2017 Infiniti QX60/JX (2017 year). Manual - part 28

For additional information, refer to “Approach
warning” in this section.

The following items are controlled in the ICC
system:

● When there are no vehicles traveling ahead,

the ICC system maintains the speed set by
the driver. The set speed range is between
approximately 20 and 90 mph (32 and
144 km/h).

● When there is a vehicle traveling ahead, the

ICC system adjusts the speed to maintain
the distance, selected by the driver, from the
vehicle ahead. If the vehicle ahead comes to
a stop, the vehicle decelerates to a standstill
within the limitations of the system. The sys-
tem will cancel once it judges a standstill
with a warning chime.

● When the vehicle traveling ahead has moved

out from its lane of travel, the ICC system
accelerates and maintains vehicle speed up
to the set speed.

The ICC system does not control vehicle speed
or warn you when you approach stationary and
slow moving vehicles. You must pay attention to
vehicle operation to maintain proper distance
from vehicles ahead when approaching toll gates
or traffic congestion.

When driving on the freeway at a set speed and
approaching a slower traveling vehicle ahead, the
ICC system will adjust the speed to maintain the
distance, selected by the driver, from the vehicle
ahead. If the vehicle ahead changes lanes or exits
the freeway, the ICC system will accelerate and
maintain the speed up to the set speed. Pay
attention to the driving operation to maintain con-
trol of the vehicle as it accelerates to the set
speed.

Normally when controlling the distance to a ve-
hicle ahead, this system automatically acceler-
ates or decelerates your vehicle according to the
speed of the vehicle ahead. Depress the accel-
erator to properly accelerate your vehicle when

acceleration is required for a lane change. De-
press the brake pedal when deceleration is re-
quired to maintain a safe distance to the vehicle
ahead due to its sudden braking or if a vehicle
cuts in. Always stay alert when using the ICC
system.

ICC (Vehicle-to-vehicle distance
control) mode

In the vehicle-to-vehicle distance control mode,
the ICC system automatically maintains a se-
lected distance from the vehicle traveling in front
of you according to that vehicle’s speed (up to
the set speed), or at the set speed when the road
ahead is clear.

The system is intended to enhance the operation
of the vehicle when following a vehicle traveling in
the same lane and direction.

If the radar sensor detects a slower moving ve-
hicle ahead, the system will reduce the vehicle
speed so that your vehicle follows the vehicle in
front at the selected distance.

The system automatically controls the throttle
and applies the brakes (up to approximately 40%
of vehicle braking power) if necessary. The de-
tection range of the sensor is approximately
650 ft (200 m) ahead.

SSD0254

5-78

Starting and driving

Preview Function

The ICC system with the Preview Function iden-
tifies the need to apply emergency braking by
sensing a vehicle ahead in the same lane, and the
distance and relative speed from it. The system
applies the brake pre-pressure before the driver
depresses the brake pedal and helps improve
brake response by reducing pedal free play.

● This system will not operate when the ve-

hicle is moving at approximately 20 mph
(32 km/h) or less.

● The pre-pressure function ceases when the

following conditions are met:

1. When the driver depresses the accelerator

pedal or the brake pedal.

2. If the driver does not operate the accelerator

or brake pedal within approximately 1 sec-
ond.

● The sensor will not detect:

1. Pedestrians or objects in the roadway

2. Oncoming vehicles in the same lane

3. Motorcycles traveling offset in the travel lane

as illustrated

WARNING

● This system is only an aid to assist brak-

ing operation and is not a collision
warning or avoidance device. It is the
driver’s responsibility to stay alert, drive
safely and be in control of the vehicle at
all times.

● As there is a performance limit to the

Preview Function, never rely solely on
this system. This system does not cor-
rect careless inattentive or absent-
minded driving, or overcome poor vis-
ibility in rain, fog, or other bad weather.
Reduce vehicle speed by depressing the
brake pedal, in order to maintain a safe
distance between vehicles.

● The system may not detect the vehicle

in front of you in certain road or weather
conditions. The Preview Function may
not operate properly under the follow-
ing conditions. The vehicle is still drive-
able under normal conditions and the
Brake Assist will operate.

– When rain or snow adhere to the

bumper around the distance sensor

– Vehicle position in the lane may

cause the sensor to temporarily not
detect a vehicle in the same lane or
may detect objects or vehicles in
other lanes.

Conventional (fixed speed) cruise
control mode

This mode allows driving at a speed between 20
to 90 mph (32 to 144 km/h) without keeping your
foot on the accelerator pedal.

SSD0338

Starting and driving

5-79

WARNING

● In the conventional (fixed speed) cruise

control mode, a warning chime does not
sound to warn you if you are too close
to the vehicle ahead, as neither the
presence of the vehicle ahead nor the
vehicle-to-vehicle distance is detected.

● Pay special attention to the distance

between your vehicle and the vehicle
ahead of you or a collision could occur.

● Always confirm the setting in the Intel-

ligent Cruise Control system display.

● Do not use the conventional (fixed

speed) cruise control mode when driv-
ing under the following conditions:

– When it is not possible to keep the

vehicle at a set speed

– In heavy traffic or in traffic that varies

in speed

– On winding or hilly roads

– On slippery roads (rain, snow, ice,

etc.)

– In very windy areas

● Doing so could cause a loss of vehicle

control and result in an accident.

THE ICC SWITCH

The system is operated by the CRUISE ON/OFF
switch and four control switches, all mounted on
the steering wheel.

1. ACCEL/RES switch:

Resumes set speed or increases speed in-
crementally.

2. COAST/SET switch:

Sets desired cruise speed or reduces speed
incrementally.

3. CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing the
set speed.

4. DISTANCE

switch*:

Changes the vehicle’s following distance:

● Long
● Middle
● Short

5. CRUISE ON/OFF switch:

Master switch to activate the system.

*: This switch only affects the vehicle-to-vehicle
control mode, not the conventional (fixed speed)
cruise control mode.

How to select the cruise control mode

Selecting vehicle-to-vehicle distance con-
trol mode

To choose the vehicle-to-vehicle distance control
mode, quickly push and release the CRUISE
ON/OFF switch.

LSD2056

5-80

Starting and driving

Selecting the conventional (fixed speed)
cruise control mode

To choose the conventional (fixed speed) cruise
control mode, push and hold the CRUISE
ON/OFF switch for longer than approximately
1.5 seconds. For additional information, refer to
“Operating conventional (fixed speed) cruise
control mode” in this section.

ICC (vehicle-to-vehicle distance
control) mode display and indicators

The display is located between the speedometer
and tachometer.

1. CRUISE ON/OFF switch indicator:

● ICC system ON indicator (white): In-

dicates that the CRUISE ON/OFF switch
is ON.

● ICC system SET indicator (green):

Indicates that the cruising speed is set.

● ICC system warning (orange): Indi-

cates that if there is a malfunction in the
ICC system.

2. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle in front
of you.

3. Set distance indicator:

Displays the selected distance between ve-
hicles set with the distance switch.

4. Set vehicle speed indicator:

Indicates the set vehicle speed.

LSD2534

Starting and driving

5-81

Preview function warning light and dis-
play

When the Preview Function is not operating
properly, the chime sounds and the system warn-
ing light (orange) will come on.

Action to take:

If the warning light comes on, park the vehicle in a
safe place. Turn the engine off, restart the engine
and resume driving.

If the indicator stays on, it may indicate that
the Preview Function is malfunctioning
(the brake is operative). Although the ve-
hicle is still driveable under normal condi-
tions, have the vehicle checked. It is recom-
mended that you visit an INFINITI retailer
for this service.

Conventional (fixed speed) cruise
control mode display and indicators

The display is located between the speedometer
and tachometer.

1. CRUISE ON/OFF switch indicator:

Indicates that the CRUISE ON/OFF switch
is on.

2. Cruise set switch indicator:

Displays while the vehicle speed is con-
trolled by the conventional (fixed speed)
cruise control mode of the ICC system.

LSD2067

LSD2075

5-82

Starting and driving

3. Cruise system warning light:

Comes on if there is a malfunction in the
cruise control system.

Warning light

When the system is not operating properly, the
chime sounds and the system warning light (or-
ange) will come on.

Action to take:

If the warning light comes on, park the vehicle in a
safe place. Turn the engine off, restart the engine,
resume driving and then perform the setting
again.

If it is not possible to set or the indicator
stays on, it may indicate that the system is
malfunctioning. Although the vehicle is still
driveable under normal conditions, have
the vehicle checked. It is recommended
that you visit an INFINITI retailer for this
service.

LSD2067

Starting and driving

5-83

OPERATING ICC

To turn on the cruise control: quickly push
and release the CRUISE ON/OFF switch

䊊

A

. The

ICC system ON indicator (white), set distance
indicator and set vehicle speed indicator come
on in a standby state for setting.

To set cruising speed: accelerate your vehicle
to the desired speed, push the COAST/SET
switch and release it. The ICC system set indica-
tor (green), vehicle ahead detection indicator, set
distance indicator and set vehicle speed indica-
tor

䊊

B

will come on. Take your foot off the accel-

erator pedal. Your vehicle will maintain the set
speed.

When the COAST/SET switch is pushed under
the following conditions, the system cannot be
set and the ICC indicators will blink for approxi-
mately 2 seconds:

● When traveling below 20 mph (32 km/h)

and a vehicle ahead is not detected

● When the shift lever is not in the D (Drive) or

Manual mode

● When the parking brake is applied
● When the brakes are operated by the driver

When the COAST/SET switch is pushed under
the following conditions, the system cannot be
set.

A warning chime will sound and a message will
pop up:

● When the VDC system is off (To use the ICC

system, turn on the VDC system. Push the
CRUISE ON/OFF switch to turn off the ICC
system and reset the ICC switch by pushing
the CRUISE ON/OFF switch again.)

For additional information about the VDC
sytem, refer to “Vehicle Dynamic Control
(VDC) system” in this section.

● When ABS or VDC is operating
● When a wheel is slipping (To use the ICC

system, make sure the wheels are no longer
slipping. Push the CRUISE ON/OFF switch
to turn off the ICC system, and reset the ICC
system by pushing the CRUISE ON/OFF
switch again.)

LSD2120

LSD2125

5-84

Starting and driving

䊊

1

System set display with vehicle ahead

䊊

2

System set display without vehicle ahead

Vehicle detected ahead

When a vehicle is detected in the lane ahead, the
ICC system decelerates the vehicle by control-
ling the throttle and applying the brakes to match
the speed of a slower vehicle ahead. The system
then controls the vehicle speed based on the
speed of the vehicle ahead to maintain the driver
selected distance.

NOTE:

● The stoplights of the vehicle come on

when braking is performed by the ICC
system.

● When the brake operates, a noise may

be heard. This is not a malfunction.

When a vehicle ahead is detected, the vehicle
ahead detection indicator comes on. The ICC
system will also display the set speed and se-
lected distance.

Vehicle ahead not detected

When a vehicle is no longer detected ahead, the
ICC system gradually accelerates your vehicle to
resume the previously set vehicle speed. The ICC
system then maintains the set speed.

When a vehicle is no longer detected, the vehicle
ahead detection indicator turns off.

If a vehicle ahead appears during acceleration to
the set vehicle speed or any time the ICC system
is in operation, the system controls the distance
to that vehicle.

When a vehicle is no longer detected under
approximately 15 mph (24 km/h), the system will
be canceled.

When passing another vehicle, the set speed
indicator

䊊

A

will flash when the vehicle speed

exceeds the set speed. The vehicle detect indi-
cator will turn off when the area ahead of the
vehicle is open. When the pedal is released, the
vehicle will return to the previously set speed.

Even though your vehicle speed is set in the ICC
system, you can depress the accelerator pedal
when it is necessary to accelerate your vehicle
rapidly.

LSD2535

LSD2557

Starting and driving

5-85

䊊

1

System set display with vehicle ahead

䊊

2

System set display without vehicle ahead

How to change the set vehicle speed

To cancel the preset speed, use one of the
following methods:

● Push the CANCEL switch. The set vehicle

speed indicator will go out.

● Tap the brake pedal. The set vehicle speed

indicator will go out.

● Turn the CRUISE ON/OFF switch off. The

ICC indicators will go out.

To reset at a faster cruising speed, use one of
the following methods:

● Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push and
release the COAST/SET switch.

● Push and hold the ACCEL/RES switch. The

set vehicle speed will increase by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

● Push, then quickly release the ACCEL/RES

switch. Each time you do this, the set speed
will increase by approximately 1 mph
(1 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following methods:

● Lightly tap the brake pedal. When the ve-

hicle attains the desired speed, push the
COAST/SET switch and release it.

● Push and hold the COAST/SET switch. The

set vehicle speed will decrease by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

● Push, then quickly release the COAST/SET

switch. Each time you do this, the set speed
will decrease by approximately 1 mph
(1 km/h).

To resume the preset speed, push and re-
lease the ACCEL/RES switch. The vehicle will
resume the last set cruising speed when the
vehicle speed is over 20 mph (32 km/h).

LSD2535

5-86

Starting and driving

How to change the set distance to the
vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be se-
lected at any time depending on the traffic con-
ditions.

Each time the distance switch

䊊

A

is pushed, the

set distance will change to long, middle, short
and back to long again, in that sequence.

Distance

Approximate distance at
60 mph (100 km/h) [ft (m)]

1.

Long

180 (55)

2.

Middle

130 (40)

3.

Short

80 (25)

● The distance to the vehicle ahead will

change according to the vehicle speed. The
higher the vehicle speed, the longer the dis-
tance.

● If the engine is stopped, the set distance

becomes “long”. (Each time the engine is
started, the initial setting becomes “long”.)

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle ahead
due to rapid deceleration of that vehicle or if
another vehicle cuts in, the system warns the
driver with the chime and ICC system display.
Decelerate by depressing the brake pedal to
maintain a safe vehicle distance if:

● The chime sounds.
● The vehicle ahead detection indicator blinks.

The warning chime may not sound in some cases
when there is a short distance between vehicles.
Some examples are:

● When the vehicles are traveling at the same

speed and the distance between vehicles is
not changing.

● When the vehicle ahead is traveling faster

and the distance between vehicles is in-
creasing.

● When a vehicle cuts in near your vehicle.

The warning chime will not sound when:

● The vehicle approaches other vehicles that

are parked or moving slowly.

● The accelerator pedal is depressed, overrid-

ing the system.

LSD2061

LSD2429

Starting and driving

5-87

NOTE:

The approach warning chime may sound
and the system display may blink when the
ICC sensor detects objects on the side of
the vehicle or on the side of the road. This
may cause the ICC system to decelerate or
accelerate the vehicle. The ICC sensor may
detect these objects when the vehicle is
driven on winding roads, narrow roads, hilly
roads, or when entering or exiting a curve.
In these cases you will have to manually
control the proper distance ahead of your
vehicle.

Also, the sensor sensitivity can be affected by
vehicle operation (steering maneuver or driving
position in the lane) or traffic or vehicle condition
(for example, if a vehicle is being driven with some
damage).

OPERATING CONVENTIONAL (fixed
speed) CRUISE CONTROL MODE

To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the
CRUISE ON/OFF switch

䊊

A

for longer than

about 1.5 seconds.

When pushing the CRUISE ON/OFF switch on,
the ICC system display and the CRUISE indica-
tor are displayed in the vehicle information dis-
play. After you hold the CRUISE ON/OFF switch
on for longer than about 1.5 seconds, the ICC
system display goes out. The CRUISE indicator
stays lit. You can now set your desired cruising

speed. Pushing the CRUISE ON/OFF switch
again will turn the system completely off.

When the ignition switch is pushed to the OFF
position, the system is also automatically turned
off. To use the ICC again, quickly push and re-
lease the CRUISE ON/OFF switch (vehicle-to-
vehicle distance control mode) or push and hold
it (conventional cruise control mode) again to turn
it on.

When the Distance Control Assist (DCA) system
is on, the conventional (fixed speed) cruise con-
trol mode cannot be turned on even though the
CRUISE ON/OFF switch is pushed and held.

To turn on the conventional (fixed speed) cruise
control mode, turn off the DCA system. For addi-
tional information, refer to “Distance Control As-
sist (DCA)” in this section.

CAUTION

To avoid accidentally engaging cruise con-
trol, make sure to turn the ON/OFF switch
off when not using the Intelligent Cruise
Control.

LSD2076

5-88

Starting and driving

To set cruising speed, accelerate your vehicle
to the desired speed, push the COAST/SET
switch and release it. (The SET indicator will
come on in the display.) Take your foot off the
accelerator pedal. Your vehicle will maintain the
set speed.

● To pass another vehicle, depress the ac-

celerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle will return to the previously
set speed.

● The vehicle may not maintain the set speed

when going up or down steep hills. If this
happens, manually maintain vehicle speed.

To cancel the preset speed, use any of the
following three methods:

1. Push the CANCEL switch. The SET indica-

tor will go out.

2. Tap the brake pedal. The SET indicator will

go out.

3. Turn the CRUISE ON/OFF switch off. Both

the CRUISE indicator and SET indicator will
go out.

To reset at a faster cruising speed, use one of
the following three methods:

1. Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push and
release the COAST/SET switch.

2. Push and hold the ACCEL/RES set switch.

When the vehicle attains the speed you de-
sire, release the switch.

3. Push, then quickly release the ACCEL/ RES

switch. Each time you do this, the set speed
will increase by about 1 mph (1.6 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Lightly tap the brake pedal. When the ve-

hicle attains the desired speed, push the
COAST/SET switch and release it.

2. Push and hold the COAST/SET switch. Re-

lease the switch when the vehicle slows
down to the desired speed.

3. Push, then quickly release the COAST/SET

switch. Each time you do this, the set speed
will decrease by about 1 mph (1.6 km/h).

To resume the preset speed, push and re-
lease the ACCEL/RES switch. The vehicle will
resume the last set cruising speed when the
vehicle speed is over 25 mph (40 km/h).

Automatic cancellation

Under the following condition, a chime will sound
and the system control is automatically canceled.

● When the vehicle speed falls below approxi-

mately 20 mph (32 km/h)

● When the shift lever is not in the D (Drive) or

Manual mode

● When the parking brake is applied
● When the VDC (including the TCS) oper-

ates

● When a wheel slips

LSD2066

Starting and driving

5-89

ICC SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations for
the ICC system. Failure to operate the
vehicle in accordance with these system
limitations could result in serious injury or
death.

● The ICC system is primarily intended for

use on straight, dry, open roads with
light traffic. It is not advisable to use the
ICC system in city traffic or congested
areas.

● The ICC system will not adapt automati-

cally to road conditions. This system
should be used in evenly flowing traffic.
Do not use the system on roads with
sharp curves, or on icy roads, in heavy
rain or in fog.

● As there is a performance limit to the

distance control function, never rely
solely on the ICC system. This system
does not correct careless, inattentive or
absentminded

driving,

or

overcome

poor visibility in rain, fog, or other bad
weather. Decelerate the vehicle speed
by depressing the brake pedal, depend-
ing on the distance to the vehicle ahead
and the surrounding circumstances in
order to maintain a safe distance be-
tween vehicles.

● If the vehicle ahead comes to a stop, the

vehicle

decelerates

to

a

standstill

within the limitations of the system. The
system will cancel once it judges that
the vehicle has come to a standstill and
sound a warning chime. To prevent the
vehicle from moving, the driver must
depress the brake pedal.

● Always pay attention to the operation of

the vehicle and be ready to manually
control the proper following distance.
The ICC system may not be able to
maintain the selected distance between
vehicles (following distance) or se-
lected

vehicle

speed

under

some

circumstances.

SSD0252

5-90

Starting and driving

● The system may not detect the vehicle

in front of you in certain road or weather
conditions. To avoid accidents, never
use the ICC system under the following
conditions:

– On roads where the traffic is heavy or

there are sharp curves

– On slippery road surfaces such as on

ice or snow, etc.

– During bad weather (rain, fog, snow,

etc.)

– When rain, snow or dirt adhere to the

bumper around the distance sensor

– On steep downhill roads (the vehicle

may go beyond the set vehicle speed
and frequent braking may result in
overheating the brakes)

– On repeated uphill and downhill

roads

– When traffic conditions make it diffi-

cult to keep a proper distance be-
tween vehicles because of frequent
acceleration or deceleration

– Interference by other radar sources.

● Do not use the ICC system if you are

towing a trailer. The system may not
detect a vehicle ahead.

● In some road or traffic conditions, a

vehicle or object can unexpectedly
come into the sensor detection zone
and cause automatic braking. Always
stay alert and avoid using the ICC sys-
tem where not recommended in this
warning section.

The radar sensor will not detect the following
objects:

● Stationary and slow moving vehicles
● Pedestrians or objects in the roadway
● Oncoming vehicles in the same lane
● Motorcycles traveling offset in the travel lane

The following are some conditions in which the
sensor cannot properly detect a vehicle ahead
and the system may not operate properly:

● When snow or road spray from traveling

vehicles reduces the sensor’s detection.

● When excessively heavy baggage is loaded

in the rear seat or the cargo area of your
vehicle.

The ICC system is designed to automatically
check the sensor’s operation within the limita-
tions of the system.

The detection zone of the ICC sensor is limited. A
vehicle ahead must be in the detection zone for
the vehicle-to-vehicle distance detection mode
to maintain the selected distance from the vehicle
ahead.

A vehicle ahead may move outside of the detec-
tion zone due to its position within the same lane
of travel. Motorcycles may not be detected in the
same lane ahead if they are traveling offset from
the centerline of the lane. A vehicle that is enter-
ing the lane ahead may not be detected until the
vehicle has completely moved into the lane.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and
sounding the chime. The driver may have to
manually control the proper distance away
from the vehicle traveling ahead.

Starting and driving

5-91

When driving on some roads, such as winding,
hilly, curved, narrow roads, or roads which are
under construction, the ICC sensor may detect
vehicles in a different lane, or may temporarily not
detect a vehicle traveling ahead. This may cause
the ICC system to decelerate or accelerate the
vehicle.

The detection of vehicles may also be affected by
vehicle operation (steering maneuver or traveling
position in the lane, etc.) or vehicle condition.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and
sounding the chime unexpectedly. You will
have to manually control the proper dis-
tance away from the vehicle traveling
ahead.

SSD0253

5-92

Starting and driving

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

The following are conditions in which the ICC
system may be temporarily unavailable. In these
instances, the ICC system may not cancel and
may not be able to maintain the selected follow-
ing distance from the vehicle ahead.

Condition A

Under the following conditions, the ICC system is
automatically canceled. A chime will sound and
the system will not be able to be set:

● When the VDC system is turned off
● When the VDC or ABS operates
● When a vehicle ahead is not detected and

your vehicle is traveling below the speed of
15 mph (24 km/h)

● When the system judges the vehicle is at a

standstill

● When the shift lever is not in the D (Drive) or

Manual mode

● When the parking brake is applied
● When a wheel slips

LSD2615

Starting and driving

5-93