Toyota Corolla Hatchback (2023). Manual del propietario español - 16

 

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Toyota Corolla Hatchback (2023). Manual del propietario español - 16

 

 

265

4

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

n

1

Larga

2

Media

3

Corta

La distancia entre vehículos se fija automáti-
camente en el modo largo al poner el inte-
rruptor del motor en ON.

Si existe un vehículo delante de usted, tam-
bién se mostrará la marca del vehículo pre-

cedente .

Seleccione una de las distancias indi-
cadas en la siguiente tabla. Tenga en 
cuenta que las distancias mostradas 
corresponden a una velocidad del vehí-
culo de 80 km/h (50 mph). La distancia 
entre vehículos aumenta/disminuye de 
acuerdo con la velocidad del vehículo. 
Cuando el vehículo sea detenido por el 
control del sistema, el vehículo se 
detiene a determinada distancia entre 
vehículos dependiendo de la situación.

Cuando el vehículo de delante arran-
que, pulse el interruptor “+RES”.
Su vehículo también reanudará el cru-
cero de seguimiento si pisa el pedal del 
acelerador después de que el vehículo 
de delante haya arrancado.

Ajustes de la distancia entre 
vehículos (modo de control de 
distancia entre vehículos)

Opciones de 

distancia

Distancia entre vehículos

Larga

Aproximadamente 50 m 

(160 pies)

Media

Aproximadamente 40 m 

(130 pies)

Corta

Aproximadamente 30 m 

(100 pies)

Reanudación del crucero con 
seguimiento cuando el control 
del sistema ha detenido el vehí-
culo (modo de control de dis-
tancia entre vehículos)

Cancelación y reanudación del 
control de la velocidad

Opciones de 

distancia

Distancia entre vehículos

266

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

1

Al pulsar el interruptor de cancela-
ción, se cancela el control de veloci-
dad.

El control de la velocidad también se can-
cela cuando se pisa el pedal del freno. 
(Cuando el vehículo haya sido detenido por 
el control del sistema, al pisar el pedal del 
freno no se cancela el ajuste.)

2

Al pulsar el interruptor “+RES” se 
reanuda el control de crucero y la 
velocidad del vehículo regresa a la 
velocidad establecida.

Cuando su vehículo se acerque dema-
siado a un vehículo que circule delante 
y no sea posible lograr una desacelera-
ción automática suficiente con el con-
trol de crucero, la pantalla parpadeará y 
el indicador acústico avisará al conduc-
tor. Un ejemplo de ello sería cuando 
otro conductor se cruza delante de su 
vehículo mientras sigue a un vehículo. 
Pise el pedal del freno para asegurar 
una distancia adecuada entre vehícu-
los.

Podrían no visualizarse avisos 
cuando

En los siguientes casos podrían no pro-

ducirse avisos aunque la distancia 
entre vehículos sea corta.

Cuando la velocidad del vehículo 
precedente es igual o superior a la 
velocidad de su vehículo

Cuando el vehículo precedente cir-
cula a una velocidad extremada-
mente lenta

Justo después de fijar la velocidad 
del control de crucero

Al pisar el pedal del acelerador

Cuando se selecciona el modo de con-
trol de velocidad constante, el vehículo 
mantendrá la velocidad establecida sin 
controlar la distancia entre vehículos. 
Seleccione este modo solo cuando el 
modo de control de distancia entre 
vehículos no funcione correctamente 
debido a un radar sucio, etc.

1

Con el control de crucero desacti-
vado, mantenga pulsado el interrup-
tor principal de control de crucero 
durante 1,5 segundos o más.

Inmediatamente después de pulsar el inte-
rruptor, el indicador de control de crucero 
con radar dinámico se encenderá. Después, 
cambia al indicador de control de crucero.
Cambiar al modo de control de velocidad 
constante solamente es posible al accionar 
el interruptor con el control de crucero des-

Aviso de aproximación (modo 
de control de distancia entre 
vehículos)

Selección del modo de control 
de velocidad constante

267

4

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

n

activado.

2

Utilizando el pedal del acelerador, 
acelere o decelere a la velocidad 
deseada (igual o superior a aproxi-
madamente 30 km/h [20 mph]) y 
pulse el interruptor “-SET” para fijar 
la velocidad.

Se encenderá el indicador “SET” de control 
de crucero.
La velocidad del vehículo en el momento en 
que se suelte el interruptor pasará a ser la 
velocidad establecida.
Regulación del ajuste de velocidad: 

P.264

Cancelación y reanudación del ajuste de 
velocidad: 

P.265

Cuando esta función está activada y el 
sistema está funcionando en el modo 
de control de distancia entre vehículos 
(

P.262), cuando se detecta una señal 

de límite de velocidad, el límite de velo-

cidad reconocido se mostrará con una 
flecha hacia arriba/hacia abajo. La 
velocidad establecida se puede aumen-
tar/reducir al límite de velocidad reco-
nocido manteniendo pulsado el 
interruptor “+RES”/“-SET”.

Cuando la velocidad establecida 
actual es menor que el límite de 
velocidad reconocido

Mantenga pulsado el interruptor “+RES”.

Cuando la velocidad establecida 
actual es mayor que el límite de 
velocidad reconocido

Mantenga pulsado el interruptor “-SET”.

El control de crucero con radar diná-
mico y asistencia a las señalizaciones 
en la carretera se puede activar/desac-

Control de crucero con radar 
dinámico y asistencia a las 
señalizaciones en la carretera

Activación/desactivación del 
control de crucero con radar 
dinámico y asistencia a las 
señalizaciones en la carretera

268

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

tivar en 

 del visualizador de infor-

mación múltiple. (

P.107)

El control de crucero con radar diná-
mico para todas las velocidades se 
puede ajustar cuando

La palanca de cambios está en D.

Se puede establecer la velocidad deseada 
de vehículo cuando la velocidad del vehí-
culo es de aproximadamente 30 km/h (20 
mph) o superior. 
(Sin embargo, si la velocidad se establece 
mientras se conduce a aproximadamente 
30 km/h [20 mph] o inferior, la velocidad 
establecida se ajustará a aproximada-
mente 30 km/h [20 mph].)

Al acelerar después de fijar la velocidad 
del vehículo

El vehículo puede acelerar pisando el pedal 
del acelerador. Después de acelerar, se recu-
pera la velocidad establecida. Sin embargo, 
durante el modo de control de distancia entre 
vehículos, la velocidad del vehículo puede 
reducirse por debajo de la velocidad estable-
cida para mantener la distancia con el vehí-
culo precedente.

Cuando el vehículo se detiene mientras 
el crucero con seguimiento

Al pulsar el interruptor “+RES” mientras el 
vehículo de delante se detiene se reanu-
dará el crucero con seguimiento si el vehí-
culo de delante arranca antes de que 
hayan transcurrido aproximadamente 3 
segundos tras pulsar el interruptor.

Si el vehículo de delante arranca antes de 
que hayan transcurrido 3 segundos tras la 
detención de su vehículo, se reanudará el 
control de crucero con seguimiento.

Cancelación automática del modo de 
control de distancia entre vehículos

El modo de control de distancia entre vehícu-
los se cancela automáticamente en las 
siguientes situaciones.

VSC está activado.

TRC se activa durante un período de 
tiempo.

Cuando los sistemas VSC o TRC están 

desactivados.

El sensor no puede detectar correcta-
mente porque está tapado con algo.

El frenado de precolisión está activado.

Se acciona el freno de estacionamiento.

El control del sistema detiene el vehículo 
en una pendiente muy pronunciada.

Cuando el control del sistema detiene el 
vehículo, el sistema detecta lo siguiente:

• El conductor lleva el cinturón de seguridad 

desabrochado.

• Se ha abierto la puerta del conductor.
• El vehículo se ha detenido unos 3 minutos
Si el modo de control de distancia entre vehí-
culos se cancela automáticamente por cual-
quier otro motivo, es posible que el sistema 
no funcione correctamente. Póngase en con-
tacto con un taller de Toyota o taller autori-
zado de Toyota, o con un taller de confianza.

Cancelación automática del modo de 
control de velocidad constante

El modo de control de velocidad constante se 
cancela automáticamente en las siguientes 
situaciones:

La velocidad real del vehículo es superior 
a 16 km/h (10 mph) aproximadamente por 
debajo de la velocidad establecida del 
vehículo.

La velocidad real del vehículo desciende a 
los 30 km/h (20 mph) aproximadamente.

VSC está activado.

TRC se activa durante un período de 
tiempo.

Cuando los sistemas VSC o TRC están 
desactivados.

El frenado de precolisión está activado.

Si el modo de control de distancia constante 
se cancela automáticamente por cualquier 
otro motivo, es posible que el sistema no fun-
cione correctamente. Póngase en contacto 
con un taller de Toyota o taller autorizado de 
Toyota, o con un taller de confianza.

El control de crucero con radar diná-
mico y asistencia a las señalizaciones 
en la carretera podría no funcionar 
correctamente cuando

Debido a que el control de crucero con radar 

269

4

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

n

dinámico y asistencia a las señalizaciones en 
la carretera podría no funcionar correcta-
mente en condiciones en las que el RSA 
podría no funcionar o detectar correctamente 
(

P.289), al usar esta función, asegúrese de 

comprobar la señal de límite de velocidad 
mostrada.
En las siguientes situaciones, la velocidad 
establecida podría no cambiarse al límite de 
velocidad reconocido manteniendo pulsado 
el interruptor “+RES”/“-SET”.

Si la información del límite de velocidad no 
está disponible

Cuando el límite de velocidad reconocido 
es el mismo que la velocidad establecida

Cuando el límite de velocidad reconocido 
está fuera del rango de velocidad que el 
sistema de control de crucero con radar 
dinámico puede accionar

Funcionamiento de los frenos

Es posible que se oiga un ruido que indique 
el funcionamiento de los frenos, y que la res-
puesta del pedal del freno cambie, pero esto 
no es una avería.

Mensajes de aviso e indicadores acústi-
cos del control de crucero con radar 
dinámico para todas las velocidades

Los mensajes de aviso y los indicadores 
acústicos se utilizan para indicar un funciona-
miento incorrecto del sistema o para advertir 
al conductor de la necesidad de actuar con 
prudencia durante la conducción. Si se 
muestra un mensaje de aviso en el visualiza-
dor de información múltiple, lea el mensaje y 
siga las instrucciones. (

P.232, 538)

Cuando el sensor no detecte correcta-
mente el vehículo de delante

En las situaciones siguientes y dependiendo 
de las condiciones, pise el pedal del freno 
cuando la deceleración del sistema sea insu-
ficiente, o pise el pedal del acelerador 
cuando la aceleración sea necesaria.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de 
detectar correctamente estos tipos de vehí-
culos, el aviso de aproximación (

P.266) 

podría no activarse.

Vehículos que se cruzan repentinamente

Vehículos que circulan a poca velocidad

Vehículos que no circulan en el mismo 
carril

Vehículos con extremos traseros peque-
ños (remolques sin carga, etc.)

Motocicletas en el mismo carril

Cuando el agua o la nieve que despiden 
los vehículos próximos dificulte la detec-
ción del sensor

Cuando su vehículo esté orientado hacia 
arriba (por una excesiva carga en el com-
partimento del portaequipajes, etc.)

El vehículo que circula delante tiene una 
distancia hasta el suelo extremadamente 
alta

Condiciones en las que el modo de con-
trol de distancia entre vehículos puede 
no funcionar correctamente

Si se producen las siguientes condiciones, 
accione el pedal del freno (o el pedal del ace-
lerador, dependiendo de la situación) según 
sea necesario.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de 

270

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

detectar correctamente los vehículos que cir-
culan delante, el sistema podría no funcionar 
correctamente.

Cuando haya curvas o los carriles sean 
estrechos

Cuando el funcionamiento del volante o su 
posición en el carril sea inestable

Cuando el vehículo que se encuentra 
delante reduce la velocidad de manera 
repentina

Al conducir en una carretera estrecha 
rodeada por una estructura, como por 
ejemplo un túnel, o sobre un puente

Mientras se reduce la velocidad del vehí-
culo a la velocidad establecida después de 
que el vehículo acelere al pisar el pedal del 
acelerador

*

: Si está instalado

Visualizador del contador

Visualizador de información múltiple

Velocidad establecida

Indicadores

Control de crucero con 

radar dinámico

*

En el modo de control de distancia 
entre vehículos, el vehículo ace-
lera automáticamente y desace-
lera para ajustarse a los cambios 
de velocidad del vehículo que cir-
cula delante incluso si el pedal del 
acelerador no se pisa. En el modo 
de control de velocidad constante, 
el vehículo circula a una velocidad 
fija.

Utilice el control de crucero con 
radar dinámico en autovías y auto-
pistas.

Modo de control de distancia entre 
vehículos (

P.273)

Modo de control de velocidad 
constante (

P.277)

Componentes del sistema

271

4

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

n

Interruptores de funcionamiento

Interruptor de distancia entre vehí-
culos

Interruptor “+RES”

Interruptor principal de control de 
crucero

Interruptor de cancelación

Interruptor “-SET”

ADVERTENCIA

Antes de utilizar el control de crucero 
con radar dinámico

Conducir de forma segura es responsa-
bilidad exclusiva del conductor. No con-
fíe solamente en el sistema y conduzca 
de forma segura prestando siempre 
atención al entorno.

El control de crucero con radar diná-
mico proporciona asistencia a la con-
ducción para reducir el esfuerzo del 
conductor. Sin embargo, la asistencia 
proporcionada tiene limitaciones.

Lea las siguientes condiciones con pre-
caución. No confíe en exceso en este sis-
tema y conduzca siempre con precaución.
• Cuando puede que el sensor no detecte 

correctamente el vehículo de delante: 

P.279

• Condiciones en las que el modo de con-

trol de distancia entre vehículos puede 
no funcionar correctamente: 

P.280

Ajuste la velocidad de forma adecuada 
dependiendo del límite de velocidad, el 
flujo de tráfico, las condiciones de la 
carretera, las condiciones climatológi-
cas, etc. El conductor es responsable 
de comprobar la velocidad establecida.

Aunque el sistema funcione correcta-
mente, el estado del vehículo prece-
dente detectado por el sistema puede 
diferir del estado observado por el con-
ductor. Por lo tanto, el conductor debe 
permanecer siempre alerta, determinar 
los riesgos de cada situación y conducir 
con seguridad. Confiar solamente en el 
sistema o dar por hecho que el sistema 
garantiza la seguridad durante la con-
ducción puede provocar un accidente 
con resultado de lesiones graves o mor-
tales.

Cuando no lo utilice, desactive el control 
de crucero con radar dinámico usando 
el interruptor principal de control de cru-
cero.

Precauciones relativas a los siste-
mas de asistencia a la conducción

Respete las siguientes precauciones, ya 
que la asistencia proporcionada por el sis-
tema tiene limitaciones. En caso contrario, 
podría provocar un accidente con resul-
tado de lesiones graves o mortales.

Asistencia al conductor para medir la 
distancia de seguimiento

El control de crucero con radar dinámico 
tiene como única finalidad ayudar al con-
ductor a determinar la distancia de segui-
miento entre su propio vehículo y un 
vehículo designado que circule por 
delante. No se trata de un mecanismo que 
permita conducir de forma descuidada o 
distraída ni que preste asistencia al con-
ductor en condiciones de baja visibilidad.
Es aun necesario que el conductor preste 
atención a los alrededores del vehículo.

272

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

ADVERTENCIA

Asistencia al conductor a la hora de 
valorar la distancia de seguimiento ade-
cuada

El control de crucero con radar dinámico 
determina si la distancia de seguimiento 
entre el vehículo del conductor y un vehí-
culo designado que circule por delante se 
encuentra dentro de un rango establecido. 
No es capaz de realizar otro tipo de valo-
raciones. Por lo tanto, es absolutamente 
necesario que el conductor permanezca 
alerta y determine si existe la posibilidad 
de peligro en circunstancias concretas.

Asistencia al conductor a la hora de 
conducir el vehículo

El control de crucero con radar dinámico 
no incluye funciones para impedir o evitar 
colisiones con vehículos que circulan por 
delante de su vehículo. Por lo tanto, ante 
cualquier posibilidad de peligro, el conduc-
tor deberá asumir el control inmediato y 
directo del vehículo y actuar de forma ade-
cuada para garantizar la seguridad de 
todos los ocupantes del vehículo y de los 
demás usuarios de la vía.

Situaciones inadecuadas para el con-
trol de crucero con radar dinámico

No utilice el control de crucero con radar 
dinámico en ninguna de las siguientes 
situaciones. De lo contrario puede ocasio-
nar un control inadecuado de la velocidad 
y causar un accidente, provocando lesio-
nes graves o mortales.

Carreteras con peatones, ciclistas, etc.

Con tráfico intenso

En vías con curvas pronunciadas

En vías con curvas

En vías resbaladizas, como las cubier-
tas de lluvia, hielo o nieve

En pendientes cuesta abajo pronuncia-
das o en tramos con fuertes desniveles 
de subida y bajada

La velocidad del vehículo puede superar 
la velocidad establecida cuando se con-
duce cuesta abajo por una pendiente pro-
nunciada.

En las entradas a autopistas y autovías

Cuando las condiciones atmosféricas 
sean lo suficientemente adversas como 
para impedir que los sensores detecten 
de forma correcta (niebla, nieve, tor-
mentas de arena, lluvia intensa, etc.)

Cuando hay lluvia, nieve, etc. en la 
superficie delantera del radar de la 
cámara delantera

En condiciones de tráfico que requieren 
aceleración y desaceleración repetida 
frecuente

Cuando el vehículo arrastre un remol-
que o durante un remolcado en caso de 
emergencia

Cuando un indicador acústico de aviso 
de aproximación se escuche con fre-
cuencia

273

4

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

n

Este modo emplea un radar para detectar la presencia de vehículos hasta en apro-
ximadamente 100 m (328 pies) delante, determina la distancia de seguimiento 
actual entre los vehículos y funciona de tal modo que se conserva la distancia de 
seguimiento adecuada en relación con el vehículo que se encuentra delante. La 
distancia entre vehículos deseada también puede establecerse accionando el inte-
rruptor de distancia entre vehículos.

Al conducir el vehículo cuesta abajo, puede que la distancia entre vehículos sea menor.

Ejemplo de crucero a velocidad constante
Cuando no hay vehículos delante

El vehículo se desplaza a la velocidad que ha establecido el conductor.

Ejemplo de crucero con desaceleración y crucero con seguimiento
Cuando un vehículo que circula delante va a una velocidad inferior a la estable-
cida

Cuando se detecta un vehículo circulando delante de usted, el sistema reduce automática-
mente la velocidad del vehículo. Cuando es necesaria una reducción más drástica de la velo-
cidad del vehículo, el sistema activa los frenos (se encenderán las luces de freno en ese 
momento). El sistema responde a los cambios en la velocidad del vehículo que va delante 
para poder mantener la distancia entre vehículos que haya fijado el conductor. El aviso de 
aproximación le alertará cuando el sistema no pueda desacelerar lo suficiente para evitar que 
su vehículo se acerque demasiado al vehículo de delante.

Cuando se acciona la palanca del intermitente y el vehículo se mueve a un carril de adelanta-
miento mientras se conduce a una velocidad de 80 km/h (50 mph) o superior, el vehículo ace-
lerará para facilitar el adelantamiento.

El sistema puede identificar cuál es el carril de adelantamiento basándose únicamente en la 
posición del volante dentro del vehículo (posición del conductor en el lado izquierdo o derecho 

Conducción en el modo de control de distancia entre vehículos

274

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

del vehículo.) Si el vehículo se conduce en una región en la que el carril de adelantamiento se 
encuentra en un lado distinto que donde se conduce habitualmente el vehículo, puede que el 
vehículo acelere al accionar la palanca del intermitente en la dirección opuesta al carril de 
adelantamiento (p. ej. si el conductor conduce normalmente el vehículo en una región en la 
que el carril de adelantamiento está a la derecha pero en ese momento conduce en una 
región en la que el carril de adelantamiento se encuentra a la izquierda, puede que el vehículo 
acelere al encender el intermitente derecho).

Ejemplo de aceleración
Cuando no hay vehículos circulando delante de usted que conduzcan a una 
velocidad inferior a la velocidad establecida

El sistema acelera hasta que se alcance la velocidad establecida. El sistema vuelve a la velo-
cidad de crucero constante.

1

Pulse el interruptor principal de con-
trol de crucero para activar el con-
trol de crucero.

El indicador de control de crucero con radar 
dinámico se encenderá y se mostrará un 
mensaje en el visualizador de información 
múltiple. Pulse el interruptor otra vez para 
desactivar el control de crucero.
Si se mantiene pulsado el interruptor princi-
pal de control de crucero durante 1,5 segun-
dos o más, el sistema se enciende en el 
modo de control de velocidad constante. 
(

P.277)

2

Utilizando el pedal del acelerador, 
acelere o decelere a la velocidad 
deseada (igual o superior a aproxi-

madamente 30 km/h [20 mph]) y 
pulse el interruptor “-SET” para fijar 
la velocidad.

Se encenderá el indicador “SET” de control 
de crucero.
La velocidad del vehículo en el momento en 
que se suelte el interruptor pasará a ser la 
velocidad establecida.

Para cambiar la velocidad establecida, 
pulse el interruptor “+RES” o “-SET” 
hasta que se muestre la velocidad esta-
blecida deseada.

Ajuste de la velocidad del vehí-
culo (modo de control de dis-
tancia entre vehículos)

Ajuste de la velocidad estable-
cida

275

4

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

n

1

Aumenta la velocidad

2

Disminuye la velocidad

Ajuste preciso: Pulse el interruptor.

Ajuste grande: Mantenga pulsado el inte-
rruptor para cambiar la velocidad y libérelo 
al alcanzar la velocidad deseada.

En el modo de control de distancia 
entre vehículos, la velocidad estable-
cida aumentará o disminuirá de la 
siguiente manera:

Para Europa

Ajuste preciso: 5 km/h (3,1 mph)

*1

 o 5 mph 

(8 km/h)

*2

 cada vez que se pulsa el interrup-

tor

Ajuste grande: Aumenta o disminuye en 

intervalos de 5 km/h (3,1 mph)

*1

 o 5 mph (8 

km/h)

*2

 mientras se mantenga pulsado el 

interruptor

Excepto para Europa

Ajuste preciso: En 1 km/h (0,6 mph) cada 
vez que se pulsa el interruptor

Ajuste grande: Aumenta o disminuye en 
intervalos de 5 km/h (3,1 mph) mientras se 
mantenga pulsado el interruptor

En el modo de control de velocidad 
constante (

P.277), la velocidad esta-

blecida aumentará o disminuirá de la 
siguiente manera:

Ajuste preciso: 1 km/h (0,6 mph)

*1

 o 1 mph 

(1,6 km/h)

*2

 cada vez que se pulsa el inte-

rruptor

Ajuste grande: La velocidad continuará cam-
biando mientras se mantenga el interruptor.

*1

: Cuando la velocidad establecida se 

muestra en “km/h”

*2

: Cuando la velocidad establecida se 

muestra en “MPH”

Pulsar el interruptor cambiará la distan-
cia entre vehículos de la siguiente 
manera:

1

Larga

2

Media

3

Corta

La distancia entre vehículos se fija automáti-
camente en el modo largo al poner el inte-
rruptor del motor en ON.

Si existe un vehículo delante de usted, tam-
bién se mostrará la marca del vehículo pre-

cedente .

Seleccione una de las distancias indi-

Cambio de la distancia entre 
vehículos (modo de control de 
distancia entre vehículos)

Ajustes de la distancia entre 
vehículos (modo de control de 
distancia entre vehículos)

276

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

cadas en la siguiente tabla. Tenga en 
cuenta que las distancias mostradas 
corresponden a una velocidad del vehí-
culo de 80 km/h (50 mph). La distancia 
entre vehículos aumenta/disminuye de 
acuerdo con la velocidad del vehículo.

1

Al pulsar el interruptor de cancela-
ción, se cancela el control de veloci-
dad.

El control de la velocidad también se can-
cela cuando se pisa el pedal del freno.

2

Al pulsar el interruptor “+RES” se 
reanuda el control de crucero y la 
velocidad del vehículo regresa a la 
velocidad establecida.

Sin embargo, el control de crucero no se 
reanuda cuando la velocidad del vehículo es 
de aproximadamente 25 km/h (16 mph) o 
menos.

Cuando su vehículo se acerque dema-
siado a un vehículo que circule delante 
y no sea posible lograr una desacelera-
ción automática suficiente con el con-
trol de crucero, la pantalla parpadeará y 
el indicador acústico avisará al conduc-
tor. Un ejemplo de ello sería cuando 
otro conductor se cruza delante de su 
vehículo mientras sigue a un vehículo. 
Pise el pedal del freno para asegurar 
una distancia adecuada entre vehícu-
los.

Podrían no visualizarse avisos 
cuando

En los siguientes casos podrían no pro-
ducirse avisos aunque la distancia 
entre vehículos sea corta.

Cuando la velocidad del vehículo 
precedente es igual o superior a la 
velocidad de su vehículo

Cuando el vehículo precedente cir-
cula a una velocidad extremada-
mente lenta

Justo después de fijar la velocidad 
del control de crucero

Al pisar el pedal del acelerador

Opciones de 

distancia

Distancia entre vehículos

Larga

Aproximadamente 50 m 

(160 pies)

Media

Aproximadamente 40 m 

(130 pies)

Corta

Aproximadamente 30 m 

(100 pies)

Cancelación y reanudación del 
control de la velocidad

Aviso de aproximación (modo 
de control de distancia entre 
vehículos)

277

4

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

n

Cuando se selecciona el modo de con-
trol de velocidad constante, el vehículo 
mantendrá la velocidad establecida sin 
controlar la distancia entre vehículos. 
Seleccione este modo solo cuando el 
modo de control de distancia entre 
vehículos no funcione correctamente 
debido a un radar sucio, etc.

1

Con el control de crucero desacti-
vado, mantenga pulsado el interrup-
tor principal de control de crucero 
durante 1,5 segundos o más.

Inmediatamente después de pulsar el inte-
rruptor, el indicador de control de crucero 
con radar dinámico se encenderá. Después, 
cambia al indicador de control de crucero.
Cambiar al modo de control de velocidad 
constante solamente es posible al accionar 
el interruptor con el control de crucero des-
activado.

2

Utilizando el pedal del acelerador, 
acelere o decelere a la velocidad 
deseada (igual o superior a aproxi-
madamente 30 km/h [20 mph]) y 
pulse el interruptor “-SET” para fijar 
la velocidad.

Se encenderá el indicador “SET” de control 
de crucero.
La velocidad del vehículo en el momento en 
que se suelte el interruptor pasará a ser la 
velocidad establecida.

Regulación del ajuste de velocidad: 

P.274

Cancelación y reanudación del ajuste de 
velocidad: 

P.276

Cuando esta función está activada y el 
sistema está funcionando en el modo 
de control de distancia entre vehículos 
(

P.273), cuando se detecta una señal 

de límite de velocidad, el límite de velo-
cidad reconocido se mostrará con una 
flecha hacia arriba/hacia abajo. La 
velocidad establecida se puede aumen-
tar/reducir al límite de velocidad reco-
nocido manteniendo pulsado el 
interruptor “+RES”/“-SET”.

Cuando la velocidad establecida 
actual es menor que el límite de 
velocidad reconocido

Mantenga pulsado el interruptor “+RES”.

Cuando la velocidad establecida 
actual es mayor que el límite de 

Selección del modo de control 
de velocidad constante

Control de crucero con radar 
dinámico y asistencia a las 
señalizaciones en la carretera

278

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

velocidad reconocido

Mantenga pulsado el interruptor “-SET”.

El control de crucero con radar diná-
mico y asistencia a las señalizaciones 
en la carretera se puede activar/desac-

tivar en 

 del visualizador de infor-

mación múltiple. (

P.107)

El control de crucero con radar diná-
mico se puede ajustar cuando

La palanca de cambios está en la 2.ª mar-
cha o superior.

Dependiendo del modo de control, este 
elemento se puede ajustar a las siguientes 
velocidades.

• Modo de control de distancia entre vehícu-

los: Aproximadamente 30 km/h (20 mph) o 
más

• Modo de control de velocidad constante: 

Aproximadamente 30 km/h (20 mph) o 
más

Al acelerar después de fijar la velocidad 
del vehículo

El vehículo puede acelerar pisando el pedal 
del acelerador. Después de acelerar, se recu-
pera la velocidad establecida. Sin embargo, 
durante el modo de control de distancia entre 
vehículos, la velocidad del vehículo puede 
reducirse por debajo de la velocidad estable-
cida para mantener la distancia con el vehí-

culo precedente.

Selección de la posición del cambio

Seleccione la posición del cambio de 
acuerdo con la velocidad del vehículo. Si la 
velocidad del motor es demasiado alta o 
demasiado baja, es posible que el control se 
cancele automáticamente.

Cancelación automática del modo de 
control de distancia entre vehículos

El modo de control de distancia entre vehícu-
los se cancela automáticamente en las 
siguientes situaciones.

La velocidad real del vehículo desciende a 
los 25 km/h (16 mph) aproximadamente.

VSC está activado.

TRC se activa durante un período de 
tiempo.

Cuando los sistemas VSC o TRC están 
desactivados.

El sensor no puede detectar correcta-
mente porque está tapado con algo.

El frenado de precolisión está activado.

Cuando la palanca de cambios está en N o 
se está pisando el pedal del embrague 
durante un determinado período de tiempo 
o más.

Si el modo de control de distancia entre vehí-
culos se cancela automáticamente por cual-
quier otro motivo, es posible que el sistema 
no funcione correctamente. Póngase en con-
tacto con un taller de Toyota o taller autori-
zado de Toyota, o con un taller de confianza.

Cancelación automática del modo de 
control de velocidad constante

El modo de control de velocidad constante se 
cancela automáticamente en las siguientes 
situaciones:

La velocidad real del vehículo es superior 
a 16 km/h (10 mph) aproximadamente por 
debajo de la velocidad establecida del 
vehículo.

La velocidad real del vehículo desciende a 
los 30 km/h (20 mph) aproximadamente.

VSC está activado.

TRC se activa durante un período de 
tiempo.

Activación/desactivación del 
control de crucero con radar 
dinámico y asistencia a las 
señalizaciones en la carretera

279

4

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

n

Cuando los sistemas VSC o TRC están 
desactivados.

El frenado de precolisión está activado.

Cuando la palanca de cambios está en N o 
se está pisando el pedal del embrague 
durante un determinado período de tiempo 
o más.

Si el modo de control de distancia constante 
se cancela automáticamente por cualquier 
otro motivo, es posible que el sistema no fun-
cione correctamente. Póngase en contacto 
con un taller de Toyota o taller autorizado de 
Toyota, o con un taller de confianza.

El control de crucero con radar diná-
mico y asistencia a las señalizaciones 
en la carretera podría no funcionar 
correctamente cuando

Debido a que el control de crucero con radar 
dinámico y asistencia a las señalizaciones en 
la carretera podría no funcionar correcta-
mente en condiciones en las que el RSA 
podría no funcionar o detectar correctamente 
(

P.289), al usar esta función, asegúrese de 

comprobar la señal de límite de velocidad 
mostrada.
En las siguientes situaciones, la velocidad 
establecida podría no cambiarse al límite de 
velocidad reconocido manteniendo pulsado 
el interruptor “+RES”/“-SET”.

Si la información del límite de velocidad no 
está disponible

Cuando el límite de velocidad reconocido 
es el mismo que la velocidad establecida

Cuando el límite de velocidad reconocido 
está fuera del rango de velocidad que el 
sistema de control de crucero con radar 
dinámico puede accionar

Funcionamiento de los frenos

Es posible que se oiga un ruido que indique 
el funcionamiento de los frenos, y que la res-
puesta del pedal del freno cambie, pero esto 
no es una avería.

Mensajes de aviso e indicadores acústi-
cos para el control de crucero con radar 
dinámico

Los mensajes de aviso y los indicadores 
acústicos se utilizan para indicar un funciona-
miento incorrecto del sistema o para advertir 

al conductor de la necesidad de actuar con 
prudencia durante la conducción. Si se 
muestra un mensaje de aviso en el visualiza-
dor de información múltiple, lea el mensaje y 
siga las instrucciones. (

P.232, 538)

Cuando el sensor no detecte correcta-
mente el vehículo de delante

En las situaciones siguientes y dependiendo 
de las condiciones, pise el pedal del freno 
cuando la deceleración del sistema sea insu-
ficiente, o pise el pedal del acelerador 
cuando la aceleración sea necesaria.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de 
detectar correctamente estos tipos de vehí-
culos, el aviso de aproximación (

P.276) 

podría no activarse.

Vehículos que se cruzan repentinamente

Vehículos que circulan a poca velocidad

Vehículos que no circulan en el mismo 
carril

Vehículos con extremos traseros peque-
ños (remolques sin carga, etc.)

Motocicletas en el mismo carril

Cuando el agua o la nieve que despiden 
los vehículos próximos dificulte la detec-
ción del sensor

Cuando su vehículo esté orientado hacia 
arriba (por una excesiva carga en el com-
partimento del portaequipajes, etc.)

El vehículo que circula delante tiene una 

280

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

distancia hasta el suelo extremadamente 
alta

Condiciones en las que el modo de con-
trol de distancia entre vehículos puede 
no funcionar correctamente

Si se producen las siguientes condiciones, 
accione el pedal del freno (o el pedal del ace-
lerador, dependiendo de la situación) según 
sea necesario.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de 
detectar correctamente los vehículos que cir-
culan delante, el sistema podría no funcionar 
correctamente.

Cuando haya curvas o los carriles sean 
estrechos

Cuando el funcionamiento del volante o su 
posición en el carril sea inestable

Cuando el vehículo que se encuentra 
delante reduce la velocidad de manera 
repentina

Al conducir en una carretera estrecha 
rodeada por una estructura, como por 
ejemplo un túnel, o sobre un puente

Mientras se reduce la velocidad del vehí-
culo a la velocidad establecida después de 
que el vehículo acelere al pisar el pedal del 
acelerador

 

 

 

 

 

 

 

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