содержание      ..     16      17      18      19     ..

SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год) - часть 18

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Параметр

Тип данных

Объяснение

7

<S_H>

INT

Число повторов

8

<S_A1>

AXIS

Ось подачи (опция)или 1-я Гео-ось

9

<S_A2>

AXIS

Ось качания (опция) или 2-я Гео-ось

Функция

Цикл служит для обработки повторяющихся подач с учетом, например, внешнего

сигнала отмены. Глубина подачи в начале и в конце может различаться. Подача на

глубину отменяется, если выполняется условие отмены. После отмены подачи на

глубину всегда выполняется полный ход.

Процесс

Отмена подачи на глубину от конца к началу

6B:!

) 6B.!

6B$!

6B8!

6B%!

6B8!

6B8!

6B*$8*(!

Программирование ЧПУ

1188

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Отмена подачи на глубину от начала к концу

6B:!

) 6B.!

6B$!

6B8!

6B%!

6B8!

6B*$8*(!

① Начало цикла в текущей позиции оси качания с глубиной подачи 0.

② Перемещение оси качания с шириной шлифования <S_W> в качестве пути перемещения

и подача для поперечной подачи <S_K> с непрерывным увеличением глубины подачи до

значения глубины подачи в начале <S_A>.

③ Выхаживание со временем выхаживания <S_U>.

④ Перемещение оси качания с шириной шлифования <S_W> в качестве пути перемещения

в начальную точку и подача для поперечной подачи <S_K> с непрерывным увеличением

глубины подачи до значения глубины подачи в конце <S_B>.

⑤ Выхаживание со временем выхаживания <S_U>.

⑥ Сигнал отмены: Подача на глубину прерывается. Обработка завершается при достижении

следующей стартовой точки.

⑦ Без сигнала отмены: Процесс повторяется до тех пор, пока не будет достигнуто запро-

граммированное количество повторов <S_H>.

Обозначает повторяющиеся этапы процессов.

Примечание

Прервать этот процесс отдельным кадром невозможно.

Ресурсы

В качестве ресурсов цикл использует синхронное действие с выходом за границы кадров

и переменную синхронного действия. Синхронное действие динамически определяется

из свободной области диапазона синхронных действий (CUS.DIR - 1 ..., CMA.DIR - 1000 ...,

CST.DIR - 1199 ...). В качестве переменной синхронного действия используется SYG_IS[1].

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1189

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Параметр

№

Параметр

Тип данных

Объяснение

1

<S_I>

REAL

Глубина подачи в начале

2

<S_J>

REAL

Глубина подачи в конце

3

<S_K>

REAL

Общая глубина подачи

4

<S_A>

REAL

Ширина шлифования

5

<S_R>

REAL

Подача на глубину

6

<S_F>

REAL

Подача для поперечной подачи

7

<S_P>

REAL

Время выхаживания

8

<S_A1>

AXIS

Ось подачи (опция)

9

<S_A2>

AXIS

Качающаяся ось (опция)

Функция

Цикл служит для выполнения обработки с общей глубиной подачи в несколько этапов

подачи. Значения глубины подачи в начале и в конце могут быть разными. Во время

подачи происходит движение по касательной.

Параметры пути P1 - P4 могут иметь отрицательное или положительное значение.

Данные оси подачи и/или оси качания не обязательны. Если один или оба параметра не

заданы, то цикл использует обе первые гео-оси канала.

Если сумма глубины подачи в начале и в конце равна 0, или общая глубина подачи равна

0, то выполняется только один ход выхаживания.

Процесс

Общая глубина подачи достигается при подаче на второй точке возврата

6B$!

) 6B)!

6B,!

6B3!

6B-!

6B.!

6B3!

6B3!

6B3!

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1191

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Общая глубина подачи достигается при подаче на первой точке возврата

6B$!

) 6B)!

6B,!

6B3!

6B-!

6B.!

6B3!

6B3!

6B3!

① Начало цикла в текущей позиции оси качания.

② Перемещение оси подачи на глубину подачи в начале <S_I> с глубиной подачи <S_R>.

③ Выхаживание со временем выхаживания <S_P>.

④ Перемещение оси качания с шириной шлифования <S_A> в качестве пути перемещения

и подача для поперечной подачи <S_F>.

⑤ Перемещение оси подачи на глубину подачи в конце <S_J> с глубиной подачи <S_R>.

⑥ Выхаживание со временем выхаживания <S_P>.

⑦ Перемещение оси качания с шириной шлифования <S_A> в качестве пути перемещения

в начальную точку и подача для поперечной подачи <S_F>.

Обозначает повторяющиеся этапы процессов.

Процесс повторяется до тех пор, пока не будет достигнута общая глубина подачи <S_K>.

Последний ход в этом случае разделяется неравномерно.

Примечание

Прервать этот процесс отдельным кадром невозможно.

Пример

Осциллирующее движение со следующими данными:

• глубина подачи 0,02 мм в начале

• глубина подачи 0,01 мм в конце

• общая глубина подачи 1 мм

• ход 100 мм

• подача на глубину 1 мм/мин

• поперечная подача 1000 мм/мин

• время выхаживания 1 с

• стандартные гео-оси

Программирование ЧПУ

1192

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Программный код

N10 T1 D1

N20 CYCLE4075(0.02,0.01,1,100,1,1000,1)

N30 M30

4.26.1.51

CYCLE4077 - Плоское шлифование с подачей в точке возврата и сигналом

отмены

Синтаксис

CYCLE4077(<S_GAUGE>, <S_I>, <S_J>, <S_K>, <S_A>, <S_R>, <S_F>,

<S_P>, <S_A1>, <S_A2>)

Параметр

№

Параметр

Тип данных

Объяснение

1

<S_GAUGE>

STRING

Условие отмены подачи на глубину:

• Номер быстрого входа

• Логическое выражение

2

<S_I>

REAL

Глубина подачи в начале

3

<S_J>

REAL

Глубина подачи в конце

4

<S_K>

REAL

Общая глубина подачи

5

<S_A>

REAL

Ширина шлифования

6

<S_R>

REAL

Подача на глубину

7

<S_F>

REAL

Подача для поперечной подачи

8

<S_P>

REAL

Время выхаживания

9

<S_A1>

AXIS

Ось подачи (опция)

10

<S_A2>

AXIS

Качающаяся ось (опция)

Функция

Цикл служит для выполнения обработки с общей глубиной подачи в несколько этапов

подачи. Значения глубины подачи в начале и в конце могут быть разными. Во время

подачи происходит движение по касательной. Подача на глубину прекращается, когда

сигнал отмены быстрого входа равен 1, или выполняется условие отмены. После отмены

выполняется полный ход.

Параметры пути P2 - P5 могут иметь отрицательное или положительное значение.

Данные оси подачи и/или оси качания не обязательны. Если один или оба параметра не

заданы, то цикл использует обе первые гео-оси канала.

Если сумма глубины подачи в начале и в конце равна 0, или общая глубина подачи равна

0, то выполняется только один ход выхаживания.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1193

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Процесс

Отмена подачи на глубину в конце

6B$!

) 6B)!

6B,!

6B3!

6B-!

6B.!

6B3!

6B3!

6B*$8*(!

6B3!

Программирование ЧПУ

1194

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Отмена подачи на глубину в начале

6B$!

) 6B)!

6B,!

6B3!

6B-!

6B.!

6B3!

6B*$8*(!

6B3!

① Начало цикла в текущей позиции оси качания.

② Перемещение оси подачи на глубину подачи в начале <S_I> с глубиной подачи <S_R>.

③ Выхаживание со временем выхаживания <S_P>.

④ Перемещение оси качания с шириной шлифования <S_A> в качестве пути перемещения

и подача для поперечной подачи <S_F>.

⑤ Перемещение оси подачи на глубину подачи в конце <S_J> с глубиной подачи <S_R>.

⑥ Выхаживание со временем выхаживания <S_P>.

⑦ Перемещение оси качания с шириной шлифования <S_A> в качестве пути перемещения

в начальную точку и подача для поперечной подачи <S_F>.

⑧ Сигнал отмены: Обработка завершается при достижении следующей стартовой точки.

⑨ Без сигнала отмены: Процесс повторяется до тех пор, пока не будет достигнута общая

глубина подачи <S_K>. Последний ход в этом случае разделяется неравномерно.

Обозначает повторяющиеся этапы процессов.

Примечание

Прервать этот процесс отдельным кадром невозможно.

Ресурсы

В качестве ресурсов цикл использует синхронное действие с выходом за границы кадров

и переменную синхронного действия. Синхронное действие динамически определяется

из свободной области диапазона синхронных действий (CUS.DIR - 1 ..., CMA.DIR - 1000 ... ,

CST.DIR - 1199 ...). В качестве переменной синхронного действия используется SYG_IS[1].

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1195

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

4.26.1.52

CYCLE4078 - Плоское шлифование с непрерывной подачей на глубину

Синтаксис

CYCLE4078(<S_I>, <S_J>, <S_K>, <S_A>, <S_F>, <S_P>, <S_A1>, <S_A2>)

Параметр

№

Параметр

Тип данных

Объяснение

1

<S_I>

REAL

Глубина подачи от начала к концу

2

<S_J>

REAL

Глубина подачи от конца к началу

3

<S_K>

REAL

Общая глубина подачи

4

<S_A>

REAL

Ширина шлифования

5

<S_F>

REAL

Подача

6

<S_P>

REAL

Время выхаживания

7

<S_A1>

AXIS

Ось подачи (опция)

8

<S_A2>

AXIS

Качающаяся ось (опция)

Функция

Цикл служит для выполнения обработки с общей глубиной подачи путем непрерывной

подачи. Глубина подача от начала к концу и от конца к началу может различаться.

Параметры пути P1 - P4 могут иметь отрицательное или положительное значение.

Данные оси подачи и/или оси качания не обязательны. Если один или оба параметра не

заданы, то цикл использует обе первые гео-оси канала.

Если сумма глубины подачи P1 и P2 равна 0, или общая глубина подачи равна 0, то

выполняется только один ход выхаживания.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1197

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Процесс

6B$!

) 6B)!

6B,!

6B3!

6B-!

6B.!

6B3!

6B3!

① Начало цикла в текущей позиции оси качания с глубиной подачи 0.

② Перемещение оси качания с шириной шлифования <S_A> в качестве пути перемещения

и подача <S_F> с непрерывным увеличением глубины подачи до значения глубины по-

дачи в начале <S_I>.

③ Выхаживание со временем выхаживания <S_P>.

④ Перемещение оси качания с шириной шлифования <S_A> в качестве пути перемещения

в начальную точку и подача <S_F> с непрерывным увеличением глубины подачи до зна-

чения глубины подачи в конце <S_J>.

⑤ Выхаживание со временем выхаживания <S_P>.

⑥ Перемещение оси качания с шириной шлифования <S_A> в качестве пути перемещения

в начальную точку и подача <S_F>.

Обозначает повторяющиеся этапы процессов.

Процесс повторяется до тех пор, пока не будет достигнута общая глубина подачи <S_K>.

Последний ход в этом случае разделяется неравномерно.

Примечание

Прервать этот процесс отдельным кадром невозможно.

Пример

Осциллирующее движение со следующими данными:

• глубина подачи 20 мм в начале

• глубина подачи 10 мм в конце

• общая глубина подачи 100 мм

• ход 100 мм

• Подача 1000 мм/мин

• время выхаживания 1 с

• стандартные гео-оси

Программирование ЧПУ

1198

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Программный код

N10 T1 D1

N20 CYCLE4078(20,10,100,100,1000,1)

N30 M30

4.26.1.53

CYCLE4079 - Плоское шлифование с прерывистой подачей на глубину

Синтаксис

CYCLE4079(<S_I>, <S_J>, <S_K>, <S_A>, <S_R>, <S_F>, <S_P>, <S_A1>,

<S_A2>)

Параметр

№

Параметр

Тип данных

Объяснение

1

<S_I>

REAL

Глубина подачи в начале

2

<S_J>

REAL

Глубина подачи в конце

3

<S_K>

REAL

Общая глубина подачи

4

<S_A>

REAL

Ширина шлифования

5

<S_R>

REAL

Подача на глубину

6

<S_F>

REAL

Подача для поперечной подачи

7

<S_P>

REAL

Время выхаживания

8

<S_A1>

AXIS

Ось подачи (опция)

9

<S_A2>

AXIS

Качающаяся ось (опция)

Функция

Цикл служит для выполнения обработки с общей глубиной подачи в несколько этапов

подачи. Значения глубины подачи в начале и в конце могут быть разными. Во время

подачи происходит движение по касательной.

Параметры пути P1 - P4 могут иметь отрицательное или положительное значение.

Данные оси подачи и/или оси качания не обязательны. Если один или оба параметра не

заданы, то цикл использует обе первые гео-оси канала.

Если сумма глубины подачи в начале и в конце равна 0, или общая глубина подачи равна

0, то выполняется только один ход выхаживания.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1199

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Процесс

Общая глубина подачи достигается при подаче на второй точке возврата

6B$!

) 6B)!

6B,!

6B3!

6B-!

6B.!

6B3!

6B3!

6B3!

Общая глубина подачи достигается при подаче на первой точке возврата

6B$!

) 6B)!

6B,!

6B3!

6B-!

6B.!

6B3!

6B3!

6B3!

① Начало цикла в текущей позиции оси качания.

② Перемещение оси подачи на глубину подачи в начале <S_I> с глубиной подачи <S_R>.

③ Выхаживание со временем выхаживания <S_P>.

④ Перемещение оси качания с шириной шлифования <S_A> в качестве пути перемещения

и подача для поперечной подачи <S_F>.

⑤ Перемещение оси подачи на глубину подачи в конце <S_J> с глубиной подачи <S_R>.

⑥ Выхаживание со временем выхаживания <S_P>.

⑦ Перемещение оси качания с шириной шлифования <S_A> в качестве пути перемещения

в начальную точку и подача для поперечной подачи <S_F>.

Обозначает повторяющиеся этапы процессов.

Процесс повторяется до тех пор, пока не будет достигнута общая глубина подачи <S_K>.

Последний ход в этом случае разделяется неравномерно.

Программирование ЧПУ

1200

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Примечание

Прервать этот процесс отдельным кадром невозможно.

Пример

Осциллирующее движение со следующими данными:

• глубина подачи 0,02 мм в начале

• глубина подачи 0,01 мм в конце

• общая глубина подачи 1 мм

• ход 100 мм

• подача на глубину 1 мм/мин

• поперечная подача 1000 мм/мин

• время выхаживания 1 с

• стандартные гео-оси

Программный код

N10 T1 D1

N20 CYCLE4079(0.02,0.01,1,100,1,1000,1)

N30 M30

4.26.1.54

GROUP_BEGIN - Начало блока программы

Синтаксис

GROUP_BEGIN(<_LEVEL>, <_NAME>, <_SP>, <_MODE>, <S_ICON>)

Параметр

№

Параметр в

Параметр

Тип данных

Объяснение

маске

внутрен-

ний

1

<_LEVEL>

INT

Плоскость

0 =

Главная плоскость

1 =

Вспомогательный уровень 1

2

<_NAME>

STRING[128]

Имя блока

3

<_SP>

INT

Шпиндель

0 =

Шпинделя нет

1 =

Главный шпиндель

2 =

Противошпиндель

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1201

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Параметр в

Параметр

Тип данных

Объяснение

маске

внутрен-

ний

4

<_MODE>

INT

Режим

Бит 0

=1

GROUP_ADDEND существует

Бит 1

=1

ShopTurn: автоматический отвод (движение к

точке смены инструмента)

Бит 12

зарезервировано

Бит 13

зарезервировано

5

<S_ICON>

STRING[32]

Название иконки (только для интерфейса пользователя)

4.26.1.55

GROUP_END - Конец блока программы

Синтаксис

GROUP_END(<_LEVEL>, <_SP>)

Параметр

№

Параметр в

Параметр

Тип данных

Объяснение

маске

внутрен-

ний

1

<_LEVEL>

INT

Плоскость

0 =

Главная плоскость

1 =

Вспомогательный уровень 1

2

<_SP>

INT

Шпиндель

0 =

Шпинделя нет

1 =

Главный шпиндель

2 =

Противошпиндель

4.26.1.56

GROUP_ADDEND - конец дополнения ввода

Синтаксис

GROUP_ADDEND(<_LEVEL>, <_SP>)

Параметр

№

Параметр в

Параметр

Тип данных

Объяснение

маске

внутрен-

ний

1

<_LEVEL>

INT

Плоскость

0 =

Главная плоскость

1 =

Вспомогательный уровень 1

Программирование ЧПУ

1202

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Параметр в

Параметр

Тип данных

Объяснение

маске

внутрен-

ний

2

<_SP>

INT

Шпиндель

0 =

Шпинделя нет

1 =

Главный шпиндель

2 =

Противошпиндель

4.26.1.57

Граничные условия

Технологическое масштабирование внутри масок цикла

Если технологическое масштабирование активно, для различных масок цикла можно

выбрать упрощенный ввод, при котором отображаются только самые важные

параметры цикла.

Упрощенный ввод возможен, например, в следующих масках цикла:

Технология

Маска цикла

Сверление

Глубокое сверление

Нарезание внутренней резьбы

Фрезерная обработка

Прямоугольный карман

Контурное фрезерование: карман

Токарная обработка

Нарезание резьбы резцом: продольное

Токарная обработка контура: обработка ре-

заньем

Токарная обработка контура: выточка

Токарная обработка контура: токарная выточка

Для соответствующих масок цикла в интерфейсе пользователя есть опции "Ввод:

простой" и "Ввод: полный".

Неотображаемые параметры цикла

Либо не отображаемые при упрощенном вводе параметры цикла предустанавливаются

с фиксированными, технологически целесообразными, но не изменяемыми

значениями. Либо параметрам цикла через специфические для канала установочные

данные цикла присваиваются параметрируемые значения. См. ниже абзац "Ввод в

эксплуатацию" > "Спец. для канала установочные данные циклов"

Переключение "Ввод: полный" > "Ввод: простой"

Если одна из масок цикла заполняется при настройке "Ввод полный", а затем

переключается на "Ввод простой", то при генерировании вызова цикла для более не

отображаемых параметров используются значения по умолчанию или значения

установочных данных.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1203

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Ввод в эксплуатацию

Спец. для канала машинные данные конфигурации

С помощью машинных данных активируется возможность технологического

масштабирования внутри масок цикла:

MD52210 $MCS_FUNCTION_MASK_DISP, бит 9 = 1 (отображать выбор "Ввод простой")

Спец. для канала установочные данные циклов

Если упрощенный ввод внутри масок цикла активен, значения для определенных

параметров цикла можно задавать через следующие установочные данные:

Номер

Идентификатор

Объяснение

SD55300

$SCS_EASY_SAFETY_CLEARANCE

Безопасное расстояние

SD55301

$SCS_EASY_DWELL_TIME

Время ожидания

SD55305

$SCS_EASY_DRILL_DEEP_FD1

Глубокое сверление: процент: 1-я подача

SD55306

$SCS_EASY_DRILL_DEEP_DF

Глубокое сверление: процент: подача

SD55307

$SCS_EASY_DRILL_DEEP_V1

Глубокое сверление: мин. подача на глу-

бину

SD55308

$SCS_EASY_DRILL_DEEP_V2

Глубокое сверление: величина отвода

SD55309

$SCS_EASY_THREAD_RETURN_DIST

Нарезание резьбы резцом: интервал об-

ратного хода

4.26.2

Измерительные циклы

Измерительные циклы - это специальные подпрограммы Siemens для решения

различных задач измерения. Как и любые другие циклы, измерительные циклы тоже

можно адаптировать к конкретной проблеме с помощью параметров.

Измерительные циклы можно использовать для измерений в следующих областях и

технологиях:

• измерение инструментов для токарной обработки / фрезерования

• измерение деталей при токарной обработке / фрезеровании

Дополнительная информация

Руководство по программированию "Измерительные циклы"

4.26.2.1

Обзор параметров измерительных циклов

Параметры измерительного цикла CYCLE973

PROC CYCLE973(INT S_MVAR,INT S_PRNUM,INT S_CALNUM,REAL S_SETV,INT S_MA,INT S_MD,REAL

S_FA,REAL S_TSA,REAL S_VMS,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE)

Программирование ЧПУ

1204

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Таблица 4-8 Параметры вызывающей функции CYCLE973 ¹⁾

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

1

S_MVAR

Вариант измерения (default=0012103)

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: калибровка на поверхности, кромке или в пазу

ния:

0 = длина на поверхности /кромке (в WCS) с известным заданным значением

1 = радиус на поверхности (в WCS) с известным заданным значением

2 = длина в пазу (в MCS), см. S_CALNUM

3 = радиус в пазу (в MCS), см. S_CALNUM

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

0 = 0

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

0 = 0

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: выбор измерительной оси и направления измерения

при калибровке ²⁾

0 = нет данных (при калибровке поверхность на основании паза нет выбора

измерительной оси и направления измерения) ⁴⁾

1 = указать выбор измерительной оси и направления измерения, см. S_MA,

S_MD (одно направление измерения в одной измерительной оси)

2 = указать выбор измерительной оси, см. S_MA (два направления измерения

в одной измерительной оси)

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: полученное позиционное отклонение (наклонное положе-

ние измерительного щупа) ^{2), 3)}

0 = определить позиционное отклонение

1 = не определять позиционное отклонение

ШЕСТАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

0 = 0

EINEMILLION: адаптация длины инструмента ⁷⁾

0 = без адаптации длины инструмента (только точки срабатывания)

1 = с адаптацией длины инструмента

2

пикт.+

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа (не номер измерительного щупа)

число

(default=1)

3

S_CALNUM

Номер калибровочного паза при калибровке в пазу (default=1) ⁵⁾

4

S_SETV

Заданное значение при калибровке на поверхности

5

X0

S_MA

Измерительная ось (номер оси) ⁶⁾ (default=1)

Значе-

1 = 1-я ось плоскости (для G18 Z)

ния:

2 = 2-я ось плоскости (для G18 X)

3 = 3-я ось плоскости (для G18 Y) ⁶⁾

6

+-

S_MD

Направление измерения (default=1)

Значе-

0 = положительное направление измерения

ния:

1 = отрицательное направление измерения

7

DFA

S_FA

Путь измерения

8

TSA

S_TSA

Доверительная область

9

VMS

S_VMS

Переменная скорость измерения при калибровке ²⁾

10

Измерения

S_NMSP

Число измерений на одном месте ²⁾ (default=1)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1205

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

11

S_MCBIT

зарезервировано

12

_DMODE

Режим отображения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: плоскость обработки G17/G18/G19

ния:

0 = совместимость, сохраняется активность плоскости, активной перед вызо-

вом цикла

1 = G17 (активность только в цикле)

2 = G18 (активность только в цикле)

3 = G19 (активность только в цикле)

13

_AMODE

Альтернативный режим

1)

все значения по умолчанию = 0 или обозначенные как default=x

2)

Отображение в зависимости от общих SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE

3)

Релевантно только при калибровке в двух осевых направлениях

4)

Только измерительная ось и направление измерения определяются автоматически из положения резцов (SL)

измерительного щупа. SL=8 → -X , SL=7 → -Z

5)

Номер калибровочного паза (n) ссылается на следующие общие параметры настройки (все позиции в MCS):

при положении резцов SL = 7:

SD54615 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX1[n] Позиция основания паза в 1-й оси плоскости (при G18 Z)

SD54621 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2[n] Позиция стенки паза в положительном направлении 2-й оси

плоскости (при G18 X)

SD54622 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX2[n] Позиция стенки паза в отрицательном направлении 2-й оси

плоскости

при положении резцов SL = 8:

SD54619 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX2[n] Позиция основания паза во 2-й оси плоскости

SD54620 $SNS_MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX2[n] Позиция верхней кромки паза во 2-й оси плоскости (только для

предварительного позиционирования измерительного щупа)

SD54617 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX1[n] Позиция стенки паза в положительном направлении 1-й оси

плоскости

SD54618 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX1[n] Позиция стенки паза в отрицательном направлении 1-й оси

плоскости

Указание:

Значения позиций стенки паза +- допускают грубое определение.

Значение ширины паза по разности значений позиций стенки паза необходимо определить точно (индикатор

часового типа).

При калибровке в пазу предполагается, что длина инструмента измерительного щупа калиброванной оси = 0.

Значения позиций для основания паза также необходимо определить на станке точно (не размеры по чертежу).

6)

Измерительная ось S_MA=3 при калибровке на плоскости и на токарном станке с реальной 3-й осью плоскости

(для G18 Y).

7)

Адаптация длины инструмента при выверке длины в пазе или длин на поверхности.

Контактная измерительная головка в токарных станках может быть описана с 2 длинами (X Z).

Измерительный щуп для токарной обработки, тип 580

Положение резца 7: При выверке длины по выбору корректируется Z-длина.

Измерительный щуп для токарной обработки, тип 580

Положение резца 8: При выверке длины корректируется по выбору X-длина

Для вариантов измерения радиуса в пазу или радиуса на поверхности коррекция длины инструмента не

выполняется.

Всегда сохраняются только соответствующие точки срабатывания.

Программирование ЧПУ

1206

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Параметры измерительного цикла CYCLE974

PROC CYCLE974(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,INT S_MA,REAL

S_FA,REAL S_TSA,REAL S_STA1,INT S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,INT S_DLNUM,REAL S_TZL,REAL

S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT

_AMODE,INT _DP)

Таблица 4-9 Параметры вызывающей функции CYCLE974 ¹⁾

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

1

S_MVAR

Вариант измерения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

0 = измерение торцовой поверхности

1 = внутреннее измерение

2 = наружное измерение

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: Цель коррекции

0 = только измерение (без коррекции WO или без коррекции инструмента)

1 = измерение, определение и коррекция WO (см. S_KNUM) ³⁾

2 = измерение и коррекция инструмента (см. S_KNUM1)

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: измерение с или без реверса главного шпинделя (токарный

шпиндель)

0 = измерение без реверса

1 = измерение с реверсом

2

Выбор

S_KNUM

Коррекция в смещение нулевой точки (WO), базовое WO или базовое отношение ²⁾

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ:

0 = нет коррекции

1 до макс. 99 номеров смещения нулевой точки или

1 до макс. 16 номеров базового смещения

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция в WO, базовое WO или базовое отношение

0 = коррекция настраиваемого WO

1 = коррекция спец. для канала базового WO

2 = коррекция базового отношения

3 = коррекция глобального базового WO

9 = коррекция активного WO или при G500 последнего активного спец. для

канала базового WO

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция грубая или точная в WO, базовое WO или базовое

отношение

0 = коррекция точная ⁶⁾

1 = коррекция грубая

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1207

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

3

Выбор

S_KNUM1

Коррекция в коррекции инструмента ^{2), 4)}

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ:

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ:

0 = нет коррекции

1 до макс. 999 D-номеров (номеров резцов) при коррекции инструмента;

в суммарной и отладочной коррекции также S_DLNUM

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: 0 или однозначный D-номер

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: 0 или однозначный D-номер

от 1 до макс. 32000, если однозначные D-номера установлены в MD

ШЕСТАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция в геометрии инструмента)

1 = коррекция - длина L1

2 = коррекция - длина L2

3 = коррекция - длина L3

4 = коррекция - радиус

СЕДЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция износа длины инструмента)

1 = коррекция инструмента - суммарная коррекция (SK) ⁵⁾

коррекция инструмента прибавляется к существующей SK

2 = коррекция инструмента - отладочная коррекция (EK) ⁵⁾

EK (новая) = EK (старая) + SK (старая) поправка, SK (новая) = 0

3 = коррекция инструмента - отладочная коррекция (EK) ⁵⁾

коррекция инструмента прибавляется к существующей EK

4 = коррекция инструмента - геометрия

ВОСЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция в геометрии инструмента обычная, без инверсии)

1 = коррекция с инверсией

ДЕВЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция на инструмент

0 = Коррекция на инструмент без инструментов DUPLO

1 = Коррекция на инструмент: инструмент DUPLO (_DP)

4

пикт.+

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа (не номер измерительного щупа)

число

(default=1)

5

X0

S_SETV

Заданное значение

6

X

S_MA

Измерительная ось (номер оси) (default=1)

Значе-

1 = 1-я ось плоскости (для G18 Z)

ния:

2 = 2-я ось плоскости (для G18 X)

3 = 3-я ось плоскости (для G18 Y) ⁵⁾

7

DFA

S_FA

Путь измерения

8

TSA

S_TSA

Доверительная область

9

α

S_STA1

Начальный угол при измерении с реверсом

10

Измерения

S_NMSP

Число измерений на одном месте ²⁾ (default=1)

11

T

S_TNAME

Имя инструмента ²⁾

12

DL

S_DLNUM

Отладочная суммарная коррекция DL-номер ⁵⁾

13

ST

_DP

Номер подлежащего коррекции однотипного инструмента (номер DUPLO)

14

TZL

S_TZL

Коррекция нуля ^{2), 4)}

Программирование ЧПУ

1208

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

15

DIF

S_TDIF

Контроль разности размеров ^{2), 4)}

16

TUL

S_TUL

Верхняя граница допуска (инкрементальная к заданному значению) ⁴⁾

17

TLL

S_TLL

Нижняя граница допуска (инкрементальная к заданному значению) ⁴⁾

18

TMV

S_TMV

Область коррекции при формировании среднего значения ²⁾

19

FW

S_K

Весовой коэффициент для формирования среднего значения ²⁾

20

EVN

S_EVNUM

Номер памяти эмпирических средних значений ^{2), 7)}

21

S_MCBIT

зарезервировано

22

_DMODE

Режим отображения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: плоскость обработки G17/G18/G19

ния:

0 = совместимость, сохраняется активность плоскости, активной перед вызо-

вом цикла

1 = G17 (активность только в цикле)

2 = G18 (активность только в цикле)

3 = G19 (активность только в цикле)

23

_AMODE

Альтернативный режим

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: допуск на размер да/нет

ния:

0 = нет

1 = да

1)

все значения по умолчанию = 0 или обозначенные как default=x

2)

Отображение в зависимости от общих SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE

3)

Коррекция в WO возможна только при измерении без реверса.

4)

При коррекции инструмента учитывать в спец. для канала MD 20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK Бит0 и Бит1

5)

Только если функция "Отладочная суммарная коррекция" установлена в общих MD 18108

$MN_MM_NUM_SUMCORR . Дополнительно в общих MD 18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK должна быть

установка Бит8=1.

6)

Если "точное" WO в MD не установлено, коррекцию выполняют по "грубому" WO.

7)

Формирование эмпирического среднего значения возможно только при коррекции инструмента

Диапазон значений памяти эмпирических средних значений:

1 до 20 номеров (n) памяти эмпирических значений, см. спец. для канала SD55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-1]

10000 до 200000 номеров (n) памяти эмпирических значений, см. спец. для канала SD55625

$SCS_MEA_AVERAGE_VALUE[n-1]

Параметры измерительного цикла CYCLE994

PROC CYCLE994(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,INT S_MA,REAL

S_SZA,REAL S_SZO,REAL S_FA,REAL S_TSA,INT S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,INT S_DLNUM,REAL

S_TZL,REAL S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT

_DMODE,INT _AMODE,INT _DP)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1209

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Таблица 4-10 Параметры вызывающей функции CYCLE994 ¹⁾

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

1

S_MVAR

Вариант измерения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: измерение внутри или снаружи (default = 1)

ния:

1 = измерение внутри

2 = измерение снаружи

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: Цель коррекции

0 = только измерение (без коррекции WO или без коррекции инструмента)

1 = измерение, определение и коррекция WO (см. S_KNUM) ³⁾

2 = измерение и коррекция инструмента (см. S_KNUM1)

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: Диапазон обхода

0 = без диапазона обхода

1 = обходная ось, 1-я ось плоскости (при G18 Z) Измерительная ось

см. S_MA.

2 = обходная ось, 2-я ось плоскости (при G18 X). Измерительная ось

см. S_MA.

3 = обходная ось, 3-я ось плоскости (для G18 Y). Измерительная ось

см. S_MA. ⁸⁾

2

Выбор

S_KNUM

Коррекция смещения нулевой точки (WO), базового WO или базового отношения ²⁾

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ:

0 = нет коррекции

1 до макс. 99 номеров смещения нулевой точки или

1 до макс. 16 номеров базового смещения

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция WO, базового смещения или базового от-

ношения

0 = коррекция настраиваемого WO

1 = коррекция спец. для канала базового WO

2 = коррекция базового отношения

3 = коррекция глобального базового WO

9 = коррекция активного WO или при G500 в последнее активное спец. для

канала базовое WO

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция грубая или точная в WO, базовое WO или ба-

зовое отношение

0 = коррекция точная ⁶⁾

1 = коррекция грубая

Программирование ЧПУ

1210

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

3

Выбор

S_KNUM1

Коррекция в коррекции инструмента ^{2), 4)}

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ:

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ:

0 = нет коррекции

1 до макс. 999 D-номеров (номеров резцов) при коррекции инструмента

в суммарной и отладочной коррекции также S_DLNUM

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: 0 или однозначные D-номера

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: 0 или однозначные D-номера

от 1 до макс. 32000, если однозначные D-номера установлены в MD

ШЕСТАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция в геометрии инструмента)

1 = коррекция - длина L1

2 = коррекция - длина L2

3 = коррекция - длина L3

4 = коррекция - радиус

СЕДЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция износа длины инструмента)

1 = коррекция инструмента - суммарная коррекция (SK) ⁵⁾

коррекция инструмента прибавляется к существующей SK

2 = коррекция инструмента - отладочная коррекция (EK) ⁵⁾

EK (новая) = EK (старая) + SK (старая) поправка, SK (новая) = 0

3 = коррекция инструмента - отладочная коррекция (EK) ⁵⁾

коррекция инструмента прибавляется к существующей EK

4 = коррекция инструмента - геометрия

ВОСЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция в геометрии инструмента обычная, без инвер-

сии)

1 = коррекция с инверсией

ДЕВЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция на инструмент

0 = Коррекция на инструмент без инструментов DUPLO

1 = Коррекция на инструмент: инструмент DUPLO (_DP)

4

пикт.+

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа (не номер измерительного щупа)

число

(default=1)

5

X0

S_SETV

Заданное значение

6

X

S_MA

Номер измерительной оси (по умолчанию=1)

Значе-

1 = 1-я ось плоскости (для G18 Z)

ния:

2 = 2-я ось плоскости (для G18 X)

3 = 3-я ось плоскости (для G18 Y) ⁸⁾

7

X1

S_SZA

Ширина обхода в измерительной оси

8

Y1

S_SZO

Ширина обхода в обходной оси

9

DFA

S_FA

Путь измерения

10

TSA

S_TSA

Доверительная область

11

Измерения

S_NMSP

Число измерений на одном месте ²⁾ (default=1)

12

T

S_TNAME

Имя инструмента ²⁾

13

DL

S_DLNUM

Отладочная суммарная коррекция DL-номер ⁵⁾

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1211

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

14

ST

_DP

Номер подлежащего коррекции однотипного инструмента (номер DUPLO)

15

TZL

S_TZL

Коррекция нуля ^{2), 4)}

16

DIF

S_TDIF

Контроль разности размеров ^{2), 4)}

17

TUL

S_TUL

Верхняя граница допуска (инкрементальная к заданному значению) ⁴⁾

18

TLL

S_TLL

Нижняя граница допуска (инкрементальная к заданному значению) ⁴⁾

19

TMV

S_TMV

Область коррекции при формировании среднего значения ²⁾

20

FW

S_K

Весовой коэффициент для формирования среднего значения ²⁾

21

EVN

S_EVNUM

Номер памяти эмпирических значений ^{2), 7)}

22

S_MCBIT

зарезервировано

23

_DMODE

Режим отображения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: плоскость обработки G17/G18/G19

ния:

0 = совместимость, сохраняется активность плоскости, активной перед вы-

зовом цикла

1 = G17 (активность только в цикле)

2 = G18 (активность только в цикле)

3 = G19 (активность только в цикле)

24

_AMODE

Альтернативный режим

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: допуск на размер да/нет

ния:

0 = нет

1 = да

1)

все значения по умолчанию = 0 или обозначенные как default=x

2)

Отображение в зависимости от общих SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE

3)

Коррекция в WO возможна только при измерении без реверса.

4)

При коррекции инструмента учитывать MD канала 20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK

5)

Только если функция "Отладочная суммарная коррекция" установлена в общих MD 18108

$MN_MM_NUM_SUMCORR . Дополнительно должны быть установлены общие MD 18080

$MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK Бит8=1.

6)

Если "точное" WO в MD не установлено, коррекцию выполняют по "грубому" WO.

7)

Формирование эмпирического среднего значения возможно только при коррекции инструмента

Диапазон значений памяти эмпирических средних значений:

1 до 20 номеров (n) памяти эмпирических значений, см. спец. для канала SD55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-1]

10000 до 200000 номеров (n) памяти эмпирических значений, см. спец. для канала SD55625

$SCS_MEA_AVERAGE_VALUE[n-1]

8)

Если Y-ось есть на станке

Параметры измерительного цикла CYCLE976

PROC CYCLE976(INT S_MVAR,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_SETV0,INT S_MA,INT S_MD,REAL

S_FA,REAL S_TSA,REAL S_VMS,REAL S_STA1,INT S_NMSP,INT S_SETV1,INT _DMODE,INT _AMODE)

Программирование ЧПУ

1212

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Таблица 4-11 Параметры вызывающей функции CYCLE976 ¹⁾

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

1

S_MVAR

Вариант измерения (default=1000)

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: калибровка на поверхности, калибровочной сфере или в

ния:

калибровочном кольце ²⁾

0 = длина на поверхности с известным заданным значением

1 = радиус в калибровочном кольце с известным диаметром (заданное значе-

ние) и известным центром.

2 = радиус в калибровочном кольце с известным диаметром (заданное значе-

ние) и неизвестным центром

3 = радиус и длина на калибровочной сфере

4 = радиус на кромке с известным заданным значением. Учитывать выбор

измерительной оси и направление измерения. ³⁾

5 = радиус между двумя кромками с известным заданным значением и рас-

стоянием между кромками. Необходимо выбрать измерительную ось.

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

0 = 0

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

0 = 0

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: выбор измерительной оси и направление измерения

при калибровке

0 = нет данных (не требуется выбора измерительной оси и направления изме-

рения) ⁸⁾

1 = указать выбор измерительной оси и направления измерения, см. S_MA,

S_MD (одно направление измерения в одной измерительной оси)

2 = указать выбор измерительной оси, см. S_MA (два направления измерения

в одной измерительной оси)

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: полученное позиционное отклонение (наклонное положе-

ние измерительного щупа) ²⁾

0 = определить позиционное отклонение измерительного щупа⁶⁾

1 = не определять позиционное отклонение

ШЕСТАЯ ПОЗИЦИЯ: калибровка параллельно осям или под углом

0 = калибровка параллельно осям в активной WCS

1 = калибровка под углом ⁷⁾

СЕДЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: определение длины инструмента при калибровке на по-

верхности или на сфере

0 = без определения длины инструмента

1 = определение длины инструмента ⁴⁾

2 = калибровка оси подачи на сфере, определение длины инструмента, вне-

сение разности измерений длины инструмента в данные калибровки

2

пикт.+

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа (не номер измерительного щупа)

число

(default=1)

3

S_SETV

Заданное значение

4

Z0

S_SETV0

Заданное значение отношения длины при калибровке сфера

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1213

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

5

X / Y / Z

S_MA

Измерительная ось (номер оси) ^{2), 6)} (default=1)

Значе-

1 = 1-я ось плоскости (для G17 X)

ния:

2 = 2-я ось плоскости (для G17 Y)

3 = 3-я Ось плоскости (для G17 Z)

6

+ -

S_MD

Направление измерения ^{2), 6)}

Значе-

0 = положительное

ния:

1 = отрицательное

7

DFA

S_FA

Путь измерения

8

TSA

S_TSA

Доверительная область

9

VMS

S_VMS

Переменная скорость измерения при калибровке ²⁾

10

α

S_STA1

Начальный угол ^{2), 5)}

11

Измерения

S_NMSP

Число измерений на одном месте ²⁾ (default=1)

12

X0

S_SETV1

Опорная точка кромки при выверке между 2 кромками ³⁾

13

_DMODE

Режим отображения

Зна-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: плоскость обработки G17/G18/G19

че-

0 = совместимость, сохраняется активность плоскости, активной перед вызо-

ния:

вом цикла

1 = G17 (активность только в цикле)

2 = G18 (активность только в цикле)

3 = G19 (активность только в цикле)

14

_AMODE

Альтернативный режим

1)

все значения по умолчанию = 0 или обозначенные как default=x

2)

Отображение в зависимости от общих SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE

3)

При калибровке "Радиус в калибровочном кольце" диаметр и центр кольца должны быть известны (4 направления

измерения).

При калибровке "Радиус на двух кромках" должен быть известен только интервал кромок в направлении

измерительной оси (2 направления измерения).

При калибровке "Радиус на кромке" должно быть известно заданное значение поверхности.

4)

Вариант измерения только калибровка на поверхности (длина на поверхности) исправленная длина инструмента

получается из S_MD и S_MA.

5)

Только для варианта измерения "Калибровочное кольцо, ... и известном центре" (S_MVAR=1xxx02).

6)

Измерительная ось только для варианта измерения S_MVAR=0 или =xx1x01 или =xx2x01 или =20000

Вариант измерения: "Калибровка на поверхности" → выбор измерительной оси и направления измерения

или на "Калибровочное кольцо, ... и известном центре" → выбор направления оси и выбор измерительной оси и

направления измерения

или на "Калибровочное кольцо, ... и известном центре" → выбор двух направлений оси и выбор измерительной оси

или "Определение длины измерительного щупа" → S_MA=3 → 3-я Ось плоскости (для G17 Z)

7)

Вариант измерения только калибровка в калибровочном кольце или на калибровочной сфере

При "Калибровке на калибровочной сфере" при измерении под углом сфера обходится по экватору.

8)

При калибровке "Радиус в калибровочном кольце" с неизвестным центром четыре направления измерения в

плоскости (при G17 +-X +-Y).

При калибровке "Длина на поверхности" в минусовом направлении оси инструмента (при G17 -Z).

Программирование ЧПУ

1214

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Параметры измерительного цикла CYCLE978

PROC CYCLE978(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_FA,REAL

S_TSA,INT S_MA,INT S_MD,INT S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,INT S_DLNUM,REAL S_TZL,REAL

S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT

_AMODE,INT _DP)

Таблица 4-12 Параметры вызывающей функции CYCLE978 ¹⁾

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

1

S_MVAR

Вариант измерения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: элемент контура

ния:

0 = измерение поверхности

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: Цель коррекции

0 = только измерение (без коррекции WO или без коррекции инструмента)

1 = измерение, определение и коррекция WO (см. S_KNUM)

2 = измерение и коррекция инструмента (см. S_KNUM1)

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: измерение с/без реверса шпинделя или точная установка

измерительного щупа в направлении срабатывания ⁹⁾

0 = измерение без реверса шпинделя, без точной установки измеритель-

ного щупа

1 = измерение с реверсом шпинделя

2 = точная установка измерительного щупа в направлении срабатывания

2

Выбор

S_KNUM

Коррекция смещения нулевой точки (WO), базового WO или базового отношения ²⁾

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ:

0 = нет коррекции

1 до макс. 99 номеров смещения нулевой точки или

1 до макс. 16 номеров базового смещения

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция WO, базового смещения или базового от-

ношения

0 = коррекция настраиваемого WO

1 = коррекция спец. для канала базового WO

2 = коррекция базового отношения

3 = коррекция глобального базового WO

9 = коррекция активного WO или при G500 в последнее активное спец. для

канала базовое WO

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция грубая или точная в WO, базовое WO или ба-

зовое отношение

0 = коррекция точная ⁶⁾

1 = коррекция грубая

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1215

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

3

Выбор

S_KNUM1

Коррекция в коррекции инструмента ²⁾

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ:

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ:

0 = нет коррекции

1 до макс. 999 D-номеров (номеров резцов) при коррекции инструмента,

в суммарной и отладочной коррекции также S_DLNUM

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: 0 или однозначные D-номера

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: 0 или однозначные D-номера

1 до макс. 32000, если однозначные D-номера установлены в MD

ШЕСТАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция в геометрии инструмента)

1 = коррекция - длина L1

2 = коррекция - длина L2

3 = коррекция - длина L3

4 = коррекция - радиус

СЕДЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция износа радиуса инструмента)

1 = коррекция инструмента - суммарная коррекция (SK) ⁵⁾

коррекция инструмента прибавляется к существующей SK

2 = коррекция инструмента - отладочная коррекция (EK) ⁵⁾

EK (новая) = EK (старая) + SK (старая) поправка, SK (новая) = 0

3 = коррекция инструмента - отладочная коррекция (EK) ⁵⁾

коррекция инструмента прибавляется к существующей EK

4 = коррекция инструмента - геометрия

ВОСЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция в геометрии инструмента обычная, без инвер-

сии)

1 = коррекция с инверсией

ДЕВЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция на инструмент

0 = Коррекция на инструмент без инструментов DUPLO

1 = Коррекция на инструмент: инструмент DUPLO (_DP)

4

пикт.+ чис-

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа (не номер измерительного щупа)

ло

(диапазон значений: от 1 до 40)

5

X0

S_SETV

Заданное значение

6

DFA

S_FA

Путь измерения

7

TSA

S_TSA

Доверительная область

8

X

S_MA

Номер измерительной оси ⁷⁾ (диапазон значений 1 до 3)

Значе-

1 = 1-я ось плоскости (для G17 X)

ния:

2 = 2-я ось плоскости (для G17 Y)

3 = 3-я ось плоскости (для G17 Z) измерение в направлении инструмента

9

S_MD

Направление измерения измерительной оси

Значе-

1 = положительное направление измерения

ния:

2 = отрицательное направление измерения

10

Измерения

S_NMSP

Число измерений на одном месте ²⁾ (диапазон значений 1 до 9)

11

TR

S_TNAME

Имя инструмента ³⁾

Программирование ЧПУ

1216

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

12

DL

S_DLNUM

Отладочная суммарная коррекция DL-номер ⁵⁾

13

ST

_DP

Номер подлежащего коррекции однотипного инструмента (номер DUPLO)

14

TZL

S_TZL

Коррекция нуля ^{2), 3)}

15

DIF

S_TDIF

Контроль разности размеров ^{2), 3)}

16

TUL

S_TUL

Верхняя граница допуска (инкрементальная к заданному значению) ³⁾

17

TLL

S_TLL

Нижняя граница допуска (инкрементальная к заданному значению) ³⁾

18

TMV

S_TMV

Область коррекции при формировании среднего значения ²⁾

19

FW

S_K

Весовой коэффициент для формирования среднего значения ²⁾

20

EVN

S_EVNUM

Блок данных памяти эмпирических значений ^{2), 8)}

21

S_MCBIT

зарезервировано

22

_DMODE

Режим отображения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: плоскость обработки G17/G18/G19

ния:

0 = совместимость, сохраняется активность плоскости, активной перед вы-

зовом цикла

1 = G17 (активность только в цикле)

2 = G18 (активность только в цикле)

3 = G19 (активность только в цикле)

23

_AMODE

Альтернативный режим

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: допуск на размер да/нет

ния:

0 = нет

1 = да

1)

все значения по умолчанию = 0 или обозначенные как диапазон значений a до b

2)

Отображение в зависимости от общих SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE

3)

Только при коррекции в инструменте, в ином случае параметр = ""

4)

Только при коррекции в инструменте и допуске на размер "да", в ином случае параметр = 0

5)

Только если функция "Отладочная суммарная коррекция" установлена в общих MD 18108

$MN_MM_NUM_SUMCORR . Дополнительно в общих MD 18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK должна быть

установка Бит8=1.

6)

Если "точное" WO в MD не установлено, коррекцию выполняют по "грубому" WO.

7)

Коррекция в геометрии инструмента:

- при измерении в плоскости (S_MA=1 или S_MA=2) Коррекция в радиусе инструмента

- при измерении в направлении инструмента (S_MA=3) Коррекция в длине инструмента L1

8)

Формирование эмпирического среднего значения возможно при коррекции инструмента и коррекции в WO

Диапазон значений памяти эмпирических средних значений:

от 1 до 20 номеров (n) памяти эмпирических значений, см. спец. для канала SD55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-1]

от 10000 до 200000 номеров (n) памяти эмпирических значений, см. спец. для канала SD55625

$SCS_MEA_AVERAGE_VALUE[n-1]

9)

При измерении с реверсом шпинделя радиус/диаметр измерительного щупа должен быть точно определен. Это

должно быть выполнено с помощью варианта калибровки CYCLE976 радиус на кольце или на кроме или на сфере.

Иначе результат измерения будет неправильным.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1217

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Параметры измерительного цикла CYCLE998

PROC CYCLE998(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_RA,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_STA1,REAL

S_INCA,REAL S_FA,REAL S_TSA,INT S_MA,INT S_MD,REAL S_ID,REAL S_SETV0,REAL S_SETV1,REAL

S_SETV2,REAL S_SETV3,INT S_NMSP,INT S_EVNUM,INT _DMODE,INT _AMODE)

Таблица 4-13 Параметры вызывающей функции CYCLE998 ¹⁾

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

1

S_MVAR

Вариант измерения (default=5)

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: элемент контура

ния:

5 = измерение кромки (один угол)

6 = измерение плоскости (два угла)

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: Цель коррекции

0 = только измерение, без коррекции WO

1 = измерение, определение и коррекция WO (см. S_KNUM)

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: зона защиты

0 = без учета зоны защиты

1 = с учетом зоны защиты

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: измерение с реверсом шпинделя (дифф. измерение)

0 = измерение без реверса шпинделя

1 = измерение с реверсом шпинделя

ШЕСТАЯ ПОЗИЦИЯ: измерение под углом или параллельно осям

0 = измерение под углом

1 = измерение параллельно осям

2

Выбор

S_KNUM

Коррекция смещения нулевой точки (WO), базового WO или базового отношения ²⁾

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ:

0 = нет коррекции

1 до макс. 99 номеров смещения нулевой точки или

1 до макс. 16 номеров базового смещения

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция WO, базового смещения или базового от-

ношения

0 = коррекция настраиваемого WO

1 = коррекция спец. для канала базового WO

2 = коррекция базового отношения

9 = коррекция активного WO или при G500 в последнее активное спец. для

канала базовое WO

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция грубая или точная в WO, базовое WO или базо-

вое отношение ³⁾

0 = коррекция точная

1 = коррекция грубая

Программирование ЧПУ

1218

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

3

S_RA

Цель коррекции вращение координат или круговая ось ¹⁴⁾

Значе-

0 = Цель коррекции вращение координат вокруг оси, получаемой из пара-

4)

ния:

метра S_MA

A, B, C

>0 = Цель коррекции круговая ось. Номер оси канала круговой оси (предпо-

чтительно круглый стол). Угловая коррекция выполняется в линейной доле

WO круговой оси.

4

пикт.+

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа

число

(default=1)

5

DX / DY / DZ

S_SETV

Путь (инкрементальный) от исходной позиции до точки измерения P1 измерительной

оси (S_MA) ⁵⁾

6

α

S_STA1

Заданный угол при "Выверка кромки" или "Выверка плоскости" вокруг 1-й оси плоско-

сти (для G17 X) ⁹⁾

7

β

S_INCA

Заданный угол при "Выверка плоскости" вокруг 2-й оси плоскости (для G17 Y) ⁹⁾

8

DFA

S_FA

Путь измерения

9

TSA

S_TSA

Доверительная область

Контроль углового сдвига к заданному значению угла [градус] ⁶⁾

10

X / Y / Z

S_MA

Измерительная ось, смещенная ось ⁷⁾ (default=201)

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: номер измерительной оси

ния:

1 = 1-я ось плоскости (для G17 X)

2 = 2-я ось плоскости (для G17 Y)

3 = 3-я Ось плоскости (для G17 Z)

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: номер смещенной оси

1 = 1-я ось плоскости (для G17 X)

2 = 2-я ось плоскости (для G17 Y)

3 = 3-я Ось плоскости (для G17 Z)

11

+-

S_MD

Направление измерения измерительной оси ⁸⁾

Значе-

0 = направление измерения определяется из заданного значения и фактиче-

ния:

ской позиции измерительной оси (совместимость)

1 = положительное направление измерения

2 = отрицательное направление измерения

12

L2

S_ID

При варианте измерения "Точная установка кромки":

расстояние (инкрементальное) между точками измерения P1 и P2 в смещенной оси

(значение >0)

Для варианта измерения "Точная установка плоскости" действуют перечисленные ни-

же параметры.

13

L2

S_SETV0

Расстояние между точками измерения P1 и P2 в 1-й оси плоскости ¹⁰⁾

14

S_SETV1

Расстояние между точками измерения P1 и P2 во 2-й оси плоскости ^{11), 12)}

15

L3x

S_SETV2

Расстояние между точками измерения P1 и P3 в 1-й оси плоскости ¹¹⁾

16

L3y

S_SETV3

Расстояние между точками измерения P1 и P3 во 2-й оси плоскости ¹⁰⁾

17

Измерения

S_NMSP

Число измерений на одном месте ²⁾ (default=1)

18

S_EVNUM

Блок данных памяти эмпирических значений ^{2), 13)}

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1219

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

19

_DMODE

Режим отображения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: плоскость обработки G17/G18/G19

ния:

0 = совместимость, сохраняется активность плоскости, активной перед вызо-

вом цикла

1 = G17 (активность только в цикле)

2 = G18 (активность только в цикле)

3 = G19 (активность только в цикле)

20

_AMODE

Зарезервировано (альтернативный режим)

1)

все значения по умолчанию = 0 или обозначенные как default=x

2)

Отображение в зависимости от общих SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE

3)

WO "точное", только если цель коррекции - круговая ось и MD 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB[n] бит 6 = 1.

Если WO не установлено в MD, коррекцию выполняют по "грубому" WO.

4)

Пример для коррекции во вращении координат: S_MA=102 Измерительная ось Y смещенная ось X дает вращение

координат вокруг Z (при G17)

5)

Значение релевантно только при зоне защиты "да" (S_MVAR ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ = 1)

6)

При позиционировании от точки измерения P1 к точке измерения P2 в смещенной оси угла в параметрах S_STA1

и S_TSA складываются.

7)

Номер измерительной оси должен отличаться от номера смещенной оси (к примеру, 101 не разрешено)

8)

Направление измерения только "Точная установка кромки" и "Измерение параллельно осям" (S_MVAR=10x105)

9)

Угловой диапазон S_STA1 ±45 градусов при "Точной установке кромки"

Угловой диапазон S_STA1 0 до +60 градусов и S_INCA ±30 градусов при "Точной установке плоскости"

¹⁰⁾ При варианте измерения "Точная установка плоскости" и "Точная установка кромки"

¹¹⁾ При варианте измерения "Измерение плоскости" и "Измерение параллельно осям"

¹²⁾ Не для версии измерительных циклов SW04.04.

¹³⁾ Формирование эмпирического значения при коррекции в WO; диапазон значений памяти средних эмпирических

значений:

1 до 20 номер (n) памяти эмпирических значений см. спец. для канала SD55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-1]

¹⁴⁾ Параметр S_RA значим только для варианта измерения "Выверка кромки" (S_MVAR xxxxx5).

Параметры измерительного цикла CYCLE977

PROC CYCLE977(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_SETV0,REAL

S_SETV1,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL S_STA1,REAL S_ID,REAL S_SZA,REAL S_SZO,INT S_MA,INT

S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,INT S_DLNUM,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL

S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE,REAL S_XM,REAL_S_YM,INT _DP)

Программирование ЧПУ

1220

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Таблица 4-14 Параметры вызывающей функции CYCLE977 ¹⁾

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

1

S_MVAR

Вариант измерения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: элемент контура (диапазон значений 1 до 6)

ния:

1 = измерение отверстия

2 = измерение цапфы (вала)

3 = измерение паза

4 = измерение перемычки

5 = измерение прямоугольника, внутри

6 = измерение прямоугольника, снаружи

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: Цель коррекции

0 = только измерение (без коррекции WO или без коррекции инструмента)

1 = измерение, определение и коррекция WO (см. S_KNUM)

2 = измерение и коррекция инструмента (см. S_KNUM1)

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: зона защиты

0 = без учета зоны защиты

1 = с учетом зоны защиты

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: измерение с/без реверса шпинделя (дифф. измерение) или

точная установка измерительного щупа в направлении срабатывания

0 = измерение без реверса шпинделя, без точной установки измерительного

щупа

1 = измерение с реверсом шпинделя

2 = точная установка измерительного щупа в направлении срабатывания

2

Выбор

S_KNUM

Коррекция смещения нулевой точки (WO), базового WO или базового отношения ²⁾

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ:

0 = нет коррекции

1 до макс. 99 номеров смещения нулевой точки или

1 до макс. 16 номеров базового смещения

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция WO, базового смещения или базового отно-

шения

0 = коррекция настраиваемого WO

1 = коррекция спец. для канала базового WO

2 = коррекция базового отношения

3 = коррекция глобального базового WO

9 = коррекция активного WO или при G500 в последнее активное спец. для

канала базовое WO

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция грубая или точная в WO, базовое WO или базовое

отношение

0 = коррекция точная ⁶⁾

1 = коррекция грубая

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1221

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

3

Выбор

S_KNUM1

Коррекция в коррекции инструмента ²⁾

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ:

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ:

0 = нет коррекции

1 до макс. 999 D-номеров (номеров резцов) при коррекции инструмента; в

суммарной и отладочной коррекции также S_DLNUM

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: 0 или однозначные D-номера

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: 0 или однозначные D-номера

1 до макс. 32000, если однозначные D-номера установлены в MD

ШЕСТАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция радиус инструмента)

1 = коррекция - длина L1

2 = коррекция - длина L2

3 = коррекция - длина L3

4 = коррекция - радиус

СЕДЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция износа радиуса инструмента)

1 = коррекция инструмента - суммарная коррекция (SK) ⁵⁾

коррекция инструмента прибавляется к существующей SK

2 = коррекция инструмента - отладочная коррекция (EK) ⁵⁾

EK (новая) = EK (старая) + SK (старая) поправка, SK (новая) = 0

3 = коррекция инструмента - отладочная коррекция (EK) ⁵⁾

коррекция инструмента прибавляется к существующей EK

4 = коррекция инструмента - геометрия

ВОСЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция в геометрии инструмента обычная, без инверсии)

1 = коррекция с инверсией

ДЕВЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция на инструмент

0 = Коррекция на инструмент без инструментов DUPLO

1 = Коррекция на инструмент: инструмент DUPLO (_DP)

4

пикт.+

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа (не номер измерительного щупа)

число

(диапазон значений: от 1 до 40)

5

X0

S_SETV

Заданное значение

6

X0

S_SETV0

заданное значение для прямоугольника 1-й оси плоскости (X для G17)

7

Y0

S_SETV1

заданное значение для прямоугольника 2-й оси плоскости (Y для G17)

8

XM

S_XM

Установка заданного значения для средней точки: гео-ось X

9

YM

S_YM

Установка заданного значения для средней точки: гео-ось Y

10

DFA

S_FA

Путь измерения

11

TSA

S_TSA

Доверительная область

12

α 0

S_STA1

Начальный угол

Программирование ЧПУ

1222

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

13

DZ

S_ID

Инкрементальная величина

1. Инкрементальная подача 3-й оси плоскости (Z при G17)

Направление подачи через знак S_ID. При измерении цапфы, перемычки и пря-

моугольника снаружи с S_ID определяется уменьшение высоты измерения.

2. Учет зоны защиты

При измерении отверстия, паза и прямоугольника внутри и зоны защиты с S_ID

определяется высота обхода.

14

X1

S_SZA

Диаметр или длина (ширина) зоны защиты ⁷⁾

15

Y1

S_SZO

При измерении прямоугольника: ширина зоны защиты 2-й оси плоскости

16

X

S_MA

номер измерительной оси ⁷⁾ (только при измерении паза или перемычки)

Значе-

1 = 1-я ось плоскости (для G17 X)

ния:

2 = 2-я ось плоскости (для G17 Y)

17

ST

_DP

Номер подлежащего коррекции однотипного инструмента (номер DUPLO)

18

Измерения

S_NMSP

Число измерений на одном месте ²⁾ (диапазон значений 1 до 9)

19

TR

S_TNAME

Имя инструмента ²⁾

20

DL

S_DLNUM

Отладочная суммарная коррекция DL-номер ⁵⁾

21

TZL

S_TZL

Коррекция нуля ^{2), 4)}

22

DIF

S_TDIF

Контроль разности размеров ^{2), 4)}

23

TUL

S_TUL

Верхняя граница допуска (инкрементальная к заданному значению) ⁴⁾

24

TLL

S_TLL

Нижняя граница допуска (инкрементальная к заданному значению) ⁴⁾

25

TMV

S_TMV

Область коррекции при формировании среднего значения ²⁾

26

FW

S_K

Весовой коэффициент для формирования среднего значения ²⁾

27

S_EVNUM

Блок данных памяти эмпирических средних значений ^{2), 8)}

28

S_MCBIT

зарезервировано

29

_DMODE

Режим отображения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: плоскость обработки G17/G18/G19

ния:

0 = совместимость, сохраняется активность плоскости, активной перед вызо-

вом цикла

1 = G17 (активность только в цикле)

2 = G18 (активность только в цикле)

3 = G19 (активность только в цикле)

30

_AMODE

Альтернативный режим

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: допуск на размер да/нет

ния:

0 = нет

1 = да

1)

все значения по умолчанию = 0 или обозначенные как диапазон значений a до b

2)

Отображение в зависимости от общих SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE

3)

Только при коррекции в инструменте, в ином случае параметр = ""

4)

Только при коррекции в инструменте и допуске на размер "да", в ином случае параметр = 0

5)

Только если функция "Отладочная суммарная коррекция" установлена в общих MD 18108

$MN_MM_NUM_SUMCORR . Дополнительно в общих MD 18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK должна быть

установка Бит8=1.

6)

Если "точное" WO в MD не установлено, коррекцию выполняют по "грубому" WO.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1223

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

7)

Диаметр или ширина зоны защиты внутри отверстия или паза.

Диаметр или ширина зоны защиты вне цапфы или перемычки

8)

Формирование эмпирического среднего значения возможно только при коррекции инструмента

Диапазон значений памяти эмпирических средних значений:

1 до 20 номеров (n) памяти эмпирических значений, см. спец. для канала SD55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-1]

10000 до 200000 номеров (n) памяти эмпирических значений, см. спец. для канала SD55625

$SCS_MEA_AVERAGE_VALUE[n-1]

Параметры измерительного цикла CYCLE961

PROC CYCLE961(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_PRNUM,REAL S_SETV0,REAL S_SETV1,REAL

S_SETV2,REAL S_SETV3,REAL S_SETV4,REAL S_SETV5,REAL S_SETV6,REAL S_SETV7,REAL S_SETV8,REAL

S_SETV9,REAL S_STA1,REAL S_INCA,REAL S_ID,REAL S_FA,REAL S_TSA,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT

_DMODE,INT _AMODE)

Таблица 4-15 Параметры вызывающей функции CYCLE961 ¹⁾

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

1

S_MVAR

Вариант измерения (default ≥ 6)

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: элемент контура

ния:

5 = настройка прямого внутреннего угла, ввод заданного значения угол и

расстояния A1 до A3

6 = настройка прямого внешнего угла, ввод заданного значения угла и

расстояния A1 до A3

7 = настройка внутреннего угла, ввод угла и расстояний A1 до A4

8 = настройка внешнего угла, ввод угла и расстояний A1 до A4

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: установка заданного значения как расстояния или через

четыре точки

0 = установка заданного значения как расстояния (полярно)

1 = установка заданного значения через четыре точки (точки измерения

P1 до P4)

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: Цель коррекции

0 = только измерение (без коррекции WO или без коррекции инструмента)

1 = измерение, определение и коррекция WO (см. S_KNUM

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: зона защиты

0 = без учета зоны защиты (препятствие)

1 = с учетом зоны защиты (препятствие), см. S_ID

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: положение угла в WCS

0 = положение угла определяется через параметр S_STA1 (совместимость)

1 = положение 1 угла в позиционированной начальной точке измерения⁶⁾

2 = положение 2 угла, значения расстояния в 1-й оси плоскости (при G17 X)

отрицательные (см. S_SETV0, S_SETV1)

3 = положение 3 угла, значения расстояния в 1-й и 2-й оси плоскости (при

G17 XY) отрицательные (см. S_SETV0 до S_SETV3)

4 = положение 4 угла, расстояния во 2-й оси плоскости (при G17 Y) отрица-

тельные (см. S_SETV2, S_SETV3)

Программирование ЧПУ

1224

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

2

Выбор

S_KNUM

Коррекция смещения нулевой точки (WO), базового WO или базового отношения ²⁾

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ:

0 = нет коррекции

1 до макс. 99 номеров смещения нулевой точки или

1 до макс. 16 номеров базового смещения

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция WO, базового смещения или базового отно-

шения

0 = коррекция настраиваемого WO

1 = коррекция спец. для канала базового WO

2 = коррекция базового отношения

9 = коррекция активного WO или при G500 последнего активного спец. для

канала базового WO

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция грубая или точная в WO, базовое WO или базо-

вое отношение

0 = коррекция точная ⁵⁾

1 = коррекция грубая

3

пикт.+

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа (не номер измерительного щупа)

число

(диапазон значений: от 1 до 40)

4

L1/X1

S_SETV0

Расстояние L1 между полюсом и точкой измерения P1 в направлении 1-й оси плоско-

сти (при G17 X) ³⁾

(если расстояние L1 = 0, то автоматически вычисляется L1 = M_SETV1 / 2) или

начальная точка P1x 1-й оси плоскости (при G17 X)⁴⁾

5

L2/Y1

S_SETV1

Расстояние L2 между полюсом и точкой измерения P2 в направлении 1-й оси плоско-

сти ³⁾

или начальная точка P1y 2-й оси плоскости (при G17 Y)⁴⁾

6

L3/X2

S_SETV2

Расстояние L3 между полюсом и точкой измерения P3 в направлении 2-й оси плоско-

сти ³⁾

(Если расстояние L3 = 0, то при непрямом угле автоматически вычисляется

L3 = M_SETV3 / 2)

или начальная точка P2x 1-й оси плоскости⁴⁾

7

L4/Y2

S_SETV3

Расстояние L4 между полюсом и точкой измерения P3 в направлении 2-й оси плоско-

сти при непрямом угле ³⁾

или начальная точка P2y 2-й оси плоскости⁴⁾

8

XP/X3

S_SETV4

Положение полюса в 1-й оси плоскости ³⁾

или начальная точка P3x 1-й оси плоскости ⁴⁾

9

XP/Y3

S_SETV5

Положение полюса во 2-й оси плоскости ³⁾

или начальная точка P3y 2-й оси плоскости ⁴⁾

10

X4

S_SETV6

Начальная точка P4x 1-й оси плоскости ⁴⁾

11

Y4

S_SETV7

Начальная точка P4y 2-й оси плоскости ⁴⁾

12

X0

S_SETV8

Заданное значение измеренного угла в 1-й оси плоскости при коррекции в WO

13

Y0

S_SETV9

Заданное значение измеренного угла во 2-й оси плоскости при коррекции в WO

14

α0

S_STA1

Начальный угол от положительного направления 1-й оси плоскости к базовой кромке

детали в MСS (+-270 градусов)

15

α1

S_INCA

Угол между базовыми кромками детали при измерении не прямого угла ⁷⁾

16

DZ

S_ID

Величина подачи на высоте измерения для каждой точки измерения при активной

защищенной области (см. S_MVAR).

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1225

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

17

DFA

S_FA

Путь измерения

18

TSA

S_TSA

Доверительная область

Контроль углового сдвига к заданному значению угла [градус]

19

Измерения

S_NMSP

Число измерений на одном месте ²⁾ (диапазон значений 1 до 9) ²⁾

20

S_MCBIT

зарезервировано

21

_DMODE

Режим отображения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: плоскость обработки G17/G18/G19

ния:

0 = совместимость, сохраняется активность плоскости, активной перед вызо-

вом цикла

1 = G17 (активность только в цикле)

2 = G18 (активность только в цикле)

3 = G19 (активность только в цикле)

22

_AMODE

Альтернативный режим

1)

все значения по умолчанию = 0 или обозначенные как диапазон значений a до b

2)

Отображение в зависимости от общих SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE

3)

Ввод точек измерения в полярных координатах с учетом начального угла S_STA1 для точки измерения 3 или 4

углового приращения S_INCA.

4)

Ввод точек измерения в прямоугольной системе координат (задача через 4 точки)

5)

Если "точное" WO в MD не установлено, коррекцию выполняют по "грубому" WO.

6)

Диапазон значений угла S_INCA: от -180 до +180 градусов

7)

Начальный угол S_STA1, диапазон значений: прямой угол: +- 90 градусов, произвольный угол:

+- 45 градусов

Параметры измерительного цикла CYCLE979

PROC CYCLE979(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_FA,REAL

S_TSA,REAL S_CPA,REAL S_CPO,REAL S_STA1,REAL S_INCA,INT S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,REAL

S_DLNUM,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT

S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE,REAL S_XM,REAL S_YM,INT _DP)

Программирование ЧПУ

1226

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Таблица 4-16 Параметры вызывающей функции CYCLE979 ⁰⁾

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

1

S_MVAR

Вариант измерения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: элемент контура

ния:

1 = измерение отверстия

2 = измерение цапфы (вала)

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: Цель коррекции

0 = только измерение (без коррекции WO или без коррекции инструмента)

1 = измерение, определение и коррекция WO (см. S_KNUM)

2 = измерение и коррекция инструмента (см. S_KNUM1)

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: число точек измерения

0 = 3 точки измерения

1 = 4 точки измерения

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: измерение с/без реверса шпинделя (дифф. измерение) или

точная установка измерительного щупа в направлении срабатывания

0 = измерение без реверса шпинделя, без точной установки измерительного

щупа

1 = измерение с реверсом шпинделя

2 = точная установка измерительного щупа в направлении срабатывания

2

Выбор

S_KNUM

Коррекция смещения нулевой точки (WO), базового WO или базового отношения ²⁾

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: 0 = нет коррекции

1 до макс. 99 номеров смещения нулевой точки или

1 до макс. 16 номеров базового смещения

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция WO, базового смещения или базового от-

ношения

0 = коррекция настраиваемого WO

1 = коррекция спец. для канала базового WO

2 = коррекция базового отношения

3 = коррекция глобального базового WO

9 = коррекция активного WO или при G500 в последнее активное спец. для

канала базовое WO

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция грубая или точная в WO, базовое WO или базо-

вое отношение

0 = коррекция точная ⁶⁾

1 = коррекция грубая

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1227

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

3

Выбор

S_KNUM1

Коррекция в коррекции инструмента ²⁾

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ:

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ:

0 = нет коррекции

1 до макс. 999 D-номеров (номеров резцов) при коррекции инструмента; в

суммарной и отладочной коррекции также S_DLNUM

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: 0 или однозначные D-номера

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: 0 или однозначные D-номера

1 до макс. 32000 если однозначные D-номера установлены в MD

ШЕСТАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция в радиусе инструмента)

1 = коррекция - длина L1

2 = коррекция - длина L2

3 = коррекция - длина L3

4 = коррекция - радиус

СЕДЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция износа радиуса инструмента)

1 = коррекция инструмента - суммарная коррекция (SK) ⁵⁾

коррекция инструмента прибавляется к существующей SK

2 = коррекция инструмента - отладочная коррекция (EK) ⁵⁾

EK (новая) = EK (старая) + SK (старая) поправка, SK (новая) = 0

3 = коррекция инструмента - отладочная коррекция (EK) ⁵⁾

коррекция инструмента прибавляется к существующей EK

4 = коррекция инструмента - геометрия

ВОСЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: коррекция инструмента ²⁾

0 = нет данных (коррекция в геометрии инструмента обычная, без инверсии)

1 = коррекция с инверсией

ДЕВЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция на инструмент

0 = Коррекция на инструмент без инструментов DUPLO

1 = Коррекция на инструмент: инструмент DUPLO (_DP)

4

пикт.+

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа (не номер измерительного щупа)

число

(диапазон значений: от 1 до 40)

5

X0

S_SETV

Заданное значение

6

DFA

S_FA

Путь измерения

7

TSA

S_TSA

Доверительная область

8

X0

S_CPA

Центр 1-й оси плоскости (при G17 X)

9

Y0

S_CPO

Центр 2-й оси плоскости (при G17 Y)

10

XM

S_XM

Установка заданного значения для средней точки: гео-ось X

11

YM

S_YM

Установка заданного значения для средней точки: гео-ось Y

12

alpha 0

S_STA1

Начальный угол ⁷⁾

13

alpha 1

S_INCA

Угловое приращение ⁸⁾

14

Измерения

S_NMSP

Число измерений на одном месте ¹⁾ (диапазон значений от 1 до 9)

15

ST

_DP

Номер подлежащего коррекции однотипного инструмента (номер DUPLO)

16

T

S_TNAME

Имя инструмента ²⁾

Программирование ЧПУ

1228

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

17

DL

S_DLNUM

Отладочная суммарная коррекция DL-номер ^{1), 4)}

18

TZL

S_TZL

Коррекция нуля ^{1), 2)}

19

DIF

S_TDIF

Контроль разности размеров ^{1), 2)}

20

TUL

S_TUL

Верхняя граница допуска (инкрементальная к заданному значению) ²⁾

21

TLL

S_TLL

Нижняя граница допуска (инкрементальная к заданному значению) ²⁾

22

TMV

S_TMV

Область коррекции при формировании среднего значения ¹⁾

23

FW

S_K

Весовой коэффициент для формирования среднего значения ¹⁾

24

S_EVNUM

Блок данных памяти эмпирических значений ^{1), 6)}

25

S_MCBIT

зарезервировано

26

_DMODE

Режим отображения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: плоскость обработки G17/G18/G19

ния:

0 = совместимость, сохраняется активность плоскости, активной перед вызо-

вом цикла

1 = G17 (активность только в цикле)

2 = G18 (активность только в цикле)

3 = G19 (активность только в цикле)

27

_AMODE

Альтернативный режим

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: допуск на размер да/нет

ния:

0 = нет

1 = да

0)

Все значения по умолчанию = 0 или обозначенные как диапазон значений a до b.

1)

Отображение в зависимости от общих SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE

2)

Только при коррекции в инструменте, в ином случае параметр = ""

3)

Только при коррекции в инструменте и допуске на размер "да", в ином случае параметр = 0

4)

Только если функция "Отладочная суммарная коррекция" установлена в общих MD 18108

$MN_MM_NUM_SUMCORR .

5)

Если "точное" WO в MD не установлено, коррекцию выполняют по "грубому" WO.

6)

Формирование эмпирического среднего значения возможно только при коррекции инструмента

Диапазон значений памяти эмпирических средних значений:

1 до 20 номеров (n) памяти эмпирических значений, см. спец. для канала SD55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-1]

10000 до 200000 номеров (n) памяти эмпирических значений, см. спец. для канала SD55625

$SCS_MEA_AVERAGE_VALUE[n-1]

7)

Диапазон значений начального угла -360 до +360 градусов

8)

Диапазон значений углового приращения >0 до ≤90 градусов при 4 точках измерения или >0 до ≤120 градусов при

3 точках измерения.

Параметры измерительного цикла CYCLE997

PROC CYCLE997 (INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL

S_STA1,REAL S_INCA,REAL S_SETV0,REAL S_SETV1,REAL S_SETV2,REAL S_SETV3,REAL S_SETV4,REAL

S_SETV5,REAL S_SETV6,REAL S_SETV7,REAL S_SETV8,REAL S_TNVL,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT

_DMODE,INT _AMODE)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1229

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Таблица 4-17 Параметры вызывающей функции CYCLE997 ^{1), 2)}

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

1

S_MVAR

Вариант измерения (default =9)

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: элемент контура

ния:

9 = измерение сферы

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: повторение измерения

0 = без повторения измерения

1 = с повторением измерения

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: Цель коррекции

0 = только измерение (без коррекции WO)

1 = измерение, определение и коррекция WO (см. S_KNUM)

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: Стратегия измерения

0 = измерение параллельно осям, без начального угла, ориентация измери-

тельного щупа в соответствии с SD55740, бит 1

1 = измерение с обходом, с начальным углом, ориентация измерительного

щупа в соответствии с SD55740, бит 1

2 = измерение с обходом, с начальным углом, измерительный щуп ориенти-

рован в направлении срабатывания

3 = измерение параллельно осям, с начальным углом, ориентация измери-

тельного щупа в соответствии с SD55740, бит 1

4 = измерение параллельно осям, с начальным углом, измерительный щуп

ориентирован в направлении срабатывания

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: число измеряемых сфер

0 = измерить одну сферу

1 = измерить три сферы

ШЕСТАЯ ПОЗИЦИЯ: число точек измерения, только при измерении под углом

(соблюдать стратегию измерения: ЧЕТВЕРТАЯ позиция > 0)

0 = три точки измерения при измерении под углом (обход сферы)

1 = четыре точки измерения при измерении под углом (обход сферы)

СЕДЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: определение заданного диаметра сферы

0 = без определения заданного диаметра сферы

1 = определение заданного диаметра сферы

Программирование ЧПУ

1230

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

2

Выбор

S_KNUM

Коррекция в смещение нулевой точки (WO), базовое смещение или базовое отноше-

ние ³⁾

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ:

ния:

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ:

0 = нет коррекции

1 до макс. 99 номеров смещения нулевой точки или

1 до макс. 16 номеров базового смещения

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция в WO, базовое WO или базовое отношение

0 = коррекция в настраиваемое WO

1 = коррекция в спец. для канала базовое WO

2 = коррекция в базовое отношение

3 = коррекция в глобальное базовое WO ⁷⁾

9 = коррекция в активное WO или при G500 в последнее активное спец. для

канала базовое WO

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция в WO, базовое WO или базовое отношение (гру-

бая или точная)

0 = коррекция точная ⁶⁾

1 = коррекция грубая

3

пикт.+

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа (не номер измерительного щупа)

число

(диапазон значений: от 1 до 40)

4

S_SETV

Диаметр сфер(ы) ⁴⁾

5

DFA

S_FA

Путь измерения

6

TSA

S_TSA

Доверительная область

7

alpha 0

S_STA1

Начальный угол при измерении под углом

8

alpha 1

S_INCA

Угловое приращение при измерении под углом

9

X1

S_SETV0

Заданное положение 1-й сферы 1-й оси плоскости (при G17 X) при измерении 3 сфер

10

Y1

S_SETV1

Заданное положение 1-й сферы 2-й оси плоскости (при G17 Y) при измерении 3 сфер

11

Z1

S_SETV2

Заданное положение 1-й сферы 3-й оси плоскости (при G17 Z) при измерении 3 сфер

12

X2

S_SETV3

Заданное положение 2-й сферы 1-й оси плоскости при измерении 3 сфер

13

Y2

S_SETV4

Заданное положение 2-й сферы 2-й оси плоскости при измерении 3 сфер

14

Z2

S_SETV5

Заданное положение 2-й сферы 3-й оси плоскости при измерении 3 сфер

15

X3

S_SETV6

Заданное положение 3-й сферы 1-й оси плоскости при измерении 3 сфер

16

Y3

S_SETV7

Заданное положение 3-й сферы 2-й оси плоскости при измерении 3 сфер

17

Z3

S_SETV8

Заданное положение 3-й сферы 3-й оси плоскости при измерении 3 сфер

18

TVL

S_TNVL

Предельное значение для искажения треугольника (сумма отклонений) при измере-

нии 3 сфер ⁵⁾

19

Измерения

S_NMSP

Число измерений на одном месте ²⁾ (диапазон значений 1 до 9)

20

S_MCBIT

зарезервировано

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1231

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Таблица 4-18 Параметры вызывающей функции CYCLE995 ¹⁾

№

Парамет-

Парамет-

Объяснение

ры масок

ры цикла

1

S_MVAR

Вариант измерения (default=5)

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: элемент контура

ния:

5 = геометрия шпинделя (параллельность оси инструмента)

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: повторение измерения

1 = с повторением измерения

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: нет цели коррекции

0 = только измерение

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: Стратегия измерения

2 = измерение под углом, точно установить измерительный щуп в направле-

нии срабатывания

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: число измеряемых сфер

0 = измерение сферы

ШЕСТАЯ ПОЗИЦИЯ: число точек измерения

1 = 4 точки измерения при измерении под углом (обход сферы)

СЕДЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: определение заданного диаметра сферы

0 = без определения заданного диаметра сферы

1 = определение заданного диаметра сферы

2

Выбор

S_KNUM

цель коррекции

0 = 0

3

пикт.+

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа (не номер измерительного щупа)

число

(диапазон значений: от 1 до 40)

4

DM

S_SETV

Диаметр калибровочной сферы ⁴⁾

5

DFA

S_FA

Длина измерения

6

TSA

S_TSA

Доверительная область ⁵⁾

7

alpha 0

S_STA1

Начальный угол при измерении под углом ³⁾

8

S_INCA

Угловое приращение при измерении под углом ²⁾

9

DZ

S_DZ

Расстояние 1-го измерения P1 относительно 2-го измерения P2 на стержне измери-

тельного щупа

10

S_SETV0

Заданное положение сферы 1-й оси плоскости (при G17 X) ²⁾

11

S_SETV1

Заданное положение сферы 2-й оси плоскости (при G17 Y) ²⁾

12

S_SETV2

Заданное положение сферы 3-й оси плоскости (при G17 Z) ²⁾

13

TUL

S_TUL

Верхняя граница допуска углового отклонения

14

TZL

S_TZL

Область нулевой коррекции ^{1), 4)}

15

Число

S_NMSP

Число измерений на одном месте ²⁾ (диапазон значений 1 до 9)

16

S_MCBIT

зарезервировано ²⁾

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1233

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Объяснение

ры масок

ры цикла

17

_DMODE

Режим отображения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: плоскость обработки G17/G18/G19

ния:

0 = совместимость, сохраняется активность плоскости, активной перед вызо-

вом цикла

1 = G17 (активность только в цикле)

2 = G18 (активность только в цикле)

3 = G19 (активность только в цикле)

18

_AMODE

Альтернативный режим

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: допуск на размер да/нет

ния:

0 = нет

1 = да

Все значения по умолчанию = 0 или обозначенные как диапазон значений a до b

1)

Отображение в зависимости от общих SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE.

2)

Параметры в настоящее время не используются и не отображаются в маске ввода.

Параметр углового приращения S_INCA постоянно установлен ан 90 градусов.

3)

Диапазон значений начального угла -360 до +360 градусов

4)

при допуске на размер да:

Если измеренные углы меньше, чем значение области нулевой коррекции TZL, то результирующие параметры для

углов (_OVR[2], _OVR[3]) и отклонений (_OVR[7], _OVR[8]) устанавливаются равными нулю.

TZL отображается через общие SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE Бит25=1.

(выбор разрешения коррекции нуля при измерении наклона шпинделя)

5)

Параметр TSA относится к 1-му измерению калибровочной сферы.

Параметры измерительного цикла CYCLE996

PROC CYCLE996(INT S_MVAR,INT S_TC,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_STA1,REAL S_SETV0,REAL

S_SETV1,REAL S_SETV2,REAL S_SETV3,REAL S_SETV4,REAL S_SETV5,REAL S_TNVL,REAL S_FA,REAL

S_TSA,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE)

Программирование ЧПУ

1234

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Таблица 4-19 Параметры вызывающей функции CYCLE996 ¹⁾

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

1

S_MVAR

Вариант измерения (default=1)

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: последовательность измерений

ния:

0 = расчет кинематики (выбор с: Индикация результатов, протокол, измене-

ние блока данных поворота, при необходимости, с квитированием пользова-

телем), см. _AMODE

1 = 1. Измерение

2 = 2. Измерение

3 = 3. Измерение

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

0 = 0

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: вариант измерения для 1-ого - 3-его измерения

0 = измерение калибровочной сферы параллельно осям

1 = измерение калибровочной сферы под углом без отслеживания шпинде-

ля ³⁾

2 = измерение калибровочной сферы и отслеживание шпинделя в направле-

нии срабатывания измерительного щупа ³⁾

3 = измерение параллельно осям, с начальным углом ⁸⁾

4 = измерение параллельно осям, с начальным углом, отслеживание шпин-

деля в направлении срабатывания измерительного щупа ⁸⁾

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: расчет цели коррекции для кинематики ⁴⁾

0 = только измерение. Блоки данных поворота рассчитываются, но остаются

без изменений

1 = рассчитать блок данных поворота. Блоки данных поворота изменяются,

при необходимости после квитирования оператора ⁴⁾

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: измерительная ось (круговая ось 1 или 2) или разомкнутая/

замкнутая векторная цепочка при расчете кинематики

0 = замкнутая векторная цепочка (только при расчете кинематики)

1 = круговая ось 1 (только для 1-го - 3-го измерения)

2 = круговая ось 2 (только для 1-го - 3-го измерения) ⁵⁾

3 = разомкнутая векторная цепочка (только при расчете кинематики)

ШЕСТАЯ ПОЗИЦИЯ: нормирование круговой оси 1 для расчета кинематики

0 = без нормирования круговой оси 1

1 = нормирование в направлении 1-й оси плоскости (для G17 X)

2 = нормирование в направлении 2-й оси плоскости (для G17 Y)

3 = нормирование в направлении 3-й Ось плоскости (для G17 Z)

СЕДЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: нормирование круговой оси 2 для расчета кинематики ⁵⁾

0 = без нормирования круговой оси 2

1 = нормирование в направлении 1-й оси плоскости (для G17 X)

2 = нормирование в направлении 2-й оси плоскости (для G17 Y)

3 = нормирование в направлении 3-й Ось плоскости (для G17 Z)

ВОСЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: Журнал

0 = нет журнала

1 = журнал с рассчитанными векторами (Toolcarrier) и 1-й динамической 5-

осевой трансформацией (TRAORI(1)), если установлена в MD.

2

S_TC

Номер блока данных поворота (Toolcarrier)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1235

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

3

пикт.+

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа (не номер измерительного щупа)

число

(default=1)

4

S_SETV

Диаметр калибровочной сферы

5

alpha 0

S_STA1

Начальный угол при измерении под углом

6

alpha 0

S_SETV0

Значение позиции круговой оси 1 (для ручной или полуавтоматической круговой оси)

7

alpha 1

S_SETV1

Значение позиции круговой оси 2 (для ручной или полуавтоматической круговой

оси) ⁶⁾

8

XN

S_SETV2

Значение позиции для нормирования круговой оси 1

9

XN

S_SETV3

Значение позиции для нормирования круговой оси 2 ⁶⁾

10

delta

S_SETV4

Значение допуска векторов смещения I1 до I4

11

delta

S_SETV5

Значение допуска векторов круговых осей V1 и V2

12

TVL

S_TNVL

Предельное значение углового сегмента круговой оси (диапазон значений 1 до 60

градусов),

(default=20) ⁷⁾

13

DFA

S_FA

Путь измерения

14

TSA

S_TSA

Доверительная область

15

Измерения

S_NMSP

Число измерений на одном месте ²⁾ (default=1)

16

S_MCBIT

зарезервировано

17

_DMODE

Режим отображения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: плоскость обработки G17/G18/G19

ния:

0 = совместимость, сохраняется активность плоскости, активной перед вызо-

вом цикла

1 = G17 (активность только в цикле)

2 = G18 (активность только в цикле)

3 = G19 (активность только в цикле)

18

_AMODE

Альтернативный режим

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: контроль допуска да/нет

ния:

0 = нет

1 = да: обработка значений допуска векторов S_SETV4, S_SETV5

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: квитирование оператора при вводе вычисленных векто-

ров в блок данных поворота ⁴⁾

0 = да: оператор должен квитировать изменения

1 = нет: вычисленные векторы вносятся сразу же (действует только при ТРЕТЬ-

ЕЙ и ЧЕТВЕРТОЙ позиции = 0)

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: индикация результата измерения ⁵⁾

0 = нет

1 = да

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: возможность редактирования индикации результата

измерения

0 = нет

1 = да, и возможность редактирования (действует только при ТРЕТЬЕЙ пози-

ции = 1)

1)

все значения по умолчанию = 0 или обозначенные как default=x

2)

Отображение в зависимости от общих SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE.

3)

С помощью этого варианта возможно, к примеру, измерение на калибровочной сфере в 90-градусных позициях

кинематики, без столкновений к крепежным стержнем калибровочной сферы. Начальный угол S_STA1 (0 до

Программирование ЧПУ

1236

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Таблица 4-20 Параметры вызывающей функции CYCLE9960 ¹⁾

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

1

Выбор

S_MVAR

Вариант измерения (default=1)

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: Вариант измерения

ния:

0 = измерение и расчет кинематики (выбор с: индикация результатов, про-

токол, изменение блока данных качания (см. четвертую позицию S_MVAR))

1 = Измерение эталонной головки

2 = Коррекция головки по эталонной головке

3 = Измерение и расчет опорных точек (E996)

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: зарезервировано

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: Вариант измерения при измерении сферы

2 = измерение калибровочной сферы и отслеживание шпинделя в направ-

лении срабатывания измерительного щупа

4 = измерение параллельно осям, с начальным углом, отслеживание шпин-

деля в направлении срабатывания измерительного щупа ²⁾

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: Расчет цели коррекции для кинематики ³⁾

0 =измерение и расчет. Блоки данных рассчитываются и остаются без из-

менений

1 = Рассчитанные блоки данных изменяются при необходимости после

квитирования оператором

2 = Уже измеренная кинематика рассчитывается и изменяется при необ-

ходимости после квитирования оператором.

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: измерительная ось (круговая ось 1 или 2)

1 = Измерение и расчет всех имеющихся круговых осей

4 = Измерение и расчет только круговой оси 1

5 = Измерение и расчет только круговой оси 2

2

S_TNAME

Имя трансформации (блок данных качания или трансформации на основе кинемати-

ческих цепей)

3

пикт.+

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа (не номер измерительного щупа)

число

(default=1)

4

S_SETV

Диаметр калибровочной сферы

5

alpha 1

S_SETV1

Начальный угол при измерении под углом для 1-й круговой оси

6

S_START_RA1 : Начальный угол 1-й круговой оси

7

S_END_RA1 : Конечный угол 1-й круговой оси

8

S_CMEA_RA1 : Количество измерений 1-й круговой оси, 3 для Измерение и расчет ки-

нематики. Для опорных точек возможно до 12 измерений.

9

S_POS_RA2 : Позиция 2-й круговой оси при измерении 1-й круговой оси ⁴⁾

10

alpha 2

S_SETV2

Начальный угол при измерении под углом для 2-й круговой оси ⁴⁾

11

S_START_RA2 : Начальный угол 2-й круговой оси ⁴⁾

12

S_END_RA2 : Конечный угол 2-й круговой оси ⁴⁾

13

S_CMEA_RA2 : Количество измерений 2-й круговой оси, 3 для Измерение и расчет

кинематики. Для опорных точек возможно до 12 измерений.⁴⁾

14

S_POS_RA1 : Позиция 1-й круговой оси при измерении 2-й круговой оси

15

delta

S_SETV4

Значение допуска векторов смещения

16

DFA

S_FA

Длина измерения

Программирование ЧПУ

1238

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

17

TSA

S_TSA

Доверительная область

18

Число

S_NMSP

Число измерений на одном месте ⁵⁾

(default=1)

19

_DMODE

Режим отображения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: Плоскость обработки G17/G18/G19

ния:

0 = совместимость, сохраняется активность плоскости, активной перед вы-

зовом цикла

1 = G17 (активность только в цикле)

2 = G18 (активность только в цикле)

3 = G19 (активность только в цикле)

20

_AMODE

Альтернативный режим

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: Контроль допусков: да/нет

ния:

0 = нет

1 = да: Обработка значений допуска векторов -> S_SETV4, S_SETV5

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: автоматическая калибровка

0 = нет автоматической калибровки

1 = автоматическая калибровка

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: Автоматика начального угла

0 = используется настроенный начальный угол

1 = автоматический расчет начального угла, в каждой точке измерения

21

S_KNUM

Номер подлежащего коррекция смещения нулевой точки для «Измерение эталонной

головки»

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция всегда вносится в грубое смещение, точное

ния

смещение удаляется

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: 1..99 Номер настраиваемого смещения нулевой точки

(1=G54)

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: 9 коррекция, активное настраиваемое смещение ну-

левой точки

1)

Все значения по умолчанию = 0 или обозначенные как default=xx

2)

Отслеживание шпинделя в направлении срабатывания измерительного щупа, если SD54760 бит 17 = 1

3)

Перед вводом выполняется запрос оператору с M0. Векторы вносятся только при пуске ЧПУ. Если программа

измерений прерывается при помощи сброса (RESET), рассчитанные векторы не вносятся. Векторы вносятся, только

если допуск векторов смещения при расчете не превышен.

4)

Круговая ось 2 только в кинематиках с двумя круговыми осями

5)

Отображение в зависимости от общей SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE.

Параметры измерительного цикла CYCLE982

PROC CYCLE982(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_PRNUM,INT S_MA,INT S_MD,REAL S_ID,REAL S_FA,REAL

S_TSA,REAL S_VMS,REAL S_STA1,REAL S_CORA,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,INT S_NMSP,INT S_EVNUM,INT

S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1239

Расширенное программирование

4.26 Внешнее программирование циклов

Таблица 4-21 Параметры вызывающей функции CYCLE982 ¹⁾

№

Парамет-

Парамет-

Значение

ры масок

ры цикла

1

S_MVAR

Вариант измерения

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: калибровка / измерение

ния:

0 = калибровка измерительного щупа инструмента

1 = отдельное измерение инструмента ³⁾

2 = многократное измерение инструмента, определение длин и радиуса ин-

струмента (для фрезерного инструмента)

ВТОРАЯ ПОЗИЦИЯ: калибровка или измерение в MCS или WCS

0 = по отношению к станку ⁴⁾

1 = по отношению к детали

ТРЕТЬЯ ПОЗИЦИЯ: измерение с или без реверса для фрезерных инструментов

0 = измерение без реверса

1 = измерение с реверсом

ЧЕТВЕРТАЯ ПОЗИЦИЯ: цель коррекции для фрезерных инструментов

0 = определение длины или длины и радиуса (см. S_MVAR 1-я позиция)

1 = определение радиуса, если S_MVAR 1-я позиция = 1

2 = определение длины и радиуса (торец), если S_MVAR 1-я позиция = 1 или 2

3 = определение верхнего диска (задняя сторона) дисковой фрезы и длины и

радиуса ⁵⁾

ПЯТАЯ ПОЗИЦИЯ: положение фрезерного инструмент или сверла

0 = осевое положение фрезерного инструмента или сверла, радиус во 2-й оси

плоскости (для G18 X) ⁷⁾

1 = радиальное положение фрезерного инструмента или сверла, радиус в 1-й

оси плоскости (для G18 Z) ⁷⁾

ШЕСТАЯ ПОЗИЦИЯ: инкрементальная калибровка или измерение

0 = нет данных

1 = инкрементальная калибровка или измерение

СЕДЬМАЯ ПОЗИЦИЯ: позиционировать шпиндель на начальный угол S_STA1

(только при измерении фрезерного инструмента)

0 = не позиционировать шпиндель

1 = позиционировать шпиндель на начальный угол S_STA1

2

Выбор

S_KNUM

Вариант коррекции ²⁾

Значе-

ПЕРВАЯ ПОЗИЦИЯ: Коррекция на инструмент

ния:

0 = нет данных (коррекция инструмента в геометрию)

1 = коррекция инструмента в износ

3

пикт.+

S_PRNUM

Номер массива параметров измерительного щупа (не номер измерительного щупа)

число

(default=1)

4

X0

S_MA

Измерительная ось

Значе-

1 = 1-я ось плоскости (для G18 Z)

ния:

2 = 2-я ось плоскости (для G18 X)

5

+-

S_MD

Направление измерения

Значе-

0 = без выбора (направление измерения определяется из фактического зна-

ния:

чения)

1 = положительное

2 = отрицательное

Программирование ЧПУ

1240

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2