Toyota Corolla Hatchback (2023). Manuale del proprietario in italiano

335

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

Guid

: Se presente

■

Sommario delle funzioni

Il sistema di parcheggio assistito intelli-
gente semplice aziona automatica-
mente il volante per fornire supporto
durante l'ingresso in retromarcia in
un'area vicino a un parcheggio indivi-
duato e quando ci si allontana da un
parcheggio in linea. (Gli azionamenti
della leva del cambio e la regolazione
della velocità durante l'avanzamento o
la retromarcia non vengono eseguiti
automaticamente).



Il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice non parcheggia
il veicolo automaticamente. È un
sistema che fornisce supporto
quando si esce da un parcheggio
perpendicolare o in linea.



Il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice fornisce assi-
stenza per l'azionamento del volante
per guidare il veicolo verso il par-
cheggio desiderato selezionato. Il
parcheggio desiderato selezionato
potrebbe non essere sempre rag-
giungibile, a seconda delle condi-
zioni della strada e del veicolo al
momento del parcheggio e della
distanza da coprire per raggiungerlo.

■

Collegamento con il sistema
PKSB (Freno di supporto al par-
cheggio) (se presente)

Quando il sistema di parcheggio assi-

stito intelligente semplice è in funzione,
se rileva un ostacolo che potrebbe pro-
vocare una collisione, entra in funzione
la frenata d'emergenza, indipendente-
mente dallo stato attivo o disattivato del
sistema PKSB (Freno di supporto al
parcheggio). (



P.336)

S-IPA (Sistema di parcheg-

gio assistito intelligente

semplice)

Sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice

AVVISO

■

Quando si utilizza il sistema di par-
cheggio assistito intelligente sem-
plice

●

Durante la retromarcia o l'avanzamento,
accertarsi di verificare direttamente la
sicurezza dell'area davanti o dietro e
dell'area intorno al veicolo, e lentamente
procedere in retromarcia o avanzare
regolando la velocità del veicolo
mediante pressione del pedale freno.

●

Se sembra che il veicolo possa venire a
contatto con un pedone, un altro veicolo
o altri ostacoli, arrestare il veicolo pre-
mendo il pedale freno, quindi premere
l'interruttore S-IPA (



P.337) per disatti-

vare il sistema.

336

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

■

Sistema PKSB (Freno di supporto al
parcheggio) mentre il sistema di par-
cheggio assistito intelligente semplice
è in funzione

Quando il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice è in funzione, se il
sistema rileva un ostacolo che potrebbe pro-
vocare una collisione, entrano in funzione il
controllo della soppressione della potenza
del motore e il controllo dei freni del sistema
PKSB (Freno di supporto al parcheggio), indi-
pendentemente dallo stato attivo o disattivato
del sistema PKSB (Freno di supporto al par-
cheggio). (



P.325)

●

Dopo che il sistema PKSB (Freno di sup-
porto al parcheggio) è entrato in funzione,
il sistema di parcheggio assistito intelli-
gente semplice viene temporaneamente
disattivato e il funzionamento del sistema
PKSB (Freno di supporto al parcheggio)

viene indicato sul display multifunzione.
(



P.325)

●

Quando il funzionamento del sistema di
parcheggio assistito intelligente semplice
viene disattivato 3 volte dal funzionamento
del sistema PKSB (Freno di supporto al
parcheggio), il sistema di parcheggio assi-
stito intelligente semplice viene disinserito.

●

Quando il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice torna disponibile dopo
il funzionamento del sistema PKSB (Freno
di supporto al parcheggio), un messaggio
che invita a cambiare marcia viene visua-
lizzato sul display multifunzione. Il funzio-
namento del sistema di parcheggio
assistito intelligente semplice può essere
ripreso cambiando marcia secondo le indi-
cazioni sul display multifunzione e pre-
mendo di nuovo l'interruttore S-IPA
(



P.337).

Schema delle modalità di assistenza e delle funzioni del sistema di
parcheggio assistito intelligente semplice

Modalità di assistenza

Tipo di par-

cheggio

Sommario delle funzioni

Vedere

pagina

Modalità di parcheg-
gio assistito in linea

Parcheggio in
linea

Vengono fornite istruzioni per rilevare il
parcheggio desiderato e raggiungere
una posizione dalla quale iniziare la
retromarcia. Viene fornita assistenza
da quando il veicolo inizia la retromar-
cia fino a quando raggiunge il parcheg-
gio desiderato.

P.339

Modalità di uscita assi-
stita dal parcheggio in
linea

Uscita dal par-
cheggio in
linea

L'assistenza inizia dopo che il veicolo è
stato parcheggiato in linea. Viene for-
nita assistenza per guidare il veicolo
dallo spazio di parcheggio a una posi-
zione dalla quale può partire.

P.343

Modalità di parcheg-
gio assistito in retro-
marcia (con funzione
guida avanti)

Parcheggio in
retromarcia

L'assistenza inizia dopo che il veicolo
viene arrestato davanti al parcheggio
desiderato e viene fornita per
l'ingresso in retromarcia in uno spazio
di parcheggio, comprese le istruzioni
per raggiungere una posizione dalla
quale iniziare la retromarcia.

P.347

337

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

Guid

■

Cambio di marcia mentre il sistema di
parcheggio assistito intelligente sem-
plice è in funzione

Se il sistema determina che il guidatore
intende procedere in avanti o in retromarcia,
l'assistenza continua anche se il guidatore
cambia marcia prima di essere invitato a farlo
dal sistema. Tuttavia, poiché l'azione del gui-
datore è diversa dalle istruzioni fornite dal
sistema, il numero di manovre potrebbe
aumentare.

■

Cambiamento mediante l'interrut-
tore S-IPA

Premere l'interruttore.
Ciò consente di passare da una fun-
zione all'altra e di annullare o riavviare
le modalità di assistenza.
Mentre l'interruttore motore è su on, la
velocità del veicolo è di circa 30 km/h o
meno, ogni volta che l'interruttore S-IPA
viene premuto la funzione cambia
come segue.
La funzione selezionata viene indicata
nell'area di visualizzazione del funzio-
namento sul display multifunzione
(



P.337).



Ogni volta che l'interruttore S-IPA
viene premuto con la leva del cam-
bio in una posizione diversa da P, la
modalità cambia come segue:

Modalità di parcheggio assistito in
linea



Modalità di parcheggio assi-

stito in retromarcia



Off



Ogni volta che l'interruttore S-IPA
viene premuto con la leva del cam-
bio in posizione P, la modalità cam-
bia come segue:
Modalità di uscita assistita dal par-
cheggio in linea



Off

: È possibile passare alla modalità di par-

cheggio assistito in retromarcia quando le
sue condizioni di funzionamento sono
soddisfatte (



P.342). Quando le condi-

zioni di funzionamento non sono soddi-
sfatte, passa a off.

La schermata delle istruzioni viene
visualizzata sul display multifunzione.

Area di visualizzazione del funzio-
namento

Visualizza la condizione di funzionamento
del sistema di parcheggio assistito intelli-
gente semplice.

Display dell'arresto

Quando è illuminato, premere il pedale freno
e arrestare immediatamente il veicolo.

Indicatore del livello di assistenza

Visualizza un indicatore che mostra il livello

Cambiamento della modalità di
assistenza

Schermata delle istruzioni

338

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

fino alla posizione di arresto del veicolo/la
posizione in corrispondenza della quale il
controllo assistito termina.

Icona dell'interruttore S-IPA

Visualizzata quando la modalità di assi-
stenza può essere cambiata ed è possibile
disattivare o attivare il sistema mediante
l'interruttore S-IPA.

Visualizzazione del sensore par-
cheggio assistito Toyota/visualizza-
zione della posizione porta
(aperta/chiusa)



P.310

Display dell'azionamento automa-
tico del volante

Visualizzato quando è attivo l'azionamento
automatico del volante.

Visualizzazione del consiglio

Seguire le istruzioni visualizzate e svolgere
le operazioni indicate. A titolo di esempio,
l'illustrazione mostra l'indicazione che è
necessario premere il pedale freno per con-
trollare la velocità del veicolo e verificare la
sicurezza dell'area circostante.

■

Indicatore S-IPA nello strumento
(



P.90)

Questo indicatore si illumina quando l'aziona-
mento automatico del volante viene eseguito
dal sistema di parcheggio assistito intelli-
gente semplice. Terminato il controllo, l'indi-
catore lampeggia per un breve periodo di
tempo e poi si spegne.

■

Visualizzazione a comparsa del sensore
parcheggio assistito Toyota

Quando il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice è in funzione, se il
sistema PKSB (Freno di supporto al parcheg-
gio) rileva un ostacolo, la visualizzazione del
sensore di parcheggio assistito Toyota com-
pare automaticamente nella schermata delle
istruzioni (



P.310), indipendentemente dallo

stato attivo o disattivato del sistema PKSB

(Freno di supporto al parcheggio). (



P.310)

La modalità di assistenza viene annul-
lata o interrotta nei casi seguenti.



Il controllo assistito viene annullato
quando



La funzione di conservazione della
temperatura del sistema è operativa



È presente un malfunzionamento del
sistema



Il sistema ha determinato che
l'ambiente di parcheggio non è ido-
neo e che l'assistenza non conti-
nuerà

Quando il controllo assistito viene
annullato, tenere saldamente le mani
sul volante, premere il pedale freno e
arrestare il veicolo.
Ricominciare dall'inizio, poiché il
sistema sarà stato già disinserito. Con-
tinuando a parcheggiare manual-
mente, azionare il volante come si
farebbe normalmente.



Il controllo assistito viene interrotto
quando



Il volante viene azionato



La velocità del veicolo supera i 7
km/h durante il controllo assistito



Il sistema PKSB (Freno di supporto
al parcheggio) è in funzione

Quando il controllo assistito viene inter-
rotto, è possibile riprenderlo seguendo
le istruzioni sullo schermo.

Annullamento o interruzione
della modalità di assistenza

339

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

Guid

■

Se la velocità del veicolo sta per supe-
rare il limite durante il controllo assi-
stito

Suona un cicalino e viene visualizzato un
messaggio che indica che la velocità del vei-
colo potrebbe superare il limite di funziona-
mento. Quando il messaggio viene
visualizzato, premere immediatamente il
pedale freno per decelerare. Se il veicolo
continua ad accelerare, il controllo assistito
viene annullato quando il veicolo supera una
velocità stabilita. (



P.356)

■

Sommario delle funzioni

Se uno spazio di parcheggio può
essere rilevato, verranno fornite istru-
zioni finché non si raggiunge la posi-
zione per l'avvio del controllo assistito e
a questo punto sarà possibile utilizzare
la modalità di parcheggio assistito in
linea. Inoltre, a seconda dello spazio di
parcheggio e di altre condizioni, viene
anche fornito il controllo assistito per
più manovre se necessario.

Continuare ad avanzare con il vei-
colo parallelo al cordolo o alla
strada e fermarsi in modo che la
parte centrale del parcheggio indivi-
duato appaia quasi perpendicolare
al veicolo. Quindi, premere l'interrut-
tore S-IPA 1 volta per selezionare la
modalità di parcheggio assistito in
linea.

Procedere avanti diritto parallela-
mente alla strada o al cordolo in
modo che lo spazio di parcheggio
venga rilevato.

Viene emesso un segnale acustico
e viene visualizzata una schermata
che segnala quando il veicolo rag-
giunge un posizione nella quale il
controllo assistito può essere utiliz-
zato per iniziare la retromarcia,
quindi, quando la posizione della
leva del cambio viene modificata
secondo le istruzioni fornite dal
sistema, ha inizio l'azionamento
automatico del volante.

Se lo spazio di parcheggio rilevato o
l'ampiezza della strada (distanza rispetto al

Come parcheggiare in linea
(modalità parcheggio assistito
in linea)

340

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

lato della strada al di là dello spazio di par-
cheggio) sono stretti, o se sono presenti
ostacoli davanti al veicolo, le istruzioni non
vengono fornite.

Il parcheggio viene completato.

Ciò pone fine alla modalità di assistenza. A
seconda delle condizioni dello spazio di par-
cheggio, le istruzioni relative ai punti di par-
tenza per l'avanzamento e la retromarcia,
nonché l'azionamento automatico del
volante, vengono ripetuti ogni volta che sono
necessarie più manovre come descritto nel
passaggio

da quando il veicolo inizia la

retromarcia fino al completamento del par-
cheggio.

■

Parcheggio

Fermarsi in modo che la parte cen-
trale del parcheggio individuato
appaia quasi perpendicolare al vei-
colo. Quindi, premere l'interruttore
S-IPA 1 volta e verificare che la
visualizzazione sul display multifun-
zione passi a “Parch. parall.”.



La modalità cambia ogni volta che si
preme l'interruttore S-IPA. (



P.337)



Quando la velocità del veicolo è pari
a circa 30 km/h o superiore, la pres-
sione dell'interruttore S-IPA non

determina la visualizzazione di
“Parch. parall.” sul display.

Procedere avanti diritto parallela-
mente alla strada (o al cordolo) e
mantenere una distanza di circa 1
m da eventuali veicoli parcheggiati.

1 m



Procedere lentamente.



Il sistema inizierà a cercare uno spa-
zio di parcheggio.



Durante la ricerca di uno spazio, è
possibile azionare la leva indicatori
di direzione (



P.193) per scegliere

uno spazio di parcheggio a sinistra o
a destra.



Quando non si utilizza la funzione,
premere l'interruttore S-IPA per
disattivarla.

341

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

Guid



Quando viene rilevato uno spazio di
parcheggio, la schermata cambia.

Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto (



P.337) viene

visualizzato, arrestare il veicolo.

Quando la leva del cambio viene
portata in posizione R, viene
emesso un segnale acustico acuto
e il controllo assistito inizia.



Quando inizia l'azionamento auto-
matico del volante, nell'area di visua-
lizzazione vengono mostrati il
display dell'azionamento automatico
del volante e l'indicatore del livello di
assistenza (



P.337).



Per interrompere il controllo assi-
stito, premere l'interruttore S-IPA.

Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo, verificare
che non vi siano ostacoli nello spa-
zio di parcheggio e procedere lenta-
mente in retromarcia regolando la

velocità mediante pressione del
pedale freno.



Quando si va in retromarcia troppo
rapidamente, viene emesso un
segnale acustico acuto e il controllo
assistito viene interrotto. (



P.338)



Quando non è possibile entrare age-
volmente con il veicolo nel parcheg-
gio individuato al primo tentativo e
sono necessarie più manovre, pro-
cedere al passaggio

Quando non sono necessarie più
manovre, procedere al passaggio

Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto (



P.337) viene

visualizzato, arrestare il veicolo.

Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in D o M.

342

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

mediante pressione del pedale
freno.

Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto (



P.337) viene

visualizzato, arrestare il veicolo.

Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.

Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.

A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, i passaggi da

potreb-

bero dover essere ripetuti.

Quando il veicolo è quasi completa-
mente nel parcheggio individuato,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il display dell'arresto viene
visualizzato, arrestare il veicolo.

Ciò pone fine alla modalità di parcheggio
assistito in linea.



Dopo l'arresto, il guidatore è libero di
manovrare il veicolo per raggiungere
il parcheggio desiderato.



Avere cura di andare in retromarcia
controllando direttamente l'area
davanti e dietro al veicolo e facendo
uso degli specchietti.

■

Condizioni di funzionamento della
modalità di parcheggio assistito in linea

●

Al fine di utilizzare correttamente la moda-
lità di parcheggio assistito in linea, guidare
con lentezza (a una velocità tale da poter

arrestare il veicolo rapidamente) parallela-
mente alla strada (o al marciapiede) man-
tenendo una distanza pari a circa 1 m
rispetto a eventuali veicoli parcheggiati.

●

La funzione non può essere usata quando
la velocità del veicolo è pari a circa 30
km/h o superiore.

●

I sensori laterali anteriori e i sensori laterali
posteriori vengono utilizzati per rilevare
veicoli parcheggiati e determinare il par-
cheggio. Pertanto, quando il rilevamento
non è possibile (



P.358), le istruzioni non

vengono fornite.

●

Se non vi sono veicoli parcheggiati, il par-
cheggio non può essere determinato. Per-
tanto, la modalità di parcheggio assistito in
linea non può essere utilizzata.

●

Se non è in grado di rilevare l'ambiente
che circonda lo spazio di parcheggio, la
modalità di parcheggio assistito in linea
non può funzionare.

●

Le istruzioni continueranno finché la velo-
cità del veicolo non raggiunge o supera 30
km/h circa o finché la funzione non viene
disattivata mediante l'interruttore S-IPA.

■

Tempi per la pressione dell'interruttore
S-IPA

Nei casi seguenti, la modalità di assistenza
può funzionare anche durante i passaggi
eseguiti per parcheggiare con la modalità di
parcheggio assistito in linea. Tuttavia, in que-
sti casi, svolgere le procedure di parcheggio
in base alle informazioni del display multifun-
zione.

●

Nel passaggio

l'interruttore S-IPA viene

premuto dopo aver già superato il parcheg-
gio individuato.
Se il veicolo non viene arrestato nel pas-
saggio

, premendo 1 volta l'interruttore

S-IPA mentre il veicolo è in movimento è
possibile selezionare “Parch. parall.” e pro-
cedere direttamente al passaggio

●

Il veicolo viene portato alla posizione del
passaggio

senza che l'interruttore S-IPA

sia stato premuto. Quindi l'interruttore
S-IPA viene premuto dopo aver cambiato
la posizione della leva del cambio portan-
dola su R.

343

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

Guid

■

Sommario delle funzioni

Quando ci si allontana da una posi-
zione di parcheggio in linea, selezio-
nare la direzione desiderata verso cui
allontanarsi e verrà fornito il controllo
assistito dell'azionamento del volante
per guidare il veicolo verso una posi-
zione dalla quale è possibile partire.

NOTA

■

Quando si utilizza la modalità di par-
cheggio assistito in linea

●

Se il fondo stradale presenta avvalla-
menti o pendenze, il parcheggio indivi-
duato potrebbe non essere definito
correttamente. Pertanto, il veicolo
potrebbe venire parcheggiato in modo
obliquo o spostato rispetto al parcheg-
gio. In questi casi, non utilizzare la
modalità di parcheggio assistito in linea.

●

Quando l'altro veicolo parcheggiato è
vicino o parcheggiato molto accostato al
cordolo, anche il controllo assistito gui-
derà il veicolo verso una posizione
vicina al cordolo.
Se sembra che il veicolo possa venire a
contatto con il cordolo o qualsiasi altro
ostacolo, oppure se sembra che la posi-
zione dello pneumatico possa disco-
starsi dal parcheggio desiderato,
arrestare il veicolo premendo il pedale
freno, quindi premere l'interruttore S-IPA
per disattivare il sistema.

●

Quando è presente un muro o un altro
ostacolo nella parte interna dello spazio
di parcheggio, oppure quando un altro
veicolo parcheggiato sporge sulla
strada dal parcheggio in cui si trova, è
possibile che il parcheggio individuato
venga definito in una posizione legger-
mente sporgente sulla strada.

●

A seconda dell'ambiente circostante, ad
esempio altri veicoli parcheggiati, il vei-
colo potrebbe venire parcheggiato in
modo obliquo o spostato rispetto al par-
cheggio. Regolare manualmente l'alline-
amento del veicolo se necessario.

●

Il sistema fornisce assistenza per gui-
dare il veicolo in base alla posizione dei
veicoli adiacenti, anche se nello spazio
di parcheggio sono presenti ostacoli,
dossi, dislivelli o lastre del cordolo del
marciapiede.
Se sembra che il veicolo possa venire a
contatto, arrestare il veicolo premendo il
pedale freno, quindi premere l'interrut-
tore S-IPA per disattivare il sistema.

●

Potrebbe non essere possibile rilevare
oggetti in basso sul suolo. Verificare
direttamente la sicurezza dell'area circo-
stante e, se sembra che il veicolo possa
toccare un ostacolo, arrestarlo pre-
mendo il pedale freno.

Come allontanarsi da una posi-
zione di parcheggio in linea
(uscita assistita dal parcheg-
gio in linea)

344

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

Con la leva del cambio in P, pre-
mere l'interruttore S-IPA, selezio-
nare la modalità di uscita assistita
dal parcheggio in linea e azionare la
leva indicatori di direzione per sele-
zionare la direzione di allontana-
mento desiderata.

L'azionamento automatico del
volante inizia quando la posizione
della leva del cambio viene modifi-
cata in base alle istruzioni fornite
dal sistema.

Viene emesso un segnale acustico
e viene visualizzata una schermata
che segnala quando il veicolo rag-
giunge una posizione dalla quale
può partire.

A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, le istruzioni relative ai punti di
partenza per l'avanzamento e la retromarcia,
nonché l'azionamento automatico del
volante, vengono ripetuti ogni volta che sono
necessarie più manovre, da quando inizia
l’azionamento automatico del volante nel
passaggio

fino a quando il veicolo non

raggiunge una posizione dalla quale può
partire.

■

Utilizzo della modalità di uscita
assistita dal parcheggio in linea
per allontanarsi

Con la leva del cambio in P, pre-
mere l'interruttore S-IPA e verificare
che la visualizzazione sul display
multifunzione passi a “Uscita
parc.parall.”.

Azionare la leva indicatori di dire-
zione (



P.193) per scegliere se

allontanarsi verso sinistra o destra.

Se sono presenti ostacoli nella direzione
scelta per il veicolo, il sistema determina che
l'allontanamento non è possibile e inter-
rompe il controllo assistito.

Quando la leva del cambio viene
portata su R (o D) in base al consi-
glio visualizzato sullo schermo
(



P.337), viene emesso un segnale

acustico acuto e il controllo assistito
inizia.

Il passaggio

e i successivi si riferiscono ai

casi in cui il consiglio visualizzato indica
“Shift to R” dopo l'azionamento della leva
indicatori di direzione per selezionare una
direzione di allontanamento.



Quando inizia l'azionamento auto-
matico del volante, nell'area di visua-

345

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

Guid

lizzazione vengono mostrati il
display dell'azionamento automatico
del volante e l'indicatore del livello di
assistenza (



P.337).



Per interrompere il controllo assi-
stito, premere l'interruttore S-IPA.

Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.



Quando si va in retromarcia troppo
rapidamente, viene emesso un
segnale acustico acuto e il controllo
assistito viene interrotto. (



P.338).

Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto (



P.337) viene

visualizzato, arrestare il veicolo.

Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in D o M.



Quando l'allontanamento non è pos-
sibile al primo tentativo e sono
necessarie più manovre, procedere
al passaggio



Quando non sono necessarie più
manovre, procedere al passaggio

Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto (



P.337) viene

visualizzato, arrestare il veicolo.

Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.

Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare

346

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.

A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, i passaggi da

potreb-

bero dover essere ripetuti.

Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto (



P.337) viene

visualizzato, arrestare il veicolo.

Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in D o M.

Quando il veicolo ha quasi rag-
giunto il punto dal quale partire,
viene emesso un segnale acustico

acuto e il controllo assistito termina.
A questo punto, tenere stretto il
volante e procedere in avanti.

■

Modalità di uscita assistita dal parcheg-
gio in linea

●

Durante il controllo assistito, se il guidatore
determina di trovarsi in una posizione favo-
revole per la partenza e aziona il volante, il
controllo assistito si interrompe in corri-
spondenza di tale posizione.

●

Il controllo assistito non può essere utiliz-
zato se non vi sono veicoli parcheggiati
davanti, oppure se c'è troppo spazio tra la
parte anteriore del proprio veicolo e il vei-
colo parcheggiato davanti.

●

Quando si utilizza la modalità di uscita
assistita dal parcheggio in linea, la moda-
lità assistita potrebbe non funzionare a
seconda dell'ambiente circostante.

■

Quando si utilizza la modalità di uscita
assistita dal parcheggio in linea

Non utilizzare la modalità di uscita assistita
dal parcheggio in linea nei seguenti casi poi-
ché potrebbe non funzionare correttamente:

●

Quando il fondo stradale non è asfaltato o
è sconnesso, ad esempio ricoperto di
ghiaia.

●

Quando sulla strada è presente un solco o
un altro avvallamento al lato del veicolo.

●

Quando la strada al lato del veicolo è incli-

347

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

Guid

nata.

●

Quando uno qualsiasi tra i seguenti si
trova dietro il veicolo, nell'area dalla quale
il veicolo si sposta per partire:

• Alberi o pali
• Idranti
• Erba alta, aiuole, ecc.
• Muri che circondano il veicolo
• Veicoli in attesa nelle vicinanze del par-

cheggio

• Travi metalliche
• Muri con sporgenze
• Buche

■

Sommario delle funzioni

Fermarsi in modo che la parte centrale
del parcheggio individuato appaia quasi
perpendicolare al veicolo. Se l'area è
rilevabile, è possibile utilizzare la fun-
zione guida avanti. Inoltre, a seconda
dello spazio di parcheggio e di altre
condizioni, viene anche fornito il con-
trollo assistito per più manovre se
necessario.

AVVISO

■

Quando si utilizza la modalità di
uscita assistita dal parcheggio in
linea

Nella seguente situazione, guidare con
attenzione poiché i sensori laterali potreb-
bero non essere in grado di rilevare corret-
tamente gli oggetti provocando un
incidente.
Quando un oggetto si trova in un'area
esclusa dal campo di rilevamento dei sen-
sori laterali.

Oggetto

NOTA

■

Quando si utilizza la modalità di
uscita assistita dal parcheggio in
linea

●

Non utilizzare la modalità di uscita assi-
stita dal parcheggio in linea in situazioni
diverse dall'allontanamento dal par-
cheggio in linea.
Se il controllo assistito viene avviato
accidentalmente, premere il pedale
freno e arrestare il veicolo, quindi pre-
mere l'interruttore S-IPA per disinserire
il controllo assistito.

●

Il campo di rilevamento dei sensori
(



P.315) è limitato. Verificare diretta-

mente la sicurezza dell'area circostante
e se esiste la possibilità di un incidente
da contatto, arrestare il veicolo pre-
mendo il pedale freno.

●

Quando ci si allontana da una posizione
dalla quale è possibile partire, verificare
direttamente la sicurezza dell'area circo-
stante.

Come parcheggiare accanto ad
altri veicoli (modalità di par-
cheggio assistito in retromar-
cia)

348

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

Fermarsi in modo che la parte cen-
trale del parcheggio individuato
appaia quasi perpendicolare al vei-
colo. Quindi, premere l'interruttore
S-IPA 2 volte per selezionare la
modalità di parcheggio assistito in
retromarcia.

L'azionamento automatico del
volante inizia quando il veicolo
comincia a muoversi.

Viene emesso un segnale acustico
e viene visualizzata una schermata
che segnala quando il veicolo rag-
giunge la posizione dalla quale ini-
ziare la retromarcia.

Se lo spazio di parcheggio rilevato o
l'ampiezza della strada (distanza rispetto al
lato della strada al di là dello spazio di par-
cheggio) sono stretti, o se sono presenti
ostacoli davanti al veicolo, le istruzioni non
vengono fornite.

Il parcheggio viene completato.

Ciò pone fine alla modalità di assistenza.

A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, le istruzioni relative ai punti di
partenza per l'avanzamento e la retromarcia,
nonché l'azionamento automatico del

volante, vengono ripetuti ogni volta che sono
necessarie più manovre come descritto nel
passaggio

da quando il veicolo inizia la

retromarcia fino al completamento del par-
cheggio.

■

Parcheggio

Fermarsi in modo che la parte cen-
trale del parcheggio individuato
appaia quasi perpendicolare al vei-
colo. Quindi, premere l'interruttore
S-IPA 2 volte e verificare che la
visualizzazione sul display multifun-
zione passi a “Parc.in retrom.”.

1 m



Controllare visivamente l'area in
direzione della freccia che indica la
direzione dell'azionamento automa-
tico del volante e il parcheggio indivi-
duato sul display.



La modalità cambia ogni volta che si
preme l'interruttore S-IPA. (



P.337)



Quando la leva del cambio non è in
posizione D o M, o quando la velo-
cità del veicolo è stata rilevata, la
pressione dell'interruttore S-IPA non
determina la visualizzazione di
“Parc.in retrom.” sul display.

349

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

Guid



È possibile azionare la leva indica-
tori di direzione (



P.193) per sce-

gliere se parcheggiare a sinistra o a
destra.



Il sistema non può essere utilizzato
quando lo spazio di parcheggio è
stretto o se l'area non è sufficiente
perché il controllo assistito possa
funzionare. Fare riferimento alle
informazioni visualizzate sul display
multifunzione per utilizzare uno spa-
zio di parcheggio diverso.

Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno. Al termine di questa opera-
zione, viene emesso un segnale
acustico acuto e contemporanea-
mente un indicatore sullo strumento
si illumina, dopodiché inizia il con-
trollo assistito.



Quando inizia l'azionamento auto-
matico del volante, nell'area di visua-
lizzazione vengono mostrati il
display dell'azionamento automatico
del volante e l'indicatore del livello di
assistenza (



P.337).



Per interrompere il controllo assi-
stito, premere l'interruttore S-IPA.



Quando la velocità del veicolo è
troppo elevata, viene emesso un
segnale acustico acuto e il controllo
assistito viene interrotto. (



P.338)



Se lo spazio si rivela troppo stretto
dopo l'inizio del controllo assistito,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il controllo assistito viene
interrotto.

Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto (



P.337) viene

visualizzato, arrestare il veicolo.

Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.



Quando non è possibile entrare age-
volmente con il veicolo nel parcheg-
gio individuato al primo tentativo e

350

4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida

sono necessarie più manovre, pro-
cedere al passaggio



Quando non sono necessarie più
manovre, procedere al passaggio

Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto (



P.337) viene

visualizzato, arrestare il veicolo.

Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in D o M.

Quando si desidera terminare il controllo
assistito nella posizione corrente, modificare
la posizione della leva del cambio portan-
dola in P.

Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il

display dell'arresto (



P.337) viene

visualizzato, arrestare il veicolo.

Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.

Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.

A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, i passaggi da

potreb-

bero dover essere ripetuti.

Quando il veicolo è quasi completa-
mente nel parcheggio individuato,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il display dell'arresto viene
visualizzato (



P.337), arrestare il

veicolo.

Ciò pone fine alla modalità di parcheggio
assistito in retromarcia.



Per sicurezza, il cicalino suona leg-
germente prima che il veicolo sia
entrato completamente nel parcheg-
gio individuato. Inoltre, a questo
punto, anche il funzionamento del
sistema si conclude. Tenere salda-
mente il volante e procedere lenta-

Toyota Corolla Hatchback (2023). Manuale del proprietario in italiano - 20