Toyota Corolla Hatchback (2023). Manual del propietario español

324

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

■

Funcionamiento del indicador
acústico y distancia a un objeto

Se escuchará un indicador acústico
cuando los sensores estén en funcio-
namiento.



El indicador acústico emite pitidos
con mayor rapidez al acercarse el
vehículo a un objeto. Cuando el
vehículo se encuentra a aproxima-
damente 30 cm (1,0 pies) del objeto,
el indicador acústico suena conti-
nuamente.



Cuando se detectan 2 o más objetos
de forma simultánea, el indicador
acústico se activa para el objeto más
cercano. Si hay uno o más objetos a
menos de aproximadamente 30 cm
(1,0 pies) del vehículo, el indicador
acústico repetirá un tono largo,
seguidos de pitidos rápidos.



Función automática de silencio del
indicador acústico: Cuando el indica-
dor acústico empieza a sonar, si la
distancia entre el vehículo y el objeto
detectado no disminuye, el indicador
acústico se silenciará automática-
mente. (Sin embargo si la distancia
entre el vehículo y el objeto es de 30
cm (1,0 pies) o menos, esta función
no se activará.)

■

Ajuste del volumen del indicador
acústico

El volumen del indicador acústico
puede ajustarse en el visualizador de
información múltiple. El volumen de los
indicadores acústicos del sensor de
asistencia al aparcamiento de Toyota y
la función RCTA (si está instalada) se
ajustarán simultáneamente.
Use los interruptores de control del
contador para cambiar los ajustes.
(



P.108)

Pulse

para seleccionar

Pulse

para seleccionar

y, a continuación, mantenga

pulsado .

Seleccione el volumen y, a conti-

nuación, pulse

Cada vez que pulsa el interruptor, el nivel
del volumen cambiará entre 1, 2 y 3.

■

Silenciar el indicador acústico

Se visualizará un botón silenciador en
el visualizador de información múltiple
cuando se detecte un objeto. Para
silenciar el indicador acústico, pulse

Los indicadores acústicos del sensor
de asistencia al aparcamiento de
Toyota y la función RCTA (si está insta-
lada) se silenciarán simultáneamente.
Se cancelará automáticamente el silen-
cio en las siguientes situaciones:



Cuando se mueve la palanca de
cambios.



Cuando la velocidad del vehículo
supera una determinada velocidad.



Cuando la función accionada se
cancela temporalmente.



Cuando la función accionada está
desactivada manualmente.



Cuando se apaga el interruptor del
motor.

325

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

: Si está instalado

Interruptores de control del conta-
dor

Activación/desactivación de la función
RCTA.

Cuando la función RCTA está desactivada,
se enciende el indicador RCTA OFF.

Indicadores del espejo retrovisor
exterior

Cuando se detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, los dos indicadores
de los espejos retrovisores exteriores parpa-
dean.

Indicador acústico RCTA

Si se detecta un vehículo que se aproxima
por la parte trasera derecha o izquierda del
vehículo, suena un indicador acústico. El
indicador acústico también suena durante
aproximadamente 1 segundo inmediata-
mente después de activar la función RCTA.

Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar la fun-
ción RCTA. (



P.108)

Pulse

para seleccionar

Pulse

para seleccionar

“RCTA” y, a continuación, pulse

Cuando la función RCTA está desactivada,
se enciende el indicador RCTA OFF
(



P.95). (Cada vez que el interruptor del

motor se apaga y después se cambia a ON,
la función RCTA se activará automática-
mente.)

Función RCTA (Aviso de

tráfico cruzado trasero)

La función RCTA utiliza los senso-
res del radar laterales traseros del
BSM instalados detrás del para-
choques trasero. Esta función
tiene como finalidad ayudar al
conductor a comprobar las zonas
que no son fácilmente visibles al
conducir marcha atrás.

ADVERTENCIA

■

Precauciones con el uso del sistema

Dado que hay un límite en el grado de la
precisión de reconocimiento y el rendi-
miento de control que este sistema puede
proporcionar, no confíe en exceso en este
sistema. El conductor siempre es respon-
sable de prestar atención a los alrededo-
res del vehículo y de conducir de forma
segura. (



P.299)

■

Para asegurar que el sistema pueda
funcionar correctamente



P.312

Componentes del sistema

Activación/desactivación de la
función RCTA

326

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

■

Visibilidad del indicador del espejo
retrovisor exterior

Bajo luz solar intensa, el indicador del espejo
retrovisor exterior puede resultar difícil de
ver.

■

Escuchar el indicador acústico de
RCTA

El indicador acústico de RCTA podría ser difí-
cil de escuchar si existen ruidos fuertes como
el volumen alto del sistema de audio.

■

Cuando se muestra “RCTA no disponi-
ble” en el visualizador de información
múltiple

Agua, nieve, barro, etc., se podrían adherir a
la zona cercana a los sensores del paracho-
ques trasero. (



P.312) Retirar el agua,

nieve, barro, etc. adheridos al área del sen-
sor del parachoques trasero debería devolver
los sensores a la normalidad.
Asimismo, la función podría no funcionar con
normalidad si se utiliza en entornos con tem-
peraturas extremadamente altas o bajas.

■

Sensores del radar laterales traseros



P.312

■

Funcionamiento de la función RCTA

La función RCTA utiliza los sensores del radar laterales traseros para detectar vehí-
culos que se aproximan desde la parte trasera derecha o izquierda del vehículo, y
alerta al conductor de la presencia de dichos vehículos mediante el parpadeo de los
indicadores del espejo retrovisor exterior y el sonido de un indicador acústico.

Vehículos que se aproximan

Áreas de detección de vehículos que se aproximan

ADVERTENCIA

■

Precauciones relativas al uso de la
función

El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Siempre con-
duzca de forma segura, teniendo cuidado
de observar sus alrededores.

La función RCTA es tan solo una función
complementaria que alerta al conductor de
que un vehículo se aproxima desde la
parte trasera derecha o izquierda del vehí-
culo. Dado que la función RCTA podría no
funcionar correctamente en determinadas
condiciones, la confirmación visual de
seguridad del propio conductor resulta
necesaria. Si confía en esta función en
exceso, puede ocasionar un accidente, lo
que puede provocar lesiones graves o
mortales.

Función RCTA

327

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

■

Áreas de detección de la función RCTA

Las áreas donde se pueden detectar vehículos se describen a continuación.

El indicador acústico puede alertar al
conductor de vehículos rápidos que se
aproximan desde más lejos.
Ejemplo:

■

La función RCTA está en funciona-
miento cuando

La función RCTA funciona cuando se cum-
plen todas las siguientes condiciones:

●

El interruptor del motor está en ON.

●

La función RCTA está activada.

●

La palanca de cambios está en R.

●

La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.

●

La velocidad del vehículo que se está
aproximando está entre aproximadamente
8 km/h (5 mph) y 56 km/h (34 mph).

■

Ajuste del volumen del indicador acús-
tico

El volumen del indicador acústico puede
ajustarse en el visualizador de información
múltiple. El volumen de los indicadores acús-
ticos del sensor de asistencia al aparca-
miento de Toyota y la función RCTA se
ajustará simultáneamente.
Use los interruptores de control del contador
para cambiar los ajustes. (



P.108)

Pulse

para seleccionar

Pulse

para seleccionar

“RCTA” y, a continuación, mantenga pul-

sado .

Seleccione el volumen y, a continuación,

pulse .

Cada vez que pulsa el interruptor, el nivel del
volumen cambiará entre 1, 2 y 3.

Velocidad del vehí-

culo que se aproxima

Distancia de

alerta aproximada

56 km/h (34 mph)

(rápido)

40 m (131 pies.)

8 km/h (5 mph) (des-

pacio)

5,5 m (18 pies.)

328

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

■

Silenciar el indicador acústico

Se visualizará un botón silenciador en el
visualizador de información múltiple cuando
se detecte un objeto. Para silenciar el indica-

dor acústico, pulse

Los indicadores acústicos del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota y la función
RCTA se silenciarán simultáneamente.
Se cancelará automáticamente el silencio en
las siguientes situaciones:

●

Cuando se mueve la palanca de cambios.

●

Cuando la velocidad del vehículo supera
una determinada velocidad.

●

Cuando la función accionada se cancela
temporalmente.

●

Cuando la función accionada está desacti-
vada manualmente.

●

Cuando se apaga el interruptor del motor.

■

Condiciones bajo las cuales el sistema
no detectará ningún vehículo

La función RCTA no está diseñada para
detectar los siguientes tipos de vehículos y/u
objetos:

●

Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás

●

Vehículos dando marcha atrás en un espa-
cio de aparcamiento junto a su vehículo

●

Vehículos no detectables por los sensores
a causa de obstrucciones

●

Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes

●

Pequeñas motocicletas, bicicletas, peato-
nes, etc.

●

Vehículos alejándose de su vehículo

●

Vehículos que se aproximan desde los
espacios de aparcamiento junto a su vehí-

culo

●

La distancia entre el sensor y el vehículo
que se aproxima es demasiado corta

: Dependiendo de las condiciones, podría

detectarse un vehículo y/u objeto.

■

Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente

La función RCTA podría no detectar vehícu-
los correctamente en las siguientes situacio-
nes:

●

Cuando el sensor está desalineado debido
a un fuerte impacto al mismo o a su área
circundante

●

Cuando hay barro, nieve, hielo, una pega-
tina, etc. cubriendo un sensor o su área
circundante en el parachoques trasero

●

Cuando se conduce sobre una superficie
de la carretera que tiene agua acumulada
durante condiciones meteorológicas
adversas, como lluvia intensa, nieve o nie-
bla

●

Al aproximarse varios vehículos con
escaso espacio de separación entre ellos

●

Cuando un vehículo se aproxima a alta
velocidad

●

Cuando está instalado equipamiento que
podría obstruir un sensor, como una anilla
de remolque, un protector del paracho-
ques (una tira de guarnición adicional,
etc.), un soporte para bicicletas o quitanie-
ves

●

Cuando se conduce marcha atrás en una
cuesta con un cambio pronunciado de
pendiente

329

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

●

Al salir dando marcha atrás de una plaza
de aparcamiento en un ángulo pronun-
ciado

●

Al arrastrar un remolque

●

Cuando hay una diferencia significativa
entre la altura de su vehículo y la del vehí-
culo que entra en el área de detección

●

Cuando un sensor o la zona alrededor de
un sensor está extremadamente fría o
caliente

●

Si se ha modificado la suspensión o se
han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado

●

Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada

●

Al girar mientras da marcha atrás

●

Cuando un vehículo gira dentro del área
de detección

■

Situaciones en las que el sistema
podría funcionar aunque no exista la
posibilidad de una colisión

Los casos en que la función RCTA detecta
innecesariamente un vehículo y/u objeto
podrían aumentar en las siguientes situacio-
nes:

●

Cuando el espacio de aparcamiento da a
una calle por la que circulan vehículos

●

Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos de metal, como un guarda-
rraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que
pueden reflejar ondas eléctricas hacia la
parte trasera del vehículo

330

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

●

Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo

●

Cuando se detecta un vehículo que gira al
aproximarse al vehículo

●

Cuando hay objetos que dan vueltas cerca
de su vehículo, como el ventilador de una
unidad de aire acondicionado

●

Cuando se salpica o se rocía agua hacia el
parachoques trasero, como desde un
aspersor

●

Objetos en movimiento (banderas, humos
de escape, gotas de lluvia grandes o
copos de nieve, lluvia en la superficie de la
carretera, etc.)

●

Cuando la distancia entre su vehículo y un
guardarraíl, un muro, etc. que entra en el
área de detección es corta

●

Rejillas y alcantarillas

●

Cuando un sensor o la zona alrededor de
un sensor está extremadamente fría o
caliente

●

Si se ha modificado la suspensión o se
han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado

●

Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada

331

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

: Si está instalado

■

Función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáti-
cos) (si está instalada)

Los sensores ultrasónicos se usan para
detectar objetos estáticos, como una
pared, en el área de detección cuando
se conduce a baja velocidad o marcha
atrás. (



P.337)

■

Función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que
se cruzan por la parte trasera) (si
está instalada)

Los sensores del radar traseros se

usan para detectar vehículos que se
aproximan en el área de detección
detrás del vehículo al conducir marcha
atrás. (



P.340)

PKSB (Asistente del freno

de estacionamiento)

El sistema del asistente del freno
de estacionamiento consiste en
las siguientes funciones que fun-
cionan al conducir a bajas veloci-
dades o al conducir marcha atrás,
como al aparcar. Cuando el sis-
tema determina que la probabili-
dad de que se produzca una
colisión con un objeto detectado
es alta, se acciona un aviso para
instar al conductor a que tome
acciones evasivas. Si el sistema
determina que la posibilidad de
colisionar con un objeto detectado
es extremadamente alta, se apli-
can automáticamente los frenos
con el fin de ayudar a evitar la coli-
sión o de ayudar a reducir el
impacto de la colisión.

Sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento)

ADVERTENCIA

■

Precauciones con el uso del sistema

No confíe en exceso en el sistema, ya que
hacerlo podría ocasionar un accidente.

●

El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Conduzca
siempre con precaución, prestando
atención a los alrededores. El sistema
del asistente del freno de estaciona-
miento está diseñado para ayudar a
reducir la gravedad de las colisiones.
No obstante, puede que el sistema no
funcione en algunas situaciones.

●

El sistema del asistente del freno de
estacionamiento no está diseñada para
detener el vehículo por completo. Ade-
más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal
del freno inmediatamente ya que el con-
trol de frenado se cancelará al cabo de
aproximadamente 2 segundos.

●

Es extremadamente peligroso compro-
bar el funcionamiento del sistema con-
duciendo el vehículo de forma
intencionada hacia una pared, etc. No
intente eso nunca.

■

Cuándo desactivar el asistente del
freno de estacionamiento

En las siguientes situaciones, desactive el
asistente del freno de estacionamiento, ya
que el sistema podría ponerse en funcio-
namiento aunque no exista la posibilidad
de una colisión.

●

Si inspecciona el vehículo utilizando un
rodillo transportador de chasis, un dina-
mómetro de chasis o una plataforma
deslizante

●

Al cargar el vehículo en un barco, en un
camión, o en otro medio de transporte

332

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

El asistente del freno de estaciona-
miento se puede activar/desactivar en
el visualizador de información múltiple.
Todas las funciones del asistente del
freno de estacionamiento (objetos está-
ticos y vehículos que se cruzan por la
parte trasera) se activan/desactivan
simultáneamente.
Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar el
asistente del freno de estaciona-
miento. (



P.108)

Pulse

para seleccionar

Pulse

para seleccionar

y, a continuación, pulse

Cuando el asistente del freno de estaciona-
miento se desactiva, se enciende el indica-
dor PKSB OFF (



P.95).

Para activar de nuevo el sistema cuando se

había desactivado, seleccione

en el

ADVERTENCIA

●

Si se ha modificado la suspensión o se
han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado

●

Si la parte delantera del vehículo se
eleva o se baja debido a la carga trans-
portada

●

Cuando está instalado equipamiento
que podría obstruir un sensor, como
una anilla de remolque, un protector del
parachoques (una tira de guarnición
adicional, etc.), un soporte para bicicle-
tas o quitanieves

●

Al utilizar dispositivos de un túnel de
lavado automático

●

Si el vehículo no se puede conducir de
forma estable, como cuando el vehículo
ha tenido un accidente o funciona de
forma incorrecta

●

Cuando el vehículo se conduce de
forma deportiva o todoterreno

●

Cuando los neumáticos no se inflan de
forma correcta

●

Cuando los neumáticos están muy des-
gastados

●

Cuando se estén usando cadenas para
neumáticos, un neumático de repuesto
compacto o un kit de emergencia para
la reparación de pinchazos

AVISO

■

Si se muestra “PKSB no disponible”
en el visualizador de información
múltiple y el indicador PKSB OFF
está parpadeando

Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de cambiar el interruptor
del motor a ON, conduzca el vehículo con
cuidado, prestando atención a los alrede-
dores. Puede ser necesario conducir el
vehículo durante un período de tiempo
determinado para que el sistema vuelva a
la normalidad. (Si el sistema no vuelve a la
normalidad después de conducir durante
un tiempo, limpie los sensores y su área
circundante en los parachoques.)

Activación/desactivación del
asistente del freno de estacio-
namiento

333

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

visualizador de información múltiple, selec-

cione

y, a continuación, On. Si se

desactiva utilizando este método, el sistema
no se activará de nuevo al apagar el inte-
rruptor del motor y, a continuación, colocarlo
en ON.

Si se pone en funcionamiento el control
de la restricción del rendimiento del
motor o el control de frenado, sonará
un indicador acústico y aparecerá un
mensaje en el visualizador de informa-
ción múltiple, para avisar al conductor.
En vehículos con una pantalla de visua-
lización frontal (si está instalada), la
pantalla de visualización frontal mos-
trará el mismo mensaje que el visuali-
zador de información múltiple.
Dependiendo de la situación, el control
de la restricción del rendimiento del
motor se activará para limitar la acele-
ración o para restringir el rendimiento
tanto como sea posible.



El control de la restricción del rendi-
miento del motor está en funciona-
miento (restricción de la aceleración)

El sistema restringe la aceleración por
encima de cierto grado.

Visualizador de información múltiple:

“Objeto detectado. Aceleración reducida.”

Indicador PKSB OFF: No encendido

Indicador acústico: No suena



El control de la restricción del rendi-
miento del motor está en funciona-
miento (se restringe el rendimiento
tanto como sea posible)

El sistema ha establecido que es necesario
que el freno funcione con más fuerza de lo
normal.

Visualizador de información múltiple:
“¡FRENE!”

Indicador PKSB OFF: No encendido

Indicador acústico: Pitido corto



El control de frenado está funcio-
nando

El sistema ha establecido que es necesario
el frenado de emergencia.

Visualizador de información múltiple:
“¡FRENE!”

Indicador PKSB OFF: No encendido

Indicador acústico: Pitido corto



El funcionamiento del sistema ha
detenido el vehículo

El funcionamiento del control de frenado ha
detenido el vehículo.

Visualizador de información múltiple: “Cam-
bie al freno” (Si no se está pisando el pedal
del acelerador, se mostrará “Frene”.)

Indicador PKSB OFF: Encendido

Indicador acústico: Pitido corto

Si el asistente del freno de estacionamiento determina que es posible que se pro-
duzca una colisión con un objeto o peatón detectado, se restringirá el rendimiento
del motor para limitar cualquier aumento en la velocidad del vehículo. (Control de
restricción del rendimiento del motor: Vea figura 2)
Además, si sigue pisando el pedal del acelerador, los frenos se aplicarán automáti-
camente para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenado: Vea figura 3)

Mensajes e indicadores acústi-
cos para el control de la restric-
ción del rendimiento del motor
y el control de frenado

Descripción general del sistema

335

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
alta

Reducción del rendimiento del motor

Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”*



Figura 3: Cuando el control de frenado está en funcionamiento

Rendimiento del motor

Fuerza de frenado

Tiempo

El control de la restricción del rendimiento del motor empieza a funcionar

El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
alta

Reducción del rendimiento del motor

El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
extremadamente alta

El control de frenado empieza a funcionar

Aumento de la fuerza de control de frenado

Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”*

Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “Cambie al freno”*

336

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

■

Si el asistente del freno de estaciona-
miento se ha accionado

Si el vehículo se ha detenido debido a la acti-
vación del asistente del freno de estaciona-
miento, el asistente del freno de
estacionamiento se desactivará y el indicador
PKSB OFF se encenderá. Si el asistente del
freno de estacionamiento se activa innecesa-
riamente, se puede cancelar el control de fre-
nado pisando el pedal del freno o esperando
aproximadamente 2 segundos a que se can-
cele automáticamente. En ese momento, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.

■

Reactivación del asistente del freno de
estacionamiento

Para reactivar el asistente del freno de esta-
cionamiento cuando se ha desactivado
debido al funcionamiento del asistente del
freno de estacionamiento, active de nuevo el
sistema (



P.332) o apague el interruptor del

motor y, a continuación, vuelva a colocarlo en
ON. Además, si el objeto ya no se encuentra
en la dirección en la que circula el vehículo o
si la dirección en la que circula el vehículo
cambia (como un cambio de ir hacia delante
a ir marcha atrás, o de ir marcha atrás a ir
hacia delante), el sistema se activará de
nuevo automáticamente.

■

Si se muestra “PKSB no disponible” en
el visualizador de información múltiple
y el indicador PKSB OFF está parpa-
deando

●

Si se muestra este mensaje, puede que
uno de los sensores del parachoques
delantero o trasero esté sucio. Limpie los
sensores y su área circundante en los
parachoques.

■

Si se muestran “PKSB no disponible” y
“Asistencia al estacionam. no disponi-
ble. Limpie sensor asistencia al esta-
cionam.” en el visualizador de
información múltiple y el indicador
PKSB OFF está parpadeando

●

Puede que un sensor esté cubierto de
hielo, nieve, suciedad, etc. Retire el hielo,
nieve, suciedad, etc., del sensor para que
el sistema vuelva a funcionar con normali-
dad. Si se sigue mostrando este mensaje

incluso después de haber limpiado el sen-
sor, o si se sigue mostrando pese a que el
sensor está limpio, lleve el vehículo a un
taller de Toyota, un taller autorizado de
Toyota o un taller de confianza para que lo
revisen.

●

Puede que un sensor esté congelado.
Cuando el hielo se derrita, el sistema vol-
verá a su estado normal.

●

Podría estar fluyendo agua continua-
mente por la superficie del sensor, por
ejemplo, en caso de lluvia intensa. Cuando
el sistema determina que es normal, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad.

■

Si un terminal de la batería se ha desco-
nectado y vuelto a conectar

El sistema necesita inicializarse. Para iniciali-
zar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos o más a una velo-
cidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph)
o superior.

337

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

: Si está instalado

Esta función se activará en situaciones como las siguientes si se detecta un objeto
en la dirección en la que circula el vehículo.

■

Cuando se circula a bajas velocidades y el pedal del freno no está pisado,
o se pisa tarde

Función del asistente del freno de estacionamiento (obje-

tos estáticos)

Si los sensores detectan un objeto estático, como un muro, en la dirección
de movimiento del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo se mueve de repente hacia delante
por un accionamiento accidental del pedal del acelerador, el vehículo se
mueve en una dirección que no es la deseada porque se ha seleccionado
una marcha inadecuada con la palanca de cambios, o mientras aparca o
conduce a velocidades bajas, el sistema se activará para minimizar el
impacto con el objeto estático detectado y reducir los consiguientes daños.

Ejemplos del funcionamiento de la función

338

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

■

Cuando se pisa en exceso el pedal del acelerador

■

Cuando el vehículo se desplaza en una dirección que no es la deseada
debido a que se ha seleccionado una marcha inadecuada con la palanca de
cambios



P.315

Tipos de sensores

ADVERTENCIA

■

Para asegurar que el sistema pueda
funcionar correctamente



P.317

■

Si la función del asistente del freno
de estacionamiento (objetos estáti-
cos) se activa innecesariamente,
como en un cruce de un paso a nivel



P.336

■

Notas sobre el lavado del vehículo



P.318

339

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

■

La función del asistente del freno de
estacionamiento (objeto estático) fun-
cionará cuando

La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa-
deando (



P.93, 95) y se cumplan todas las

condiciones siguientes:

●

Control de restricción del rendimiento del
motor

• El asistente del freno de estacionamiento

está activado.

• La velocidad del vehículo es de aproxima-

damente 15 km/h (9 mph) o inferior.

• Hay un objeto estático en la dirección en la

que circula el vehículo que está a una dis-
tancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies).

• El asistente del freno de estacionamiento

establece que es necesario que el freno
funcione con más fuerza de lo normal para
evitar una colisión.

●

Control de frenado

• El control de la restricción del rendimiento

del motor está en funcionamiento

• El asistente del freno de estacionamiento

establece que un accionamiento del freno
inmediato es necesario para evitar una
colisión.

■

La función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáticos)
dejará de funcionar cuando

La función se desactivará si se cumple cual-
quiera de las siguientes condiciones:

●

Control de restricción del rendimiento del
motor

• El asistente del freno de estacionamiento

está desactivado.

• El sistema determina que la colisión se

puede evitar aplicando los frenos con nor-
malidad.

• El objeto estático ya no se encuentra a una

distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la
que circula el vehículo.

●

Control de frenado

• El asistente del freno de estacionamiento

está desactivado.

• Han transcurrido aproximadamente 2

segundos desde que el control de frenado

haya detenido el vehículo.

• El pedal del freno está pisado después de

que el control de frenado haya detenido el
vehículo.

• El objeto estático ya no se encuentra a una

distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la
que circula el vehículo.

■

Margen de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento
(objetos estáticos)

El margen de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (obje-
tos estáticos) difiere del margen de detección
del sensor de asistencia al aparcamiento de
Toyota. (



P.321) Por ello, aunque el sensor

de asistencia al aparcamiento de Toyota
detecte un objeto y emita un aviso, es posible
que la función del asistente del freno de esta-
cionamiento (objetos estáticos) no se active.

■

Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente



P.319

■

Situaciones en las que el sistema
podría funcionar aunque no exista la
posibilidad de una colisión



P.320

Toyota Corolla Hatchback (2023). Manual del propietario español - 19