Toyota Corolla Hatchback (2023). Betriebsanleitung

317

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

■

Bedingungen für die Funktionsbereit-
schaft des Systems

●

Der Motorschalter steht auf ON.

●

Die Toyota-Einparkhilfefunktion ist einge-
schaltet.

●

Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt
weniger als ca. 10 km/h.

●

Eine andere Schalthebelstellung als P ist
gewählt.

●

Das Lenkrad wird um 90° oder mehr
gedreht (Seitensensoren vorn, Seitensen-
soren hinten) (je nach Ausstattung)

■

Objektwarnfunktion (je nach Ausstat-
tung)

Wenn ein Objekt in den Seitenbereichen sich
während der Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt
im Fahrzeugweg befindet, weist diese Funk-
tion den Fahrer über die Anzeige und den
Summer darauf hin.

WARNUNG

■

Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Systems sicherzustellen

Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen.
Eine Missachtung dessen kann verhindern
dass das Fahrzeug sicher gefahren wird
und möglicherweise einen Unfall verursa-
chen.

●

Beschädigen Sie die Sensoren nicht
und halten Sie sie stets sauber.

●

Bringen Sie keine Aufkleber oder elek-
tronische Bauteile, wie z. B. Kennzei-
chen mit Hintergrundbeleuchtung
(insbesondere in fluoreszierender Aus-
führung), Nebelleuchten, Fahnenstan-
gen am Kotflügel oder kabellose
Antennen in der Nähe eines Radarsen-
sors an.

●

Setzen Sie den umgebenden Bereich
des Sensors keinen starken Stößen
aus. Wenn das Fahrzeug einem Aufprall
ausgesetzt war, lassen Sie es von
einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen verlässlichen Werkstatt
überprüfen. Wenn die vordere oder hin-
tere Stoßstange aus-/eingebaut oder
ausgetauscht werden muss, wenden
Sie sich an einen Toyota-Vertragshänd-
ler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt
oder eine andere verlässliche Werkstatt.

●

Verändern, zerlegen und lackieren Sie
die Sensoren nicht.

●

Verdecken Sie nicht das Kennzeichen.

●

Achten Sie darauf, dass Ihre Reifen
stets den richtigen Luftdruck haben.

■

Wann die Funktion deaktiviert wer-
den sollte

In den folgenden Situationen sollte die
Funktion deaktiviert werden, da sie mögli-
cherweise arbeitet, obwohl keine Kollisi-
onswahrscheinlichkeit besteht.

●

Nichtbeachtung der Warnungen oben.

●

Eine nicht originale Toyota-Federung
(tiefergelegtes Fahrwerk usw.) ist einge-
baut.

■

Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs

Richten Sie keinen starken Wasser- oder
Dampfstrahl auf den Sensorbereich.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sen-
soren führen.

●

Richten Sie bei der Reinigung des Fahr-
zeugs mit einem Hochdruckreiniger den
Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da
dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge
haben kann.

●

Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei-
nigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an
die Sensoren gelangen, da dies eine
Sensorfehlfunktion zur Folge haben
kann.

318

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Objekt

Berechneter Fahrzeugweg

■

Objekterkennung in Seitenbereichen (je
nach Ausstattung)

●

Objekte in den Seitenbereichen werden
während der Fahrt erfasst, indem die Sei-
tenbereiche mit den Seitensensoren abge-
tastet werden. Erkannte Objekte werden
etwa 2 Minuten lang im Speicher behalten.

●

Objekte in den Seitenbereichen werden
möglicherweise nicht erkannt, bis die Abta-
stung abgeschlossen ist. Nach Einschalten
des Motorschalters wird das Abtasten
abgeschlossen, nachdem das Fahrzeug
für einen kurzen Zeitraum gefahren wurde.

●

Wenn von den Seitensensoren ein Gegen-
stand, wie z. B. ein Fahrzeug, Fußgänger
oder Tier erkannt wird, wird der Gegen-
stand möglicherweise weiterhin erkannt,
selbst nachdem er den Seitensen-
sor-Erkennungsbereich verlassen hat.

■

Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar.
Sensor der Einparkhilfe reinigen.” auf
der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt wird

Möglicherweise ist ein Sensor mit Eis,
Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen
Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz usw.
vom Sensor, damit das System in den Nor-
malzustand zurückkehrt.
Außerdem kann bei niedrigen Temperaturen
aufgrund von Eisbildung auf einem Sensor
eine Warnmeldung angezeigt werden oder
der Sensor ein Objekt möglicherweise nicht
erfassen. Sobald das Eis schmilzt, kehrt das
System in den Normalzustand zurück.

■

Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar” auf
der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt wird

●

Die Sensoroberfläche wird dauerhaft von
Wasser überströmt, wie z. B. bei starkem
Regen. Wenn das System feststellt, dass
es normal ist, sollte das System wieder
normal funktionieren.

●

Möglicherweise wurde nach dem Abklem-
men und erneuten Anschließen einer
Klemme der Batterie keine Initialisierung
durchgeführt. Initialisieren Sie das System.
(



S.318

)

Wenn die Meldung auch nach der Initiali-
sierung weiter angezeigt wird, lassen Sie
das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen.

■

Wenn eine Batterieklemme abge-
klemmt und wieder angeschlossen
wurde

Das System muss initialisiert werden. Um
das System zu initialisieren, fahren Sie das
Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr geradeaus
mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h
oder mehr.

■

Informationen zur Sensorerkennung

Die folgenden Situationen können während
des Betriebs auftreten.

●

Die Sensoren können unter Umständen
nur Objekte erkennen, die sich in der Nähe
der vorderen und hinteren Stoßstangen
befinden.

●

Abhängig von der Form des Objekts und
anderen Faktoren kann sich der Erken-
nungsabstand verkürzen oder die Erken-
nung ist unmöglich.

●

Wenn sich ein Gegenstand extrem nah am
Sensor befindet, wird er möglicherweise
nicht erkannt.

●

Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen
der Objekterkennung und der Anzeige.
Selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten
besteht die Möglichkeit, dass das Objekt in
die Sensorerkennungsbereiche gelangt,
bevor die Anzeige eingeblendet wird und
der Warnton ertönt.

●

Aufgrund der Lautstärke des Audiosy-

319

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

stems oder des Luftstromgeräuschs der
Klimaanlage ist es unter Umständen
schwierig, den Summer zu hören.

●

Der Summer ist möglicherweise schwer zu
hören, wenn Summer anderer Systeme in
Betrieb sind.

■

Objekte, die vom System möglicher-
weise nicht richtig erkannt werden

Die Form des Objekts kann verhindern, dass
der Sensor das Hindernis erkennt. Seien Sie
bei den folgenden Objekten besonders auf-
merksam:

●

Drähte, Zäune, Seile usw.

●

Baumwolle, Schnee und andere Stoffe, die
Schallwellen absorbieren

●

Scharfkantige Gegenstände

●

Niedrige Objekte

●

Hohe Objekte mit Überständen in Richtung
zu Ihrem Fahrzeug

Personen werden möglicherweise nicht
erkannt, wenn sie bestimmte Arten von Klei-
dung tragen.

■

Situationen, in welchen das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert

Bestimmte Zustände des Fahrzeugs und
Bedingungen in der Umgebung können die
Fähigkeit eines Sensors beeinträchtigen,
Objekte richtig zu erkennen. Eine Reihe von
Beispielen hierfür ist unten aufgeführt.

●

Ein Sensor ist mit Schmutz, Schnee oder
Eis bedeckt. (Reinigen der Sensoren löst
dieses Problem.)

●

Ein Sensor ist eingefroren. (Auftauen des
Bereichs löst dieses Problem.)
Bei besonders kalter Witterung, wenn ein
Sensor eingefroren ist, wird die Sensoran-
zeige möglicherweise nicht normal ange-
zeigt oder Objekte, wie eine Wand, werden
möglicherweise nicht erkannt.

●

Ein Sensor ist irgendwie abgedeckt.

●

Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.

●

Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer
Steigung, auf Schotter oder auf Gras.

●

Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs
Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren,
Motoren von Motorrädern, Druckluftbrem-
sen großer Fahrzeuge, die Abstandserfas-
sung anderer Fahrzeuge oder sonstige
Geräte befinden, die Ultraschallwellen
erzeugen

●

Ein Sensor ist mit Spritzwasser oder
Regentropfen bedeckt.

●

Wenn Objekte zu nah an den Sensor her-
ankommen.

●

Wenn ein Fußgänger Kleidung trägt, wel-
che Ultraschallwellen nicht reflektiert (z. B.
Röcke mit Raffungen oder Rüschen).

●

Wenn sich Objekte, die sich nicht recht-
winklig zum Boden oder nicht in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs befinden, die uneben
sind oder wehen, im Erkennungsbereich
befinden.

●

Ein starker Wind weht

●

Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z.
B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen

●

Wenn sich zwischen dem Fahrzeug und
einem erfassten Objekt ein Objekt befin-
det, das nicht erfasst werden kann

●

Wenn ein Objekt, wie z. B. ein Fahrzeug,
Motorrad, Fahrrad oder ein Fußgänger das
Fahrzeug schneidet oder plötzlich von der
Seite her vor dem Fahrzeug auftaucht

●

Wenn die Ausrichtung eines Sensors auf-
grund einer Kollision oder eines anderen
Aufpralls verändert wurde

●

Wenn Ausstattungsteile angebracht sind,
die einen eingebauten Sensor blockieren
können, wie eine Abschleppöse, ein Stoß-
stangenschutz (zusätzliche Verkleidungs-

320

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

leiste usw.), Fahrradträger oder
Schneepflug.

●

Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt ist

●

Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig
gefahren werden kann, beispielsweise
nach einem Unfall oder bei einer Funkti-
onsstörung des Fahrzeugs

●

Wenn Schneeketten, ein Notrad oder ein
Notfallreparatur-Kit für Reifen verwendet
wird

■

Situationen, in welchen das System
möglicherweise arbeitet, selbst wenn
keine Kollisionswahrscheinlichkeit
besteht

In einigen Situationen, wie z. B. den folgen-
den, arbeitet das System möglicherweise,
obwohl keine Kollisionswahrscheinlichkeit
besteht.

●

Beim Fahren auf engen Straßen

●

Beim Heranfahren an Banner, Flaggen, tief
hängende Zweige oder Schlagbäume (wie
diejenigen, die beispielsweise an Bahn-
übergängen, Mautstellen und Parkplätzen
zum Einsatz kommen)

●

Wenn sich eine Rinne oder ein Loch in der
Straßenoberfläche befindet

●

Beim Fahren über Metallabdeckungen
(Gitterrost), wie diejenigen, die beispiels-
weise für Entwässerungsgräben verwen-
det werden.

●

Beim Herauf- und Herabfahren an einem
steilen Hang

●

Wenn ein Sensor von einer großen Menge
Wasser getroffen wird, wie z. B. beim Fah-
ren auf überfluteten Straßen

●

Ein Sensor ist mit Schmutz, Schnee, Was-
sertropfen oder Eis bedeckt. (Reinigen der
Sensoren löst dieses Problem.)

●

Ein Sensor ist mit Spritzwasser oder
Regentropfen bedeckt

●

Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z.
B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen

●

Wenn ein starker Wind weht

●

Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt ist

●

Wenn die Ausrichtung eines Sensors auf-
grund einer Kollision oder eines anderen
Aufpralls verändert wurde

●

Das Fahrzeug nähert sich einem hohen
oder gewölbten Bordstein

●

Beim Fahren nahe an Säulen (H-förmigen
Stahlträgern usw.) in mehrstöckigen Park-
häusern, auf Baustellen usw.

●

Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig
gefahren werden kann, beispielsweise
nach einem Unfall oder bei einer Funkti-
onsstörung des Fahrzeugs

●

Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer
Steigung, auf Schotter oder auf Gras

●

Wenn Schneeketten, ein Notrad oder ein

321

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Notfallreparatur-Kit für Reifen verwendet
wird

■

Erkennungsbereich der Sensoren

Ca. 100 cm

Ca. 150 cm

Ca. 60 cm

Ungefähr 115 cm (Fahrzeuge mit
Seitensensoren vorn und Seiten-
sensoren hinten)

Die Abbildung zeigt den Erkennungsbereich
der Sensoren. Beachten Sie, dass die Sen-
soren keine Objekte in unmittelbarer Nähe
des Fahrzeugs erkennen können.

Für Einzelheiten zur Objekterkennung in den
Seitenbereichen. (



S.317)

Der Bereich der Sensoren kann je nach
Form des Gegenstands usw. variieren.

■

Multi-Informationsanzeige und Head-up-Display (je nach Ausstattung):

Wenn ein Gegenstand von einem Sensor erkannt wird, wird der ungefähre Abstand
zum Gegenstand auf der Multi-Informationsanzeige und dem Head-up-Display
angezeigt (je nach Ausstattung). (Bei kurzem Abstand zum Gegenstand können die
Entfernungssegmente blinken.)
Die Seitensensoranzeigen vorn und hinten (je nach Ausstattung) werden nicht
angezeigt, bis eine Abtastung der Seitenbereiche abgeschlossen ist.



Ungefährer Abstand zum Objekt: 150 cm bis 60 cm

(mittlerer Sensor hinten)

: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (



S.323)

Sensorerkennungsanzeige,
Objektabstand

Multi-Informationsanzeige

Head-up-Display

322

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme



Ungefährer Abstand zum Objekt: 100 cm bis 60 cm

(mittlerer Sensor vorn)

: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (



S.323)



Ungefährer Abstand zum Objekt: 60 cm bis 45 cm

(außer Seitensensor vorn,

Seitensensor hinten)
115 cm bis 70 cm

(Seitensensor vorn, Seitensensor hinten)

: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (



S.323)



Ungefährer Abstand zum Objekt: 45 cm bis 30 cm

(außer Seitensensor vorn,

Seitensensor hinten)
70 cm bis 30 cm

(Seitensensor vorn, Seitensensor hinten)

: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (



S.323)



Ungefährer Abstand zum Objekt: 30 cm bis 15 cm

: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist deaktiviert. (



S.323)

: Die Abstandssegmente blinken langsam.

Multi-Informationsanzeige

Head-up-Display

Multi-Informationsanzeige

Head-up-Display

Multi-Informationsanzeige

Head-up-Display

Multi-Informationsanzeige

Head-up-Display

323

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb



Ungefährer Abstand zum Objekt: Weniger als 15 cm

: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist deaktiviert. (



S.323)

: Die Abstandssegmente blinken schnell.

■

Summerbetrieb und Abstand zu
einem Objekt

Ein Summer ertönt, wenn die Sensoren
in Betrieb sind.



Je weiter sich das Fahrzeug einem
Objekt annähert, desto schneller
wird das Summersignal. Wenn der
Abstand zum Objekt auf ca. 30 cm
oder weniger sinkt, ertönt der Sum-
mer dauerhaft.



Werden gleichzeitig 2 oder mehr
Objekte erkannt, ertönt der Summer
für das am nächsten gelegene
Objekt. Wenn der Abstand eines
oder mehrerer Gegenstände zum
Fahrzeug auf ca. 30 cm oder weni-
ger sinkt, ertönt ein langer Summer-
ton, gefolgt von schnellen
Pieptönen.



Automatische Summer-Stumm-
schaltfunktion: Wenn der Summer
ertönt und der Abstand zwischen
dem Fahrzeug sowie dem erkannten
Objekt sich nicht verringert, wird der
Summer automatisch stumm
geschaltet. (Wenn allerdings der
Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem Objekt 30 cm oder weniger
beträgt, wird diese Funktion nicht
ausgeführt.)

■

Anpassen der Summer-Lautstärke

Die Summer-Lautstärke kann auf der
Multi-Informationsanzeige angepasst
werden. Die Summer-Lautstärke der
Toyota-Einparkhilfe und RCTA-Funktion
(je nach Ausstattung) wird gleichzeitig
angepasst.
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente , um Einstellungen zu
ändern. (



S.102)

Drücken Sie

oder

, um

auszuwählen.

Drücken Sie

oder

, um

auszuwählen und halten Sie

anschließend

gedrückt.

Wählen Sie die Lautstärke und

drücken Sie dann

Jedes Mal, wenn der Schalter gedrückt wird,
wechselt die Lautstärkestufe zwischen 1, 2
und 3.

■

Stummschalten des Summers

Eine Stummschalttaste wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt,
wenn ein Gegenstand erkannt wurde.

Drücken Sie

, um den Summer

stummzuschalten.
Die Summer der Toyota-Einparkhilfe
und der RCTA-Funktion (je nach Aus-

Multi-Informationsanzeige

Head-up-Display

324

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

stattung) werden gleichzeitig stummge-
schaltet.
Die Stummschaltung wird in den folgen-
den Situationen automatisch abgebro-
chen:



Wenn der Schalthebel bewegt wird.



Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
eine bestimmte Geschwindigkeit
überschreitet.



Wenn die Betriebsfunktion vorüber-
gehend abgebrochen wird.



Wenn die Betriebsfunktion manuell
deaktiviert wird.



Wenn der Motorschalter ausgeschal-
tet wird.

: Je nach Ausstattung

RCTA-Funktion (Warnung

für hinter dem Fahrzeug

kreuzenden Verkehr)

Die RCTA-Funktion verwendet hin-
tere Seitenradar-BSM-Sensoren,
die hinter der hinteren Stoßstange
angebracht sind. Diese Funktion
ist dafür konzipiert, den Fahrer
während des Rückwärtsfahrens
bei der Beachtung schwer sichtba-
rer Bereiche zu unterstützen.

WARNUNG

■

Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems

Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses
System, da der Grad der Erkennungsge-
nauigkeit und die Steuerleistung, die das
System bereitstellen kann, gewissen
Beschränkungen unterliegen. Es liegt
stets in der Verantwortung des Fahrers,
auf die Umgebung des Fahrzeugs zu ach-
ten und sicher zu fahren. (



S.298)

■

Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Systems sicherzustellen



S.311

325

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Steuerschalter für die Instrumente

Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion.

Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert wird,
leuchtet die Anzeige RCTA OFF auf.

Außenspiegelanzeigen

Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegelanzei-
gen.

RCTA-Summer

Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, ertönt ein Summer. Der Summer
ertönt auch für ca. 1 Sekunde, sobald die
RCTA-Funktion eingeschaltet wird.

Verwenden Sie zur Aktivierung/Deakti-
vierung der RCTA-Funktion die Steuer-
schalter für die Instrumente. (



S.102)

Drücken Sie

oder

, um

auszuwählen.

Drücken Sie

oder

, um

“RCTA” auszuwählen und drücken

Sie anschließend

Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert wird,
leuchtet die Anzeige RCTA OFF (



S.88)

auf. (Jedes Mal, wenn der Motorschalter
ausgeschaltet und dann auf ON gestellt
wird, wird die RCTA-Funktion automatisch
aktiviert.)

■

Sichtbarkeit der Außenspiegelanzeige

Bei starkem Sonnenlicht ist die Außenspiege-
lanzeige möglicherweise schwer zu erken-
nen.

Systemkomponenten

Ein-/Ausschalten der
RCTA-Funktion

WARNUNG

■

Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung der Funktion

Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor-
sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung.

Die RCTA-Funktion ist nur eine ergän-
zende Funktion, welche den Fahrer darauf
hinweist, dass sich ein Fahrzeug von
rechts oder links hinter dem Fahrzeug
nähert. Da die RCTA-Funktion unter
bestimmten Bedingungen möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, ist es
für den Fahrer erforderlich, die Sicherheit
selbst visuell zu überprüfen. Ein zu starkes
Verlassen auf diese Funktion kann zu
einem Unfall mit Todesfolge oder schwe-
ren Verletzungen führen.

326

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

■

Hören des RCTA-Summers

Der RCTA-Summer ist bei lautem Geräusch-
pegel möglicherweise schwer zu hören, z. B.
wenn die Lautstärke des Audiosystems hoch
ist.

■

Wenn“RCTA nicht verfügbar” auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt
wird

Es haften möglicherweise Wasser, Schnee,
Schlamm usw. an der hinteren Stoßstange im
Bereich der Sensoren. (



S.311) Wenn das

Wasser, der Schnee, der Schlamm usw. aus
dem Bereich der Sensoren an der hinteren
Stoßstange entfernt wird, sollten die Senso-
ren wieder normal funktionieren.
Außerdem funktionieren die Sensoren mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß, wenn sie in
sehr heißer oder kalter Umgebung verwendet
werden.

■

Hintere Seitenradarsensoren



S.311

■

Betrieb der RCTA-Funktion

Die RCTA-Funktion verwendet hintere Seitenradarsensoren, um Fahrzeuge zu
erfassen, die sich von rechts oder links hinter dem Fahrzeug nähern. Sie weist den
Fahrer auf das Vorhandensein solcher Fahrzeuge durch Blinken der Außenspiege-
lanzeige und Auslösen eines Summers hin.

Sich nähernde Fahrzeuge

Erkennungsbereiche für sich nähernde Fahrzeuge

■

Erkennungsbereiche für die RCTA-Funktion

Die Bereiche, in welchen Fahrzeuge erkannt werden können, sind unten hervorge-
hoben.

RCTA-Funktion

327

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Der Summer kann den Fahrer auf
schnellere Fahrzeuge, die sich aus grö-
ßerer Entfernung nähern, aufmerksam
machen.
Beispiel:

■

Die RCTA-Funktion ist in den folgenden
Situationen betriebsbereit

Die RCTA-Funktion ist betriebsbereit, wenn
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:

●

Der Motorschalter steht auf ON.

●

Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.

●

Der Schalthebel steht auf R.

●

Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
15 km/h oder weniger.

●

Die Geschwindigkeit des sich nähernden
Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
56 km/h.

■

Anpassen der Summer-Lautstärke

Die Summer-Lautstärke kann auf der
Multi-Informationsanzeige angepasst wer-
den. Die Summer-Lautstärke der Toyota-Ein-
parkhilfe und RCTA-Funktion wird gleichzeitig
angepasst.
Verwenden Sie die Steuerschalter für die
Instrumente , um Einstellungen zu ändern.
(



S.102)

Drücken Sie

oder

, um

aus-

zuwählen.

Drücken Sie

oder

, um “RCTA”

auszuwählen und halten Sie anschlie-

ßend

gedrückt.

Wählen Sie die Lautstärke und drücken

Sie dann

Jedes Mal, wenn der Schalter gedrückt wird,
wechselt die Lautstärkestufe zwischen 1, 2

und 3.

■

Stummschalten des Summers

Eine Stummschalttaste wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt, wenn
ein Gegenstand erkannt wurde. Drücken Sie

, um den Summer stummzuschalten.

Die Summer der Toyota-Einparkhilfe und der
RCTA-Funktion werden gleichzeitig stumm-
geschaltet.
Die Stummschaltung wird in den folgenden
Situationen automatisch abgebrochen:

●

Wenn der Schalthebel bewegt wird.

●

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine
bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.

●

Wenn die Betriebsfunktion vorübergehend
abgebrochen wird.

●

Wenn die Betriebsfunktion manuell deakti-
viert wird.

●

Wenn der Motorschalter ausgeschaltet
wird.

■

Bedingungen, unter welchen das
System kein Fahrzeug erkennt

Die RCTA-Funktion ist nicht dafür konzipiert,
die folgenden Arten von Fahrzeugen
und/oder Gegenständen zu erkennen:

●

Fahrzeuge, die sich direkt von hinten
nähern

●

Fahrzeuge, die rückwärts in eine Parklücke
neben Ihrem Fahrzeug einparken

●

Fahrzeuge, die die Sensoren aufgrund von
Hindernissen nicht erfassen können

●

Leitplanken, Mauern, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche stehende
Objekte

●

Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.

Geschwindigkeit des

sich nähernden

Fahrzeugs

Ungefähre War-

nentfernung

56 km/h (schnell)

40 m

8 km/h (langsam)

5,5 m

328

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

●

Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug
entfernen

●

Fahrzeuge, die sich von den Parklücken
neben Ihrem Fahrzeug aus nähern

●

Der Abstand zwischen Sensor und sich
näherndem Fahrzeug ist zu gering

: Abhängig von den Bedingungen kann ein

Fahrzeug und/oder Objekt erkannt werden.

■

Situationen, in welchen das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert

Unter den folgenden Bedingungen erkennt
die RCTA-Funktion Fahrzeuge möglicher-
weise nicht richtig:

●

Wenn der Sensor aufgrund eines starken
Schlags auf den Sensor oder den umge-
benden Bereich falsch ausgerichtet ist

●

Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. einen Sensor oder seinen umge-
benden Bereich an der hinteren
Stoßstange bedecken

●

Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberflä-
che, die aufgrund von stehendem Wasser
nass ist während schlechten Wetters, z. B.
Starkregen, Schnee oder Nebel

●

Wenn sich mehrere Fahrzeuge mit einem
nur geringen Abstand zwischen den einzel-
nen Fahrzeugen nähern

●

Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher
Geschwindigkeit nähert

●

Wenn Ausstattungsteile angebracht sind,
die einen eingebauten Sensor blockieren
können, wie eine Abschleppöse, ein Stoß-
stangenschutz (zusätzliche Verkleidungs-
leiste usw.), Fahrradträger oder
Schneepflug

●

Beim Rückwärtsfahren auf einer Steigung
mit einer starken Steigungsveränderung

●

Beim rückwärts Herausfahren aus einer
Parklücke in spitzem Winkel

●

Wenn Sie einen Anhänger ziehen

●

Bei einem erheblichen Höhenunterschied
zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahr-
zeug, das in den Erkennungsbereich
kommt

●

Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist

●

Wenn die Aufhängung verändert wurde
oder Reifen einer anderen als der vorgege-
benen Größe angebracht sind

●

Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt ist

●

Beim Abbiegen während der Rückwärts-
fahrt

329

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

●

Wenn ein Fahrzeug in den Erkennungsbe-
reich einbiegt

■

Situationen, in welchen das System
möglicherweise arbeitet, selbst wenn
keine Kollisionswahrscheinlichkeit
besteht

Die Möglichkeit, dass die RCTA-Funktion
unnötigerweise ein Fahrzeug und/oder einen
Gegenstand erkennt, steigt in den folgenden
Situationen:

●

Wenn der Parkplatz einer Straße gegen-
überliegt und Fahrzeuge auf der Straße
fahren

●

Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und Metallgegenständen, z. B. eine
Leitplanke, eine Mauer, ein Schild oder ein
geparktes Fahrzeug, die elektrische Wel-
len in Richtung des Fahrzeughecks reflek-
tieren können, klein ist

●

Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-
zeug vorbeifährt

●

Wenn ein erfasstes Fahrzeug abbiegt,
während es sich Ihrem Fahrzeug nähert

●

Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs
rotierende Objekte befinden, wie z. B. der
Lüfter einer Klimaanlageneinheit

●

Wenn Wasser in Richtung der hinteren
Stoßstange gespritzt oder gesprüht wer-
den, z. B. durch einen Sprinkler

●

Bewegende Objekte (Fahnen, Abgase,
dicke Regentropfen oder Schneeflocken,
Regenwasser auf Straßenbelag usw.)

●

Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einer Leitplanke, Wand usw.,
welche im Erkennungsbereich erfasst wird,
klein ist

330

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

●

Gitterrost und Rinnen

●

Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist

●

Wenn die Aufhängung verändert wurde
oder Reifen einer anderen als der vorgege-
benen Größe angebracht sind

●

Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt ist

: Je nach Ausstattung

■

Einpark-Bremsassistent (stati-
sche Objekte) (je nach Ausstat-
tung)

Ultraschallsensoren werden verwendet,
um beim Fahren mit niedriger
Geschwindigkeit oder Rückwärtsfah-
ren statische Objekte, wie z. B. eine
Wand, im Erkennungsbereich zu erfas-
sen. (



S.337)

PKSB (Einpark-Bremsassi-

stent)

Das System des Einpark-Bremsas-
sistenten besteht aus den folgen-
den Funktionen, die bei niedrigen
Geschwindigkeiten oder beim
Rückwärtsfahren, z. B. beim Ein-
parken, aktiv sind. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion mit einem erkannten
Gegenstand hoch ist, wird eine
Warnung aktiviert, die den Fahrer
dringend zu einem Ausweichma-
növer auffordert. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Kollision mit
einem erfassten Gegenstand
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um das
Vermeiden der Kollision zu unter-
stützen oder die Einwirkung des
Aufpralls zu mindern.

PKSB-System (Einpark-Brem-
sassistent)

331

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

■

Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahr-
zeuge) (je nach Ausstattung)

Hintere Radarsensoren werden ver-
wendet, um beim Rückwärtsfahren sich
nähernde Fahrzeuge im Erkennungs-
bereich hinter dem Fahrzeug zu erken-
nen. (



S.340)

WARNUNG

■

Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems

Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das
System, da dies einen Unfall zur Folge
haben könnte.

●

Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor-
sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung. Das
Einpark-Bremsassistentsystem ist dar-
auf ausgelegt, Sie zu unterstützen und
die Schwere von Kollisionen zu min-
dern. Allerdings erfolgt in einigen Situa-
tionen möglicherweise kein Betrieb.

●

Das Einpark-Bremsassistentsystem ist
nicht darauf ausgelegt, das Fahrzeug
vollständig anzuhalten. Außerdem müs-
sen Sie, selbst wenn das Fahrzeug
durch das System angehalten wurde,
unverzüglich das Bremspedal betätigen,
da die Bremssteuerung nach etwa 2
Sekunden abgebrochen wird.

●

Es ist äußerst gefährlich, den Betrieb
des Systems zu prüfen, indem Sie das
Fahrzeug absichtlich in die Richtung
einer Wand usw. fahren. Versuchen Sie
unter gar keinen Umständen solche
Aktionen durchzuführen.

■

Wann der Einpark-Bremsassistent
deaktiviert werden sollte

Deaktivieren Sie den Einpark-Bremsassi-
stenten in folgenden Situationen, da das
System eingreifen könnte, obwohl keine
Kollisionswahrscheinlichkeit besteht.

●

Bei der Überprüfung des Fahrzeugs mit
einem Rollenprüfstand, Fahrleistungs-
prüfstand oder Laufrollen

●

Wenn das Fahrzeug auf ein Boot, einen
Lastwagen oder ein anderes Transport-
mittel geladen wird

●

Wenn die Aufhängung verändert wurde
oder Reifen einer anderen als der vor-
gegebenen Größe angebracht sind

●

Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt
ist

●

Wenn Ausstattungsteile angebracht
sind, die einen eingebauten Sensor
blockieren können, wie eine
Abschleppöse, ein Stoßstangenschutz
(zusätzliche Verkleidungsleiste usw.),
Fahrradträger oder Schneepflug

●

Bei der Verwendung von automatischen
Autowaschanlagengeräten

●

Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig
gefahren werden kann, beispielsweise
nach einem Unfall oder bei einer Funkti-
onsstörung des Fahrzeugs

●

Wenn das Fahrzeug sportlich oder im
Gelände gefahren wird

●

Wenn die Reifen nicht den richtigen
Luftdruck aufweisen

●

Wenn die Reifen stark abgenutzt sind

●

Wenn Schneeketten, ein Notrad oder
ein Notfallreparatur-Kit für Reifen ver-
wendet wird

332

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Der Einpark-Bremsassistent kann über
die Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. Alle Funktio-
nen des Einpark-Bremsassistenten
(statische Objekte, hinter dem Fahr-
zeug kreuzenden Fahrzeuge) werden
gleichzeitig aktiviert/deaktiviert.
Verwenden Sie zur Aktivierung/Deakti-
vierung des Einpark-Bremsassistenten
die Steuerschalter für die Instrumente.
(



S.102)

Drücken Sie

oder

, um

auszuwählen.

Drücken Sie

oder

, um

auszuwählen und drücken

Sie anschließend

Wenn der Einpark-Bremsassistent deakti-
viert wird, leuchtet die Anzeige PKSB OFF
(



S.88) auf.

Um das System nach der Deaktivierung

erneut zu aktivieren, wählen Sie

auf der

Multi-Informationsanzeige, wählen Sie

und dann On. Bei Deaktivierung mit-

tels dieser Methode wird das System nicht
wieder aktiviert, wenn der Motorschalter
ausgeschaltet und dann auf ON gestellt
wird.

Wenn die Steuerung zur Begrenzung
der Motorleistung oder die Bremssteue-
rung arbeitet, ertönt ein Summer und
eine Meldung wird auf der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt, um den
Fahrer zu warnen. Bei Fahrzeugen mit
einem Head-up-Display (je nach Aus-
stattung) wird auf diesem die gleiche
Meldung wie auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigt.
Je nach Situation greift die Steuerung
zur Begrenzung der Motorleistung ent-
weder ein, um die Beschleunigung zu
beschränken oder um die Ausgangslei-
stung so weit wie möglich zu
begrenzen.



Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung ist in Betrieb
(Beschränkung der Beschleunigung)

Das System beschränkt die Beschleuni-
gung auf ein festgelegtes Maß.

Multi-Informationsanzeige: “Objekt erfasst.
Beschleunigung verringert.”

Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht

Summer: Kein Signalton



Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung ist in Betrieb (Aus-
gangsleistung wird so weit wie mög-
lich begrenzt)

Das System hat beurteilt, dass eine stärkere
Bremsbetätigung erforderlich ist als normal.

HINWEIS

■

Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf
der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt wird und die Anzeige PKSB OFF
blinkt

Wenn diese Meldung unmittelbar nach
dem Schalten des Motorschalters auf ON
angezeigt wird, fahren Sie vorsichtig und
achten Sie auf Ihre Umgebung. Möglicher-
weise muss das Fahrzeug eine gewisse
Zeit gefahren werden, bevor das System
wieder normal funktioniert. (Wenn das
System nicht in den Normalzustand zurüc-
kkehrt, nachdem eine gewisse Zeit gefah-
ren wurde, reinigen Sie die Sensoren und
ihren umgebenden Bereich an den Stoß-
stangen.)

Aktivieren/Deaktivieren des
Einpark-Bremsassistenten

Anzeigen und Summer für die
Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung und die Brems-
steuerung

Toyota Corolla Hatchback (2023). Betriebsanleitung - 19