SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год)

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Значение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

CTABMEMTYP

Возвращает память, в которой создана та-

PM-NC

блица кривых с номером n.

CTABMPOL

Число макс. возможных полиномов в па-

PM-NC

мяти

CTABMSEG

Число макс. возможных сегментов кривых

PM-NC

в памяти

CTABNO

Число определенных таблиц кривых в

FM-A

SRAM или DRAM

CTABNOMEM

Число определенных таблиц кривых в

PM-NC

SRAM или DRAM

CTABPERIOD

Возвращает периодичность таблицы кри-

PM-NC

вых с номером n

CTABPOL

Число уже использованных полиномов в

PM-NC

памяти

CTABPOLID

Число использованных таблицей кривых с

PM-NC

номером n криволинейных полиномов

CTABSEG

Число уже использованных сегментов кри-

PM-NC

вой в памяти

CTABSEGID

Число использованных таблицей кривых с

PM-NC

номером n сегментов кривой

CTABSEV

Выводит конечное значение ведомой оси

PM-NC

сегмента таблицы кривых

CTABSSV

Выводит стандартное значение ведомой

PM-NC

оси сегмента таблицы кривых

CTABTEP

Выводит значение ведущей оси на конце

PM-NC

таблицы кривых

CTABTEV

Выводит значение ведомой оси на конце

PM-NC

таблицы кривых

CTABTMAX

Выводит макс. значение ведомой оси та-

PM-NC

блицы кривых

CTABTMIN

Выводит мин. значение ведомой оси табли-

PM-NC

цы кривых

CTABTSP

Выводит значение ведущей оси на начале

PM-NC

таблицы кривых

CTABTSV

Выводит значение ведомой оси на начале

PM-NC

таблицы кривых

CTABUNLOCK

Снятие блокировки удаления и перезаписи

PM-NC

CTOL

Допуск для функций компрессора, сглажи-

PM-NC

вания ориентации и типов перешлифовки

CTOLG0

Допуск контура при движениях ускоренно-

PM-NC

го хода

CTRANS

Смещение нулевой точки для нескольких

PM-NC

осей

CUT2D ⁶⁾

Коррекция радиуса 2D

PM-NC

CUT2DD

Коррекция радиуса 2½D относительно диф-

PM-NC

ференциального инструмента

Программирование ЧПУ

1256

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Значение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

CUT2DF

Коррекция радиуса 2D, относительно теку-

PM-NC

щего фрейма (наклонная плоскость)

CUT2DFD

Коррекция радиуса 2½D относительно диф-

PM-NC

ференциального инструмента, относитель-

но текущего фрейма (наклонная пло-

скость)

CUT3DC

Коррекция радиуса 3D для периферийного

PM-NC

фрезерования

CUT3DCC

Коррекция радиуса 3D для периферийного

PM-NC

фрезерования с учетом ограничивающей

поверхности с коррекцией радиуса 3D: Кон-

тур на поверхности обработки

CUT3DCCD

Коррекция радиуса 3D для периферийного

PM-NC

фрезерования с учетом ограничивающей

поверхности с дифференциальным инстру-

ментом на траектории центра инструмента:

Подача к ограничивающей поверхности

CUT3DCD

Коррекция радиуса 3D относительно диф-

PM-NC

ференциального инструмента для перифе-

рийного фрезерования

CUT3DF

Коррекция радиуса 3D для торцового фре-

PM-NC

зерования с изменением ориентации

CUT3DFD

Коррекция радиуса 3D относительно диф-

PM-NC

ференциального инструмента для торцово-

го фрезерования с изменением ориента-

ции

CUT3DFF

Коррекция радиуса 3D для торцового фре-

PM-NC

зерования с постоянной ориентацией.

Ориентация инструмента - это определен-

ное через G17 - G19 и в некоторых случаях

повернутое через фрейм направление.

CUT3DFS

Коррекция радиуса 3D для торцового фре-

PM-NC

зерования с постоянной ориентацией.

Ориентация инструмента определена

через G17 - G19 и не подвергается воздей-

ствию фреймов.

CUTCONOF ⁶⁾

Выключить постоянную коррекцию радиу-

PM-NC

са

CUTCONON

Включить постоянную коррекцию радиуса

PM-NC

CUTMOD

Включение изменения данных коррекции

PM-NC

для вращающихся инструментов (в сочета-

нии с ориентируемыми инструментальны-

ми суппортами)

CUTMODK

Включение изменения данных коррекции

PM-NC

для вращающихся инструментов (в сочета-

нии с трансформациями ориентации, опре-

деленными посредством кинематических

цепочек)

CYCLE60

C (T)

Цикл гравирования

PM-NC

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1257

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Значение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

CYCLE61

C (T)

Плоское фрезерование

PM-NC

CYCLE62

C (T)

Вызов контура

PM-NC

CYCLE63

C (T)

Фрезерование контурного кармана

PM-NC

CYCLE64

C (T)

Предварительное сверление контурного

PM-NC

кармана

CYCLE70

C (T)

Резьбофрезерование

PM-NC

CYCLE72

C (T)

Фрезерование траектории

PM-NC

CYCLE76

C (T)

Фрезерование прямоугольной цапфы

PM-NC

CYCLE77

C (T)

Фрезерование круговой цапфы

PM-NC

CYCLE78

C (T)

Сверлильное резьбофрезерование

PM-NC

CYCLE79

C (T)

Многогранник

PM-NC

CYCLE81

C (T)

Сверление, центрование

PM-NC

CYCLE82

C (T)

Сверление, зенкование

PM-NC

CYCLE83

C (T)

Глубокое сверление

PM-NC

CYCLE84

C (T)

Нарезание внутренней резьбы без компен-

PM-NC

сирующего патрона

CYCLE85

C (T)

Развертывание

PM-NC

CYCLE86

C (T)

Растачивание

PM-NC

CYCLE92

C (T)

Отрез

PM-NC

CYCLE95

C (T)

Съём припуска вдоль контура

PM-NC

CYCLE98

C (T)

Цепочка резьб

PM-NC

CYCLE99

C (T)

Нарезание резьбы резцом

PM-NC

CYCLE116

C (M)

Расчет центра и радиуса окружности

PM-MC

CYCLE119

C (M)

Определение положения в пространстве

PM-MC

CYCLE150

C (M)

Индикация / регистрация результатов изме-

PM-MC

рения

CYCLE435

C (T)

Вычислить позицию инструмента для прав-

PM-NC

ки

CYCLE495

C (T)

Профилирование

PM-NC

CYCLE750

C (A)

Внутренний рабочий цикл для

FM-A

CYCLE751 ... CYCLE759 (содержит команду

MMC для прямого вызова функции)

CYCLE751

C (A)

Открыть / выполнить / закрыть сеанс опти-

FM-A

мизации

CYCLE752

C (A)

Добавить ось к сеансу оптимизации

FM-A

CYCLE753

C (A)

Выбрать режим оптимизации

FM-A

CYCLE754

C (A)

Добавить / удалить блок данных

FM-A

CYCLE755

C (A)

Архивировать / восстановить блок данных

FM-A

CYCLE756

C (A)

Активировать результаты оптимизации

FM-A

CYCLE757

C (A)

Сохранить данные оптимизации

FM-A

CYCLE758

C (A)

Изменить значение параметра

FM-A

CYCLE759

C (A)

Считать значение параметра

FM-A

CYCLE782

C (T)

Согласовать по загрузке

PM-NC

Программирование ЧПУ

1258

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Значение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

CYCLE800

C (T)

Поворот

PM-NC

CYCLE801

C (T)

Решетка или матрица

PM-NC

CYCLE802

C (T)

Любые позиции

PM-NC

CYCLE806

C (T)

Интерполированное вращение

PM-NC

CYCLE830

C (T)

Глубокое сверление 2

PM-NC

CYCLE832

C (T)

High Speed Settings

PM-NC

CYCLE840

C (T)

Нарезание внутренней резьбы с компенси-

PM-NC

рующим патроном

CYCLE899

C (T)

Фрезерование открытой канавки

PM-NC

CYCLE930

C (T)

Выточка

PM-NC

CYCLE940

C (T)

Формы канавки

PM-NC

CYCLE951

C (T)

Обработка резаньем

PM-NC

CYCLE952

C (T)

Прорезание контура

PM-NC

CYCLE961

C (M)

Определение положения угла детали (внут-

PM-MC

ри или снаружи) и использование как сме-

щения нулевой точки

CYCLE971

C (M)

Калибровка измерительного щупа инстру-

PM-MC

мента, измерение длины инструмента и/

или радиуса инструмента (только для тех-

нологии фрезерования)

CYCLE973

C (M)

Калибровка измерительного щупа детали

PM-MC

на поверхности детали или в пазу (только

для технологии токарной обработки)

CYCLE974

C (M)

Определение нулевой точки детали в вы-

PM-MC

бранной измерительной оси, коррекция

инструмента с помощью 1-точечного изме-

рения (только для технологии токарной об-

работки)

CYCLE976

C (M)

Калибровка измерительного щупа детали в

PM-MC

калибровочном кольце или на калибровоч-

ной сфере полностью в рабочей плоскости

или на кромке для определенной оси и на-

правления

CYCLE977

C (M)

Определение центра плоскости, а также

PM-MC

ширины или диаметра

CYCLE978

C (M)

Измерение положения кромки в системе

PM-MC

координат детали

CYCLE979

C (M)

Измерение центра плоскости, измерение

PM-MC

радиуса круговых сегментов

CYCLE982

C (M)

Калибровка измерительного щупа инстру-

PM-MC

мента, измерение токарного, сверлильно-

го и фрезеровального инструмента (только

для технологии токарной обработки)

CYCLE994

C (M)

Определение нулевой точки детали в вы-

PM-MC

бранной измерительной оси с помощью 2-

точечного измерения (только для техноло-

гии токарной обработки)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1259

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Значение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

CYCLE995

C (M)

Измерение наклона шпинделя на станке

PM-MC

CYCLE996

C (M)

Определение данных, релевантных для ки-

PM-MC

нематических трансформаций, с использо-

ванием круговых осей

CYCLE997

C (M)

Определение центра и диаметра сферы, из-

PM-MC

мерение центров трех распределенных

сфер

CYCLE998

C (M)

Определение углового положения поверх-

PM-MC

ности (плоскости) относительно рабочей

плоскости, определение угла кромок в си-

стеме координат детали

CYCLE4071

C (T)

Продольное шлифование с подачей в точ-

PM-NC

ке возврата

CYCLE4072

C (T)

Продольное шлифование с подачей в точ-

PM-NC

ке возврата и сигналом отмены

CYCLE4073

C (T)

Продольное шлифование с непрерывной

PM-NC

подачей

CYCLE4074

C (T)

Продольное шлифование с непрерывной

PM-NC

подачей и сигналом отмены

CYCLE4075

C (T)

Плоское шлифование с подачей в точке

PM-NC

возврата

CYCLE4077

C (T)

Плоское шлифование с подачей в точке

PM-NC

возврата и сигналом отмены

CYCLE4078

C (T)

Плоское шлифование с непрерывной пода-

PM-NC

чей

CYCLE4079

C (T)

Плоское шлифование с прерывистой пода-

PM-NC

чей

CYCLE9960

C (M)

Полное измерение кинематики

PM-MC

Операторы D ... F

Оператор

Тип¹⁾

Значение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1)2)3)4)5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

Номер коррекции инструмента

PM-NC

При D0 коррекции для инструмента не дей-

PM-NC

ствуют.

DAC

Абсолютное покадровое спец. для оси про-

PM-NC

граммирование диаметра

Абсолютное указание размеров для круг-

PM-NC

овых осей, прямой подвод к позиции

DCI

Присвоить класс данных I (= Individual)

PM-NC

(только SINUMERIK 828D!)

DCM

Присвоить класс данных M (= Manufacturer)

PM-NC

(только SINUMERIK 828D!)

DCU

Присвоить класс данных U (= User) (только

PM-NC

SINUMERIK 828D!)

Программирование ЧПУ

1260

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Значение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1)2)3)4)5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

DEF

Определение переменных

PM-NC

DEFAULT

Ветвь в ветвлении CASE

PM-NC

DEFINE

Кодовое слово для макроопределений

PM-NC

DELAYFSTOF

Определить конец области задержки оста-

PM-NC

нова

DELAYFSTON

Определить начало области задержки оста-

PM-NC

нова

DELDL

Удалить аддитивные коррекции

PM-NC

DELDTG

Стирание остатка пути

FM-SA

DELETE

Удалить указанный файл. Имя файла мо-

PM-NC

жет быть указано с маршрутом и иденти-

фикатором файла.

DELMLOWNER

Удалить место в собственном магазине ин-

FM-TM

струмента

DELMLRES

Удалить резервирование места в магазине

FM-TM

DELMT

Удалить мультиинструмент

FM-TM

DELOBJ

Удаление элементов кинематических цепо-

PM-NC

чек, защищенных областей, элементов за-

щищенных областей, соударяемых пар и

данных трансформаций

DELT

Удалить инструмент

FM-TM

DELTC

Удалить блок данных инструментального

FM-TM

суппорта

DELTOOLENV

Удалить блоки данных для описания инстру-

PM-NC

ментального окружения

DIACYCOFA

Спец. для оси модальное программирова-

FM-A

ние диаметра: ВЫКЛ в циклах

DIAM90

Программирование диаметра для G90, про-

PM-NC

граммирование радиуса для G91

DIAM90A

Спец. для оси модальное программирова-

PM-NC

ние диаметра для G90 и AC, программиро-

вание радиуса для G91 и IC

DIAMCHAN

Передача всех осей из MD функций осей в

PM-NC

состояние канала программирования диа-

метра

DIAMCHANA

Применение состояния канала программи-

PM-NC

рования диаметра

DIAMCYCOF

Спец. для канала программирование диа-

FM-A

метра: ВЫКЛ в циклах

DIAMOF ⁶⁾

Программирование диаметра: ВЫКЛ

PM-NC

Первичная установка см. Изготовитель

станка

DIAMOFA

Спец. для оси модальное программирова-

PM-NC

ние диаметра: ОТКЛ

Первичная установка см. Изготовителя

станка

DIAMON

Программирование диаметра: ВКЛ

PM-NC

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1261

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Значение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1)2)3)4)5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

DIAMONA

Спец. для оси модальное программирова-

PM-NC

ние диаметра: ВКЛ

Активация см. Изготовитель станка

DIC

Относительное покадровое спец. для оси

PM-NC

программирование диаметра

DILF

Путь обратного хода (длина)

PM-NC

Disable

Прерывание ВЫКЛ.

PM-NC

DISC

Выступ переходного круга коррекции ра-

PM-NC

диуса инструмента

DISCL

Расстояние от конечной точки быстрого

PM-NC

движения подачи до плоскости обработки

DISPLOF

Подавление актуальной индикации кадра

PM-NC

DISPLON

Отменить подавление актуальной индика-

PM-NC

ции кадра

DISPR

Рассогласование траектории Repos

PM-NC

DISR

Интервал Repos

PM-NC

DISRP

Расстояние от плоскости отвода до плоско-

PM-NC

сти обработки при мягком подводе и отво-

де

DITE

Выход резьбы

PM-NC

DITS

Вход резьбы

PM-NC

DIV

Целочисленное деление

PM-NC

Выбрать зависящую от места аддитивную

PM-NC

коррекцию инструмента (DL, суммарная от-

ладочная коррекция)

Синхронное действие: запуск действий при

FM-SA

выполненном условии

DRFOF

Выключение смещений маховичком (DRF)

PM-NC

DRIVE

Ускорение по траектории в зависимости от

PM-NC

скорости

DRIVEA

Включение ломаной характеристики уско-

PM-NC

рения для запрограммированных осей

DRVPRD

Чтение параметров привода

PM-NC

DRVPWR

Запись параметров привода

PM-NC

DYNFINISH

Динамика для чистовой обработки

PM-NC

DYNNORM ⁶⁾

Обычная динамика

PM-NC

DYNPOS

Динамика для режима позиционирования,

PM-NC

нарезание внутренней резьбы

DYNPREC

Динамика для чистовой обработки точной

PM-NC

DYNROUGH

Динамика для черновой обработки

PM-NC

DYNSEMIFIN

Динамика для предварительной чистовой

PM-NC

обработки

DZERO

Обозначает все номера D блока TO как не-

PM-NC

действительные

EAUTO

Определение последнего сегмента сплай-

PM-NC

на через последние 3 точки

Программирование ЧПУ

1262

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Значение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1)2)3)4)5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

EGDEF

Определение электронного редуктора

PM-NC

EGDEL

Удалить определение соединения для ведо-

PM-NC

мой оси

EGOFC

Непрерывное выключение электронного

PM-NC

редуктора

EGOFS

Селективное выключение электронного

PM-NC

редуктора

EGON

Включение электронного редуктора

PM-NC

EGONSYN

Включение электронного редуктора

PM-NC

EGONSYNE

Включение электронного редуктора, с за-

PM-NC

даче режима пуска

ELSE

Программа ЧПУ: ветвление программы

PM-NC

при невыполненном условии IF

ELSE

Синхронное действие: запуск действий при

FM-SA

невыполненном условии

Enable

Прерывание ВКЛ.

PM-NC

ENAT ⁶⁾

Натуральный криволинейный переход к

PM-NC

следующему кадру перемещения

ENDFOR

Конечная строка цикла вычисления FOR

PM-NC

ENDIF

Конечная строка ветвления IF

PM-NC

ENDLABEL

Метка конца для повторений программы

PM-NC, FM-B

обработки детали через REPEAT

ENDLOOP

Конечная строка бесконечного программ-

PM-NC

ного цикла LOOP

ENDPROC

Конечная строка программы с начальной

строкой PROC

ENDWHILE

Конечная строка цикла WHILE

PM-NC

ESRR

Спараметрировать автономный отвода

PM-NC

привода ESR в приводе

ESRS

Спараметрировать автономный останов

PM-NC

привода ESR в приводе

ETAN

Тангенциальный криволинейный переход

PM-NC

к следующему кадру перемещения на на-

чале сплайна

EVERY

Выполнить синхронное действие при пере-

FM-SA

ходе условия с FALSE на TRUE

Кодовое значение для присвоения значе-

PM-NC

ния при экспоненциальной форме записи

EXECSTRING

Передача переменной String с исполняе-

PM-NC

мой строкой программы обработки детали

EXECTAB

Обработать элемент из таблицы движений

PM-NC

EXECUTE

Выполнение программы ВКЛ

PM-NC

EXP

Показательная функция ex

PM-NC

EXTCALL

Выполнить внешнюю подпрограмму

PM-NC

EXTCLOSE

Для записи закрыть открытое внешнее ус-

PM-NC

тройство/файл

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1263

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Значение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1)2)3)4)5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

EXTERN

Публикация подпрограммы с передачей

PM-NC

параметров

EXTOPEN

Открыть внешнее устройство/файл для ка-

PM-NC

нала для записи

Значение подачи

PM-NC

(вместе с G4 с F программируется и время

ожидания)

Осевая подача

PM-NC

FAD

Подача на ход для мягкого подвода и отво-

PM-NC

да

FALSE

Логическая постоянная: неверно

PM-NC

Покадровая подача

PM-NC

FCTDEF

Определение функции полинома

PM-NC

FCUB

подача изменяется по кубическому сплай-

PM-NC

ну

Подача по траектории для наложения ма-

PM-NC

ховичка

FDA

Осевая подача для наложения маховичка

PM-NC

FENDNORM ⁶⁾

Замедление на углах ВЫКЛ

PM-NC

FFWOF ⁶⁾

Предуправление ВЫКЛ

PM-NC

FFWON

Предуправление Вкл

PM-NC

FGREF

Исходный радиус для круговых осей или

PM-NC

коэффициенты соотношения траекторий

для осей ориентации (векторная интерпо-

ляция)

FGROUP

Определение оси(ей) с подачей по траекто-

PM-NC

рии

Параметры для доступа к данным фрейма:

PM-NC

Точное смещение

FIFOCTRL

Управление буфером предварительной об-

PM-NC

работки

FILEDATE

Выводит дату последнего обращения по за-

PM-NC

писи к файлу

FILEINFO

Выводит сумму FILEDATE, FILESIZE,

PM-NC

FILESTAT и FILETIME

FILESIZE

Выводит актуальный размер файла

PM-NC

FILESTAT

Выводит состояние файла прав чтения, за-

PM-NC

писи, исполнения, индикации, удаления

(rwxsd)

FILETIME

Выводит время последнего обращения по

PM-NC

записи к файлу

FINEA

Конец движения при достижении "Точного

PM-NC

останова точного"

Предельная скорость для синхронных осей

PM-NC

FLIM

Коррекция максимальной скорости движе-

PM-NC

ния по траектории

Программирование ЧПУ

1264

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Значение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1)2)3)4)5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

FLIN

подача изменяется линейно

PM-NC

FMA

Несколько осевых подач

PM-NC

FNORM ⁶⁾

обычная подача по DIN66025

PM-NC

FOC

Действующее покадрово ограничение мо-

FM-SA

мента/силы

FOCOF

Выключение модального ограничения мо-

FM-SA

мента/силы

FOCON

Включение модального ограничения мо-

FM-SA

мента/силы

FOR

Цикл вычисления с фиксированным чис-

PM-NC

лом проходов

Фиксированная точка: номер фикс. точки,

PM-NC

к которой осуществляется подвод

FPO

Запрограммированная через полином ха-

PM-NC

рактеристика подачи

FPR

Обозначение круговой оси

PM-NC

FPRAOF

Выключение окружной подачи

PM-NC

FPRAON

Включение окружной подачи

PM-NC

FRAME

Тип данных для определения систем коор-

PM-NC

динат

FRC

Подача для радиуса и фаски

PM-NC

FRCM

Модальная подача для радиуса и фаски

PM-NC

FROM

Операция выполняется, если условие вы-

FM-SA

полнено один раз и пока активно синхрон-

ное действие

FTOC

Изменить точную коррекцию инструмента

FM-SA

FTOCOF ⁶⁾

действующая online точная коррекция ин-

PM-NC

струмента ВЫКЛ

FTOCON

действующая online точная коррекция ин-

PM-NC

струмента ВКЛ

FXS

Наезд на жесткий упор вкл

PM-NC

FXST

Граница момента для наезда на жесткий

PM-NC

упор

FXSW

Окно контроля для наезда на жесткий упор

PM-NC

Подача на зуб

PM-NC

Операторы G ... L

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

Линейная интерполяция с ускоренным хо-

PM-NC

дом (движение ускоренного хода)

G1 ⁶⁾

Линейная интерполяция с подачей

PM-NC

Круговая интерполяция по часовой стрелке

PM-NC

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1265

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

Круговая интерполяция против часовой

PM-NC

стрелки

Время ожидания, заранее определено по

PM-NC

времени

Шлифование с врезанием с угловой пода-

PM-NC

чей

Компенсационное движение при шлифо-

PM-NC

вании с врезанием с угловой подачей

Точный останов - снижение скорости

PM-NC

G17 ⁶⁾

Выбор рабочей плоскости X/Y

PM-NC

G18

Выбор рабочей плоскости Z/X

PM-NC

G19

Выбор рабочей плоскости Y/Z

PM-NC

G25

Нижнее ограничение рабочего поля

PM-NC

G26

Верхнее ограничение рабочего поля

PM-NC

G33

Резьбонарезание с постоянным шагом

PM-NC

G34

Резьбонарезание с линейной увеличиваю-

PM-NC

щимся шагом

G35

Резьбонарезание с линейной уменьшаю-

PM-NC

щимся шагом

G40 ⁶⁾

Коррекция радиуса инструмента ВЫКЛ.

PM-NC

G41

Коррекция радиуса инструмента слева от

PM-NC

контура

G42

Коррекция радиуса инструмента справа от

PM-NC

контура

G53

Подавление актуального смещения нуле-

PM-NC

вой точки (покадрово)

G54

1-е настраиваемое смещение нулевой точ-

PM-NC

ки

G55

2-е настраиваемое смещение нулевой точ-

PM-NC

ки

G56

3-е настраиваемое смещение нулевой точ-

PM-NC

ки

G57

4-е настраиваемое смещение нулевой точ-

PM-NC

ки

G58 (840D sl)

Абсолютное программируемое смещение

PM-NC

нулевой точки (грубое смещение)

G58 (828D)

5-е настраиваемое смещение нулевой точ-

PM-NC

ки

G59 (840D sl)

Аддитивное программируемое смещение

PM-NC

нулевой точки (точное смещение)

G59 (828D)

6-е настраиваемое смещение нулевой точ-

PM-NC

ки

G60 ⁶⁾

Точный останов - снижение скорости

PM-NC

G62

Задержка на внутренних углах при актив-

PM-NC

ной коррекции радиуса инструмента (G41,

G42)

Программирование ЧПУ

1266

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

G63

Нарезание внутренней резьбы с компенси-

PM-NC

рующим патроном

G64

Режим управления траекторией

PM-NC

G70

Дюймовое указание размеров для геомет-

PM-NC

рических данных (длины)

G71 ⁶⁾

Метрическое указание размеров для гео-

PM-NC

метрических данных (длины)

G74

Движение к точке реферирования

PM-NC

G75

Подвод к базисной точке

PM-NC

G90 ⁶⁾

Абсолютное указание размера

м/п

PM-NC

G91

Указание составного размера

м/п

PM-NC

G93

Обратная по времени подача 1/мин

PM-NC

G94 ⁶⁾

Линейная подача F в мм/мин или дюймов/

PM-NC

мин и градусах/мин

G95

Окружная подача F в мм/об или дюймов/

PM-NC

оборот

G96

Окружная подача (как у G95) и постоянная

PM-NC

скорость резания

G97

Окружная подача и постоянная частота

PM-NC

вращения шпинделя (постоянная скорость

резания ВЫКЛ)

G110

Программирование полюса относительно

PM-NC

последней запрограммированной задан-

ной позиции

G111

Программирование полюса относительно

PM-NC

нулевой точки актуальной системы коорди-

нат детали

G112

Программирование полюса относительно

PM-NC

последнего действующего полюса

G140 ⁶⁾

Направление подвода SAR установлено

PM-NC

через G41/G42

G141

Направление подвода SAR слева от контура

PM-NC

G142

Направление подвода SAR справа от конту-

PM-NC

ра

G143

Направление подвода SAR зависимое от ка-

PM-NC

сательных

G147

Мягкий подвод по прямой

PM-NC

G148

Мягкий отвод по прямой

PM-NC

G153

Подавление актуальных фреймов включая

PM-NC

базовый фрейм

G247

Мягкий подвод по четверти круга

PM-NC

G248

Мягкий отвод по четверти круга

PM-NC

G290 ⁶⁾

Переключение на режим SINUMERIK ВКЛ.

FM-TM

G291

Переключение на режим ISO2/3 ВКЛ.

FM-TM

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1267

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

G331

Нарезание внутренней резьбы без компен-

PM-NC

сирующего патрона, положительный шаг,

правый ход

G332

Нарезание внутренней резьбы без компен-

PM-NC

сирующего патрона, отрицательный шаг,

левый ход

G335

Нарезание резьбы с выпуклым профилем

PM-NC

по часовой стрелке

G336

Нарезание резьбы с выпуклым профилем

PM-NC

против часовой стрелки

G340 ⁶⁾

Кадр подвода пространственный (по глуби-

PM-NC

не и в плоскости одновременно (спираль))

G341

Подача сначала в вертикальной оси (z), по-

PM-NC

том подвод в плоскости

G347

Мягкий подвод по полукругу

PM-NC

G348

Мягкий отвод по полукругу

PM-NC

G450 ⁶⁾

Переходная окружность

PM-NC

G451

Точка пересечения эквидистант

PM-NC

G460 ⁶⁾

Включение контроля столкновения для кад-

PM-NC

ра подвода и отвода

G461

Вставка окружности в кадре КРИ

PM-NC

G462

Вставка прямой в кадре КРИ

PM-NC

G500 ⁶⁾

Отключение всех устанавливаемых фрей-

PM-NC

мов, базовые фреймы активны

G505 ... G599

99. Настраиваемое смещение нулевой

PM-NC

точки

G601 ⁶⁾

Смена кадра при точном останове точном

PM-NC

G602

Смена кадра при точном останове грубом

PM-NC

G603

Смена кадра при конце кадра IPO

PM-NC

G621

Замедление на всех углах

PM-NC

G641

Режим управления траекторией с перешли-

PM-NC

фовкой по критерию пути (= программи-

руемый интервал перешлифовки)

G642

Режим управления траекторией с перешли-

PM-NC

фовкой с соблюдением определенных до-

пусков

G643

Режим управления траекторией с перешли-

PM-NC

фовкой с соблюдением определенных до-

пусков (внутри кадра)

G644

Режим управления траекторией с перешли-

PM-NC

фовкой с макс. возможной динамикой

G645

Режим управления траекторией с перешли-

PM-NC

фовкой углов с тангенциальными перехо-

дами кадров с соблюдением определен-

ных допусков

Программирование ЧПУ

1268

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

G700

Дюймовое указание размеров для геомет-

PM-NC

рических и технологических данных (дли-

ны, подача)

G710 ⁶⁾

Метрическое указание размеров для гео-

PM-NC

метрических и технологических данных

(длины, подача)

G810 ⁶⁾, ..., G819

Зарезервированная для пользователя OEM

PM-NC

G-группа

G820 ⁶⁾, ..., G829

Зарезервированная для пользователя OEM

PM-NC

G-группа

G931

Задача подачи через время перемещения,

отключить постоянную скорость движения

по траектории

G942

Линейная подача и постоянная скорость

резания или "замораживание" частоты вра-

щения шпинделя

G952

Окружная подача и постоянная скорость

резания или "замораживание" частоты вра-

щения шпинделя

G961

Линейная подача (как у G94) и постоянная

PM-NC

скорость резания

G962

Линейная подача или окружная подача и

PM-NC

постоянная скорость резания

G971

Линейная подача и постоянная частота вра-

PM-NC

щения шпинделя (постоянная скорость ре-

зания ВЫКЛ)

G972

Линейная подача или окружная подача и

PM-NC

постоянная частота вращения шпинделя

(постоянная скорость резания ВЫКЛ)

G973

Окружная подача без ограничения частоты

PM-NC

вращения шпинделя и постоянная частота

вращения шпинделя (G97 без LIMS для

режима ISO)

GEOAX

Согласовать с гео-осями 1 - 3 новые оси ка-

PM-NC

нала

GET

Переход разрешенной оси между каналами

PM-NC

GETACTT

Определяет активный инструмент из груп-

FM-TM

пы инструментов с одинаковым именем

GETACTTD

Определяет для абсолютного номера D со-

PM-NC

ответствующий номер T

GETD

Прямой переход оси между каналами

PM-NC

GETDNO

Выводит номер D резца (CE) инструмента

PM-NC

(T)

GETEXET

Чтение установленного номера T

FM-TM

GETFREELOC

Поиск свободного места в магазинах для

FM-TM

данного инструмента

GETSELT

Вывести предварительно выбранный

FM-TM

номер T

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1269

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

GETT

Определить номер T для имени инструмен-

FM-TM

та

GETTCOR

Считать длину или компоненты длины ин-

PM-NC

струмента

GETTENV

Чтение номеров T, D и DL

PM-NC

GETVARAP

Чтение права доступа к системной пере-

PM-NC

менной/переменной пользователя

GETVARDFT

Чтение стандартного значения системной

PM-NC

переменной/переменной пользователя

GETVARLIM

Чтение предельных значений системной

PM-NC

переменной/переменной пользователя

GETVARPHU

Чтение физической единицы системной пе-

PM-NC

ременной/переменной пользователя

GETVARTYP

Чтение типа данных системной перемен-

PM-NC

ной/переменной пользователя

GFRAME0 ...

Активация фрейма шлифования <n> для

PM-NC

GFRAME100

сохранения данных в канале

GOTO

Оператор перехода сначала вперед, потом

PM-NC

назад (сначала в направлении конца про-

граммы, а после к началу программы)

GOTOB

Оператор перехода назад (в направлении

PM-NC

начала программы)

GOTOC

Как GOTO, но подавление ошибки 14080

PM-NC

"Цель перехода не найдена"

GOTOF

Оператор перехода вперед (в направлении

PM-NC

конца программы)

GOTOS

Возврат в начало программы

PM-NC

Кодовое слово для косвенного программи-

PM-NC

рования атрибутов позиции

GROUP_

C (T)

Конец - дополнение подведения

PM-NC

ADDEND

GROUP_BEGIN

C (T)

Начало - блок программы

PM-NC

GROUP_END

C (T)

Конец - блок программы

PM-NC

GWPSOF

Отмена постоянной окружной скорости

PM-NC

круга (SUG)

GWPSON

Выбор постоянной окружной скорости

PM-NC

круга (SUG)

H...

Вывод вспомогательных функций на PLC

PM-NC, FM-B

HOLES1

C (T)

Ряд отверстий

PM-NC

HOLES2

C (T)

Окружность отверстий

PM-NC

Параметры интерполяции

PM-NC

Координата промежуточной точки

PM-NC

Ввод составного размера

PM-NC

ICYCOF

Выполнить все кадры технологического

FM-SA

цикла после ICYCOF в одном такте IPO

Программирование ЧПУ

1270

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

ICYCON

Выполнить каждый кадр технологического

FM-SA

цикла после ICYCON в отдельном такте IPO

Обозначение для модальных синхронных

FM-SA

действий

IDS

Обозначение для модальных статических

FM-SA

синхронных действий

Ввод условного перехода в программе об-

PM-NC

работки детали / технологическом цикле

INDEX

Определить индекс символа во входной

PM-NC

строке

INICF

Инициализация переменных при NEWCONF

PM-NC

INIPO

Инициализация переменных при PowerOn

PM-NC

INIRE

Инициализация переменных при Reset

PM-NC

INIT

Выбор определенной программы ЧПУ для

PM-NC

выполнения в определенном канале

INITIAL

Создание файла INI по всем областям

PM-NC

INT

Тип данных: Целочисленное значение со

PM-NC

знаком

INTERSEC

Вычислить точку пересечения между дву-

PM-NC

мя элементами контура

INVCCW

Движение по эвольвенте, против часовой

PM-NC

стрелки

INVCW

Движение по эвольвенте, по часовой стрел-

PM-NC

ке

INVFRAME

Вычислить из фрейма инверсный фрейм

FM-B

Переменный параметр интерполяции

PM-NC

IPOBRKA

Критерий движения от точки применения

рампы торможения

IPOENDA

Конец движения при достижении "IPO-Stop"

PM-NC

IPTRLOCK

"Заморозить" начало непригодного для по-

PM-NC

иска сегмента программы на следующем

кадре функций станка.

IPTRUNLOCK

Установить конец непригодного для поиска

PM-NC

сегмента программы на актуальный на мо-

мент прерывания кадр.

Координата центра окружности

PM-NC

(направление X) при нарезании резьбы с

выпуклым профилем

ISAXIS

Проверить, указанная как параметр гео-

PM-NC

ось это 1

ISD

Глубина врезания

PM-NC

ISFILE

Проверить, есть ли файл в прикладной па-

PM-NC

мяти ЧПУ

ISNUMBER

Проверить, может ли входная строка быть

PM-NC

преобразована в число

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1271

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

ISOCALL

Косвенный вызов запрограммированной

PM-NC

на языке ISO программы

ISVAR

Проверить, содержит ли передаваемый па-

PM-NC

раметр известную в ЧПУ переменную

Параметры интерполяции

PM-NC

Координата промежуточной точки

PM-NC

JERKA

Активировать установленные через MD па-

раметры ускорения для запрограммиро-

ванных осей

JERKLIM

Коррекция максимального рывка оси

PM-NC

JERKLIMA

Уменьшение или увеличение макс. осево-

PM-NC

го рывка ведомой оси

Координата центра окружности

PM-NC

(направление Y) при нарезании резьбы с

выпуклым профилем

Параметры интерполяции

PM-NC

Координата промежуточной точки

PM-NC

KONT

Обход контура при коррекции инструмента

PM-NC

KONTC

Подвод/отвод с полиномом с постоянным

PM-NC

изгибом

KONTT

Подвод/отвод с полиномом с постоянным

PM-NC

касанием

Координата центра окружности

PM-NC

(направление Z) при нарезании резьбы с

выпуклым профилем

Номер подпрограммы

PM-NC

LEAD

Угол предварения

PM-NC

1. Ориентация инструмента

2. Полином ориентации

LEADOF

Осевое соединение по главному значению

PM-NC

ВЫКЛ

LEADON

Осевое соединение по главному значению

PM-NC

ВКЛ

LENTOAX

Выводит информацию по согласованию

PM-NC

длин инструмента L1, L2 и L3 активного ин-

струмента с абсциссой, ординатой и аппли-

катой

LFOF ⁶⁾

Быстрый обратный ход для резьбонареза-

PM-NC

ния ВЫКЛ

LFON

Быстрый обратный ход для резьбонареза-

PM-NC

ния ВКЛ

LFPOS

Обратный ход обозначенной с

PM-NC

POLFMASK или POLFMLIN оси на запрограм-

мированную с POLF абсолютную позицию

оси

Программирование ЧПУ

1272

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

LFTXT ⁶⁾

Плоскость движения обратного хода при

PM-NC

быстром отводе определяется из касатель-

ной к траектории и актуального направле-

ния инструмента

LFWP

Плоскость движения обратного хода при

PM-NC

быстром отводе определяется через ак-

туальную рабочую плоскость (G17/G18/

G19)

LIFTFAST

Быстрый отвод

PM-NC

LIMS

Ограничение частоты вращения

PM-NC

при G96/G961 и G97

LLI

Нижнее предельное значение переменной

PM-NC

Натуральный логарифм

PM-NC

LOCK

Блокировать синхронное действие с ID

FM-SA

(остановить технологический цикл)

LONGHOLE

C (T)

Продольный паз

PM-NC

LOOP

Начало бесконечного цикла

PM-NC

Операторы M ... R

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

Запрограммированная остановка

PM-NC

Остановка по выбору

PM-NC

Конец главной программы (как M30)

PM-NC

Правое направление вращения шпинделя

PM-NC

Левое направление вращения шпинделя

PM-NC

Остановка шпинделя

PM-NC

Смена инструмента

PM-NC

M17

Конец подпрограммы

PM-NC

M19

Позиционирование шпинделя на введен-

PM-NC

ную в SD43240 позицию

M30

Конец главной программы (как M2)

PM-NC

M40

Автоматическое переключение редуктора

PM-NC

M41 ... M45

Ступень редуктора 1 ... 5

PM-NC

M70

Переход в осевой режим

PM-NC

MASLDEF

Определить структуру осей Master/Slave

PM-NC

MASLDEL

Разъединить структуру осей Master/Slave и

PM-NC

удалить определение структуры

MASLOF

Отключение временного соединения

PM-NC

MASLOFS

Отключение временного соединения с ав-

PM-NC

томатическим остановом оси Slave

MASLON

Включение временного соединения

PM-NC

MATCH

Поиск строки в строке

PM-NC

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1273

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

MAXVAL

Большее значение двух переменных

PM-NC

(арифм. функция)

MCALL

Модальный вызов подпрограммы

PM-NC

MEAC

Осевое непрерывное измерение без стира-

PM-NC

ния остатка пути

MEAFRAME

Вычисление фрейма из точек измерения

PM-NC

MEAS

Измерение со стиранием остатка пути

PM-NC

MEASA

Осевое измерение со стиранием остатка

PM-NC

пути

MEASURE

Метод вычислений для измерения детали и

FM-TE

инструмента

MEAW

Измерение без стирания остатка пути

PM-NC

MEAWA

Осевое измерение без стирания остатка пу-

PM-NC

ти

Доступ к данным фрейма: Отражение

PM-NC

MINDEX

Определить индекс символа во входной

PM-NC

строке

MINVAL

Меньшее значение двух переменных

PM-NC

(арифм. функция)

MIRROR

Программируемое отражение

PM-NC

MMC

Интерактивный вызов диалоговых окон на

PM-NC

HMI из программы обработки детали

MOD

Выделение дробной части

PM-NC

MODAXVAL

Определить позицию модуло круговой оси

PM-NC

модуло

MOV

Запустить позиционирующую ось

FM-SA

MOVT

Указать конечную точку движения переме-

FM-B

щения в направлении инструмента

MSG

Программируемые сообщения

PM-NC

MVTOOL

Языковая команда для движения инстру-

FM-TM

мента

Номер вспомогательного кадра ЧПУ

PM-NC

NAMETOINT

Определение индекса системной перемен-

PM-NC

ной

ЧПУ

Спецификация сферы действия данных

PM-NC

NEWCONF

Применить измененные машинные дан-

PM-NC

ные (соответствует "Активировать машин-

ные данные")

NEWMT

Создать новый мультиинструмент

FM-TM

NEWT

Создать новый инструмент

FM-TM

NORM ⁶⁾

Обычная установка в начальной, конечной

PM-NC

точке при коррекции инструмента

NOT

Логическая НЕ (отрицание)

PM-NC

NPROT

Специфическая для станка защищенная

PM-NC

область ВКЛ/ВЫКЛ

Программирование ЧПУ

1274

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

NPROTDEF

Определение специфической для станка

PM-NC

защищенной области

NUMBER

Преобразовать входную строку в число

PM-NC

OEMIPO1

Интерполяция OEM 1

PM-NC

OEMIPO2

Интерполяция OEM 2

PM-NC

Кодовое слово в ветвлении CASE

PM-NC

OFFN

Припуск к запрограммированному контуру

PM-NC

OMA1

Адрес OEM 1

PM-NC

OMA2

Адрес OEM 2

PM-NC

OMA3

Адрес OEM 3

PM-NC

OMA4

Адрес OEM 4

PM-NC

OMA5

Адрес OEM 5

PM-NC

Логический оператор, операция ИЛИ

PM-NC

ORIAXES

Линейная интерполяция осей станка или

PM-NC

осей ориентации

ORIAXPOS

Угол ориентации через виртуальные оси

PM-NC

ориентации с позициями круговых осей

ORIC ⁶⁾

Изменения ориентации на наружных углах

PM-NC

накладываются на вставляемый круговой

кадр

ORICONCCW

Интерполяция на боковой поверхности ок-

PM-NC, FM-TR

ружности против часовой стрелки

ORICONCW

Интерполяция на боковой поверхности ок-

PM-NC, FM-TR

ружности по часовой стрелке

ORICONIO

Интерполяция на боковой поверхности ок-

PM-NC, FM-TR

ружности с указанием промежуточной

ориентации

ORICONTO

Интерполяция на боковой поверхности ок-

PM-NC, FM-TR

ружности в тангенциальном переходе

(указание конечной ориентации)

ORICURVE

Интерполяция ориентации с задачей дви-

PM-NC, FM-TR

жения двух контактных точек инструмента

ORID

Изменения ориентации выполняются пе-

PM-NC

ред круговым кадром

ORIEULER ⁶⁾

Угол ориентации через эйлеров угол

PM-NC

ORIMKS

Ориентация инструмента в системе коор-

PM-NC

динат станка

ORIPATH

Ориентация инструмента относительно

PM-NC

траектории

ORIPATHS

Ориентация инструмента относительно

PM-NC

траектории, изгиб в характеристике ориен-

тации сглаживается

ORIPLANE

Интерполяция в плоскости

PM-NC

(соответствует ORIVECT)

Большая круговая интерполяция

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1275

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

ORIRESET

Первичная установка ориентации инстру-

PM-NC

мента с макс. 3 осями ориентации

ORIROTA ⁶⁾

Угол поворота к заданному абсолютно на-

PM-NC

правлению вращения

ORIROTC

Тангенциальный вектор вращения к каса-

PM-NC

тельной к траектории

ORIROTR

Угол поворота относительно плоскости

PM-NC

между стартовой и конечной ориентацией

ORIROTT

Угол поворота относительно изменения

PM-NC

вектора ориентации

ORIRPY

Угол ориентации через угол RPY (XYZ)

PM-NC

ORIRPY2

Угол ориентации через угол RPY (ZYX)

PM-NC

ORIS

Изменение ориентации

PM-NC

ORISOF ⁶⁾

Сглаживание характеристики ориентации

PM-NC

ВЫКЛ

ORISOLH

Вычисление ориентаций

PM-NC

ORISON

Сглаживание характеристики ориентации

PM-NC

ВКЛ

ORIVECT ⁶⁾

Большая круговая интерполяция

PM-NC

(идентично ORIPLANE)

ORIVIRT1

Угол ориентации через виртуальные оси

PM-NC

ориентации (определение 1)

ORIVIRT2

Угол ориентации через виртуальные оси

PM-NC

ориентации (определение 1)

ORIWKS ⁶⁾

Ориентация инструмента в системе коор-

PM-NC

динат детали

Вкл/выкл качания

PM-NC

OSB

Качание: Начальная точка

PM-NC

OSC

Постоянное сглаживание ориентации ин-

PM-NC

струмента

OSCILL

AXIS: 1 - 3 оси подачи

PM-NC

OSCTRL

Опции качания

PM-NC

OSD

Перешлифовка ориентации инструмента

PM-NC

через задачу длины перешлифовки с SD

OSE

Конечная точка качания

PM-NC

OSNSC

Качание: Количество выхаживаний

PM-NC

OSOF ⁶⁾

Сглаживание ориентации инструмента

PM-NC

ВЫКЛ

OSP1

Качание: левая точка возврата

PM-NC

OSP2

Правая точка возврата качания

PM-NC

OSS

Сглаживание ориентации инструмента на

PM-NC

конце кадра

OSSE

Сглаживание ориентации инструмента на

PM-NC

начале кадра и на конце кадра

Программирование ЧПУ

1276

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

OST

Перешлифовка ориентации инструмента

PM-NC

через задачу углового допуска в градусах с

SD (макс. отклонение от запрограмм. ха-

рактеристики ориентации)

OST1

Качание: точка останова в левой точке воз-

PM-NC

врата

OST2

Качание: точка останова в правой точке

PM-NC

возврата

OTOL

Допуск ориентации для функций компрес-

PM-NC

сора, сглаживания ориентации и типов пе-

решлифовки

OTOLG0

Допуск ориентации при движениях уско-

PM-NC

ренного хода

OVR

Коррекция частоты вращения

PM-NC

OVRA

Осевая коррекция частоты вращения

PM-NC

OVRRAP

Коррекция ускоренного хода

PM-NC

Число прогонов подпрограммы

PM-NC

PACCLIM

Коррекция максимального ускорения по

PM-NC

траектории

PAROT

Точная установка системы координат дета-

PM-NC

ли на детали

PAROTOF ⁶⁾

Отключить относящееся к детали враще-

PM-NC

ние фрейма

PCALL

Вызвать подпрограммы с абсолютным ука-

PM-NC

занием пути и передачей параметров

PDELAYOF

Задержка при штамповке ВЫКЛ

PM-NC

PDELAYON ⁶⁾

Задержка при штамповке ВКЛ

PM-NC

PHI

Угол поворота ориентации вокруг оси на-

PM-NC

правления конуса

PHU

Физическая единица переменной

PM-NC

1. B-сплайн: Расстояние между узловыми

PM-NC

точками

2. Полиномиальная интерполяция: длина

интервала параметров при полиномиаль-

ной интерполяции

В минуту

PM-NC

Коэффициент полинома при полиномиаль-

PM-NC

ной интерполяции

POCKET3

C (T)

Фрезерование прямоугольного кармана

PM-NC

POCKET4

C (T)

Фрезерование кругового кармана

PM-NC

POLF

Переходная позиция LIFTFAST

PM-NC

POLFA

Запустить переходную позицию отдельных

PM-NC

осей с $AA_ESR_TRIGGER

POLFMASK

Разрешить оси для обратного хода без свя-

PM-NC

зи между осями

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1277

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

POLFMLIN

Разрешить оси для обратного хода с линей-

PM-NC

ной связью между осями

POLY

полиномиальная интерполяция

PM-NC

POLYPATH

Полиномиальная интерполяция с возмож-

PM-NC

ностью выбора для групп осей AXIS или

VECT

PON

Штамповка ВКЛ

PM-NC

PONS

Штамповка ВКЛ в такте IPO

PM-NC

Pos

Позиционировать ось

PM-NC

POSA

Позиционировать ось за границу кадра

PM-NC

POSM

Позиционирование магазина

FM-TM

POSMT

Переместить мультиинструмент в зажиме

FM-TM

на номер места

POSP

Посегментное позиционирование (кача-

PM-NC

ние)

POSRANGE

Определить, находится ли актуальная ин-

FM-SA

терполированная заданная позиция оси в

окне вокруг заданной контрольной пози-

ции

POT

Квадрат

PM-NC

(арифметическая функция)

На оборот

PM-NC

PREPRO

Обозначить подпрограммы с подготовкой

PM-NC

PRESETON

Установка фактического значения с поте-

PM-NC

рей состояния реферирования

PRESETONS

Установка фактического значения без по-

PM-NC

тери состояния реферирования

Prio

Кодовое слово для установки приоритета

PM-NC

при обработке прерываний

PRLOC

Инициализация переменных при Reset

PM-NC

только после локального изменения

PROC

Первый оператор программы

PM-NC

PROTA

Запрос повторного расчета модели стол-

PM-NC

кновений

PROTD

Определение интервала между двумя за-

PM-NC

щищенными областями

PROTS

Установка состояния защищенной области

PM-NC

PSI

Апертурный угол конуса

PM-NC

PTP

Позиционное движение (PTP-перемеще-

PM-NC

ние)

PTPG0

Позиционное движение только для G0, в

PM-NC

остальных случаях CP

PTPWOC

Позиционное движение без компенсирую-

PM-NC

щих движений, обусловленных измене-

нием ориентации

PUNCHACC

Зависящее от пути ускорение при вырубке

PM-NC

Программирование ЧПУ

1278

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

PUTFTOC

Точная коррекция инструмента для парал-

PM-NC

лельной правки

PUTFTOCF

Точная коррекция инструмента в зависи-

PM-NC

мости от установленной с FCTDEF функции

для параллельной правки

B-сплайн, вес точки

PM-NC

Быстрый вывод дополнительной

PM-NC

(вспомогательной) функции

R ...

R-параметр и как устанавливаемый иденти-

PM-NC

фикатор адреса и с числовым расшире-

нием

RAC

Абсолютное покадровое спец. для оси про-

PM-NC

граммирование радиуса

RDISABLE

Блокировка загрузки

FM-SA

READ

Считывает в указанном файле одну или не-

PM-NC

сколько строк и сохраняет считанную ин-

формацию в поле

REAL

Тип данных: Переменная с плавающей за-

PM-NC

пятой со знаком (вещественные числа)

REDEF

Переопределение системных переменных,

PM-NC

переменных пользователя и языковых ко-

манд ЧПУ

RELEASE

Разрешить оси станка для перехода оси

PM-NC

REP

Кодовое слово для инициализации всех

PM-NC

элементов поля с одним и тем же значе-

нием

REPEAT

Повторение программного цикла

PM-NC

REPEATB

Повторение программной строки

PM-NC

REPOSA

Повторный подвод к контуру линейный все-

PM-NC

ми осями

REPOSH

Повторный подвод к контуру по полукругу

PM-NC

REPOSHA

Повторный подвод к контуру всеми осями;

PM-NC

геометрические оси по полукругу

REPOSL

Повторный подвод к контуру линейный

PM-NC

REPOSQ

Повторный подвод к контуру по четверти

PM-NC

круга

REPOSQA

Повторный подвод к контуру линейно все-

PM-NC

ми осями; геометрические оси по четверти

круга

RESETMON

Языковая команда для активации заданно-

FM-TM

го значения

RET

Конец подпрограммы

PM-NC

RETB

Конец подпрограммы

PM-NC

RIC

Относительное покадровое спец. для оси

PM-NC

программирование радиуса

RINDEX

Определить индекс символа во входной

PM-NC

строке

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1279

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W ²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

RMB

Повторный подвод к начальной точке кадра

PM-NC

RMBBL

Повторный подвод к начальной точке кадра

PM-NC

RME

Повторный подвод к конечной точке кадра

PM-NC

RMEBL

Повторный подвод к конечной точке кадра

PM-NC

RMI ⁶⁾

Повторный подвод к точке прерывания

PM-NC

RMIBL ⁶⁾

Повторный подвод к точке прерывания

PM-NC

RMN

Повторный подвод к следующей точке

PM-NC

траектории

RMNBL

Повторный подвод к следующей точке

PM-NC

траектории

RND

Закругление угла контура

PM-NC

RNDM

Модальное закругление

PM-NC

ROT

Программируемое вращение

PM-NC

ROTS

Программируемые вращения фрейма с

PM-NC

пространственными углами

ROUND

Округление мест после запятой

PM-NC

ROUNDUP

Округление входного значения в сторону

PM-NC

увеличения

Полярный радиус

м/п

PM-NC

RPL

Вращение в плоскости

PM-NC

Параметры для доступа к данным фрейма:

PM-NC

Вращение

RTLIOF

G0 без линейной интерполяции (интерпо-

PM-NC

ляция отдельной оси)

RTLION ⁶⁾

G0 с линейной интерполяцией

PM-NC

Операторы S ... Z

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

Частота вращения шпинделя

м/п

PM-NC

(для G4, G96/G961 другое значение)

Save

Атрибут для сохранения информации при

PM-NC

вызовах подпрограмм

SBLOF

Подавление отдельного кадра

PM-NC

SBLON

Отменить подавление отдельного кадра

PM-NC

Параметры для доступа к данным фрейма:

PM-NC

Масштабирование

SCALE

Программируемое масштабирование

PM-NC

SCC

Выборочное согласование поперечной оси

PM-NC

с G96/G961/G962. Идентификаторами оси

могут быть гео-ось, ось канала или ось стан-

ка.

Программирование ЧПУ

1280

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

SCPARA

Программирование блока параметров

PM-NC

Servo

Порядок сплайна

PM-NC

set

Кодовое слово для инициализации всех

PM-NC

элементов поля с перечисленными значе-

ниями

SETAL

Установить аварийное сообщение

PM-NC

SETDNO

Согласовать номер D резца (CE) инструмен-

PM-NC

та (T)

SETINT

Определение, какой обработчик прерыва-

PM-NC

ний должен быть активирован, если вход

ЧПУ готов

SETM

Установка маркеров в собственном канале

PM-NC

SETMS

Переключение на установленный в машин-

PM-NC

ных данных мастер-шпиндель

SETMS(n)

Шпиндель n должен считаться мастер-

PM-NC

шпинделем

SETMTH

Установить номер ведущего инстр. суппор-

FM-TM

та

SETPIECE

Учитывать количество штук для всех ин-

FM-TM

струментов, которые согласованы со шпин-

делем.

SETTA

Активация инструмента из структуры изно-

FM-TM

са

SETTCOR

Изменение компонентов инструмента с

PM-NC

учетом всех граничных условий

SETTIA

Деактивация инструмента из структуры из-

FM-TM

носа

Смещение стартовой точки для резьбона-

PM-NC

резания

SIN

Синус (тригонометрическая функция)

PM-NC

SIRELAY

Активировать спараметрированные со

FM-SI

SIRELIN, SIRELOUT и SIRELTIME функции без-

опасности

SIRELIN

Инициализировать входные величины

FM-SI

функционального блока

SIRELOUT

Инициализировать выходные величины

FM-SI

функционального блока

SIRELTIME

Инициализировать таймер функциональ-

FM-SI

ного блока

SLOT1

C (T)

Продольный паз

PM-NC

SLOT2

C (T)

Кольцевая канавка

PM-NC

SOFT

Ускорение по траектории с ограничением

PM-NC

рывка

SOFTA

Включение осевого ускорения с ограниче-

PM-NC

нием рывка для запрограммированных ос-

ей

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1281

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

SON

Вырубка ВКЛ

PM-NC

SONS

Вырубка ВКЛ в такте IPO

PM-NC

SPATH ⁶⁾

Соотношение траекторий для осей FGROUP

PM-NC

это длина дуги

SPCOF

Переключение мастер-шпинделя или

PM-NC

шпинделя(ей) из режима управления по

положению в режим управления по часто-

те вращения

SPCON

Переключение мастер-шпинделя или

PM-NC

шпинделя(ей) из режима управления по

частоте вращения в режим управления по

положению

SPI

Преобразует номер шпинделя в идентифи-

PM-NC

катор оси

SPIF1 ⁶⁾

Быстрые

FM-TE

входы/выходы ЧПУ для штамповки/выруб-

ки Байт 1

SPIF2

Быстрые

FM-TE

входы/выходы ЧПУ для штамповки/выруб-

ки Байт 2

SPLINEPATH

Определение соединения сплайнов

PM-NC

SPN

Кол-во участков пути на кадр

PM-NC

SPOF ⁶⁾

Ход ВЫКЛ,

PM-NC

штамповка, вырубка ВЫКЛ

SPOS

Позиция шпинделя

PM-NC

SPOSA

Позиция шпинделя за границы кадра

PM-NC

SPP

Длина участка пути

PM-NC

SPRINT

Возвращает отформатированную входную

PM-NC

строку

SQRT

Квадратный корень

PM-NC

(арифметическая функция)

(square root)

Путь обратного хода качания для синхрон-

PM-NC

ного действия

SRA

Путь обратного хода качания при внешнем

PM-NC

входе осевом для синхронного действия

Время выхаживания качания для синхрон-

PM-NC

ного действия

STA

Время выхаживания качания осевого для

PM-NC

синхронного действия

START

Запуск выбранных программ в нескольких

PM-NC

каналах одновременно из текущей про-

граммы

STARTFIFO ⁶⁾

Выполнение; параллельное заполнение бу-

PM-NC

фера предварительной обработки

STAT

Положение шарниров

PM-NC

STOLF

Коэффициент допуска G0

PM-NC

Программирование ЧПУ

1282

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

STOPFIFO

Остановка обработки; заполнение буфера

PM-NC

предварительной обработки, до

распознания STARTFIFO, пока буфер пред-

варительной обработки не будет заполнен

или до конца программы

stopre

Остановка предварительной обработки до

PM-NC

выполнения всех подготовленных кадров

главного хода

STOPREOF

Отменить остановку предварительной об-

FM-SA

работки

String

Тип данных: строка символов

PM-NC

STRINGIS

Проверяет имеющуюся языковую среду

PM-NC

ЧПУ и специально относящиеся к этой ко-

манде имена циклов ЧПУ, переменные по-

льзователя, макросы и имена меток, суще-

ствуют ли они, определены ли они или ак-

тивны.

STRLEN

Определить длину строки

PM-NC

SUBSTR

Определить индекс символа во входной

PM-NC

строке

SUPA

Подавление актуального смещения нуле-

PM-NC

вой точки, вкл. запрограммированные

смещения, системные фреймы, смещения

маховичком (DRF), внешнее смещение ну-

левой точки и наложенное движение

SUPD

Подавление активных коррекций инстру-

PM-NC

мента

SVC

Скорость резания инструмента

PM-NC

SYNFCT

Обработка полинома в зависимости от ус-

FM-SA

ловия в синхронном действии движения

SYNR

Чтение переменной выполняется синхрон-

PM-NC

ного, т.е. на момент времени выполнения

SYNRW

Чтение и запись переменной выполняется

PM-NC

синхронного, т.е. на момент времени вы-

полнения

SYNW

Запись переменной выполняется синхрон-

PM-NC

ного, т.е. на момент времени выполнения

Вызвать инструмент

PM-NC

(смена только если установлено в машин-

ных данных; в ином случае необходима

команда M6)

TAN

Тангенс (тригонометрическая функция)

PM-NC

TANG

Тангенциальное управление: Определить

PM-NC

соединение

TANGDEL

Тангенциальное управление: Удаление сое-

PM-NC

динения

TANGOF

Тангенциальное управление: Выключение

PM-NC

соединения

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1283

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

TANGON

Тангенциальное управление: Включить

PM-NC

соединение

TCA

Выбор инструмента / смена инструмента

FM-TM

(828D: _TCA)

независимо от состояния инструмента

TCARR

Запросить инструментальный суппорт

PM-NC

(номер “m”)

TCI

Поместить инструмент из буфера в магазин

FM-TM

TCOABS ⁶⁾

Определение компонентов длин инстру-

PM-NC

мента из текущей ориентации инструмента

TCOFR

Определить компоненты длин инструмента

PM-NC

из ориентации активного фрейма

TCOFRX

Определение ориентации инструмента ак-

PM-NC

тивного фрейма при выборе инструмента,

инструмент показывает в направлении Х

TCOFRY

Определение ориентации инструмента ак-

PM-NC

тивного фрейма при выборе инструмента,

инструмент показывает в направлении Y

TCOFRZ

Определение ориентации инструмента ак-

PM-NC

тивного фрейма при выборе инструмента,

инструмент показывает в направлении Z

THETA

Угол поворота

PM-NC

TILT

Боковой угол

PM-NC

TLIFT

Тангенциальное управление: Включение

PM-NC

создания промежуточного кадра

TML

Выбор инструмента с номером места в ма-

FM-TM

газине

TMOF

Отменить контроль инструмента

PM-NC

TMON

Выбрать контроль инструмента

PM-NC

Обозначает конечное значение в цикле

PM-NC

вычисления FOR

TOFF

Смещение длин инструмента в направле-

PM-NC

нии компонента длин инструмента, дей-

ствующего параллельно указанной в ин-

дексе гео-оси.

TOFFL

Смещение длин инструмента в направле-

PM-NC

нии компонента длин инструмента L1,

L2 или L3

TOFFLR

Одновременное смещение длины инстру-

PM-NC

мента и радиуса инструмента

TOFFOF

Сбросить онлайн-коррекцию длины инстру-

PM-NC

мента

TOFFON

Активировать онлайн-коррекцию длины

PM-NC

инструмента

TOFFR

Смещение радиуса инструмента

PM-NC

TOFRAME

Точно установить ось Z СКД через враще-

PM-NC

ние фрейма параллельно ориентации ин-

струмента

Программирование ЧПУ

1284

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

TOFRAMEX

Точно установить ось X СКД через враще-

PM-NC

ние фрейма параллельно ориентации ин-

струмента

TOFRAMEY

Точно установить ось Y СКД через враще-

PM-NC

ние фрейма параллельно ориентации ин-

струмента

TOFRAMEZ

как TOFRAME

PM-NC

TOLOWER

Преобразовать буквы строки в строчные

PM-NC

буквы

TOOLENV

Сохранить все состояния, важные для нор-

PM-NC

мирования находящихся в памяти парамет-

ров инструмента

TOOLGNT

Определить число инструментов одной

FM-TM

группы инструментов

TOOLGT

Определить T-номер инструмента из груп-

FM-TM

пы инструментов

TOROT

Точно установить ось Z СКД через враще-

PM-NC

ние фрейма параллельно ориентации ин-

струмента

TOROTOF ⁶⁾

Вращение фрейма в направлении инстру-

PM-NC

мента ВЫКЛ

TOROTX

Точно установить ось X СКД через враще-

PM-NC

ние фрейма параллельно ориентации ин-

струмента

TOROTY

Точно установить ось Y СКД через враще-

PM-NC

ние фрейма параллельно ориентации ин-

струмента

TOROTZ

как TOROT

PM-NC

TOUPPER

Преобразовать буквы строки в прописные

PM-NC

буквы

TOWBCS

Значения износа в базовой кинематиче-

PM-NC

ской системе (ВКS)

TOWKCS

Значения износа в системе координат ин-

PM-NC

струментальной головки при кинематиче-

ской трансформации (отличается от MCS

вращением инструмента)

TOWMCS

Значения износа в системе координат стан-

PM-NC

ка (MСS)

TOWSTD ⁶⁾

Значение по умолчанию для коррекции по

PM-NC

длине инструмента

TOWTCS

Значения износа в системе координат ин-

PM-NC

струмента (исходная точка инстр. суппорта

T на креплении суппорта)

TOWWCS

Значения износа в системе координат дета-

PM-NC

ли (WСS)

Компонент смещения переменной фрейма

PM-NC

TRAANG

Трансформация наклонной оси

PM-NC

TRACON

Каскадированная трансформация

PM-NC

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1285

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

TRACYL

Цилиндр: трансформация боковой поверх-

PM-NC

ности

TRAFOOF

Отключить активные в канале трансформа-

PM-NC

ции

TRAFOON

Включение трансформаций, определен-

PM-NC

ных посредством кинематических цепей

TRAILOF

Осевая синхронная буксировка ВЫКЛ

PM-NC

TRAILON

Осевая синхронная буксировка ВКЛ

PM-NC

TRANS

Абсолютное программируемое смещение

PM-NC

нулевой точки

Transmit

Полярная трансформация (обработка тор-

PM-NC

цовых поверхностей)

TRAORI

4-, 5-осевая трансформация, базовая

PM-NC

трансформация

true

Логическая постоянная: истинно

PM-NC

TRUNC

Отсечение мест после запятой

PM-NC

Осевой угол

PM-NC

Turn

Число витков для спиральной линии

PM-NC

ULI

Верхнее предельное значение переменной

PM-NC

UNLOCK

Разрешить синхронное действие с ID (про-

FM-SA

должить технологический цикл)

UNTIL

Условие для завершения цикла REPEAT

PM-NC

UPATH

Соотношение траекторий для осей FGROUP

PM-NC

это параметр кривой

Var

Кодовое слово: тип передачи параметров

PM-NC

VELOLIM

Коррекция максимальной скорости оси

PM-NC

или частоты вращения шпинделя

VELOLIMA

Уменьшение или увеличение макс. скоро-

PM-NC

сти ведомой оси

WAITC

Ожидание выполнения критерия смены

PM-NC

кадра соединения для оси/шпинделя

WAITE

Ожидание конца программы в другом ка-

PM-NC

нале.

WAITENC

Ожидание синхронизированных или вос-

PM-NC

становленных позиций осей

WAITM

Ожидание метки в указанном канале; зав-

PM-NC

ершить предшествующий кадр с точным

остановом.

WAITMC

Ожидание метки в указанном канале; точ-

PM-NC

ный останов только если другие каналы

еще не достигли метки

WAITP

Ожидание конца перемещения позициони-

PM-NC

рующей оси

WAITS

Ожидание достижения позиции шпинделя

PM-NC

WALCS0 ⁶⁾

Ограничение рабочего поля WCS отключе-

PM-NC

но

Программирование ЧПУ

1286

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.1 Операторы

Оператор

Тип¹⁾

Объяснение

W²⁾

TP³⁾

SA⁴⁾

Описание см. ⁵⁾

1) 2) 3) 4) 5) Объяснения см. Экспликация (Страница 1247).

WALCS1

Группа 1 ограничений рабочего поля СКД

PM-NC

активна

WALCS2

Группа 2 ограничений рабочего поля СКД

PM-NC

активна

WALCS3

Группа 3 ограничений рабочего поля СКД

PM-NC

активна

WALCS4

Группа 4 ограничений рабочего поля СКД

PM-NC

активна

WALCS5

Группа 5 ограничений рабочего поля СКД

PM-NC

активна

WALCS6

Группа 6 ограничений рабочего поля СКД

PM-NC

активна

WALCS7

Группа 7 ограничений рабочего поля СКД

PM-NC

активна

WALCS8

Группа 8 ограничений рабочего поля СКД

PM-NC

активна

WALCS9

Группа 9 ограничений рабочего поля СКД

PM-NC

активна

WALCS10

Группа 10 ограничений рабочего поля СКД

PM-NC

активна

WALIMOF

Ограничение рабочего поля BKS ВЫКЛ

PM-NC

WALIMON ⁶⁾

Ограничение рабочего поля BKS ВКЛ

PM-NC

WHEN

Операция будет выполнена один раз, если

FM-SA

условие выполнено один раз.

WHENEVER

Операция выполняется циклически в ка-

FM-SA

ждом такте интерполяции, если условие

выполнено.

WHILE

Начало программного цикла WHILE

PM-NC

write

Записать текст в файловую систему.

PM-NC

Добавляет кадр в конце указанного файла.

WRTPR

Запись строки символов в переменную

PM-NC

BTSS

Имя оси

м/п

PM-NC

XOR

Логическая исключающая ИЛИ

PM-NC

Имя оси

м/п

PM-NC

Имя оси

м/п

PM-NC

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1287

Таблицы

5.1 Операторы

̲͔͇͌͊͌͋

Тип оператора:

Адрес

Идентификатор, которому присваивается значение (к примеру, OVR=10). Также есть

несколько адресов, которые включают или выключают функцию без присвоения зна-

чения (к примеру, CPLON и CPLOF).

C (A)

Цикл AST

Предопределенная программа ЧПУ для дополнительной автоматической оптимиза-

ции с AST (= автоматическая оптимизация Servo) Согласование с конкретной ситуа-

цией оптимизации осуществляется по параметрам, которые передаются циклу при

вызове.

C (M)

Цикл измерения

Предопределенная программа ЧПУ, в которой универсально запрограммирован

определенный процесс измерения, например, определение внутреннего диаметра

цилиндрической детали. Согласование с конкретной ситуацией измерения осуществл-

яется по параметрам, которые передаются циклу при вызове.

C (T)

Технологический цикл

Предопределенная программа ЧПУ, в которой универсально запрограммирован

определенный процесс обработки, например, нарезание внутренней резьбы или фре-

зерование кармана. Адаптация к конкретной ситуации обработки осуществляется че-

рез параметры, которые передаются циклу при вызове.

Предопределенная функция (выводит возвращаемое значение)

Вызов предопределенной функции может быть указан как операнд в выражении.

G-команда

G-команды разделены на группы. В одном кадре можно записать только одну G-ко-

манду группы. G-команда может действовать модально (до отмены через другую ко-

манду этой же группы), или она действует только для кадра, в котором она стоит (дей-

ствует покадрово).

Кодовое слово

Идентификатор, определяющий синтаксис кадра. Кодовому слову значение не при-

сваивается и включение/выключение функции ЧПУ с помощью кодового слова не-

возможно.

Примеры: Управляющие структуры (IF, ELSE, ENDIF, WHEN, ...), выполнение программы

(GOTOB, GOTO, RET …)

Оператор

Оператора для математической операции, операции сравнения или логической опе-

рации

Предопределенная процедура (не выводит возвращаемое значение)

Атрибут программы

Атрибуты программы стоят в конце строки определения подпрограммы:

PROC <имя программы>(...) <атрибут программы>

Они определяют поведение при выполнении подпрограммы.

Активность оператора:

модально

покадрово

Программирование ЧПУ

1288

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.2 Адреса

Возможность программирования в программе обработки детали:

программируемые

не программируемые

программируется только изготовителем станка

Возможность программирования в синхронных действиях:

программируемые

не программируемые

программируется только в технологических циклах

Ссылка на документ, содержащий подробное описание оператора:

FM-A

Описание функций - Оси и шпиндели

FM-B

Описание функций - Основные функции

FM-SA

Описание функций "Синхронные действия"

FM-SI

Описание функций Safety Integrated

FM-TE

Описание функций - Технологии

FM-TM

Описание функций "Управление инструментом"

FM-TR

Справочник по функциям - Трансформации

PM-MC

Руководство по программированию - Измерительные циклы

PM-NC

Руководство по программированию - Программирование ЧПУ

Стандартная установка в начале программы (в состоянии СЧПУ при поставке, когда еще ни-

чего другого не запрограммировано).

5.2

Адреса

5.2.1

Буквы адреса

Буква

Объяснение

Цифровое

расшире-

ние

Настраиваемый идентификатор адреса

Включение/выключение коррекции длин инструмента, резца инструмента

Настраиваемый идентификатор адреса

Подача

Время ожидания в секундах

G-команда

Функция H

Настраиваемый идентификатор адреса

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1289

Таблицы

5.2 Адреса

Буква

Объяснение

Цифровое

расшире-

ние

Подпрограммы, -вызов

Функция M

Номер вспомогательного кадра

свободно

Число прогонов программы

Настраиваемый идентификатор адреса

Идентификатор переменной (R-параметр)

Настраиваемый идентификатор адреса (без числового расширения)

Значение шпинделя

Время ожидания в оборотах шпинделя

Номер инструмента

Настраиваемый идентификатор адреса

Символ начала и разделения при передаче файлов

Номер главного кадра

Символ пропуска кадра

5.2.2

Постоянные адреса

Фиксированные адреса без осевого расширения

Идентифи-

Тип адреса

мо-

G70/

G700/

G90/

DC,

CIC,

Тип данных

катор адре-

даль-

G71

G710

G91

ACN,

CAC,

присвоенного

са

но/

ACP

CDC,

значения

пока-

CACN,

дрово

CACP

Номер кор-

без знака

рекции

INT

Подача,

м, п

без знака

время ожи-

REAL

дания

FLIM

Максималь-

без знака

ная ско-

REAL

рость дви-

жения по

траектории

Программирование ЧПУ

1290

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.2 Адреса

Идентифи-

Тип адреса

мо-

G70/

G700/

G90/

DC,

CIC,

Тип данных

катор адре-

даль-

G71

G710

G91

ACN,

CAC,

присвоенного

са

но/

ACP

CDC,

значения

пока-

CACN,

дрово

CACP

G-команда

см.

без знака

список

INT

Gфунк-

ций

Вспомога-

тельные

без знака

функции

INT

REAL

Номер под-

без знака

программы

INT

Вспомога-

тельные

без знака

функции

INT

REAL

Номер кад-

без знака

ра

INT

OVR

Процентов-

без знака

ка

REAL

OVRRAP

Процентов-

без знака

ка для ско-

REAL

рости уско-

ренного хо-

да

Число про-

без знака

гонов под-

INT

программы

PACCLIM

Максималь-

без знака

ное ускоре-

REAL

ние по

траектории

Шпиндель,

м, п

без знака

время ожи-

REAL

дания

SCC

Согласова-

REAL

ние попе-

речной оси

с G96

/G961/G962

SPOS

Позиция

REAL

шпинделя

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1291

Таблицы

5.2 Адреса

Идентифи-

Тип адреса

мо-

G70/

G700/

G90/

DC,

CIC,

Тип данных

катор адре-

даль-

G71

G710

G91

ACN,

CAC,

присвоенного

са

но/

ACP

CDC,

значения

пока-

CACN,

дрово

CACP

SPOSA

Позиция

REAL

шпинделя

за границы

кадра

Номер ин-

без знака

струмента

INT

Фиксированные адреса с осевым расширением

Идентифи-

Тип адреса

мо-

G70/

G700/

G90/

DC,

CIC,

Тип данных

катор адре-

даль-

G71

G710

G91

ACN,

CAC,

присвоенного

са

но/

ACP

CDC,

значения

пока-

CACN,

дрово

CACP

ACC

Осевое ус-

без знака

корение

REAL

ACCLIMA

Осевое ог-

без знака

раничение

REAL

ускорения

ведомой

оси

Перемен-

REAL

ный иденти-

фикатор

оси

Осевая по-

без знака

дача

REAL

FDA

Осевая по-

без знака

дача для на-

REAL

ложения

маховичка

FGREF

Исходный

без знака

радиус

REAL

Осевая

без знака

предельная

REAL

подача

FMA

Осевая син-

без знака

хронная по-

REAL

дача

FOC

Покадро-

REAL

вое движе-

ние с огра-

ниченным

моментом

Программирование ЧПУ

1292

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.2 Адреса

Идентифи-

Тип адреса

мо-

G70/

G700/

G90/

DC,

CIC,

Тип данных

катор адре-

даль-

G71

G710

G91

ACN,

CAC,

присвоенного

са

но/

ACP

CDC,

значения

пока-

CACN,

дрово

CACP

FOCOF

Модальное

REAL

движение с

ограничен-

ным мо-

ментом

ВЫКЛ

FOCON

Модальное

REAL

движение с

ограничен-

ным мо-

ментом ВКЛ

FXS

Наезд на

без знака

жесткий

INT

упор ВКЛ

FXST

Граница мо-

REAL

мента для

наезда на

жесткий

упор

FXSW

Окно контр-

REAL

оля для на-

езда на

жесткий

упор

Перемен-

REAL

ный пара-

метр интер-

поляции

JERKLIM

Осевое ог-

без знака

раничение

REAL

рывка

JERKLIMA

Осевое ог-

без знака

раничение

REAL

рывка ведо-

мой оси

MEAC

Цикличе-

INT

ское изме-

режим и

рение

1 - 4 пусковые

события

MEASA

Осевое из-

INT

мерение со

режим и

стиранием

1 - 4 пусковые

остатка пу-

события

ти

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1293

Таблицы

5.2 Адреса

Идентифи-

Тип адреса

мо-

G70/

G700/

G90/

DC,

CIC,

Тип данных

катор адре-

даль-

G71

G710

G91

ACN,

CAC,

присвоенного

са

но/

ACP

CDC,

значения

пока-

CACN,

дрово

CACP

MEAWA

Осевое из-

INT

мерение

режим и

без стира-

1 - 4 пусковые

ния остатка

события

пути

MOV

Запустить

REAL

позициони-

рующую

ось

ВКЛ/ВЫКЛ

без знака

качания

INT

OSB

Стартовая

REAL

точка кача-

ния

OSCILL

Согласова-

Ось:

ние оси для

1 - 3 оси подачи

качания,

включить

качание

OSCTRL

Опции кача-

без знака

ния

INT:

опции установ-

ки, без знака

INT: опции сбро-

са

OSE

Конечная

REAL

точка кача-

ния

OSNSC

Число выха-

без знака

живаний

INT

качания

OSP1

Левая точ-

REAL

ка возврата

(качание)

OSP2

Правая точ-

REAL

ка возврата

(качание)

OST1

Время удер-

REAL

жания в ле-

вой точке

возврата

(качание)

OST2

Время удер-

REAL

жания в

правой точ-

ке возврата

(качание)

Программирование ЧПУ

1294

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.2 Адреса

Идентифи-

Тип адреса

мо-

G70/

G700/

G90/

DC,

CIC,

Тип данных

катор адре-

даль-

G71

G710

G91

ACN,

CAC,

присвоенного

са

но/

ACP

CDC,

значения

пока-

CACN,

дрово

CACP

OVRA

Осевая про-

без знака

центовка

REAL

Коэффи-

без знака

циент поли-

REAL

нома

POLF

Позиция

без знака

LIFTFAST

REAL

POS

Позициони-

REAL

рующая ось

POSA

Позициони-

REAL

рующая ось

за границы

кадра

POSP

Посегмент-

REAL:

ное пози-

конечная пози-

ционирова-

ция

ние (кача-

Real:

ние)

длина фрагмен-

та

INT: опция

STA

Осевое вре-

без знака

мя выхажи-

REAL

вания

SRA

Путь отвода

без знака

при внеш-

REAL

нем осевом

входе

VELOLIM

Осевое ог-

без знака

раничение

REAL

скорости

VELOLIMA

Осевое ог-

без знака

раничение

REAL

скорости

ведомой

оси

Абсолютные конечные точки: Модальные, инкрементальные конечные точки: покадрово, в иных случаях модально/

покадрово в зависимости от определяющей синтаксис G-команды

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1295

Таблицы

5.2 Адреса

5.2.3

Устанавливаемые адреса

Идентифика-

Тип адреса

мо-

G90/

DC,

CIC,

PR,

Макс.

Тип данных

тор адреса

даль-

G91

ACN,

CAC,

число

присвоенно-

(стандарт-

но/

ACP

CDC,

го значения

ная настрой-

пока-

CACN,

ка)

дрово

CACP

Осевые значения и конечные точки

X, Y, Z,

Ось

REAL

A, B, C

Полярный угол

м/п ¹⁾

REAL

Полярный ра-

м/п ¹⁾

без знака

диус

REAL

Ориентация инструмента

A2, B2, C2

Угол Эйлера

REAL

или угол RPY

A3, B3, C3

Компоненты

REAL

вектора на-

правления

A4, B4, C4

Компоненты

REAL

вектора норма-

ли к плоскости

в начале кадра

A5, B5, C5

Компоненты

REAL

вектора норма-

ли к плоскости

на конце кадра

A6, B6, C6

Компоненты

REAL

вектора на-

правления для

оси вращения

конуса

A7, B7, C7

Компоненты

REAL

вектора для

промежуточ-

ной ориента-

ции на боковой

поверхности

конуса

LEAD

Угол предваре-

REAL

ния

THETA

Угол поворота

REAL

Вращение во-

круг направле-

ния инструмен-

та

TILT

Боковой угол

REAL

Программирование ЧПУ

1296

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.2 Адреса

Идентифика-

Тип адреса

мо-

G90/

DC,

CIC,

PR,

Макс.

Тип данных

тор адреса

даль-

G91

ACN,

CAC,

число

присвоенно-

(стандарт-

но/

ACP

CDC,

го значения

ная настрой-

пока-

CACN,

ка)

дрово

CACP

ORIS

Изменение

REAL

ориентации ин-

струмента (от-

носительно

траектории)

Параметры интерполяции

I, J, K

Параметры ин-

x ²⁾

REAL

терполяции

Координата

промежуточ-

ной точки

I1, J1, K1

REAL

RPL

Вращение в

REAL

плоскости

Радиус окруж-

без знака

ности

REAL

Апертурный

без знака

угол

REAL

TURN

Число витков

без знака

для спиральной

INT

линии

Длина интерва-

без знака

ла параметра

REAL

Вес точки

без знака

REAL

Порядок сплай-

без знака

на

INT

Осевой угол

без знака

INT

STAT

Положение

без знака

шарниров

INT

Смещение стар-

REAL

товой точки для

резьбонареза-

ния

DISCL

Безопасное

без знака

расстояние SAR

REAL

DISR

Repos-

без знака

расстояние /

REAL

SAR-расстояние

DISPR

Рассогласова-

без знака

ние траектории

REAL

Repos

ALF

Угол быстрого

без знака

отвода

INT

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1297

Таблицы

5.2 Адреса

Идентифика-

Тип адреса

мо-

G90/

DC,

CIC,

PR,

Макс.

Тип данных

тор адреса

даль-

G91

ACN,

CAC,

число

присвоенно-

(стандарт-

но/

ACP

CDC,

го значения

ная настрой-

пока-

CACN,

ка)

дрово

CACP

DILF

Длина быстро-

REAL

го отвода

Фиксирован-

без знака

ная точка: но-

INT

мер фикс. точ-

ки, к которой

осуществляет-

ся подвод

RNDM

Модальное за-

без знака

кругление

REAL

RND

Покадровое за-

без знака

кругление

REAL

CHF

Покадровая

без знака

фаска

REAL

CHR

Фаска а перво-

без знака

начальном на-

REAL

правлении дви-

жения

ANG

Угол линии кон-

REAL

тура

ISD

Глубина вреза-

REAL

ния

DISC

Превышение

без знака

переходной ок-

REAL

ружности кор-

рекция радиуса

инструмента

OFFN

Смещение нор-

REAL

мального кон-

тура

DITS

Входной уча-

REAL

сток резьбы

DITE

Выходной уча-

REAL

сток резьбы

Критерии перешлифовки

ADIS

Интервал пере-

без знака

шлифовки

REAL

ADISPOS

Интервал пере-

без знака

шлифовки для

REAL

ускоренного хо-

да

Измерение

Программирование ЧПУ

1298

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.2 Адреса

Идентифика-

Тип адреса

мо-

G90/

DC,

CIC,

PR,

Макс.

Тип данных

тор адреса

даль-

G91

ACN,

CAC,

число

присвоенно-

(стандарт-

но/

ACP

CDC,

го значения

ная настрой-

пока-

CACN,

ка)

дрово

CACP

MEAS

Измерение с

без знака

контактным щу-

INT

пом

MEAW

Измерение кон-

без знака

тактным щупом

INT

без стирания

остатка пути

Поведение оси, шпинделя

LIMS

Ограничение

без знака

скорости шпин-

REAL

деля

COARSEA

Параметры

смены кадра:

точный останов

грубый осевой

FINEA

Параметры

смены кадра:

точный останов

точный осевой

IPOENDA

Параметры

смены кадра:

Стоп интерполя-

тора осевой

DIACYCOFA

Поперечная

ось:

осевое про-

граммирова-

ние диаметра

ВЫКЛ в циклах

DIAM90A

Поперечная

ось: осевое про-

граммирова-

ние диаметра

при G90

DIAMCHAN

Поперечная

ось:

прием всех по-

перечных осей

в состояние ка-

нала програм-

мирования диа-

метра

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1299

Таблицы

5.2 Адреса

Идентифика-

Тип адреса

мо-

G90/

DC,

CIC,

PR,

Макс.

Тип данных

тор адреса

даль-

G91

ACN,

CAC,

число

присвоенно-

(стандарт-

но/

ACP

CDC,

го значения

ная настрой-

пока-

CACN,

ка)

дрово

CACP

DIAMCHANA

Поперечная

ось: примене-

ние состояния

канала про-

граммирова-

ния диаметра

DIAMOFA

Поперечная

ось: осевое про-

граммирова-

ние диаметра

ВЫКЛ

DIAMONA

Поперечная

ось: осевое про-

граммирова-

ние диаметра

ВКЛ

Позиция: кос-

венное про-

граммирова-

ние атрибутов

позиции

Подачи

FAD

Скорость мед-

без знака

ленного движе-

REAL

ния подачи

Подача по

без знака

траектории для

REAL

наложения ма-

ховичка

FRC

Подача для ра-

без знака

диуса и фаски

REAL

FRCM

Модальная по-

без знака

дача для радиу-

REAL

са и фаски

Покадровая по-

без знака

дача

REAL

Вырубка/штамповка

SPN

Кол-во участ-

INT

ков пути на кадр

SPP

Длина участка

REAL

пути

Шлифование

Время выхажи-

без знака

вания

REAL

Программирование ЧПУ

1300

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.2 Адреса

Идентифика-

Тип адреса

мо-

G90/

DC,

CIC,

PR,

Макс.

Тип данных

тор адреса

даль-

G91

ACN,

CAC,

число

присвоенно-

(стандарт-

но/

ACP

CDC,

го значения

ная настрой-

пока-

CACN,

ка)

дрово

CACP

Путь обратного

без знака

хода

REAL

Выбор инструмента

TCARR

Инструменталь-

INT

ный суппорт

Управление инструментом

Суммарная кор-

INT

рекция инстру-

мента

Адреса OEM

OMA1

Адрес OEM 1

REAL

OMA2

Адрес OEM 2

REAL

OMA3

Адрес OEM 3

REAL

OMA4

Адрес OEM 4

REAL

OMA5

Адрес OEM 5

REAL

Прочее

CUTMOD

Изменение дан-

INT

ных коррекции

для вращаю-

щихся инстру-

ментов (в соче-

тании с ориен-

тируемыми ин-

струментальны-

ми суппортами)

CUTMODK

Изменение дан-

STRING

ных коррекции

для вращаю-

щихся инстру-

ментов (в соче-

тании с транс-

формациями

ориентации,

определяемы-

ми посред-

ством кинема-

тических це-

пей)

TOFF

Смещение длин

REAL

инструмента

параллельно

указанной гео-

оси

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1301

Таблицы

5.3 G-команды

Идентифика-

Тип адреса

мо-

G90/

DC,

CIC,

PR,

Макс.

Тип данных

тор адреса

даль-

G91

ACN,

CAC,

число

присвоенно-

(стандарт-

но/

ACP

CDC,

го значения

ная настрой-

пока-

CACN,

ка)

дрово

CACP

TOFFL

Смещение длин

REAL

инструмента в

направлении

компонента

длин инстру-

мента

L1, L2 или L3

TOFFR

Смещение ра-

REAL

диуса инстру-

мента

TOFFLR

Одновремен-

REAL

ное смещение

длины инстру-

мента и радиу-

са инструмента

Абсолютные конечные точки: Модальные, инкрементальные конечные точки: покадрово, в иных случаях модально/

покадрово в зависимости от определяющей синтаксис G-команды

В качестве центров окружности параметры IPO действуют инкрементально. С AC они могут быть

запрограммированы абсолютно. При других значениях (например, шаг резьбы) изменение адреса игнорируется.

5.3

G-команды

5.3.1

G-команды

G-команды разделены на G-группы. В программах обработки деталей и синхронных

действиях в одном кадре можно записать только одну G-команду одной G-группы. G-

команда может действовать модально или покадрово.

Модально: до программирования другой G-команды той же G-группы.

5.3.2

G-группа 1: Действующие модально команды движения

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

Движение ускоренного хода

Линейная интерполяция

Круговая интерполяция по часовой стрелке

Круговая интерполяция против часовой стрелки

CIP

Круговая интерполяция через промежуточную точ-

ку

Программирование ЧПУ

1302

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.3 G-команды

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ASPLINE

Акима-сплайн

BSPLINE

B-сплайн

CSPLINE

Кубический сплайн

POLY

Полиномиальная интерполяция

G33

Резьбонарезание с постоянным шагом

G331

Нарезание внутренней резьбы

G332

Отвод (нарезание внутренней резьбы)

OEMIPO1

Зарезервировано

OEMIPO2

Зарезервировано

Окружность с тангенциальным переходом

G34

Резьбонарезание с линейной увеличивающимся

шагом

G35

Резьбонарезание с линейной уменьшающимся ша-

гом

INVCW

Эвольвентная интерполяция по часовой стрелке

INVCCW

Эвольвентная интерполяция против часовой стрел-

ки

G335

Нарезание резьбы с выпуклым профилем по часо-

вой стрелке

G336

Нарезание резьбы с выпуклым профилем против

часовой стрелки

5.3.3

G-группа 2: Действующие не модально движения, время ожидания

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

Время ожидания, заранее определено по времени

G63

Нарезание внутренней резьбы без синхронизации

G74

Реферирование с синхронизацией

G75

Подвод к фиксированной точке

REPOSL

Повторный подвод к контуру линейный

REPOSQ

Повторный подвод к контуру по четверти круга

REPOSH

Повторный подвод к контуру по полукругу

REPOSA

Повторный подвод к контуру линейный всеми ос-

ями

REPOSQA

Повторный подвод к контуру всеми осями, геомет-

рические оси по четверти круга

REPOSHA

Повторный подвод к контуру всеми осями, геомет-

рические оси по полукругу

G147

Подвод к контуру по прямой

G247

Подвод к контуру по четверти круга

G347

Подвод к контуру по полукругу

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1303

Таблицы

5.3 G-команды

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G148

Выход из контура по прямой

G248

Выход из контура по четверти круга

G348

Выход из контура по полукругу

Шлифование с врезанием с угловой подачей

Компенсационное движение при шлифовании с

врезанием с угловой подачей

5.3.4

G-группа 3: Программируемый фрейм, ограничение рабочего поля и

программирование полюса

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

TRANS

TRANSLATION: программируемое смещение

ROT

ROTATION: программируемое вращение

SCALE

Scale: программируемое масштабирование

MIRROR

Mirror: программируемое отражение

ATRANS

Аддитивная TRANSLATION: аддитивное программи-

руемое смещение

AROT

Аддитивная ROTATION: Программируемое враще-

ние

ASCALE

Аддитивная SCALE: программируемое масштабиро-

вание

AMIRROR

Аддитивная MIRROR: Программируемое отражение

свободно

G25

Минимальное ограничение рабочего поля/ограни-

чение частоты вращения шпинделя

G26

Максимальное ограничение рабочего поля/ограни-

чение частоты вращения шпинделя

G110

Программирование полюса относительно послед-

ней запрограммированной заданной позиции

G111

Программирование полюса относительно нулевой

точки текущей системы координат детали

G112

Программирование полюса относительно послед-

него действующего полюса

G58

Абсолютное программируемое смещение нулевой

точки

G59

Аддитивное программируемое смещение нулевой

точки

ROTS

Вращение с пространственным углом

AROTS

Аддитивное вращение с пространственным углом

Программирование ЧПУ

1304

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.3 G-команды

5.3.5

G-группа 4: FIFO

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

STARTFIFO

Старт FIFO

Выполнение с параллельным заполнением буфера

предварительной обработки

STOPFIFO

Стоп FIFO,

Остановка обработки; заполнение памяти предва-

рительной обработки до распознавания STARTFIFO,

заполнения памяти предварительной обработки

или конца программы

FIFOCTRL

Включение автоматического управления буфером

предварительной обработки

5.3.6

G-группа 6: Выбор плоскости

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G17

Выбор плоскости 1-й - 2-й гео-оси

G18

Выбор плоскости 3-й - 1-й гео-оси

G19

Выбор плоскости 2-й - 3-й гео-оси

5.3.7

G-группа 7: коррекция радиуса инструмента

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G40

Нет коррекции радиуса инструмента

G41

Коррекция радиуса инструмента слева от контура

G42

Коррекция радиуса инструмента справа от контура

5.3.8

G-группа 8: Настраиваемое смещение нулевой точки

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G500

Отключение настраиваемого смещения нулевой

точки (G54 ... G57, G505 ... G599)

G54

1-е настраиваемое смещение нулевой точки

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1305

Таблицы

5.3 G-команды

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G55

2-е настраиваемое смещение нулевой точки

G56

3-е настраиваемое смещение нулевой точки

G57

4-е настраиваемое смещение нулевой точки

G505

5-е настраиваемое смещение нулевой точки

G599

100

99-е настраиваемое смещение нулевой точки

С помощью G-команд этой G-группы активируется соответствующий настраиваемый фрейм пользователя $P_UIFR[ ].

G54 соответствует фрейм $P_UIFR[1], G505 соответствует фрейм $P_UIFR[5].

Число настраиваемых фреймов пользователя и тем самым число G-команд этой G-группы может настраиваться

через MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES.

5.3.9

G-группа 9: Подавление фрейма и коррекции инструмента

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G53

Блокировка текущих фреймов:

программируемый фрейм включая

системный фрейм для TOROT и TOFRAME и

активный настраиваемый фрейм (G54 ... G57,

G505 ... G599)

SUPA

Как G153, включая подавление

системных фреймов для установки фактического

значения, касания, внешнего смещения нулевой

точки, PAROT, включая смещения маховичком

(DRF), [внешнее смещение нулевой точки], нало-

женное движение

G153

Как G53, включая подавление всех спец. для канала

и/или глобальных базовых фреймов NCU

SUPD

Подавление активных коррекций инструмента

5.3.10

G-группа 10: Точный останов - режим управления траекторией

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G60

Точный останов

G64

Режим управления траекторией

G641

Режим управления траекторией с перешлифовкой

по критерию пути (= программируемый интервал

перешлифовки)

G642

Режим управления траекторией с перешлифовкой

с соблюдением определенных допусков

Программирование ЧПУ

1306

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.3 G-команды

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G643

Режим управления траекторией с перешлифовкой

с соблюдением определенных допусков (внутри

кадра)

G644

Режим управления траекторией с перешлифовкой

с макс. возможной динамикой

G645

Режим управления траекторией с перешлифовкой

углов с тангенциальными переходами кадров с со-

блюдением определенных допусков

5.3.11

G-группа 11: Не модальный точный останов

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

Точный останов

5.3.12

G-группа 12: Критерии смены кадра для точного останова (G60/G9)

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G601

Смена кадра при точном останове точном

G602

Смена кадра при точном останове грубом

G603

Смена кадра при конце кадра IPO

5.3.13

G-группа 13: Дюймовая/метрическая постановка размеров детали

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G70

Дюймовая система ввода (длины)

G71

Метрическая система ввода мм (длины)

G700

Дюймовая система ввода дюймы, дюймов/мин

(длины + скорость + системные переменные)

G710

Метрическая система ввода мм; мм/мин

(длины + скорость + системные переменные)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1307

Таблицы

5.3 G-команды

5.3.14

G-группа 14: Абсолютная/инкрементальная постановка размеров детали

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G90

Указание абсолютного размера

G91

Указание составного размера

5.3.15

G-группа 15: Тип подачи

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G93

Обратная по времени подача 1/мин

G94

Линейная подача в мм/мин, дюймов/мин

G95

Окружная подача в мм/об, дюймов/об

G96

Окружная подача (как у G95) и постоянная скорость

резания

G97

Окружная подача и постоянная частота вращения

шпинделя (постоянная скорость резания ВЫКЛ)

G931

Задача подачи через время перемещения, отклю-

чить постоянную скорость движения по траектории

G961

Линейная подача (как у G94) и постоянная скорость

резания

G971

Линейная подача и постоянная частота вращения

шпинделя (постоянная скорость резания ВЫКЛ)

G942

Линейная подача и постоянная скорость резания

или постоянная скорость шпинделя

G952

Окружная подача и постоянная скорость резания

или постоянная скорость шпинделя

G962

Линейная подача или окружная подача и постоян-

ная скорость резания

G972

Линейная подача или окружная подача и постоян-

ная частота вращения шпинделя (постоянная ско-

рость резания ВЫКЛ)

G973

Окружная подача без ограничения частоты враще-

ния шпинделя и постоянная частота вращения

шпинделя (G97 без LIMS для режима ISO)

Программирование ЧПУ

1308

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.3 G-команды

5.3.16

G-группа 16: Процентовка подачи на внутреннем и наружном изгибе

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

CFC

Постоянная подача на контуре действует на внут-

реннем и наружном изгибе

CFTCP

Постоянная подача в исходной точке резца инстру-

мента (траектория центра)

CFIN

Постоянная подача на внутреннем изгибе, ускоре-

ние на наружном изгибе

5.3.17

G-группа 17: Режим подвода/отвода, коррекция на инструмент

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

NORM

Положение нормали в начальной/конечной точке

KONT

Обход контура в начальной/конечной точке

KONTT

Подвод/отвод с постоянным касанием

KONTC

Подвод/отвод с постоянным изгибом

5.3.18

G-группа 18: Поведение на углах, коррекция на инструмент

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G450

Переходная окружность

(инструмент обходит углы детали по круговой

траектории)

G451

Точка пересечения эквидистант

(свободное резание инструмента в углу детали)

5.3.19

G-группа 19: Криволинейный переход для начала сплайна

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

BNAT

Натуральный криволинейный переход к первому

сплайн-кадру

BTAN

Тангенциальный криволинейный переход к перво-

му сплайн-кадру

BAUTO

Определение первого сегмента сплайна через сле-

дующие 3 точки

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1309

Таблицы

5.3 G-команды

5.3.20

G-группа 20: Криволинейный переход для конца сплайна

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ENAT

Натуральный криволинейный переход к следующе-

му кадру перемещения

ETAN

Тангенциальный криволинейный переход к следую-

щему кадру перемещения

EAUTO

Определение последнего сегмента сплайна через

последние 3 точки

5.3.21

G-группа 21: Профиль ускорения

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

BRISK

Скачкообразное ускорение по траектории

SOFT

Ускорение по траектории с ограничением рывка

DRIVE

Зависимое от скорости ускорение по траектории

5.3.22

G-группа 22: Тип коррекции на инструмент

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

CUT2D

Коррекция радиуса 2½D

CUT2DF

Коррекция радиуса 2½D относительно текущего

фрейма (наклонная плоскость)

CUT3DC

Коррекция радиуса 3D для периферийного фрезе-

рования

CUT3DF

Коррекция радиуса 3D для торцового фрезерова-

ния с изменением ориентации

CUT3DFS

Коррекция радиуса 3D для торцового фрезерова-

ния с постоянной ориентацией. Ориентация ин-

струмента определена через G17 - G19 и не под-

вергается воздействию фреймов.

CUT3DFF

Коррекция радиуса 3D для торцового фрезерова-

ния с постоянной ориентацией. Ориентация ин-

струмента - это определенное через G17 - G19 и

в некоторых случаях повернутое через фрейм на-

правление.

CUT3DCC

Коррекция радиуса 3D для периферийного фрезе-

рования с учетом ограничивающей поверхности с

коррекцией радиуса 3D: контур на поверхности об-

работки

Программирование ЧПУ

1310

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.3 G-команды

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

CUT3DCCD

Коррекция радиуса 3D для периферийного фрезе-

рования с учетом ограничивающей поверхности с

дифференциальным инструментом на траектории

центра инструмента: подача к ограничивающей

поверхности

CUT2DD

Коррекция радиуса 2½D относительно дифферен-

циального инструмента

CUT2DFD

Коррекция радиуса 2½D относительно дифферен-

циального инструмента, относительно текущего

фрейма (наклонная плоскость)

CUT3DCD

Коррекция радиуса 3D относительно дифферен-

циального инструмента для периферийного фре-

зерования

CUT3DFD

Коррекция радиуса 3D относительно дифферен-

циального инструмента для торцового фрезерова-

ния с изменением ориентации

5.3.23

G-группа 23: Контроль столкновений на внутренних контурах

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

CDOF

Контроль столкновения ВЫКЛ

CDON

Контроль столкновения ВКЛ

CDOF2

Контроль столкновения ВЫКЛ при периферийном

фрезеровании 3D

5.3.24

G-группа 24: Предуправление

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

FFWOF

Предуправление ВЫКЛ

FFWON

Предуправление ВКЛ

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1311

Таблицы

5.3 G-команды

5.3.25

G-группа 25: Референция ориентации инструмента

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ORIWKS

ориентация инструмента в системе координат дета-

ли (WСS)

ORIMKS

ориентация инструмента в системе координат стан-

ка (MСS)

5.3.26

G-группа 26: Режим повторного подвода для REPOS (действует модально)

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

RMB

повторный подвод к начальной точке кадра

RMI

повторный подвод к точке прерывания

RME

повторный подвод к конечной точке кадра

RMN

повторный подвод к следующей точке траектории

5.3.27

G-группа 27: Коррекция на инструмент при изменении ориентации на

наружных углах

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ORIC

изменения ориентации на наружных углах накла-

дываются на вставляемый круговой кадр

ORID

изменения ориентации выполняются перед круг-

овым кадром

5.3.28

G-группа 28: Ограничение рабочего поля

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

WALIMON

Ограничение рабочего поля ВКЛ

WALIMOF

Ограничение рабочего поля ВЫКЛ

Программирование ЧПУ

1312

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.3 G-команды

5.3.29

G-группа 29: Программирование радиуса/диаметра

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

DIAMOF

Действующее модально, спец. для канала програм-

мирование диаметра ВЫКЛ

При выключении начинает действовать спец. для

канала программирование радиуса.

DIAMON

Действующее модально, независимое спец. для ка-

нала программирование диаметра ВКЛ

Действие не зависит от запрограммированного ре-

жима указания размера (G90/G91).

DIAM90

Действующее модально, зависимое спец. для кана-

ла программирование диаметра ВКЛ

Действие зависит от запрограммированного режи-

ма указания размера (G90/G91).

DIAMCYCOF

Действующее модально, спец. для канала програм-

мирование диаметра при обработке цикла ВЫКЛ

5.3.30

G-группа 30: Сжатие кадров УП

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

COMPOF

Компрессор кадров ЧПУ ВЫКЛ

COMPON

Функция компрессора COMPON ВКЛ

COMPCURV

Функция компрессора COMPCURV ВКЛ

COMPCAD

Функция компрессора COMPCAD ВКЛ

COMPSURF

Функция компрессора COMPSURF ВКЛ

5.3.31

G-группа 31: OEM-G-команды

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G810

OEM-G-команда

G811

OEM-G-команда

G812

OEM-G-команда

G813

OEM-G-команда

G814

OEM-G-команда

G815

OEM-G-команда

G816

OEM-G-команда

G817

OEM-G-команда

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1313

Таблицы

5.3 G-команды

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G818

OEM-G-команда

G819

OEM-G-команда

Две группы G зарезервированы для пользователя OEM. Тем самым он открывает программирование установленных

им функций.

5.3.32

G-группа 32: OEM-G-команды

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G820

OEM - G-команда

G821

OEM - G-команда

G822

OEM - G-команда

G823

OEM - G-команда

G824

OEM - G-команда

G825

OEM - G-команда

G826

OEM - G-команда

G827

OEM - G-команда

G828

OEM - G-команда

G829

OEM - G-команда

Две группы G зарезервированы для пользователя OEM. Тем самым он открывает программирование установленных

им функций.

5.3.33

G-группа 33: Настраиваемая точная коррекция на инструмент

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

FTOCOF

действующая online точная коррекция инструмента

ВЫКЛ

FTOCON

действующая online точная коррекция инструмента

ВКЛ

5.3.34

G-группа 34: Сглаживание ориентации инструмента

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

OSOF

Сглаживание ориентации инструмента ВЫКЛ

OSC

Постоянное сглаживание ориентации инструмента

Программирование ЧПУ

1314

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.3 G-команды

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

OSS

Сглаживание ориентации инструмента на конце

кадра

OSSE

Сглаживание ориентации инструмента на начале и

конце кадра

OSD

Перешлифовка внутри кадра с задачей длины хода

OST

Перешлифовка внутри кадра с задачей углового

допуска

5.3.35

G-группа 35: Штамповка и вырубка

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

SPOF

Ход ВЫКЛ, штамповка и вырубка ВЫКЛ

SON

Вырубка ВКЛ

PON

Штамповка ВКЛ

SONS

Вырубка ВКЛ в такте IPO

PONS

Штамповка ВКЛ в такте IPO

5.3.36

G-группа 36: Штамповка с задержкой

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

PDELAYON

Задержка при штамповке ВКЛ

PDELAYOF

Задержка при штамповке ВЫКЛ

5.3.37

G-группа 37: Профиль подачи

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

FNORM

обычная подача по DIN66025

FLIN

подача изменяется линейно

FCUB

подача изменяется по кубическому сплайну

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1315

Таблицы

5.3 G-команды

5.3.38

G-группа 38: Назначение быстрых входов/выходов для штамповки/

вырубки

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

SPIF1

Быстрые входы/выходы ЧПУ для штамповки/выруб-

ки Байт 1

SPIF2

Быстрые входы/выходы ЧПУ для штамповки/выруб-

ки Байт 2

5.3.39

G-группа 39: Программируемая точность контура

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

CPRECOF

Программируемая точность контура ВЫКЛ

CPRECON

Программируемая точность контура ВКЛ

5.3.40

G-группа 40: Постоянная коррекция на радиус инструмента

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

CUTCONOF

Постоянная коррекция радиуса инструмента ВЫКЛ

CUTCONON

Постоянная коррекция радиуса инструмента ВКЛ

5.3.41

G-группа 41: Резьбонарезание с возможностью прерывания

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

LFOF

Прерываемое резьбонарезание ВЫКЛ

LFON

Прерываемое резьбонарезание ВКЛ

Программирование ЧПУ

1316

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.3 G-команды

5.3.42

G-группа 42: Инструментальный суппорт

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

TCOABS

Определение компонентов длин инструмента из те-

кущей ориентации инструмента

TCOFR

Определить компоненты длин инструмента из

ориентации активного фрейма

TCOFRZ

Определение ориентации инструмента активного

фрейма при выборе инструмента, инструмент по-

казывает в направлении Z

TCOFRY

Определение ориентации инструмента активного

фрейма при выборе инструмента, инструмент по-

казывает в направлении Y

TCOFRX

Определение ориентации инструмента активного

фрейма при выборе инструмента, инструмент по-

казывает в направлении Х

5.3.43

G-группа 43: Направление подвода SAR

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G140

Направление подвода SAR установлено через

G41/G42

G141

Направление подвода SAR слева от контура

G142

Направление подвода SAR справа от контура

G143

Направление подвода SAR зависимое от касатель-

ных

5.3.44

G-группа 44: Разделение пути SAR

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G340

Пространственный кадр подвода, т. е. подача на

глубину и подвод в плоскости в одном кадре

G341

Сначала подача в вертикальной оси (Z), потом под-

вод в плоскости

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1317

Таблицы

5.3 G-команды

5.3.45

G-группа 45: Соотношение траекторий осей FGROUP

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

SPATH

Соотношение траекторий для осей FGROUP это дли-

на дуги

UPATH

Соотношением траекторий для осей FGROUP явл-

яется параметр кривой

5.3.46

G-группа 46: Выбор плоскости для быстрого отвода

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

LFTXT

Плоскость определяется из касательной к траекто-

рии и актуальной ориентации инструмента

LFWP

Плоскость определяется через актуальную рабо-

чую плоскость (G17/G18/G19)

LFPOS

Осевой отвод на позицию

5.3.47

G-группа 47: Переключение режима для внешнего кода УП

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G290

Активировать языковой режим SINUMERIK

G291

Активировать языковой режим ISO

5.3.48

G-группа 48: Режим подвода/отвода при коррекции на радиус

инструмента

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G460

Контроль столкновения для кадра подвода и отвода

ВКЛ

G461

Продолжение граничного кадра дугой окружности,

если нет точки пересечения в кадре КРИ

G462

Продолжение граничного кадра прямой, если нет

точки пересечения в кадре КРИ

Программирование ЧПУ

1318

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.3 G-команды

5.3.49

G-группа 49: Позиционное движение

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

Движение по траектории

PTP

Позиционное движение (движение синхронной

оси)

PTPG0

Позиционное движение только для G0, в остальных

случаях CP

PTPWOC

Позиционное движение без компенсирующих дви-

жений, обусловленных изменением ориентации

5.3.50

G-группа 50: Программирование ориентации

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ORIEULER

Угол ориентации через эйлеров угол

ORIRPY

Угол ориентации через угол RPY (последователь-

ность вращения XYZ)

ORIVIRT1

Угол ориентации через виртуальные оси ориента-

ции (определение 1)

ORIVIRT2

Угол ориентации через виртуальные оси ориента-

ции (определение 2)

ORIAXPOS

Угол ориентации через виртуальные оси ориента-

ции с позициями круговых осей

ORIRPY2

Угол ориентации через угол RPY (последователь-

ность вращения ZYX)

5.3.51

G-группа 51: Тип интерполяции программирования ориентации

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ORIVECT

Большая круговая интерполяция (идентично

ORIPLANE)

ORIAXES

Линейная интерполяция осей станка или осей

ориентации

ORIPATH

Путь ориентации инструмента относительно траек-

тории

ORIPLANE

Интерполяция в плоскости (идентична ORIVECT)

ORICONCW

Интерполяция на боковой поверхности конуса по

часовой стрелке

ORICONCCW

Интерполяция на боковой поверхности конуса про-

тив часовой стрелки

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1319

Таблицы

5.3 G-команды

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ORICONIO

Интерполяция на боковой поверхности конуса с

указанием промежуточной ориентации

ORICONTO

Интерполяция на боковой поверхности окружно-

сти с тангенциальным переходом

ORICURVE

Интерполяция с дополнительной пространствен-

ной кривой для ориентации

ORIPATHS

Ориентация инструмента относительно траекто-

рии, изгиб в характеристике ориентации сглажи-

вается

5.3.52

G-группа 52: Вращения фрейма по отношению к детали

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

PAROTOF

Относящееся к детали вращение фрейма ВЫКЛ

PAROT

Относящееся к детали вращение фрейма ВКЛ

Система координат детали точно устанавливается

на детали.

5.3.53

G-группа 53: Вращения фрейма по отношению к инструменту

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

TOROTOF

Относящееся к инструменту вращение фрейма

ВЫКЛ

TOROT

Точно установить ось Z WCS через вращение фрей-

ма параллельно ориентации инструмента

TOROTZ

как TOROT

TOROTY

Точно установить ось Y WCS через вращение фрей-

ма параллельно ориентации инструмента

TOROTX

Точно установить ось X WCS через вращение фрей-

ма параллельно ориентации инструмента

TOFRAME

Точно установить ось Z WCS через вращение фрей-

ма параллельно ориентации инструмента

TOFRAMEZ

как TOFRAME

TOFRAMEY

Точно установить ось Y WCS через вращение фрей-

ма параллельно ориентации инструмента

TOFRAMEX

Точно установить ось X WCS через вращение фрей-

ма параллельно ориентации инструмента

Программирование ЧПУ

1320

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.3 G-команды

5.3.54

G-группа 54: Вращение вектора при программировании полинома

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ORIROTA

Абсолютный поворот вектора

ORIROTR

Относительный поворот вектора

ORIROTT

Тангенциальный поворот вектора

ORIROTC

Тангенциальный вектор вращения к касательной к

траектории

5.3.55

G-группа 55: Движение ускоренного хода с/без линейной интерполяции

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

RTLION

Движение ускоренного хода с линейной интерполя-

цией ВКЛ

RTLIOF

Движение ускоренного хода с линейной интерполя-

цией ВЫКЛ

Движение ускоренного хода выполняется с интер-

поляцией отдельной оси.

5.3.56

G-группа 56: Учет износа инструмента

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

TOWSTD

Значение по умолчанию для коррекции по длине

инструмента

TOWMCS

Значения износа в системе координат станка (MСS)

TOWWCS

Значения износа в системе координат детали (WСS)

TOWBCS

Значения износа в базовой кинематической систе-

ме (ВКS)

TOWTCS

Значения износа в системе координат инструмента

(исходная точка инструментального суппорта T на

зажиме инструмента)

TOWKCS

Значения износа в системе координат инструмен-

тальной головки при кинематической трансформа-

ции

(отличается от MCS вращением инструмента)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1321

Таблицы

5.3 G-команды

5.3.57

G-группа 57: Замедление на углах

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

FENDNORM

Замедление на углах ВЫКЛ

G62

Замедление на внутренних углах при активной кор-

рекции радиуса инструмента (G41/ G42)

G621

Замедление на всех углах

5.3.58

G-группа 59: Динамический режим для интерполяции траектории

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

DYNNORM

Обычная динамика

DYNPOS

Режим позиционирования, нарезание внутренней

резьбы

DYNROUGH

Черновая обработка

DYNSEMIFIN

Предварительная чистовая обработка

DYNFINISH

Чистовая обработка

DYNPREC

Точная чистовая обработка

5.3.59

G-группа 60: Ограничение рабочего поля

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

WALCS0

Ограничение рабочего поля WCS ВЫКЛ

WALCS1

Группа ограничений рабочего поля WCS 1 активна

WALCS2

Группа ограничений рабочего поля WCS 2 активна

WALCS3

Группа ограничений рабочего поля WCS 3 активна

WALCS4

Группа ограничений рабочего поля WCS 4 активна

WALCS5

Группа ограничений рабочего поля WCS 5 активна

WALCS6

Группа ограничений рабочего поля WCS 6 активна

WALCS7

Группа ограничений рабочего поля WCS 7 активна

WALCS8

Группа ограничений рабочего поля WCS 8 активна

WALCS9

Группа ограничений рабочего поля WCS 9 активна

WALCS10

Группа ограничений рабочего поля WCS 10 активна

Программирование ЧПУ

1322

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.3 G-команды

5.3.60

G-группа 61: Сглаживание ориентации инструмента

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ORISOF

Сглаживание ориентации инструмента ВЫКЛ

ORISON

Сглаживание ориентации инструмента ВКЛ

5.3.61

G-группа 62: Режим повторного подвода для REPOS (действует не

модально)

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

RMBBL

Повторный подвод к начальной точке кадра

RMIBL

Повторный подвод к точке прерывания

RMEBL

Повторный подвод к конечной точке кадра

RMNBL

Повторный подвод к следующей точке траектории

5.3.62

G-группа 64: Цикловые фреймы

G-команда

№ ¹⁾

Объяснение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

Активный фрейм шлифования в канале

SAG

$P_GFRAME =

GFRAME[ 0 ]

Фрейм шлифования сохранения данных $P_GFR[ 0 ]

(нулевой фрейм)

GFRAME[ 1 ]

Фрейм шлифования сохранения данных $P_GFR[ 1 ]

GFRAME[ 2 ]

Фрейм шлифования сохранения данных $P_GFR[ 2 ]

GFRAME[ 100

101

Фрейм шлифования сохранения данных

]

$P_GFR[ 100 ]

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1323

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

̲͔͇͌͊͌͋

Внутренний номер (например, для интерфейса PLC)

Возможность конфигурирования G-команды как положения сброса группы G при запуске,

Reset или завершении программы обработки детали (с

MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES):

конфигурируемая

не конфигурируемая

Активность G-команды:

модально (с выходом за границы кадров)

покадрово

Положение сброса, см. следующие машинные данные:

• MD20149 $MC_GCODE_RESET_S_VALUES (положение сброса G-групп (fix))

• MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (положение сброса G-групп)

• MD20151 $MC_GCODE_RESET_S_MODE (сброс G-групп (fix) )

• MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE (сброс G-групп)

• MD20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES (положение сброса G-групп в режиме ISO)

• MD20156 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_MODE (сброс внешних G-групп)

SAG Стандартная настройка Siemens AG

Стандартная настройка изготовителя станка (Maschinenhersteller) (см. указания изго-

товителя станка)

5.4

Предопределенные процедуры

Вызов предопределенной процедуры запускает выполнение предопределенной

функции ЧПУ. Предопределенная процедура, в отличие от предопределенной

функции, не выводит возвращаемого значения.

Система координат

Идентификатор

Параметр

Объяснение

3. - 15.

4. - 16.

PRESETON

AXIS *⁾:

REAL:

как 1 ...

как 2 ...

Установка фактического значе-

идентифика-

Preset-смеще-

ния для запрограммированных

тор оси

ние

осей с потерей состояния рефери-

ось станка

G700/G710

рования

контекст

PRESETONS

AXIS *⁾:

REAL:

как 1 ...

как 2 ...

Установка фактического значе-

идентифика-

Preset-смеще-

ния для запрограммированных

тор оси

ние

осей без потери состояния рефе-

ось станка

G700/G710

рирования

контекст

Программирование ЧПУ

1324

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Система координат

Идентификатор

Параметр

Объяснение

DRFOF

Удаление смещения DRF для всех

согласованных с каналом осей

^*) Вместо идентификаторов осей станка могут стоять идентификаторы геометрических или дополнительных осей, если

возможно однозначное отображение.

Группы осей

Идентификатор

Параметр

Объяснение

GEOAX

3. / 5.

4. / 6.

Выбор параллельной системы

координат

INT:

AXIS:

как 1

как 2

номер гео-

идентифика-

оси 1 - 3

тор оси кана-

ла

FGROUP

1. - 8.

Переменная исходная точка

значения F: определение осей, к

AXIS:

которым относится подача по

идентификатор оси канала

траектории

Макс. количество осей: 8

С помощью FGROUP ( ) без указа-

ния параметров активируется стан-

дартная настройка для исходной

точки значения F.

SPLINEPATH

2. - 9.

Определение соединения сплай-

нов

INT:

AXIS:

соединение

идентификатор гео- или доп. оси

Макс. количество осей: 8

сплайнов

(должно быть

POLYPATH

Включение полиномиальной ин-

терполяции для выбранных групп

STRING

осей

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1325

SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год) - часть 19