Hyundai Santa Fe (2006 year). Manual - part 630

FLA -586

FUEL SYSTEM

NO

▶ Substitute with a known-good TPS and check for proper operation. If the problem is corrected,replace TPS
and then go to "Verification of Vehicle Repair" procedure.
(After replacing ETC, do initialization of ETC as follows)

※ PROCEDURE OF ETS INITIALIZATION

1.

Erase the trouble codes on PCM

2.

Turn the ignition key off and keep this condition until the main relay is turned off.(It will takes 10sec.)

3.

Turn ignition key on more than 1second to record the throttle motor position on the EEPROM

VERIFICATION OF VEHICLE REPAIR

ECE44003

After a repair, it is essential to verify that the fault has been corrected.

1.

Monitor and record the Freeze Frame Data for the Diagnostic Trouble Code(DTC) which has been diagnosed.

2.

Using a Scantool, Clear the DTCs

3.

Operate the vehicle within conditions noted in the freeze frame data or enable conditions

4.

Monitor that all rediness test have been verified as " Complete "

5.

Are any DTCs present ?

YES

▶ Go to the applicable troubleshoooting procedure.

NO

▶ System is performing to specification at this time.

DTC TROUBLESHOOTING PROCEDURES

FLA -587

DTC P2138 THROTTLE/PEDAL POSITION SENSOR/SWITCH "D" / "E"
VOLTAGE CORRELATION

COMPONENT LOCATION

EC293548

APS

SCMF16410L

GENERAL DESCRIPTION

EE42BF44

The Electronic Throttle Control(ETC) system is made of the components throttle body, Throttle Position Sensor(TPS) 1＆
2 and Accelerator Position Sensor(APS) 1＆2. The APS is mounted in the accelerator pedal to detect the opening angle
of the accelerator pedal. It has 2 sensors to detect the accelerator position and a malfunction of the accelerator position
sensor. The ECM judges the current opening angle of the accelerator pedal from APS1＆2, and the ECM controls the
throttle motor based on these signals.

DTC DESCRIPTION

E52F0EF2

Checking output signals from APS 1 and 2, under detecting condition, if output signals difference between APS 1 and 2
are detected more than 4.5% for the specified number of times., PCM sets P2138 and then MIL(Malfunction Indication
Lamp) turns on.

DTC DETECTING CONDITION

E658889F

Item

Detecting Condition

Possible Cause

DTC Strategy

• This code detects a correlation error between

APS 1 and APS 2

Enable condition

• Ignition "ON"

Threshold value

• Difference between APS1 and APS2 Normalized

values 〉 4.5%

Diagnosis time

• Contineous

(More than 0.32sec. Failure for every 9.36sec. Test)

MIL ON condition

• 1 Driving Cycle

• Poor connection
• Open or short in APS Circuit
• Faulty APS
• Faulty PCM

FLA -588

FUEL SYSTEM

SPECIFICATION

E5ADAEB3

Output Voltage(V) [Vref = 5.0V]

Pedal Position

APS1

APS2

C.T

0.7 ~ 0.8V

0.29 ~ 0.46V

W.O.T

3.85 ~ 4.35V

1.93 ~ 2.18V

SCHEMATIC DIAGRAM

EB14BE4E

APS

E02

1

2

PCM C30-A (54)

APS 1 Signal

3

4

PCM C30-A (48)

APS 2 Reference Voltage (+5V)

APS 2 Ground

5

PCM C30-A (55)

APS 1 Ground

6

PCM C30-A (59)

APS 1 Reference Voltage (+5V)

PCM C30-A (57)

PCM (C30-A)

[CIRCUIT DIAGRAM]

[HARNESS CONNECTORS]

[CONNECTION INFORMATION]

Terminal

Connected to

Function

APS 2 Signal

PCM C30-A (49)

PCM

C30-A

19

14 13 12 11

31

34

35

36

30

10

24

22

65

67

50

74

75

76

77

5

2

6

APS (E02)

APS 1

APS 2

59 - Reference Voltage (+5V)

54 - APS 1 Signal

55 - GND

4

1

3

57 - Reference Voltage (+5V)

49 - APS 2 Signal

48 - GND

SCMF16124L

DTC TROUBLESHOOTING PROCEDURES

FLA -589

SIGNAL WAVEFROM AND DATA

E2010367

Fig. 1

Fig. 1 : This is a signal waveform of APS 1 & 2 which shows that APS 2 increases voltage just half of APS 1 voltage 
increase when accelleration.

APS1

APS2

EGRF970A

MONITOR DTC STATUS

EF6ECCAA

1.

Check DTC Status

1)

Connect scantool to Data Link Connector(DLC).

2)

IG "ON".

3)

Select "Diagnostic Trouble Codes(DTCs)" mode, and then Press F4(DTAL) to check DTC’s information from the
DTCs menu

4)

Read "DTC Status" parameter.

SCMF16159L

5)

Is parameter displayed "Present fault"?

YES

▶ Go to "Terminal and connector inspection" procedure.