Toyota Corolla Hatchback (2023). Betriebsanleitung

220

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

WARNUNG

■

Um Funktionsstörungen des Radar-
sensors zu vermeiden

Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen.
Andernfalls funktioniert der Radarsensor
möglicherweise nicht ordnungsgemäß und
es kann zu einem Unfall mit Todesfolge
oder schweren Verletzungen kommen.

●

Halten Sie den Radarsensor und die
Radarsensorabdeckung stets sauber.

Radarsensor

Radarsensorabdeckung

Reinigen Sie die Vorderseite des Radar-
sensors bzw. die Vorder- oder Rückseite
der Radarsensorabdeckung, wenn diese
verschmutzt oder mit Wassertropfen,
Schnee usw. bedeckt ist.

Reinigen Sie den Radarsensor und die
Radarsensorabdeckung mit einem wei-
chen Tuch, um diese nicht zu beschädi-
gen.

●

Bringen Sie keine Zubehörteile, Aufkle-
ber (einschließlich transparenter Aufkle-
ber) oder andere Gegenstände am
Radarsensor, der Radarsensorabdec-
kung oder dem umliegenden Bereich
an.

●

Setzen Sie den Radarsensor und des-
sen Umgebung keinen starken Stößen
aus.
Lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen verlässlichen Werkstatt über-
prüfen, wenn der Radarsensor, der vor-
dere Kühlergrill oder die vordere
Stoßstange einem starken Stoß ausge-
setzt wurde.

●

Den Radarsensor nicht zerlegen.

●

Verändern oder lackieren Sie weder
Radarsensor noch Radarsensorabdec-
kung.

●

In den nachstehenden Fällen muss der
Radarsensor neu kalibriert werden.
Wenden Sie sich für Einzelheiten an
einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.

• Wenn der Radarsensor oder der vor-

dere Kühlergrill ausgetauscht und ein-
gebaut, oder ausgetauscht wird

• Wenn die vordere Stoßstange ausge-

tauscht wird

■

Um Funktionsstörungen der Frontka-
mera zu vermeiden

Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen.
Andernfalls funktioniert die Frontkamera
möglicherweise nicht ordnungsgemäß und
es kann zu einem Unfall mit Todesfolge
oder schweren Verletzungen kommen.

●

Halten Sie die Windschutzscheibe stets
sauber.

• Reinigen Sie die Windschutzscheibe,

wenn diese verschmutzt oder mit einem
Ölfilm, Wassertropfen, Schnee usw.
bedeckt ist.

• Wenn ein Glasbeschichtungsmittel auf

die Windschutzscheibe aufgetragen
wird, müssen die Scheibenwischer
jedoch weiterhin verwendet werden, um
den Bereich der Windschutzscheibe vor
der Frontkamera von Wassertropfen
usw. zu befreien.

221

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

WARNUNG

• Wenn die Innenseite der Windschutz-

scheibe im Einbaubereich der Frontka-
mera verschmutzt ist, wenden Sie sich
an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.

●

Bringen Sie keine Gegenstände, wie z.
B. Aufkleber, transparente Aufkleber
usw., an die Außenseite der Wind-
schutzscheibe vor der Frontkamera
(schraffierter Bereich in der Abbildung)
an.

Von der Oberseite der Windschutz-
scheibe bis etwa 1 cm unterhalb der
Unterseite der Frontkamera

Etwa 20 cm (Etwa 10 cm nach rechts
und links von der Mitte der Frontka-
mera)

●

Wenn der Teil der Windschutzscheibe
vor der Frontkamera beschlagen oder
mit Kondenswasser oder Eis bedeckt
ist, verwenden Sie die Windschutz-
scheibenheizung, um Beschlag, Kon-
denswasser oder Eis zu entfernen.
(



S.438, 444)

●

Wenn Wassertropfen durch die Schei-
benwischer nicht richtig von dem
Bereich der Windschutzscheibe vor der
Frontkamera entfernt werden können,
tauschen Sie den Wischereinsatz oder
das Wischerblatt aus.

●

Bringen Sie keine Fensterfolie an der
Windschutzscheibe an.

●

Lassen Sie die Windschutzscheibe aus-
tauschen, wenn diese beschädigt oder
gesprungen ist.
Nach Austausch der Windschutz-
scheibe muss die Frontkamera neu kali-
briert werden. Wenden Sie sich für
Einzelheiten an einen Toyota-Vertrags-
händler bzw. eine Toyota-Vertragswerk-
statt oder eine andere verlässliche
Werkstatt.

●

Achten Sie darauf, dass keine Flüssig-
keiten mit der Frontkamera in Kontakt
kommen.

●

Achten Sie darauf, dass kein helles
Licht in die Frontkamera scheint.

●

Verschmutzen oder beschädigen Sie
die Frontkamera nicht.
Achten Sie beim Reinigen der Innen-
seite der Windschutzscheibe darauf,
keinen Glasreiniger auf die Linse der
Frontkamera zu sprühen. Berühren Sie
außerdem die Linse nicht.
Wenn die Linse verschmutzt oder
beschädigt ist, wenden Sie sich an
einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.

●

Setzen Sie die Frontkamera keinen star-
ken Stößen aus.

●

Ändern Sie nicht die Einbauposition
oder die Ausrichtung der Frontkamera
und entfernen Sie diese auch nicht.

●

Zerlegen Sie die Frontkamera nicht.

●

Modifizieren Sie keine Komponenten
des Fahrzeugs um die Frontkamera
(Innenrückspiegel usw.) oder die Decke
herum.

●

Bringen Sie kein Zubehör an der Motor-
haube, dem vorderen Kühlergrill oder
der vorderen Stoßstange an, das die
Frontkamera blockieren könnte. Wen-
den Sie sich für Einzelheiten an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.

■

Wenn eine Warnmeldung auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird

Ein System ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar oder es liegt eine Funktionsstö-
rung im System vor.

●

Führen Sie die Maßnahmen in der Tabelle in folgenden Situationen durch. Wenn normale
Betriebsbedingungen erkannt werden, verschwindet die Meldung und das System steht wie-
der zur Verfügung.

Wenn die Meldung nicht verschwindet, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere verlässliche Werkstatt.

Situation

Maßnahmen

Wenn der Bereich um einen Sensor mit
Schmutz, Feuchtigkeit (beschlagen, bedeckt
mit Kondenswasser, Eis usw.) oder anderem
Fremdmaterial bedeckt ist

Verwenden Sie die Windschutzscheibenwi-
scher oder die Windschutzscheibenheizung
der Klimaanlage, um den Bereich der Wind-
schutzscheibe vor der Frontkamera zu reini-
gen (



S.438, 444).

230

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

●

Wenn sich in folgenden Situationen die Situation geändert hat (oder das Fahrzeug einige
Zeit gefahren wurde) und normale Betriebsbedingungen erkannt werden, verschwindet die
Meldung und das System steht wieder zur Verfügung.

Wenn die Meldung nicht verschwindet, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere verlässliche Werkstatt.
• Wenn die Temperatur um den Radarsensor außerhalb des Betriebsbereichs liegt, z. B. wenn

sich das Fahrzeug in der Sonne oder in einer sehr kalten Umgebung befindet

• Wenn die Frontkamera Objekte vor dem Fahrzeug nicht erkennen kann, z. B. bei Fahrten im

Dunkeln, bei Schnee oder Nebel, oder wenn helles Licht auf die Frontkamera trifft

Wenn die Temperatur um die Frontkamera
außerhalb des Betriebsbereichs liegt, z. B.
wenn sich das Fahrzeug in der Sonne oder in
einer sehr kalten Umgebung befindet

Wenn die Frontkamera heiß ist, z. B. nachdem
das Fahrzeug in der Sonne geparkt war, ver-
wenden Sie die Klimaanlage, um die Tempe-
ratur um die Frontkamera zu senken.

Wenn beim Parken ein Sonnenschutz verwen-
det wurde, kann je nach Ausführung das vom
Sonnenschutz reflektierte Sonnenlicht die
Temperatur der Frontkamera stark ansteigen
lassen.

Wenn die Frontkamera kalt ist, z. B. nachdem
das Fahrzeug in einer sehr kalten Umgebung
geparkt wurde, verwenden Sie die Klimaan-
lage, um die Temperatur um die Frontkamera
zu erhöhen.

Der Bereich vor der Frontkamera ist blockiert,
z. B. bei geöffneter Motorhaube oder wenn ein
Aufkleber vor der Frontkamera an der Wind-
schutzscheibe angebracht wird.

Schließen Sie die Motorhaube, entfernen Sie
den Aufkleber usw., um das Hindernis zu
beseitigen.

Situation

Maßnahmen

231

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

: Je nach Ausstattung

Das System kann Folgendes erkennen:



Fahrzeuge



Fahrradfahrer



Fußgänger

■

Pre-Crash-Warnung

Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion hoch ist, ertönt ein Summer und es
wird eine Warnmeldung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt,
um den Fahrer dringend zu einem Aus-
weichmanöver aufzufordern.

■

Pre-Crash-Bremsassistent

Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion hoch ist, wendet das System ent-
sprechend der Stärke, mit der das
Bremspedal betätigt wird, eine größere
Bremskraft auf.

■

Pre-Crash-Bremsfunktion

Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um das
Vermeiden der Kollision zu unterstüt-
zen oder die Einwirkung des Aufpralls
zu mindern.

PCS (Pre-Crash-Sicher-

heitssystem)

Das Pre-Crash-Sicherheitssystem
verwendet einen Radarsensor und
eine Frontkamera zur Erfassung
von Objekten (



S.234) vor Ihrem

Fahrzeug. Wenn das System fest-
stellt, dass die Wahrscheinlichkeit
einer Frontalkollision mit einem
Objekt hoch ist, wird eine War-
nung aktiviert, die den Fahrer drin-
gend zu einem Ausweichmanöver
auffordert, und der mögliche
Bremsdruck wird verstärkt, um
den Fahrer beim Vermeiden der
Kollision zu unterstützen. Wenn
das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontal-
kollision mit einem Objekt extrem
hoch ist, werden die Bremsen
automatisch betätigt, um das Ver-
meiden der Kollision zu unterstüt-
zen oder die Einwirkung des
Aufpralls zu mindern.

Das Pre-Crash-Sicherheitssystem
kann deaktiviert/aktiviert und der
Warnzeitpunkt geändert werden.
(



S.233)

Erfassbare Objekte

Systemfunktionen

232

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

WARNUNG

■

Einschränkungen des
Pre-Crash-Sicherheitssystems

●

Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor-
sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung.
Verwenden Sie das Pre-Crash-Sicher-
heitssystem unter keinen Umständen
als Ersatz für normales Bremsen. Nicht
in jeder Situation verhindert das System
Kollisionen oder minimiert durch Kolli-
sionen verursachte Schäden oder Ver-
letzungen. Verlassen Sie sich nicht zu
sehr auf dieses System. Andernfalls
könnte es zu einem Unfall mit tödlichen
oder schweren Verletzungen kommen.

●

Obwohl dieses System darauf ausge-
legt ist, die Vermeidung von Kollisionen
zu unterstützen und die Einwirkung
einer Kollision zu mindern, kann die
Wirksamkeit abhängig von verschiede-
nen Bedingungen variieren, weshalb
das System möglicherweise nicht in der
Lage ist, durchgängig das gleiche Lei-
stungsniveau zu erzielen.
Lesen Sie folgende Bedingungen auf-
merksam durch. Verlassen Sie sich
nicht zu sehr auf dieses System und
fahren Sie immer vorsichtig.

• Bedingungen, unter welchen das

System möglicherweise aktiviert wird,
auch wenn kein Kollisionsrisiko besteht:



S.235

• Bedingungen, unter welchen das

System möglicherweise nicht ordnungs-
gemäß funktioniert:



S.236

●

Versuchen Sie nicht, den Betrieb des
Pre-Crash-Sicherheitssystems selbst zu
testen.
Abhängig von den Objekten, die für den
Test verwendet werden (Dummys, Pap-
pobjekte in Form von erfassbaren
Objekten usw.), funktioniert das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
und es kann zu einem Unfall kommen.

■

Pre-Crash-Bremsfunktion

●

Während des Betriebs der
Pre-Crash-Bremsfunktion wird eine
große Menge Bremskraft aufgewandt.

●

Wenn das Fahrzeug durch den Betrieb
der Pre-Crash-Bremsfunktion angehal-
ten wird, wird der Betrieb der
Pre-Crash-Bremsfunktion nach etwa 2
Sekunden abgebrochen. Betätigen Sie
das Bremspedal nach Bedarf.

●

Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird mög-
licherweise nicht aktiviert, wenn
bestimmte Handlungen vom Fahrer
durchgeführt werden. Wenn das Gaspe-
dal kräftig durchgetreten oder das Lenk-
rad eingeschlagen wird, kann das
System feststellen, dass der Fahrer ein
Ausweichmanöver durchführt und mög-
licherweise den Betrieb der
Pre-Crash-Bremsfunktion verhindern.

●

In einigen Situationen wird der Betrieb
der Pre-Crash-Bremsfunktion mögli-
cherweise abgebrochen, wenn das
Gaspedal kräftig durchgetreten oder
das Lenkrad eingeschlagen wird und
das System feststellt, dass der Fahrer
ein Ausweichmanöver durchführt.

●

Wenn das Bremspedal betätigt wird,
stellt das System möglicherweise fest,
dass der Fahrer ein Ausweichmanöver
durchführt, und verzögert eventuell den
Betriebszeitpunkt der Pre-Crash-Brems-
funktion.

■

Wann das Pre-Crash-Sicherheitssy-
stem deaktiviert werden sollte

Deaktivieren Sie das System in folgenden
Situationen, da es eventuell nicht ord-
nungsgemäß funktioniert und es zu einem
Unfall mit schwerer oder tödlicher Verlet-
zung kommen kann:

●

Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird

●

Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug ein ande-
res Fahrzeug abschleppen

●

Beim Transport des Fahrzeugs per
Lastwagen, Schiff, Zug oder ähnlichen
Transportmitteln

233

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

■

Aktivieren/Deaktivieren des
Pre-Crash-Sicherheitssystems

Das Pre-Crash-Sicherheitssystem kann

über

(



S.598) auf der Multi-Infor-

mationsanzeige aktiviert/deaktiviert
werden.

Das System wird jedes Mal automatisch
aktiviert, wenn der Motorschalter auf ON
gestellt wird.

Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und
auf der Multi-Informationsanzeige wird
eine Meldung angezeigt.

■

Ändern des Pre-Crash-Warnzeit-
punkts

Der Pre-Crash-Warnzeitpunkt kann

über

(



S.598) auf der Multi-Infor-

mationsanzeige geändert werden.

Die Einstellung des Warnzeitpunktes bleibt
beim Ausschalten des Motorschalters erhal-
ten. Wird das Pre-Crash-Sicherheitssystem
deaktiviert und wieder aktiviert, wird der
Betriebszeitpunkt jedoch wieder auf die
Standardeinstellung (mittel) gesetzt.

WARNUNG

●

Wenn das Fahrzeug mit laufendem
Motor auf einer Hebebühne angehoben
wird und sich die Reifen frei drehen kön-
nen

●

Bei der Inspektion des Fahrzeugs mit
einem Rollenprüfstand, wie z. B. einem
Fahrzeugprüfstand oder Tachometer-
prüfstand, oder bei Verwendung einer
Radauswuchtmaschine

●

Wenn die vordere Stoßstange oder der
vordere Kühlergrill durch einen Unfall
oder aus anderen Gründen einem star-
ken Stoß ausgesetzt wird

●

Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig
gefahren werden kann, beispielsweise
nach einem Unfall oder bei einer Funkti-
onsstörung des Fahrzeugs

●

Wenn das Fahrzeug sportlich oder im
Gelände gefahren wird

●

Wenn die Reifen nicht den richtigen
Luftdruck aufweisen

●

Wenn die Reifen stark abgenutzt sind

●

Wenn Reifen einer anderen als der vor-
geschriebenen Größe aufgezogen sind

●

Wenn Schneeketten aufgezogen sind

●

Wenn ein Notrad oder ein Notfallrepara-
tur-Kit für Reifen verwendet wird

●

Wenn vorübergehend Ausrüstung
(Schneepflug usw.) am Fahrzeug ange-
bracht wird, die den Radarsensor oder
die Frontkamera beeinträchtigen könnte

Ändern der Einstellungen des
Pre-Crash-Sicherheitssystems

234

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Früh

Mittel

Dies ist die Standardeinstellung.

Spät

■

Betriebsbedingungen

Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist eingeschaltet und das System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Frontalkollision mit einem erfassten Objekt hoch ist.
Die Funktionen arbeiten jeweils bei folgender Geschwindigkeit

●

Pre-Crash-Warnung

●

Pre-Crash-Bremsassistent

●

Pre-Crash-Bremsfunktion

Das System funktioniert in den folgenden Situationen möglicherweise nicht:

●

Wenn ein Batterieanschluss abgetrennt und wieder angeschlossen und das Fahrzeug dann
eine gewisse Zeit nicht gefahren wurde

●

Wenn der Schalthebel auf R steht

●

Wenn die Anzeige VSC OFF leuchtet (nur die Pre-Crash-Warnfunktion funktioniert)

■

Objekterkennungsfunktion

Das System erkennt Objekte anhand von
Größe, Profil, Bewegung usw. Je nach Hellig-
keit der Umgebung und Bewegung, Haltung
und Winkel des erfassten Objekts wird ein
Objekt aber möglicherweise nicht erkannt,
was eine ordnungsgemäße Funktion des
Systems verhindert. (



S.236)

Die Abbildung zeigt eine Darstellung von
erfassbaren Objekten.

Erfassbare Objekte

Fahrzeuggeschwindigkeit

Relative Geschwindigkeit zwi-

schen Ihrem Fahrzeug und

dem Objekt

Fahrzeuge

Ca. 10 bis 180 km/h

Fahrradfahrer und Fußgänger

Ca. 10 bis 80 km/h

Erfassbare Objekte

Fahrzeuggeschwindigkeit

Relative Geschwindigkeit zwi-

schen Ihrem Fahrzeug und

dem Objekt

Fahrzeuge

Ca. 30 bis 180 km/h

Fahrradfahrer und Fußgänger

Ca. 30 bis 80 km/h

Erfassbare Objekte

Fahrzeuggeschwindigkeit

Relative Geschwindigkeit zwi-

schen Ihrem Fahrzeug und

dem Objekt

Fahrzeuge

Ca. 10 bis 180 km/h

Fahrradfahrer und Fußgänger

Ca. 10 bis 80 km/h

235

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

■

Abbruch der Pre-Crash-Bremsfunktion

Wenn einer der folgenden Fälle eintritt, wäh-
rend die Pre-Crash-Bremsfunktion in Betrieb
ist, wird sie abgebrochen:

●

Das Gaspedal wird kräftig durchgetreten.

●

Das Lenkrad wird stark oder unvermittelt
eingeschlagen.

■

Bedingungen, unter welchen das
System möglicherweise aktiviert wird,
auch wenn kein Kollisionsrisiko besteht

●

In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, stellt das System möglicherweise
fest, dass ein Risiko für eine Frontalkolli-
sion besteht und greift ein.

• Beim Vorbeifahren an einem erfassbaren

Objekt usw.

• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw.

überholen und dabei die Spur wechseln

• Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt

in einer benachbarten Fahrspur oder am
Straßenrand nähern, z. B. wenn Sie die
Fahrtrichtung ändern oder auf einer sehr
kurvigen Straße fahren

• Bei schneller Annäherung an ein erfassba-

res Objekt usw.

• Beim Heranfahren an Objekte am Fahr-

bahnrand, wie z. B. erfassbare Objekte,
Leitplanken, Strommasten, Bäume oder
Wände

• Wenn sich am Anfang einer Kurve ein

erfassbares Objekt oder ein anderes
Objekt am Fahrbahnrand befindet

• Wenn der Bereich vor dem Fahrzeug

Muster oder Farbgebungen aufweist, die
mit einem erfassbaren Objekt verwechselt
werden können

• Wenn die Vorderseite des Fahrzeugs von

Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird

• Beim Überholen eines erfassbaren

Objekts, das die Spur wechselt oder nach
rechts/links abbiegt

• Beim Vorbeifahren an einem erfassbaren

Objekt auf einer Gegenfahrbahn, das hält,
um nach rechts/links abzubiegen

• Wenn sich ein erfassbares Objekt dicht

nähert und dann anhält, bevor der Fahr-
weg gekreuzt wird

• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder

abgesenkt ist, beispielsweise auf unebener
oder welliger Fahrbahn

• Beim Fahren auf Straßen, die von einer

baulichen Struktur umgeben sind, wie z. B.
in einem Tunnel oder auf einer Eisen-
brücke

• Wenn sich ein Metallobjekt (Kanalabdec-

kung, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein
Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befindet

• Beim Unterfahren eines Objekts (Verkehrs-

schild, Werbetafel usw.)

236

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

• Beim Heranfahren an die Schranke einer

elektronischen Mautstelle, an eine Park-
platzschranke oder eine anderen Absper-
rung, die sich öffnet und schließt

• Beim Waschen in einer automatischen

Autowaschanlage

• Beim Durch- oder Unterfahren von Objek-

ten, die mit Ihrem Fahrzeug in Berührung
kommen können, wie z. B. dichtes Gras,
Äste von Bäumen oder ein Banner

• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe von Objekten,

die Funkwellen reflektieren, wie z. B. ein
großer Lastwagen oder eine Leitplanke

• Beim Fahren in der Nähe eines Fern-

sehturms, Radiosenders, Kraftwerks oder
eines anderen Ortes, an dem starke Funk-
wellen oder Elektrorauschen vorhanden
sein kann

■

Situationen, in welchen das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert

●

In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, erkennen der Radarsensor und
die Frontkamera ein Objekt möglicher-
weise nicht, was eine ordnungsgemäße
Funktion des Systems verhindert:

• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem

Fahrzeug nähert

• Wenn Ihr Fahrzeug oder erfassbares

Objekt schwankt

• Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes

Manöver durchführt (wie z. B. plötzliches

Ausbrechen, Beschleunigen oder Abbrem-
sen)

• Wenn sich Ihr Fahrzeug schnell einem

erfassbaren Objekt nähert

• Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht

direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet

• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der

Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Leit-
planke, einer Kanalabdeckung, einer Stahl-
platte auf der Straße usw. befindet

• Wenn sich ein erfassbares Objekt unter

einer baulichen Struktur befindet

• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts

durch ein Objekt verdeckt wird, wie z. B.
großes Gepäck, ein Schirm oder eine Leit-
planke

• Wenn sich mehrere erfassbare Objekt

dicht beieinander befinden

• Wenn die Sonne oder eine andere Licht-

quelle direkt auf ein erfassbares Objekt
scheint

• Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen

Farbton aufweist und extrem hell erscheint

• Wenn ein erfassbares Objekt fast die glei-

che Farbe oder Helligkeit aufweist wie die
Umgebung

• Wenn ein erfassbares Objekt direkt vor

Ihrem Fahrzeug einschert oder auftaucht

• Wenn die Vorderseite des Fahrzeugs von

Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird

• Bei sehr starker direkter Lichteinstrahlung

von vorne auf die Frontkamera, wie z. B.
durch die Sonne oder Scheinwerfern des
entgegenkommenden Verkehrs

• Beim Heranfahren an die Seite oder Front

eines Fahrzeugs vor Ihnen

• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen

um ein Motorrad handelt

• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen schmal ist,

wie z. B. ein Personal Mobility Vehicle

• Wenn das Heck des vorausfahrenden

Fahrzeugs klein ist, wie z. B. bei einem
unbeladenen Lastwagen

237

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

• Wenn das Heck des vorausfahrenden

Fahrzeugs niedrig ist, wie z. B. bei einem
Tieflader

• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine

sehr hohe Bodenfreiheit aufweist

• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine

Last transportiert, die über die hintere
Stoßstange herausragt

• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine

unregelmäßige Form aufweist, wie z. B.
ein Traktor oder ein Seitenwagen

• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen

um ein Fahrrad in Kindergröße, ein stark
beladenes Fahrrad, ein Fahrrad auf dem
mehrere Personen sitzen oder ein Fahrrad
mit einer besonderen Form (Fahrrad mit
Kindersitz, Tandem-Fahrrad usw.) handelt

• Falls ein Fußgänger/oder die Fahrhöhe

eines Fahrradfahrers vor Ihnen kleiner als
etwa 1 m oder größer als etwa 2 m ist

• Wenn die Silhouette eines Fußgän-

gers/Fahrradfahrers schwer zu erkennen
ist, da dieser sehr weite Kleidung (ein
Regenmantel, langer Rock usw.) trägt

• Wenn sich ein Fußgänger nach vorne

beugt oder hockt oder wenn sich ein Fahr-
radfahrer nach vorne beugt

• Wenn sich ein Fußgänger/Fahrradfahrer

schnell bewegt

• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen,

einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein ande-
res Fahrzeug schiebt

• Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z.

B. während starker Regenfälle, dichtem

Nebel, Schneefall oder einem Sandsturm

• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Wenn das Licht der Umgebung gedämpft

ist, wie z. B. bei Sonnenauf- oder Sonnen-
untergang, bei Nacht oder in einem Tun-
nel, wodurch ein erfassbares Objekt
beinahe dieselbe Farbe wie die Umgebung
zu haben scheint

• Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich

die Helligkeit der Umgebung plötzlich
ändert, wie z. B. dem Ein- oder Ausgang
eines Tunnels

• Nach dem Anlassen des Motors wurde das

Fahrzeug eine gewisse Zeit nicht gefahren

• Während des Abbiegens nach links/rechts

und für einige Sekunden nach dem Abbie-
gen nach links/rechts

• Beim Fahren in einer Kurve und für einige

Sekunden nach dem Fahren in einer Kurve

• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern kommt
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder

abgesenkt ist

• Wenn die Spur der Räder falsch eingestellt

ist

• Wenn die Frontkamera von einem

Wischerblatt verdeckt wird

• Das Fahrzeug wird mit extrem hohen

Geschwindigkeiten gefahren

• Beim Fahren an einem Berg
• Wenn der Radarsensor oder die Frontka-

mera falsch ausgerichtet ist

●

In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, kann möglicherweise nicht ausrei-
chend Bremskraft erzielt werden, was
einen ordnungsgemäßen Betrieb des
Systems verhindert:

• Wenn die Bremsfunktionen nicht in vollem

Umfang arbeiten können, z. B. wenn die
Bauteile der Bremse sehr kalt, sehr heiß
oder nass sind

• Wenn das Fahrzeug nicht richtig in Stand

gehalten wird (Bremsen oder Reifen sind
übermäßig abgenutzt, falscher Reifen-

238

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

druck usw.)

• Wenn das Fahrzeug auf einer Schotter-

straße oder einer anderen rutschigen
Oberfläche gefahren wird

■

Wenn VSC deaktiviert ist

●

Wenn VSC deaktiviert ist (



S.372), sind

auch der Pre-Crash-Bremsassistent und
die Pre-Crash-Bremsfunktion deaktiviert.

●

Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und auf
der Multi-Informationsanzeige wird “VSC
ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht verfüg-
bar.” angezeigt.

: Je nach Ausstattung

LTA (Spurleitassistent)

Beim Fahren auf Autobahnen und
Schnellstraßen mit weißen (gel-
ben) Linien warnt diese Funktion
den Fahrer, wenn das Fahrzeug im
Begriff steht, die eigene Fahrspur

oder den Straßenverlauf

zu ver-

lassen und greift unterstützend
ein, indem es das Lenkrad betä-
tigt, um das Fahrzeug in seiner
Fahrspur bzw. dem Straßenver-

lauf

zu halten. Außerdem bietet

das System Lenkunterstützung
während des Betriebs der dynami-
schen Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit maximalem
Drehzahlbereich, um das Fahr-
zeug in der eigenen Fahrspur zu
halten.

Das LTA-System erkennt weiße
(gelbe) Fahrspurmarkierungen

oder den Straßenverlauf

mit der

Frontkamera. Außerdem erkennt
es vorausfahrende Fahrzeuge mit-
tels Frontkamera und Radar.

: Grenze zwischen Asphalt und Fahr-

bahnrand, z. B. Gras, Erde oder Bord-
stein

239

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

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WARNUNG

■

Vor Verwendung des LTA-Systems

●

Verlassen Sie sich nicht ausschließlich
auf das LTA-System. Das LTA-System
fährt das Fahrzeug nicht eigenständig
und ermöglicht es dem Fahrer nicht,
dem Bereich vor dem Fahrzeug weniger
Aufmerksamkeit zu schenken. Es liegt
stets in der Verantwortung des Fahrers,
sicher zu fahren, genau auf die Umge-
bungsbedingungen zu achten und das
Lenkrad zu betätigen, um die Bahn des
Fahrzeugs zu berichtigen. Der Fahrer
muss darüber hinaus ausreichende
Pausen einzulegen, wenn er sich bei-
spielsweise nach einer längeren Fahrt-
zeit erschöpft fühlt.

●

Wenn angemessene Fahrvorgänge
nicht durchgeführt werden und unauf-
merksam gefahren wird, kann es zu
einem Unfall mit Todesfolge oder
schweren Verletzungen kommen.

●

Schalten Sie das LTA-System mit dem
LTA-Schalter aus, wenn Sie das System
nicht verwenden.

■

Für das LTA-System ungeeignete
Situationen

Schalten Sie das System in folgenden
Situationen mit dem LTA-Schalter aus.
Andernfalls könnte es zu einem Unfall mit
tödlichen oder schweren Verletzungen
kommen.

●

Das Fahrzeug wird auf einem Fahr-
bahnbelag gefahren, der durch Regen,
Schnee, Frost usw. rutschig ist.

●

Das Fahrzeug wird auf einer schneebe-
deckten Straße gefahren.

●

Die weißen (gelben) Linien sind auf-
grund von Regen, Schnee, Nebel, Staub
o. Ä. schwer zu sehen.

●

Das Fahrzeug wird auf einer Behelfs-
fahrspur gefahren oder auf einer Fahr-
spur, die wegen Baumaßnahmen
eingeschränkt ist.

●

Das Fahrzeug wird in einem Baustellen-
bereich gefahren.

●

Ein Notrad, Schneeketten usw. sind
angebracht.

●

Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
oder wenn der Reifendruck gering ist.

●

Wenn Reifen einer anderen als der vor-
geschriebenen Größe aufgezogen sind.

●

Das Fahrzeug wird auf Fahrspuren
gefahren, die nicht Teil von Autobahnen
oder Schnellstraßen sind.

●

Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger
zieht oder abgeschleppt wird

■

Verhindern von Funktionsstörungen
und versehentlicher Aktivierung des
LTA-Systems

●

Verändern Sie nicht die Scheinwerfer
und platzieren Sie keine Aufkleber usw.
auf der Oberfläche der Leuchten.

●

Verändern Sie nicht die Aufhängung
usw. Wenn die Aufhängung usw. ausge-
tauscht werden muss, wenden Sie sich
an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.

●

Bringen Sie nichts an der Motorhaube
oder dem Kühlergrill an und stellen Sie
nichts darauf ab. Bringen Sie auch kei-
nen Kühlergrillschutz an (Bullenfänger,
Frontschutzbügel usw.).

●

Wenn Ihre Windschutzscheibe repariert
werden muss, wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.

240

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

WARNUNG

■

Bedingungen, unter welchen die
Funktionen möglicherweise nicht
ordnungsgemäß funktionieren

In folgenden Situationen arbeiten die
Funktionen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß und es kann zu einem Ver-
lassen der Fahrspur kommen. Fahren Sie
vorsichtig, achten Sie stets auf Ihre Umge-
bung und betätigen Sie das Lenkrad nach
Bedarf, um den Fahrweg zu korrigieren.
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf
die Funktionen.

●

Wenn die Anzeige der Abstandsrege-
lung angezeigt wird (



S.244) und das

vorausfahrende Fahrzeug Fahrspuren
wechselt. (Möglicherweise folgt Ihr
Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahr-
zeug und wechselt ebenfalls Fahrspu-
ren.)

●

Wenn die Anzeige der Abstandsrege-
lung angezeigt wird (



S.244) und das

vorausfahrende Fahrzeug schlingert.
(Möglicherweise schlingert Ihr Fahrzeug
entsprechend und weicht von der Fahr-
spur ab.)

●

Wenn die Anzeige der Abstandsrege-
lung angezeigt wird (



S.244) und das

vorausfahrende Fahrzeug seine Fahr-
spur verlässt. (Möglicherweise folgt Ihr
Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahr-
zeug und weicht von der Fahrspur ab.)

●

Wenn die Anzeige der Abstandsrege-
lung angezeigt wird (



S.244) und das

vorausfahrende Fahrzeug extrem nahe
an der linken/rechten Fahrbahnmarkie-
rung gefahren wird. (Möglicherweise
folgt Ihr Fahrzeug dem vorausfahrenden
Fahrzeug und weicht von der Fahrspur
ab.)

●

Das Fahrzeug wird durch eine enge
Kurve gefahren.

●

Es befinden sich Objekte oder Muster
am Straßenrand, die mit weißen (gel-
ben) Linien verwechselt werden könn-
ten (Leitplanken, reflektierende Pfosten
usw.).

●

Das Fahrzeug wird auf Straßen gefah-
ren, die abzweigen, zusammengeführt
werden usw.

241

4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme

Fa
hrbet

rieb

WARNUNG

●

Aufgrund von Straßenreparaturen sind
Asphaltreparaturspuren, weiße (gelbe)
Linien usw. vorhanden.

●

Es befinden sich Schatten auf der
Straße, die parallel zu den weißen (gel-
ben) Linien verlaufen oder diese ver-
decken.

●

Das Fahrzeug wird in einem Bereich
gefahren, in dem es keine weißen (gel-
ben) Linien gibt, wie z. B. vor einer
Mautstelle oder einem Kontrollpunkt
oder auf einer Kreuzung usw.

●

Die weißen (gelben) Linien sind aufge-
brochen, es sind “erhöhte Fahrbahn-
markierungen” oder Steine vorhanden.

●

Die weißen (gelben) Linien sind nicht
oder nur schwer sichtbar aufgrund von
Sand usw.

●

Das Fahrzeug wird auf Straßenbelägen
gefahren, die z. B. aufgrund von Regen,
stehendem Wasser usw. nass sind.

●

Die Fahrbahnlinien sind gelb (was die
Erkennung im Gegensatz zu weißen
Linien erschweren kann).

●

Die weißen (gelben) Linien verlaufen
über einen Bordstein o. Ä.

●

Das Fahrzeug wird auf einer hellen
Oberfläche gefahren, wie z. B. Beton.

●

Wenn der Straßenrand nicht deutlich
oder gerade ist.

●

Das Fahrzeug wird auf Oberflächen
gefahren, die aufgrund von Lichtreflek-
tionen usw. hell sind.

●

Das Fahrzeug wird in einem Bereich
gefahren, an dem sich die Helligkeit
plötzlich ändert, wie z. B. am Ein- oder
Ausgang eines Tunnels o. Ä.

●

Licht von den Scheinwerfern eines ent-
gegenkommenden Fahrzeugs, der
Sonne usw. trifft auf die Kamera.

●

Das Fahrzeug wird an einem Gefälle
gefahren.

●

Das Fahrzeug wird auf einer Straße
gefahren, die nach links oder rechts
geneigt ist, oder auf einer kurvenreichen
Straße.

●

Das Fahrzeug wird auf einer unbefestig-
ten oder schlechten Straße gefahren.

●

Die Fahrspur ist extrem schmal oder
breit.

●

Das Fahrzeug ist aufgrund schweren
Gepäcks oder falschen Reifendrucks
stark geneigt.

●

Die Entfernung zum vorausfahrenden
Fahrzeug ist sehr gering.

●

Das Fahrzeug bewegt sich aufgrund der
Straßenbedingungen (schlechte Stra-
ßen oder Straßenfugen) übermäßig
nach oben und unten.

●

Bei Nachtfahrten oder Fahrten in Tun-
neln bei ausgeschalteten Scheinwerfern
oder wenn ein Scheinwerfer aufgrund
von Verschmutzung oder falscher Ein-
stellung dunkel ist.

●

Das Fahrzeug ist starken Seitenwinden
ausgesetzt.

●

Wind eines Fahrzeugs in einer nahege-
legenen Spur wirkt sich auf das Fahr-
zeug aus.

●

Das Fahrzeug hat gerade die Fahrspur
gewechselt oder eine Kreuzung über-
quert.

●

Es werden Reifen verwendet, die
bezüglich Struktur, Hersteller, Marke
oder Profilmuster abweichen.

●

Winterreifen usw. sind angebracht.

Toyota Corolla Hatchback (2023). Betriebsanleitung - 14