Toyota Corolla Hatchback (2023). Manual del propietario español

340

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

: Si está instalado

Esta función se activará en situaciones como las siguientes si se detecta un vehí-
culo en la dirección en la que circula el vehículo.

■

Al dar marcha atrás, se aproxima un vehículo y el pedal del freno no está
pisado, o se pisa tarde



P.312

■

La función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) funcionará
cuando

La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa-
deando (



P.93, 95) y se cumplan todas las

condiciones siguientes:

●

Control de restricción del rendimiento del
motor

• El asistente del freno de estacionamiento

está activado.

Función del asistente del freno de estacionamiento (vehí-

culos que se cruzan por la parte trasera)

Si un sensor del radar lateral trasero detecta a un vehículo que se aproxima
por la derecha o la izquierda de la parte trasera del vehículo y el sistema
determina que la posibilidad de que se produzca una colisión es alta, esta
función activará el control de frenado para reducir la probabilidad de sufrir
un impacto con el vehículo que se aproxima.

Ejemplos del funcionamiento de la función

Tipos de sensores

ADVERTENCIA

■

Para asegurar que el sistema pueda
funcionar correctamente



P.312

341

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

• La velocidad del vehículo es de aproxima-

damente 15 km/h (9 mph) o inferior.

• Vehículos que se aproximan por la parte

trasera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad igual o superior a aproxima-
damente 8 km/h (5 mph).

• La palanca de cambios está en R.
• El asistente del freno de estacionamiento

establece que es necesario que el freno
funcione con más fuerza de lo normal para
evitar una colisión con un vehículo que se
aproxima.

●

Control de frenado

• El control de la restricción del rendimiento

del motor está en funcionamiento

• El asistente del freno de estacionamiento

establece que es necesario que el frenado
de emergencia se accione para evitar una
colisión con un vehículo que se aproxima.

■

La función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) dejará de fun-
cionar cuando

La función se desactivará si se cumple cual-
quiera de las siguientes condiciones:

●

Control de restricción del rendimiento del
motor

• El asistente del freno de estacionamiento

está desactivado.

• La colisión se puede evitar aplicando los

frenos con normalidad.

• Ya no se aproxima un vehículo desde la

parte trasera izquierda o derecha del vehí-
culo.

●

Control de frenado

• El asistente del freno de estacionamiento

está desactivado.

• Han transcurrido aproximadamente 2

segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo.

• El pedal del freno está pisado después de

que el control de frenado haya detenido el
vehículo.

• Ya no se aproxima un vehículo desde la

parte trasera izquierda o derecha del vehí-
culo.

■

Área de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento
(vehículos que se cruzan por la parte
trasera)

El área de detección de la función del asis-
tente del freno de estacionamiento (vehículos
que se cruzan por la parte trasera) difiere del
área de detección de la función RCTA
(



P.327). Por ello, aunque la función RCTA

detecte un vehículo y emita un aviso, es posi-
ble que la función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cruzan
por la parte trasera) no se active.

■

Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente



P.328

■

Situaciones en las que el sistema
podría funcionar aunque no exista la
posibilidad de una colisión



P.329

342

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

: Si está instalado

■

Resumen de funciones

El sistema de aparcamiento inteligente
simple acciona el volante automática-
mente para proporcionar ayuda al con-
ducir marcha atrás en un área cercana
a una plaza de aparcamiento meta y al
salir de una plaza de aparcamiento en
paralelo. (Los accionamientos de la
palanca de cambios y el ajuste de la
velocidad al conducir hacia delante o
marcha atrás no se llevan a cabo auto-
máticamente.)



El sistema de aparcamiento inteli-
gente simple no aparca el vehículo
de forma automática. Es un sistema
que proporciona ayuda al salir de
una plaza de aparcamiento en para-
lelo o perpendicular.



El sistema de aparcamiento inteli-
gente simple proporciona ayuda al
accionar el volante para guiar el
vehículo hacia la plaza de aparca-
miento seleccionada prevista. La
plaza de aparcamiento seleccionada
prevista podría no estar siempre
accesible, dependiendo de las con-
diciones de la carretera y del vehí-
culo en el momento de aparcar y de
la distancia a la plaza de aparca-
miento prevista.

■

Vinculado al sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estaciona-
miento) (si está instalado)

Cuando el sistema de aparcamiento

inteligente simple está en funciona-
miento, si el sistema detecta un obstá-
culo que podría acabar en una colisión,
se accionan los frenos de emergencia,
sin importar si el sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estacionamiento)
está activado o desactivado. (



P.343)

S-IPA (Sistema de aparca-

miento inteligente simple)

Sistema de aparcamiento inteli-
gente simple

ADVERTENCIA

■

Al usar el sistema de aparcamiento
inteligente simple

●

Al conducir marcha atrás o hacia
delante, asegúrese de confirmar direc-
tamente que el área delantera, trasera y
de los laterales del vehículo son segu-
ras, y conduzca despacio marcha atrás
o hacia delante mientras ajusta la velo-
cidad del vehículo pisando el pedal del
freno.

●

Si parece que el vehículo pudiera entrar
en contacto con un peatón, con otro
vehículo o con cualquier otro obstáculo,
detenga el vehículo pisando el pedal del
freno y, a continuación, pulse el inte-
rruptor S-IPA (



P.344) para desactivar

el sistema.

343

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

■

El sistema PKSB (Asistente del freno de
estacionamiento) mientras el sistema
de aparcamiento inteligente simple está
en funcionamiento

Cuando el sistema de aparcamiento inteli-
gente simple está en funcionamiento, si el
sistema detecta un obstáculo que podría pro-
vocar una colisión, se accionan el control de
la restricción del rendimiento del motor y el
control del freno del sistema PKSB (Asistente
del freno de estacionamiento), sin importar si
el sistema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) está activado o desactivado.
(



P.332)

●

Después del accionamiento del sistema
PKSB (Asistente del freno de estaciona-

miento), el accionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente simple se detiene
temporalmente y el accionamiento del sis-
tema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) se indica en el visualizador
de información múltiple. (



P.333)

●

Cuando el accionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente simple se detiene
3 veces mediante el accionamiento del sis-
tema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento), el sistema de aparcamiento
inteligente simple se cancela.

●

Una vez que el sistema de aparcamiento
inteligente simple está disponible después
de que el sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento) se accione, se
mostrará un mensaje indicándole que

Tabla de los funciones y modos de asistencia del sistema de aparca-
miento inteligente simple

Modo de asistencia

Tipo de apar-

camiento

Resumen de funciones

Consulte la

página

Modo de asistencia al
aparcamiento en para-
lelo

Aparcamiento
en paralelo

Se proporciona una orientación para
detectar la plaza de aparcamiento pre-
vista y llegar a una posición desde la
que empezar a conducir marcha atrás.
Se proporciona ayuda desde que el
vehículo empieza a conducir marcha
atrás hasta que alcanza la plaza de
aparcamiento prevista.

P.346

Modo de asistencia de
salida del aparca-
miento en paralelo

Salida del
aparcamiento
en paralelo

La ayuda comienza después de que el
vehículo se haya aparcado en para-
lelo. Se proporciona ayuda para guiar
el vehículo desde un espacio de apar-
camiento hasta una posición desde la
que pueda iniciar el desplazamiento.

P.351

Modo de asistencia al
aparcamiento marcha
atrás (con función de
orientación hacia
delante)

Aparcamiento
marcha atrás

La ayuda comienza después de dete-
ner el vehículo enfrente de la plaza de
aparcamiento prevista y se propor-
ciona al conducir marcha atrás en una
plaza de aparcamiento, incluyendo
una orientación para alcanzar una
posición desde la que empezar a con-
ducir marcha atrás.

P.355

344

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

cambie en el visualizador de información
múltiple. El funcionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente simple puede
reanudarse cambiando de acuerdo con la
indicación del visualizador de información
múltiple y pulsando el interruptor S-IPA
(



P.344) de nuevo.

■

Cambio mientras se usa el sistema de
aparcamiento inteligente simple

Si el sistema determina que el conductor
desea moverse hacia delante o marcha
atrás, la ayuda continúa incluso si el conduc-
tor cambió antes de que el sistema se lo indi-
cara. Sin embargo, debido a que el
accionamiento del conductor es diferente al
de la orientación proporcionada por el sis-
tema, el número de maniobras de giro podría
aumentar.

■

Cambio mediante el interruptor
S-IPA

Pulse el interruptor.
Esto le permite cambiar las funciones y
cancelar o reiniciar los modos de asis-
tencia.
Mientras el interruptor del motor esté
encendido, la velocidad del vehículo es
de aproximadamente 30 km/h (19 mph)
o menos, cada vez que se pulse el inte-
rruptor S-IPA, la función cambia de la
siguiente forma.
La función seleccionada se indica en el
área del visualizador de funciona-
miento del visualizador de información

múltiple (



P.344).



Cada vez que se pulsa el interruptor
S-IPA con la palanca de cambios en
una posición diferente de P, el modo
cambia de la siguiente forma:
Modo de asistencia al aparcamiento
en paralelo



Modo de asistencia al

aparcamiento marcha atrás



Des-

activado



Cada vez que se pulsa el interruptor
S-IPA con la palanca de cambios en
P, el modo cambia de la siguiente
forma:
Modo de asistencia de salida del
aparcamiento en paralelo



Desacti-

vado

: Se puede cambiar al modo de asistencia

al aparcamiento marcha atrás cuando se
cumplen sus condiciones de funciona-
miento (



P.349). Si no se cumplen las

siguientes condiciones de funciona-
miento, se cambia a desactivado.

La pantalla de orientación se muestra
en el visualizador de información múlti-
ple.

Área del visualizador de funciona-
miento

Cambio del modo de asistencia

Pantalla de orientación

345

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

Muestra el estado de funcionamiento del sis-
tema de aparcamiento inteligente simple.

Visualizador de detención

Cuando se encienda, pise el pedal del freno
y detenga el vehículo de una vez.

Indicador de nivel de asistencia

Muestra un medidor que indica el nivel hasta
la posición de detención del vehículo/la
posición en la que termina el control de asis-
tencia.

Icono del interruptor S-IPA

Se muestra cuando se puede cambiar el
modo de asistencia y el sistema se puede
apagar o encender mediante el interruptor
S-IPA.

Visualizador del sensor de asisten-
cia al aparcamiento de
Toyota/visualizador de posición de
la puerta (abrir/cerrar)



P.316

Visualizador del funcionamiento
automático del volante

Muestra cuándo se está llevando a cabo el
funcionamiento automático del volante.

Visualizador de consejos

Siga las instrucciones indicadas en el visua-
lizador y lleve a cabo cualquier operación
indicada. En la ilustración se muestra como
ejemplo el visualizador que indica que es
necesario pisar el pedal del freno para con-
trolar la velocidad del vehículo y confirmar
que los alrededores son seguros.

■

Indicador S-IPA dentro del contador
(



P.95)

Este indicador se enciende cuando el sis-
tema de aparcamiento inteligente simple
lleva a cabo el funcionamiento automático
del volante. Después de que termine el con-
trol, el indicador parpadea durante un breve

periodo de tiempo y, a continuación, se
apaga.

■

Pantalla emergente del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota

Cuando el sistema de aparcamiento inteli-
gente simple está en funcionamiento, si el
sistema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) detecta un obstáculo, el visuali-
zador del sensor de asistencia al
aparcamiento de Toyota aparece automática-
mente en la pantalla de orientación
(



P.316), independientemente de si el sis-

tema PKSB (Asistente del freno de estacio-
namiento) está activado o desactivado.
(



P.317)

El modo de asistencia se cancelará o
se detendrá en los siguientes casos.



El control de asistencia se cancela
cuando



La función de conservación de tem-
peratura del sistema funciona



Hay un funcionamiento incorrecto
del sistema



El sistema determina que el entorno
del aparcamiento no es adecuado
para que continúe la ayuda

Cuando el control de asistencia se can-
cele, agarre firmemente el volante, pise
el pedal del freno y pare el vehículo.
Comience desde el principio, ya que el
sistema ya se habrá cancelado.
Cuando continúe aparcando manual-
mente, accione el volante como lo
haría normalmente.



Se detiene el control de asistencia
cuando



Se acciona el volante



La velocidad del vehículo supera los
7 km/h (4 mph) durante el control de
asistencia

Cancelación o detención del
modo de asistencia

346

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción



Se acciona el sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estacionamiento)

Cuando se detiene el control de asis-
tencia, se puede reanudar siguiendo la
orientación mostrada en la pantalla.

■

Si la velocidad del vehículo está a
punto de superar el límite de velocidad
durante el control de asistencia

Sonará un indicador acústico y se mostrará
un mensaje que indica que es posible que la
velocidad del vehículo supere el límite de
velocidad de funcionamiento. Cuando se
muestra el mensaje, pise el pedal del freno
inmediatamente para decelerar. Si el vehí-
culo continúa acelerando, el control de asis-
tencia se cancelará cuando la velocidad del
vehículo supere una determinada velocidad.
(



P.363)

■

Resumen de funciones

Si se puede detectar una plaza de
aparcamiento, se le guiará hacia
delante hasta que alcance la posición
de comienzo del control de asistencia y,
a continuación, se puede usar el modo
de asistencia al aparcamiento en para-
lelo. Además, dependiendo del espacio
de aparcamiento y de otras condicio-
nes, también se proporciona el control
de asistencia para múltiples maniobras

de giro, si es necesario.

Siga moviéndose hacia delante con
el vehículo en paralelo al bordillo o
la carretera, y deténgase de forma
que el centro de la plaza de aparca-
miento meta aparezca casi perpen-
dicular al vehículo. A continuación,
pulse el interruptor S-IPA 1 vez para
seleccionar el modo de asistencia al
aparcamiento en paralelo.

Desplácese hacia delante recto en
paralelo con la carretera o el bordi-
llo para que se detecte el espacio
de aparcamiento.

Se emite un sonido y se muestra
una pantalla que indica que el vehí-
culo llega a una posición en la que
se puede utilizar el control de asis-
tencia para comenzar a conducir
marcha atrás y, a continuación,
cuando se mueve la palanca de
cambios de acuerdo con las instruc-
ciones proporcionadas por el sis-
tema, comienza el funcionamiento
automático del volante.

Si el espacio de aparcamiento detectado o

Cómo aparcar en paralelo
(modo de asistencia al aparca-
miento en paralelo)

347

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

la anchura de la carretera (distancia del lado
de la carretera al otro lado del espacio de
aparcamiento) son estrechos o si hay obstá-
culos delante del vehículo, no se emitirán
las orientaciones.

Se ha completado el aparcamiento.

Esto completa el modo de asistencia.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, la guía a los puntos en los
que se inicia la conducción hacia delante o
marcha atrás, así como el funcionamiento
automático del volante, se repiten cada vez
que sea necesario realizar múltiples manio-
bras de giro siguiendo el paso

desde el

momento en el que el vehículo comience a ir
marcha atrás hasta que se complete el apar-
camiento.

■

Aparcamiento

Deténgase de forma que el centro
de la plaza de aparcamiento meta
aparezca casi perpendicular al
vehículo. A continuación, pulse el
interruptor S-IPA 1 vez y com-
pruebe que el visualizador en el
visualizador de información múlti-
ple cambia a “Estacion.paral”.



El modo cambia cada vez que se
pulsa el interruptor S-IPA. (



P.344)



Cuando la velocidad del vehículo
sea de igual o superior a 30 km/h
(19 mph) aproximadamente, al pul-
sar el interruptor S-IPA la pantalla no
cambiará al visualizador “Esta-
cion.paral”.

Desplácese hacia delante recto en
paralelo con la carretera (o el bordi-
llo) y mantenga un hueco de aproxi-
madamente 1 m (3,3 pies) a los
vehículos estacionados.

1 m (3,3 pies)



Continúe lentamente.



El sistema empezará a buscar un
espacio de aparcamiento.



Mientras busca un espacio, se
puede accionar la palanca del inter-
mitente (



P.198) para seleccionar

348

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

un aparcamiento a la izquierda o a la
derecha.



Cuando se detenga la función, pulse
el interruptor S-IPA una vez para
desactivar la función.



Cuando se detecta un espacio de
aparcamiento, la pantalla cambiará.

Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
(



P.344) se muestra en el visuali-

zador, detenga el vehículo.

Cuando se cambia la palanca de
cambios se coloca en R, se emite
un pitido agudo y comenzará el
control de asistencia.



Cuando se inicia el funcionamiento
automático del volante, se mostra-
rán la pantalla del funcionamiento
automático del volante y el indicador
de nivel de asistencia (



P.344) en

el área del visualizador.



Para detener el control de asisten-
cia, pulse el interruptor S-IPA.

Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-
mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme

directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura,
confirme que no hay obstáculos en
el espacio de aparcamiento y con-
duzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.



Cuando conduzca marcha atrás
demasiado rápido, se emite un pitido
agudo y se detiene el control de
asistencia. (



P.345)



Cuando el vehículo no puede entrar
directamente en la plaza de aparca-
miento a la primera y es necesario
realizar múltiples maniobras de giro,
proceda al paso

Cuando no sea necesario realizar
múltiples maniobras de giro, pro-
ceda al paso

Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
(



P.344) se muestra en el visuali-

zador, detenga el vehículo.

Coloque la palanca de cambios en
D o M.

Adopte una postura de conducción
normal, pose ligeramente las

349

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

manos sobre el volante sin aplicar
fuerza alguna, confirme directa-
mente que el área delante y alrede-
dor del vehículo es segura y
proceda lentamente hacia delante
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.

Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
(



P.344) se muestra en el visuali-

zador, detenga el vehículo.

Coloque la palanca de cambios en
R.

Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-
mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme
directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.

Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, los pasos

podría

ser necesario repetirlos.

Cuando el vehículo esté casi por
completo dentro de la plaza de
aparcamiento meta, se emite un
pitido de nivel y el visualizador de
detención se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.

Esto completa el modo de asistencia al
aparcamiento en paralelo.



Después de que el vehículo se
detenga, no dude en maniobrar el
vehículo para alcanzar la posición
de aparcamiento deseada.



Asegúrese de conducir marcha atrás
mientras comprueba el área delan-

tera y trasera del vehículo directa-
mente y mediante los espejos.

■

Condiciones de funcionamiento del
modo de asistencia al aparcamiento en
paralelo

●

Para accionar correctamente el modo de
asistencia al aparcamiento en paralelo,
conduzca despacio (a una velocidad a la
que el vehículo se pueda detener rápida-
mente) en paralelo a la carretera (o al
arcén) mientras se mantiene a una distan-
cia de aproximadamente 1 m (3,3 pies) de
los vehículos que están estacionados.

●

La función no se puede usar cuando la
velocidad del vehículo sea de aproximada-
mente 30 km/h (19 mph) o superior.

●

Los sensores laterales delanteros y los
sensores laterales traseros se utilizan para
detectar los vehículos aparcados y deter-
minar la plaza de estacionamiento. Por lo
tanto, cuando la detección no es posible
(



P.366), no se emite ninguna orienta-

ción.

●

Si no hay ningún vehículo aparcado, no se
puede determinar la plaza de aparca-
miento. Por lo tanto, no se puede accionar
el modo de asistencia al aparcamiento en
paralelo.

●

Si no puede detectar el entorno alrededor
de la plaza de aparcamiento, es posible
que el modo de asistencia al aparcamiento
en paralelo no pueda accionarse.

●

Las orientaciones continuarán hasta que la
velocidad del vehículo llegue o supere
aproximadamente los 30 km/h (19 mph) o
se desactive la función mediante el inte-
rruptor S-IPA.

■

Momento para pulsar el interruptor
S-IPA

En los siguientes casos, el modo de asisten-
cia podría funcionar también durante los
pasos que se llevan a cabo para aparcar
mediante el modo de asistencia al aparca-
miento en paralelo. Sin embargo, en esos
casos, lleve a cabo los procedimientos de
aparcamiento de acuerdo con la información
en el visualizador de información múltiple.

350

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

●

En el paso

, se pulsa el interruptor S-IPA

después de ya haberse saltado la plaza de
aparcamiento meta.
Si el vehículo no se detiene en el paso

el pulsar el interruptor S-IPA 1 vez mien-
tras el vehículo está en movimiento le per-
mite seleccionar “Estacion.paral” y
continuar directamente al paso

●

El vehículo se mueve hasta la posición en
el paso

sin que se pulse el interruptor

S-IPA. A continuación, se vuelve a pulsar
el interruptor S-IPA después de haber
colocado la palanca de cambios en R.

AVISO

■

Al utilizar el modo de asistencia al
aparcamiento en paralelo

●

Si la superficie de la carretera tiene
baches o pendientes, no se puede con-
figurar correctamente la plaza de apar-
camiento meta. Por lo tanto, es posible
que el vehículo se aparque en ángulo o
que se desvíe de la plaza de aparca-
miento. En estos casos, no utilice el
modo de asistencia al aparcamiento en
paralelo.

●

Cuando el otro vehículo aparcado es
estrecho o está aparcado demasiado
cerca del bordillo, el control de asisten-
cia también guiará al vehículo hacia una
posición cercana al bordillo.
Si parece que el vehículo pudiera entrar
en contacto con el bordillo o con cual-
quier otro obstáculo, o si parece que la
posición del neumático se desviará de
la plaza de aparcamiento prevista,
detenga el vehículo pisando el pedal del
freno y, a continuación, pulse el inte-
rruptor S-IPA para desactivar el sis-
tema.

●

Cuando hay una pared u otro obstáculo
en la parte interior de la plaza de apar-
camiento, o cuando otro vehículo apar-
cado se sale de la plaza de
aparcamiento hacia la carretera, es
posible que la plaza de aparcamiento
meta se configure a una posición que
sobresalga ligeramente a la carretera.

●

Dependiendo del entorno, por ejemplo,
otros vehículos aparcados, es posible
que el vehículo se aparque en ángulo o
que se desvíe de la plaza de aparca-
miento. Ajuste la alineación el vehículo
manualmente según sea necesario.

351

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

■

Resumen de funciones

Al salir de una posición de aparca-
miento en paralelo, seleccione la direc-
ción hacia la que quiere salir y se
proporcionará el control de asistencia
del funcionamiento del volante para
guiar al vehículo hasta una posición
desde la que pueda iniciar el desplaza-
miento.

Con la palanca de cambios en P,
pulse el interruptor S-IPA, selec-
cione el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo
y, a continuación, accione la
palanca del intermitente para selec-
cionar la dirección en la que desea
salir.

El funcionamiento automático del
volante comienza cuando se mueve
la palanca de cambios conforme a
las instrucciones que proporciona el
sistema.

Se emite un sonido y se muestra
una pantalla que indica que el vehí-
culo llega a una posición desde la
que se puede iniciar el desplaza-
miento.

Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, la guía a los puntos en los
que se inicia la conducción hacia delante o
marcha atrás, así como el funcionamiento
automático del volante, se repiten cada vez
que sea necesario realizar múltiples manio-
bras de giro desde el momento en el que se
inicia el funcionamiento automático del
volante en el paso

, hasta que el vehículo

AVISO

●

El sistema proporciona asistencia para
guiar al vehículo basándose en la posi-
ción de los vehículos adyacentes,
incluso si hay obstáculos, baches, des-
niveles o piedras del bordillo en la plaza
de aparcamiento.
Si parece que el vehículo pudiera entrar
en contacto, detenga el vehículo
pisando el pedal del freno y, a continua-
ción, pulse el interruptor S-IPA para
desactivar el sistema.

●

Quizás no sea posible detectar los obje-
tos que estén muy cerca del suelo. Con-
firme de forma directa que el entorno es
seguro, si parece que el vehículo
pudiera entrar en contacto con un obs-
táculo, pare el vehículo pisando el pedal
del freno.

Cómo salir de una posición de
aparcamiento en paralelo
(modo de asistencia de salida
del aparcamiento en paralelo)

352

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

alcanza una posición desde la que puede
empezar a desplazarse.

■

Uso del modo de asistencia de
salida del aparcamiento en para-
lelo para iniciar el desplazamiento

Con la palanca de cambios en P,
pulse el interruptor S-IPA y com-
pruebe que la pantalla del visualiza-
dor de información múltiple cambia
a “Salir est.paral.”.

Accione la palanca del intermitente
(



P.198) para seleccionar si quiere

salir hacia la izquierda o hacia la
derecha.

Si existen obstáculos en la dirección en la
que el vehículo va a desplazarse, el sistema
determina que no es posible iniciar el des-
plazamiento y se detiene el control de asis-
tencia.

Cuando la palanca de cambios se
mueve a R (o D) según la recomen-
dación que se muestra en la panta-
lla (



P.344), se emite un pitido

agudo y se inicia el control de asis-
tencia.

Paso

y subsiguientes son para ocasiones

en las que el visualizador de consejos
muestre “Shift to R” después de accionar la

palanca del intermitente para seleccionar
una dirección de partida.



Cuando se inicia el funcionamiento
automático del volante, se mostra-
rán la pantalla del funcionamiento
automático del volante y el indicador
de nivel de asistencia (



P.344) en

el área del visualizador.



Para detener el control de asisten-
cia, pulse el interruptor S-IPA.



Cuando conduzca marcha atrás
demasiado rápido, se emite un pitido
agudo y se detiene el control de
asistencia. (



P.345).

Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
(



P.344) se muestra en el visuali-

zador, detenga el vehículo.

353

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

Coloque la palanca de cambios en
D o M.

Adopte una postura de conducción
normal, pose ligeramente las
manos sobre el volante sin aplicar
fuerza alguna, confirme directa-
mente que el área delante y alrede-
dor del vehículo es segura y
proceda lentamente hacia delante
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.



Cuando no se puede efectuar la
salida a la primera y es necesario
realizar múltiples maniobras de giro,
proceda al paso



Cuando no sea necesario realizar
múltiples maniobras de giro, pro-
ceda al paso

Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
(



P.344) se muestra en el visuali-

zador, detenga el vehículo.

Coloque la palanca de cambios en
R.

Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-

mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme
directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.

Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, los pasos

podría

ser necesario repetirlos.

Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
(



P.344) se muestra en el visuali-

zador, detenga el vehículo.

Coloque la palanca de cambios en
D o M.

354

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Cuando el vehículo casi haya lle-
gado al punto de partida, se emite
un pitido agudo y finaliza el control
de asistencia. Desde ahí, agarre el
volante y continúe hacia delante.

■

Modo de asistencia de salida del apar-
camiento en paralelo

●

Durante el control de asistencia, si el con-
ductor determina que está en una posición
en la que es posible iniciar el desplaza-
miento y acciona el volante, se detiene el
control de asistencia en esa posición.

●

No se puede usar el control de asistencia
en donde no haya vehículos aparcados
delante o si el hueco entre la parte delan-
tera de su vehículo y el vehículo aparcado
delante es demasiado amplio.

●

Al utilizar el modo de asistencia de salida
del aparcamiento en paralelo, es posible
que el modo de asistencia no pueda fun-
cionar dependiendo del entorno.

■

Al utilizar el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo

No use el modo de asistencia de salida del
aparcamiento en paralelo en los siguientes
casos, ya que podría no funcionar correcta-
mente:

●

Si la superficie de la carretera no está
asfaltada o es irregular, como con grava.

●

Si hay surcos u otros descensos en la

carretera en el lado de su vehículo.

●

Si la carretera en el lado de su vehículo
está en pendiente.

●

Cuando cualquiera de los siguientes obje-
tos se encuentran detrás del vehículo,
dentro del área por la que pasará el vehí-
culo al desplazarse:

• Árboles o postes
• Bocas de incendios
• Hierba alta, parterres, etc.
• Paredes que podrían rodear el vehículo
• Vehículos esperando cerca de la plaza de

aparcamiento

• Vigas en I metálicas
• Paredes con salientes
• Orificios

ADVERTENCIA

■

Al utilizar el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo

En la siguiente situación, asegúrese de
conducir con precaución, ya que los sen-
sores laterales podrían no detectar correc-
tamente los objetos, lo que podría
ocasionar un accidente.
Cuando un objeto esté en un área fuera
del intervalo de detección de los sensores
laterales.

Objeto

355

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

■

Resumen de funciones

Deténgase de forma que el centro de la
plaza de aparcamiento meta aparezca
casi perpendicular al vehículo. Si se
detecta el espacio, se puede usar la
función de orientación hacia delante.
Además, dependiendo del espacio de
aparcamiento y de otras condiciones,
también se proporciona el control de
asistencia para múltiples maniobras de
giro, si es necesario.

Deténgase de forma que el centro
de la plaza de aparcamiento meta
aparezca casi perpendicular al
vehículo. A continuación, pulse el
interruptor S-IPA 2 veces para
seleccionar el modo de asistencia al
aparcamiento marcha atrás.

El funcionamiento automático del
volante comienza cuando se
empieza a mover el vehículo.

Se emite un sonido y se muestra
una pantalla que indica que el vehí-
culo llega a una posición desde la
que se puede empezar a conducir
marcha atrás.

Si el espacio de aparcamiento detectado o
la anchura de la carretera (distancia del lado
de la carretera al otro lado del espacio de
aparcamiento) son estrechos o si hay obstá-
culos delante del vehículo, no se emitirán
las orientaciones.

Se ha completado el aparcamiento.

Esto completa el modo de asistencia.

Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, la guía a los puntos en los
que se inicia la conducción hacia delante o
marcha atrás, así como el funcionamiento

AVISO

■

Al utilizar el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo

●

Utilice el modo de asistencia de salida
del aparcamiento en paralelo solamente
cuando salga de una plaza de aparca-
miento en paralelo.
Si se ha iniciado el control de asistencia
de forma involuntaria, pise el pedal del
freno y pare el vehículo, a continuación,
pulse el interruptor S-IPA para cancelar
el control de asistencia.

●

El margen de detección de los sensores
(



P.321) es limitado. Confirme de

forma directa que el entorno es seguro,
y si existe la posibilidad de un accidente
por contacto, pare el vehículo pisando
el pedal del freno.

●

Al salir de una posición desde la que
puede iniciar el desplazamiento, con-
firme de forma directa que el entorno es
seguro.

Cómo aparcar al lado de otros
vehículos (modo de asistencia
al aparcamiento marcha atrás)

Toyota Corolla Hatchback (2023). Manual del propietario español - 20