Kawasaki Robot Controller Серия F. Руководство по эксплуатации (2017 год)

8 Вспомогательная функция

Aux. 070305 Property of Logging (Свойства журнала)

Эта функция определяет сигналы ввода/вывода, состояние включения/выключения которых

должно быть отражено в журнале истории операций.

Введите по порядку, начиная с [1],

номер входного/выходного сигнала для

сохранения вместе с данными журнала.

Нажмите

↵

После завершения отображается

сообщение "Setting complete"

(Настройка завершена).

Aux. 0704 Maintenance Log (Журнал технического обслуживания)

Эта функция выполняет

регистрацию/отображение/удаление

журналов технического обслуживания на

плате идентификатора манипулятора.

Дополнительную информацию см. в

"Руководстве по использованию платы

идентификатора манипулятора" в отдельном

издании.

Aux. 0706 Operating Data Display (Отображение рабочих данных)

Эта функция отображает информацию о работе робота: время работы счетчика моточасов,

время включения питания контроллера, время включения сервопривода и количество

включений двигателя, включений сервоуправления и аварийных остановок. Кроме того,

здесь регистрируется общее время работы и смещение для каждой оси.

Отображается информация о работе,

начиная с [HOUR METER] (Счетчик

моточасов) до [Frequency of E-STOP]

(Частота аварийных остановок).

Нажмите <Next Page> (След. страница).

8-80

8 Вспомогательная функция

Отображает информацию о работе,

зарегистрированную для каждой оси.

Aux. 0707 Maintenance Support (Техническая поддержка) (опция)

Эта функция отображает информацию,

необходимую для обслуживания робота.

Дополнительную информацию см. в

"Руководстве по опциям программного

обеспечения для технического

обслуживания" - отдельный том.

Aux. 0708 Data Storage (Хранение данных) (опция)

Эта функция определяет данные, которые будут отображаться функцией хранения данных.

Дополнительную информацию см. в "Руководстве по использованию функции хранения

данных" в отдельном издании.

Выберите [1. Setting] (Настройка).

Выберите нужные данные для

отображения в виде графика

(от 1 до 11).

Выберите требуемый тип данных и

введите данные условия на

отображаемый экран.

Нажмите

↵

8-81

8 Вспомогательная функция

Aux. 0709 Motor Torque Information (Информация о крутящем моменте

двигателя) (Опция)

Эта функция отображает пиковое значение

тока для каждого двигателя оси робота. Если

эта функция включена, то на этом экране

отображается дополнительное подменю для

функции прогнозирования отказа редуктора.

Дополнительную информацию см. в

"Руководстве по опциям программного

обеспечения для технического

обслуживания" - отдельный том.

Aux. 070901 Peak Current (Пиковый ток)

Эта функция отображает программу, шаг,

значение тока двигателя и скорость загрузки,

а также дату и время появления каждой оси,

при максимальной нагрузке на редуктор.

Нажатие <Clear> (Очистить) удаляет все

данные.

Отображение экрана

предупреждения

Если процент нагрузки остается равным

100,0 (%) от предельного значения тока

двигателя в течение определенного времени,

система выводит экран предупреждения.*

Дата, номер оси, шаг, значение тока и меры

противодействия отображаются, как

показано на следующем экране.

Робот не остановится.

• Сброс: сбрасывает предупреждение и закрывает экран предупреждения.

• Закрыть: закрывает экран предупреждения без сброса предупреждения.

[ ПРИМЕЧАНИЕ ]

В типах роботов, использующих силовой выключатель предельного тока

распределения мощности, значение тока двигателя при максимальной

нагрузке на редуктор не всегда соответствует пиковому току.

8-82

8 Вспомогательная функция

Aux. 070902 Duty (Производительность)

Эта функция отображает

производительность двигателя. [Average]

(Средняя) отображает среднюю

производительность двигателя в течение

последних нескольких десятков секунд.

[Program] (Программа) отображает

производительность двигателя для раздела

программы, указанной командой I2PG.

Aux. 070903 Failure Prediction Setting (Настройка прогноза отказов)

Эта функция включает или отключает настройку прогнозирования отказа. Данная функция

автоматически контролирует нагрузку на систему привода робота и обнаруживает

возможный отказ редуктора до того, как ток двигателя станет слишком высоким. Когда

функция прогнозирования отказа включена, во время выполнения программы выполняются

пятикратные измерения значений тока двигателя. Средняя величина этих значений

сохраняется в качестве стандартного значения для обнаружения предупреждений при каждом

последующем выполнении программы. Это стандартное значение называется базовыми

данными.

Выберите [Enable] (Включить) для

[Failure Prediction] (Прогнозирование

отказов).

←

→

A +/перемещает позицию

выделения.

Нажмите

↵

После завершения отображается

сообщение "Setting complete"

(Настройка завершена).

Aux. 070904 Base Data (Базовые данные)

Эта функция отображает результат после

завершения измерения тока двигателя.

Нажатие <Next page> (Следующая

страница) отображает информацию о

других программах.

8-83

8 Вспомогательная функция

Aux. 070913 Peak deviation (Пиковое отклонение)

Отображает программу и шаг, пиковую ошибку, день и время появления, когда было

зарегистрировано отклонение пикового значения двигателя.

Нажатие <Clear> (Очистить) удаляет все

данные.

Aux. 0713 Program Edit Log (Журнал

редактирования программы)

Отображает журнал редактирования

программы.

Aux. 0717 Encoder Check Function (Функция проверки кодового датчика)

Эта функция содержит три следующие

подфункции.

Aux. 071701 Logging Data Display

(Отображение данных журнала)

Отображает значение счетчика кодового

датчика.

8-84

8 Вспомогательная функция

Aux. 071703 Alarm Function (Функция сигнализации)

Система выдает сигнал тревоги в том случае когда значения счетчика оборотов кодового

датчика превышают значения, установленные в этой функции.

Введите значения счетчика оборотов.

Нажмите

↵

После завершения отображается

сообщение "Setting complete"

(Настройка завершена).

Aux. 0719 Diag (Diagnostic) Function (Функция Diag (диагностика))

Сигнал тревоги отображается в том случае, если текущее состояние превышает любое из

значений, установленных на экране "Lifetime Alarm Setting" (Настройка аварийного сигнала

срока службы).

Выберите [1.Lifetime Alarm Setting]

(Настройка аварийного сигнала срока

службы).

Выберите [Enable] (Включить) для

параметра [Time of TP backlight ON]

(Время включения подсветки TP).

←

→

A +/перемещает позицию

выделения.

Введите количество часов или

количество раз для уведомления об

аварийном сигнале.

Нажмите

↵

После завершения отображается сообщение "Setting complete" (Настройка завершена).

8-86

8 Вспомогательная функция

Aux. 0724 Executed Program Logging (Выполненная регистрация программы)

Эта функция отображает дату и время выполнения шага в программе в обратном

хронологическом порядке. Каждый шаг классифицируется и отображается в соответствии с

программой робота, программы 1-5 ПК, как показано ниже.

• Если в поле [Stepper No.] (номер

шагового двигателя) введено

значение 1

Отображает дату и время выполнения

шагов в программе робота.

• Если в поле [Stepper No.] (номер

шагового двигателя) введено значение

1001-1005

Отображает дату и время выполнения

в программе 1-5 компьютера.

8-87

8 Вспомогательная функция

8.4.8

Aux. 08 System (Система)

Aux. 0801 Memory Available (Доступная память) (аналогично инструкции FREE

языка AS)

Эта функция отображает доступную память

для программирования или записи

переменных. Эта величина может

отображаться в байтах или в процентах.

[ ПРИМЕЧАНИЕ ]

Часть памяти, установленной в контроллере робота, предназначена для

основных операций робота. Вы можете использовать количество байтов,

отображаемое на экране. Значение в круглых скобках показывает процент

макс. доступного количества.

Aux. 0802 Inhibit Record (Запретить запись)

Эта функция предотвращает перезапись или изменение обучаемой программы по ошибке.

Запись, изменение программы, редактирование программы запрещено.

Выберите каждый элемент по

отдельности.

Переместите курсор на каждый элемент

и выберите [Accept] (Принять) или

[Inhibit] (Запретить) с помощью

←

→

y Запрет записи

Задайте и измените данные

положения, значения параметров для

инструкций или данные во вспомогательных функциях с помощью TP.

y Запрет на изменение программы*

Запрещает ввод следующих команд: EDIT, TEACH, COPY, XFER и LOAD

(редактировать, обучать, копировать, XFER и загрузить).

Если в режиме EDIT (редактирование) для параметра [Program Change]

(Изменение программы) установлено значение [Inhibit] (Запретить), то

настройка вступает в силу после выхода из режима EDIT.

y Запрет на редактирование программы

Запрещает обучение через TP, команды, такие как EDIT (редактировать), LOAD

(загрузить), и операции с программой путем редактирования программы.

Нажмите

↵

После завершения отображается сообщение "Setting complete" (Настройка завершена).

8-88

8 Вспомогательная функция

Aux. 0803 Reset Check Sum Error (Сбросить ошибку контрольной суммы)

Если для системных данных возникает ошибка проверки суммы, то данная функция дает

пользователю возможность очистить ошибку проверки суммы (E0903), если установлено

значение [Enable] (Включить). Даже если эта функция включена, ошибка не может быть

устранена, если в данных остаются какие-либо ошибки проверки суммы. В этом случае

отображаются инструкции для изменения данных, которые содержат ошибку проверки

суммы.

[ ПРИМЕЧАНИЕ ]

Данная настройка автоматически отключается при выключении и включении

питания контроллера.

Выберите [Enable] (Включить) для

[Clear Check Sum Error] (очистить

ошибку проверки суммы).

←

→

A +/перемещает позицию

выделения.

Нажмите

↵

После завершения отображается

сообщение "Setting complete"

(Настройка завершена).

Aux. 0804 Software Version (Версия программного обеспечения)

Эта функция отображает следующую информацию: версия программного обеспечения,

установленного в контроллере робота и пульте обучения, модель робота, серийный номер

робота, количество входных/выходных сигналов и т.д.

8-89

8 Вспомогательная функция

Aux. 0805 Initialize System (Инициализация системы)

Эта функция инициализирует память контроллера. При этом происходит инициализация

пользовательских данных, таких как программа, и отображение экрана подтверждения для

инициализации всех данных.

Инициализация данных пользователя

Эта функция выполняет следующие действия.

• Удаление всех программ.

• Удаление всех переменных.

Выберите [Yes] (Да) для выполнения

функции [Initialize Userdata]

(Инициализировать пользовательские

данные).

Нажмите

↵

Появляется экран подтверждения.

Выберите <Yes> (Да).

После завершения отображается

сообщение "Setting complete"

(Настройка завершена).

8-90

8 Вспомогательная функция

Инициализация системы

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

！

Избегайте инициализации системы в режиме нормальной работы.

Обратите внимание, что выполнение этой функции удаляет все

программы и переменные в памяти.

Если инициализация системы неизбежна, перед ее выполнением

обязательно сохраните все данные. Они необходимы для сброса

контроллера.

После выполнения инициализации системы необходимо заново настроить все данные,

включая выбор типа робота.

Перед выполнением инициализации сохраните все данные на внешних устройствах

памяти. Подробнее см. в п. "17.2 Подготовка к инициализации".

Выберите [Initialize]

(Инициализировать) для параметра [Are

you sure to initialize]

(Инициализировать?).

Нажмите

↵

Появляется экран подтверждения.

Выберите <Yes> (Да).

8-91

8 Вспомогательная функция

Питание контроллера автоматически

включается/выключается и

появляется экран выбора языка.

Выберите язык.

Появится экран подтверждения. Вход

[999] (Инициализация всех данных),

затем нажмите

↵

или <ENTER>

(ВВОД).

Появляется экран подтверждения.

Введите [1] (Yes (Да)) и нажмите

↵

или <ENTER> (ВВОД).

Ввод [2] (возврат к выбору метода

инициализации) приводит к

возвращению к экрану, показанному

в процедуре 6.

Выполняется инициализация

системы.

Верните настройки к состоянию до

инициализации. Подробнее см. в п.

"17.5 Операции после инициализации".

8-92

8 Вспомогательная функция

Aux. 0807 Check Specification (Проверить спецификацию)

Эта функция определяет условия для выполнения программы обучения в режиме проверки.

Порядок установки

Выберите элемент для изменения и

нажмите

←

→

. Выбор

переключается между [Enable]/[Disable]

(Включить/выключить).

Нажмите

↵

После завершения отображается

сообщение "Setting complete"

(Настройка завершена).

Список спецификаций для

проверки

Функция

Выбор

Значение

Функция CALL

Enable

Выполнение команды CALL (вызов) в режиме проверки.

(вызов)

(Включить)

Disable

Игнорирование инструкции CALL (вызов) в режиме проверки.

(Выключить)

TIMER

Enable

Включает ожидание таймера в заданных шагах.

(таймер)

(Включить)

Disable

Отключает ожидание таймера в заданных шагах.

(Выключить)

JUMP/END

Enable

Выполняет обработку перехода/завершения.

(переход/

(Включить)

завершение)

Disable

Не выполняет обработку перехода/завершения.

(Выключить)

Enable

Выводит сигналы за пределы робота.

(Включить)

Disable

Не выводит сигналы за пределы робота.

(Выключить)

Enable

Не игнорирует внешние входные сигналы.

(Включить)

Disable

Игнорирует внешние входные сигналы.

(Выключить)

CLAMP

Enable

Включает обработку сигнала зажима.

(зажим)

(Включить)

Disable

Отключает обработку сигнала зажима.

(Выключить)

STEP

Enable

Если выбрано CHECK ONCE (проверить один раз), то можно

CONTINUOUS

(Включить)

перейти к следующему или предыдущему шагу с помощью команд

(непрерывный

CHECK GO (проверка вперед) или

CHECK BACK (проверка назад).

шаг)

Disable

Если выбрано CHECK ONCE (проверить один раз), то можно

(Выключить)

перейти к следующему или предыдущему шагу с помощью команд

A+CHECK GO (проверка вперед) или

CHECK BACK (проверка

назад).

VELOCITY

Enable

Робот работает при макс. скорости 250 мм/с независимо от скорости

PRIORITY

(Включить)

обучения. Действительно только в режиме CHECK ONCE

(приоритет

(проверить один раз).

скорости)

Disable

Чем ниже скорость обучения, тем быстрее робот

(Выключить)

разгоняется/замедляется.

8-93

8 Вспомогательная функция

Функция

Выбор

Значение

VELOCITY

Enable

Если параметр VELOCITY PRIORITY (приоритет скорости)

PRIORITY2

(Включить)

установлен, то робот работает с приоритетом на скорости (250

(приоритет

мм/с), независимо от того, какой режим установлен - CHECK ONCE

скорости)

(проверять один раз) или CHECK CONT (проверять постоянно).

Disable

Выполняет настройку VELOCITY PRIORITY (приоритет скорости).

(Выключить)

Инструкция

Enable

Выполняет инструкцию JUMP (переход) в режиме проверки.

JUMP

(Включить)

(переход)

Disable

Игнорирует инструкцию JUMP (переход) в режиме проверки.

(Выключить)

Движение для проверки вперед и проверки назад

Разница между проверкой вперед и проверкой назад в терминах движения выглядит

следующим образом.

Некоторые версии программного обеспечения не оснащены этими функциями.

Элемент

Check GO (проверка

Check BACK (проверка

вперед)

назад)

Функция CALL (вызов)

Зависит от настройки

Всегда отключено

TIMER (таймер)

Зависит от настройки

Всегда отключено

JUMP/END

Зависит от настройки

Всегда отключено

(переход/завершение)

Зависит от настройки

Всегда отключено

CLAMP (зажим)

Зависит от настройки

8-94

8 Вспомогательная функция

Aux. 0808 Environment Data Set (Настройка данных об окружающей среде)

При автоматическом режиме эксплуатации, когда робот ждет сигнала WX, сервопривод

автоматически отключается по истечении времени, установленного в этой функции.

Введите время для выключения

сервопривода в поле [Auto Servo Off

Time] (Время автоматического

отключения сервопривода).

Ввод "0" делает параметр AUTO

SERVO OFF (автоматическое

отключение сервопривода)

недействительным.

Установите параметр [Teach Pendant] (пульт обучения) равным [Disconn.] (отключить),

чтобы выполнить автоматическую операцию без подключения TP.

Подробнее см. в п. "Автоматическая работа без TP" ниже.

Введите количество страниц в [Number of I/F Panel Pages], чтобы изменить количество

страниц панели интерфейса.

Нажмите

↵

После завершения отображается сообщение "Setting complete" (Настройка завершена).

Автоматическая работа без TP

Как правило, робот работает с подключенным TP. Возможна автоматическая работа без

подключения TP в соответствии с приведенными ниже процедурами:

Выберите REPEAT (обучение) для параметра

TEACH/REPEAT

(обучение/повтор) на

панели управления.

Настройте эту функцию. Выберите [Disconn.] (отключить) для [Teach Pendant] (пульт обучения).

Выключите

CONTROLLER POWER

(ПИТАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА).

Отсоедините разъем TP.

Вставьте короткозамыкатель.

Включите

CONTROLLER POWER

(ПИТАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА).

[ ПРИМЕЧАНИЕ ]

Выберите REPEAT (повтор) для TEACH/REPEAT (обучение/повтор) без

сбоев перед настройкой для отключения.

В режиме обучения после подключения ТР настройка автоматически

возвращается в состояние "Connect" (Подключить).

8-95

8 Вспомогательная функция

Aux. 0809 Time/Date (Время/Дата) (эквивалентно инструкции TIME (время) для

языка AS)

Эта функция настраивает текущий год, месяц, день и время для часов, встроенных в

контроллер. Данная настройка времени используется для получения текущего времени,

отображаемого на пульте обучения и в журнале ошибок.

Введите год, месяц, день в поле [Date]

(Дата).

Введите час, минуту, секунду в поле

[Time] (Время). Учитывайте время,

затраченное на нажатие

↵

После ввода данных быстро нажмите

↵

После завершения отображается

сообщение "Setting complete"

(Настройка завершена).

[ ПРИМЕЧАНИЕ ]

Если настройки не менялись, обязательно нажмите R.

На экране отобразится то время, когда была выбрана эта функция. Нажатие

только ↵ без внесения изменений установит отображаемое время в

соответствии с показаниями часов контроллера.

Aux. 0810 PC Program Run/Stop (Запуск/остановка программы ПК)

Эта функция содержит следующие шесть

подфункций и позволяет запускать или

удерживать (останавливать) программы ПК.

8-96

8 Вспомогательная функция

Aux. 081001 Selects Start (PCEXECUTE) (Выбор запуска)

Эта функция выполняет программы, назначенные для ПК. Можно выбрать номер программы

и начальный шаг.

Выберите программу для

использования.

y Выбор номера программы

Выберите [PC Program number] (Номер

программы ПК) и введите номер.

y Выбор имени программы

(1) Выберите [Program name] (имя

программы) и нажмите

↵

(2) Выберите программу.

См. п. "2.7.1.1 Зона программы/комментариев".

Введите данные в каждое поле.

Нажмите

↵

После завершения отображается

сообщение "Setting complete"

(Настройка завершена).

8-97

8 Вспомогательная функция

Aux. 081003 Selects Stop (PCEND) (Выбор остановки)

Эта функция останавливает текущую компьютерную программу после выполнения

инструкции STOP или после завершения последнего шага программы.

Выберите [PC Program No.] (Номер

программы ПК) и введите номер.

Нажмите

↵

Появляется экран подтверждения.

Выберите <Yes> (Да).

После завершения отображается

сообщение "Setting complete"

(Настройка завершена).

8-99

8 Вспомогательная функция

Aux. 081004 Select Continue (PCCONTINUE) (Выбор продолжения)

Эта функция перезапускает программу ПК, которая в текущий момент прервана по команде

PCABORT или PCEND.

Выберите [PC Program No.] (Номер

программы ПК) и введите номер.

Нажмите

↵

Возобновляет выполнение программы.

Aux. 081005 Kill PC Prg. (Удалить программу ПК) (PCKILL)

Эта функция отменяет текущую выбранную программу ПК и освобождает стек.

Выберите [PC Program No.] (Номер

программы ПК) и введите номер.

Нажмите

↵

Появляется экран подтверждения.

Выберите <Yes> (Да).

Номер программы ПК сохраняется,

когда отображается "Setting complete"

(Настройка завершена).

8-100

8 Вспомогательная функция

Aux. 081006 Selects Status (PCSTATUS) (Выбор статуса)

Эта функция отображает информацию о состоянии для текущей исполняемой программы ПК.

Выберите [PC Program No.] (Номер

программы ПК) и введите номер.

Нажмите

↵

3. Отображается статус программы ПК.

Aux. 0811 Choose Language (Выбор языка)

Эта функция определяет язык*, отображаемый на экране TP.

Язык отображения может быть изменен в соответствии с требованием заказчика, однако

система не позволяет выбрать любой язык или комбинацию языков.

Выберите язык для отображения на

дисплее.

Нажмите

↵

После завершения отображается

сообщение "Setting complete"

(Настройка завершена).

8-101

8 Вспомогательная функция

ОСТОРОЖНО

！

После регистрации изменения языка отображения снова появляется экран,

предшествующий экрану настроек. В это время экран обновляется и все

меню и экранные элементы могут быть повторно отображены на новом

языке. Кроме того, некоторые сообщения, для ошибок и т.д., могут

отображаться неправильно.

Aux. 0812 Network Setting (Настройка сети)

Каждый робот можно рассматривать в качестве узла в информационной сети, когда

контроллер подключен к Ethernet с помощью порта Ethernet на плате главного ЦП. На плате

главного процессора предусмотрено два порта Ethernet.

• Верхний: Порт 1

• Нижний: Порт 2

Эта функция определяет необходимый IP-адрес, имя хоста, маску подсети, IP-адрес шлюза,

IP-адрес DNS-сервера и имя домена. Сетевой рабочий адрес определяется поразрядным "И"

для IP-адреса и маски подсети.

8-102

8 Вспомогательная функция

Введите данные для каждого элемента

для порта 1.

y Ввод [Hostname] (имя хоста) и

[Domain Name] (имя домена)

(1) Выберите элемент и нажмите

↵

(2) Введите имя на экранной

клавиатуре и нажмите

<ENTER> (ВВОД).

y Сетевой адрес

Определяется логической конъюнкцией каждого бита из [IPAddress] (IP-адрес) и

[Subnet mask] (Маска подсети).

Нажмите

↵

Появляется экран подтверждения.

Выберите <Yes> (Да).

После завершения отображается

сообщение "Setting complete"

(Настройка завершена).

Чтобы настроить данные для порта 2,

нажмите

<Next Page> (Следующая страница),

чтобы перейти на страницу настроек

для порта 2.

Настройте данные для порта 2

аналогично настройкам порта 1.

y Сетевой адрес

Невозможно установить один

и тот же сетевой адрес для

порта 1 и для порта 2.

8-103

8 Вспомогательная функция

Aux. 0815 FTP Server Setting (Настройка FTP-сервера)

Выполняет настройки FTP-сервера.

Дополнительную информацию см. в

"Руководстве по коммуникациям" -

отдельный том.

Aux. 0818 USB Keyboard (USB-клавиатура)

Эта функция определяет тип используемой USB-клавиатуры.

• В качестве USB-клавиатуры доступны клавиатуры 101 и 106.

Введите номер типа клавиатуры.

y Если выбрано [0：Not selected] (не

выбрано)

Клавиатура выбирается

автоматически в зависимости от

языка дисплея.

- Japanese (японский):

Клавиатура с 106 кнопками

- Остальные, кроме японского: Клавиатура с 101 кнопкой

Нажмите

↵

После завершения отображается сообщение "Setting complete" (Настройка завершена).

Aux. 0819 Operation Panelless Setting (Настройка работы без панели)

Эта функция включает или отключает

переключатели

HOLD/RUN

(удержание/работа),

CYCLE START (запуск

цикла),

MOTOR POWER (включение

двигателя) на TP.

Если для переключателей установлено

значение "Disable" (Отключить), то они

становятся неработоспособными.

8-104

8 Вспомогательная функция

Aux. 0896 Operation function Level (Уровень рабочей функции)

Устанавливает уровень для каждой рабочей функции и ограничивает уровень, позволяющий

работать.

Уровень 2 требует наличия более высоких навыков, чем Уровень 1. Если установлен уровень

3, то эта функция не будет отображаться. Порядок настройки рабочего уровня см. в п. "Aux.

0898 Change Operation Level" (Изменить рабочий уровень).

Выберите группу элемента для

установки уровня и нажмите

↵

y Уровень 1:

Действует при выборе рабочего

уровня 1 и 2.

y Уровень 2:

Действует при выборе рабочего

уровня 2.

y Уровень 3:

Не отображает функцию.

Выберите элемент и введите уровень.

Нажмите

↵

После завершения отображается

сообщение "Setting complete"

(Настройка завершена).

8-105

8 Вспомогательная функция

Aux. 0897 Selects Auxiliary Function (Выбор вспомогательной функции)

Эта функция устанавливает уровень навыков и ограничивает доступ к отдельным

вспомогательным функциям. Уровень 2 требует наличия более высоких навыков, чем

Уровень 1. Если установлено значение 3, эта вспомогательная функция не будет

отображаться. Порядок настройки рабочего уровня см. в п. "Aux. 0898 Change Operation

Level" (Изменить рабочий уровень).

Выберите группу элемента для

установки уровня и нажмите

↵

y Уровень 1:

Действует при выборе рабочего

уровня 1 и 2.

y Уровень 2:

Действует при выборе рабочего

уровня 2.

y Уровень 3:

Не отображает функцию.

Выберите элемент и введите уровень.

Нажмите

↵

После завершения отображается

сообщение "Setting complete"

(Настройка завершена).

8-106

8 Вспомогательная функция

Aux. 0898 Change Operation Level (Изменить рабочий уровень)

Устанавливает уровень работы, который позволяет/запрещает выполнение исполняемых

функций на основе уровня навыка, установленного в параметрах "Вспомогательная функция

0896 Operation function Level" (Уровень рабочей функции) и "Вспомогательная функция 0897

Selects Auxiliary Function" (Выбор вспомогательной функции).

Введите [Operation Level] (Рабочий

уровень).

y Уровень 1:

Действует при выборе рабочего

уровня 1.

y Уровень 2:

Действует при выборе рабочего

уровня 1 и 2.

Нажмите

↵

После завершения отображается сообщение "Setting complete" (Настройка завершена).

8-107

8 Вспомогательная функция

8.4.9

Aux. 11 Palletizing/ Handling (укладка на паллеты/погрузки) (опция)

Aux. 1101 Palletizing Data Set (Настройка данных для укладки на паллеты) (опция)

Эта функция содержит следующие четыре

подфункции и определяет данные для

функции простой укладки на паллеты.

Дополнительную информацию см. в

"Руководстве по использованию простой

укладки на паллеты" в отдельном издании.

Aux. 1102 Conveyor Synchronization (Синхронизация конвейера) (Опция)

Эта функция содержит следующие четыре

подфункции и определяет данные для

синхронной работы конвейера.

Дополнительную информацию см. в

"Руководстве по синхронизации конвейера"

в отдельном издании.

Aux. 1103 Sensing (Обнаружение) (опция)

Эта функция определяет данные для

функции обнаружения, чтобы датчик мог

обнаружить деталь на роботе.

Дополнительную информацию см. в

"Руководстве по использованию функции

обнаружения" в отдельном издании.

8-108

8 Вспомогательная функция

Aux. 1123 Program Queue (Очередь программ) (опция)

Функция очереди программ редактирует

данные и настраивает среду очереди

программ.

Aux. 112301 Display/Change (Показать/Изменить)

Эта функция выполняет отображение, вставку и удаление данных в очереди программ.

Insertion (Вставить)

Введите номер программы.

Нажмите <Insert> (Вставить),чтобы

вставить программу.

Delete (Удалить)

Выберите номер программы.

Нажмите <Delete> (Удалить).

Программа будет удалена.

All delete (Удалить все)

Нажмите <All Delete> (Удалить все).

Все программы, сохраненные в очереди программ, будут удалены.

Функция очереди программ

• В очереди программ можно зарегистрировать до 100 программ.

• Незавершенные программы могут быть зарегистрированы с определенными номерами в

очереди программ.

• Один и тот же номер программы можно зарегистрировать несколько раз.

• Программа в очереди программ воспроизводится в порядке номера адреса.

8-109

Kawasaki Robot Controller Серия F. Руководство по эксплуатации (2017 год) - часть 9