УРАЛ-4320-60/61, УРАЛ-43206-61, УРАЛ-5557-60. Руководство - часть 19

 

84

5.4 Рулевое управление 
 
5.4.1 Рулевое управление  
5.4.1.1  Рулевое  управление  показано  на  рисунке  60  «Рулевое  управление  с  меха-

низмом типа винт – шариковая  гайка–рейка–сектор» и состоит из рулевой колонки, руле-
вого механизма, рулевого привода и гидравлического усилителя. 

 

 

1-механизм  рулевой;  2-насос;  3,4-шланги  низкого  давления;  5-бак  масляный;  6-колесо  рулевое;  7-
колонка рулевая; 8,10-валы карданные рулевого управления; 9-опора промежуточная; 11,20-шланг 
высокого  давления;  12-механизм  усилительный;  13-шпонка;  14-гайка;  15-шайба;  16-болт;  17-вал; 
18-вилка карданная шарнира; 19-тяга сошки; 21-сошка 

 

Рисунок  60 - Рулевое управление с механизмом типа винт– шариковая  

гайка–рейка–сектор 

 

5.4.1.2  Рулевой  механизм с распределителем показан  на  рисунке 61, включает  в 

себя винт 7 и шариковую гайку-рейку  8, находящуюся в зацеплении с сектором 1. Полу-
круглые винтовые канавки на винте и гайке-рейке образуют канал, заполненный при сбор-
ке механизма шариками 6 высокой точности. 

Зубчатый сектор 1 установлен в подшипниках 18, которые, в свою очередь, запрес-

сованы во вкладыши 21,  имеющие для регулировки зубчатого зацепления ряд отверстий на 
торцах. Оси наружных поверхностей вкладышей 21 смещены относительно осей отверстий 
подшипников  18  на  величину  эксцентриситета  «е»,  что  дает  возможность  регулировать 
зубчатое зацепление сектора-гайки-рейки поворотом вкладышей 21. 

 

85

На торце шлицевого конца сектора 1 имеется риска, которая совмещается с риской 

на торце сошки. 

 

 

1-сектор;  2-кольцо  стопорное;  3-кольцо  защитное;  4-манжета;  5,13-кольца  уплотнительные;  6-
шарики;  7-винт;  8-гайка-рейка;  9-картер;  10-фиксатор;  11,19,22-крышки;  12-прокладки  регулиро-
вочные; 14-подшипники; 15-направляющая; 16,20-штифты; 17-распределитель; 18-подшипники; 21-
вкладыш; 23-болт; 24-уплотнитель; 25-гайка; а - от насоса; b-слив; с,d - к силовому цилиндру; е- ве-
личина эксцентриситета 

 

Рисунок 61 - Механизм рулевой (винт - шариковая гайка-рейка-сектор) 

 

5.4.1.3 Распределитель показан на рисунке  62, установлен на рулевом механизме. 
В корпусе 5 золотника имеются три кольцевые канавки «е», «k», «f». Средняя ка-

навка «е» соединена с каналом «а» для подвода рабочей жидкости от насоса, крайние ка-
навки «k» и «f» - с каналом «b» для отвода рабочей жидкости на слив. 

В трех реактивных камерах корпуса 5 размещены плунжеры 21, имеющие возмож-

ность осевого перемещения в своих каналах. 

Золотник 22 закреплен через подшипники 3 гайкой 2 на втулке 9. Втулка 9 шлица-

ми соединена без бокового зазора с винтом 24 рулевого механизма с возможностью осевого 
перемещения и винтовым соединением с входным валом 15.  Шлицевое соединение вала 15 
и винта 24 выполнено с боковым зазором «t». Зазор выбран из условия обеспечения полно-
го хода  золотника. 

Входной вал 15 также соединен торсионом 17 с винтом 24 рулевого механизма. В 

канал средней канавки «е» ввернут обратный клапан 6. 

 

 

86

 

 
1-корпус  рулевого  механизма;  2-гайка;  3,10-подшипники;  4-кольца  уплотнительные;  5-корпус  зо-
лотника;  6-клапан  обратный;  7-шарик;  8-крышка  распределителя;  9-втулка;  11,20-прокладки  регу-
лировочные;  12-манжета;  13-кольцо  стопорное;  14-кольцо;  15-вал;  16,23-штифты;  17-торсион;  18-
кольцо уплотнительное; 19-крышка; 21-плунжеры; 22-золотник; 24-винт; а-канал для подвода рабо-
чей  жидкости  от  насоса;  b-канал  для  отвода  рабочей  жидкости  от  насоса;  c,d-каналы  для  подвода 
(отвода)    рабочей    жидкости    к      полостям    усилительного    механизма;    e,k,f-канавки  кольцевые; 
m,n-сверления для соединения полостей корпуса и крышки распределителя со сливом; t-зазор 

 

Рисунок 62 - Распределитель гидроусилителя руля 

 

5.4.1.4 Работа рулевого управления. При прямолинейном движении автомобиля, 

когда усилие к рулевому колесу не приложено, золотник занимает нейтральное положение 
в корпусе. 

Рабочая жидкость от насоса поступает к средней канавке «е», как показано на ри-

сунке 62. Поскольку в этом положении золотника канавки «е», «k» и «f» соединяются меж-
ду собой, то масло, заполняя их и реактивные камеры, из распределителя через крайние ка-
навки «k» и «f» и отверстие «b» сливается в масляный бак. При повороте рулевого колеса, 
например, вправо, втулка 9 с закрепленным на ней  золотником 22 за счет винтового со-
единения перемещается в осевом направлении влево (в сторону рулевого механизма). 

В начальный момент перемещения, когда давление в гидросистеме невелико, уси-

лие на рулевом колесе, в основном, создается за счет закручивания  торсиона, который не-
посредственно воздействует на вал 15. Винтовое соединение при этом перемещает золот-
ник и практически не нагружается. При смещении золотника, величина которого ограниче-
на зазором «t» в шлицевом соединении, прекращается доступ рабочей жидкости к кольце-
вой канавке «f». Жидкость от насоса подается к средней канавке «е», а затем через канал 
«d»  в  корпусе  и  далее  по  трубопроводу  поступает  в  бесштоковую  полость  усилительного 
механизма 12, в соответствии с рисунком 60.  

Усилие от усилительного механизма передается на рычаг поворотного кулака пе-

реднего управляемого моста. Происходит поворот управляемых колес вправо. 

Из штоковой полости усилительного механизма жидкость по трубопроводам, через 

канал «с», как показано на рисунке 62,  распределителя поступает в кольцевую канавку «k» 
и далее через отверстие «b» сливается в бак. 

При увеличении сопротивления повороту управляемых колес возрастает давление 

в гидросистеме и, следовательно, в реактивных камерах, что вызывает пропорциональное 
увеличение усилия на рулевом колесе. 

 

87

Таким образом, водитель получает информацию об увеличении сопротивления по-

вороту управляемых колес. 

При прекращении дальнейшего вращения рулевого колеса (снятии усилия с него) 

торсион 17 и плунжеры 21 возвращают золотник в нейтральное положение. Поступление 
жидкости  в  бесштоковую  полость  усилительного  механизма  прекращается,  и  автомобиль 
движется по окружности заданного радиуса. 

При вращении рулевого колеса влево втулка 9 и золотник 22 перемещаются в осе-

вом направлении вправо (от рулевого механизма). Жидкость от насоса под давлением через 
канавку «е», канал «с» поступает в штоковую полость усилительного механизма. 

При неисправном гидроусилителе обратный клапан 6 обеспечивает перепуск масла 

из одной полости усилительного механизма в другую, что облегчает управление автомоби-
лем. 

5.4.1.5 Усилительный  механизм.  Усилительный механизм смягчает  удары,  пере-

даваемые  на  рулевое  колесо  при  движении  по  неровной  дороге,  повышает  безопасность 
движения, позволяет сохранить первоначальное направление движения при проколе шины 
переднего колеса, уменьшает усилие, необходимое при повороте передних колес. 

Усилительный  механизм  шарнирно  соединен  с  рамой  и  с  правым  рычагом  пово-

ротного  кулака  переднего  моста.  Длина  штока  отрегулирована  в  пределах,  обеспечиваю-
щих  установленные  углы  поворота  передних  колес.  Для  изменения  длины  штока  освобо-
дить болт 14 , как показано на рисунке 63,  зажима наконечника, снять с наконечника за-
щитную муфту 12 и ключом вращать шток в ту или другую сторону. Если имеется течь по 
штоку, то поджать уплотнение гайкой 11. 

1-наконечник цилиндра; 2,6-кольца уплотнительные; 3-гайка наконечника; 4-цилиндр; 5-поршень 

со штоком в сборе; 7-кольцо опорное; 8-манжета; 9-кольцо нажимное; 10,13-хомуты; 11-гайка; 12-

муфта защитная; 14-болт; 15-наконечник штока

 

 

Рисунок 63 - Механизм усилительный 

 

5.4.1.6 Насос усилительного механизма. Насос усилительного механизма показан 

на  рисунке  64.  Насос  усилительного  механизма  лопастного  типа  двойного  действия.  При 
вращении  вала  насоса  лопасти  прижимаются  к  криволинейной  поверхности  статора  под 
действием  центробежной  силы  и  давления  масла  под  ним.  В  полостях  всасывания  масло 
попадает в пространство между лопастями, а затем при повороте ротора вытесняется из по-
лости нагнетания. 

Торцовые поверхности корпуса и распределительного диска отшлифованы. Забои-

ны и заусенцы на них, а также на роторе, статоре и лопастях недопустимы. В крышке насо-
са  расположены  два  клапана.  Перепускной  клапан  ограничивает  количество  масла,  пода-
ваемого  насосом  в  силовой  цилиндр.    Предохранительный    клапан,  помещенный  внутри 
перепускного,    ограничивает    давление  масла  в  системе,  открываясь  при  давлении 
7500-8500 кПа  (75-85 кгс/см

2

). Натяжение ремня насоса гидроусилителя руля контролиро-

вать усилием 40 Н (4 кгс) в середине ветви в направлении стрелки b. Допустимый прогиб 
при этом должен составлять 7-13 мм. Натяжение ремня регулировать винтом  13.