Subaru Solterra (2023 year). Manual in english - page 22

353

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

NOTICE

■

Precautions for use 

Advanced Park

If the 12-volt battery was dis-

charged or has been removed 

and installed, fold and extend the 

outside rear view mirrors.

■

When using Remote control 
function

*

*

: If equipped

●

Check the battery charge level 

of the smartphone before using 

Remote control function. If the 

battery of the smartphone dies 

while operating Remote control 

function, assist will be sus-

pended. Also, if the battery 

charge level of the smartphone 

is 20% or less when attempting 

to start Remote control function, 

Remote control function will not 

be started.

●

Turn on the Bluetooth communi-

cation function of the smart-

phone before using Remote 

control function. Remote con-

trol function cannot be used if 

the Bluetooth function is off.

●

Do not turn off the Bluetooth 

function of the smartphone or 

disconnect from the multimedia 

system while using Remote 

control function. If the vehicle 

cannot be connected to via 

Bluetooth, Remote control func-

tion cannot be used.

●

While using Remote control 

function, if a call is received, 

etc., and another app is 

opened, Remote control func-

tion will be suspended. Assist 

can be resumed if the SUBARU 

Solterra Connect Mobile App is 

reopened within 3 minutes. If 3 

minutes or more elapse, assist 

will be canceled.

●

While using Remote control 

function, if the home button or 

power button of the smartphone 

is pressed and the screen is 

locked, Remote control function 

will be suspended. Assist can 

be resumed if the SUBARU Sol-

terra Connect Mobile App is 

reopened within 3 minutes. If 3 

minutes or more elapse, assist 

will be canceled.

●

Do not use the SUBARU Sol-

terra Connect Mobile App with 

devices other than those which 

operation has been confirmed 

by the maker. Otherwise the 

system may not operate cor-

rectly.

●

When the ambient temperature 

is low, it may take time for the 

system to start, due to 12-volt 

battery charging.

●

If the 12-volt battery voltage 

drops, assistance will be can-

celed.

●

When using Remote control 

function on a slope, the vehicle 

speed will be slower and the 

distance that the vehicle will 

approach objects will become 

longer than when on a level 

road surface.

●

If a system temporary failure 

occurs, after the vehicle is 

stopped by the electronic park-

ing brake or the shift position 

being changed to P, the power 

switch may turn off and the sys-

tem may be canceled. In this 

case, have the vehicle 

inspected by your SUBARU 

dealer.

354

5-4. Using the driving support systems

Cameras and sensors are used 
to detect parked vehicles, mak-
ing it easier to identify parking 
spaces.



Front camera



Side cameras



Rear camera



Sensors



P.313

■

Camera images

As special cameras are used, the 

colors in displayed images may dif-

fer from the actual color.

■

Precautions for use

For details on the following, refer to 

“MULTIMEDIA OWNER’S MAN-

UAL”.

●

Displayable range of the screens

NOTICE

●

If a system malfunction occurs, 

assistance may be temporarily 

suspended. If the system 

returns to normal, operation can 

be resumed. Follow the content 

on the smartphone screen to 

resume operation.

●

Remote control function cannot 

be started if the EV system has 

been started using an aftermar-

ket remote starter.

●

After Remote control function 

completes, the parking brake 

will be engaged as per regula-

tions. As the parking brake may 

freeze and not be able to be 

released, avoid using Remote 

control function in extremely 

cold areas. Also, if the parking 

brake freezes, it may make a 

noise when it is released. How-

ever, this does not indicate a 

malfunction.

●

Do not use the remote function 

with an electronic key that has a 

depleted battery.

●

The remote function cannot be 

started while the vehicle 

charging connector is con-

nected. If support is accidentally 

started, it may end abnormally.

Type of Advanced Park 
cameras and sensors

355

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

●

Cameras

●

Differences between displayed 

images and the actual road

●

Differences between displayed 

images and the actual objects

■

Detection range of the cameras 

and sensors

●

If a parked vehicle is behind the 

target parking space and the dis-

tance between it and the vehicle 

becomes far, it may no longer be 

able to be detected. Depending on 

shape or condition of a parked 

vehicle, the detection range may 

become short or the vehicle may 

not be detected.

●

Objects other than parked vehi-

cles, such as columns, walls, etc., 

may not be detected. Also, if they 

are detected, they may cause the 

target parking space to be mis-

aligned.

■

Situations in which white park-

ing space lines may not be rec-

ognized properly

●

In situations such as the following, 

parking space lines on the road 

surface may not be detected:

• When the parking space does not 

use white lines (parking space 

boundaries are marked with rope, 

blocks, etc.)

• When the parking space lines are 

faded or dirty, making them 

unclear

• When the road surface is bright, 

such as concrete, and the contrast 

between it and the white parking 

space lines is small

• When the parking space lines are 

any color other than yellow or 

white

• When the area surrounding the 

parking space is dark, such as at 

night, in an underground parking 

lot, parking garage, etc.

• When it is raining or has rained 

and the road surface is wet and 

reflective or there are puddles

• When the sun is shining directly 

into a camera, such as in the early 

morning or evening

• When the parking space is cov-

ered with snow or de-icing agent

• When there marks from repairs or 

other marks on the road surface, 

or there is a traffic bollard, or other 

object on the road surface

• When the color or brightness of 

the road surface is uneven

• When a camera has been 

splashed by hot or cold water and 

the lens has fogged up

• When the appearance of the park-

ing space is affected by the 

shadow of the vehicle or trees

• When a camera lens is dirty or 

covered with water droplets

●

In situations such as the following, 

the target parking space may not 

be recognized correctly:

• When there marks from repairs or 

other marks on the road surface, 

or there is a parking block, traffic 

bollard, or other object on the road 

surface

• When it is raining or has rained 

and the road surface is wet and 

reflective or there are puddles

• When the area around the vehicle 

is dark or backlit

• When the color or brightness of 

the road surface is uneven

• When the parking space is on a 

slope

• When there are diagonal lines 

(access aisle) near the parking 

space

• When the appearance of the park-

ing space is affected by the 

shadow of a parked vehicle (such 

as shadows from the grille, side 

step, etc.)

• When accessories which obstruct 

the view of the camera are 

installed

• When the parking space lines are 

faded or dirty, making them 

unclear

• When the appearance of the park-

ing space is affected by the 

shadow of the vehicle or trees

■

Sensor detection information



P.315

356

5-4. Using the driving support systems

■

Objects which the sensor may 

not be properly detected



P.316

■

Situations in which the sensor 

may not operate properly



P.316

■

Situations in which parking 

assistance may not operate 

even if there is no possibility of 

a collision



P.317

Press the Advanced Park main 
switch.

If the switch is pressed while assis-
tance is being performed, the assis-
tance will be canceled.

■

Operating conditions of the 

Advanced Park

Assistance will begin when all of the 

following conditions are met:

●

The brake pedal is depressed

●

The vehicle is stopped

●

The driver’s seat belt is fastened

●

The steering wheel is not being 

operated

●

The accelerator pedal is not 

depressed

●

All of the doors are closed

●

The outside rear view mirrors are 

not folded

●

The parking brake is not engaged

●

The dynamic radar cruise control 

are not operating

●

ABS, VSC, TRAC, PCS and 

PKSB are not operating

●

The vehicle is not on a steep 

slope

●

The VSC and TRAC are not 

turned off

If assistance cannot be started, 
check the message displayed on 
the multimedia display (



P.383)

Guidance screens are displayed 
on the multimedia display.



Guidance screen (When 
assistance starts)

Target parking space box 
(blue)
Advice display

Parking type change button

If multiple switches are displayed, 
depending on the condition of the 
switch its function differs as follows.

 or 

: Change the target to 

Turning the Advanced 
Park on/off

Advanced Park guidance 
screens

357

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

another parking space.

 or 

 Change the target to 

another parking space.

: Select to change to the par-

allel parking function

: Change the perpendicular 

parking (forward/reverse) function

“MODE” button

Select to change between the 
memory function and the perpen-
dicular parking (forward/reverse) 
function and parallel parking func-
tion. (



P.371)

“Start” button

Select to start parking assistance.

Perpendicular parking direc-
tion change button

Select to change between the park-
ing (forward) function and parking 
(reverse) function

: Change the perpendicular 

parking (forward) function

: Change the perpendicular 

parking (reverse) function

Customize setting button

Select to display the Advanced 
Park setting screen. (



P.381)

Registration button

Select to begin registering a park-
ing space.

Remote control function start 

button

*

Select to start parking assistance 
operation on the smartphone dis-
play.

*

: if equipped



Guidance screen (When 
reversing)

Operation icon

Displayed when the Advanced Park 
is operating.

Guide lines (yellow and red)

Display points from the center of 
the edge of the front or rear bumper 
to the target stopping position (yel-
low)

*

 and approximately 1 ft. (0.3 

m) (red) from the vehicle.

Moving object warning icon

Emergency support brake 
control operation display

“BRAKE!” is displayed.

SUBARU Parking Assist sen-
sor display



P.314

*

: When the target stop position is 

8.2 ft. (2.5 m) or more, the hori-
zontal line (yellow) will be hidden.

358

5-4. Using the driving support systems

■

SUBARU Parking Assist sen-

sor pop-up display

Regardless of whether the SUBARU 

Parking Assist sensor is off or on 

(



P.314), if an object is detected by 

the SUBARU Parking Assist sensor 

when the Advanced Park is operat-

ing, the SUBARU Parking Assist 

sensor pop up display will automati-

cally be displayed over the guidance 

display.

■

Brake control operation when 

Advanced Park is operating

While the Advanced Park is operat-

ing, if the system determines that 

the possibility of collision with 

detected moving or stationary object 

is high, the EV system output 

restriction control and brake control 

will operate.
If brake control operates, Advanced 

Park operation will be suspended 

and a message will be displayed on 

the multi-information display.

■

Buzzer

Depending on surrounding sounds 

or sounds from other systems, it 

may be difficult to hear the buzzer of 

this system.

■

If a black screen is displayed on 

the multimedia display when 

the Advanced Park is operating

The system is being affected by 

radio waves or may be malfunction-

ing. If a radio antenna is installed 

near a camera, move it to a location 

as far from the cameras as possible. 

If a radio antenna is not installed 

near a camera, and the screen does 

not return to normal after turning the 

power switch off and then starting 

the EV system again, have the vehi-

cle inspected by your SUBARU 

dealer.

■

Function description

The perpendicular parking (for-
ward/reverse) function can be 
used if the target parking space 
can be detected when the vehi-
cle is stopped close and perpen-
dicular to the center of the 
parking space. Also, depending 
on the condition of the parking 
space, etc., if it is necessary to 
change the direction of travel of 
the vehicle, the shift position can 
be changed by assistance con-
trol.

■

Parking using the perpen-
dicular parking (for-
ward/reverse) function

1

Stop the vehicle at a position 
close and perpendicular to 
the center of the target park-
ing space.



If there are parking space 
lines

Approximately 3.3 ft. (1 m)

*

Approximately 8.2 ft. (2.5 m)

*

Advanced Park Perpen-
dicular parking (for-
ward/reverse) function

359

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

Approximately 19.7 ft. (6 m) 

or more

*

Approximately 18.0 ft. (5.5 m) 

or more

*

The system can operate even if 
there is a parking space line on only 
one side of the target parking 
space.

*

: This is a reference measurement 

for detection of a parking space. 
Depending on the surrounding 
environment, detection may not 
be possible.



If there is an adjacent parked 
vehicle

Approximately 3.3 ft. (1 m)

*

Approximately 9.8 ft. (3 m) or 

more

*

Approximately 19.7 ft. (6 m) 

or more

*

Approximately 18.0 ft. (5.5 m) 

or more

*

The system can operate even if 
there is a vehicle on only one side 
of the target parking space.

*

: This is a reference measurement 

for detection of a parking space. 

Depending on the surrounding 
environment, detection may not 
be possible.

2

Press the Advanced Park 
main switch and check that a 
possible parking space is dis-
played on the multimedia dis-
play.



If a space which your vehicle 
can be parked is detected, a 
target parking space box will 
be displayed.



If it is possible to parallel park 
in the space, select the park-
ing space, and then select 

 to change to the paral-

lel parking function.



If it is possible to change the 
direction which a parking 
space is entered, select the 
parking space, and then 

select 

 or 

 change 

the direction.



Depending on the surround-

360

5-4. Using the driving support systems

ing environment, it may not be 
possible to use this function. 
According to the information 
displayed on the multimedia 
display, use the function on 
another parking space.

3

Select “Start” button.

A buzzer will sound, an operation 

message will be displayed on the 

multi-information display, and assis-

tance will begin operating.



When the brake pedal is 
released, “Moving Forward...”, 
“Backing Up...” will be dis-
played and the vehicle will 
begin moving for-
ward/reverse.



To cancel assistance, press 
the Advanced Park main 
switch.

If assistance is canceled, 
“Advanced Park Cancelled” will be 
displayed.
If you feel that the vehicle is 
approaching close to a surround-
ing vehicle, object, person, or gut-
ter: 



P.360

4

Perform operations as indi-
cated by the advice displays 
until the vehicle stops in the 
target parking space.

When the vehicle stops, “Advanced 

Park Finished” will be displayed 

and parking assistance will end.

If you select 

 on the multimedia 

display, the vehicle displayed on 
the parking assist completion 
screen will rotate.

■

If you feel that the vehicle is 

approaching close to a sur-

rounding vehicle, object, per-

son, or gutter

Depress the brake pedal to stop the 

vehicle and then change the shift 

position to change the direction of 

travel of the vehicle. At this time, 

assist will be suspended. However, 

if the “Start” button is selected, 

assist will resume and the vehicle 

will move in the direction corre-

sponding to the selected shift posi-

tion.

NOTICE

■

When using the perpendicu-

lar parking (forward/reverse) 

function

●

Make sure that there are no 

obstructions within the yellow 

guide lines and between the 

vehicle and target parking spot. 

If there are any obstructions 

between the vehicle and the tar-

get parking space, or between 

the yellow guide lines, cancel 

the function.

361

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

■

Function description

When exiting from a perpendic-
ular parking space, if the system 
determines that exit is possible 
the perpendicular exiting (for-
ward/reverse) function can be 
used. Also, depending on the 
surrounding environment, if it is 
necessary to change the direc-
tion of travel of the vehicle, the 
shift position can be changed by 
assistance control.

■

Perpendicular exiting (for-
ward/reverse) function

1

With the brake pedal 
depressed and P shift posi-
tion selected, press the 
Advanced Park main switch 
and check that the exit direc-
tion selection screen is dis-
played on the multimedia 
display.

2

Select an arrow on the multi-
media display to select the 
direction you wish to exit.

If the turn signal lever is operated, 

only exit to the left or right can be 

selected.

3

Depress the brake pedal and 
select “Start” button.

If you feel that the vehicle is 

approaching close to a surround-

ing vehicle, object, person, or gut-

NOTICE

●

As the target parking space will 

not be able to be set correctly if 

the surface of the parking space 

is on a slope or has differences 

in height, the vehicle may stray 

from the target parking space or 

be slanted. Therefore, do not 

use the function for this kind of 

parking spot.

●

When parking in a narrow park-

ing space, the vehicle may 

closely approach an adjacent 

parked vehicle. If a collision 

seems likely, depress the brake 

pedal to stop the vehicle.

●

If a detected parked vehicle is 

narrow or parked extremely 

close to the curb, the position at 

which assistance will park the 

vehicle will also be close to the 

curb. If it seems likely the vehi-

cle will collide with something or 

drive off of the road, depress 

the brake pedal to stop the vehi-

cle, and then press the Advance 

Park main switch to disable the 

system.

Advanced Park perpen-
dicular exiting (for-
ward/reverse) function

362

5-4. Using the driving support systems

ter: 



P.362

A buzzer will sound, an operation 

message will be displayed on the 

multi information display, and assis-

tance will begin operating. To can-

cel assistance, press the Advanced 

Park main switch. If assistance is 

canceled, “Advanced Park Can-

celled” will be displayed.

4

Perform operations as indi-
cated by the advice displays 
until the vehicle is in a posi-
tion where exit is possible.

If the steering wheel is not oper-

ated, the vehicle will stop at the exit 

position. Assistance can be ended 

by depressing the accelerator pedal 

or brake pedal. When the vehicle 

reaches a position where exit is 

possible, “You can exit by moving 

the steering wheel” will be dis-

played. If the steering wheel is 

operated, “Advanced Park Fin-

ished” will be displayed and assis-

tance will end. Grip the steering 

wheel and drive forward.

■

If you feel that the vehicle is 

approaching close to a sur-

rounding vehicle, object, per-

son, or gutter

Depress the brake pedal to stop the 

vehicle and then change the shift 

position to change the direction of 

travel of the vehicle.

At this time, assist will be sus-

pended. However, if the “Start” but-

ton is selected, assist will resume 

and the vehicle will move in the 

direction corresponding to the 

selected shift position.

■

Perpendicular exiting (for-

ward/reverse) function

Do not use exiting (for-

ward/reverse) function in any situa-

tion other than when exciting a 

parallel parking spot. If assistance is 

started unintentionally, depress the 

brake pedal and stop the vehicle, 

then press the Advanced Park main 

switch to cancel assistance.

■

Situations in which the perpen-

dicular exiting (forward / 

reverse) function will not oper-

ate

Situations in which the perpendicu-

lar exiting (forward/reverse) function 

will not operate.

●

When a vehicle which is waiting to 

park is in the exit direction

●

When a wall, column, or person is 

detected as near a front or rear 

center or corner sensor

363

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

■

Function description

The parallel parking function can 
be used if the target parking 
space can be detected when the 
vehicle is stopped close and 
aligned with the center of the 
parking space. Also, depending 
on the condition of the parking 
space, etc., if it is necessary to 
change the direction of travel of 
the vehicle, the shift position can 
be changed by assistance con-
trol.

■

Parking using the parallel 
parking function

1

Stop the vehicle with it 
aligned near the center of the 
target parking space.



If there are parking space 
lines

Approximately 3.3 ft. (1 m)

*

Approximately 16.4 to 19.7 ft. 

(5 to 6 m)

*

Approximately 14.8 ft. (4.5 m) 

or more

*

Approximately 26.2 ft. (8 m) 

or more

*

*

: This is a reference measurement 

for detection of a parking space. 
Depending on the surrounding 
environment, detection may not 
be possible.

Advanced Park Parallel 
parking function

364

5-4. Using the driving support systems



If there is an adjacent parked 
vehicle

Approximately 3.3 ft. (1 m)

*

Approximately 23.0 ft. (7 m) 

or more

*

Approximately 14.8 ft. (4.5 m) 

or more

*

Approximately 26.2 ft. (8 m) 

or more

*

*

: This is a reference measurement 

for detection of a parking space. 
Depending on the surrounding 
environment, detection may not 
be possible.

2

Press the Advanced Park 
main switch and check that a 
possible parking space is dis-

played on the multimedia dis-
play.



If a space which your vehicle 
can be parked is detected, a 
target parking space box will 
be displayed.



If it is possible to perpendicu-
lar parking (forward/reverse) 
in the space, select the park-
ing space, and then select 

 to change to the perpen-

dicular parking (for-
ward/reverse) function.



Depending on the surround-
ing environment, it may not be 
possible to use this function. 
According to the information 
displayed on the multimedia 
display, use the function on 
another parking space.

3

Select “Start” button.

A buzzer will sound, an operation 

message will be displayed on the 

multi-information display, and assis-

365

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

tance will begin operating.



When the brake pedal is 
released, “Moving Forward...” 
will be displayed and the vehi-
cle will begin moving forward.



To cancel assistance, press 
the Advanced Park main 
switch.

If assistance is canceled, 
“Advanced Park Cancelled” will be 
displayed.
If you feel that the vehicle is 
approaching close to a surround-
ing vehicle, object, person, or gut-
ter: 



P.365

4

Perform operations as indi-
cated by the advice displays 
until the vehicle stops in the 
target parking space.

When the vehicle stops, “Advanced 

Park Finished” will be displayed 

and parking assistance will end.

If you select 

 on the multimedia 

display, the vehicle displayed on 
the parking assist completion 

screen will rotate.

■

If you feel that the vehicle is 

approaching close to a sur-

rounding vehicle, object, per-

son, or gutter

Depress the brake pedal to stop the 

vehicle and then change the shift 

position to change the direction of 

travel of the vehicle.

At this time, assist will be sus-

pended. However, if the “Start” but-

ton is selected, assist will resume 

and the vehicle will move in the 

direction corresponding to the 

selected shift position.

■

If “No available parking space” 

is displayed

Even if the vehicle is stopped paral-

lel to a parking space, an adjacent 

parked vehicle may not be detected. 

In this case, if the vehicle is moved 

to a position that a parked vehicle 

can be detected, assistance can be 

started.

366

5-4. Using the driving support systems

■

Function description

When exiting from a parallel 
parking space, if the system 
determines that exit is possible 
the parallel exiting function can 
be used. Also, depending on the 
surrounding environment, if it is 
necessary to change the direc-
tion of travel of the vehicle, the 
shift position can be changed by 

NOTICE

■

When using the parallel park-

ing function

●

Make sure that there are no 

obstructions within the yellow 

guide lines and between the 

vehicle and target parking spot. 

If any obstructions are detected 

within the yellow guide lines or 

between the vehicle and the tar-

get parking space, the parallel 

parking function will be can-

celled.

●

As the target parking space will 

not be able to be set correctly if 

the surface of the parking space 

is on a slope or has differences 

in height, the vehicle may stray 

from the target parking space or 

be slanted. Therefore, do not 

use the parallel parking func-

tion for this kind of parking spot.

●

When parking in a narrow park-

ing space, the vehicle may 

closely approach an adjacent 

parked vehicle. if a collision 

seems likely, depress the brake 

pedal to stop the vehicle.

●

If an adjacent parked vehicle is 

narrow or parked extremely 

close to the curb, the position at 

which assistance will park the 

vehicle will also be close to the 

curb. If it seems likely the vehi-

cle will collide with the curb or 

drive off of the road, depress 

the brake pedal to stop the vehi-

cle, and then press the 

Advanced Park main switch to 

disable the system.

●

If there is a wall or other barrier 

on the inner side of the parking 

space, the vehicle may stop at a 

position slightly outside of the 

set target parking space.

Advanced Park Parallel 
exiting function

367

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

assistance control.

■

Leaving a parking space 
using the parallel exiting 
function

1

With the brake pedal 
depressed and P shift posi-
tion selected, press the 
Advanced Park main switch 
and check that the exit direc-
tion selection screen is dis-
played on the multimedia 
display.

2

Select an arrow on the multi-
media display to select the 
direction you wish to exit.

If the turn signal lever is operated, 

only exit to the left or right can be 

selected.

3

Depress the brake pedal and 
select “Start” button.

A buzzer will sound, an operation 

message will be displayed on the 

multi-information display, and assis-

tance will begin operating.
To cancel assistance, press the 

Advanced Park main switch.
If assistance is canceled, 

“Advanced Park Cancelled” will be 

displayed.
If you feel that the vehicle is 

approaching close to a surround-

ing vehicle, object, person, or gut-

ter: 



P.367

4

Perform operations as indi-
cated by the advice displays 
until the vehicle is in a posi-
tion where exit is possible.

If the steering wheel is not oper-

ated, the vehicle will stop at the exit 

position. When the vehicle reaches 

a position where exit is possible, 

“You can exit by moving the steer-

ing wheel” will be displayed. If the 

steering wheel is operated, 

“Advanced Park Finished” will be 

displayed and assistance will end. 

Grip the steering wheel and drive 

forward.

■

If you feel that the vehicle is 

approaching close to a sur-

rounding vehicle, object, per-

son, or gutter

Depress the brake pedal to stop the 

vehicle and then change the shift 

position to change the direction of 

368

5-4. Using the driving support systems

travel of the vehicle.

At this time, assist will be sus-

pended. However, if the “Start” but-

ton is selected, assist will resume 

and the vehicle will move in the 

direction corresponding to the 

selected shift position.

■

Parallel exiting function

Do not use parallel exiting function 

in any situation other than when 

exiting a parallel parking spot. If 

assistance is started unintention-

ally, depress the brake pedal and 

stop the vehicle, then press the 

Advanced Park main switch to can-

cel assistance.

■

Situations in which the parallel 

exiting function will not operate

In situations such as the following, 

the parallel exiting function will not 

operate:

●

When vehicles waiting at a traffic 

signal in the exit direction

●

When a vehicle is stopped in the 

area behind where the vehicle will 

exit

●

When a wall, column, or person is 

detected as near a front or rear 

side sensor

●

When the vehicle has been 

parked on a curb and a side sen-

sor detects the road surface

●

When a vehicle is not parked in 

front of the vehicle

●

When there is excessive space 

between the front of the vehicle 

and a parked vehicle

■

Function description

The memory function can be 
used to park in a previously reg-
istered parking space, even if 
there are no parking space lines 
or adjacent parked vehicles.
Up to 3 parking spaces can be 
registered.

Advanced Park Memory 
function