FANUC Series 0i-MODEL F Plus. CONNECTION MANUAL (FUNCTION) - page 386

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX

 

F. 0i-F PLUS START-UP PROCEDURE

 

- 3045 - 

Items 

Basic 

parameters 

Pattern 1 

Pattern 2 

Pattern 3 

Notes 

Unit of recommended value 

Recommended   

value 

BT30/40/50 

Recommended   

value 

BT30/40/50 

Recommended   

value 

BT30/40/50 

Recommended   

value 

BT30/40/50 

Acc./dec. type after interpolation in 
acc./dec. before interpolation mode 

No.1602#3 
No.1602#6 

- 

- 

- 

(*1) 

- 

1, 1 

- 

- 

- 

Time constant for acc./dec. after cutting 
feed interpolation in acc./dec. before 
interpolation mode 

No.1769 

- 

- 

- 

(*2) 

[msec] 

16 / 16 / 24 

24 / 24 / 24 

16 / 16 / 24 

16 / 16 / 24 

Time constant for acc./dec. after cutting 
feed interpolation in acc./dec. before 
interpolation mode 

No.1783 

- 

- 

- 

(*2) 

[mm/min] 

500 / 300 /   

248 

500 / 500 / 

632 

500 / 300 / 

248 

400 / 150 / 

120 

Max allowable acc. rate for deceleration 
function based on acc. rate 

No.1735 
No.1737 

- 

- 

- 

(*2) 

[mm/sec

2

] 

1500 / 600 /   

465 

3000 / 2100/ 

1185 

1500 / 600 / 

465 

1200 / 300 / 

225 

Min allowable feedrate for deceleration 
function based on acc. rate 

No.1732 
No.1738 

- 

- 

- 

(*1) 

[mm/min] 

100 

- 

- 

- 

Smooth speed control 

No.19503#0 

- 

- 

- 

(*1) 
(*A) 

- 

1 

- 

- 

- 

Invalidation of speed control with 
change of acc. rate by block length in 
Smooth speed control 

No.19517#0 

- 

- 

- 

(*1) 
(*A) 

- 

1 

- 

- 

- 

Invalidation of speed control with acc. 
rate and change of acc. rate 

No.19517#1 

- 

- 

- 

(*1) 

- 

1 

- 

- 

- 

 

Items (*1) are the target of batch setting of recommended values. 
Items (*2) are the target of batch setting of recommended values and selectable parameters. 
Items (*A) are the target of batch setting of recommended values if AI contour control II is enabled. 
 

F. 0i-F PLUS START-UP PROCEDURE

  APPENDIX

 

B-64693EN-1/01

 

- 3046 - 

NOTE 

1.  For items (*1) and (*2), the following parameters are called basic parameters. 
 

(*1): 

Parameters effective regardless of setting pattern selection 

 

(*2): 

Parameters effective with no setting pattern selected 

2.  The recommended values are varied depending on the unit of parameters and 

the minimum command/machine unit. 
Ex.)The minimum allowable feedrate for deceleration function by acceleration 
rate is a parameter with machine unit. 

The recommended value is 100 [mm/min] for millimeter machines. 

   

It is 3.937 [inch/min] for inch machines, on the other hand. 

3.  After batch setting of recommended values, items (*1) and (*2) are set as 

follows. 

 

(*1): 

The recommended values in the table above are set to the 

parameters in column “Basic parameter”. 
 

(*2): 

The recommended values in the table above are set to the 

parameters in column “Basic parameter”   

and “Pattern 1 to 3”. 

4.  Items(A*) are not displayed on Fine surface setting screen and pattern select 

screen if AI contour control II is disabled.   

 

Tuning parameters 

In parameters related to high-quality machining, the parameters (tuning target) which are tuned by easy 
tuning, the parameters (calculation target) which are used for calculation of tuning monitor, and the 
tuning range of each parameter is as follows. 

 

Table F.3 (e) Tuning parameter 

Item 

Basic 

parameter 

Tuning 

target 

Calc 

target 

Tuning range 

Max allowable rate in acc./dec. before 
interpolation 

No.1660 

○

 

○

 

0.0

＜

n

≦

5000.0 

[mm/s

2

] 

  * 

Acceleration change time of bell-shaped 
acc./dec. before interpolation 

No.1772 

○

 

○

 

7

＜

n

≦

64 

[ms] 

Time constant for acc./dec. after cutting 
feed interpolation in acc./dec. before 
interpolation mode 

No.1769 

- 

○

 

- 

Max allowable feedrate difference for 
feedrate determination based on corner 
feedrate difference 

No.1783 

○

 

○

 

0.0

＜

n

≦

1000.0 

[mm/min]    * 

Max allowable acc. rate for deceleration 
function based on acc. rate 

No.1735 
No.1737 

○

 

○

 

0.0

＜

n

≦

3750.0 

[mm/s

2

] 

  * 

 

NOTE 

When increment system is IS-E, tune the * parameters within the range of 
0.0<n

≤

999.0. 

 

Setting pattern name 

The following table shows the relation between the setting data in Fine surface setting  (pattern name 
setting) screen and the name of setting pattern. 
 

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX

 

F. 0i-F PLUS START-UP PROCEDURE

 

- 3047 - 

Table F.3 (f) Name of setting pattern 

Setting data in Fine surface Setting 

(pattern name setting) screen 

Name of setting pattern 

0 

STANDARD 

1 

HIGH SPEED 

2 

LOW SPEED 

3 

PRECISELY 

4 

SPEEDY 

5 

ACCURACY 

6 

QUALITY 

7 

ROUGHING 

8 

FINISHING 

9 

HEAVY CUT 

10 

LIGHT CUT 

11 

HEAVY 

12 

LIGHT 

13 

LARGE 

14 

SMALL 

15 

LONG 

16 

SHORT 

17 

MANY 

18 

FEW 

19 

LARGE 

20 

MEDIUM 

21 

SMALL 

22 

SETTING 1 

23 

SETTING 2 

24 

SETTING 3 

25 

MEDIUMFINING 

26 

PAERSPROCESS 

27 

MOLD PROCESS 

28 

FAST 

29 

FINE 

30 

NORMAL 

 

Format 

 

G08.1P_ ; 

P_  : Setting pattern 
 

  P1  : “Pattern 1” 

 

  P2  : “Pattern 2” 

 

  P3  : “Pattern 3” 

 
Ex.) When commanding G08.1P3, “Pattern 3” is selected as an effective setting pattern. 

 

F. 0i-F PLUS START-UP PROCEDURE

  APPENDIX

 

B-64693EN-1/01

 

- 3048 - 

NOTE 

1.    An alarm, PS2083, “ILLEGAL PATTERN SELECT” is issued when processing 

G08.1 block in the following cases. 
- A value other than 1 to 3 is commanded with address P 
- Either axis in the path is moving 

2.    G08.1P_ is a G code preventing buffering. 
3.    If Fine surface setting and Machine setting switching function are disabled, an 

alarm, PS0010, “IMPROPER G CODE” is issued when commanding G08.1. 

4.   

If Fine surface setting and Loader control function are enabled, an alarm, 

PS0010, “IMPROPER G CODE” is issued when commanding G08.1 in a loader 
path. 

 

G05.1 Q1 R_ ; 

R_  : level(1 to 10) 

G05 P10000 R_ ; 

R_  : level(1 to 10) 

G08 P1 R_ ; 

R_  : level(1 to 10) 

 

NOTE 

1.   

An alarm, PS2083, “ILLEGAL PATTERN SELECT” is issued when 

processing G05.1Q1, G05P10000, G08P1 blocks in the following cases. 
- A value other than 1 to 3 is commanded with address R 
- Either axis in the path is moving 

2.    G05.1Q1R_, G05P10000R_, and G08P1R_ are G codes preventing buffering. 
3.   

These commands can be used by setting parameters No.25008, No.25009 

to specify the range of pattern 1 to 3. An alarm, PS0010, “IMPROPER G CODE” 
is issued when commanding G05.1Q1R_, G05P10000R_, or G08P1R_ if 
parameters No.25008, No.25009 are illegally set. 

4.   

If Fine surface setting and Loader control function are enabled, an alarm, 

PS0010, “IMPROPER G CODE” is issued when commanding G05.1Q1R_, 
G05P10000R_, or G08P1R_ in a loader path. 

 

Signal 

 

Setting pattern select signal MSSP1, MSSP2<Gn589.5, 6> 

  [Classification]  Input signal 
 

[Function]  Select an effective pattern in setting pattern selection by signal operation 

 

[Operation]  Select an effective setting pattern as follows. 

 

Setting pattern 

Gn589 

bit 6 

bit 5 

Pattern 1 

0 

1 

Pattern 2 

1 

0 

Pattern 3 

1 

1 

 

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX

 

F. 0i-F PLUS START-UP PROCEDURE

 

- 3049 - 

NOTE 

 

Setting pattern does not switch when both MSSP1 and MSSP2 are 
set to “0”, but MSWFN<Fn537.6> is set to “1”. 

 

Setting pattern switch signal MSWSP<Gn589.7> 

  [Classification]  Input signal 
 

[Function]  Switch the effective pattern in setting pattern selection by signal operation 

 

[Operation]  When setting this signal from “0” to “1”, the combination of spindle axis and servo axis 

to synchronize (Parameter No.24208) is updated. This signal is valid when Spindle/Servo 
axis combination change condition signal SPSVSS<F0537.1> is “1”. 

 

Setting pattern output signal MSPO1, MSPO2<Fn537.4, 5> 

  [Classification]  Output signal 
 

[Function]  These signals indicate the current effective setting pattern 

  [Output condition]  The output of these signals as follows, depending on the currently effective setting. 

Pattern 

Fn537 

bit 5 

bit 4 

Basic parameters, or Fine surface setting is disabled 

0 

0 

Pattern 1 

0 

1 

Pattern 2 

1 

0 

Pattern 3 

1 

1 

 

Setting pattern switch complete signal MSWFN<F0537.6> 

  [Classification]  Output signal 
 

[Function]  This signal indicates the end of  setting pattern switching in setting pattern selection by 

signal operation. 

  [Output condition]  This signal is turned to “1” in the following case: 

 

  -    The setting pattern has been switched after setting pattern switch signal MSWSP is set 

to “1”. 

 

  This signal is turned to “0” in the following case: 

 

  -  Setting pattern switch signal MSWSP is set to “0”. 

 

  -  The setting pattern has not been switched yet after setting pattern switch signal 

MSWSP is set to “1”. 

 

Signal address 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

Gn589 

 

MSWSP 

MSSP2 

MSSP1 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fn537 

 

 

MSWFN 

MSPO2 

MSPO1 

 

 

 

 

 

Parameter 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

24745 

 

FSS 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit 

 

#7  FSS 

 

The adjustment by Fine surface setting is 

0: 

not completed. 

1: 

completed. 

F. 0i-F PLUS START-UP PROCEDURE

  APPENDIX

 

B-64693EN-1/01

 

- 3050 - 

 

NOTE 

 

When this parameter is 0, Fine surface setting screen (FSS screen) 
is displayed. Moreover, "ADJUST" is blinked in the status section. Be 
sure to set this parameter to 1 before shipment of machines and hide 
FSS screen and "ADJUST" of status section. 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

25000 

 

FSD 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit 

 

NOTE 

 

When this parameter is set, the power must be turned off before 
operation is continued. 

 

#7  FSD 

 

Fine surface setting is 

0: 

enabled. 

1: 

disabled. 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

25001 

 

 

 

 

MPW 

MPS 

 

MPD 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit 

 

   

 

 

 

#1  MPD

  In Fine surface setting, the setting data of each setting pattern is 

0: 

not displayed on pattern select screen. 

1: 

displayed on pattern select screen. 

 

 

 

#3  MPS

  In Fine surface setting, pattern select screen is 

0: 

displayed. 

1: 

not displayed. 

 

 

#4  MPW

  In Fine surface setting, the effective setting pattern is 

0: 

displayed on warning message area. 

1: 

not displayed on warning message area. 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

25002 

 

 

 

 

 

 

 

 

MBE 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit axis 

 

   

NOTE 

 

When this parameter is set, the power must be turned off before 
operation is continued. 

 

   

 

#0  MBE

  In Fine surface setting, batch setting of recommended values is 

0: 

disabled. 

1: 

enabled. 

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX

 

F. 0i-F PLUS START-UP PROCEDURE

 

- 3051 - 

 

   

NOTE 

 

Batch setting of recommended values is done when the power is 
turned on again. Bit 0 (MBE) of parameter No. 25002 is set to 0 
after the batch setting is completed. 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

25003 

 

 

 

 

 

 

 

 

MAE 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit axis 

 

   

 

#0  MAE

  In Fine surface setting, easy tuning is 

0: 

enabled. 

1: 

disabled. 

 

25008 

 

Accuracy level corresponding to pattern 1 in Fine surface setting

 

 

25009 

 

Accuracy level corresponding to pattern 3 in Fine surface setting

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Byte path 

 

[Valid data range]  0 to 10 

This parameter specifies the accuracy  level of machining condition function 
corresponding to pattern 1 to 3 of Fine surface setting. 
Example)  

 

If the precision level 1 to 3, level 4 to 7, and level 8 to 10 correspond to pattern 1, 2, 3, 
respectively, set parameter No.25008 to 3 and parameter No.25009 to 8. 
 

NOTE 

 

Set a larger value to parameter No.25009 than to parameter 
No.25008. If parameter No.25009 is smaller than parameter 
No.25008, setting pattern cannot be selected in G05.1, G05, G08 
commands. 

 

25010 

 

Setting pattern in Fine surface setting in power-off, reset operation

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Byte path 

 

[Valid data range]  0 to 3 

This parameter specifies the setting pattern selected in power-off or reset operation during 
automatic operation. If this parameter is set to 1 to 3, setting pattern 1 to 3 is selected. 
The previously effective setting pattern is selected, otherwise. 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

1013 

 

IESP 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit axis 

 

   

F. 0i-F PLUS START-UP PROCEDURE

  APPENDIX

 

B-64693EN-1/01

 

- 3052 - 

NOTE 

 

When this parameter is set, the power must be turned off before 
operation is continued. 

 

   

 

#7  IESP

  When the incremental system is IS-C, IS-D, or IS-E, the function to set a larger value to 

the parameter related to speed and acceleration 
0: 

is not used. 

1: 

is used. 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

8303 

 

 

 

 

SYPx 

 

 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit axis 

 

   

NOTE 

 

When this parameter is set, the power must be turned off before 
operation is continued. 

 

   

 

#4  SYPx

  Some parameters must be set to the same value for the master and slave axes in Axis 

synchronous control. When a value is set in such a parameter for the master axis, 
0: 

the same value is not automatically set for the slave axis. 

1: 

the same value is automatically set for the slave axis. 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

8900 

 

 

 

 

 

 

 

 

PWE 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit 

 

#0  PWE

  The setting, from an external device and MDI panel, of parameters unable to be written 

by setting input is 
0: 

disabled. 

1: 

enabled. 

 

Alarm and message 

 

番号

 

Message 

Description 

PW0000 

POWER MUST BE OFF 

A parameter has been set for which the power must be OFF 
then ON again. 

PS0010 

IMPROPER G-CODE 

An unavailable G code is commanded. 

PS2083 

ILLEGAL PATTERN SELECT 

A setting pattern cannot be selected for the following reasons. 

-

 

A value other than 1 to 3 is specified with address P of 
G08.1 

-

 

A value other than 1 to 10 is specified with address R of 
G05.1Q1, G05P10000, G08P1 

-

 

Either axes in the path is moving 

-

 

Setting pattern selection by signal operation is 
commanded during automatic operation, except for the 
waiting time for FIN of mask buffer M codes