MULTIPLEXADO
Descripción
88B
88B-1
1288B
MULTIPLEXADO
Descripción
DESCRIPCIÓN
Los calculadores de los vehículos, al ser cada vez
más potentes, efectúan unos cálculos cada vez más
complejos. Para ello, deben adquirir las informaciones
o bien a través de un captador o bien a través de otro
calculador.
La red multiplexada va a permitirle:
– intercambiar informaciones a través de una doble
unión alámbrica común a todos los calculadores
denominada: el BUS,
– disminuir el cableado y las conexiones.
Para comunicarse entre sí a través de la red
multiplexada, los calculadores deben hablar el mismo
lenguaje (protocolo). RENAULT ha elegido el
protocolo CAN.
●
El protocolo CAN
El bus está compuesto de dos cables trenzados no
intercambiables denominados CAN H y CAN L.
la información se transmite bajo la forma de señales
cuadradas con par diferencial lo que permite una
mayor inmunidad a las perturbaciones
electromagnéticas y limita la radiación. Las señales
que circulan por él son rigurosamente opuestas: de 2,5
a 3,5 V para la línea CAN H y de 2,5 a 1,5 V para la
línea CAN L.
La unión multiplexada contiene en cada uno de sus
extremos una adaptación de impedancia de 120
Ω
Ω
Ω
Ω
.
– Lado Unidad Central del Habitáculo
≈
120
Ω
Ω
Ω
Ω
en la
línea CAN Unidad Central del Habitáculo,
(desconectada de la red),
– lado calculador de inyección
≈
120
Ω
Ω
Ω
Ω
en la línea CAN
del calculador (desconectado de la red).
Consultar el capítulo "Reparación de la red
multiplexada" para medir la impedancia de línea y
efectuar el test de la red multiplexada.
●
La trama CAN
El mensaje enviado a la red multiplexada se denomina
"trama". Está formada por una serie de niveles lógicos
y estructurada en 5 campos.
⇒
Un campo de arbitraje que indica el destinatario o
los destinatarios y la prioridad de acceso a la red
de la trama.
⇒
Un campo de control.
⇒
Un campo que contiene los datos del mensaje.
⇒
Un campo de control que contribuye a la seguridad
de la transmisión.
⇒
Un campo de acuse de recibo que indica que la
trama ha sido difundida correctamente en la red.
Casos particulares:
– Si varios calculadores intentan emitir una trama al
mismo tiempo, será la trama que tenga el campo de
arbitraje más alto la que tenga prioridad. Las otras
emisiones (menos prioritarias) se producirán una vez
efectuada la transmisión de la trama de mayor
importancia. Cada calculador es capaz de emitir y de
recibir.
– Si un mensaje es erróneo o mal recibido por un
calculador, el campo de acuse de recibo no será
validado, cualquier mensaje será rechazado.
– Las cajas electrónicas del airbag y del sistema
antibloqueo de ruedas contienen la topología de la
red multiplexada. Es imperativo controlarla al
efectuar el primer test de la red multiplexada cuando
se coloca por primera vez. Consultar el capítulo
"Diagnóstico".
Edición 2