Ступенчатые и планетарные коробки передач механических трансмиссий - часть 10

 

 

39

 

     Исключаем механизмы № 2 и 4, в которых угловые скорости сателлитов 

относительно водила больше допускаемого значения 3. Таким образом, для со-
ставления  планетарных  коробок  передач  остаются 4 дифференциальных  меха-
низма № 1, 3, 6  и  8. 

 

2.4.  Cоставление планетарных коробок передач 

 
В  четырехступенчатую  планетарную  коробку  передач  входят  три  диффе-

ренциальных механизма, поэтому количество коробок передач, которые можно 
составить из оставшихся дифференциальных механизмов, равно числу сочета-
ний из 4 по 3, 

N

k  

 = 

.

4

1

3

2

1

4

3

2

1

)!

3

4

(

!

3

!

4

С

3

4

=

⋅

⋅

⋅

⋅

⋅

⋅

=

−

=

 

Эти  четыре  сочетания  дифференциальных  механизмов  приведены  в  табл. 

2.5, притом обозначения коробок передач составлены из номеров дифференци-
альных механизмов (см. табл. 2.3) в порядке их увеличения. 

Таблица 2.5 

Планетарные коробки передач 

 

    Обозначение 
коробки передач 

      Механизмы коробки 

       передач 

      Условие исключения 

 коробки передач 

      1, 3, 6 

∂ x1, ∂ 3 x, 2 ∂ 3 

 

      1, 3, 8 

∂ x1, ∂ 3 x, 1 x3 

Не входит звено 2 

      1, 6, 8 

∂ x1, 2 ∂ 3,  1 x3 

 

      3, 6, 8 

∂ 3 x, 2 ∂ 3, 1 x3 

 

 
В планетарную коробку передач должны входит все пять звеньев: ∂,  x, 1, 2  

и 3. В этой связи исключаем коробку передач под № 1, 3, 8, в состав которой не 
входит звено 2. Так что для построения кинематических схем остаются пригод-
ными лишь три коробки передач под номерами: 1, 3, 6; 1, 6, 8;   3, 6, 8. 

Примечание.  При  синтезе  более  сложных  планетарных  коробок  передач 

следует также исключить те коробки, в которых два звена входят лишь в один 
дифференциальный механизм. 

 

2.5. Построение кинематических схем планетарных коробок передач 

 
При построении кинематической схемы планетарной коробки передач од-

ноименные звенья (∂, x,  1, 2 и 3) дифференциальных механизмов должны со-
единяться без взаимных пересечений, и все звенья должны быть доступны сна-
ружи. Однако не из всех сочетаний дифференциальных механизмов можно по-
строить кинематическую схему планетарной коробки передач. 

 

 

40

 

Возможность построения кинематической схемы планетарной коробки пе-

редач  легко  проверить  с  помощью  символической  схемы,  в  которой  каждый 
однорядный  дифференциальный  механизм  изображается  отрезком  прямой  и 
двумя стрелками с обеих сторон (рис. 2.3). 

 

                

 

 

Рис. 2.3.  Символическое изображение дифференциального механизма 

 
Если символическая схема коробки передач построилась без взаимного пе-

ресечения звеньев и притом выходы звеньев  ∂  и  x  не отделены друг от друга 
выходами тормозных звеньев, то кинематическая схема может быть построена 
при любом порядке расположения дифференциальных механизмов. 

Творческие  поиски  наиболее  простой  схемы  соединения  одноименных 

звеньев дифференциальных механизмов, изменяя их расположение, можно уп-
ростить с помощью эскизных схем. По эскизной схеме уже нетрудно построить 
кинематическую схему планетарной коробки передач. 

         

2.5.1. Построение кинематической схемы № 1, 3, 6 

 
В  планетарную  коробку  передач  № 1, 3, 6 входят  дифференциальные  ме-

ханизмы: ∂x1, ∂3x, 2∂3. Для выяснения принципиальной возможности построе-
ния  кинематической  схемы  планетарной  коробки  передач  строим  ее  символи-
ческую схему (рис. 2.4). 

 

                         

 

 
 

Рис. 2.4. Символическая схема коробки  № 1, 3, 6 

 
Символическая схема построилась, так как нет взаимного пересечения од-

ноименных звеньев, все звенья доступны снаружи и внешние выходы звеньев ∂  
и  x  расположены рядом. 

Правильное  соединение  одноименных  звеньев  дифференциальных  меха-

низмов  находим  с  помощью  эскизной  схемы  планетарной  коробки  передач 
(рис. 2.5). 

 

 

41

 

 

                 

 

 
 

Рис. 2.5. Эскизная схема коробки передач № 1, 3, 6 

 
По  эскизной  схеме  строим  кинематическую  схему  планетарной  коробки 

передач (рис. 2.6), в  которой блокировочная муфта 4 может соединять два лю-
бых звена. Однако вращающий момент, передаваемый блокировочной муфтой, 
будет  тем  меньше,  чем,  больше  угол  между  линиями  угловых  скоростей  (см. 
рис. 2.2) соединяемых муфтой звеньев. 

 

 

 
 

Рис. 2.6. Кинематическая схема коробки передач  1, 3, 6 

 
       Кинематическая  схема  коробки  передач  получилась  очень  сложной  и 

потому не может быть рекомендована для дальнейшей разработки. Изменяя по-
рядок расположения дифференциальных механизмов, находим самую простую 
эскизную схему (рис. 2.7) и строим соответствующую ей кинематическую схе-
му (рис. 2.8.) коробки передач. 

 

 

 

42

 

 

 

Рис. 2.7. Эскизная схема коробки передач № 1, 3, 6 

 

 

 

Рис. 2.8. Кинематическая схема коробки передач № 1, 3, 6 

 

2.5.2.  Построение кинематической схемы № 1, 6, 8 

 
В  планетарную  коробку  передач  № 1, 6, 8 входят  дифференциальные  ме-

ханизмы: ∂x1, 2∂3, 1х3. 

 

                             

 

 

Рис. 2.9. Кинематическая схема коробки передач № 1, 6, 8