Toyota Corolla Hatchback (2023). Betriebsanleitung - 16

 

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Toyota Corolla Hatchback (2023). Betriebsanleitung - 16

 

 

258

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

WARNUNG

Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahl-
bereich unterstützt den Fahrer und 
erleichtert seine Aufgabe. Die Unterstüt-
zung ist allerdings begrenzt.

Lesen Sie folgende Bedingungen auf-
merksam durch. Verlassen Sie sich nicht 
zu sehr auf dieses System und fahren Sie 
immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende 

Fahrzeug möglicherweise nicht richtig 
erkennt: 

S.267

• Bedingungen, unter welchen der Modus 

für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert: 

S.268

Stellen Sie je nach Geschwindigkeitsbe-
grenzung, Verkehrsdichte, Straßenbe-
dingungen, Wetterbedingungen usw. die 
Geschwindigkeit ein. Der Fahrer ist für 
die Überprüfung der eingestellten 
Geschwindigkeit verantwortlich.

Auch wenn das System normal funktio-
niert, können die Gegebenheiten des 
vorausfahrenden Fahrzeugs, die vom 
System erkannt werden, von denen 
abweichen, die vom Fahrer wahrge-
nommen werden. Der Fahrer muss 
daher stets aufmerksam sein, mögliche 
Gefahren jeder Situation abschätzen 
und stets sicher fahren. Wenn Sie sich 
während der Fahrt ausschließlich auf 
dieses System verlassen oder davon 
ausgehen, dass dieses System die 
Sicherheit gewährleistet, kann es zu 
einem Unfall mit tödlichen oder schwe-
ren Verletzungen kommen.

Schalten Sie die Einstellung für dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung 
mit maximalem Drehzahlbereich mithilfe 
des Hauptschalters für Geschwindig-
keitsregelung aus, wenn Sie sie nicht 
verwenden.

Warnhinweise bezüglich der Fah-
rerassistenzsysteme

Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen, da die vom System bereitge-
stellte Unterstützung begrenzt ist. 
Andernfalls könnte ein Unfall mit tödlichen 
oder schweren Verletzungen verursacht 
werden.

Unterstützung des Fahrers bei der 
Abstandsmessung

Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich 
ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim 
Bestimmen des Abstands zwischen dem 
eigenen Fahrzeug und einem bestimmten 
vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstüt-
zen. Es handelt sich dabei um keinen 
Mechanismus, der sorgloses oder unauf-
merksames Fahren zulässt. Das System 
ist auch nicht in der Lage, den Fahrer bei 
schlechten Sichtbedingungen zu unterstüt-
zen.
Es ist für den Fahrer weiterhin erforderlich, 
genau auf die Fahrzeugumgebung zu ach-
ten.

Unterstützung des Fahrers bei der Ein-
schätzung des angemessenen 
Abstands

Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich 
stellt fest, ob der Abstand zwischen dem 
eigenen Fahrzeug und einem bestimmten 
vorausfahrenden Fahrzeug in einem fest-
gelegten Bereich liegt. Sie ist nicht in der 
Lage, eine andere Art von Einschätzung 
abzugeben. Deshalb ist es für den Fahrer 
absolut erforderlich, wachsam zu bleiben 
und selbst einzuschätzen, ob in einer 
bestimmten Situation ein Gefahrenrisiko 
vorhanden ist.

259

4

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

WARNUNG

Unterstützung des Fahrers beim Fahren 
mit dem Fahrzeug

Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich 
verfügt über keine Funktionen, die Kollisio-
nen mit Fahrzeugen vor Ihrem Fahrzeug 
verhindern oder vermeiden. Bei einem 
Gefahrenrisiko muss deshalb der Fahrer 
sofort und direkt die Steuerung des Fahr-
zeugs übernehmen und entsprechend 
agieren, um die Sicherheit für alle Beteilig-
ten zu gewährleisten.

Für die dynamische 
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit 
maximalem Drehzahlbereich unge-
eignete Situationen

Verwenden Sie die dynamische 
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit 
maximalem Drehzahlbereich in keiner der 
folgenden Situationen. Dies könnte zu 
einer unangemessenen Geschwindigkeits-
regelung führen und einen Unfall mit tödli-
chen oder schweren Verletzungen 
verursachen.

Straßen, auf welchen sich Fußgänger, 
Fahrradfahrer, usw. befinden.

In dichtem Verkehr

Auf Straßen mit scharfen Kurven

Auf kurvenreichen Strecken

Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die 
Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee 
bedeckt ist

Auf starken Gefällen oder bei plötzli-
chen Übergängen zwischen starken 
Steigungen und Gefällen

Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann bei der 
Herabfahrt starker Gefälle die eingestellte 
Geschwindigkeit überschreiten.

Im Bereich von Autobahn- und Schnell-
straßeneinfahrten

Wenn die Sensoren aufgrund schlechter 
Witterung eventuell nicht richtig erfas-
sen (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker 
Regen usw.)

Wenn sich Regentropfen, Schnee usw. 
auf der vorderen Oberfläche des 
Radars oder der Frontkamera befinden

Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges 
wiederholtes Beschleunigen und 
Abbremsen erfordern

Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger 
zieht oder abgeschleppt wird

Wenn der Annäherungswarnsummer oft 
zu hören ist

260

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Dieser Modus nutzt Radar zum Erkennen von Fahrzeugen bis zu ca. 100 m vor 
Ihrem Fahrzeug, bestimmt den aktuellen Fahrzeugabstand und arbeitet so, dass ein 
angemessener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird. Der 
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch über den Fahrzeugabstandsschalter ein-
gestellt werden.

Wenn Sie bergab fahren, kann sich der Fahrzeugabstand verringern.

Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Sofern keine vorausfahrenden Fahrzeuge vorhanden sind

Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit.

Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und 
Abstandsregelung
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erscheint, dessen Geschwindigkeit gerin-
ger als die eingestellte Geschwindigkeit ist

Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen auf der gleichen Spur fährt, reduziert das System automatisch 
die Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs. Wenn eine größere Reduzierung der Fahrzeugge-
schwindigkeit notwendig ist, aktiviert das System die Bremsen (die Bremsleuchten schalten 
sich dann ein). Das System reagiert auf Änderungen der Geschwindigkeit des vorausfahren-
den Fahrzeugs, um den vom Fahrer eingestellten Fahrzeugabstand einzuhalten. Die Annähe-
rungswarnung warnt Sie, wenn das System die Geschwindigkeit nicht genügend verringern 
kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das vor Ihnen fahrende Fahrzeug zu vermeiden.

Wenn das vorausfahrende Fahrzeug anhält, hält auch Ihr Fahrzeug an (das Fahrzeug wird 
durch die Systemsteuerung angehalten). Nachdem das vorausfahrende Fahrzeug angefahren 
ist, wird die Abstandsregelung wieder aufgenommen, wenn Sie den Schalter “+RES” drücken 
oder das Gaspedal betätigen (Anfahrvorgang). Wenn der Anfahrvorgang nicht durchgeführt 
wird, hält die Systemsteuerung Ihr Fahrzeug weiterhin im Stillstand.

Fahren im Modus für Fahrzeugabstandsregelung

261

4

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Wenn der Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger betätigt und das Fahrzeug in eine Überholspur 
bewegt wird, während mit einer Geschwindigkeit von 80 km/h oder mehr gefahren wird, 
beschleunigt das Fahrzeug, um ein vorbeifahrendes Fahrzeug zu überholen.

Das System identifiziert eine Spur als Überholspur ausschließlich basierend auf dem Standort 
des Lenkrads im Fahrzeug (linksseitige Fahrerposition bzw. rechtsseitige Fahrerposition.) 
Wird das Fahrzeug in einer Region gefahren, in der sich die Überholspur auf der anderen 
Seite befindet als in der Region, in der das Fahrzeug normalerweise gefahren wird, kann das 
Fahrzeug beschleunigen, wenn der Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger in Richtung der entge-
gengesetzten Seite zur Überholspur betätigt wird. (z. B. wenn der Fahrer normalerweise in 
einer Region fährt, in der sich die Überholspur rechts befindet, dann aber in einer Region fährt, 
in der sich die Überholspur links befindet, beschleunigt das Fahrzeug möglicherweise, wenn 
der rechte Fahrtrichtungsanzeiger aktiviert wird).

Beispiel für Beschleunigung
Wenn sich vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr befinden, die langsamer sind als die 
eingestellte Geschwindigkeit

Das System beschleunigt, bis die eingestellte Geschwindigkeit erreicht ist. Anschließend kehrt 
das System zur konstanten Geschwindigkeitsregelung zurück.

1

Drücken Sie den Hauptschalter für 
Geschwindigkeitsregelung, um die 
Geschwindigkeitsregelung zu akti-
vieren.

Die Anzeige für dynamische 
Radar-Geschwindigkeitsregelung schaltet 
sich ein und es wird eine Meldung auf der 
Multi-Informationsanzeige angezeigt. Drüc-
ken Sie den Schalter erneut, um die 
Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
Wenn der Hauptschalter für Geschwindig-
keitsregelung, 1,5 Sekunden gedrückt 
gehalten wird, schaltet sich das System im 
Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit 

ein. (

S.264)

2

Beschleunigen oder verlangsamen 
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (auf ca. 30 km/h 
oder mehr) und drücken Sie zum 
Einstellen der Geschwindigkeit den 
Schalter “-SET”.

Die Anzeige für die Geschwindigkeitsrege-
lung “SET” leuchtet auf.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem 
Moment, in dem der Schalter losgelassen 

Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeit (Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung)

262

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

wird, wird die eingestellte Geschwindigkeit.

Um die eingestellte Geschwindigkeit zu 
ändern, drücken Sie den Schalter 
“+RES” oder “-SET”, bis die 
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt 
wird.

1

Erhöht die Geschwindigkeit (Außer 
wenn das Fahrzeug von der 
Systemsteuerung im Modus für die 
Fahrzeugabstandsregelung ange-
halten wurde)

2

Verringert die Geschwindigkeit

Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.

Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter 
gedrückt, um die Geschwindigkeit zu 
ändern, und lassen Sie ihn bei der 
gewünschten Geschwindigkeit los.

Im Modus für Fahrzeugabstandsrege-
lung wird die Geschwindigkeit wie folgt 

erhöht oder verringert:

Für Europa

Feineinstellung: Um 5 km/h

*1

 oder 5 mph

*2

 

bei jeder Betätigung des Schalters

Grobeinstellung: Nimmt zu oder ab in Abstu-

fungen von 5 km/h

*1

 oder 5 mph

*2

, solange 

der Schalter gehalten wird

Außer für Europa

Feineinstellung: Um 1 km/h bei jeder Betäti-
gung des Schalters

Grobeinstellung: Nimmt zu oder ab in Abstu-
fungen von 5 km/h, solange der Schalter 
gehalten wird

Im Regelmodus für Konstantgeschwin-
digkeit (

S.264) wird die eingestellte 

Geschwindigkeit wie folgt erhöht oder 
verringert:

Feineinstellung: Um 1 km/h

*1

 oder 1 mph

*2

 

bei jeder Betätigung des Schalters

Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit ändert 
sich, solange der Schalter gehalten wird.

*1

: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in 

“km/h” angezeigt wird

*2

: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in 

“MPH” angezeigt wird

Durch Drücken des Schalters wird der 
Fahrzeugabstand wie folgt geändert:

Ändern der eingestellten 
Geschwindigkeit

Verändern des Fahrzeugab-
stands (Modus für Fahrzeugab-
standsregelung)

263

4

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

1

Lang

2

Mittel

3

Kurz

Als Fahrzeugabstand wird automatisch der 
lange Abstand gewählt, wenn der Motor-
schalter auf ON gestellt wird.

Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird das 
Symbol für ein vorausfahrendes Fahrzeug 

 ebenfalls angezeigt.

Wählen Sie einen Abstand aus der 
Tabelle unten. Beachten Sie, dass sich 
die angegebenen Abstände auf eine 
Fahrzeuggeschwindigkeit von 80 km/h 
beziehen. Der Fahrzeugabstand ver-
größert/verkleinert sich in Abhängigkeit 
von der Fahrzeuggeschwindigkeit. 
Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wird, hält das 
Fahrzeug je nach Situation in einem 
bestimmten Fahrzeugabstand.

Nachdem das vorausfahrende Fahr-
zeug angefahren ist, drücken Sie den 
Schalter “+RES”.
Ihr Fahrzeug nimmt auch die Abstands-
regelung wieder auf, wenn das Gaspe-
dal nach dem Anfahren des 
vorausfahrenden Fahrzeugs betätigt 
wird.

1

Wenn Sie den Abbruchschalter 
drücken, wird die Geschwindigkeits-
regelung abgebrochen.

Die Geschwindigkeitsregelung wird auch 

Fahrzeugabstandseinstellun-
gen (Modus für Fahrzeugab-
standsregelung)

Abstandsop-

tionen

Fahrzeugabstand

Lang

Ca. 50 m

Mittel

Ca. 40 m

Kurz

Ca. 30 m

Wiederaufnahme der 
Abstandsregelung, wenn das 
Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wurde 
(Modus für Fahrzeugabstands-
regelung)

Abbrechen und Wiederaufneh-
men der Geschwindigkeitsre-
gelung

264

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

abgebrochen, wenn das Bremspedal betä-
tigt wird. (Wenn das Fahrzeug von der 
Systemsteuerung angehalten wurde, wird 
die Einstellung durch die Betätigung des 
Bremspedals nicht abgebrochen.)

2

Durch Drücken des Schalters 
“+RES” wird die Geschwindigkeits-
regelung wieder aufgenommen und 
die Fahrzeuggeschwindigkeit kehrt 
zur eingestellten Geschwindigkeit 
zurück.

Wenn der Abstand Ihres Fahrzeugs 
zum vorausfahrenden Fahrzeug zu 
gering ist und die Geschwindigkeitsre-
gelung nicht ausreichend automatisch 
verzögern kann, wird der Fahrer durch 
Blinken der Anzeige und den Summer 
gewarnt. Dies kann zum Beispiel der 
Fall sein, wenn ein Fahrer vor Ihnen 
einschert, während Sie hinter einem 
anderen Fahrzeug fahren. Betätigen 
Sie das Bremspedal, um einen ange-
messenen Fahrzeugabstand herzustel-
len.

Situationen, in welchen mögli-
cherweise keine Warnung ausge-
geben wird

In den folgenden Fällen werden mögli-

cherweise keine Warnungen ausgege-
ben, auch wenn der Fahrzeugabstand 
gering ist.

Wenn die Geschwindigkeit des vor-
ausfahrenden Fahrzeugs der 
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs 
entspricht oder diese überschreitet

Wenn das vorausfahrende Fahrzeug 
extrem langsam fährt

Unmittelbar nach dem die 
Geschwindigkeitsregelung einge-
stellt wurde

Bei getretenem Gaspedal

Wenn der Regelmodus für Konstantge-
schwindigkeit gewählt wird, wird Ihr 
Fahrzeug die eingestellte Geschwindig-
keit beibehalten, ohne den Fahrzeug-
abstand zu regulieren. Wählen Sie 
diesen Modus nur, wenn der Modus für 
Fahrzeugabstandsregelung aufgrund 
eines verschmutzten Radars usw. nicht 
richtig funktioniert.

1

Halten Sie den Hauptschalter für 
Geschwindigkeitsregelung bei aus-
geschalteter Geschwindigkeitsrege-
lung für mindestens 1,5 Sekunden 
gedrückt.

Unmittelbar nach Betätigung des Schalters 
schaltet sich die Anzeige für dynamische 
Radar-Geschwindigkeitsregelung ein. 
Anschließend wird auf die Anzeige für die 
Geschwindigkeitsregelung umgeschaltet.
Ein Umschalten auf den Regelmodus für 
Konstantgeschwindigkeit ist nur dann mög-
lich, wenn der Schalter bei ausgeschalteter 

Annäherungswarnung (Modus 
für Fahrzeugabstandsrege-
lung)

Wählen des Regelmodus für 
Konstantgeschwindigkeit

265

4

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Geschwindigkeitsregelung betätigt wird.

2

Beschleunigen oder verlangsamen 
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (auf ca. 30 km/h 
oder mehr) und drücken Sie zum 
Einstellen der Geschwindigkeit den 
Schalter “-SET”.

Die Anzeige für die Geschwindigkeitsrege-
lung “SET” leuchtet auf.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem 
Moment, in dem der Schalter losgelassen 
wird, wird die eingestellte Geschwindigkeit.
Ändern der Geschwindigkeitseinstellung: 

S.262

Abbrechen und Wiederaufnehmen der 
Geschwindigkeitseinstellung: 

S.263

Wenn diese Funktion aktiviert ist, das 
System im Modus für Fahrzeugab-
standsregelung (

S.260) arbeitet und 

ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
schild erkannt wird, wird die erkannte 
Geschwindigkeitsbegrenzung mit 
einem Pfeil nach oben/unten angezeigt. 
Sie können die eingestellte Geschwin-
digkeit auf die erkannte Geschwindig-
keitsbegrenzung anheben/absenken, 
indem Sie den Schalter “+RES”/“-SET” 
gedrückt halten.

Wenn die aktuell eingestellte 
Geschwindigkeit niedriger als die 
erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung ist

Halten Sie den Schalter “+RES” gedrückt.

Wenn die aktuell eingestellte 
Geschwindigkeit höher als die 
erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung ist

Halten Sie den Schalter “-SET” gedrückt.

Dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schilderkennung

266

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschilderken-

nung kann über 

 auf der 

Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. (

S.101)

Voraussetzungen für die Aktivierung 
der dynamischen Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahl-
bereich

Der Schalthebel steht auf D.

Die gewünschte Geschwindigkeit kann ein-
gestellt werden, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit etwa 30 km/h oder mehr 
beträgt. 
(Wird die Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch 
eingestellt, während mit weniger als etwa 
30 km/h gefahren wird, wird die Geschwin-
digkeit auf etwa 30 km/h eingestellt.)

Beschleunigen nach Einstellung der 
Fahrzeuggeschwindigkeit

Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal 
beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-
gung wird die festgelegte Geschwindigkeit 
wieder aufgenommen. Im Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung kann die Fahrzeugge-
schwindigkeit jedoch unter die eingestellte 
Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand 
zum vorausfahrenden Fahrzeug beibehalten 
wird.

Wenn das Fahrzeug während der 
Abstandsregelung anhält

Wenn Sie den Schalter “+RES” drücken, 
während das vorausfahrende Fahrzeug 
hält, wird die Abstandsregelung wieder 
aufgenommen, wenn das vorausfahrende 
Fahrzeug innerhalb von ca. 3 Sekunden 
nach Betätigung des Schalters anfährt.

Wenn das vorausfahrende Fahrzeug inner-
halb von 3 Sekunden nach Anhalten Ihres 
Fahrzeugs anfährt, wird die Abstandsrege-
lung wieder aufgenommen.

Automatisches Deaktivieren des Modus 
für Fahrzeugabstandsregelung

In den folgenden Situationen wird der Modus 
für Fahrzeugabstandsregelung automatisch 
abgebrochen.

VSC wird aktiviert.

TRC wird für einen bestimmten Zeitraum 
aktiviert.

Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.

Der Sensor ist durch einen Gegenstand 
oder Fremdkörper verdeckt und erfasst 
deshalb nicht ordnungsgemäß.

Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird akti-
viert.

Die Feststellbremse wird betätigt.

Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von 
der Systemsteuerung angehalten.

Folgendes wurde festgestellt, als das 
Fahrzeug von der Systemsteuerung ange-
halten wurde:

• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht 

angelegt.

• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde etwa 3 Minuten 

angehalten

Falls der Modus für Fahrzeugabstandsrege-
lung aus einem anderen Grund als den oben 
genannten automatisch abgebrochen wird, 
kann eine Funktionsstörung im System vor-
liegen. Wenden Sie sich an einen 
Toyota-Vertragshändler bzw. eine 
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere 
verlässliche Werkstatt.

Automatisches Deaktivieren des Regel-
modus für Konstantgeschwindigkeit

In den folgenden Situationen wird der Regel-
modus für Konstantgeschwindigkeit automa-
tisch abgebrochen:

Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit 
liegt um mehr als etwa 16 km/h unter der 
voreingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit.

Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit 
fällt unter ca. 30 km/h.

VSC wird aktiviert.

TRC wird für einen bestimmten Zeitraum 
aktiviert.

Aktivieren/Deaktivieren der 
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schilderkennung

267

4

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.

Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird akti-
viert.

Falls der Regelmodus für Konstantgeschwin-
digkeit aus einem anderen Grund als den 
oben genannten automatisch abgebrochen 
wird, kann eine Funktionsstörung im System 
vorliegen. Wenden Sie sich an einen 
Toyota-Vertragshändler bzw. eine 
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere 
verlässliche Werkstatt.

Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung funktioniert unter folgenden 
Umständen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß

Da die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Verkehrsschilderkennung in 
Situationen, in denen RSA-Betrieb oder 
-Erfassung nicht richtig erfolgt (

S.288), 

möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert, prüfen Sie bei Verwendung dieser 
Funktion das angezeigte Geschwindigkeits-
begrenzungsschild.
In den folgenden Situationen kann die einge-
stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt-
halten des Schalters “+RES”/“-SET” auf die 
erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung geän-
dert werden.

Wenn keine Geschwindigkeitsbe-
grenzungsinformation zur Verfügung steht

Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung der eingestellten Geschwindig-
keit entspricht

Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung außerhalb des Geschwindig-
keitsbereichs ist, in dem das dynamische 
Radar-Geschwindigkeitsregelsystem 
arbeiten kann

Bremsbetrieb

Es kann ein Bremsbetriebsgeräusch zu 
hören sein und die Reaktion des Bremspe-
dals kann sich verändern. Dies sind aber 
keine Funktionsstörungen.

Warnmeldungen und Summer für die 
dynamische Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit maximalem Drehzahlbereich

Warnmeldungen und Summer dienen zum 

Anzeigen einer Funktionsstörung des 
Systems oder fordern den Fahrer zu beson-
derer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn 
auf der Multi-Informationsanzeige eine Warn-
meldung erscheint, lesen Sie die Meldung 
und befolgen Sie die Anweisungen. (

S.229, 

538)

Wenn der Sensor das vorausfahrende 
Fahrzeug möglicherweise nicht richtig 
erkennt

Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie je 
nach Umständen das Bremspedal, wenn die 
Verlangsamung durch das System unzurei-
chend ist oder betätigen Sie das Gaspedal, 
wenn eine Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen 
möglicherweise nicht ordnungsgemäß 
erkennt, wird die Annäherungswarnung 
(

S.264) unter Umständen nicht ausgelöst.

Plötzlich einscherende Fahrzeuge

Langsam fahrende Fahrzeuge

Fahrzeuge, die sich nicht in der gleichen 
Spur bewegen

Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger 
ohne Ladung usw.)

In derselben Spur fahrende Motorräder

Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was-
ser oder Schnee nach oben, wodurch die 
Erfassung des Sensors beeinträchtigt wird

Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Gepäckraum 
usw.)

268

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Das vorausfahrende Fahrzeug verfügt 
über eine extrem hohe Bodenfreiheit

Bedingungen, unter welchen der Modus 
für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert

Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie nach 
Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal, 
je nach Situation).
Da der Sensor Fahrzeuge vor Ihnen mögli-
cherweise nicht korrekt erkennen kann, funk-
tioniert das System möglicherweise nicht 
richtig.

Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-
spuren

Häufige Lenkbewegungen oder ständig 
wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in 
der Spur

Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich 
abbremst

Beim Fahren auf Straßen, die von einer 
baulichen Struktur umgeben sind, wie z. B. 
in einem Tunnel oder auf einer Brücke

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die 
eingestellte Geschwindigkeit verringert 
wird, nachdem das Fahrzeug durch Betäti-
gung des Gaspedals beschleunigt wurde

269

4

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

*

: Je nach Ausstattung

Instrumentenanzeige

Multi-Informationsanzeige

Eingestellte Geschwindigkeit

Anzeigen

Bedienungsschalter

Fahrzeugabstandsschalter

Schalter “+RES”

Hauptschalter für Geschwindigkeits-
regelung

Abbruchschalter

Schalter “-SET”

Dynamische 

Radar-Geschwindigkeitsre-

gelung

*

Im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung beschleunigt und ver-
langsamt das Fahrzeug 
automatisch, um sich den 
Geschwindigkeitsänderungen des 
vorausfahrenden Fahrzeugs anzu-
passen, selbst wenn das Gaspedal 
nicht betätigt wird. Im Regelmo-
dus für Konstantgeschwindigkeit 
fährt das Fahrzeug mit einer fest-
gelegten Geschwindigkeit.

Verwenden Sie die dynamische 
Radar-Geschwindigkeitsregelung 
auf Autobahnen und Schnellstra-
ßen.

Modus für Fahrzeugabstandsre-
gelung (

S.272)

Regelmodus für Konstantge-
schwindigkeit (

S.276)

Systemkomponenten

WARNUNG

Vor Verwendung der dynamischen 
Radar-Geschwindigkeitsregelung

Der Fahrer ist allein verantwortlich für 
sicheres Fahren. Verlassen Sie sich 
nicht ausschließlich auf das System, 
fahren Sie stets sicher und achten Sie 
sorgfältig auf Ihre Umgebung.

Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung unterstützt den Fahrer 
und erleichtert seine Aufgabe. Die 
Unterstützung ist allerdings begrenzt.

Lesen Sie folgende Bedingungen auf-
merksam durch. Verlassen Sie sich nicht 
zu sehr auf dieses System und fahren Sie 
immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende 

Fahrzeug möglicherweise nicht richtig 
erkennt: 

S.278

270

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

WARNUNG

• Bedingungen, unter welchen der Modus 

für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert: 

S.279

Stellen Sie je nach Geschwindigkeitsbe-
grenzung, Verkehrsdichte, Straßenbe-
dingungen, Wetterbedingungen usw. die 
Geschwindigkeit ein. Der Fahrer ist für 
die Überprüfung der eingestellten 
Geschwindigkeit verantwortlich.

Auch wenn das System normal funktio-
niert, können die Gegebenheiten des 
vorausfahrenden Fahrzeugs, die vom 
System erkannt werden, von denen 
abweichen, die vom Fahrer wahrge-
nommen werden. Der Fahrer muss 
daher stets aufmerksam sein, mögliche 
Gefahren jeder Situation abschätzen 
und stets sicher fahren. Wenn Sie sich 
während der Fahrt ausschließlich auf 
dieses System verlassen oder davon 
ausgehen, dass dieses System die 
Sicherheit gewährleistet, kann es zu 
einem Unfall mit tödlichen oder schwe-
ren Verletzungen kommen.

Schalten Sie die Einstellung für dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung 
mithilfe des Hauptschalters für 
Geschwindigkeitsregelung aus, wenn 
Sie sie nicht verwenden.

Warnhinweise bezüglich der Fah-
rerassistenzsysteme

Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen, da die vom System bereitge-
stellte Unterstützung begrenzt ist. 
Andernfalls könnte ein Unfall mit tödlichen 
oder schweren Verletzungen verursacht 
werden.

Unterstützung des Fahrers bei der 
Abstandsmessung

Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung ist nur dafür konzipiert, den Fah-
rer beim Bestimmen des Abstands 
zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem 
vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstüt-
zen. Es handelt sich dabei um keinen 
Mechanismus, der sorgloses oder unauf-
merksames Fahren zulässt. Das System 
ist auch nicht in der Lage, den Fahrer bei 
schlechten Sichtbedingungen zu unterstüt-
zen.
Es ist für den Fahrer weiterhin erforderlich, 
genau auf die Fahrzeugumgebung zu ach-
ten.

Unterstützung des Fahrers bei der Ein-
schätzung des angemessenen 
Abstands

Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung stellt fest, ob der Abstand zwi-
schen dem eigenen Fahrzeug und einem 
bestimmten vorausfahrenden Fahrzeug in 
einem festgelegten Bereich liegt. Sie ist 
nicht in der Lage, eine andere Art von Ein-
schätzung abzugeben. Deshalb ist es für 
den Fahrer absolut erforderlich, wachsam 
zu bleiben und selbst einzuschätzen, ob in 
einer bestimmten Situation ein Gefahrenri-
siko vorhanden ist.

Unterstützung des Fahrers beim Fahren 
mit dem Fahrzeug

Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung verfügt über keine Funktionen, 
die Kollisionen mit Fahrzeugen vor Ihrem 
Fahrzeug verhindern oder vermeiden. Bei 
einem Gefahrenrisiko muss deshalb der 
Fahrer sofort und direkt die Steuerung des 
Fahrzeugs übernehmen und entsprechend 
agieren, um die Sicherheit für alle Beteilig-
ten zu gewährleisten.

271

4

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

WARNUNG

Für die dynamische 
Radar-Geschwindigkeitsregelung 
ungeeignete Situationen

Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung darf in keiner der folgenden 
Situationen verwendet werden. Dies 
könnte zu einer unangemessenen 
Geschwindigkeitsregelung führen und 
einen Unfall mit tödlichen oder schweren 
Verletzungen verursachen.

Straßen, auf welchen sich Fußgänger, 
Fahrradfahrer, usw. befinden.

In dichtem Verkehr

Auf Straßen mit scharfen Kurven

Auf kurvenreichen Strecken

Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die 
Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee 
bedeckt ist

Auf starken Gefällen oder bei plötzli-
chen Übergängen zwischen starken 
Steigungen und Gefällen

Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann bei der 
Herabfahrt starker Gefälle die eingestellte 
Geschwindigkeit überschreiten.

Im Bereich von Autobahn- und Schnell-
straßeneinfahrten

Wenn die Sensoren aufgrund schlechter 
Witterung eventuell nicht richtig erfas-
sen (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker 
Regen usw.)

Wenn sich Regentropfen, Schnee usw. 
auf der vorderen Oberfläche des 
Radars oder der Frontkamera befinden

Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges 
wiederholtes Beschleunigen und 
Abbremsen erfordern

Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger 
zieht oder abgeschleppt wird

Wenn der Annäherungswarnsummer oft 
zu hören ist

272

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Dieser Modus nutzt Radar zum Erkennen von Fahrzeugen bis zu ca. 100 m vor 
Ihrem Fahrzeug, bestimmt den aktuellen Fahrzeugabstand und arbeitet so, dass ein 
angemessener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird. Der 
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch über den Fahrzeugabstandsschalter ein-
gestellt werden.

Wenn Sie bergab fahren, kann sich der Fahrzeugabstand verringern.

Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Sofern keine vorausfahrenden Fahrzeuge vorhanden sind

Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit.

Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und 
Abstandsregelung
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erscheint, dessen Geschwindigkeit gerin-
ger als die eingestellte Geschwindigkeit ist

Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen auf der gleichen Spur fährt, reduziert das System automatisch 
die Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs. Wenn eine größere Reduzierung der Fahrzeugge-
schwindigkeit notwendig ist, aktiviert das System die Bremsen (die Bremsleuchten schalten 
sich dann ein). Das System reagiert auf Änderungen der Geschwindigkeit des vorausfahren-
den Fahrzeugs, um den vom Fahrer eingestellten Fahrzeugabstand einzuhalten. Die Annähe-
rungswarnung warnt Sie, wenn das System die Geschwindigkeit nicht genügend verringern 
kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das vor Ihnen fahrende Fahrzeug zu vermeiden.

Wenn der Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger betätigt und das Fahrzeug in eine Überholspur 
bewegt wird, während mit einer Geschwindigkeit von 80 km/h oder mehr gefahren wird, 
beschleunigt das Fahrzeug, um ein vorbeifahrendes Fahrzeug zu überholen.

Das System identifiziert eine Spur als Überholspur ausschließlich basierend auf dem Standort 
des Lenkrads im Fahrzeug (linksseitige Fahrerposition bzw. rechtsseitige Fahrerposition.) 

Fahren im Modus für Fahrzeugabstandsregelung

273

4

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Wird das Fahrzeug in einer Region gefahren, in der sich die Überholspur auf der anderen 
Seite befindet als in der Region, in der das Fahrzeug normalerweise gefahren wird, kann das 
Fahrzeug beschleunigen, wenn der Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger in Richtung der entge-
gengesetzten Seite zur Überholspur betätigt wird. (z. B. wenn der Fahrer normalerweise in 
einer Region fährt, in der sich die Überholspur rechts befindet, dann aber in einer Region fährt, 
in der sich die Überholspur links befindet, beschleunigt das Fahrzeug möglicherweise, wenn 
der rechte Fahrtrichtungsanzeiger aktiviert wird).

Beispiel für Beschleunigung
Wenn sich vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr befinden, die langsamer sind als die 
eingestellte Geschwindigkeit

Das System beschleunigt, bis die eingestellte Geschwindigkeit erreicht ist. Anschließend kehrt 
das System zur konstanten Geschwindigkeitsregelung zurück.

1

Drücken Sie den Hauptschalter für 
Geschwindigkeitsregelung, um die 
Geschwindigkeitsregelung zu akti-
vieren.

Die Anzeige für dynamische 
Radar-Geschwindigkeitsregelung schaltet 
sich ein und es wird eine Meldung auf der 
Multi-Informationsanzeige angezeigt. Drüc-
ken Sie den Schalter erneut, um die 
Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
Wenn der Hauptschalter für Geschwindig-
keitsregelung, 1,5 Sekunden gedrückt 
gehalten wird, schaltet sich das System im 
Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit 
ein. (

S.276)

2

Beschleunigen oder verlangsamen 
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-

dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (auf ca. 30 km/h 
oder mehr) und drücken Sie zum 
Einstellen der Geschwindigkeit den 
Schalter “-SET”.

Die Anzeige für die Geschwindigkeitsrege-
lung “SET” leuchtet auf.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem 
Moment, in dem der Schalter losgelassen 
wird, wird die eingestellte Geschwindigkeit.

Um die eingestellte Geschwindigkeit zu 
ändern, drücken Sie den Schalter 
“+RES” oder “-SET”, bis die 
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt 
wird.

Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeit (Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung)

Ändern der eingestellten 
Geschwindigkeit

 

 

 

 

 

 

 

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