Subaru Solterra (2023 year). Manual in english - page 20

321

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

*

: Automatic buzzer mute function is enabled. (



P.321)

■

Buzzer operation and dis-
tance to an object

A buzzer sounds when the sen-
sors are operating.



The buzzer beeps faster as 
the vehicle approaches an 
object.
When the vehicle comes 
within approximately 1.0 ft. 
(30 cm) of the object, the 
buzzer sounds continuously.



When 2 or more sensors 
simultaneously detect a static 
object, the buzzer sounds for 
the nearest object.



Even when the sensors are 
operating, the buzzer will be 
muted in some situations. 
(automatic buzzer mute func-
tion)

■

Adjusting the buzzer vol-
ume

The buzzer volume can be 
adjusted on the multi-informa-

tion display.
Use the meter control switches 
to change settings. (



P.154)

1

Press 

 or 

 of the meter 

control switch to select 

.

2

Press 

 or 

 of the meter 

control switch to select 

 

and then press and hold 

.

3

Select the volume and then 

press 

.

Each time the switch is pressed, 

the volume level will change 

between 1, 2, and 3.

■

Muting a buzzer temporarily

When an object is detected, the 
temporary mute switch is dis-
played on the multimedia dis-
play system.
Select 

 to mute a buzzer of 

the SUBARU Parking Assist, 

Side sensor:
Approximately 1.3 ft. to 1.0 ft. (40 cm 
to 30 cm)

*

Other than side sensor:
Approximately 1.5 ft. to 1.0 ft. (45cm 
to 30 cm)

*

Fast

Less than approximately 1.0 ft. (30 
cm)

Continuous

Less than approximately 0.5 ft. (15 
cm)

Approximate distance to obstacle

Buzzer

322

5-4. Using the driving support systems

RCTA, and RCD all together.
Mute will be canceled automati-
cally in the following situations:



When the shift position is 
changed.



When the vehicle speed 
exceeds a certain speed.



When there is a malfunction 
in a sensor or the system is 
temporarily unavailable.



When the operating function 
is disabled manually.



When the power switch is 
turned off.

The object warning function 

informs the driver of the exis-
tence of objects along the side 
of the vehicle, using a display 
and buzzer, if the objects are 
within the estimated path of the 
vehicle.

Object

Calculated vehicle route

When the vehicle is moving, the side sensors or side cameras can 
detect objects. While the vehicle is moving, if a detected object can 
no longer be detected by the side sensors or side cameras, the loca-
tion of the object relative to the vehicle is estimated. If the object is 
determined to be in the estimated path of the vehicle, the object 
warning function will operate.

Object detected by side sensors or side cameras

1

The vehicle is stopped and objects along the sides of the vehicle 
are not detected.

Object warning function 
(vehicles with Advanced 
Park)

323

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

2

Objects are detected as the vehicle is moving.

3

Even though the objects are outside of the detection area of the 
side sensors or side cameras, a warning is displayed and a 
buzzer sounds.

■

Object warning function operat-

ing conditions

●

The Advanced Park is operating.

●

The vehicle moves about 23.0 ft. 

(7 m) after the EV system is 

started.

●

The R shift position is selected.

●

After the D shift position has been 

selected, the vehicle has moved 

23.0 ft. (7 m) or less.

●

Camera switch has been pressed 

and the panoramic view monitor 

screen is displayed.

●

The front or rear sensor detects a 

stationary object.

■

Detection of objects along the 

sides of the vehicle

●

Objects along the sides of the 

vehicle are not instantaneously 

detected. The location of objects 

in relation to the vehicle is esti-

mated after they are first detected 

by the front or rear side sensors, 

or side cameras. Therefore, after 

the power switch is changed to 

ON, even if an object is along the 

side of the vehicle, it may not be 

detected until the vehicle has 

been driven a small amount and 

the side sensors or side cameras 

completely scan the areas along 

the sides of the vehicle.

●

If a vehicle, person, animal, etc., is 

detected by a side sensors or side 

cameras, but then leaves the 

detection area of the side sensors 

or side cameras, the system will 

assume the object has not moved.

WARNING

■

Side sensors and side cam-

eras

In situations such as the following, 

the function may not operate cor-

rectly, possibly leading to an acci-

dent. Proceed carefully.

●

When starting off shortly after 

the power switch is turned to 

ON and a small vehicle or other 

object which cannot be detected 

by a front side sensor is next to 

the vehicle.

In the situation shown in the fol-
lowing illustration, even if the 
vehicle starts off, the vehicle on 
the left will not be detected and 
the object warning function will 
not operate.

●

When an object or person is in a 

position which cannot be 

detected by the side sensors or 

side cameras.

●

When, after the side sensors 

have completed scanning the 

areas along the sides of the 

vehicle, a vehicle, person, or 

other object approaches the 

side of the vehicle and cannot 

be detected.

324

5-4. Using the driving support systems

WARNING

●

When the outside rear view mir-

ror is closed, the side sensors 

or side cameras cannot detect 

objects.

●

If the 12-volt battery was dis-

charged or has been removed 

and installed, fold and extend 

the outside rear view mirrors.

RCTA (Rear Cross Traf-

fic Alert)

The RCTA function uses the 
BSM rear side radar sen-
sors installed behind the 
rear bumper. This function 
is intended to assist the 
driver in checking areas 
that are not easily visible 
when backing up.

WARNING

■

Cautions regarding the use of 

the system

The driver is solely responsible for 

safe driving. Always drive safely, 

taking care to observe your sur-

roundings.

The RCTA function is only a sup-

plementary function which alerts 

the driver that a vehicle is 

approaching from the right or left 

at the rear of the vehicle.

As the RCTA function may not 

function correctly under certain 

conditions, the driver’s own visual 

confirmation of safety is neces-

sary.

Over reliance on this function may 

lead to an accident resulting 

death or serious injury.

■

To ensure the system can 

operate properly



P.305

325

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

Meter control switches

Turning the RCTA function on/off.

Outside rear view mirror indi-
cators

When a vehicle approaching from 
the right or left at the rear of the 
vehicle is detected, both outside 
rear view mirror indicators will flash.

Multimedia display

If a vehicle approaching from the 
right or left at the rear of the vehicle 
is detected, the RCTA icon 
(



P.326) for the detected side will 

be displayed on the multimedia dis-
play. This illustration shows an 
example of a vehicle approaching 
from both sides of the vehicle.

Driving assist information 
indicator

When the RCTA is off, “Rear Cross 
Traffic Alert OFF” will be displayed 
on the multi-information display.

The RCTA can be enabled/dis-
abled on 

 of the multi-infor-

mation display. (



P.154)

When the RCTA function is off, the 
driving assist information indicator 
(



P.147) will illuminate. At this 

time, “Rear Cross Traffic Alert OFF” 
will be displayed on the multi-infor-
mation display. Each time the 
power switch is turned to ON, the 
RCTA function is enabled.

■

Outside rear view mirror indica-

tor visibility

In strong sunlight, the outside rear 

view mirror indicator may be difficult 

to see.

■

Hearing the RCTA buzzer

The RCTA buzzer may be difficult to 

hear over loud noises, such as high 

audio volume.

■

Radar sensors



P.305

■

Operation of the RCTA 
function

The RCTA function uses radar 
sensors to detect vehicles 
approaching from the right or left 
at the rear of the vehicle and 
alerts the driver of the presence 
of such vehicles by flashing the 
outside rear view mirror indica-
tors and sounding a buzzer.

System components

Turning the RCTA func-
tion on/off

RCTA function

326

5-4. Using the driving support systems

Approaching vehicles

Detection areas of approach-
ing vehicles

■

RCTA icon display

When a vehicle approaching 
from the right or left at the rear 
of the vehicle is detected, the 
following will be displayed on 
the multimedia display.
This illustration shows an exam-
ple of a vehicle approaching 
from both sides of the vehicle.

■

RCTA function detection 
areas

The areas that vehicles can be 
detected in are outlined below.

The buzzer can alert for faster 
vehicles approaching from far-
ther away.
Example:

■

The RCTA function is opera-

tional when

The RCTA function operates when 

all of the following conditions are 

met:

●

The power switch is in ON.

●

The RCTA function is on.

●

The shift position is in R.

●

The vehicle speed is less than 

approximately 9 mph (15 km/h).

●

The approaching vehicle speed is 

between approximately 5 mph (8 

km/h) and 34 mph (56 km/h).

■

Adjusting the buzzer volume

The buzzer volume can be adjusted 

on the multi-information display.
The volume of the RCTA buzzer can 
be adjust on 

 of the multi-infor-

Approach-

ing vehicle

Speed

 

Approxi-

mate alert 

distance

Fast

34 mph 

(56 km/h)

131 ft. (40 

m)

Slow

5 mph (8 

km/h)

18 ft. (5.5 

m)

327

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

mation display. (



P.321)

■

Muting a buzzer temporarily

When an object is detected, the 
temporary mute switch is displayed 
on the multimedia display system.
Select 

 to mute a buzzer of the 

SUBARU Parking Assist, RCTA and 
RCD all together.
Mute will be canceled automatically 

in the following situations:

●

When the shift position is 

changed.

●

When the vehicle speed exceeds 

a certain speed.

●

When there is a malfunction in a 

sensor or the system is temporar-

ily unavailable.

●

When the operating function is 

disabled manually.

●

When the power switch is turned 

off.

■

Conditions under which the 

system will not detect a vehicle

The RCTA function is not designed 

to detect the following types of vehi-

cles and/or objects:

●

Vehicles approaching from directly 

behind

●

Vehicles backing up in a parking 

space next to your vehicle

●

Vehicles that the sensors cannot 

detect due to obstructions

●

Guardrails, walls, signs, parked 

vehicles and similar stationary 
objects

*

●

Small motorcycles, bicycles, 

pedestrians, etc.

*

●

Vehicles moving away from your 

vehicle

●

Vehicles approaching from the 

parking spaces next to your vehi-
cle

*

●

The distance between the sensor 

and approaching vehicle gets too 

close

*

: Depending on the conditions, 

detection of a vehicle and/or 
object may occur.

■

Situations in which the system 

may not operate properly

The RCTA function may not detect 

vehicles correctly in the following 

situations:

●

When the sensor is misaligned 

due to a strong impact to the sen-

sor or its surrounding area

●

When mud, snow, ice, a sticker, 

etc.,is covering the sensor or sur-

rounding area on the position 

above the rear bumper

●

When driving on a road surface 

that is wet with standing water 

during bad weather, such as 

heavy rain, snow, or fog

●

When multiple vehicles are 

approaching with only a small gap 

between each vehicle

●

When a vehicle is approaching at 

high speed

●

When equipment that may 

obstruct a sensor is installed, such 

as a towing eyelet, bumper pro-

tector (an additional trim strip, 

etc.), bicycle carrier, or snow plow

●

When backing up on a slope with 

a sharp change in grade

328

5-4. Using the driving support systems

●

When backing out of a sharp 

angle parking spot

●

Immediately after the RCTA func-

tion is turned on

●

Immediately after the EV system 

is started with the RCTA function 

on

●

When the sensors cannot detect a 

vehicle due to obstructions

●

When towing a trailer

●

When there is a significant differ-

ence in height between your vehi-

cle and the vehicle that enters the 

detection area

●

When a sensor or the area around 

a sensor is extremely hot or cold

●

If the suspension has been modi-

fied or tires of a size other than 

specified are installed

●

If the front of the vehicle is raised 

or lowered due to the carried load

●

When turning while backing up

●

When a vehicle turns into the 

detection area

■

Situations in which the system 

may operate even if there is no 

possibility of a collision

Instances of the RCTA function 

unnecessary detecting a vehicle 

and/or object may increase in the 

following situations:

●

When the parking space faces a 

street and vehicles are being 

driven on the street

●

When the distance between your 

vehicle and metal objects, such as 

a guardrail, wall, sign, or parked 

vehicle, which may reflect electri-

cal waves toward the rear of the 

vehicle, is short

329

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

●

When equipment that may 

obstruct a sensor is installed, such 

as a towing eyelet, bumper pro-

tector (an additional trim strip, 

etc.), bicycle carrier, or snow plow

●

When a vehicle passes by the 

side of your vehicle

●

When a detected vehicle turns 

while approaching the vehicle

●

When there are spinning objects 

near your vehicle such as the fan 

of an air conditioning unit

●

When water is splashed or 

sprayed toward the rear bumper, 

such as from a sprinkler

●

Moving objects (flags, exhaust 

fumes, large rain droplets or 

snowflakes, rain water on the road 

surface, etc.)

●

When the distance between your 

vehicle and a guardrail, wall, etc., 

that enters the detection area is 

short

●

Gratings and gutters

●

When a sensor or the area around 

a sensor is extremely hot or cold

●

If the suspension has been modi-

fied or tires of a size other than 

specified are installed

●

If the front of the vehicle is raised 

or lowered due to the carried load

330

5-4. Using the driving support systems

*

: If equipped

Pedestrian detection icon

Displayed automatically when a 
pedestrian is detected.
(Each time the power switch is 
turned off then changed to ON, the 
RCD function will be enabled auto-
matically.)

RCD (Rear Camera 
Detection)

*

When the vehicle is backing 
up, the rear camera detec-
tion function can detect 
pedestrians in the detec-
tion area behind the vehicle. 
If a pedestrian is detected, a 
buzzer will sound and an 
icon will be displayed on 
the multimedia display to 
inform the driver of the 
pedestrian.

WARNING

■

Cautions regarding the use of 

the system

The recognition and control capa-

bilities for this system are limited.
The driver should always drive 

safely by always being responsi-

ble without over relying on the 

system and have a understanding 

of the surrounding situations.

■

To ensure the system can 

operate properly

Observe the following, otherwise 

there is the danger that could lead 

to an accident.

●

Always clean the camera with-

out damaging it.

●

Do not install market electronic 

parts (such as Illuminated 

license plate, fog lamps, etc.) in 

the camera vicinity.

●

Do not subject the camera vicin-

ity to strong impacts. If the vicin-

ity is subjected to a strong 

impact, have the vehicle 

inspected at a SUBARU dealer.

●

Do not disassemble, remodel or 

paint the camera.

●

Do not attach accessories or 

stickers to the camera.

●

Do not install market protection 

parts (bumper trim, etc.) to the 

rear bumper.

●

Maintain suitable tire air pres-

sure.

●

Make sure the back door is 

completely closed.

■

RCD function is turned off

In the following situations the sys-

tem turns off. The RCD function 

may not operate properly and 

thus there is the danger that an 

accident may occur.

●

The contents mentioned above 

are not observed

●

Suspensions other than SUB-

ARU genuine parts are installed

Multimedia display

331

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

Use the meter control switches 
to enable/disable the RCD func-
tion. (



P.154)

1

Press 

 or 

 to select 

.

2

Press 

 or 

 to select 

“RCD” and then press 

.

When the RCD function is disabled, 

the driving assist information indi-

cator (



P.147) illuminates. At this 

time, the RCD indicator and “Rear 

Camera Detection OFF” will be dis-

played on the multi-information dis-

play.

If the rear camera detection 
function detects a pedestrian in 
the detection area, the buzzer 
and pedestrian detection will 
operate as follows:

If a pedestrian is detected in 

area 
Buzzer: Sounds repeatedly
Pedestrian detection icon: 
Blinks
If a pedestrian is detected in 
area 
Buzzer (When the vehicle is 
stationary): Sounds 3 times
Buzzer (When the vehicle is 
backing up, when a pedes-
trian approaches the rear of 
the vehicle): Sounds repeat-
edly
Pedestrian detection icon: 
Blinks
If the system determines that 
your vehicle may collide with 
a pedestrian in area 
Buzzer: Sounds repeatedly
Pedestrian detection icon: 
Blinks

■

The rear camera detection func-

tion is operational when

●

The power switch is in ON.

●

RCD function is on.

●

The shift position is in R.

●

Advanced Park is not operating.

■

Setting the buzzer volume

The buzzer volume can be adjusted 

on the multi-information display. 

(



P.321)

Use the meter control switches to 

change settings. (



P.154)

■

Muting a buzzer temporarily

When an object is detected, the 
temporary mute switch is displayed 
on the multimedia display system. 

Turning the RCD function 
on/off

When a pedestrian is 
detected

332

5-4. Using the driving support systems

Select 

 to mute a buzzer of the 

SUBARU Parking Assist, RCTA, 
and RCD all together.
Mute will be canceled automatically 

in the following situations:

●

When the shift position is 

changed.

●

When the vehicle speed exceeds 

a certain speed.

●

When there is a malfunction in a 

sensor or the system is temporar-

ily unavailable.

●

When the operating function is 

disabled manually.

●

When the power switch is turned 

off.

■

Situations in which the system 

may not operate properly

●

Some pedestrians, such as the 

following, may not be detected by 

the rear camera detection func-

tion, preventing the function from 

operating properly:

• Pedestrians who are bending for-

ward or squatting

• Pedestrians who are lying down

• Pedestrians who are running

• Pedestrians who suddenly enter 

the detection area

• People riding a bicycle, skate-

board, or other light vehicle

• Pedestrians wearing oversized 

clothing such as a rain coat, long 

skirt, etc., making their silhouette 

obscure

• Pedestrians whose body is par-

tially hidden by an object, such as 

a cart or umbrella

• Pedestrians which are obscured 

by darkness, such as at night

●

In some situations, such as the 

following, pedestrians may not be 

detected by the rear camera 

detection function, preventing the 

function from operating properly:

• When backing up in inclement 

weather (rain, snow, fog, etc.)

• When the rear camera is 

obscured (dirt, snow, ice, etc., are 

attached) or scratched

• When a very bright light, such as 

the sun, or the headlights of 

another vehicle, shines directly 

into the rear camera

• When backing up in a place where 

the surrounding brightness 

changes suddenly, such as at the 

entrance or exit of a garage or 

underground parking lot

• When backing up in a dim envi-

ronment such as during dusk or in 

an underground parking lot

• When the camera position and 

direction are deviated

• When a towing hook is attached

• When water droplets are flowing 

on the camera lens

• When the vehicle height is 

extremely changed (nose up, 

nose down).

• When tire chains or an emergency 

tire puncture repair kit is used

• When the rear washer is operating

• If the suspension has been modi-

fied or tires of a size other than 

specified are installed.

• If an electronic component, such 

as a backlit license plate or rear 

fog light, is installed near the rear 

camera

• If a bumper protector, such as an 

additional trim strip, is installed to 

the rear bumper

■

Situations in which the system 

may operate unexpectedly

●

Even though there are no pedes-

trians in the detection area, some 

objects, such as the following, 

may be detected, possibly caus-

ing the rear camera detection 

function to operate.

• Three dimensional objects, such 

as a pole, traffic cone, fence, or 

parked vehicle

• Moving objects, such as a car or 

motorcycle

• Objects moving toward your vehi-

cle when backing up, such as 

flags or puddles (or airborne mat-

ter, such as smoke, steam, rain, or 

snow)

• Cobblestone or gravel roads, tram 

333

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

rails, road repairs, white lines, 

pedestrian crossings or fallen 

leaves on the road

• Metal covers (gratings), such as 

those used for drainage ditches

• Objects reflected in a puddle or on 

a wet road surface

• Shadows on the road

●

In some situations, such as the 

following, the rear camera detec-

tion function may operate even 

though there are no pedestrians in 

the detection area.

• When backing up toward the road-

side or a bump on the road

• When backing up toward an 

incline/decline

• If the rear of the vehicle is raised 

or lowered due to the carried load

• If a bumper protector, such as an 

additional trim strip, is installed to 

the rear bumper

• If the orientation of the rear cam-

era has been changed

• If a towing eyelet is installed to the 

rear of the vehicle

• When water is flowing over the 

rear camera lens

• When the rear camera is 

obscured (dirt, snow, ice, etc., are 

attached) or scratched

• If there is a flashing light in the 

detection area, such as the emer-

gency flashers of another vehicle

• When a tire chains or an emer-

gency tire puncture repair kit is 

used

●

Situations in which the rear cam-

era detection function may be diffi-

cult to notice

• The buzzer may be difficult to hear 

if the surrounding area is noisy, 

the volume of the audio system 

volume is high, the air condition-

ing system is being used, etc.

• If the temperature in the cabin is 

extremely high or low, the audio 

system screen may not operate 

correctly.

■

Static Objects Front and 
Rear of the Vehicle



P.338

■

Moving Vehicles Rear of the 
Vehicle



P.340

■

Pedestrians Rear of the 
Vehicle (if equipped)



P.344

PKSB (Parking Sup-

port Brake)

The Parking Support Brake 
system consists of the fol-
lowing functions that oper-
ate when driving at a low 
speed or backing up, such 
as when parking. When the 
system determines that the 
probability of a collision 
with a detected object or 
pedestrian is high, a warn-
ing operates to urge the 
driver to take evasive 
action. If the system deter-
mines that the possibility of 
a collision with a detected 
object or pedestrian is 
extremely high, the brakes 
are automatically applied to 
help avoid the collision or 
help reduce the impact of 
the collision.

PKSB (Parking Support 
Brake) system

334

5-4. Using the driving support systems

■

Static Objects Around the 
Vehicle (vehicles with 
Advanced Park)



P.344

WARNING

■

Cautions regarding the use of 

the system

Do not overly rely on the system, 

as doing so may lead to an acci-

dent.
Always drive while checking the 

safety of the surroundings of the 

vehicle.
Depending on the vehicle and 

road conditions, weather, etc., the 

system may not operate.
The detection capabilities of sen-

sors and radars are limited. 

Always drive while checking the 

safety of the surroundings of the 

vehicle.

●

The driver is solely responsible 

for safe driving. Always drive 

carefully, taking care to observe 

your surroundings. The Parking 

Support Brake system is 

designed to provide support to 

lessen the severity of collisions. 

However, it may not operate in 

some situations.

●

The Parking Support Brake sys-

tem is not designed to stop the 

vehicle completely. Additionally, 

even if the system has stopped 

the vehicle, it is necessary to 

depress the brake pedal imme-

diately as brake control will be 

canceled after approximately 2 

seconds.

●

It is extremely dangerous to 

check the system operations by 

intentionally driving the vehicle 

into the direction of a wall, etc. 

Never attempt such actions.

■

When to disable the Parking 

Support Brake

In the following situations, disable 

the Parking Support Brake as the 

system may operate even though 

there is no possibility of a colli-

sion.

●

When inspecting the vehicle 

using a chassis roller, chassis 

dynamo or free roller

●

When loading the vehicle onto a 

boat, truck or other transport 

vessel

●

If the suspension has been 

modified or tires of a size other 

than specified are installed

●

If the front of the vehicle is 

raised or lowered due to the 

carried load

●

When equipment that may 

obstruct a sensor is installed, 

such as a towing eyelet, bumper 

protector (an additional trim 

strip, etc.), bicycle carrier, or 

snow plow

●

When using automatic car 

washing devices

●

If the vehicle cannot be driven in 

a stable manner, such as when 

the vehicle has been in an acci-

dent or is malfunctioning

●

When the vehicle is driven in a 

sporty manner or off-road

●

When the tires are not properly 

inflated

●

When the tires are very worn

●

When a tire chains, compact 

spare tire or an emergency tire 

puncture repair kit is used

335

5-4. Using the driving support systems

5

Dri
vin

g

The Parking Support Brake can 
be enabled/disabled on the 
multi-information display. All of 
the Parking Support Brake func-
tions (static objects front and 
rear of the vehicle, moving vehi-
cles rear of the vehicle, pedestri-
ans rear of the vehicle and static 
objects around the vehicle) are 
enabled/disabled simultane-
ously.
Use the meter control switches 
to enable/disable the parking 
support brake. (



P.154)

1

Press 

 or 

 to select 

.

2

Press 

 or 

 to select 

“

 PKSB” and then press 

.

When the Parking Support Brake is 

disabled, the driving assist informa-

tion indicator (



P.147) illuminates.

To re-enable the system when it 
was disabled, select 

 on the 

multi-information display, select 

“

 PKSB” and then On. If dis-

abled using this method, the sys-
tem will not be re-enabled by 
turning the power switch off and 
then to ON.

If the EV system output restriction 
control or brake control operates, a 
buzzer will sound and a message 
will be displayed on the multi-infor-
mation display and multimedia sys-
tem screen, to alert the driver.
Depending on the situation, EV 
system output restriction control will 
operate to either limit acceleration 
or restrict output as much as possi-
ble.



EV system output restriction 
control is operating (accelera-
tion restriction)

Acceleration greater than a certain 
amount is restricted by the system.
Multimedia display: No warning dis-
played
Multi-information display: “Object 
Detected Acceleration Reduced”
Driving assist information indicator: 
Not illuminated
Buzzer: Does not sound



EV system output restriction 
control is operating (output 
restricted as much as possi-
ble)

The system has determined that 
stronger-than-normal brake opera-
tion is necessary.

WARNING

■

Precautions for the suspen-

sion

Do not modify the suspension of 

the vehicle. If the height or tilt of 

the vehicle is changed, the sen-

sors may not be able to detect 

detectable objects and the system 

may not operate correctly, possi-

bly leading to an accident.

Enabling/Disabling the 
Parking Support Brake

Display and buzzer for EV 
system output restriction 
control and brake control

336

5-4. Using the driving support systems

Multimedia display: “BRAKE!”
Multi-information display: “BRAKE!”
Driving assist information indicator: 
Not illuminated
Buzzer: Short beep



Brake control is operating

The system determined that emer-
gency braking is necessary.
Multimedia display: “BRAKE!”
Multi-information display: “BRAKE!”
Driving assist information indicator: 
Not illuminated
Buzzer: Short beep



Vehicle stopped by system 
operation

The vehicle has been stopped by 
brake control operation.
Multimedia display: “Press Brake 
Pedal”
Multi-information display: “Acceler-
ator Pedal is Pressed Press Brake 
Pedal” (If the accelerator pedal is 
not depressed, “Press Brake Pedal” 
will be displayed.)
Driving assist information indicator: 
Illuminated
Buzzer: Sounds repeatedly

If the Parking Support Brake 
determines that a collision with a 
detected object or pedestrian is 
possible, the EV system output 
will be restricted to restrain any 
increase in the vehicle speed. 
(EV system output restriction 
control: See figure 2.)

Additionally, if the accelerator 
pedal continues to be 
depressed, the brakes will be 
applied automatically to reduce 
the vehicle speed. (Brake con-
trol: See figure 3.)



Figure 1 When the PKSB 
(Parking Support Brake) is not 
operating

EV system output

Braking force

Time



Figure 2 When EV system 
output restriction control oper-
ates

EV system output

Braking force

Time

EV system output restriction 

System overview