Toyota Corolla Hatchback (2023). Manual del propietario español

233

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

●

En las siguientes circunstancias, si la situación ha cambiado (o se ha conducido el vehículo
durante algún tiempo) y se han detectado las condiciones normales de conducción, el men-
saje desaparecerá y el sistema volverá a funcionar.

Si no desaparece el mensaje, póngase en contacto con un taller de Toyota, un taller autorizado
de Toyota o un taller de confianza.
• Cuando la temperatura alrededor del sensor del radar está fuera del alcance de funciona-

miento, como cuando el vehículo está al sol o expuesto a temperaturas extremadamente
bajas

• Cuando la cámara delantera no puede detectar objetos delante del vehículo, como al condu-

cir en la oscuridad, con nieve o niebla, o cuando luces brillantes inciden directamente sobre
la cámara delantera

Situación

Acción

Cuando la zona que rodea un sensor está
cubierta de suciedad, humedad (empañada,
llena de condensación, hielo, etc.), u otra
materia extraña

Para limpiar la zona del parabrisas enfrente
de la cámara delantera, utilice las escobillas
del limpiaparabrisas o el desempañador del
parabrisas del sistema de aire acondicionado
(



P.436, 442).

Cuando la temperatura alrededor de la
cámara delantera está fuera del alcance de
funcionamiento, como cuando el vehículo
está al sol o expuesto a temperaturas extre-
madamente bajas

Si la cámara delantera está caliente, como
después de que el vehículo haya estado esta-
cionado al sol, utilice el sistema de aire acon-
dicionado para reducir la temperatura del área
circundante a la cámara delantera.

Si se ha utilizado un parasol mientras el vehí-
culo ha estado estacionado, y dependiendo
del tipo, es posible que la luz solar reflejada
desde la superficie de dicho parasol cause
que la temperatura de la cámara delantera
sea excesivamente alta.

Si la cámara delantera está fría, como des-
pués de haber dejado el vehículo estacionado
a temperaturas extremadamente bajas, uti-
lice el sistema de aire acondicionado para
aumentar la temperatura de la zona circun-
dante a la cámara delantera.

Si la zona en frente de la cámara delantera
está obstruida, como cuando el capó está
abierto o se adhiere una pegatina en el para-
brisas cerca de la cámara delantera.

Cierre el capó, retire la pegatina, etc. para eli-
minar la obstrucción.

234

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

: Si está instalado

El sistema puede detectar lo siguiente:



Vehículos



Ciclistas



Peatones

■

Aviso de precolisión

Cuando el sistema determina que la
posibilidad de colisionar frontalmente
es alta, sonará un indicador acústico y
se mostrará un mensaje de aviso en el
visualizador de información múltiple
para instar al conductor a que tome
medidas evasivas.

■

Asistencia al frenado de precoli-
sión

Cuando el sistema determina que la
posibilidad de colisionar frontalmente
es alta, el sistema aplica una mayor
fuerza de frenado con respecto a la
fuerza con la que se pise el pedal del
freno.

■

Frenado de precolisión

Si el sistema determina que la posibili-
dad de colisionar frontalmente es extre-
madamente alta, se aplican
automáticamente los frenos con el fin
de ayudar a evitar la colisión o ayudar a
reducir el impacto de la colisión.

PCS (Sistema de seguri-

dad de precolisión)

El sistema de seguridad de preco-
lisión utiliza un sensor del radar y
la cámara delantera para detectar
objetos (



P.237) delante del vehí-

culo. Cuando el sistema determina
que la posibilidad de colisionar
frontalmente con un objeto es alta,
se proporciona un aviso para ins-
tar al conductor a que tome medi-
das evasivas y la presión de los
frenos de potencia aumentará para
ayudar al conductor a evitar la
colisión. Si el sistema determina
que la posibilidad de colisionar
frontalmente con un objeto es
extremadamente alta, se aplican
automáticamente los frenos con el
fin de ayudar a evitar la colisión o
ayudar a reducir el impacto de la
colisión.

El sistema de seguridad de preco-
lisión se puede desactivar/activar
y la frecuencia del aviso se puede
cambiar. (



P.236)

Elementos detectables

Funciones del sistema

235

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

ADVERTENCIA

■

Limitaciones del sistema de seguri-
dad de precolisión

●

El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Siempre con-
duzca de forma segura, teniendo cui-
dado de observar sus alrededores.
No utilice el sistema de seguridad de
precolisión en vez de las operaciones
normales de frenado bajo ninguna cir-
cunstancia. Este sistema no evita coli-
siones ni reduce los daños o lesiones
ocasionados por una colisión en todas
las situaciones. No confíe en exceso en
este sistema. En caso contrario, podría
provocar un accidente con resultado de
lesiones graves o mortales.

●

Aunque este sistema está diseñado
para ayudar a evitar o reducir el impacto
de la colisión, su efectividad puede
cambiar según varias condiciones, por
ello el sistema puede no ser siempre
capaz de lograr el mismo nivel de rendi-
miento.
Lea las siguientes condiciones con pre-
caución. No confíe en exceso en este
sistema y conduzca siempre con pre-
caución.

• Condiciones en las que el sistema se

puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión:



P.238

• Condiciones en las que el sistema

podría no funcionar correctamente:



P.239

●

No intente probar el funcionamiento del
sistema de seguridad de precolisión por
sí mismo.
Dependiendo de los objetos utilizados
para las pruebas (muñecos, objetos de
cartón que imitan otros elementos
detectables, etc.), puede que el sistema
no funcione correctamente, lo que
podría ocasionar un accidente.

■

Frenado de precolisión

●

Cuando la función de frenado de preco-
lisión está en funcionamiento, se aplica
una gran cantidad de fuerza de frenado.

●

Si la operación de la función de frenado
de precolisión detiene el vehículo, la
operación de la función de frenado de
precolisión se cancelará al cabo de
aproximadamente 2 segundos. Pise el
pedal del freno según sea necesario.

●

La función de frenado de precolisión
puede no funcionar si el conductor lleva
a cabo determinadas operaciones. Si se
pisa con fuerza el pedal del acelerador
o se gira el volante, el sistema puede
determinar que el conductor está
tomando medidas evasivas y la función
de frenado de precolisión podría no fun-
cionar.

●

En algunas situaciones, mientras la fun-
ción de frenado de precolisión está en
funcionamiento, se puede cancelar la
función si el pedal del acelerador se
pisa con fuerza o el volante se gira y el
sistema determina que el conductor
está tomando medidas evasivas.

●

Si se pisa el pedal del freno, el sistema
puede determinar que el conductor está
tomando una medida evasiva y posible-
mente retrasar la frecuencia del funcio-
namiento de la función de frenado de
precolisión.

■

Cuándo desactivar el sistema de
seguridad de precolisión

En las siguientes situaciones, desactive el
sistema, ya que puede no funcionar
correctamente, lo que podría ocasionar un
accidente que provocara lesiones graves
o mortales:

●

Cuando se remolca el vehículo

●

Cuando el vehículo arrastre otro vehí-
culo

●

Al transportar el vehículo en camión,
barco, tren o medios de transporte simi-
lares

●

Cuando el vehículo se levanta en un
elevador con el motor en marcha y los
neumáticos pueden girar libremente

236

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

■

Activación/desactivación del sis-
tema de seguridad de precolisión

El sistema de seguridad de precolisión

se puede activar/desactivar en

(



P.596) del visualizador de informa-

ción múltiple.

El sistema se activa automáticamente cada
vez que se coloca el interruptor del motor en
ON.

Si el sistema está desactivado, la luz
de aviso PCS se encenderá y se mos-
trará un mensaje en el visualizador de
información múltiple.

■

Cambio de la frecuencia del aviso
de precolisión

La frecuencia de aviso de precolisión

se puede cambiar en

(



P.596) del

visualizador de información múltiple.

El ajuste de la frecuencia del aviso se man-
tiene cuando se apaga el interruptor del
motor. Sin embargo, si se desactiva y se
vuelve a activar el sistema de seguridad de
precolisión, la frecuencia de funcionamiento
volverá al ajuste predeterminado (medio).

ADVERTENCIA

●

Cuando se inspecciona el vehículo
mediante un probador de tambor, como
un dinamómetro de chasis o un proba-
dor del velocímetro, o al utilizar un equi-
librador de ruedas en el vehículo

●

Cuando se aplica un fuerte impacto al
parachoques delantero o a la rejilla
delantera, debido a un accidente u otras
razones

●

Si el vehículo no se puede conducir de
forma estable, como cuando el vehículo
ha tenido un accidente o funciona de
forma incorrecta

●

Cuando el vehículo se conduce de
forma deportiva o todoterreno

●

Cuando los neumáticos no se inflan de
forma correcta

●

Cuando los neumáticos están muy des-
gastados

●

Cuando se instalan neumáticos de un
tamaño distinto al especificado

●

Cuando se instalan cadenas para neu-
máticos

●

Cuando se usa un neumático de
repuesto compacto o un kit de emer-
gencia para la reparación de pinchazos

●

Si se monta temporalmente en el vehí-
culo equipamiento (quitanieves, etc.)
que pueda obstruir el sensor del radar o
la cámara delantera

Cambio de los ajustes del sis-
tema de seguridad de precoli-
sión

237

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

Pronto

Medio

Es el ajuste predeterminado.

Tarde

■

Condiciones de funcionamiento

El sistema de seguridad de precolisión se activa y el sistema determina que la posibilidad de
colisionar frontalmente con un elemento detectado es alta.
Cada función está operativa a la siguiente velocidad

●

Aviso de precolisión

●

Asistencia al frenado de precolisión

●

Frenado de precolisión

Puede que el sistema no funcione en las siguientes situaciones:

●

Si se ha desconectado y vuelto a conectar un terminal de la batería y, a continuación, el
vehículo no se ha conducido durante un determinado período de tiempo

●

Si la palanca de cambios está en R

●

Si se ilumina el indicador VSC OFF (solamente funcionará la función del aviso de precoli-
sión)

■

Función de detección de objetos

El sistema detecta objetos basándose en su
tamaño, perfil, movimiento, etc. Sin embargo,
es posible que un objeto no pueda ser detec-
tado en función del brillo del entorno y el

movimiento, postura y ángulo del objeto
detectado, lo que evita que el sistema fun-
cione correctamente. (



P.239)

La ilustración muestra un imagen de elemen-
tos detectables.

Elementos detectables

Velocidad del vehículo

Velocidad relativa entre su

vehículo y un objeto

Vehículos

Aprox. entre 10 y 180 km/h (7

y 110 mph)

Aprox. entre 10 y 180 km/h (7

y 110 mph)

Ciclistas y peatones

Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y

50 mph)

Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y

50 mph)

Elementos detectables

Velocidad del vehículo

Velocidad relativa entre su

vehículo y un objeto

Vehículos

Aprox. entre 30 y 180 km/h

(20 y 110 mph)

Aprox. entre 30 y 180 km/h

(20 y 110 mph)

Ciclistas y peatones

Aprox. entre 30 y 80 km/h (20

y 50 mph)

Aprox. entre 30 y 80 km/h (20

y 50 mph)

Elementos detectables

Velocidad del vehículo

Velocidad relativa entre su

vehículo y un objeto

Vehículos

Aprox. entre 10 y 180 km/h (7

y 110 mph)

Aprox. entre 10 y 180 km/h (7

y 110 mph)

Ciclistas y peatones

Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y

50 mph)

Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y

50 mph)

238

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

■

Cancelación del frenado de precolisión

Si se produce cualquiera de las situaciones
siguientes durante el funcionamiento del fre-
nado de precolisión, se cancelará:

●

Se pisa con fuerza el pedal del acelerador.

●

El volante se gira brusca o abruptamente.

■

Condiciones en las que el sistema se
puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión

●

En algunas situaciones como las siguien-
tes, el sistema puede determinar que hay
una posibilidad de colisión frontal y funcio-
nar.

• Al pasar un elemento detectable, etc.
• Al cambiar de carril mientras se pasa un

elemento detectable, etc.

• Al aproximarse a un elemento detectable

en un carril adyacente o en el borde de la
carretera, como al cambiar el curso del
viaje o conducir en una carretera con cur-
vas

• Al aproximarse rápidamente a un ele-

mento detectable, etc.

• Al aproximarse a objetos en el borde de la

carretera, tales como elementos detecta-
bles, guardarraíles, postes utilitarios o
paredes

• Cuando hay un elemento detectable u otro

objeto al borde de la carretera en la
entrada de una curva

• Cuando hay marcas o pintura delante de

su vehículo que se pueden confundir con
un elemento detectable

• Cuando agua, nieve, polvo, etc. golpea la

parte delantera de su vehículo

• Al adelantar a un elemento detectable que

cambia de carril o está girando a la
izquierda/derecha

• Al pasar por delante de un elemento

detectable en el carril contrario que se ha
detenido para girar a la derecha/izquierda

• Cuando un elemento detectable se acerca

mucho y, a continuación, se detiene antes
de colocarse en la trayectoria de su vehí-
culo

• Si se sube o se baja la parte delantera de

su vehículo, como en superficies de carre-
tera irregulares u onduladas

• Al conducir en una carretera rodeada por

una estructura, como por ejemplo un túnel,
o al circular sobre un puente de hierro

• Cuando hay un objeto de metal (alcantari-

lla, placa de acero, etc.), escalones, o un
saliente delante de su vehículo

239

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

• Al pasar debajo de un elemento (una señal

de tráfico, una valla, etc.)

• Al aproximarse a una barrera eléctrica de

peaje, una barrera de una zona de aparca-
miento o cualquier otra barrera que se
abre y se cierra

• Al utilizar un túnel de lavado automático
• Al conducir por, o por debajo de elementos

que pueden entrar en contacto con su
vehículo, como hierba gruesa, ramas de
árboles o un cartel

• Al conducir a través de vapor o humo
• Al conducir cerca de un objeto que refleja

ondas de radio, como un camión grande o
un guardarraíl

• Al conducir cerca de una torre de TV, emi-

sora, planta eléctrica u otro lugar donde
pueden estar presentes ondas de radio
fuertes o ruido eléctrico

■

Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente

●

En algunas situaciones como las siguien-
tes, puede que el sensor del radar y la
cámara delantera no detecten un ele-
mento, lo que impide al sistema funcionar
correctamente:

• Cuando un elemento detectable se apro-

xima a su vehículo

• Cuando su vehículo o un elemento detec-

table se tambalea

• Si un elemento detectable realiza una

maniobra brusca (como un viraje, acelera-
ción o desaceleración repentinos)

• Cuando su vehículo se aproxima rápida-

mente a un elemento detectable

• Cuando un elemento detectable no está

directamente delante de su vehículo

• Cuando un elemento detectable está cerca

de una pared, una valla, un guardarraíl,
una alcantarilla, un vehículo, una placa de
acero en la carretera, etc.

• Cuando un elemento detectable se

encuentra debajo de una estructura

• Cuando una parte de un elemento detecta-

ble se encuentra oculta por un objeto,
como equipaje grande, un paraguas, o un
guardarraíl

• Cuando hay varios elementos detectables

juntos

• Si el sol u otra luz incide directamente

sobre un elemento detectable

• Cuando un elemento detectable es similar

al blanco, y tiene un aspecto muy brillante

• Cuando un elemento detectable parece

tener casi el mismo color o brillo que sus
alrededores

• Si un elemento detectable aparece repenti-

namente delante de su vehículo, o corta su
trayectoria

• Cuando agua, nieve, polvo, etc. golpea la

parte delantera de su vehículo

• Cuando una luz de frente muy brillante,

como la luz solar o los faros de vehículos
que circulan en sentido contrario, incide
directamente en la cámara delantera

• Al aproximarse a un lateral o a la parte

delantera de un vehículo que circula
delante

• Si el vehículo que circula delante es una

motocicleta

• Si un vehículo que circula delante es estre-

cho, como un vehículo para movilidad per-
sonal

• Si un vehículo que circula delante tiene un

extremo trasero pequeño, como un camión
descargado

240

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

• Si un vehículo que circula delante tiene un

extremo trasero bajo, como un remolque
de plataforma baja

• Si un vehículo delante tiene una distancia

hacia el suelo extremadamente alta

• Si un vehículo delante lleva una carga que

sobresale del parachoques trasero

• Si un vehículo delante tiene forma irregu-

lar, como un tractor o un sidecar

• Si el vehículo que circula delante es una

bicicleta para niños, una bicicleta que lleva
una carga voluminosa, una bicicleta con
más de una persona, o una bicicleta con
una forma distinta a lo habitual (bicicleta
con un asiento para niños, tándem, etc.)

• Si la altura de un peatón/ciclista que cir-

cula delante del vehículo es menor de 1 m
(3,2 pies) aproximadamente o mayor de 2
m (6,5 pies)

• Si un peatón/ciclista lleva ropa de grandes

dimensiones (chubasquero, falda larga,
etc.), que hace que su silueta se distor-
sione

• Si un peatón se inclina hacia delante o se

agacha, o un ciclista se inclina hacia
delante

• Si un peatón/ciclista se mueve rápida-

mente

• Si un peatón empuja un carrito, una silla

de ruedas, una bicicleta u otro vehículo

• Al conducir en condiciones meteorológicas

muy adversas, como lluvia intensa, niebla,
nieve o tormentas de arena

• Al conducir a través de vapor o humo

• Cuando el área circundante está oscura,

como al amanecer o al anochecer, o
durante la noche o en un túnel, haciendo
un elemento detectable aparecer casi del
mismo color que sus alrededores

• Al conducir en un lugar donde el brillo del

entorno cambia de forma repentina, como
en la entrada o salida de un túnel

• Después de arrancar el motor, el vehículo

no se ha conducido durante un determi-
nado período de tiempo

• Al girar a la izquierda/derecha unos segun-

dos después de girar a la izquierda/dere-
cha

• Al conducir en una curva durante unos

segundos después de conducir en una
curva

• Si su vehículo derrapa
• Si la parte delantera del vehículo se eleva

o se baja

• Si las ruedas están desalineadas
• Si una escobilla del limpiaparabrisas blo-

quea la cámara delantera

• El vehículo se conduce a velocidades

extremadamente altas

• Al conducir por una pendiente
• Si el sensor del radar o la cámara delan-

tera están desalineados

●

En algunas situaciones como las siguien-
tes, una fuerza de frenado suficiente
puede no lograrse, lo que evita que el sis-
tema funcione correctamente:

• Si las funciones de frenado no funcionan al

máximo, como cuando las piezas del freno
están extremadamente frías, extremada-
mente calientes o húmedas

• Si el vehículo no está mantenido de forma

correcta (los frenos o los neumáticos están
desgastados en exceso, la presión de
inflado de los neumáticos no es la
correcta, etc.)

• Cuando el vehículo se conduce en una

carretera de gravilla o una superficie desli-

241

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

zante

■

Si el VSC está desactivado

●

Si el VSC está desactivado (



P.372), la

asistencia al frenado de precolisión y las
funciones del frenado de precolisión tam-
bién se desactivan.

●

La luz de aviso PCS se encenderá y se
mostrará “Sistema de frenado de precoli-
sión no disponible. VSC apagado.” en el
visualizador de información múltiple.

: Si está instalado

LTA (Sistema de manteni-

miento de trayectoria)

Al conducir en autopistas y auto-
vías cuyas líneas de carril son
blancas (amarillas), esta función
alerta al conductor cuando existe
la posibilidad de que el vehículo
vaya a salirse del carril por el que
circula o de que su trayectoria se

desvíe

y proporciona asistencia

accionando el volante para mante-
ner el vehículo en su carril o tra-

yectoria

. Además, el sistema

proporciona asistencia de direc-
ción cuando el control de crucero
con radar dinámico para todas las
velocidades está funcionando
para mantener el vehículo en el
carril.

El sistema LTA reconoce las líneas
blancas (amarillas) de los carriles

o una trayectoria

mediante la

cámara delantera. Asimismo,
detecta los vehículos que circulan
delante mediante la cámara delan-
tera y el radar.

: Margen entre el asfalto y el lateral de la

carretera, como hierba, tierra o un bor-
dillo

242

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

ADVERTENCIA

■

Antes de usar el sistema LTA

●

No confíe únicamente en el sistema
LTA. El sistema LTA no conduce el vehí-
culo automáticamente ni reduce la can-
tidad de atención que se debe prestar al
área delantera del vehículo. El conduc-
tor debe asumir siempre total responsa-
bilidad para conducir siempre de forma
segura prestando siempre atención a
las condiciones del entorno y accio-
nando el volante para corregir la ruta del
vehículo. Además, el conductor debe
hacer las pausas necesarias si está
cansado, como tras conducir durante un
largo período de tiempo.

●

En caso de no realizar las operaciones
de conducción adecuadas ni prestar
atención se puede producir un acci-
dente, dando como resultado lesiones
graves o mortales.

●

Cuando no esté utilizando el sistema
LTA, use el interruptor LTA para apagar
el sistema.

■

Situaciones inadecuadas para el sis-
tema LTA

En las siguientes situaciones, utilice el
interruptor LTA para apagar el sistema. En
caso contrario, podría provocar un acci-
dente con resultado de lesiones graves o
mortales.

●

El vehículo se conduce por una superfi-
cie de carretera que es resbaladiza
debido al tiempo lluvioso, la nieve depo-
sitada, la congelación, etc.

●

El vehículo se conduce en una carretera
cubierta de nieve.

●

Cuando resulta difícil distinguir las
líneas blancas (amarillas) debido a la
lluvia, nieve, niebla, polvo, etc.

●

El vehículo se conduce por un carril pro-
visional o un carril limitado debido al tra-
bajo de construcción.

●

El vehículo se conduce por una zona de
construcción.

●

Se han instalado un neumático de
repuesto, cadenas para neumáticos,
etc.

●

Cuando los neumáticos estén desgasta-
dos excesivamente, o cuando la presión
de inflado de los neumáticos sea baja.

●

Cuando se colocan neumáticos de un
tamaño distinto al especificado.

●

El vehículo se conduce por carriles de
tráfico distintos a autopistas y autovías.

●

Cuando el vehículo arrastre un remol-
que o durante un remolcado en caso de
emergencia

■

Evite los funcionamientos incorrec-
tos del sistema LTA y las operacio-
nes realizadas por error

●

No modifique los faros ni adhiera pega-
tinas, etc. en la superficie de las luces.

●

No modifique la suspensión, etc. Si la
suspensión, etc. requiere sustitución,
póngase en contacto con un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o
un taller de confianza.

●

No coloque ningún objeto en el capó o
en la rejilla. Además, no instale un pro-
tector de la rejilla (defensas delanteras,
barra contra canguros, etc.).

●

Si su parabrisas requiere reparaciones,
póngase en contacto con un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o
un taller de confianza.

243

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

ADVERTENCIA

■

Condiciones en las cuales las funcio-
nes podrían no funcionar correcta-
mente

En las siguientes situaciones, las funcio-
nes podrían no funcionar correctamente y
el vehículo podría salirse de su carril. Con-
duzca de forma segura prestando siempre
mucha atención al entorno y accione el
volante para corregir la trayectoria del
vehículo sin confiar únicamente en las dis-
tintas funciones.

●

Cuando se muestra el visualizador del
crucero con seguimiento (



P.247) y el

vehículo que circula delante cambia de
carril. (Su vehículo podría seguir al que
circula delante y cambiar también de
carril.)

●

Cuando se muestra el visualizador del
crucero con seguimiento (



P.247) y el

vehículo que circula delante se balan-
cea. (Su vehículo podría balancearse
en conformidad y salirse del carril.)

●

Cuando se muestra el visualizador del
crucero con seguimiento (



P.247) y el

vehículo que circula delante abandona
su carril. (Su vehículo podría seguir al
que circula delante y salirse del carril.)

●

Cuando se muestra el visualizador del
crucero con seguimiento (



P.247) y el

vehículo que circula delante está extre-
madamente cerca de la línea de carril
izquierda/derecha. (Su vehículo podría
seguir al que circula delante y salirse
del carril.)

●

El vehículo se conduce por una curva
cerrada.

●

Hay objetos o marcas que se pudieran
confundir con líneas blancas (amari-
llas) en el lado de la carretera (guarda-
rraíles, postes reflectantes, etc.).

●

El vehículo se conduce donde la carre-
tera se bifurca, se junta, etc.

●

Las marcas de reparación del asfalto,
las líneas blancas (amarillas), etc. están
presentes debido a la reparación de la
carretera.

●

Hay sombras paralelas a las líneas
blancas (amarillas) en la carretera, o
que las cubren.

244

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

■

Función de alerta de cambio de
carril

Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse del carril o de su
trayectoria

, se muestra un aviso en el

visualizador de información múltiple y
un indicador acústico de aviso emitirá
un sonido para alertar al conductor.

Cuando el indicador acústico de aviso emita
un sonido, compruebe la zona alrededor del
vehículo y accione el volante con cuidado

ADVERTENCIA

●

El vehículo se conduce en un área sin
líneas blancas (amarillas), como
delante de una barrera de peaje o
puesto de control, o en una intersec-
ción, etc.

●

Las líneas blancas (amarillas) están
agrietadas, o están presentes “marcas
en relieve” o piedras.

●

Las líneas blancas (amarillas) no se
pueden ver o son difíciles de ver debido
a la arena, etc.

●

El vehículo se conduce por carreteras
mojadas debido a la lluvia, a los char-
cos, etc.

●

Las líneas de tráfico son amarillas (que
pueden ser más difíciles de reconocer
que las líneas blancas).

●

Las líneas blancas (amarillas) cruzan
un borde de la acera, etc.

●

El vehículo se conduce por una superfi-
cie brillante, como el cemento.

●

Si el borde de la carretera no está claro
o recto.

●

El vehículo se conduce por una superfi-
cie que es brillante debido a la luz refle-
jada, etc.

●

El vehículo se conduce por un área
donde el brillo cambia repentinamente,
como en entradas y salidas de túneles,
etc.

●

Luz procedente de los faros de un vehí-
culo que circula en sentido contrario, del
sol, etc. entra en la cámara.

●

El vehículo se conduce por una cuesta.

●

El vehículo se conduce por una carre-
tera inclinada hacia la izquierda o la
derecha, o una carretera con curvas.

●

El vehículo se conduce por una carre-
tera sin asfaltar o irregular.

●

El carril del tráfico es excesivamente
estrecho o ancho.

●

El vehículo está extremadamente incli-
nado debido a llevar carga pesada o a
tener una presión de neumáticos no
adecuada.

●

La distancia hasta el vehículo que cir-
cula delante es extremadamente
pequeña.

●

El vehículo sube y baja notablemente
debido a las condiciones de la carretera
durante la conducción (carreteras pre-
carias o grietas de carretera).

●

Al conducir por un túnel o de noche con
los faros apagados o cuando un faro
está atenuado debido a que la lente
está sucia o desalineada.

●

El vehículo se enfrenta a viento lateral.

●

El vehículo se ve afectado por el viento
producido por un vehículo que circula
en un carril cercano.

●

El vehículo acaba de cambiar de carril o
cruzar una intersección.

●

Se usan neumáticos que varían en
estructura, fabricante, marca o banda
de rodadura.

●

Se han instalado neumáticos para
nieve, etc.

●

El vehículo se conduce a velocidades
extremadamente altas.

Funciones incluidas en el sis-
tema LTA

245

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

para devolver el vehículo al centro del carril.

Vehículo con BSM: Cuando el sistema
determina que el vehículo podría salirse de
su carril y que la posibilidad de una colisión
con un vehículo adelantando en el carril
adyacente es alta, la alerta de cambio de
carril funcionará a pesar de que los intermi-
tentes estén accionados.

: Margen entre el asfalto y el lateral de la

carretera, como hierba, tierra o un bordillo

■

Función de asistencia de direc-
ción

Cuando el sistema determina que el
vehículo puede salirse del carril o de la
trayectoria

, el sistema proporciona

asistencia según sea necesario accio-
nando el volante en intervalos cortos
durante un breve período de tiempo
para mantener el vehículo en el carril.

Si el sistema detecta que el volante no se ha
operado durante un período determinado de
tiempo o que el volante no se está aga-
rrando firmemente, se muestra un aviso en
el visualizador de información múltiple y la

función se cancela temporalmente.

Vehículo con BSM: Cuando el sistema
determina que el vehículo podría salirse de
su carril y que la posibilidad de una colisión
con un vehículo adelantando en el carril
adyacente es alta, la función de asistencia
de dirección funcionará a pesar de que los
intermitentes estén accionados.

: Margen entre el asfalto y el lateral de la

carretera, como hierba, tierra o un bordillo

■

Función de aviso de balanceo del
vehículo

Si el vehículo se balancea dentro del
carril, sonará el indicador acústico de
aviso y aparecerá un mensaje en el
visualizador de información múltiple
para avisar al conductor.

246

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

■

Función de centrado en el carril

Esta función está vinculada con el con-
trol de crucero con radar dinámico para
todas las velocidades y proporciona la
asistencia necesaria accionando el
volante para mantener el vehículo en el
carril actual.

Cuando el control de crucero con radar diná-
mico para todas las velocidades no está en
funcionamiento, la función de centrado en el
carril no funciona.

En situaciones donde las líneas de carril
blancas (amarillas) apenas son visibles o no
se ven, como en un atasco, esta función se
accionará para ayudar a seguir a un vehí-
culo que circule delante mediante el control
de la posición del vehículo que circula
delante.

Vuelva a pulsar el interruptor LTA para
conectar el sistema LTA.

El indicador LTA se enciende y se muestra
un mensaje en el visualizador de informa-
ción múltiple.

Pulse el interruptor LTA nuevamente para
desactivar el sistema LTA.

Cuando el sistema LTA se activa o se des-
activa, el sistema LTA permanece en ese
mismo estado la próxima vez que se
arranca el motor.

Activación del sistema LTA

247

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

Condu

cció

Indicador LTA

La condición de iluminación del indicador
informa al conductor del estado de funciona-
miento del sistema.

Iluminado en blanco: El sistema LTA está
funcionando.

Iluminado en verde: La asistencia del
volante de la función de asistencia de la
dirección o de la función de centrado en el
carril están funcionando.

Parpadeo naranja: La función de alerta de
cambio de carril está funcionando.

Visualizador de funcionamiento de
ajuste del funcionamiento del
volante

Se muestra cuando el visualizador de infor-
mación múltiple cambia a la pantalla de
información del sistema de asistencia a la
conducción.

Indica que la asistencia del volante de la
función de asistencia de la dirección o de la
función de centrado en el carril están funcio-
nando.

Se muestran los dos lados exteriores del
carril: Indica que la asistencia del volante de
la función de centrado en el carril está fun-
cionando.

Se muestra un lado exterior del carril: Indica
que la asistencia del volante de la función

de asistencia de la dirección está funcio-
nando.

Los dos lados exteriores del carril parpa-
dean: Avisa al conductor de que debe llevar
a cabo una maniobra para mantenerse en el
centro del carril (función de centrado en el
carril).

Visualización de la función de alerta
de cambio de carril

Se muestra cuando el visualizador de infor-
mación múltiple cambia a la pantalla de
información del sistema de asistencia a la
conducción.



El interior de las líneas blancas es
blanco

Indica que el sistema reconoce las
líneas blancas (amarillas) o una trayec-
toria

. Cuando el vehículo se sale del

carril, la línea blanca mostrada en el
lado del que se sale el vehículo parpa-
dea en naranja.

Indicaciones en el visualizador
de información múltiple

248

4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción



El interior de las líneas blancas es
negro

Indica que el sistema no es capaz de
reconocer las líneas blancas (amari-
llas) o una trayectoria* o está cance-
lado de forma temporal.

: Margen entre el asfalto y el lateral de la

carretera, como hierba, tierra o un bordillo

Visualizador del crucero con segui-
miento

Se muestra cuando el visualizador de infor-
mación múltiple cambia a la pantalla de
información del sistema de asistencia a la
conducción.

Indica que la asistencia de dirección de la
función de centrado en el carril está funcio-
nando mediante el control de la posición del
vehículo que circula delante.

Cuando se muestra el visualizador del cru-
cero con seguimiento, si el vehículo que cir-
cula delante se mueve, su vehículo podría
desplazarse en la misma dirección. Preste
siempre mucha atención al entorno y
accione el volante según sea necesario para
corregir la trayectoria del vehículo y garanti-
zar la seguridad.

■

Condiciones de funcionamiento de
cada función

●

Función de alerta de cambio de carril

Esta función funciona cuando se cumplen
todas las siguientes condiciones.

• El LTA está encendido.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-

damente 50 km/h (32 mph) o superior.

• El sistema reconoce las líneas blancas

(amarillas) o una trayectoria

. (Cuando se

reconoce una línea blanca [amarilla] o tra-
yectoria

únicamente en un lado, el sis-

tema funcionará únicamente para el lado
reconocido.)

• La anchura del carril de tráfico es de apro-

ximadamente 3 m (9,8 pies) o superior.

• La palanca del intermitente no se acciona.
(Vehículo con BSM: Excepto cuando otro
vehículo está en el carril del lado en el que
se accionó el intermitente)
• El vehículo no se conduce por una curva

cerrada.

• No se detectan funcionamientos incorrec-

tos del sistema. (



P.250)

: La función opera incluso si la velocidad

del vehículo es inferior a aproximada-
mente 50 km/h (32 mph) cuando está en
funcionamiento la función de centrado en
el carril.

: Margen entre el asfalto y el lateral de la

carretera, como hierba, tierra o un bordillo

●

Función de asistencia de dirección

Esta función funciona cuando todas las
siguientes condiciones se cumplen además
de las condiciones de funcionamiento de la
función de alerta de cambio de carril.

• El ajuste de “Asist. dir” en

del visuali-

zador de información múltiple está ajus-
tado a “ON”. (



P.596)

• El vehículo no acelera o desacelera una

cantidad determinada o más.

• El volante no se opera con un nivel de

fuerza de dirección apropiado para cam-
biar de carril.

• ABS, VSC, TRC y PCS no están funcio-

nando.

• El sistema TRC o VSC no está desacti-

vado.

• No se muestra el aviso de manos alejadas

del volante. (



P.249)

●

Función de aviso de balanceo del vehículo

Esta función funciona cuando se cumplen

Toyota Corolla Hatchback (2023). Manual del propietario español - 14