Toyota Corolla Hatchback (2023). Betriebsanleitung

242

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

■

Alarmfunktion bei Fahrspurabwei-
chung

Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf

abkommt, wird eine Warnung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt
und der Warnsummer ertönt, um den
Fahrer zu warnen.

Wenn der Warnsummer ertönt, prüfen Sie
den Bereich um Ihr Fahrzeug und betätigen
Sie vorsichtig das Lenkrad, um das Fahr-
zeug wieder in die Mitte der Fahrbahn zu
bewegen.

Fahrzeug mit BSM: Wenn das System fest-
stellt, dass das Fahrzeug von seiner Fahr-
spur abkommt und dass eine hohe
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem
überholenden Fahrzeug in der benachbar-
ten Fahrbahn besteht, funktioniert der Alarm
bei Fahrspurabweichung, selbst wenn die
Fahrtrichtungsanzeiger in Betrieb sind.

: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-

rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein

■

Lenkunterstützungsfunktion

Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf

abkommt, greift das System je nach
Bedarf unterstützend ein, indem es das
Lenkrad über einen kurzen Zeitraum in
kleinen Schritten betätigt, um das Fahr-
zeug in der eigenen Fahrspur zu hal-
ten.

Wenn das System erkennt, dass das Lenk-
rad für einen festgelegten Zeitraum nicht
betätigt wurde oder dass das Lenkrad nicht
fest gegriffen wird, wird eine Warnung auf
der Multi-Informationsanzeige angezeigt und
die Funktion wird vorübergehend abgeschal-
tet.

WARNUNG

●

Das Fahrzeug wird mit extrem hohen
Geschwindigkeiten gefahren.

Funktionen des LTA-Systems

243

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Fahrtrichtungsanzeiger in Betrieb sind.

: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-

rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein

■

Warnfunktion für Fahrzeugschlin-
gern

Wenn das Fahrzeug innerhalb einer
Fahrspur schlingert, ertönt ein
Warnsummer und eine Meldung wird
auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.

■

Fahrspur-Zentrierfunktion

Diese Funktion ist mit der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich verbun-
den und stellt die erforderliche Unter-
stützung zur Verfügung, indem sie das
Lenkrad betätigt, um das Fahrzeug in
seiner aktuellen Fahrspur zu halten.

Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahlbe-
reich nicht in Betrieb ist, funktioniert die
Fahrspur-Zentrierfunktion nicht.

Wenn die weißen (gelben) Fahrbahnmarkie-
rungen schwer zu sehen oder nicht sichtbar
sind, z. B. in einem Stau, wird diese Funktion
aktiviert und unterstützt Sie dabei, dem vor-
ausfahrenden Fahrzeug zu folgen, indem sie
die Position des vorausfahrenden Fahr-
zeugs überwacht.

244

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

die Funktion wird vorübergehend abgeschal-
tet.

Drücken Sie den LTA-Schalter, um das
LTA-System einzuschalten.

Die LTA-Anzeige leuchtet auf und eine Mel-
dung wird auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt.

Drücken Sie den LTA-Schalter erneut, um
das LTA-System auszuschalten.

Wenn das LTA-System ein- oder ausge-
schaltet ist, wird der Betrieb des
LTA-Systems beim nächsten Anlassen des
Motors im selben Zustand fortgesetzt.

LTA-Anzeige

Der Beleuchtungszustand der Anzeige infor-
miert den Fahrer über den Betriebsstatus
des Systems.

Leuchtet weiß: Das LTA-System ist in
Betrieb.

Leuchtet grün: Die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungsfunktion oder Fahr-
spur-Zentrierfunktion ist in Betrieb.

Blinkt orangefarben: Die Alarmfunktion bei
Fahrspurabweichung ist in Betrieb.

Betriebsanzeige der Unterstützung
für Lenkradbetätigung

Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf den Bildschirm für Fahrassi-
stenzsysteminformationen umgeschaltet
wird.

Weist darauf hin, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Lenkunterstützungsfunktion oder

Einschalten des LTA-Systems

Anzeigen auf der Multi-Informa-
tionsanzeige

245

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Fahrspur-Zentrierfunktion in Betrieb ist.

Beide Fahrspuraußenseiten werden ange-
zeigt: Zeigt an, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Fahrspur-Zentrierfunktion in
Betrieb ist.

Eine Fahrspuraußenseite wird angezeigt:
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist.

Beide Fahrspuraußenseiten blinken: Warnt
den Fahrer, dass eine Maßnahme ergriffen
werden muss, um in der Mitte der Fahrspur
(Fahrspur-Zentrierfunktion) zu bleiben.

Anzeige der Alarmfunktion bei Fahr-
spurabweichung

Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf den Bildschirm für Fahrassi-
stenzsysteminformationen umgeschaltet
wird.



Das Innere der angezeigten Linien
ist weiß

Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien oder den Straßenver-
lauf

erkennt. Wenn das Fahrzeug von

seiner Fahrspur abweicht, blinkt die
weiße Linie, die auf der Seite angezeigt
wird, von der das Fahrzeug abweicht,
orangefarben.



Das Innere der angezeigten Linien
ist schwarz

Zeigt an, dass das System weder
weiße (gelbe) Linien noch einen Stra-
ßenverlauf* erkennen kann oder vor-
übergehend abgeschaltet ist.

: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-

rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein

Anzeige der Abstandsregelung

Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf den Bildschirm für Fahrassi-
stenzsysteminformationen umgeschaltet
wird.

Zeigt an, dass die Lenkunterstützung der
Fahrspur-Zentrierfunktion arbeitet und die
Position des vorausfahrenden Fahrzeugs
überwacht.

Wenn die Anzeige der Abstandsregelung
angezeigt wird und das vorausfahrende
Fahrzeug sich bewegt, bewegt sich Ihr Fahr-
zeug möglicherweise auf dieselbe Weise.
Achten Sie stets auf Ihre Umgebung und
betätigen Sie das Lenkrad nach Bedarf, um
die Bahn des Fahrzeugs zu korrigieren und
Sicherheit zu gewährleisten.

■

Betriebsbedingungen der einzelnen
Funktionen

●

Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung

Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LTA ist eingeschaltet.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa

246

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

50 km/h oder mehr.

• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahr-

spurmarkierungen oder den Straßenver-
lauf

. (Wenn eine weiße [gelbe] Linie oder

ein Straßenverlauf

nur auf einer Seite

erkannt wird, erfolgt der Betrieb des
Systems nur für die erkannte Seite.)

• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m

oder mehr.

• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger

wird nicht betätigt.

(Fahrzeug mit BSM: Außer wenn sich ein
anderes Fahrzeug auf der Seite befindet,
auf der der Fahrtrichtungsanzeiger betätigt
wurde)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine enge

Kurve gefahren.

• Es werden keine Funktionsstörungen des

Systems erkannt. (



S.248)

: Die Funktion arbeitet auch bei einer Fahr-

zeuggeschwindigkeit unter etwa 50 km/h,
wenn die Fahrspur-Zentrierfunktion in
Betrieb ist.

: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-

rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein

●

Lenkunterstützungsfunktion

Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen zusätzlich zu den
Betriebsbedingungen der Alarmfunktion bei
Fahrspurabweichung erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Lenkunterstütz.” unter

auf der Multi-Informationsanzeige ist

auf “EIN” gestellt. (



S.598)

• Das Fahrzeug wird nicht um einen festge-

legten Wert oder mehr beschleunigt oder
verlangsamt.

• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend

Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel
durchzuführen.

• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in

Betrieb.

• TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung für losgelassenes Lenkrad

wird nicht angezeigt. (



S.247)

●

Warnfunktion für Fahrzeugschlingern

Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.

• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter

auf der Multi-Informationsanzeige ist

auf “EIN” gestellt. (



S.598)

• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa

50 km/h oder mehr.

• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m

oder mehr.

• Es werden keine Funktionsstörungen des

Systems erkannt. (



S.248)

●

Fahrspur-Zentrierfunktion

Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LTA ist eingeschaltet.
• Die Einstellungen für “Lenkunterstütz.” und

“Spurmitte” unter

auf der Multi-Infor-

mationsanzeige sind auf “EIN” gestellt
(



S.598)

• Diese Funktion erkennt weiße (gelbe)

Fahrspurmarkierungen oder die Position
eines vorausfahrenden Fahrzeugs (es sei
denn, das vorausfahrende Fahrzeug ist
klein, wie z. B. ein Motorrad).

• Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-

regelung mit maximalem Drehzahlbereich
arbeitet im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung.

• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 bis

4 m.

• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger

wird nicht betätigt.

• Das Fahrzeug wird nicht durch eine enge

Kurve gefahren.

• Es werden keine Funktionsstörungen des

Systems erkannt. (



S.248)

• Das Fahrzeug beschleunigt oder verlang-

samt nicht um einen festgelegten Wert
oder mehr.

• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend

Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel
durchzuführen.

• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in

Betrieb.

• TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung für losgelassenes Lenkrad

wird nicht angezeigt. (



S.247)

• Das Fahrzeug wird in der Mitte der Fahr-

bahn gefahren.

• Die Lenkunterstützungsfunktion funktio-

niert nicht.

247

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

■

Vorübergehende Abschaltung der Funk-
tionen

●

Wenn die Betriebsbedingungen nicht län-
ger erfüllt sind, können Funktionen vor-
übergehend abgeschaltet werden. Wenn
die Betriebsbedingungen wieder erfüllt
sind, wird der Betrieb der Funktion aber
wieder automatisch hergestellt. (



S.245)

●

Wenn die Betriebsbedingungen (



S.245)

nicht länger erfüllt werden, während die
Fahrspur-Zentrierfunktion arbeitet, ertönt
möglicherweise ein Summer, um anzuzei-
gen, dass die Funktion vorübergehend
abgebrochen wurde.

■

Lenkunterstützungsfunktion/Fahr-
spur-Zentrierfunktion

●

Je nach Fahrzeuggeschwindigkeit, Situa-
tion der Fahrspurabweichung, Straßenbe-
dingungen usw. kann es sein, dass der
Fahrer den Eindruck hat, dass die Funktio-
nen nicht arbeiten, oder die Funktionen
arbeiten überhaupt nicht.

●

Die Lenkungssteuerung der Funktion wird
durch Lenkradbetätigung des Fahrers
außer Kraft gesetzt.

●

Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Len-
kunterstützungsfunktion zu testen.

■

Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung

●

Der Warnsummer ist möglicherweise auf-
grund externer Geräusche, Audiowieder-
gabe usw. schwer zu hören.

●

Wenn der Rand des Straßenverlaufs

nicht

deutlich oder gerade ist, arbeitet die Alarm-
funktion bei Fahrspurabweichung mögli-
cherweise nicht.

●

Fahrzeug mit BSM: Unter Umständen
kann das System nicht bestimmen, ob eine
Kollisionsgefahr mit einem Fahrzeug in
einer benachbarten Fahrspur besteht.

●

Versuchen Sie nicht, den Betrieb der
Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung zu
testen.

: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-

rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein

■

Warnung für losgelassenes Lenkrad

In folgenden Situationen werden eine Warn-

meldung, die den Fahrer zum Greifen des
Lenkrads auffordert, und das dargestellte
Symbol auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen. Die
Warnung wird beendet, wenn das System
beurteilt, dass sich die Hände des Fahrers
am Lenkrad befinden. Lassen Sie Ihre Hände
bei der Verwendung dieses Systems unab-
hängig von den Warnungen immer auf dem
Lenkrad.

●

Wenn das System beurteilt, dass der Fah-
rer die Hände bei der Fahrt nicht am Lenk-
rad hat, während das System in Betrieb ist

Wenn der Fahrer weiterhin das Lenkrad nicht
mit den Händen berührt, ertönt der Summer,
es wird eine Warnung an den Fahrer ausge-
geben und die Funktion wird vorübergehend
abgeschaltet. Diese Warnung erfolgt in der
gleichen Weise, wenn der Fahrer das Lenk-
rad über einen längeren Zeitraum nur leicht
betätigt.

●

Wenn das System während der Kurven-
fahrt beurteilt, dass das Fahrzeug mögli-
cherweise nicht dem Kurvenverlauf folgt,
sondern die Fahrspur verlässt

Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin-
gungen funktioniert die Warnung eventuell
nicht. Zudem werden Warnungen früher als
auf gerader Fahrbahn ausgegeben, wenn
das System beurteilt, dass das Fahrzeug
eine Kurve durchfährt.

●

Wenn das System beurteilt, dass der Fah-
rer die Hände bei der Fahrt nicht am Lenk-
rad hat, während die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb
ist.

Wenn der Fahrer weiterhin das Lenkrad nicht
mit den Händen berührt und die Lenkradun-
terstützung in Betrieb ist, ertönt ein Summer
und es wird eine Warnung an den Fahrer
ausgegeben. Bei jedem Ertönen des Sum-
mers steigt die Dauer des Summers.

248

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

■

Warnfunktion für Fahrzeugschlingern

Wenn das System während des Betriebs der
Warnfunktion für Fahrzeugschlingern fest-
stellt, dass das Fahrzeug schlingert, ertönt
ein Summer und das dargestellte Symbol
sowie eine Warnmeldung, die den Fahrer
dazu auffordert, sich auszuruhen, werden
gleichzeitig auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt.

Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin-
gungen funktioniert die Warnung eventuell
nicht.

■

Warnmeldung

Wenn folgende Warnmeldung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
und die LTA-Anzeige orangefarben aufleuch-
tet, führen Sie das entsprechende Verfahren
für Störungssuche durch. Befolgen Sie
außerdem die auf dem Bildschirm angezeig-
ten Anweisungen, wenn eine andere Warn-
meldung angezeigt wird.

●

“LTA- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-
ren”

Das System funktioniert möglicherweise nicht
ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
verlässlichen Werkstatt überprüfen.

●

“LTA nicht verfügbar”

Das System ist aufgrund einer Funktionsstö-
rung eines anderen Sensors als der Frontka-
mera vorübergehend abgeschaltet. Schalten
Sie das LTA-System aus, warten Sie einen
Moment und schalten Sie dann das
LTA-System wieder ein.

●

“LTA bei aktueller Geschwindigkeit nicht
verfügbar”

Die Funktion kann nicht verwendet werden,
da die Fahrzeuggeschwindigkeit den
LTA-Betriebsbereich übersteigt. Fahren Sie

langsamer.

■

Individuelle Anpassung

Funktionseinstellungen können geändert
werden. (



S.598)

249

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

: Je nach Ausstattung

LDA (Alarm und Lenkungs-

steuerung bei Fahrspurab-

weichung)

Beim Fahren auf Autobahnen und
Schnellstraßen mit weißen (gel-
ben) Linien warnt diese Funktion
den Fahrer, wenn das Fahrzeug im
Begriff steht, die eigene Fahrspur

oder den Straßenverlauf

zu verlas-

sen und greift unterstützend ein,
indem es das Lenkrad betätigt, um
das Fahrzeug in seiner Fahrspur

bzw. dem Straßenverlauf

zu hal-

ten.

Das LDA-System erkennt weiße
(gelbe) Fahrspurmarkierungen

oder den Straßenverlauf

mit der

Frontkamera. Außerdem erkennt
es vorausfahrende Fahrzeuge mit-
tels Frontkamera und Radar.

: Grenze zwischen Asphalt und Fahr-

bahnrand, z. B. Gras, Erde oder Bord-
stein

WARNUNG

■

Vor Verwendung des LDA-Systems

●

Verlassen Sie sich nicht ausschließlich
auf das LDA-System. Das LDA-System
fährt das Fahrzeug nicht eigenständig
und ermöglicht es dem Fahrer nicht,
dem Bereich vor dem Fahrzeug weniger
Aufmerksamkeit zu schenken. Es liegt
stets in der Verantwortung des Fahrers,
sicher zu fahren, genau auf die Umge-
bungsbedingungen zu achten und das
Lenkrad zu betätigen, um die Bahn des
Fahrzeugs zu berichtigen. Der Fahrer
muss darüber hinaus ausreichende
Pausen einzulegen, wenn er sich bei-
spielsweise nach einer längeren Fahrt-
zeit erschöpft fühlt.

●

Wenn angemessene Fahrvorgänge
nicht durchgeführt werden und unauf-
merksam gefahren wird, kann es zu
einem Unfall mit Todesfolge oder
schweren Verletzungen kommen.

●

Schalten Sie das LDA-System mit dem
LDA-Schalter aus, wenn Sie das
System nicht verwenden.

■

Für das LDA-System ungeeignete
Situationen

Schalten Sie das System in folgenden
Situationen mit dem LDA-Schalter aus.
Andernfalls könnte es zu einem Unfall mit
tödlichen oder schweren Verletzungen
kommen.

●

Das Fahrzeug wird auf einem Fahr-
bahnbelag gefahren, der durch Regen,
Schnee, Frost usw. rutschig ist.

●

Das Fahrzeug wird auf einer schneebe-
deckten Straße gefahren.

●

Die weißen (gelben) Linien sind auf-
grund von Regen, Schnee, Nebel, Staub
o. Ä. schwer zu sehen.

●

Ein Notrad, Schneeketten usw. sind
angebracht.

●

Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
oder wenn der Reifendruck gering ist.

250

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

WARNUNG

●

Wenn Reifen einer anderen als der vor-
geschriebenen Größe aufgezogen sind.

●

Das Fahrzeug wird auf Fahrspuren
gefahren, die nicht Teil von Autobahnen
oder Schnellstraßen sind.

●

Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger
zieht oder abgeschleppt wird

■

Verhindern von Funktionsstörungen
und versehentlicher Aktivierung des
LDA-Systems

●

Verändern Sie nicht die Scheinwerfer
und platzieren Sie keine Aufkleber usw.
auf der Oberfläche der Leuchten.

●

Verändern Sie nicht die Aufhängung
usw. Wenn die Aufhängung usw. ausge-
tauscht werden muss, wenden Sie sich
an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.

●

Bringen Sie nichts an der Motorhaube
oder dem Kühlergrill an und stellen Sie
nichts darauf ab. Bringen Sie auch kei-
nen Kühlergrillschutz an (Bullenfänger,
Frontschutzbügel usw.).

●

Wenn Ihre Windschutzscheibe repariert
werden muss, wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.

■

Bedingungen, unter welchen die
Funktionen möglicherweise nicht
ordnungsgemäß funktionieren

In folgenden Situationen arbeiten die
Funktionen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß und es kann zu einem Ver-
lassen der Fahrspur kommen. Fahren Sie
vorsichtig, achten Sie stets auf Ihre Umge-
bung und betätigen Sie das Lenkrad nach
Bedarf, um den Fahrweg zu korrigieren.
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf
die Funktionen.

●

Das Fahrzeug wird durch eine enge
Kurve gefahren.

●

Es befinden sich Objekte oder Muster
am Straßenrand, die mit weißen (gel-
ben) Linien verwechselt werden könn-
ten (Leitplanken, reflektierende Pfosten
usw.).

●

Das Fahrzeug wird auf Straßen gefah-
ren, die abzweigen, zusammengeführt
werden usw.

●

Aufgrund von Straßenreparaturen sind
Asphaltreparaturspuren, weiße (gelbe)
Linien usw. vorhanden.

●

Es befinden sich Schatten auf der
Straße, die parallel zu den weißen (gel-
ben) Linien verlaufen oder diese ver-
decken.

251

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

■

Alarmfunktion bei Fahrspurabwei-
chung

Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf*
abkommt, wird eine Warnung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt
und der Warnsummer ertönt, um den
Fahrer zu warnen.

Wenn der Warnsummer ertönt, prüfen Sie
den Bereich um Ihr Fahrzeug und betätigen
Sie vorsichtig das Lenkrad, um das Fahr-
zeug wieder in die Mitte der Fahrbahn zu
bewegen.

Fahrzeug mit BSM: Wenn das System fest-

WARNUNG

●

Das Fahrzeug wird in einem Bereich
gefahren, in dem es keine weißen (gel-
ben) Linien gibt, wie z. B. vor einer
Mautstelle oder einem Kontrollpunkt
oder auf einer Kreuzung usw.

●

Die weißen (gelben) Linien sind aufge-
brochen, es sind “erhöhte Fahrbahn-
markierungen” oder Steine vorhanden.

●

Die weißen (gelben) Linien sind nicht
oder nur schwer sichtbar aufgrund von
Sand usw.

●

Das Fahrzeug wird auf Straßenbelägen
gefahren, die z. B. aufgrund von Regen,
stehendem Wasser usw. nass sind.

●

Die Fahrbahnlinien sind gelb (was die
Erkennung im Gegensatz zu weißen
Linien erschweren kann).

●

Die weißen (gelben) Linien verlaufen
über einen Bordstein o. Ä.

●

Das Fahrzeug wird auf einer hellen
Oberfläche gefahren, wie z. B. Beton.

●

Wenn der Straßenrand nicht deutlich
oder gerade ist.

●

Das Fahrzeug wird auf Oberflächen
gefahren, die aufgrund von Lichtreflek-
tionen usw. hell sind.

●

Das Fahrzeug wird in einem Bereich
gefahren, an dem sich die Helligkeit
plötzlich ändert, wie z. B. am Ein- oder
Ausgang eines Tunnels o. Ä.

●

Licht von den Scheinwerfern eines ent-
gegenkommenden Fahrzeugs, der
Sonne usw. trifft auf die Kamera.

●

Das Fahrzeug wird an einem Gefälle
gefahren.

●

Das Fahrzeug wird auf einer Straße
gefahren, die nach links oder rechts
geneigt ist, oder auf einer kurvenreichen
Straße.

●

Das Fahrzeug wird auf einer unbefestig-
ten oder schlechten Straße gefahren.

●

Die Fahrspur ist extrem schmal oder
breit.

●

Das Fahrzeug ist aufgrund schweren
Gepäcks oder falschen Reifendrucks
stark geneigt.

●

Die Entfernung zum vorausfahrenden
Fahrzeug ist sehr gering.

●

Das Fahrzeug bewegt sich aufgrund der
Straßenbedingungen (schlechte Stra-
ßen oder Straßenfugen) übermäßig
nach oben und unten.

●

Bei Nachtfahrten oder Fahrten in Tun-
neln bei ausgeschalteten Scheinwerfern
oder wenn ein Scheinwerfer aufgrund
von Verschmutzung oder falscher Ein-
stellung dunkel ist.

●

Das Fahrzeug ist starken Seitenwinden
ausgesetzt.

●

Das Fahrzeug hat gerade die Fahrspur
gewechselt oder eine Kreuzung über-
quert.

●

Es werden Reifen verwendet, die
bezüglich Struktur, Hersteller, Marke
oder Profilmuster abweichen.

●

Winterreifen usw. sind angebracht.

Funktionen des LDA-Systems

252

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

stellt, dass das Fahrzeug von seiner Fahr-
spur abkommt und dass eine hohe
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem
überholenden Fahrzeug in der benachbar-
ten Fahrbahn besteht, funktioniert der Alarm
bei Fahrspurabweichung, selbst wenn die
Fahrtrichtungsanzeiger in Betrieb sind.

: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-

rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein

■

Lenkunterstützungsfunktion

Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf

abkommt, greift das System je nach
Bedarf unterstützend ein, indem es das
Lenkrad über einen kurzen Zeitraum in
kleinen Schritten betätigt, um das Fahr-
zeug in der eigenen Fahrspur zu hal-
ten.

die Funktion wird vorübergehend abgeschal-
tet.

Fahrzeug mit BSM: Wenn das System fest-
stellt, dass das Fahrzeug von seiner Fahr-
spur abkommt und dass eine hohe
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem
überholenden Fahrzeug in der benachbar-
ten Fahrbahn besteht, funktioniert die Len-
kunterstützungsfunktion, selbst wenn die
Fahrtrichtungsanzeiger in Betrieb sind.

: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-

rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein

■

Warnfunktion für Fahrzeugschlin-
gern

Wenn das Fahrzeug innerhalb einer
Fahrspur schlingert, ertönt ein
Warnsummer und eine Meldung wird
auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.

253

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

Drücken Sie den LDA-Schalter, um das
LDA-System einzuschalten.

Die LDA-Anzeige leuchtet auf und eine Mel-
dung wird auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt.

Drücken Sie den LDA-Schalter erneut, um
das LDA-System auszuschalten.

Wenn das LDA-System ein- oder ausge-
schaltet ist, wird der Betrieb des
LDA-Systems beim nächsten Anlassen des
Motors im selben Zustand fortgesetzt.

LDA-Anzeige

Der Beleuchtungszustand der Anzeige infor-
miert den Fahrer über den Betriebsstatus
des Systems.

Leuchtet weiß: Das LDA-System ist in
Betrieb.

Leuchtet grün: Die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungsfunktion ist in
Betrieb.

Blinkt orangefarben: Die Alarmfunktion bei
Fahrspurabweichung ist in Betrieb.

Betriebsanzeige der Unterstützung
für Lenkradbetätigung

Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf den Bildschirm für Fahrassi-
stenzsysteminformationen umgeschaltet
wird.

Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist.

Anzeige der Alarmfunktion bei Fahr-
spurabweichung

Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf den Bildschirm für Fahrassi-
stenzsysteminformationen umgeschaltet
wird.

Einschalten des LDA-Systems

Anzeigen auf der Multi-Informa-
tionsanzeige

254

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme



Das Innere der angezeigten Linien
ist weiß

Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien oder den Straßenver-
lauf

erkennt. Wenn das Fahrzeug von

seiner Fahrspur abweicht, blinkt die
weiße Linie, die auf der Seite angezeigt
wird, von der das Fahrzeug abweicht,
orangefarben.



Das Innere der angezeigten Linien
ist schwarz

Zeigt an, dass das System weder
weiße (gelbe) Linien noch einen Stra-
ßenverlauf

erkennen kann oder vor-

übergehend abgeschaltet ist.

: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-

rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein

■

Betriebsbedingungen der einzelnen
Funktionen

●

Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung

Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.

• LDA ist eingeschaltet.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa

50 km/h oder mehr.

• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahr-

spurmarkierungen oder den Straßenver-
lauf

. (Wenn eine weiße [gelbe] Linie oder

ein Straßenverlauf

nur auf einer Seite

erkannt wird, erfolgt der Betrieb des
Systems nur für die erkannte Seite.)

• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m

oder mehr.

• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger

wird nicht betätigt.

(Fahrzeug mit BSM: Außer wenn sich ein
anderes Fahrzeug auf der Seite befindet,
auf der der Fahrtrichtungsanzeiger betätigt
wurde)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine enge

Kurve gefahren.

• Es werden keine Funktionsstörungen des

Systems erkannt. (



S.256)

: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-

rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein

●

Lenkunterstützungsfunktion

auf der Multi-Informationsanzeige ist

auf “EIN” gestellt. (



S.598)

• Das Fahrzeug wird nicht um einen festge-

legten Wert oder mehr beschleunigt oder
verlangsamt.

• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend

Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel
durchzuführen.

• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in

Betrieb.

• TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung für losgelassenes Lenkrad

wird nicht angezeigt. (



S.255)

●

Warnfunktion für Fahrzeugschlingern

Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter

auf der Multi-Informationsanzeige ist

auf “EIN” gestellt. (



S.598)

255

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa

50 km/h oder mehr.

• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m

oder mehr.

• Es werden keine Funktionsstörungen des

Systems erkannt. (



S.256)

■

Vorübergehende Abschaltung der Funk-
tionen

●



S.254)

■

Lenkunterstützungsfunktion

●

Die Lenkungssteuerung der Funktion wird
durch Lenkradbetätigung des Fahrers
außer Kraft gesetzt.

●

Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Len-
kunterstützungsfunktion zu testen.

■

Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung

●

Der Warnsummer ist möglicherweise auf-
grund externer Geräusche, Audiowieder-
gabe usw. schwer zu hören.

●

Wenn der Rand des Straßenverlaufs

nicht

deutlich oder gerade ist, arbeitet die Alarm-
funktion bei Fahrspurabweichung mögli-
cherweise nicht.

●

Fahrzeug mit BSM: Unter Umständen
kann das System nicht bestimmen, ob eine
Kollisionsgefahr mit einem Fahrzeug in
einer benachbarten Fahrspur besteht.

●

Versuchen Sie nicht, den Betrieb der
Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung zu
testen.

: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-

rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein

■

Warnung für losgelassenes Lenkrad

In folgenden Situationen werden eine Warn-
meldung, die den Fahrer zum Greifen des

Lenkrads auffordert, und das dargestellte
Symbol auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen. Die
Warnung wird beendet, wenn das System
beurteilt, dass sich die Hände des Fahrers
am Lenkrad befinden. Lassen Sie Ihre Hände
bei der Verwendung dieses Systems unab-
hängig von den Warnungen immer auf dem
Lenkrad.

●

Wenn das System beurteilt, dass der Fah-
rer die Hände bei der Fahrt nicht am Lenk-
rad hat, während das System in Betrieb ist

●

Wenn das System während der Kurven-
fahrt beurteilt, dass das Fahrzeug mögli-
cherweise nicht dem Kurvenverlauf folgt,
sondern die Fahrspur verlässt

●

Wenn das System beurteilt, dass der Fah-
rer die Hände bei der Fahrt nicht am Lenk-
rad hat, während die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb
ist.

256

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

■

Warnfunktion für Fahrzeugschlingern

■

Warnmeldung

Wenn folgende Warnmeldung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
und die LDA-Anzeige orangefarben aufleuch-
tet, führen Sie das entsprechende Verfahren
für Störungssuche durch. Befolgen Sie
außerdem die auf dem Bildschirm angezeig-
ten Anweisungen, wenn eine andere Warn-
meldung angezeigt wird.

●

“LDA- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-
ren”

●

“LDA nicht verfügbar”

Das System ist aufgrund einer Funktionsstö-
rung eines anderen Sensors als der Frontka-
mera vorübergehend abgeschaltet. Schalten
Sie das LDA-System aus, warten Sie einen
Moment und schalten Sie dann das
LDA-System wieder ein.

●

“LDA bei aktueller Geschwindigkeit nicht
verfügbar”

Die Funktion kann nicht verwendet werden,
da die Fahrzeuggeschwindigkeit den
LDA-Betriebsbereich übersteigt. Fahren Sie
langsamer.

●

“LDA nicht verfügbar unter ca. 50 km/h”

Das LDA-System kann nicht verwendet wer-
den, da die Fahrzeuggeschwindigkeit weni-
ger als etwa 50 km/h beträgt. Fahren Sie das
Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von
etwa 50 km/h oder mehr.

■

Individuelle Anpassung

Funktionseinstellungen können geändert
werden. (



S.598)

257

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

: Je nach Ausstattung

■

Instrumentenanzeige

Multi-Informationsanzeige

Eingestellte Geschwindigkeit

Anzeigen

■

Bedienungsschalter

Fahrzeugabstandsschalter

Schalter “+RES”

Hauptschalter für Geschwindigkeits-
regelung

Abbruchschalter

Schalter “-SET”

Dynamische

Radar-Geschwindigkeitsre-

gelung mit maximalem

Drehzahlbereich

Im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung beschleunigt, verlang-
samt und stoppt das Fahrzeug
automatisch, um sich den
Geschwindigkeitsänderungen des
vorausfahrenden Fahrzeugs anzu-
passen, selbst wenn das Gaspedal
nicht betätigt wird. Im Regelmo-
dus für Konstantgeschwindigkeit
fährt das Fahrzeug mit einer fest-
gelegten Geschwindigkeit.

Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
auf Autobahnen und Schnellstra-
ßen.



Modus für Fahrzeugabstandsre-
gelung (



S.260)



Regelmodus für Konstantge-
schwindigkeit (



S.264)

Systemkomponenten

WARNUNG

■

Vor der Verwendung der dynami-
schen Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit maximalem Drehzahlbereich

●

Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Verlassen Sie sich
nicht ausschließlich auf das System,
fahren Sie stets sicher und achten Sie
sorgfältig auf Ihre Umgebung.

Toyota Corolla Hatchback (2023). Betriebsanleitung - 15