der Multifunktions-Anzeige ange-
zeigt. (



S.332)

●

Wenn der Betrieb des einfachen intelligen-
ten Einparkhilfesystems 3-mal durch
Betrieb des PKSB-Systems (Ein-
park-Bremsassistent) gestoppt wird, wird
das einfache intelligente Einparkhilfesy-
stem deaktiviert.

●

Wenn das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem nach Betrieb des PKSB-Systems
(Einpark-Bremsassistenten) zur Verfü-
gung steht, werden Sie über eine Meldung
auf der Multi-Informationsanzeige zum
Schalten aufgefordert. Sie können den
Betrieb des einfachen intelligenten Ein-
parkhilfesystems fortsetzen, indem Sie
entsprechend der Aufforderung auf der
Multi-Informationsanzeige schalten und

Tabelle der Hilfsmodi und Funktionen des einfachen intelligenten
Einparkhilfesystems

Hilfsmodus

Art des Ein-

parkens

Zusammenfassung der Funktionen

Siehe Seite

Modus der Einpark-
hilfe für paralleles Ein-
parken

Paralleles Ein-
parken

Eine Führungsfunktion zum Erkennen
der gewünschten Parklücke und Errei-
chen der Position für das Rückwärts-
fahren ist vorhanden. Unterstützung
wird ab dem Zeitpunkt zur Verfügung
gestellt, ab dem Fahrzeug beginnt,
rückwärts zu fahren und endet nach
Erreichen der gewünschten Parklücke.

S.346

Modus der Einpark-
hilfe für paralleles Aus-
parken

Paralleles
Ausparken

Die Unterstützung beginnt, nachdem
das Fahrzeug parallel eingeparkt
wurde. Unterstützung wird zur Verfü-
gung gestellt, um das Fahrzeug aus
einer Parklücke in eine Position zu füh-
ren, aus der es losfahren kann.

S.351

Modus der Einpark-
hilfe für Rückwärtsein-
parken (mit
Vorwärtsführungsfunk-
tion)

Rückwärtsein-
parken

Die Unterstützung beginnt, wenn das
Fahrzeug vor der gewünschten Park-
lücke angehalten wird, und steht beim
Rückwärtsfahren in eine Parklücke zur
Verfügung, einschließlich einer Füh-
rung zu einer Position, aus der das
Rückwärtsfahren beginnt.

S.355

344

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

den Schalter für S-IPA (



S.344) erneut

drücken.

■

Schalten bei Betrieb des einfachen
intelligenten Einparkhilfesystems

Wenn das System feststellt, dass der Fahrer
vorwärts oder rückwärts fahren möchte, wird
die Unterstützung fortgesetzt, selbst wenn
der Fahrer schaltet, bevor er vom System
dazu aufgefordert wurde. Da jedoch die
Bedienung durch den Fahrer von der Füh-
rung abweicht, die vom System bereitgestellt
wird, nimmt möglicherweise die Anzahl der
Wendemanöver zu.

■

Umschalten mithilfe des Schalters
für S-IPA

Drücken Sie den Schalter.
Dadurch können Sie die Funktionen
umschalten und Hilfsmodi abbrechen
oder neu starten.
Während der Motorschalter eingeschal-
tet ist, beträgt die Fahrzeuggeschwin-
digkeit etwa 30 km/h oder weniger, bei
jeder Betätigung des Schalters für
S-IPA wird die Funktion folgenderma-
ßen umgeschaltet.
Die ausgewählte Funktion wird auf dem
Betriebsanzeigebereich der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt (



S.344).



Jedes Mal, wenn der Schalter für
S-IPA gedrückt wird, während sich
der Schalthebel nicht in P befindet,

ändert sich der Modus wie folgt:
Modus der Einparkhilfe für paralleles
Einparken



Modus der Einparkhilfe

für Rückwärtseinparken



Aus



Jedes Mal, wenn der Schalter für
S-IPA gedrückt wird, während sich
der Schalthebel in P befindet, ändert
sich der Modus wie folgt:
Modus der Einparkhilfe für paralleles
Ausparken



Aus

: Wenn die Betriebsbedingungen des

Modus der Einparkhilfe für Rückwärtsein-
parken erfüllt werden, kann sie aktiviert
werden (



S.349). Wenn die Betriebsbe-

dingungen nicht erfüllt sind, erfolgt die
Deaktivierung.

Der Führungsbildschirm wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt.

Betriebsanzeigebereich

Zeigt den Betriebszustand des einfachen
intelligenten Einparkhilfesystems an.

Stopp-Anzeige

Falls dies leuchtet, betätigen Sie das
Bremspedal und halten Sie sofort das Fahr-
zeug an.

Unterstützungsstufenanzeige

Zeigt eine Anzeige an, auf der die Stufe bis

Umschalten des Hilfsmodus

Führungsbildschirm

345

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

zur Stopp-Position des Fahrzeugs/die Posi-
tion, bei der die Unterstützungssteuerung
beendet wird, angezeigt wird.

S-IPA-Schaltersymbol

Wird angezeigt, wenn der Hilfsmodus geän-
dert werden kann und das System sich mit-
hilfe des Schalters für S-IPA ein- oder
ausschalten lässt.

Anzeige der Toyota-Einpark-
hilfe/Anzeige für Türposition (geöff-
net/geschlossen)



S.316

Anzeige für automatischen Lenk-
radbetrieb

Wird angezeigt, wenn der automatische
Lenkradbetrieb durchgeführt wird.

Empfehlungsanzeige

Folgen Sie den Anweisungen auf der
Anzeige und führen Sie angezeigte Vor-
gänge durch. Die Abbildung zeigt als Bei-
spiel die Anzeige, die darauf hinweist, dass
Sie das Bremspedal betätigen müssen, um
die Fahrzeuggeschwindigkeit zu regeln und
um die Sicherheit Ihrer Umgebung zu
gewährleisten.

■

S-IPA-Anzeige im Instrument (



S.88)

Diese Anzeige leuchtet auf, wenn das einfa-
che intelligente Einparkhilfesystem den auto-
matischen Lenkradbetrieb durchführt. Nach
Ende der Steuerung blinkt die Anzeige über
einen kurzen Zeitraum und schaltet sich dann
aus.

■

Pop-up-Anzeige der Toyota-Einparkhilfe

Wenn das PKSB-System (Einpark-Bremsas-
sistent) ein Hindernis erkennt, während das
einfache intelligente Einparkhilfesystem in
Betrieb ist, erscheint auf dem Führungsbild-
schirm (



S.316) als Pop-up automatisch die

Anzeige der Toyota-Einparkhilfe, unabhän-
gig davon, ob das PKSB-System (Ein-
park-Bremsassistent) ein- oder ausgeschaltet
ist. (



S.316)

Der Hilfsmodus wird in den folgenden
Situationen automatisch abgebrochen.



Voraussetzungen für die Deaktivie-
rung der Unterstützungssteuerung



Die Systemtemperatur-Erhaltungs-
funktion ist in Betrieb



Es liegt eine Systemfunktionsstö-
rung vor



Das System hat festgestellt, dass
die Einparkumgebung für die Fort-
setzung des Hilfssystem ungeeignet
ist

Wenn die Unterstützungssteuerung
deaktiviert wird, greifen Sie das Lenk-
rad fest, betätigen Sie das Bremspedal
und halten Sie das Fahrzeug an.
Beginnen Sie von vorn, da das System
bereits deaktiviert wurde. Wenn der
Parkvorgang manuell fortgesetzt wird,
betätigen Sie das Lenkrad wie
gewohnt.



Voraussetzungen für die Unterbre-
chung der Unterstützungssteuerung



Das Lenkrad wird betätigt



Während der Unterstützungssteue-
rung überschreitet die Fahrge-
schwindigkeit 7 km/h



Das PKSB-System (Einpark-Brem-
sassistent) ist in Betrieb

Wenn die Unterstützungssteuerung
unterbrochen wird, können Sie sie fort-
setzen, indem Sie die auf dem Bild-
schirm angezeigten Anweisungen
befolgen.

Deaktivieren oder Abschalten
des Hilfsmodus

346

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

■

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit im
Begriff steht, während der Unterstüt-
zungssteuerung die Geschwindigkeits-
begrenzung zu überschreiten

Ein Summer ertönt und es wird eine Meldung
angezeigt, die darauf hinweist, dass die Fahr-
zeuggeschwindigkeit möglicherweise die
Geschwindigkeitsbegrenzung für den Betrieb
überschreitet. Wenn die Nachricht angezeigt
wird, betätigen Sie sofort das Bremspedal,
um die Geschwindigkeit zu verringern. Wenn
das Fahrzeug weiterhin beschleunigt, wird
die Unterstützungssteuerung abgebrochen,
sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit eine
bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
(



S.364)

■

Zusammenfassung der Funktio-
nen

Wenn eine Parklücke erkannt werden
kann, werden Sie nach vorn geführt, bis
die Startposition der Unterstützungs-
steuerung erreicht wird, daraufhin kann
der Modus der Einparkhilfe für paralle-
les Einparken verwendet werden. Je
nach Parklücke und anderen Bedingun-
gen steht bei Bedarf auch die Unter-
stützungssteuerung für Manövrieren
mit mehrmaligem Wenden zur Verfü-
gung.

Fahren Sie mit dem Fahrzeug paral-
lel zum Bordstein oder Straße wei-
ter vorwärts und halten Sie so an,
dass die Mitte der Zielparklücke fast
rechtwinklig zum Fahrzeug
erscheint. Drücken Sie dann 1-mal
den Schalter für S-IPA, um den
Modus der Einparkhilfe für paralle-
les Einparken zu wählen.

Fahren Sie parallel zur Straße oder
zum Bordstein geradeaus, so dass
die Parklücke erkannt wird.

Ein Ton wird ausgegeben und eine
Anzeige erscheint, um Sie zu infor-
mieren, wenn das Fahrzeug eine
Position erreicht, in der die Unter-
stützungssteuerung verwendet wer-
den kann, um mit der
Rückwärtsfahrt zu beginnen. Wenn
dann die Schalthebelstellung ent-
sprechend der vom System bereit-
gestellten Führung geändert wird,
beginnt der automatische Lenkrad-
betrieb.

Wenn die erfasste Parklücke oder Straßen-
breite (Abstand zum Straßenrand gegenüber

Paralleles Einparken (Modus
der Einparkhilfe für paralleles
Einparken)

347

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

der Parklücke) zu schmal sind oder sich Hin-
dernisse vor dem Fahrzeug befinden, steht
keine Führung zur Verfügung.

Der Parkvorgang ist abgeschlos-
sen.

Damit ist der Hilfsmodus abgeschlossen.
Abhängig vom Zustand der Parklücke wird
die Führung zu Startpunkten für die Vor-
wärts- und Rückwärtsfahrt sowie der auto-
matische Lenkradbetrieb wiederholt bei
jedem erforderlichen Manövrieren mit mehr-
maligem Wenden nach Schritt

zwischen

Start der Rückwärtsfahrt bis zum Abschluss
des Parkvorgangs.

■

Einparken

Halten Sie so an, dass die Mitte der
Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Drücken Sie
dann 1-mal den Schalter für S-IPA
und prüfen Sie, ob die Anzeige auf
der Multi-Informationsanzeige zu
“Parallel Einp.” wechselt.



Der Modus wird mit jedem Drücken
des Schalters für S-IPA umgeschal-
tet. (



S.344)



Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit
von ungefähr 30 km/h oder mehr

führt ein Drücken des Schalters für
S-IPA nicht zu einem Zurückschalten
des Bildschirms zur Anzeige “Paral-
lel Einp.”.

Fahren Sie parallel zur Straße (oder
zum Bordstein) geradeaus und hal-
ten Sie einen Abstand von ungefähr
1 m zu parkenden Fahrzeugen ein.

1 m



Fahren Sie langsam weiter.



Das System beginnt mit der Suche
nach einer Parklücke.



Während der Suche nach einer
Parklücke können Sie den Hebel für
Fahrtrichtungsanzeiger (



S.195)

betätigen, um eine Parklücke links
oder rechts auszuwählen.



Drücken Sie zum Deaktivieren der

348

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Funktion den Schalter für S-IPA ein-
mal, um die Funktion auszuschalten.



Wenn eine Parklücke erkannt wird,
ändert sich der Bildschirm.

Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
(



S.344) angezeigt wird, halten Sie

das Fahrzeug an.

Wenn die Schalthebelstellung auf R
geändert wird, wird ein hoher
Piepton ausgegeben und die Unter-
stützungssteuerung beginnt.



Bei Beginn des automatischen Lenk-
radbetriebs erscheinen die Anzeige
für automatischen Lenkradbetrieb
und die Unterstützungsstufenan-
zeige (



S.344) im Anzeigebereich.



Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
um die Unterstützungssteuerung zu
deaktivieren.

Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-

zeug direkt sicher, stellen Sie
sicher, dass sich in der Parklücke
keine Hindernisse befinden und fah-
ren Sie langsam rückwärts, wäh-
rend Sie die
Fahrzeuggeschwindigkeit mithilfe
des Bremspedals anpassen.



Wenn zu schnell rückwärts gefahren
wird, wird ein scharfer Piepton aus-
gegeben und die Unterstützungs-
steuerung wird deaktiviert. (



S.345)



Wenn das Fahrzeug sich nicht beim
ersten Versuch einwandfrei in die
Parklücke einfahren lässt und Manö-
vrieren mit mehrmaligem Wenden
erforderlich ist, fahren Sie fort mit
Schritt

Wenn Manövrieren mit mehrmali-
gem Wenden nicht erforderlich ist,
fahren Sie fort mit Schritt

Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
(



S.344) angezeigt wird, halten Sie

das Fahrzeug an.

Bewegen Sie den Schalthebel auf D
oder M.

Toyota Corolla Hatchback (2023). Betriebsanleitung - 20