Kia Sorento (2024 year). Manual in english - page 13

 

  Index      Kia     Kia Sorento (2024 year). Manual in english

 

Search            copyright infringement  

 

   

 

   

 

Content      ..     11      12      13      14     ..

 

 

 

Kia Sorento (2024 year). Manual in english - page 13

 

 

131

5

5

Driving your vehicle

Cruise Control (CC)

Blind-Spot View Monitor Mal

-

function

• When Blind-Spot View Monitor is not 

working properly, or the cluster dis

-

play flickers, or the camera image 
does not display normally, have the 
function inspected by an authorized 
Kia dealer.

Cruise Control (CC) (if 
equipped)

(1) Cruise indicator

(2) Set speed
Cruise Control will allow you to drive at 
speeds above 30 km/h (20 mph) without 
depressing the accelerator pedal.

Cruise Control Operation 

Setting speed

1. Accelerate to the desired speed, 

which must be more than 30 km/h 
(20 mph).

2. Press the Driving Assist (

)

button at the desired speed. The set 
speed and Cruise (

) indica

-

tor will appear on the cluster.

OMQ4AH050127

OMQ4051128L

CarManuals2.com

Driving your vehicle

132

5

Cruise Control (CC)

3. Release the accelerator pedal. 

Vehicle speed will maintain the set
speed even when the accelerator 
pedal is not depressed.

NOTICE

On a steep slope, the vehicle may 
slightly slow down or speed up while 
driving uphill or downhill.

To increase set speed

• Push the + switch up and release it 

immediately. The set speed will 
increase by 1 km/h (1 mph) each time 
the switch is operated in this manner.

• Push the + switch up and hold it while 

monitoring the set speed on the clus

-

ter. The set speed will increase to the 
nearest multiple of ten at first, and then
increase by 10 km/h (5 mph) each
time the switch is operated in this
manner.

Release the switch when the desired 
speed is shown and the vehicle will 
accelerate to that speed.

To decrease set speed

• Push the - switch down and release it 

immediately. The set speed will 
decrease by 1 km/h (1 mph) each time 
the switch is operated in this manner.

• Push the - switch down and hold it 

while monitoring the set speed on the 
cluster. The set speed will decrease to 
the nearest multiple of ten at first, and 
then decrease by 10 km/h (5 mph) 
each time the switch is operated in this
manner.

Release the switch at the speed you 
want to maintain.

To temporarily cancel Cruise 
Control

Cruise Control will be canceled when:

Depressing the brake pedal.

OMQ4051324L

OMQ4051325L

OMQ4050326L

CarManuals2.com

133

5

5

Driving your vehicle

Cruise Control (CC)

• Pressing the (

) button.

• Shifting the gear to N (Neutral).
• Decreasing vehicle speed to less than 

approximately 30 km/h (20 mph).

• ESC (Electronic Stability Control)

is operating.

• Downshifting to 2nd gear when in 

Manual Shift mode.

The set speed will turn off but the Cruise (

) indicator will stay on.

To resume Cruise Control

Vehicle speed must be above 30 km/h 
(20 mph) for the function to resume.

To turn off Cruise Control

Press the Driving Assist (

) but

-

ton to turn Cruise Control off. The Cruise (

) indicator will go off.

Always press the Driving Assist
(

) button to turn Cruise Control 

off when not in use.

NOTICE

Take the following precautions when 
using Cruise Control:
• Always set the vehicle speed under 

the speed limit in your country.

• Keep Cruise Control off when the 

function is not in use, to avoid inad

-

vertently setting a speed. Check that 
the Cruise (

) indicator is 

off.

• Cruise Control does not substitute for 

proper and safe driving. It is the 
responsibility of the driver to always 
drive safely and should always be 
aware of unexpected and sudden sit

-

uations from occurring.

• Always drive cautiously to prevent 

unexpected and sudden situations 
from occurring. Pay attention to the 
road conditions at all times.

• Do not use Cruise Control when it may 

be unsafe to keep the vehicle at a
constant speed:

- When driving in heavy traffic, or 

when traffic conditions make it dif

-

ficult to drive at a constant speed

- When driving on rainy, icy, or snow-

covered roads

- When driving on hilly or windy 

roads

- When driving in windy areas
- When driving with limited view 

(possibly due to bad weather, such 
as fog, snow, rain and sandstorm)

OMQ4050205L

Operate the +, - switch or (

) button.

If you push the + switch up or - switch 
down, vehicle speed will be set to the 
current speed on the cluster.

If you press the (

) button, vehicle 

speed will resume to the preset speed.

OMQ4051128L

CarManuals2.com

Driving your vehicle

134

5

Smart Cruise Control (SCC)

• Do not use Cruise Control when tow

-

ing a trailer.

Smart Cruise Control (SCC) (if 
equipped)

Smart Cruise Control is designed to 
detect the vehicle ahead and help main

-

tain the desired speed and minimum 
distance with the vehicle ahead.

Overtaking Acceleration Assist

While Smart Cruise Control is operating, 
if the function judges that the driver is 
determined to overtake the vehicle in 
front, acceleration will be assisted.

Detecting sensor

Front view camera

Front radar

OMQ4051078

OMQ4051077

CarManuals2.com

135

5

5

Driving your vehicle

Smart Cruise Control (SCC)

The front view camera and front radar 
are used as a detecting sensor to detect 
front vehicles.

Refer to the picture above for the detailed 
location of the detecting sensor.

CAUTION

Always keep the front view camera and 
front radar in good condition to maintain 
optimal performance of Smart Cruise 
Control. For more details on the precau

-

tions of the front view camera and front 
radar, refer to "Forward Collision-Avoid

-

ance Assist (FCA) (Sensor fusion) (if 
equipped)" on page 5-74.

Smart Cruise Control Settings To

turn on Smart Cruise Control

• Press the Driving Assist (

)

button to turn on the function. The
speed will be set to the current speed 
on the cluster.

• If there is no vehicle in front of you, the 

set speed will be maintained, but if 
there is a vehicle in front of you, the 
speed may decrease to maintain the 
distance to the vehicle ahead. If the 
vehicle ahead accelerates, your vehi

-

cle will travel at a steady cruising

speed after accelerating to the set 
speed.

NOTICE

If your vehicle speed is between 0 ~ 30
km/h (0 ~ 20 mph) when you press the
Driving Assist (

) button, the

Smart Cruise Control speed will be set to
30 km/h (20 mph).

To set vehicle distance

Each time the Vehicle Distance button is
pressed, the vehicle distance changes as
follows:

NOTICE

• If you drive at 90 km/h (56 mph), the 

distance is maintained as follows:

Distance 4 - approximately 52.5 m
(172 ft.)
Distance 3 - approximately 40 m (130 
ft.)

Distance 2 - approximately 32.5 m
(106 ft.)
Distance 1 - approximately 25 m (82 
ft.)

OMQ4051128L

OMQ4051265

CarManuals2.com

Driving your vehicle

136

5

Smart Cruise Control (SCC)

• The distance is set to the last set dis

-

tance when the engine is restarted, or 
when the function was temporarily 
canceled.

To increase set speed

• Push the + switch up and release it 

immediately. The set speed will 
increase by 1 km/h (1 mph) each time 
the switch is operated in this manner.

• Push the + switch up and hold it while 

monitoring the set speed on the clus

-

ter. The set speed will increase by 10 
km/h (5 mph) each time the switch is 
operated in this manner. Release the 
switch when the desired speed is 
shown, and the vehicle will accelerate 
to that speed. You can set the speed 
to 180 km/h (110 mph).

W ARNING

Check the driving condition before using
the + switch. Driving speed may sharply
increase when you push up and hold the
+ switch.

To decrease set speed

• Push the - switch down and release it 

immediately. The set speed will 
decrease by 1 km/h (1 mph) each time 
the switch is operated in this manner.

• Push the - switch down and hold it 

while monitoring the set speed on the 
cluster. The set speed will decrease by 
10 km/h (5 mph) each time the switch 
is operated in this manner.

Release the switch at the speed you 
want to maintain. You can set the 
speed to 30 km/h (20 mph).

To temporarily cancel Smart 
Cruise Control

Press the (

) button or depress the 

brake pedal to temporarily cancel Smart 
Cruise Control.

OMQ4051129L

OMQ4051130L

OMQ4050131L

CarManuals2.com

137

5

5

Driving your vehicle

Smart Cruise Control (SCC)

To resume Smart Cruise Control

To resume Smart Cruise Control after 
the function was canceled, operate the
+, - or (

) switch.

If you push the + switch up or - switch 
down, vehicle speed will be set to the 
current speed on the cluster.

If you press the (

) button, vehicle 

speed will resume to the preset speed.

W ARNING

Check the driving condition before 
pressing the (

) button. Driving speed 

may sharply increase or decrease when 
you press the (

) button.

To turn off Smart Cruise Control

NOTICE

If your vehicle is equipped with Manual 
Speed Limit Assist, press and hold the

Driving Assist (

) button to turn 

off Smart Cruise Control. However Man

-

ual Speed Limit Assist will turn on.

Based on Drive Mode

Smart Cruise Control will change accel

-

eration based on the drive mode 
selected from Drive Mode Integrated 
Control function. Refer to the following 
chart.

NOTICE

• For more details on Drive Mode, refer

to "Drive mode integrated control sys

-

tem" on page 5-57.

• For the vehicle without the Drive

Mode or Active Eco, acceleration of
the Smart Cruise Control is set to 'Nor

-

mal'.

Warning Methods

OMQ4050205

OMQ4051128L

Press the Driving Assist (

) but

-

ton to turn Smart Cruise Control off.

Drive Mode

Smart Cruise Control

SMART

Normal

SPORT

Fast

ECO

Slow

COMFORT

Normal

OMQ4A052388

CarManuals2.com

Driving your vehicle

138

5

Smart Cruise Control (SCC)

You can adjust the Warning Methods 
with the ignition switch or ENGINE 
START/ STOP button in the ON
position.

With the vehicle on, touch

‘Settings →

Vehicle

→ Driver Assistance → Warning 

Volume’ on the infotainment system to 
change the Warning Methods.
• Warning Volume : Select 'User Set

-

tings

→ Driver Assistance → Warning 

Volume' on the LCD display or 'Set

-

tings

→ Vehicle → Driver Assistance

→ Warning Methods → Warning vol

-

ume' on the Infotainment system.
Even if '0' or 'Off' is selected, the func

-

tion's Warning Volume will not turn off
but the volume will sound as '1' or 
'Low'.

• Steering Wheel Vibration Warning: 

Select 'User Settings

→ Driver Assis

-

tance

→ Haptic warning' on the LCD 

display or 'Settings

→ Vehicle →

Driver Assistance

→ Warning Methods

→ Haptic warning' on the Infotain

-

ment system.

• Driving Safety Priority : Select ‘Vehicle 

Settings

→ Driver Assistance → Warn

-

ing Methods

→ Driving Safety Priority’ 

on the Infotainment system. For safe 
driving, the audio volume will tempo

-

rarily decrease to warn the driver with 
the audible warning.

NOTICE

• Ensure that warning sound you have

set may apply to the warning volume
of other driver assistance systems.

• Warning Methods will maintain its last

setting even if the vehicle is restarted.

• With the Warning Volume in '0' or 

'Off', if you turn off Steering Wheel 
Vibration Warning, the Warning Vol

-

ume will be activated with volume '2' 
or 'Medium'.

• With the Steering Wheel Vibration 

Warning off, if you adjust the Warning 
Volume to '0' or 'Off', the Steering 
Wheel Vibration Warning will be acti

-

vated.

• The setting menu may not be avail

-

able for your vehicle depending on 
the vehicle features and specifica

-

tions.

• Descriptions of each driver assistance 

system may be slightly different from 
the owner's manual after updating the 
software of your infotainment system. 
In this case, scan the QR code in the 
infotainment system manual to
access the web manual for checking 
the changes.

• Depending on your update, the menu 

may be displayed as Warning Sound 
or Warning Methods.

Smart Cruise Control Operation 

Operating conditions

Smart Cruise Control will operate when 
the following conditions are satisfied.

Basic function

• The gear is in D (Drive)
• The driver's door is closed

OMQ4041606

CarManuals2.com

139

5

5

Driving your vehicle

Smart Cruise Control (SCC)

EPB (Electronic Parking Brake) is
not applied

Your vehicle speed is within the oper

-

ating speed range

- 10 ~ 180 km/h (5 ~ 110 mph): when 

there is no vehicle in front

- 0 ~ 180 km/h (0 ~ 110 mph): when 

there is a vehicle in front

ESC (Electronic Stability Control),
TCS (Traction Control System) or
ABS is on, but not controlling the
vehicle

Engine RPM is not in the red zone

Forward Collision-Avoidance Assist

brake control is not operating

ISG function is not operating

NOTICE

When stopped behind another vehicle, 
the driver can turn on Smart Cruise Con

-

trol while the brake pedal is depressed.

Overtaking Acceleration Assist

Overtaking Acceleration Assist will oper

-

ate when the turn signal indicator is 
turned on to the left (left-hand drive) or 
turned on to the right (right-hand drive) 
while Smart Cruise Control is operating, 
and the following conditions are satis

-

fied:
• Your vehicle speed is above 60 km/h 

(40 mph)

• The hazard warning flasher is off
• A vehicle is detected in front of your 

vehicle

• Deceleration is not needed to main

-

tain distances with the vehicle in front

W ARNING

• When the left turn signal indicator is 

turned on while there is a vehicle 
ahead, the vehicle may accelerate

temporarily. Pay attention to the road 
conditions at all times.

• Regardless of your countries driving 

direction, Overtaking Acceleration 
Assist will operate when the condi

-

tions are satisfied. When using the 
function in countries with different 
driving direction, always check the 
road conditions at all times.

Smart Cruise Control Display and
Control

Basic function

You can see the status of the Smart 
Cruise Control operation in the Utility 
view on the cluster. Refer to "Instrument 
cluster" on page 4-69.

Smart Cruise Control will be displayed as 
below depending on the status of the 
function.
• When operating

Operating

1. Whether there is a vehicle ahead 

and the selected distance level are 
displayed.

2. Set speed is displayed.

OMQ4AH050234

CarManuals2.com

Driving your vehicle

140

5

Smart Cruise Control (SCC)

3. Whether there is a vehicle ahead 

and the selected target distance are 
displayed.

• When temporarily canceled

Temporarily canceled

1. (

) indicator is displayed.

2. The previous set speed is shaded.
Vehicle ahead and distance level are
not displayed.

NOTICE

• The distance of the front vehicle on 

the cluster is displayed according to 
the actual distance between your 
vehicle and the vehicle ahead.

• The target distance may vary accord

-

ing to the vehicle speed and the set 
distance level. If vehicle speed is low, 
even though the vehicle distance has 
changed, the change of the target 
vehicle distance may be small.

To temporarily accelerate

If you want to speed up temporarily 
when Smart Cruise Control is on, 
depress the accelerator pedal. While the 
speed is increasing, the set speed, dis

-

tance level and target distance will blink 
on the cluster.

W ARNING

Be careful when accelerating temporar

-

ily, because the speed and distance is 
not controlled automatically even if there
is a vehicle in front of you.

Smart Cruise Control temporarily 
canceled

Smart Cruise Control will be temporarily 
canceled automatically when:

OMQ4A050235

OMQ4AH050132

OMQ4050134L

CarManuals2.com

141

5

5

Driving your vehicle

Smart Cruise Control (SCC)

• The vehicle speed is above 190 km/h 

(120 mph)

• The accelerator pedal is continuously 

depressed for a certain period of time

• The conditions for the Smart Cruise 

Control to operate is not satisfied

If the function is temporarily canceled 
automatically, the 'Smart Cruise Control 
canceled' warning message will appear 
on the cluster, and an audible warning 
will sound to warn the driver.

If the Smart Cruise Control is temporarily 
canceled while the vehicle is at a stand

-

still with the function operating, EPB 
(Electronic Parking Brake) maybe 
applied.

W ARNING

When the function is temporarily can

-

celed, distance with the front vehicle will 
not be maintained. Always have your 
eyes on the road while driving, and if 
necessary, depress the brake pedal to 
reduce your driving speed in order to 
maintain a safe distance.

Smart Cruise Control conditions 
not satisfied

If the Driving Assist (

) button, +

switch, - switch or (

) switch is oper

-

ated when the function's operating con

-

ditions are not satisfied, the 'Smart 
Cruise Control conditions not met' will 
appear on the cluster, and an audible 
warning will sound.

In traffic situation

In traffic, your vehicle will stop if the 
vehicle ahead of you stops. Also, if the 
vehicle ahead of you starts moving, your 
vehicle will start as well.

In addition, after the vehicle has stopped 
and a certain time have passed, the 'Use 
switch or pedal to accelerate' message 
will appear on the cluster. Depress the 
accelerator pedal or operate the + switch,
- switch or (

) switch to start 

driving.

W ARNING

While the message is displayed on the 
cluster, if there is no vehicle in front or the
vehicle is far away from you, and the
+ switch,

– switch or (

) switch is 

operated, Smart Cruise Control will auto

-

matically cancel and the EPB will be 
applied. However, if the accelerator pedal 
is depressed, EPB will not be applied
even though the function is can

-

OMQ4040508L

OMQ4050288L

CarManuals2.com

Driving your vehicle

142

5

Smart Cruise Control (SCC)

celed. Always pay attention to the road 
condition ahead.

Warning road conditions ahead

In the following situation, the 'Watch for 
surrounding vehicles' warning message 
will appear on the cluster, and an audi

-

ble warning will sound to warn the driver 
of road conditions ahead.
• The vehicle in front disappears when 

Smart Cruise Control is maintaining 
the distance with the vehicle ahead 
while driving below a certain speed.

W ARNING

Always pay attention to vehicles or 
objects that may suddenly appear in 
front of you, and if necessary, depress 
the brake pedal to reduce your driving 
speed in order to maintain a safe dis

-

tance.

Collision Warning

While Smart Cruise Control is operating, 
when the collision risk with the vehicle 
ahead is high, the 'Collision Warning' 
warning message will appear on the 
cluster, and an audible warning will 
sound to warn the driver. Always have 
your eyes on the road while driving, and if
necessary, depress the brake pedal to 
reduce your driving speed in order to 
maintain a safe distance.

NOTICE

In the following situations, Smart Cruise 
Control may not warn the driver of a col

-

lision.
• The distance from the front vehicle is 

near, or the vehicle speed of the front 
vehicle is faster or similar with your 
vehicle

• The speed of the front vehicle is very 

slow or is at a standstill

• The accelerator pedal is depressed 

right after Smart Cruise Control is 
turned on

W ARNING

Take the following precautions when 
using Smart Cruise Control:

OMQ4A051142N

OMQ4050071L

CarManuals2.com

143

5

5

Driving your vehicle

Smart Cruise Control (SCC)

• Smart Cruise Control does not substi

-

tute for proper and safe driving. It is 
the responsibility of the driver to 
always check the speed and distance 
to the vehicle ahead.

• Smart Cruise Control may not recog

-

nize unexpected and sudden situa

-

tions or complex driving situations, so 
always pay attention to driving condi

-

tions and control your vehicle speed.

• Keep Smart Cruise Control off when 

the function is not in use to avoid 
inadvertently setting a speed.

• Do not open the door or leave the 

vehicle when Smart Cruise Control is 
operating, even if the vehicle is 
stopped.

• Always be aware of the selected 

speed and vehicle to vehicle distance.

• Keep a safe distance according to 

road conditions and vehicle speed. If 
the vehicle to vehicle distance is too 
close during high-speed driving, a
serious collision may result.

• When maintaining distance with the 

vehicle ahead, if the front vehicle dis

-

appears, the function may suddenly 
accelerate to the set speed. Always be 
aware of unexpected and sudden sit

-

uations from occurring.

• Vehicle speed may decrease on an 

upward slope and increase on a
downward slope.

• Always be aware of situations such as 

when a vehicle cuts in suddenly.

• When you are towing a trailer or 

another vehicle, we recommend that 
Smart Cruise Control is turned off due 
to safety reasons.

• Turn off Smart Cruise Control when 

your vehicle is being towed.

• Smart Cruise Control may not operate 

normally if interfered by strong elec

-

tromagnetic waves.

• Smart Cruise Control may not detect 

an obstacle in front and lead to a colli

-

sion. Always look ahead cautiously to 
prevent unexpected and sudden situ

-

ations from occurring.

• Vehicles moving in front of you with a

frequent lane change may cause a
delay in the function's reaction or may 
cause the function to react to a vehi

-

cle actually in an adjacent lane. 
Always drive cautiously to prevent 
unexpected and sudden situations 
from occurring.

• Always be aware of the surroundings 

and drive safely, even though a warn

-

ing message does not appear or an 
audible warning does not sound.

• If any other function's warning mes

-

sage is displayed or warning sound is 
generated, Smart Cruise Control 
warning message may not be dis

-

played and warning sound may not be
generated.

• You may not hear the warning sound 

of Smart Cruise Control if the sur

-

rounding is noisy.

• The vehicle manufacturer is not 

responsible for any traffic violation or 
accidents caused by the driver.

• Always set the vehicle speed under 

the speed limit in your country.

NOTICE

CarManuals2.com

• Smart Cruise Control may not operate 

for a few seconds after the vehicle is 
started or the front view camera or 
front radar is initialized.

Driving your vehicle

144

5

Smart Cruise Control (SCC)

• You may hear a sound when the 

brake is controlled by Smart Cruise 
Control.

Smart Cruise Control Malfunc

-

tion and Limitations

Smart Cruise Control malfunction

When Smart Cruise Control is not work

-

ing properly, the 'Check Smart Cruise 
Control system' warning message will

appear, and the (

) warning light will

appear on the cluster. Have the function 
inspected by an authorized Kia dealer.

Smart Cruise Control disabled

When the front radar cover or sensor is 
covered with snow, rain, or foreign

material, it can reduce the detecting per

-

formance and temporarily limit or dis

-

able

Smart Cruise Control.

If this occurs, the 'Smart Cruise Control
disabled. Radar blocked' warning mes

-

sage will appear for a certain period of
time on the cluster.

The function will operate normally when 
snow, rain or foreign material is removed.

W ARNING

Even though the warning message does 
not appear on the cluster, Smart Cruise 
Control may not properly operate.

CAUTION

Smart Cruise Control may not properly 
operate in an area (e.g. open terrain), 
where there is nothing to detect after
turning ON the engine.

Limitations of Smart Cruise Con

-

trol

Smart Cruise Control may not operate 
normally, or the function may operate 
unexpectedly under the following cir

-

cumstances:
• The detecting sensor or the surround

-

ings are contaminated or damaged

• Washer fluid is continuously sprayed, 

or the wiper is on

• The camera lens are contaminated 

due to tinted, filmed or coated wind

-

shield, damaged glass, or stuck of for

-

eign material (sticker, bug, etc.) on the 
glass

• Moisture is not removed or frozen on 

the windshield

• The field of view of the front view 

camera is obstructed by sun glare

OMQ4050145L

OMQ4A051144N

CarManuals2.com

145

5

5

Driving your vehicle

Smart Cruise Control (SCC)

• Street light or light from an oncoming 

vehicle is reflected on the wet road 
surface, such as a puddle on the road

• The temperature around the front 

view camera is high or low

• An object is placed on the dashboard

The surrounding is very bright

• The surrounding is very dark, such as 

in a tunnel, etc.

• The brightness changes suddenly, for 

example when entering or exiting a
tunnel

• The brightness outside is low, and the 

headlamps are not on or are not bright

• Driving in heavy rain, snow, or thick 

fog

• Driving through steam, smoke or 

shadow

• Only party of the vehicle or pedestrian 

is detected

• The vehicle in front has no taillamps, 

taillamps are located unusually, etc.

• The brightness outside is low, and the 

tail lamps are not on or are not bright

• The rear of the front vehicle is small or

does not look normal (i.e. tilted, over

-

turned, etc.)

• The front vehicle's ground clearance

is low or high

• A vehicle suddenly cuts in front

Your vehicle is being towed

• Driving through a tunnel or iron 

bridge

• Driving near areas containing metal 

substances, such as a construction 
zone, railroad, etc.

• A material is near that reflects very 

well on the front radar, such as a
guardrail, nearby vehicle, etc.

CarManuals2.com

• The bumper around the front radar is

impacted, damaged or the front radar
is out of position

• The temperature around the front 

radar is high or low

• Driving in large areas where there are 

few vehicles or structures (i.e. desert, 
meadow, suburb, etc.)

• The vehicle in front is made of mate

-

rial that does not reflect on the front
radar

• Driving near a highway (or motorway)

interchange or tollgate

• Driving on a slippery surface due to 

snow, water puddle, ice, etc.

• Driving on a curved road
• The vehicle in front is detected late

The vehicle in front is suddenly
blocked by a obstacle

• The vehicle in front suddenly changes 

lanes or suddenly reduces speed

• The vehicle in front is bent out of 

shape

• The front vehicle's speed is fast or 

slow

• With a vehicle in front, your vehicle 

changes lane at low speed

• The vehicle in front is covered with 

snow

• Unstably driving
• You are on a roundabout and the 

vehicle in front is not detected

• You are continuously driving in a cir

-

cle

• Driving in a parking lot
• Driving through a construction area, 

unpaved road, partial paved road, 
uneven road, speed bumps, etc.

• Driving on an incline road, curved 

road, etc.

Driving your vehicle

146

5

Smart Cruise Control (SCC)

• Driving through a roadside with trees 

or streetlights

• Your vehicle is moving unstable
• The adverse road conditions cause 

excessive vehicle vibrations while 
driving

• Your vehicle height is low or high due 

to heavy loads, abnormal tire pres

-

sure, etc.

• Driving through a narrow road where 

trees or grass are overgrown

• There is interference by electromag

-

netic waves, such as driving in an area 
with strong radio waves or electrical 
noise

• Driving on a curved road

On curves, Smart Cruise Control may 
not detect a vehicle in the same lane, 
and may accelerate to the set speed. 
Also, vehicle speed may rapidly 
decrease when the vehicle ahead is 
detected suddenly.

Select the appropriate set speed on 
curves and apply the brake pedal or 
accelerator pedal according to the 
road and driving conditions ahead.

Your vehicle speed can be reduced 
due to a vehicle in the adjacent lane.

Apply the accelerator pedal and select 
the appropriate set speed. Check to 
be sure that the road conditions per

-

mit safe operation of the Smart Cruise 
Control.

• Driving on an inclined road

During uphill or downhill driving, the 
Smart Cruise Control may not detect a
moving vehicle in your lane, and
cause your vehicle to accelerate to the 
set speed. Also, vehicle speed will rap

-

idly decrease when the vehicle ahead 
is detected suddenly.

Select the appropriate set speed on 
inclines and apply the brake pedal or 
accelerator pedal according to the 
road and driving conditions ahead.

OMQ4H052608

ODEEV069240NR

OMQ4H052609

CarManuals2.com

147

5

5

Driving your vehicle

Smart Cruise Control (SCC)

• Changing lanes

A.

: Your vehicle

B.

: Lane changing vehicle

When a vehicle moves into your lane 
from an adjacent lane, it cannot be 
detected by the sensor until it is in the 
sensor's detection range. Smart
Cruise Control may not immediately 
detect the vehicle when the vehicle 
changes lanes abruptly. In this case, 
you must maintain a safe braking dis

-

tance, and if necessary, depress the 
brake pedal to reduce your driving 
speed in order to maintain a safe dis

-

tance.

• Detecting vehicle

In the following cases, some vehicles 
in your lane cannot be detected by 
the sensor:

- Vehicles offset to one side
- Slow-moving vehicles or sudden-

decelerating vehicles

- Oncoming vehicles

- Stopped vehicles
- Vehicles with small rear profile, 

such as trailers

- Narrow vehicles, such as motorcy

-

cles or bicycles

- Special vehicles

- Animals and pedestrians
Adjust your vehicle speed by depress

-

ing the brake pedal according to the 
road and driving conditions ahead.

In the following cases, the vehicle in 
front cannot be detected by the sen

-

sor:

- Vehicles with higher ground clear

-

ance or vehicles carrying loads that 
stick out of the back of the vehicle

- Vehicles that has the front lifted 

due to heavy loads

- You are steering your vehicle
- Driving on narrow or sharply 

curved roads

OMQ4H052610

OMQ4H052628

OMQ4H050038

CarManuals2.com

Driving your vehicle

148

5

Smart Cruise Control (SCC)

Adjust your vehicle speed by depress

-

ing the brake pedal according to the 
road and driving conditions ahead.

• When a vehicle ahead disappears at 

an intersection, your vehicle may 
accelerate.

Always pay attention to road and driv

-

ing conditions while driving.

• When a vehicle in front of you merges 

out of the lane, Smart Cruise Control 
may not immediately detect the new 
vehicle that is now in front of you.

Always pay attention to road and driv

-

ing conditions while driving.

• Always look out for pedestrians when

your vehicle is maintaining a distance
with the vehicle ahead.

This device complies with Indus

-

try Canada licence-exempt RSS
standard(s).

Operation is subject to the following 
conditions:

1. This device may not cause interfer

-

ence, and

2. This device must accept any interfer

-

ence, including interference that may 
cause undesired operation of the 
device.

3. Changes or modifications not 

expressly approved by the party 
responsible for compliance could void 
the user's authority to operate the 
device.

OMQ4H052629

OMQ4H052630

OMQ4H052631

CarManuals2.com

149

Highway Set Speed Auto Change

Highway Set Speed Auto Change func

-

tion automatically changes Smart Cruise

5

Control set speed based on the speed 
limit information from the navigation.

Navigation-Based Smart Cruise 
Control Settings

With the ENGINE START/STOP button
in

the

ON

position,

select

'Driver

Assistance

→ Driving Assist → Highway Auto Speed

Change' from the Settings menu to turn
on Navigation-based Smart Cruise Con

-

trol and deselect to turn off the function.

5

Driving your vehicle

Navigation-based Smart Cruise Control (NSCC)

Navigation-based

Smart

Cruise Control (NSCC) (if
equipped)

Navigation-based Smart Cruise Control 
will help automatically adjust vehicle 
speed when driving on highways (or 
motorways) by using road information 
from the navigation function while Smart 
Cruise Control is operating.

NOTICE

• Navigation-based Smart Cruise Con

-

trol is available only on controlled 
access road of certain highways.

*Controlled access road indicates roads 

with limited entrances and exits that 
allow uninterrupted high speed traffic 
flow. Only passenger cars and motor

-

cycles are allowed on controlled 
access roads.

• Additional highways may be 

expanded by future navigation 
updates.

NOTICE

Navigation-based Smart Cruise Control 
operates on main roads of highways (or 
motorways), and does not operate on 
interchanges or junctions.

W ARNING

Navigation-based Smart Cruise Control 
is a supplemental function and is not a

substitute for safe driving. It is the 
responsibility of the driver to always 
check the speed and distance to the 
vehicle ahead. Always drive safely and 
use caution.

Highway Curve Zone Auto Slow

-

down

If vehicle speed is high, Highway Curve 
Zone Auto Slowdown function will tem

-

porarily decelerate your vehicle or limit 
acceleration to help you drive safely on a
curve based on the curve information 
from the navigation.

NOTICE

When there is a problem with Naviga

-

tion-based Smart Cruise Control, the 
function cannot be set from the Settings 
menu.

Available highway (Controlled access 

road)

USA

Select Interstate High

-

way

and

U.S.

(Federal)

and

State

Highways

Canada

Select Provincial and 

Territorial Highways

CarManuals2.com

Driving your vehicle

150

5

Navigation-based Smart Cruise Control (NSCC)

Navigation-Based Smart Cruise 
Control Operation

Operating conditions

Navigation-based Smart Cruise Control
is ready to operate if all of the following
conditions are satisfied:
• Smart Cruise Control is operating
• Driving on main roads of highways (or

motorways)

NOTICE

For more details on how to operate 
Smart Cruise Control, refer to "Smart 
Cruise Control (SCC) (if equipped)" on 
page 5-134.

Function display and control

When Navigation-based Smart Cruise 
Control operates, it will be displayed on 
the cluster as follows:

Navigation-based Smart Cruise 
Control standby

If the operating conditions are satisfied, 
the white (

) symbol will appear.

Navigation-based Smart Cruise 
Control operating

If temporary deceleration is required in 
the standby state and Navigation-based 
Smart Cruise Control is operating, the 
green (

) symbol will appear on the 

cluster.

If the Highway Set Speed Auto Change 
function operates, the green (

)

symbol and set speed will appear on the 
cluster, and an audible warning will 
sound.

W ARNING

'Drive carefully' warning message will 
appear in the following circumstances:

OMQ4A050152

OMQ4A050248

OMQ4040504L

CarManuals2.com

151

5

5

Driving your vehicle

Navigation-based Smart Cruise Control (NSCC)

• Navigation-based Smart Cruise Con

-

trol is not able to slow down your 
vehicle to a safe speed

NOTICE

Highway Curve Zone Auto Slowdown
and Set Speed Auto Change function
uses the same (

) symbol.

Highway Curve Zone Auto Slow

-

down

• Depending on the curve ahead on the 

highway (or motorway), the vehicle will
decelerate, and after passing the 
curve, the vehicle will accelerate to 
Smart Cruise Control set speed.

• Vehicle deceleration time may differ 

depending on the vehicle speed and 
the degree of the curve on the road. 
The higher the driving speed, deceler

-

ation will start faster.

Highway Set Speed Auto Change

• Highway Set Speed Auto Change 

function will operate when Smart 
Cruise Control set speed and the 
highway (or motorway) speed limit is 
matched.

• While Highway Set Speed Auto 

Change function is operating, when 
the highway (or motorway), speed 
limit changes, Smart Cruise Control 
set speed automatically changes to 
the changed speed limit.

• If Smart Cruise Control set speed is 

adjusted different from the speed limit,
Highway Set Speed Auto Change
function will be in the standby state.

• If Highway Set Speed Auto Change 

function has changed to the standby

state by driving on a road other than 
the highway (or motorway) main road, 
Highway Set Speed Auto Change 
function will operate again when you 
drive on the main road again without 
setting the set speed.

• If Highway Set Speed Auto Change 

function has changed to the standby 
state by depressing the brake pedal, 
press the (

) switch to restart the 

function.

• Highway Set Speed Auto Change 

function does not operate on highway 
interchanges or junctions.

NOTICE

• Highway Set Speed Auto Change 

function only operates based on the 
speed limits of the highway (or motor

-

way), it does not work with the speed 
cameras.

• When Highway Set Speed Auto 

Change function is operating, the 
vehicle automatically accelerates or 
decelerates when the highway (or 
motorway) speed limit changes.

• When Highway Set Speed Auto 

Change function is operating, the 
vehicle may warn the driver when the 
vehicle's set speed limit is above the 
speed camera limit.

• The maximum set speed for Highway 

Set Speed Auto Change function is 
140 km/h (90 mph).

• If the speed limit of a new road is not 

updated in the navigation, Highway 
Set Speed Auto Change function may 
not operate properly.

• If the speed unit is set to a unit other 

than the speed unit used in your 
country, Highway Set Speed Auto

CarManuals2.com

Driving your vehicle

152

5

Navigation-based Smart Cruise Control (NSCC)

Change function may not operate 
properly.

Limitations of Navigation-Based 
Smart Cruise Control

Navigation-based Smart Cruise Control 
may not operate normally under the fol

-

lowing circumstances:
• The navigation is not working prop

-

erly

• Speed limit and road information in 

the navigation is not updated

• The map information and the actual 

road is different because of real-time 
GPS data or map information error

• The navigation searches for a route 

while driving

• GPS signals are blocked in areas 

such as a tunnel

• The navigation is being updated while 

driving

• Map information is not transmitted 

due to infotainment system's abnor

-

mal operation

• A road that divides into two or more 

roads and joins again

• The driver goes off course the route 

set in the navigation

• The route to the destination is 

changed or canceled by resetting the 
navigation

• The vehicle enters a service station or 

rest area

• The speed limit of some sections 

changes according to the road situa

-

tions

• Android Auto or Car Play is operating

The navigation cannot detect the cur

-

rent vehicle position (ex: elevated 
roads including overpass adjacent to

general roads or nearby roads exist in 
a parallel way)

• The navigation is being restarted 

while driving

• There is bad weather, such as heavy 

rain, heavy snow, etc.

• Driving on a road under construction

Driving on a road that is controlled

• Driving on a road that is sharply 

curved

• Driving on roads with intersections, 

roundabouts, straight entrances and 
exits, etc.

1

: Set route, [2]: Branch line, [3]: Driving 

route, [4]: Main road, [5]: Curved road 
section
• When there is a difference between 

the navigation set route (branch line) 
and the driving route (main road), 
Highway Curve Zone Auto Slowdown 
function may not operate until the 
driving route is recognized as the 
main road.

• When the vehicle's driving route is 

recognized as the main road by main

-

taining the main road instead of the 
navigation set route, Highway Curve 
Zone Auto Slowdown function will 
operate. Depending on the distance to 
the curve and the current vehicle 
speed, vehicle deceleration may not

ODL3A050307

CarManuals2.com

• Navigation-based Smart Cruise Con

-

trol is not a substitute for safe driving 
practices, but a convenience function. 
Always have your eyes on the road, 
and it is the responsibility of the driver 
to avoid violating traffic laws.

• The navigation's speed limit informa

-

tion may differ from the actual speed 
limit information on the road. It is the 
driver's responsibility to check the 
speed limit on the actual driving road 
or lane.

• Navigation-based Smart Cruise Con

-

trol may not operate due to the exis

-

tence of leading vehicles and the 
driving conditions of the vehicle. 
Always pay attention to road and driv

-

ing conditions while driving.

• When you are towing a trailer or 

another vehicle, we recommend that 
Navigation-based Smart Cruise Con

-

trol is turned off due to safety rea

-

sons.

• After you pass through a tollgate on a

highway (or motorway), Navigation-
based Smart Cruise Control will oper

-

ate based on the first lane. If you enter 
one of the other lanes, the function 
might not operate properly.

• The vehicle will accelerate if the driver

depresses the accelerator pedal while
Navigation-based Smart Cruise Con

-

5

153

5

Driving your vehicle

Navigation-based Smart Cruise Control (NSCC)

be sufficient or may decelerate rap

-

idly.

1

: Main road, [2]: Branch line, [3]: Driv

-

ing route, [4]: Set route, [5]: Curved road
section
• When there is a difference between 

the navigation route (main road) and 
the driving route (branch line), High

-

way Curve Zone Auto Slowdown func

-

tion will operate based on the curve 
information on the main road.

• When it is judged that you are driving 

out of the route by entering the high

-

way interchange or junction, Highway 
Curve Zone Auto Slowdown function 
will not operate.

[1]: Driving route, [2]: Branch line, [3]: 
Curved road section, [4]: Main road

• If there is no destination set on the 

navigation, Highway Curve Zone Auto 
Slowdown function will operate based 
on the curve information on the main 
road.

• Even if you depart from the main

road, Highway Curve Zone Auto Slow

-

down function may temporarily oper

-

ate due to navigation information of the
highway curve section.

W ARNING

ODL3A050305

ODL3A050306

CarManuals2.com

Driving your vehicle

154

5

Navigation-based Smart Cruise Control (NSCC)

trol is operating, and the function will 
not decelerate the vehicle.

• If the driver accelerates and releases 

the accelerator pedal while Naviga

-

tion-based Smart Cruise Control is 
operating, the vehicle may not decel

-

erate sufficiently or may rapidly 
decelerate to a safe speed.

• If the curve is too large or too small, 

Navigation-based Smart Cruise Con

-

trol may not operate.

NOTICE

• The speed information on the cluster 

and navigation may differ.

• The time gap could occur between 

the navigation's guidance and when 
Navigation-based Smart Cruise Con

-

trol operation starts and ends.

• Even if you are driving at a speed 

lower than Smart Cruise Control set 
speed, acceleration may be limited by 
the curve sections ahead.

• If Navigation-based Smart Cruise 

Control is operating while leaving the 
main road to enter an interchange, 
junction, rest area, etc., the function 
may operate for a certain period of 
time.

• Deceleration by Navigation-based 

Smart Cruise Control may feel it is not 
sufficient due to road conditions such 
as uneven road surfaces, narrow 
lanes, etc.

This device complies with Indus

-

try Canada licence-exempt RSS
standard(s).

Operation is subject to the following 
conditions:

CarManuals2.com

1. This device may not cause interfer

-

ence, and

2. This device must accept any interfer

-

ence, including interference that may 
cause undesired operation of the 
device.

3. Changes or modifications not 

expressly approved by the party 
responsible for compliance could void 
the user's authority to operate the 
device.

155

5

5

Driving your vehicle

Lane Following Assist (LFA)

Lane Following Assist (LFA)

Lane Following Assist is designed to help
detect lane markings and/or vehicles on
the road, and assists the driver's steering
to help keep the vehicle between lanes.

Detecting sensor

Front view camera

The front view camera is used as a
detecting sensor to detect lane markings 
and front vehicles.

Refer to the picture above for the detailed 
location of the detecting sensor.

NOTICE

For more details on the precautions of 
the front view camera, refer to "Forward 
Collision-Avoidance Assist (FCA) (Sen

-

sor fusion) (if equipped)" on page 5-74.

Lane Following Assist Settings

Turning Lane Following Assist 
On/Off

With the ENGINE START/STOP button
in the ON position, shortly press the Lane 
Driving Assist button located on the 
steering wheel to turn on Lane Following

Assist. The white or green (

) indicator 

light will appear on the cluster.

Press the button again to turn off the 
function.

Warning Methods

OMQ4051078

OMQ4051135

OMQ4A052388

CarManuals2.com

Driving your vehicle

156

5

Lane Following Assist (LFA)

You can adjust the Warning Methods 
with the ignition switch or ENGINE 
START/ STOP button in the ON
position.
• Warning Volume : Select 'User Set

-

tings

→ Driver Assistance → Warning 

Volume' on the LCD display or 'Set

-

tings

→ Vehicle → Driver Assistance

→ Warning Methods → Warning vol

-

ume' on the Infotainment system.
Even if '0' or 'Off' is selected, the func

-

tion's Warning Volume will not turn off
but the Hands off warning volume will
sound as '1' or 'Low'.

• Driving Safety Priority : Select ‘Vehicle 

Settings

→ Driver Assistance → Warn

-

ing Methods

→ Driving Safety Priority’ 

on the Infotainment system. For safe 
driving, the audio volume will tempo

-

rarily decrease to warn the driver with 
the audible warning.

NOTICE

• Ensure that warning sound you have

set may apply to the warning volume
of other driver assistance systems.

• Warning Methods will maintain its last

setting even if the vehicle is restarted.

• The setting menu may not be avail

-

able for your vehicle depending on 
the vehicle features and specifica

-

tions.

• Descriptions of each driver assistance 

system may be slightly different from 
the owner's manual after updating the 
software of your infotainment system. 
In this case, scan the QR code in the 
infotainment system manual to
access the web manual for checking 
the changes.

• Depending on your update, the menu 

may be displayed as Warning Sound 
or Warning Methods.

Lane Following Assist Operation 

Warning and control

Lane Following Assist

If the vehicle ahead and/or both lane 
markings are detected and your vehicle 
speed is above 60 km/h (40 mph) and 
below 200 km/h (120 mph), the green

(

) indicator light will appear on the

cluster, and the function will help the 
vehicle stay in lane by assisting the 
steering wheel.

OMQ4041606

OMQ4AH050237

CarManuals2.com

157

5

5

Driving your vehicle

Lane Following Assist (LFA)

CAUTION

When the steering wheel is not assisted, 

the green (

) indicator light will blink

and change to white.

Hands-off warning

If the driver takes their hands off the 
steering wheel for several seconds, the 
'Keep hands on the steering wheel' 
warning message will appear and an 
audible warning will sound in stages.

First stage: Warning message
Second stage: Warning message
(red steering wheel) and audible
warning

• If you attach objects to the steering 

wheel or certain amount of power is 
put to the steering wheel, the Lane 
Following Assist may not assist.

• Lane Following Assist does not oper

-

ate at all times. It is the responsibility 
of the driver to safely steer the vehicle 
and to maintain the vehicle in its lane.

• The hands–off warning message may

appear late depending on road condi

-

tions. Always have your hands on the
steering wheel while driving.

• If the steering wheel is held very

lightly the hands

–off warning mes

-

sage may appear because the func

-

tion may not recognize that the driver 
has their hands on the steering wheel.

• If you attach objects to the steering 

wheel, the hands-off warning may not 
work properly.

If the driver still does not have their 
hands on the steering wheel after the

hands-off warning, the 'Lane Following 
Assist (LFA) canceled' warning
message will appear and Lane Following 
Assist will be automatically canceled.

W ARNING

NOTICE

• For more details on setting the func

-

tions in the infotainment system, refer 
to the infotainment system manual.

• When both lane markings are 

detected, the lane lines on the cluster 
will change from grey to white.

OMQ4051155L

OMQ4040509L

CarManuals2.com

Driving your vehicle

158

5

Lane Following Assist (LFA)

Lane undetected

Lane detected

• If lane markings are not detected, 

steering wheel control by Lane Fol

-

lowing Assist can be limited depend

-

ing on whether a vehicle is in front or 
the driving conditions of the vehicle.

• Even though the steering is assisted 

by Lane Following Assist, the driver 
should control the steering wheel.

• The steering wheel may feel heavier 

or lighter when the steering wheel is 
assisted by Lane Following Assist than 
when it is not.

For more details on the function precau

-

tions, refer to "Lane Keeping Assist 
(LKA)" on page 5-88.

Limitations of Lane Following 
Assist

For more details on function limitations, 
refer to "Lane Keeping Assist (LKA)" on 
page 5-88.

Lane Following Assist Malfunc

-

tion and Limitations

Lane Following Assist malfunc

-

tion

When Lane Following Assist is not work

-

ing properly, the 'Check Lane Following 
Assist (LFA) system' warning message 
will appear on the cluster. If this occurs, 
have the function inspected by an 
authorized Kia dealer.

NOTICE

OMQ4AH050332

OMQ4AH050333

OMQ4050157L

CarManuals2.com

159

5

5

Driving your vehicle

Highway Driving Assist (HDA)

Highway Driving Assist (HDA) 
(if equipped)

Highway Driving Assist is designed to 
help detect vehicles and lanes ahead, 
and help maintain distance from the 
vehicle ahead, maintain the set speed, 
and keep the vehicle between lanes 
while driving on the highway (or motor

-

way).

NOTICE

• Highway Driving Assist is available 

only on controlled access road of cer

-

tain highways.

*Controlled access road indicates roads 

with limited entrances and exits that 
allow uninterrupted high speed traffic 
flow. Only passenger cars and motor

-

cycles are allowed on controlled 
access roads.

• Additional highways may be 

expanded by future navigation 
updates.

Detecting sensor

Front view camera

Front radar

Refer to the picture above for the 
detailed location of the detecting sen

-

sors.

NOTICE

For more details on the precautions of 
the detecting sensors, refer to "Forward 
Collision-Avoidance Assist (FCA) (Sen

-

sor fusion) (if equipped)" on page 5-74.

Available highway (Controlled access 

road)

USA

Select Interstate High

-

way

and

U.S.

(Federal)

and

State

Highways

Canada

Select Provincial and 

Territorial Highways

OMQ4050282L

OMQ4051078

OMQ4051077

CarManuals2.com

Driving your vehicle

160

5

Highway Driving Assist (HDA)

Highway Driving Assist Settings

With the ENGINE START/STOP button
in the ON position, select or deselect 
'Driver Assistance

→ Driving Assist' from 

the Settings menu to set whether or not 
to use each function.
• If 'Highway Driving Assist' is selected, 

it helps maintain distance from the 
vehicle ahead, maintain the set speed, 
and keep the vehicle between lanes.

NOTICE

• If there is a problem with the func

-

tions, the settings cannot be changed. 
Have the function inspected by an 
authorized Kia dealer.

• If the engine is restarted, the func

-

tions will maintain the last setting.

W ARNING

For your safety, change the Settings 
after parking the vehicle at a safe loca

-

tion.

Warning Methods

You can adjust the Warning Methods 
with the ignition switch or ENGINE 
START/ STOP button in the ON
position.
• Warning Volume : Select 'User Set

-

tings

→ Driver Assistance → Warning 

Volume' on the LCD display or 'Set

-

tings

→ Vehicle → Driver Assistance

→ Warning Methods → Warning vol

-

ume' on the Infotainment system.
Even if '0' or 'Off' is selected, the func

-

tion's Warning Volume will not turn off
but the Hands off warning volume will
sound as '1' or 'Low'.

• Driving Safety Priority : Select ‘Vehicle 

Settings

→ Driver Assistance → Warn

-

ing Methods

→ Driving Safety Priority’ 

on the Infotainment system. For safe 
driving, the audio volume will tempo

-

OMQ4A050355

OMQ4A052388

OMQ4041606

CarManuals2.com

161

5

5

Driving your vehicle

Highway Driving Assist (HDA)

rarily decrease to warn the driver with 
the audible warning.

NOTICE

• Ensure that warning sound you have

set may apply to the warning volume
of other driver assistance systems.

• Warning Methods will maintain its last

setting even if the vehicle is restarted.

• The setting menu may not be avail

-

able for your vehicle depending on 
the vehicle features and specifica

-

tions.

• Descriptions of each driver assistance 

system may be slightly different from 
the owner's manual after updating the 
software of your infotainment system. 
In this case, scan the QR code in the 
infotainment system manual to
access the web manual for checking 
the changes.

• Depending on your update, the menu 

may be displayed as Warning Sound 
or Warning Methods.

Highway Driving Assist Opera

-

tion

Display and control

You can see the status of the Highway 
Driving Assist operation in the Driving 
Assist view on the cluster. Refer to "LCD 
display" on page 4-77.

Highway Driving Assist will be displayed
as below depending on the status of the
function.

Operating State

Standby State

1. Highway Driving Assist indicator, 

whether there is a vehicle ahead and 
the selected distance level are dis

-

played.
• Highway Driving Assist indicator

- Green (

- White (

): Operating state

): Standby state

2. Set speed is displayed.
3. Lane Following Assist indicator dis

-

played.

4. Whether there is a vehicle ahead and

the target vehicle to vehicle distance
is displayed.

5. Whether the lane is detected or not is

displayed.

OMQ4A050236

OMQ4A050237

CarManuals2.com

Driving your vehicle

162

5

Highway Driving Assist (HDA)

6. Depending on the instrument panel 

specifications or theme, images or 
colors may be displayed differently.

* For more details on Lane Following 

Assist (LFA), refer to "Lane Following 
Assist (LFA)" on page 5-155.

* For more details on Smart Cruise Con

-

trol (SCC), refer to "Smart Cruise Con

-

trol (SCC) (if equipped)" on page 5-
134.

Highway Driving Assist operating

Highway Driving Assist will operate 
when entering or driving on the main 
road of highways (or motorways), and 
satisfying all the following conditions:
• Lane Following Assist is operating

Smart Cruise Control is operating

NOTICE

• While driving on the highway (or 

motorway), if Smart Cruise Control 
starts operating, Highway Driving 
Assist will operate.

• When entering the main roads of 

highways (or motorways), Highway 
Driving Assist will not turn on if the 
Lane Following Assist is turned off 
even when Smart Cruise Control is 
operating.

Restarting after stopping

When Highway Driving Assist is operat

-

ing, your vehicle will stop if the vehicle 
ahead of you stops. Also, if the vehicle 
ahead of you starts moving approxi

-

mately within 30 seconds after the stop, 
your vehicle will start as well. In addition, 
after the vehicle has stopped and 
approximately 30 seconds have passed, 
the 'Use switch or pedal to accelerate' 
message will appear on the cluster.
Depress the accelerator pedal or push

) switch to

the + switch, - switch or (
start driving.

Hands-off warning

If the driver takes their hands off the 
steering wheel for several seconds, the 
'Keep hands on steering wheel' warning

OMQ4050288L

OMQ4051155L

CarManuals2.com

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     11      12      13      14     ..