Hyundai Santa Fe (2006 year). Manual - part 724

MT -56

MANUAL TRANSAXLE (M5GF2)

3.

Operate the vehicle within DTC Enable conditions in General information.

4.

Are any DTCs present ?

YES

▶ Go to the applicable troubleshooting procedure.

NO

▶ System is performing to specification at this time.

TRANSFER CASE ASSEMBLY

MT -57

DTC P1750 FRONT LEFT SPEED SENSOR(FL)-WITH ESP, ABS
DTC P1751 FRONT RIGHT SPEED SENSOR(FR)-WITH ESP, ABS
DTC P1752 REAR LEFT SPEED SENSOR(RL)-WITH ESP, ABS
DTC P1753 REAR RIGHT SPEED SENSOR(RR)-WITH ESP, ABS

COMPONENT LOCATION

ECA43AE8

SCMMT6251L

GENERAL DESCRIPTION

E991A797

Wheel Speed Sensor senses vehicle speed and difference between front and rear wheel speed.
Opreation for getting Rotating Speeds of front/rear wheel can be got from deviding wheel speed sensor Rotating Speeds
of front/rear by 2.
In case of ESP(or FTCS) system applied 4WD ECU receives this signal through CAN line, If it is not the case 4WD ECU
receives this signal directly by using PWM communication line.
The wheel speed sensor is the essential component the ITM ECU uses to determine how to distribute driving force to
front / rear wheel with steering angle sensor signal and TPS, brake signal.

SCMMT6201L

DTC DESCRIPTION

EF7E6A55

This code related to communication line between ECU and TCCU is set when CAN signal from ECU can’t received for
more than 1sec or ECU internal error occur.
If failure is detected TCCU prohibits the ITM control and cuts the current to control coil.

MT -58

MANUAL TRANSAXLE (M5GF2)

DTC DETECTING CONDITION

EAC96709

Item

Detecting Condition

Possible Cause

DTC Strategy

Loss of signal

Enable Conditions

• Message present 1.0 sec self clearing

Threshold Value

• Measure individual wheel, if speed difference

is 30kph for 30 seconds fault code will be
set.ignition cycle reset

Diagnostic Time

• 1 sec

MIL on condition

• 0.5 Sec

Fail Safe

• Speed sensor error will turn ITM off. ITM

will not have output

• ABS MODULE,TCCU

connector looseness and
poor terminal to wire
connection

• Wheel sensor comm line

circuit open/short

• Faulty Wheel sensor
• Faulty ABS MODULE
• Faulty TCCU

SIGNAL WAVEFORM ＆ DATA

EA69653C

FIG.1)

FIG.1) CAN Signal : high & low 

SCMMT6202L

TERMINAL AND CONNECTOR INSPECTION

EAF40840

1.

Many malfunctions in the electrical system are caused by poor harness and terminals. Faults can also be caused by
interference from other electrical systems, and mechanical or chemical damage.

2.

Thoroughly check connectors for looseness, poor connection, bending, corrosion, contamination, deterioration,or
damage.

3.

Has a problem been found?

YES

▶ Repair as necessary and go to "Verification of Vehicle Repair" procedure.

NO

▶ Go to " CAN Signal Inspection " procedure.

TRANSFER CASE ASSEMBLY

MT -59

CAN SIGNAL INSPECTION

EECE4F12

1.

Ignition ON, Engine : ON.

2.

TCCU connector : Connect.

3.

Monitor signal waveform between terminal 4, 5 of TCCU harness connector and chassis ground.

4.

Start and drive vehicle in gear and maintain vehicle speed approx. 10km/h or less(6mph or less).

Specification : Signal Waveform ＆ Data

1

14

15

16

*

*

*

*

21

*

23

24

25

26

*

3

4

5

*

*

*

*

10

11

12

13

C258

5.CAN HIGH

SCMMT6203L

CAUTION

The above value is only for reference.
The actual value may differ from it according to various engine condition.

5.

Is CAN(FLSS)comm. Line Signal display near the specified value?

YES

▶ Fault is intermittent caused by poor contact in the sensor’s and/or TCCU’s connector or was repaired and TCCU
memory was not cleared.Thoroughly check connectors for looseness, poor connection, bending, corrosion, contam-
ination, deterioration, or damage. Repair or replace as necessary and then go to "Verification of Vehicle Repair"
procedure.

NO

▶ Go to " CAN comm. Line Inspection " procedure.

CAN COMM. LINE INSPECTION

E3A1FC87

1.

IG "OFF" ＆ ENG "OFF"

2.

TCCU connector : Disconnect.

3.

Measure resistance between terminal "4" of the TCCU harness connector and terminal "5" of the TCCU harness
connector.

Specification : Approx. 60Ω