SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год)

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Совместное движение (буксировка)

Идентифика-

Параметр

Объяснение

тор

4-й

TANG

AXIS:

REAL:

CHAR:

CHAR

Тангенциальное управление:

имя оси

Ведущая

Коэффи-

Опция:

Оптими-

Определить соединение

Ведомая

ось 1

ось 2

циент

"B": Сле-

зация:

из двух указанных ведущих осей

ось

связи

жение в

"S": Стан-

определяется касательная для

BKS

дартный

слежения. Коэффициент связи

"W": Сле-

"P":

указывает связь между измене-

жение в

автом. с

нием угла касательной и отслежи-

WСS

путем

ваемой осью. Он, как правило,

скругле-

равен 1.

ния,

угловой

допуск

TANGON

AXIS:

REAL:

Тангенциальное управление:

имя оси

Угол

путь

угловой

Включить соединение

Ведомая

смеще-

скругле-

допуск

ось

ния

TANGOF

AXIS:

Тангенциальное управление: Вы-

имя оси

ключение соединения

Ведомая

ось

TLIFT

AXIS: от-

Тангенциальное управление:

слежи-

Включение создания промежу-

ваемая

точного кадра

ось

TRAILON

AXIS: Ве-

REAL: Ко-

Включение осевой синхронной

домая

дущая

эффи-

буксировки

ось

циент

связи

TRAILOF

AXIS: Ве-

Выключение осевой синхронной

домая

дущая

буксировки

ось

TANGDEL

AXIS: Ве-

Тангенциальное управление: Уда-

домая

ление соединения

ось

Программирование ЧПУ

1326

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Таблицы кривых

Идентифика-

Параметр

Объяснение

тор

4-й

CTABDEF

AXIS:

INT:

STRING:

Определение таблиц ВКЛ

ведомая

ведущая

номер та-

поведения

указание

Следующие кадры движения

ось

блицы

на грани-

места со-

определяют таблицу кривых.

цах обла-

хранения

сти опреде-

ления

CTABEND

AXIS:

INT:

Определение таблиц ВЫКЛ

ведомая

ведущая

номер та-

поведения

ось

блицы

на грани-

цах обла-

сти опреде-

ления

CTABDEL

INT:

STRING:

Удалить таблицу кривых

номер

указание

таблицы n

таблицы m

места со-

хранения

CTABLOCK

INT:

Блокирует таблицу кривых с

номер

номером n, т. е. эта таблица не

таблицы n

может быть удалена/заменена.

CTABUNLOCK

INT:

Снова разрешает защищенную с

номер

CTABLOCK таблицу с номером n

таблицы n

LEADON

AXIS:

INT:

Соединение по главному значе-

ведомая

ведущая

номер та-

нию ВКЛ

ось

блицы

LEADOF

AXIS:

Соединение по главному значе-

ведомая

ведущая

нию ВЫКЛ

ось

Профиль ускорения осевой

Идентификатор

Параметр

Объяснение

1. - 8.

BRISKA

AXIS

Включение скачкообразного ос-

евого ускорения для запрограмми-

рованных осей

SOFTA

AXIS

Включение осевого ускорения с ог-

раничением рывка для запрограм-

мированных осей

DRIVEA

AXIS

Включение ломаной характеристи-

ки ускорения для запрограммиро-

ванных осей

JERKA

AXIS

Установленная через машинные

данные $MA_AX_JERK_ENABLE ха-

рактеристика ускорения действует

для запрограммированных осей.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1327

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Окружная подача

Идентификатор

Параметр

Объяснение

FPRAON

Осевая окружная подача ВКЛ

AXIS:

ось, для которой включается

ось/шпиндель, от которой бе-

окружная подача

рется окружная подача.

Если ось не запрограммиро-

вана, то окружная подача бе-

рется от мастер-шпинделя.

FPRAOF

1. - n.

Окружная подача осевая ВЫКЛ

AXIS:

Окружная подача может быть от-

оси, для которых выключается окружная подача

ключена одновременно для не-

скольких осей. Может быть запро-

граммировано столько осей,

сколько допускается на кадр.

FPR

Выбор круговой оси/шпинделя, ко-

торые являются производными

AXIS:

для окружной подачи траектории

ось/шпиндель, от которой бе-

при G95.

рется окружная подача.

Если ось не запрограммиро-

Настройка с помощью FPR дей-

вана, то окружная подача бе-

ствует модально.

рется от мастер-шпинделя.

Трансформации

Идентификатор

Параметр

Объяснение

TRACYL

REAL:

INT:

Цилиндр: трансформация боковой поверхности

рабочий диа-

номер транс-

На канал может быть установлено несколько

метр

формации

трансформаций. Номер трансформации показы-

вает, какая трансформация должна быть активи-

рована. Если 2-ой параметр отсутствует, то акти-

вируется установленная через машинные данные

структура трансформаций.

TRANSMIT

INT:

Transmit: Полярная трансформация

номер транс-

На канал может быть установлено несколько

формации

трансформаций. Номер трансформации показы-

вает, какая трансформация должна быть активи-

рована. Если параметр отсутствует, то активирует-

ся установленная через машинные данные струк-

тура трансформаций.

Программирование ЧПУ

1328

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Трансформации

Идентификатор

Параметр

Объяснение

TRAANG

REAL:

INT:

Трансформация наклонной оси

угол

номер транс-

На канал может быть установлено несколько

формации

трансформаций. Номер трансформации показы-

вает, какая трансформация должна быть активи-

рована. Если 2-ой параметр отсутствует, то акти-

вируется установленная через машинные данные

структура трансформаций.

Если угол не программируется

TRAANG ( ,2) или TRAANG

то последний угол действует модально.

TRAORI

INT:

4-, 5-осевая трансформация

номер транс-

На канал может быть установлено несколько

формации

трансформаций. Номер трансформации показы-

вает, какая трансформация должна быть активи-

рована.

TRACON

INT:

REAL: прочие

Каскадированная трансформация

номер транс-

параметры

Значение параметров зависит от типа каскадиро-

формации

зависят от ма-

вания.

шинных дан-

ных.

TRAFOOF

Отключить трансформацию

TRAFOON

STRING:

REAL:

BOOL:

Включение трансформаций, определенных по-

имя блока

базовый или

с коррекцией

средством кинематических цепей

данных

рабочий диа-

стенки паза /

трансформа-

метр

без коррек-

ции

(только

ции стенки

TRACYL)

паза

(только

TRACYL)

Шпиндель

Идентификатор

Параметр

Объяснение

2. - n.

SPCON

INT:

переключение в режим ориентации шпинделя

номер шпинделя

SPCOF

INT:

переключение в режим управления числом обо-

номер шпинделя

ротов шпинделя

SETMS

INT:

Объявление шпинделя мастер-шпинделем для те-

номер шпинделя

кущего канала

С SETMS( ) без указания параметров начинает дей-

ствовать предварительная установка через ма-

шинные данные.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1329

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Шлифование

Идентификатор

Параметр

Объяснение

GWPSON

INT:

Постоянная окружная скорость круга ВКЛ

номер шпинделя

Если номер шпинделя не программируется, то для шпинделя ак-

тивного инструмента выбирается окружная скорость круга.

GWPSOF

INT:

Постоянная окружная скорость круга ВЫКЛ

номер шпинделя

Если номер шпинделя не программируется, то для шпинделя ак-

тивного инструмента отключается окружная скорость круга.

TMON

INT:

Спец. для шлифования контроль инструмента ВКЛ

номер T

Если номер Т не программируется, то включается контроль для

активного инструмента.

TMOF

INT:

Контроль инструмента ВЫКЛ

номер T

Если номер Т не программируется, то выключается контроль для

активного инструмента.

Обработка резаньем

Идентификатор

Параметр

Объяснение

4-й

CONTPRON

REAL [ ,11]:

CHAR: Режим

INT:

Включение эталонной подготовки

таблица кон-

обработки

кол-во подну-

состояние

Вызываемые в дальнейшем про-

туров

трений

вычисления

граммы контура или кадры ЧПУ

разделяются на отдельные движе-

ния и сохраняются в таблице кон-

туров.

Количество поднутрений возвра-

щается.

CONTDCON

REAL [ , 6]:

INT:

Декодирование контура

таблица кон-

Направление

Кадры контура, закодированный

туров

обработки

строкой таблицы на кадр для эко-

номии памяти, сохраняются в на-

званной таблице.

EXECUTE

INT: состоя-

Включение выполнения програм-

ние ошибки

мы

Таким образом, осуществляется

переключение из режима эталон-

ной подготовки или после созда-

ния защищенной области к нор-

мальной обработке программы.

Программирование ЧПУ

1330

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Обработка таблицы

Идентификатор

Параметр

Объяснение

EXECTAB

REAL [ 11]:

Обработать элемент из таблицы движений

элемент из таблицы движе-

ний

Защищенные области

Идентифика-

Параметр

Объяснение

тор

4-й

CPROTDEF

INT:

BOOL:

INT:

REAL: ограни-

Определение спец.

номер защи-

TRUE:

чение в плю-

чение в мину-

для канала защищен-

щенной обла-

Ориентиро-

совом на-

ной области

4-й и 5-й па-

сти

ванная на ин-

правлении

раметры не

струмент за-

обрабаты-

щищенная

ваются

область

4-й параметр

обрабаты-

вается

5-й параметр

обрабаты-

вается

4-й и 5-й па-

раметры об-

рабатывают-

ся

NPROTDEF

INT:

BOOL:

INT:

REAL: ограни-

Определение спец.

номер защи-

TRUE:

чение в плю-

чение в мину-

для станка защищен-

щенной обла-

Ориентиро-

совом на-

ной области

4-й и 5-й па-

сти

ванная на ин-

правлении

раметры не

струмент за-

обрабаты-

щищенная

ваются

область

4-й параметр

обрабаты-

вается

5-й параметр

обрабаты-

вается

4-й и 5-й па-

раметры об-

рабатывают-

ся

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1331

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Защищенные области

Идентифика-

Параметр

Объяснение

тор

4-й

CPROT

INT:

INT: опция

REAL: смеще-

Спец. для канала за-

номер защи-

ние защи-

щищенная область

0: защищен-

щенной обла-

ВКЛ/ВЫКЛ

ная область

сти

сти в первой

сти во второй

сти в третьей

выкл

гео-оси

1: предвари-

тельная акти-

вация защи-

щенной обла-

сти

2: защищен-

ная область

вкл

3: предвари-

тельно акти-

вировать за-

щищенную

область с ус-

ловным оста-

новом, толь-

ко для актив-

ных защи-

щенных об-

ластей

NPROT

INT:

INT: опция

REAL: смеще-

Спец. для канала за-

номер защи-

ние защи-

щищенная область

0: защищен-

щенной обла-

ВКЛ/ВЫКЛ

ная область

сти

сти в первой

сти во второй

сти в третьей

выкл

гео-оси

1: предвари-

тельная акти-

вация защи-

щенной обла-

сти

2: защищен-

ная область

вкл

3: предвари-

тельно акти-

вировать за-

щищенную

область с ус-

ловным оста-

новом, толь-

ко для актив-

ных защи-

щенных об-

ластей

Программирование ЧПУ

1332

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Предварительная обработка / отдельный кадр

Идентификатор

Параметр

Объяснение

STOPRE

Остановка предварительной обработки до выполне-

ния всех подготовленных кадров главного хода

SBLOF

Подавить покадровую обработку

SBLON

Снять подавление покадровой обработки

Прерывания

Идентификатор

Параметр

Объяснение

Disable

INT:

Обработчик прерываний, согласованный с указанным аппаратным входом,

номер входа пре-

деактивируется. Быстрый отвод также не осуществляется. Установленное с

рываний

помощью SETINT согласование между аппаратным входом и обработчиком

прерываний сохраняется и может снова быть активировано с помощью

ENABLE.

Enable

INT:

Реактивация деактивированного с DISABLE согласования обработчика пре-

номер входа пре-

рываний.

рываний

CLRINT

INT:

Удаление согласования обработчиков прерываний и атрибутов с входом пре-

номер входа пре-

рываний. Таким образом, обработчик прерываний выключается. При возни-

рываний

кновении прерывания реакция не следует.

Синхронные действия

Идентификатор

Параметр

Объяснение

1. - n.

CANCEL

INT:

Отмена модального синхронного действия с

номер синхронного действия

указанным ID. Может быть указано и несколько ID,

разделенных запятой.

CANCELSUB

Отменить актуальный уровень подпрограммы

Определение функций

Идентификатор

Параметр

Объяснение

4.-7.

FCTDEF

INT:

REAL:

Определение функции полино-

номер функ-

нижнее пред-

верхнее

коэффициенты

ма

ции

ельное зна-

предельное

a0-a3

Она обрабатывается в

чение

значение

SYNFCT или PUTFTOCF.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1333

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Коммуникация

Идентифика-

Параметр

Объяснение

тор

MMC

STRING:

CHAR:

Команда на интер-

команда

Режим квити-

претатор команд HMI

рования*⁾

для конфигурирова-

"N": без кви-

ния окон через про-

тирования

грамму ЧПУ

"S": синхрон-

ное квитиро-

вание

"A": асин-

хронное кви-

тирование

DRVPRD

VAR INT:

AXIS:

INT:

VAR REAL:

Чтение параметров

состояние

имя оси стан-

номер пара-

индекс пара-

считанное

привода на уровне

ка

метра приво-

значение па-

программы обработ-

да

раметра при-

ки детали

вода

DRVPWR

VAR INT:

AXIS:

INT:

REAL:

Запись параметров

состояние

имя оси стан-

номер пара-

индекс пара-

записывае-

привода на уровне

ка

метра приво-

мое значе-

программы обработ-

да

ние парамет-

ки детали

ра привода

^*) Команды квитируются по требованию исполняющего компонента (канал, ЧПУ …).

Координация программ

Идентификатор

Параметр

Объяснение

INIT

Выбор программы ЧПУ для выполнения в

канале

INT:

STRING:

CHAR:

номер ка-

указание

режим кви-

нала

пути

тирова-

ния**⁾

или

имя кана-

ла из

MD20000*⁾

1. - n.

Программирование ЧПУ

1334

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Координация программ

Идентификатор

Параметр

Объяснение

START

INT:

Запуск выбранных программ в нескольких

номер канала

каналах одновременно из текущей про-

граммы

или

имя канала из MD20000*⁾

Эта команда не действует в собственном ка-

нале.

WAITE

INT:

Ожидание завершения программы в одном

номер канала

или нескольких других каналах

или

имя канала из MD20000*⁾

2. - n.

WAITM

INT:

Ожидание достижения метки в указанных

номер мет-

номер канала

каналах

ки

или

Предшествующий кадр завершается с точ-

имя канала из MD20000*⁾

ным остановом.

WAITMC

INT:

Ожидание достижения метки в указанных

номер мет-

номер канала

каналах

ки

или

Точный останов запускается только в том

имя канала из MD20000*⁾

случае, если другие каналы еще не достигли

метки.

1. - n.

SETM

INT:

Установка одной или нескольких меток для

номер метки

координации каналов

Это не затрагивает обработку в собствен-

ном канале.

CLEARM

INT:

Удаление одной или нескольких меток для

номер метки

координации каналов

Это не затрагивает обработку в собствен-

ном канале.

1. - n.

WAITP

AXIS:

Ожидание, пока указанные позиционирую-

идентификатор оси

щие оси, прежде запрограммированные с

POSA, достигнут своей запрограммирован-

ной конечной точки

WAITS

INT:

Ожидание, пока указанные шпиндели, пре-

номер шпинделя

жде запрограммированные со SPOSA, до-

стигнут своей запрограммированной ко-

нечной точки

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1335

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Координация программ

Идентификатор

Параметр

Объяснение

RET

Конец подпрограммы без вывода функции

на PLC

INT (или

INT:

BOOL:

STRING):

число про-

возврат на

При указании 1-го параметра (цель перехо-

цель пере-

пускаемых

первый

да) возврат осуществляется сначала на кадр

возврат на

хода (кадр

уровней

кадр в глав-

после кадра вызова. Затем в зависимости от

цель пере-

№. / метка)

подпро-

ной про-

программирования (RET или RETB) поиск це-

хода из 1-

для возвра-

грамм

грамме

ли выполняется по следующей стратегии:

го Пар.

та

• RET:

> 0:

возврат на

Поиск в направлении конца программы.

следую-

Если этот поиск не дал результата, далее

щий кадр

выполняется поиск в направлении нача-

RETB

INT (или

INT:

BOOL:

ла программы.

STRING):

число про-

возврат на

• RETB::

цель пере-

пускаемых

первый

возврат на

Поиск в направлении начала програм-

хода (кадр

уровней

кадр в глав-

цель пере-

мы. Если этот поиск не дал результата,

№. / метка)

подпро-

ной про-

хода из 1-

далее выполняется поиск в направле-

для возвра-

грамм

грамме

го Пар.

нии конца программы.

та

> 0:

возврат на

следую-

щий кадр

1. - n.

GET

AXIS:

Назначение оси(ей) станка

идентификатор оси ***⁾

Указанные оси с помощью RELEASE должны

быть разрешены в другом канале.

GETD

AXIS:

Прямое назначение оси(ей) станка

идентификатор оси ***⁾

Указанные оси не должны быть разрешены

с RELEASE.

RELEASE

AXIS:

Разрешение оси(ей) станка

идентификатор оси ***⁾

PUTFTOC

REAL:

INT:

INT: Номер

Изменение точной коррекции инструмента

поправка

номер па-

номер ка-

шпинделя

раметра

нала

или

имя кана-

ла из

MD20000*⁾

PUTFTOCF

INT:

VAR REAL:

INT: номер

INT:

Изменение точной коррекции инструмента

№ функ-

Исходное

параметра

номер ка-

в зависимости от установленной с

ции

значение

нала

помощью FCTDEF функции

(полином макс. 3-го порядка)

или

имя канала

При FCTDEF указать используемый здесь №.

из

MD20000*⁾

Программирование ЧПУ

1336

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Координация программ

Идентификатор

Параметр

Объяснение

AXTOCHAN

3. - n.

4. - m.

Передать оси в другие каналы

AXIS:

INT:

как 1 ...

как 2 ...

идентифи-

номер ка-

катор оси

нала

или

имя кана-

ла из

MD20000*⁾

^*) Вместо номеров каналов могут программироваться и определенные через MD20000 $MC_CHAN_NAME имена

каналов.

**⁾Команды квитируются по требованию исполняющего компонента (канал, ЧПУ …).

***⁾Вместо оси с помощью функции SPI может быть соответственно запрограммирован шпиндель: например,

GET(SPI(1))

Доступ к данным

Идентификатор

Параметр

Объяснение

CHANDATA

Настройка номера канала для доступа к данным канала (допускается только в

блоке инициализации). Последующие обращения относятся к установленному с

INT:

помощью CHANDATA каналу.

номер кана-

ла

NEWCONF

Применить измененные машинные данные

Сообщения

Идентификатор

Параметр

Объяснение

MSG

STRING:

INT:

Вывести любую строку символов как сообщение на ин-

сообщение

исполнение

терфейс пользователя

WRTPR

STRING:

INT:

Запись строки символов в переменную BTSS

строка символов

исполнение

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1337

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Доступ к файлам

Идентифика-

Параметр

Объяснение

тор

READ

Чтение файлов из

файловой системы

VAR INT:

CHAR[160]:

INT:

VAR

ошибка

имя файла

начальная

число читае-

CHAR[255]:

строка читае-

мых строк

поле пере-

мой области

менной, в ко-

файла

торое сохран-

яется считан-

ная инфор-

мация

write

Записать кадр в фай-

ловую систему (или

VAR INT:

CHAR[160]:

STRING:

CHAR[200]:

на внешнее устрой-

ошибка

имя файла

устройство/

кадр

ство/файл)

файл для

внешнего вы-

вода

DELETE

Удалить файл

VAR INT:

CHAR[160]:

ошибка

имя файла

Аварийные сообщения

Идентифика-

Параметр

Объяснение

тор

SETAL

INT:

STRING:

Установить аварийное сообщение

номер ава-

строка сим-

К номеру аварийного сообщения дополнительно может быть указа-

рийного со-

волов

на строка символов с макс. 4 параметрами.

общения

Доступны следующие предопределенные параметры:

(аварийные

%1 = номер канала

сообщения

%2 = номер кадра, метка

циклов)

%3 = индекс текста для аварийных сообщений циклов

%4 = дополнительный параметр аварийного сообщения

Управление инструментом

Идентифика-

Параметр

Объяснение

тор

Программирование ЧПУ

1338

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Управление инструментом

Идентифика-

Параметр

Объяснение

тор

DELDL

INT:

Удаление всех сум-

T-№

D-№

марных коррекций

резца (или инстру-

мента, если D не ука-

зывается)

DELT

STRING [32]:

INT:

Удалить инструмент

идентифика-

№ гнезда

Номер гнезда может

тор инстру-

не указываться.

мента

DELTC

INT:

Удалить номера бло-

№ блока

ков данных

данных n

данных m

инструмента n до m

DZERO

Установка

недействительными

D-№ всех инструмен-

тов согласованного с

каналом блока TO

GETFREELOC

VAR INT:

INT:

CHAR:

INT:

Поиска свободного

№ магазина

№ места

T-№

№ реф. ма-

данные

режим

места для инструмен-

(Возвращае-

(Возвра-

газина

зависят

резерви-

та

мое значе-

щаемое

от 4-го

рования

ние)

значение)

парамет-

ра

GETSELT

VAR INT:

INT:

Выводит T-номер

T-№ (Возвра-

№ шпинде-

предварительно вы-

щаемое зна-

ля

бранного для шпин-

чение)

деля инструмента

GETEXET

VAR INT:

INT:

Выводит T-номер ак-

T-№ (Возвра-

№ шпинде-

тивного с точки зре-

щаемое зна-

ля

ния программы ЧПУ

чение)

инструмента

GETTENV

STRING:

INT

Считывает сохранен-

имя инстру-

ARRAY[3]:

ные в инструменталь-

ментального

возвра-

ном окружении T-,

окружения

щаемые

D- и DL-номера

значения

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1339

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Управление инструментом

Идентифика-

Параметр

Объяснение

тор

POSM

INT:

INT: № ма-

Позиционирование

№ места, на

№ магази-

№ места

газина

магазина

которое дол-

на, кото-

внутренне-

жно быть вы-

рый дол-

го магази-

полнено по-

жен дви-

на

зициониро-

гаться

вание

RESETMON

VAR INT:

INT: внут-

INT:

Установка фактиче-

состояние =

ренний

D-№ ин-

опциональ-

ского значения ин-

результат

T-№

струмента

ный пара-

струмента на задан-

операции

метр в би-

ное значение

(возвращае-

товой коди-

мое значе-

ровке

ние)

SETDNO

Установить номер

коррекции (D) резца

INT:

INT: № рез-

INT:

инструмента (T)

T-№

ца

D-№

SETMTH

Установка Nr. инстру-

ментального суппор-

INT:

та

№ зажима

инструмента

SETPIECE

Уменьшение счетчи-

ка деталей шпинделя

INT:

INT: №

значение, на

шпинделя

Здесь пользователь

которое про-

может обновить дан-

исходит

ные контроля числа

уменьшение

изделий участвую-

щих в процессе обра-

ботки инструментов.

SETTA

VAR INT:

INT: Мага-

INT: №

INT:

Активация инстру-

состояние =

зин №

структуры

подгруппа

мента из структуры

результат

износа

инструмен-

износа

операции

та

(возвращае-

мое значе-

ние)

SETTIA

VAR INT:

INT: Мага-

INT: №

INT:

Деактивация инстру-

состояние =

зин №

структуры

подгруппа

мента из структуры

результат

износа

инструмен-

износа

операции

та

(возвращае-

мое значе-

ние)

Программирование ЧПУ

1340

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Управление инструментом

Идентифика-

Параметр

Объяснение

тор

TCA

Выбор/смена инстру-

мента независимо от

STRING[32]:

INT:

состояния инстру-

идентифика-

№ гнезда

№ зажима

мента

тор инстру-

инструмен-

мента

та

TCI

Переместить инстру-

мент из буфера в ма-

INT:

газин

№ буфера

№ зажима

инструмен-

та

MVTOOL

Языковая команда

для движения инстру-

INT:

INT: Мага-

INT:

INT: мага-

INT: ме-

мента

состояние

зин №

№ места

зин № по-

сто на-

сле движе-

значе-

ния

ния №

после

движе-

ния

Ориентация инструмента

Идентификатор

Параметр

Объяснение

ORIRESET

REAL:

Исходное положение ориентации инструмента

исходное по-

ложение 1-й

ложение 2-й

ложение 3-й

гео-оси

Синхронный шпиндель

Идентификатор

Параметр

Объяснение

4-й

COUPDEF

AXIS:

REAL:

STRING[8]:

STRING[2]:

Определить структу-

ведо-

ведущий

числитель

знамена-

режим

тип соеди-

ру синхронных шпин-

мый

шпин-

передаточ-

тель пере-

смены кад-

нения

делей

шпин-

дель

ного числа

даточного

ра

дель

числа

COUPDEL

AXIS:

Удалить структуру

ведо-

ведущий

синхронных шпинде-

мый

шпин-

лей

шпин-

дель

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1341

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Синхронный шпиндель

Идентификатор

Параметр

Объяснение

4-й

COUPRES

AXIS:

Сбросить параметры

ведо-

ведущий

соединения на скон-

мый

шпин-

фигурированные

шпин-

дель

значения MD и SD

дель

COUPON

AXIS:

REAL:

Включить соедине-

ведо-

ведущий

позиция

ние синхронных

мый

шпин-

включения

шпинделей

шпин-

дель

ведомого

Если для ведомого

дель

шпинделя

шпинделя указывает-

ся позиция включе-

ния (угловое смеще-

ние между FS и LS, от-

носящееся абсолют-

но или инкремен-

тально к позиции ну-

ля градусов ведуще-

го шпинделя в поло-

жительном направ-

лении вращения), то

соединение вклю-

чается только после

перехода через ука-

занную позицию.

COUPONC

AXIS:

Включить соедине-

ведо-

ведущий

ние синхронных

мый

шпин-

шпинделей

шпин-

дель

С COUPONC при вклю-

дель

чении соединения

применяется теку-

щая действующая

скорость ведомого

шпинделя

( M3/M4 S...).

COUPOF

AXIS:

REAL:

Выключить соедине-

ведо-

ведущий

позиция

ние синхронных

мый

шпин-

выключе-

шпинделей

шпин-

дель

ния ведо-

ния веду-

Если позиции указы-

дель

мого шпин-

щего

ваются, то связь раз-

деля (абсо-

шпинделя

рывается только по-

лютная)

(абсолют-

сле того, как пройде-

ная)

ны все указанные по-

зиции.

Ведомый шпиндель

продолжает вращать-

ся с последним чис-

лом оборотов перед

выключением соеди-

нения.

Программирование ЧПУ

1342

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Синхронный шпиндель

Идентификатор

Параметр

Объяснение

4-й

COUPOFS

AXIS:

REAL:

Отключение соеди-

ведо-

ведущий

позиция

нения синхронных

мый

шпин-

выключе-

шпинделей с оста-

шпин-

дель

ния ведо-

новкой ведомого

дель

мого шпин-

шпинделя

деля (абсо-

Если позиция указы-

лютная)

ваются, то связь раз-

рывается только по-

сле того, как указан-

ная позиция пройде-

на

WAITC

AXIS:

STRING

AXIS:

STRING[8]:

Ожидать выполне-

ведо-

[8]:

ведомый

режим сме-

ния критерия смены

мый

режим

шпиндель

ны кадра

кадров соединения

шпин-

смены

для шпинделей

дель

кадра

(макс. 2)

Если параметры сме-

ны кадров не указы-

ваются, то действуют

указанные при опре-

делении с COUPDEF

параметры смены

кадра.

Электронный редуктор

Идентифи-

Параметр

Объяснение

катор

EGDEL

Удалить

определение

AXIS:

соединения

ведомая

для ведомой

ось

оси

EGDEF

2. / 4. / 6. /

3. / 5. / 7. /

Определе-

8. / 10.

9. / 11.

ние элек-

тронного ре-

AXIS:

INT:

дуктора

ведомая

ведущая

тип сое-

ось

динения

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1343

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Электронный редуктор

Идентифи-

Параметр

Объяснение

катор

EGON

3. / 6. / 9. /

4. / 7. /

5. / 8. /

Электрон-

12. / 15.

10. / 13. /

11. / 14. /

ный редук-

16.

17.

тор ВКЛ без

синхрониза-

AXIS:

STRING:

AXIS:

REAL:

ции

ведомая

режим

ведущая

числи-

знамена-

ось

смены

ось

тель ко-

кадра

эффи-

циента

связи

EGONSYN

4. / 8. /

5. / 9. /

6. / 10. /

7. / 11. /

Электрон-

12. / 16. /

13. / 17. /

14. / 18. /

15. / 19. /

ный редук-

20.

21.

22.

23.

тор ВКЛ с син-

хронизацией

AXIS:

STRING:

REAL:

AXIS:

REAL:

ведомая

режим

синхрон-

ведущая

синхрон-

числи-

знамена-

ось

смены

ная по-

ось

ная по-

тель ко-

кадра

зиция ве-

эффи-

домой

дущей

циента

оси

связи

EGONSYNE

5. / 9. /

6. / 10. /

7. / 11. /

8. / 12. /

Электрон-

13. / 17. /

14. / 18. /

15. / 19. /

16. / 20. /

ный редук-

21.

22.

23.

24.

тор ВКЛ с син-

хронизацией

AXIS:

STRING:

REAL:

STRING:

AXIS:

REAL:

ведомая

режим

синхрон-

режим

ведущая

синхрон-

числи-

знамена-

и установка

ось

смены

ная по-

подвода

ось

ная по-

тель ко-

режима под-

кадра

зиция ве-

эффи-

вода

домой

дущей

циента

оси

связи

EGOFS

2. - n.

Селективное

выключение

AXIS:

электронно-

ведомая

ведущая ось

го редуктора

ось

EGOFC

Выключение

электронно-

AXIS:

го редуктора

ведо-

(вариант

мый

только для

шпин-

шпинделей)

дель

Программирование ЧПУ

1344

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Вырубка

Идентификатор

Параметр

Объяснение

4-й

PUNCHAAC

REAL:

Активировать зависимое от хо-

мин. расстоя-

начальное ус-

макс. рас-

конечное уско-

да ускорение

ние между от-

корение

стояние меж-

рение

верстиями

ду отверстия-

ми

Информационные функции в пассивной файловой системе

Идентификатор

Параметр

Объяснение

FILEDATE

VAR INT:

CHAR[160]:

VAR CHAR[8]:

Выводит дату последнего обращения к файлу по

сообщение

имя файла

дата в форма-

записи

об ошибке

те "дд.мм.гг"

FILETIME

VAR INT:

CHAR[160]:

VAR CHAR[8]:

Выводит время последнего обращения к файлу

сообщение

имя файла

время в фор-

по записи

об ошибке

мате

"чч.мм.сс"

FILESIZE

VAR INT:

CHAR[160]:

VAR INT:

Выводит текущий размер файла

сообщение

имя файла

размер фай-

об ошибке

ла

FILESTAT

VAR INT:

CHAR[160]:

VAR CHAR[5]:

Выводит состояние файла касательно следующих

сообщение

имя файла

данные в

прав:

об ошибке

формате

• Чтение (r: read)

"rwxsd"

• Запись (w: write)

• Исполнение (x: execute)

• Индикация (s: show)

• Удаление (d: delete)

FILEINFO

VAR INT:

CHAR[160]:

VAR CHAR[32]:

Выводит для файла суммарную информацию, ко-

сообщение

имя файла

данные в

торая может быть выгружена через FILEDATE,

об ошибке

формате

FILETIME, FILESIZE и FILESTAT

"rwxsd

nnnnnnnn

дд.мм.гг

чч:мм:сс"

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1345

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Осевой контейнер

Идентификатор

Параметр

Объяснение

1. - n.

AXCTSWE

AXIS:

Вращать осевой контейнер

осевой контейнер

AXCTSWED

AXIS:

Вращать осевой контейнер (командная переменная для ввода в

осевой контейнер

эксплуатацию!)

AXCTSWEC:

AXIS:

Отмена разрешения на вращение осевого контейнера

осевой контейнер

Master/Slave-соединение

Идентификатор

Параметр

Объяснение

1. - n.

MASLON

AXIS:

Включить Master/Slave-соединение

идентификатор оси

MASLOF

AXIS:

Разорвать Master/Slave-соединение

идентификатор оси

MASLOFS

AXIS:

Разорвать Master/Slave-соединение и автоматически остановить

идентификатор оси

Slave-шпиндели

MASLDEF

AXIS:

Определить Master/Slave-соединение

идентификатор оси

Последняя ось это Master-ось.

MASLDEL

AXIS:

Разорвать соединение Master/Slave и удалить определение струк-

идентификатор оси

туры

Коррекция длин инструмента Online

Идентификатор

Параметр

Объяснение

TOFFON

AXIS:

REAL:

Активировать коррекцию длин инструмента Online в указанном

направление

значение

направлении коррекции

коррекции

смещения в

направлении

коррекции

TOFFOF

AXIS:

Сбросить коррекцию длин инструмента Online в указанном на-

направление

правлении коррекции

коррекции

SERUPRO

Идентификатор

Параметр

Объяснение

IPTRLOCK

Начало непригодного для поиска сегмента про-

граммы

IPTRUNLOCK

Конец непригодного для поиска сегмента про-

граммы

Программирование ЧПУ

1346

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.4 Предопределенные процедуры

Отвод

Идентификатор

Параметр

Объяснение

1. - n.

POLFMASK

AXIS:

Разрешить оси для быстрого отво-

имя гео- или оси станка

да (без связи между осями)

POLFMLIN

AXIS:

Разрешить оси для линейного бы-

имя гео- или оси станка

строго отвода

POLFA

Позиция отвода для отдельных ос-

ей

AXIS:

INT:

REAL:

идентификатор

тип

значение

оси канала

Предотвращение столкновений

Идентификатор

Параметр

Объяснение

PROTA

STRING:

Запрос повторного расчета модели столкновений

"R"

PROTS

2. - n.

Установка состояния защищенной области

CHAR:

STRING:

состояние

имя защи-

щенной обла-

сти

Интеллектуальная коррекция нагрузки

Идентификатор

Параметр

Объяснение

CADAPTON

Включить коррекцию нагрузки

INT:

AXIS:

INT:

REAL:

состояние

имя оси стан-

входная ве-

входное значе-

ка

личина

ние (опция)

CADAPTOF

Выключить коррекцию нагрузки

INT:

AXIS:

INT:

состояние

имя оси стан-

входная ве-

ка

личина

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1347

Таблицы

5.5 Предопределенные процедуры в синхронных действиях

Адаптация рывка

Идентификатор

Параметр

Объяснение

CALCFIR

Корректирование FIR-фильтра по динамическому

режиму

CALCFIR используется в цикле изготовителя

CUST_832.

AFISON

Включить автоматическое переключение цепочек

фильтров

AFISOF

Выключить автоматическое переключение цепо-

чек фильтров

5.5

Предопределенные процедуры в синхронных действиях

Следующие предопределенные процедуры доступны только в синхронных действиях?

Синхронные процедуры

Идентификатор

Параметр

Объяснение

STOPREOF

Отменить остановку предварительной обработки

Синхронное действие с командой STOPREOF вызывает ос-

тановку предварительной обработки после следующего

кадра вывода (= кадр на главный ход). Остановка пред-

варительной обработки отменяется с завершением кад-

ра вывода или при выполнении условия STOPREOF. Все

операторы синхронного действия с командой STOPREOF

после этого считаются обработанными.

RDISABLE

блокировка загрузки

DELDTG

Стирание остатка пути

AXIS:

Синхронное действие с командой DELDTG вызывает оста-

новку предварительной обработки после следующего

ось для осевого стирания остатка пути

кадра вывода (= кадр на главный ход). Остановка пред-

(опция). Если оси нет, то запускается

варительной обработки отменяется с завершением кад-

стирание остатка пути для хода траек-

тории.

ра вывода или при выполнении первого условия

DELDTG. В $AA_DELT[<ось>] можно найти осевое удале-

ние от заданной точки при осевом стирании остатка пути,

в $AC_DELT - остаточный ход траектории.

Координация программ технологических циклов

Идентификатор

Параметр

Объяснение

Программирование ЧПУ

1348

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.5 Предопределенные процедуры в синхронных действиях

Координация программ технологических циклов

Идентификатор

Параметр

Объяснение

LOCK

INT:

Блокировать синхронное действие с ID или остановить

ID синхронного действия, которое

технологический цикл

должно быть заблокировано

Может быть запрограммирован один или несколько ID.

UNLOCK

INT:

Разрешить синхронное действие с ID или продолжить тех-

ID синхронного действия, которое

нологический цикл

должно быть разрешено

Может быть запрограммирован один или несколько ID.

ICYCON

Выполнить каждый кадр технологического цикла после

ICYCON в отдельном такте IPO

ICYCOF

Выполнить все кадры технологического цикла после

ICYCOF в одном такте IPO

Полиномиальные функции

Идентификатор

Параметр

Объяснение

SYNFCT

Если в синхронном действии

движения выполнено усло-

INT:

VAR REAL:

вие, то обрабатывается опре-

номер по-

перемен-

входная пе-

деленный через первое выра-

лино-

ная резуль-

ременная

жение полином на входных

миальной

тата *⁾

**⁾

переменных. После значение

функции,

ограничивается вниз и вверх

определен-

и присваивается входной пе-

ной с

ременной.

FCTDEF

FTOC

Изменение точной коррекции

инструмента в зависимости от

INT:

VAR REAL:

INT:

определенной с FCTDEF функ-

номер по-

входная пе-

длина

номер ка-

номер

ции (полином макс. 3-о поряд-

лино-

ременная

1, 2, 3

нала

шпинделя

ка).

миальной

**⁾

При FCTDEF необходимо ука-

функции,

зать используемый здесь но-

определен-

мер.

ной с

FCTDEF

^*) В качестве переменной результата разрешены только специальные системные переменные (см. Описание

функций "Синхронные действия").

**⁾ В качестве входной переменной допустимы только специальные системные переменные (см. Описание

функций "Синхронные действия").

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1349

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

5.6

Предопределенные функции

Вызов предопределенной функции запускает выполнение предопределенной функции

ЧПУ, которая, в отличие от предопределенной процедуры, возвращает значение. Вызов

предопределенной функции может быть указан как операнд в выражении.

Система координат

Идентифика-

Возвра-

Параметр

Объяснение

тор

щаемое

значение

3. - 15.

4. - 16.

CTRANS

FRAME

AXIS:

REAL: Смеще-

AXIS:

REAL: Смеще-

Смещение: смещение

идентифика-

ние

идентифика-

ние

нулевой точки ГРУБОЕ

тор оси

для нескольких осей

CFINE

FRAME

AXIS:

REAL: Смеще-

AXIS:

REAL: Смеще-

Смещение: смещение

идентифика-

ние

идентифика-

ние

нулевой точки ТОЧНОЕ

тор оси

для нескольких осей

CSCALE

FRAME

AXIS:

REAL:

AXIS:

REAL:

Scale: Коэффициент

идентифика-

коэффи-

идентифика-

коэффи-

масштабирования для

тор оси

циент мас-

тор оси

циент мас-

нескольких осей

штабирова-

ния

3-я и 5-я

4-я и 6-я

CROT

FRAME

AXIS:

REAL: враще-

AXIS:

REAL: Враще-

Вращение: вращение

идентифика-

ние

идентифика-

ние

текущей системы коор-

тор оси

динат

Макс. число парамет-

ров: 6

(по одному идентифи-

катору оси и значению

на геометрическую

ось).

CROTS

FRAME

AXIS:

REAL: Враще-

AXIS:

REAL: Враще-

Вращение: Вращение

идентифика-

ние с про-

идентифика-

ние с про-

текущей системы коор-

тор оси

странствен-

тор оси

странствен-

динат с пространствен-

ным углом

Макс. число парамет-

ров: 6

(по одному идентифи-

катору оси и значению

на геометрическую

ось).

CMIRROR

2. - 8.

Mirror: отражение на

оси координат

FRAME

AXIS

Программирование ЧПУ

1350

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

Система координат

Идентифика-

Возвра-

Параметр

Объяснение

тор

щаемое

значение

CRPL

FRAME

INT:

REAL:

Вращение фрейма в

ось вращения

угол поворота

произвольной плоско-

сти

ADDFRAME

INT:

FRAME:

STRING:

Вычисляет целевой

аддитивный

специфици-

фрейм, специфициро-

0: OK

измеренный

рованный це-

ванный строкой

1: указа-

или вычис-

левой фрейм

Целевой фрейм вы-

ние цели

ленный

числяется таким образ-

(строка)

фрейм

ом, что новый общий

непра-

фрейм получается как

вильное

соединение старого об-

2: целе-

щего фрейма с пере-

вой

данным фреймом.

фрейм не

сконфигу-

рирован

3: Враще-

ние во

фрейме

не разре-

шено

INVFRAME

FRAME

Вычисляет из фрейма

инверсный фрейм

FRAME

Соединение фрейма с

его инверсным фрей-

мом всегда дает нуле-

вой фрейм

MEAFRAME

FRAME

Вычисление фрейма из

3 точек измерения в

REAL[3,3]:

VAR REAL:

пространстве

координаты

переменная,

измеренных

заданных то-

возвращаю-

точек в про-

чек

щая инфор-

странстве

мацию о каче-

стве вычисле-

ния ФРЕЙМА

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1351

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

Геометрические функции

Идентифика-

Возвращае-

Параметр

Объяснение

тор

мое значение

CALCDAT

BOOL:

VAR REAL [n, 2]:

INT:

VAR REAL [3]:

Вычисляет координаты цент-

состояние

Таблица (абс-

Количество то-

результат: Абс-

ра окружности и радиус из 3

ошибки

цисса, ордина-

чек

цисса, ордина-

или 4 точек.

та) точек 1 - n

та и радиус вы-

Точки должны быть различны-

численного

ми.

центра круга

INTERSEC

BOOL:

VAR REAL [11]:

VAR REAL [2]:

Рассчитывает координаты точ-

состояние

первый эле-

второй элемент

ки пересечения между двумя

Вектор резуль-

ошибки

мент контура

контура

элементами контура.

тата для коор-

динат точки пе-

Статус ошибки указывает на

ресечения: абс-

то, была ли найдена точка пе-

цисса и ордина-

ресечения.

та

Функции таблиц кривых

Идентифика-

Возвра-

Параметр

Объяснение

тор

щаемое

значе-

ние

CTAB

REAL:

INT:

VAR

AXIS:

Определяет позицию

позиция

номер

REAL[ ]:

ведомая

ведущая

ведомой оси для ука-

ведомой

ведущей

таблицы

резуль-

ось для

занной позиции веду-

оси

тат под-

масшта-

щей оси по таблице

ъем

бирова-

кривых

ния

Если параметры 4/5

не запрограммиро-

ваны, то расчет вы-

полняется со стан-

дартным масштаби-

рованием.

CTABINV

REAL:

INT:

VAR

AXIS:

Определяет позицию

позиция

главная

номер

REAL[ ]:

ведомая

ведущая

ведущей оси для ука-

ведущей

ведомой

позиция

таблицы

резуль-

ось для

занной позиции ведо-

оси

тат под-

масшта-

мой оси по таблице

ъем

бирова-

кривых.

ния

Если параметры 5/6

не запрограммиро-

ваны, то расчет вы-

полняется со стан-

дартным масштаби-

рованием.

CTABID

INT:

STRING:

Определяет номер

номер

место со-

таблицы кривых, по-

таблицы

элемен-

хране-

мещенный под ука-

кривых

та в па-

ния:

занным номером в

мяти

"SRAM",

память

"DRAM"

Программирование ЧПУ

1352

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

Функции таблиц кривых

Идентифика-

Возвра-

Параметр

Объяснение

тор

щаемое

значе-

ние

CTABISLOCK

INT:

Определяет состоя-

состоя-

номер

ние блокировки та-

ние бло-

таблицы

блицы кривых:

кировки

> 0: таблица заблоки-

рована

1: CTABLOCK

2: активное соедине-

ние

3: CTABLOCK и актив-

ное соединение

0: Таблица не забло-

кирована

-1: Таблица не суще-

ствует

CTABEXISTS

INT:

Определяет наличие

наличие

номер

таблицы кривых в

таблицы

статической или ди-

намической памяти

ЧПУ:

0: false

1: TRUE

CTABMEMTYP

INT:

Определяет место та-

место в

номер

блицы кривых в па-

памяти

таблицы

мяти:

1: DRAM

0: SRAM

-1: Таблица не суще-

ствует

CTABPERIOD

INT:

Определяет перио-

перио-

номер

дичность таблицы

дичность

таблицы

кривых:

0: не периодическая

1: периодическая по

ведущей оси

2: периодическая по

ведущей и ведомой

оси

-1: Таблица не суще-

ствует

CTABNO

INT:

Определяет количе-

количе-

ство определенных

ство та-

таблиц кривых (в ста-

блиц

тической и динами-

кривых

ческой памяти ЧПУ)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1353

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

Функции таблиц кривых

Идентифика-

Возвра-

Параметр

Объяснение

тор

щаемое

значе-

ние

CTABNOMEM

INT:

STRING:

Определяет количе-

количе-

место со-

ство определенных

ство та-

хране-

таблиц кривых в ука-

блиц

ния:

занной памяти

кривых

"SRAM",

"DRAM"

CTABFNO

INT:

STRING:

Определяет количе-

число та-

место со-

ство таблиц кривых,

блиц

хране-

которое можно доба-

ния:

вить в указанную

"SRAM",

память

"DRAM"

CTABSEG

INT:

STRING:

Определяет количе-

число

место со-

тип сег-

ство используемых

сегмен-

хране-

мента:

сегментов кривых

тов кри-

ния:

указанного типа в

"L": ли-

вой

"SRAM",

указанной памяти

нейный

"DRAM"

>=0: Количество

"P": поли-

но-

-1: недействитель-

миаль-

ный тип памяти

ный

Если параметр 2 не

программируется, то

выводится сумма ли-

нейных и полино-

миальных сегментов.

CTABFSEG

INT:

STRING:

Определяет количе-

число

место со-

тип сег-

ство сегментов кри-

сегмен-

хране-

мента:

вой указанного типа,

тов кри-

ния:

которое можно доба-

"L": ли-

вой

"SRAM",

вить в указанную

нейный

"DRAM"

память

"P": поли-

>=0: Количество

но-

миаль-

-1: недействитель-

ный

ный тип памяти

CTABSEGID

INT:

STRING:

Определяет количе-

число

номер

тип сег-

ство сегментов кри-

сегмен-

таблицы

мента:

вой указанного типа,

тов кри-

используемое в та-

"L": ли-

вой

блице кривых

нейный

>=0: Количество

"P": поли-

но-

-1: Таблица не суще-

миаль-

ствует

ный

Программирование ЧПУ

1354

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

Функции таблиц кривых

Идентифика-

Возвра-

Параметр

Объяснение

тор

щаемое

значе-

ние

CTABMSEG

INT:

STRING:

Определяет количе-

число

место со-

тип сег-

ство макс. возмож-

сегмен-

хране-

мента:

ных сегментов кри-

тов кри-

ния:

вой указанного типа

"L": ли-

вой

"SRAM",

сегмента в указан-

нейный

"DRAM"

ной памяти

"P": поли-

>=0: Количество

но-

миаль-

-1: Таблица не суще-

ный

ствует

CTABPOL

INT:

STRING:

Определяет количе-

число

место со-

ство использован-

полино-

хране-

ных полиномов кри-

мов кри-

ния:

вой в указанной па-

вой

"SRAM",

мяти

"DRAM"

>=0: Количество

-1: Таблица не суще-

ствует

CTABPOLID

INT:

Определяет количе-

число

номер

ство полиномов кри-

полино-

таблицы

вой, которые исполь-

мов кри-

зуются таблицей кри-

вой

вых

>=0: Количество

-1: Таблица не суще-

ствует

CTABFPOL

INT:

STRING:

Определяет количе-

число

место со-

ство макс. возмож-

полино-

хране-

ных полиномов кри-

мов кри-

ния:

вой в указанной па-

вой

"SRAM",

мяти:

"DRAM"

>=0: Количество

-1: Таблица не суще-

ствует

CTABMPOL

INT:

STRING:

Определяет количе-

число

место со-

ство макс. возмож-

полино-

хране-

ных полиномов кри-

мов кри-

ния:

вой в указанной па-

вой

"SRAM",

мяти:

"DRAM"

>=0: Количество

-1: Таблица не суще-

ствует

CTABSSV

REAL:

INT:

VAR

AXIS:

Определяет позицию

позиция

номер

REAL[ ]:

ведомая

ведущая

ведомой оси в нача-

ведомой

ведущей

таблицы

резуль-

ось для

ле сегмента кривой,

оси

тат под-

масшта-

относящегося к ука-

ъем

бирова-

занному значению

ния

ведущей оси.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1355

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

Функции таблиц кривых

Идентифика-

Возвра-

Параметр

Объяснение

тор

щаемое

значе-

ние

CTABSEV

REAL:

INT:

VAR

AXIS:

Определяет позицию

позиция

номер

REAL[ ]:

ведомая

ведущая

ведомой оси в конце

ведомой

ведущей

таблицы

резуль-

ось для

сегмента кривой, от-

оси

тат под-

масшта-

носящегося к указан-

ъем

бирова-

ному значению веду-

ния

щей оси.

CTABTSV

REAL:

INT:

VAR

AXIS:

Определяет позицию

позиция

номер

REAL[ ]:

ведомая

ведомой оси в нача-

ведомой

таблицы

резуль-

ось

ле таблицы кривых.

оси

тат под-

ъем на-

чало та-

блицы

CTABTEV

REAL:

INT:

VAR

AXIS:

Определяет позицию

позиция

номер

REAL[ ]:

ведомая

ведомой оси в конце

ведомой

таблицы

резуль-

ось

таблицы кривых.

оси

тат под-

ъем ко-

нец та-

блицы

CTABTSP

REAL:

INT:

VAR

AXIS:

Определяет позицию

позиция

номер

REAL[ ]:

ведущая

ведущей оси в нача-

ведущей

таблицы

резуль-

ось

ле таблицы кривых.

оси

тат под-

ъем на-

чало та-

блицы

CTABTEP

REAL:

INT:

VAR

AXIS:

Определяет позицию

позиция

номер

REAL[ ]:

ведущая

ведущей оси в конце

ведущей

таблицы

резуль-

ось

таблицы кривых.

оси

тат под-

ъем ко-

нец та-

блицы

CTABTMIN

REAL:

INT:

REAL:

AXIS:

Определяет мин. зна-

мини-

номер

интер-

ведомая

ведущая

чение ведомой оси

мальное

таблицы

вал глав-

ось

во всей области опре-

значе-

ного зна-

деления таблицы

ние

чения

кривых или в опреде-

нижняя

верхняя

ленном интервале.

граница

Программирование ЧПУ

1356

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

Функции таблиц кривых

Идентифика-

Возвра-

Параметр

Объяснение

тор

щаемое

значе-

ние

CTABTMAX

REAL:

INT:

REAL:

AXIS:

Определяет макс.

макси-

номер

интер-

ведомая

ведущая

значение ведомой

мальное

таблицы

вал глав-

ось

оси во всей области

значе-

ного зна-

определения табли-

ние

чения

цы кривых или в

нижняя

верхняя

определенном интер-

граница

вале.

Примечание:

Функции таблиц кривых могут быть запрограммированы и в синхронных действиях.

Осевые функции

Идентифика-

Возвращае-

Параметр

тор

мое значе-

Объяснение

ние

AXNAME

AXIS:

STRING [ ]:

Преобразует входную

идентифика-

входная стро-

строку в идентифика-

тор оси

ка

тор оси

AXSTRING

STRING[ ]:

AXIS:

Преобразует иденти-

имя оси

идентифика-

фикатор оси в строку

тор оси

ISAXIS

BOOL:

INT:

Проверяет, имеется

ось имеется

номер гео-

ли указанная как па-

(TRUE) или

оси

раметр гео-ось 1 до 3

нет (FALSE)

(1 до 3)

согласно машинным

данным MD20050

$MC_AXCONF_GEOAX_

ASSIGN_TAB

SPI

AXIS:

INT:

Преобразует номер

идентифика-

номер шпин-

шпинделя в иденти-

тор оси

деля

фикатор оси

AXTOSPI

INT:

AXIS:

Преобразует иденти-

номер шпин-

идентифика-

фикатор оси в номер

деля

тор оси

шпинделя

MODAXVAL

REAL:

AXIS:

REAL:

Рассчитывает из вве-

значение по

идентифика-

позиция оси

денной позиции оси

модулю

тор оси

остаток по модулю

Если указанная ось не

является осью по мо-

дулю, то позиция оси

возвращается без из-

менений.

POSRANGE

BOOL:

AXIS:

REAL:

INT:

Определяет, находит-

заданная по-

идентифика-

контрольная

ширина окна

система

ся ли заданная пози-

зиция в окне

тор оси

позиция в си-

позиций

координат

ция оси в окне округ

позиций

стеме коор-

заданной контроль-

(TRUE) или

динат

ной позиции

нет (FALSE)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1357

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

Управление инструментом

Идентифика-

Возвращае-

Параметр

Объяснение

тор

мое значение

CHKDM

INT:

Проверяет однозначность D-

состояние: Ре-

номер магази-

D-номер

номера в рамках магазина

зультат испы-

на

тания

CHKDNO

INT:

Проверяет однозначность D-

состояние: Ре-

номер T для 1-

номер Т для 2-

D-номер

номера

зультат испы-

го инструмента

тания

GETACTT

INT:

STRING [32]:

Определяет активный инстру-

состояние

номер T

имя инструмен-

мент из группы инструментов

та

с одинаковым именем

GETACTTD

INT:

VAR INT:

INT:

Определяет соответствующий

состояние: Ре-

найденный Т-

D-номер

T-номер для абсолютного D-

зультат испы-

номер (возвра-

номера

тания

щаемое значе-

ние)

GETDNO

INT:

Определяет D-номер резца

D-номер

номер T

номер резца

инструмента T

GETT

INT:

STRING [32]:

INT:

Определяет T-номер к имени

номер T

имя инструмен-

номер гнезда

инструмента

та

NEWT

INT:

STRING [32]:

INT:

Создает новый инструмент

номер T

имя инструмен-

номер гнезда

(предоставление данных ин-

та

струмента)

Номер гнезда может отсут-

ствовать.

TOOLENV

INT:

STRING:

Сохраняет инструментальное

состояние

имя

окружение с указанным име-

нем в статической памяти ЧПУ

DELTOOLENV

INT:

STRING:

Удаляет инструментальное ок-

состояние

имя

ружение с указанным именем

из статической памяти ЧПУ

Удаляет все инструменталь-

ные окружения, если имя не

указано.

GETTENV

INT:

STRING:

VAR INT:

Определяет T-номер D-номер

состояние

имя

и DL-номер по инструменталь-

T-номер [0]

ному окружению с указанным

D-номер [1]

именем

DL-номер [2]

арифметика

Идентифика-

Возвращае-

Параметр

Объяснение

тор

мое значение

SIN

REAL

Синус

ASIN

REAL

Арксинус

Программирование ЧПУ

1358

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

арифметика

Идентифика-

Возвращае-

Параметр

Объяснение

тор

мое значение

COS

REAL

Косинус

ACOS

REAL

Арккосинус

TAN

REAL

Тангенс

ATAN2

REAL

Арктангенс 2

SQRT

REAL

Квадратный корень

POT

REAL

Квадрат

TRUNC

REAL

Целочисленная доля

ROUND

REAL

Округление

ROUNDUP

REAL

Округление

ABS

REAL

Абсолютное значение

REAL

Натуральный логарифм

exp

REAL

Показательная функция e^x

MINVAL

REAL

Определяет наименьшее зна-

чение двух параметров

MAXVAL

REAL

Определяет наибольшее зна-

чение двух параметров

BOUND

REAL:

Определяет, укладывается ли

состояние

нижняя грани-

верхняя грани-

опорное значе-

опорное значение в диапа-

проверки

ца

ние

зон.

Примечание:

Арифметические функции могут быть запрограммированы и в синхронных действиях. В этом случае расчет и обра-

ботка этих арифметических функций осуществляется на главном ходе. Для расчетов и в качестве буфера можно

использовать и параметр синхронных действий $AC_PARAM[<n>].

Строковые функции (STRING)

Идентифика-

Возвращае-

Параметр

Объяснение

тор

мое значение

ISNUMBER

BOOL

STRING:

Проверяет, можно ли преобразовать вход-

входная

ную строку в число

строка

NUMBER

REAL

STRING:

Преобразует входную строку в число

входная

строка

TOUPPER

STRING

STRING:

Преобразует входную строку в прописные

входная

буквы

строка

TOLOWER

STRING

STRING:

Преобразует входную строку в строчные

входная

буквы

строка

STRLEN

INT

STRING:

Определяет длину входной строки до конца

входная

строки (/0)

строка

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1359

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

Строковые функции (STRING)

Идентифика-

Возвращае-

Параметр

Объяснение

тор

мое значение

INDEX

INT

STRING:

CHAR:

Определяет место символа во входной стро-

входная

символ по-

ке слева направо.

строка

иска

1-й символ строки слева имеет индекс 0.

RINDEX

INT

STRING:

CHAR:

Определяет место символа во входной стро-

входная

символ по-

ке справа налево.

строка

иска

1-й символ строки справа имеет индекс 0.

MINDEX

INT

STRING:

Определяет место одного из символов, ука-

входная

символ по-

занных во 2-м параметре во входной строке

строка

иска

слева направо.

1-й символ входной строки слева имеет ин-

декс 0.

SUBSTR

STRING

STRING:

INT

Определяет подстроку входной строки, опи-

входная

санную началом (2-й параметр) и количе-

строка

ством символов (3-й параметр).

SPRINT

STRING

STRING:

Определяет отформатированную входную

входная

строку

строка

Программирование ЧПУ

1360

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

Функции для измерительных циклов

Идентифика-

Воз-

Параметр

Объяснение

тор

вра-

щае-

мое

значе-

ние

CALCPOSI

INT:

REAL[3]:

REAL[5]:

REAL[3]:

BOOL:

INT:

Проверяет, могут ли ис-

состоя-

исход-

инкре-

мин. рас-

поле воз-

пере-

тип гра-

ходя из имеющейся

ние

ная по-

менталь-

стояния

врата

счет си-

ничного

стартовой точки гео-оси

зиция в

ное ука-

до гра-

для

стемы

контр-

пройти заданный путь,

WСS

зание пу-

ниц

возм.

единиц

оля

не нарушив границы ос-

ти отно-

контр-

инкр. пу-

да/нет

ей

ситель-

оля

ти

В том случае, если за-

но ис-

данный путь не может

ходной

быть пройден без нару-

позиции

шений, то возвращает-

ся макс. допустимое

значение.

GETTCOR

INT:

REAL

STRING:

INT:

Определяет длины ин-

состоя-

[11]:

компо-

имя ин-

внутрен-

номер

струмента и компонен-

ние

нент дли-

струмен-

ний Т-№

резца (D-

завися-

ты длин инструмента из

ны ин-

тально-

инстру-

№) ин-

щей от

инструментального ок-

струмен-

го окру-

мента

струмен-

места

ружения или текущего

та : Си-

жения

та

коррек-

окружения

стема

ции (DL-

коорди-

№ ин-

нат

струмен-

та))

LENTOAX

INT:

INT[3]:

REAL[3]:

STRING:

Находит информацию

состоя-

согласо-

матрица

система

по согласованию длин

ние

вание

для отоб-

коорди-

инструмента L1, L2, L3

гео-осей

ражения

нат для

активного инструмента

длин ин-

согласо-

с абсциссой, ординатой,

струмен-

вания

аппликатой

та в си-

Управление согласова-

стеме

нием с геометрически-

коорди-

ми осями осуществляет-

нат

ся через фреймы и ак-

тивную плоскость (G17 -

G19).

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1361

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

SETTCOR

INT:

состоя-

REAL

STR.:

INT:

STRING

INT:

Изменяет

ние

[3]:

иден-

ис-

тип

ин-

внутр.

D-№

DL-№

компонен-

век-

тифи-

правл.

опера-

декс

имя

Т-№

ин-

ты инстру-

тор

катор

ком-

ции за-

гео-

ин-

стру-

мента с уче-

кор-

ком-

по-

писи

оси

стру-

мента

том гранич-

рек-

понен-

нент(ы

0 - 3

мен-

мента

ных усло-

ции в

та

)

таль-

вий, входя-

про-

0 - 11

ного

щих в нор-

стран-

окру-

мирование

стве

жения

отдельных

компонен-

тов

Прочие функции

Идентифика-

Возвра-

Параметр

Объяснение

тор

щаемое

значе-

ние

STRINGIS

INT:

STRING:

Проверяет, доступна

инфор-

имя про-

ли указанная строка

мация о

веряе-

как элемент языка

строке

мого

программирования

элемен-

ЧПУ в текущей языко-

та

вой среде

ISVAR

BOOL:

STRING:

Проверяет, содержит

пере-

имя пе-

ли передаваемый па-

менная

ремен-

раметр известную в

извест-

ной

ЧПУ переменную (ма-

на да/нет

шинные данные, уста-

новочные данные, си-

стемная переменная,

общие переменные

как GUD)

GETVARTYP

INT:

STRING:

Определяет тип дан-

тип дан-

имя пе-

ных системной пере-

ных

ремен-

менной / переменной

ной

пользователя

GETVARPHU

INT:

STRING:

Определяет физиче-

Число-

имя пе-

ские единицы систем-

вое зна-

ремен-

ной переменной / пе-

чение

ной

ременной пользовате-

физиче-

ля

ской еди-

ницы

GETVARAP

INT:

STRING:

Определяет права до-

степень

имя пе-

тип до-

ступа к системной пе-

защиты

ремен-

ступа

ременной / перемен-

для об-

ной

ной пользователя

ращений

Программирование ЧПУ

1362

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.6 Предопределенные функции

Прочие функции

Идентифика-

Возвра-

Параметр

Объяснение

тор

щаемое

значе-

ние

GETVARLIM

INT:

STRING:

CHAR:

VAR

Определяет нижнее /

состоя-

имя пе-

указы-

REAL:

верхнее предельного

ние

ремен-

вает, ка-

возврат

значения системной

ной

кое

предель-

переменной / пере-

предель-

ного зна-

менной пользователя

ное зна-

чения

чение

должно

быть вы-

гружено

GETVARDFT

INT:

STRING:

VAR

INT:

Определяет стандарт-

состоя-

имя пе-

REAL/

индекс

ное значение систем-

ние

ремен-

STRING/

на пер-

на вто-

на тре-

ной переменной / пе-

ной

FRAME:

вую раз-

рую раз-

тью раз-

ременной пользовате-

возврат

мер-

ля

стан-

ность

дартно-

(как оп-

го значе-

ция)

ния

COLLPAIR

INT:

STRING:

BOOL:

Проверяет на отноше-

резуль-

имя 1-й

имя 2-й

блоки-

ние к соударяемой па-

тат про-

защи-

ровка

ре

верки

щенной

аварий-

области

ных со-

обще-

ний (оп-

ция)

PROTD

REAL:

STRING:

VAR

BOOL:

Рассчитывает интер-

интер-

имя 1-й

имя 2-й

REAL:

Система

вал между двумя ука-

вал меж-

защи-

возвра-

единиц

занными защищенны-

ду двумя

щенной

щаемое

для ин-

ми областями

защи-

области

значе-

тервала

щенны-

ние:

и векто-

ми обла-

3-мер-

ра рас-

стями

ный век-

стояния

тор рас-

(опция)

стояния

DELOBJ

INT:

STRING:

INT:

BOOL:

Удаляет элементы ки-

номер

тип уда-

началь-

конеч-

блоки-

нематических цепо-

ошибки

ляемого

ный ин-

ровка

чек, защищенные об-

компо-

декс уда-

аварий-

ласти, элементы защи-

нента

ляемых

ных со-

щенных областей, соу-

компо-

общений

даряемые пары и дан-

нентов

(опция)

ные трансформаций

(опция)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1363

Таблицы

5.7 Текущий язык в HMI

Прочие функции

Идентифика-

Возвра-

Параметр

Объяснение

тор

щаемое

значе-

ние

NAMETOINT

INT:

STRING:

BOOL:

Определяет на основе

индекс

имя по-

цепочка

блоки-

цепочки символов со-

систем-

ля си-

симво-

ровка

ответствующий ин-

ной пе-

стемных

лов/имя

аварий-

декс системной пере-

ремен-

пере-

ных со-

менной

ной

менных

общений

(опция)

ORISOLH

INT:

REAL:

Помогает пользовате-

лю настраивать поло-

номер

упра-

первый

второй

жения круговых осей

ошибки

вляет по-

угол

станка так, чтобы то-

веде-

карный инструмент

нием

устанавливался в

функции

определенное, не за-

висящее от кинемати-

ки положение относи-

тельно детали.

Условие:

активна 6-осевая

трансформация, пара-

метры которой зада-

ны посредством кине-

матических цепей.

CORRTRAFO

INT:

REAL:

INT:

BOOL:

Модифицирование

номер

вектор

модифи-

режим

блоки-

векторов смещения

ошибки

коррек-

цируе-

коррек-

ровка

или векторов направ-

ции

мый эле-

ции

аварий-

ления осей ориента-

мент

ных со-

ции в кинематиче-

общений

ской модели станка.

(опция)

CORRTC

INT:

REAL:

INT:

BOOL:

Модифицирование

номер

вектор

модифи-

режим

блоки-

векторов смещения

ошибки

коррек-

цируе-

коррек-

ровка

или векторов направ-

ции

мый эле-

ции

аварий-

ления ориентируе-

мент

ных со-

мых инструменталь-

общений

ных суппортов после

(опция)

замеров станка.

5.7

Текущий язык в HMI

Следующая таблица содержит все доступные на интерфейсе языки.

Текущий установленный язык может быть запрошен в программе обработки детали или

в синхронных действиях через следующую системную переменную:

Программирование ЧПУ

1364

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Таблицы

5.7 Текущий язык в HMI

$AN_LANGUAGE_ON_HMI = <значение>

<значение>

Язык

Краткое обозначение

Немецкий (Германия)

DEU

Французский

FRA

Английский (Соединенное королевство)

ENG

Испанский

ESP

Итальянский

ITA

Голландский

NLD

Китайский (упрощенный)

CHS

Шведский

SVE

Венгерский

HUN

Финский

FIN

Чешский

CSY

Португальский (бразильский)

PTB

Польский

PLK

Датский

DAN

Русский

RUS

Словацкий

SKY

Румынский

ROM

Китайский (традиционный)

CHT

Корейский

KOR

Японский

JPN

Турецкий

TRK

Примечание

Обновление $AN_LANGUAGE_ON_HMI выполняется:

• после запуска системы.

• после сброса (Reset) ЧПУ и/или PLC.

• после переключения на другое ЧПУ в рамках M2N.

• после переключения языка на HMI.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1365

Приложение

A.1

Список сокращений

Выход

AFIS

Automatic Filter Switch: Автоматическое переключение фильтров

ASCII

American Standard Code for Information Interchange: американский стандарт кода

для передачи информации

ASIC

Application Specific Integrated Circuit: схема пользователя

ASUP

Асинхронная подпрограмма

AUTO

Режим работы "Автоматика"

AUXFU

Auxiliary Function: Вспомогательная функция

AWL

Список операторов

BAG

Группа режимов работы (ГРР)

BCD

Binary Coded Decimals: закодированные двоичным кодом десятичные числа

BICO

Binector Connector

BIN

Binary Files: двоичные файлы

BKS

Базовая кинематическая система

Оперативное сообщение

Binector Output

BTSS

Интерфейс пульта оператора

CLC

Регулировка дистанции

CNC

Computerized Numerical Control: Computerunterstützte numerische Steuerung

COM

Communication

Communication Processor

CPU

Central Processing Unit: центральный процессор

CST

Configured Stop: Сконфигурированный останов

Блок данных (PLC)

DBB

Байт блока данных (PLC)

DBD

Двойное слово блока данных (PLC)

DBW

Слово блока данных (PLC)

DBX

Бит блока данных (PLC)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1367

Приложение

A.1 Список сокращений

DDS

Drive Data Set: Блок данных привода

DIR

Directory: Директория

Drive Object

DRF

Differential Resolver Function: функция дифференциального преобразования

координат (маховичок)

DRY

Dry Run: Подача пробного хода

Слово данных

DWORD

двойное слово (сейчас 32 бита)

Вход

EES

Execution from External Storage

E/A

Ввод/вывод

ESR

Расширенный останов и отвод

ETC

ETCКлавиша расширения ">"; расширение панели программных клавиш в том же

меню

Функциональный блок (PLC)

Function Call: Функциональный блок (PLC)

FDD

Feed Disable: Блокировка подачи

FdStop

Feed Stop: остановка подачи

FIFO

First In First Out: память, работающая без указания адреса, данные которой счи-

тываются в последовательности их сохранения

Сообщение об ошибке

FUP

Функциональные схемы FBD (метод программирования для PLC)

Firmware

GEO

Геометрия, например, гео-ось

Главная программа (PLC)

GUD

Global User Data: глобальные данные пользователя

HEX

сокращение для шестнадцатеричного числа

HiFu

Вспомогательная функция

HMI

Human Machine Interface: интерфейс пользователя SINUMERIK

HSA

Привод главного движения

Handheld Terminal

Аппаратное обеспечение

Программирование ЧПУ

1368

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Приложение

A.1 Список сокращений

IBN

Ввод в эксплуатацию

INC

Increment: размер шага

INI

Initializing Data: данные инициализации

IPO

Interpolator

JOG

Jogging: отладочный режим

KOP

Релейно-контактные схемы (LAD) (метод программирования для PLC)

LED

Light Emitting Diode: светодиод

LMS

Система измерения положения

Регулятор положения

Main

Main program: главная программа (OB1, PLC)

MCP

Machine Control Panel: Станочный пульт

Машинные данные

MDA

Manual Data Automatic: ручной ввод

MDS

Motor Data Set: Блок данных двигателя

MELDW

Информационное слово

MKS

Система координат станка

Motor Module

MPF

Main Program File: Главная программа (ЧПУ)

MPI

Multi Point Interface

MSTT

Станочный пульт

Numerical Control: Числовое программное управление (ЧПУ) с подготовкой кадра,

диапазоном перемещения и т. п.

NCU

Numerical Control Unit: аппаратный блок ЧПУ

NCK

Numerical Control Kernel

NCSD

NC Start Disable

NST

Интерфейсный сигнал

Смещение нулевой точки

Numerical Extension: модуль расширения осей

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1369

Приложение

A.1 Список сокращений

Организационный модуль в PLC

OEM

Original Equipment Manufacturer

Operation Panel: панель оператора

PCU

PC Unit: PC-Box (блок ВУ)

Программатор

PLC

Programmable Logic Control: контроллер

PROFINET

Power On

POS

Позиция/позиционирование

PPO

Parameter Prozessdaten Objekt ; циклическая телеграмма данных при передаче с

PROFIBUS-DP и профилем "Электрические приводы с регулируемой скоростью"

PPU

Panel Processing Unit (центральный аппаратный компонент панельной СЧПУ,

например, SINUMERIK 828D)

PROFIBUS

Process Field Bus: последовательная шина данных

PRT

Тест программы

PTP

Point to Point: точка-точка

PZD

Данные процесса: компонент данных процесса PPO

REF

Функция подвода в референтную точку

REPOS

Функция репозиционирования

RESU

Retrace support

RID

Read In Disable

R-параметр, предопределенная переменная пользователя

Синхронное действие

SBL

Single Block: отдельный кадр

SBT

Safe Brake Test

SCC

Safety Control Channel

SCL

Structured Control Language

Settingdatum или установочные данные

SDI

Safe Direction

SERUPRO

Search-Run by Program Test: Поиск кадра через программный тест

SIC

Safety Info Channel

SKP

Skip: функция для пропуска кадров программы обработки деталей

SLP

Safe Limited Position

SLS

Safely Limited Speed

Программирование ЧПУ

1370

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Приложение

A.1 Список сокращений

SMI

Sensor Module Integrated

SOS

Safe Operating Stop

SPF

Sub Program File: подпрограмма (ЧПУ)

SS1

Safe Stop 1

SS2

Safe Stop 2

STO

Safe Torque Off

STW

Управляющее слово

SUG

Окружная скорость круга

ПО

TCU

Thin Client Unit

Terminal Module (SINAMICS)

Tool Offset: Коррекция инструмента

TOA

Tool Offset Active: обозначение (тип файла) для коррекций инструмента

TOFF

Коррекция длин инструмента Online

TRANSMIT

Transform Milling Into Turning: трансформация координат для фрезерной обработ-

ки на токарном станке

Подпрограмма

USB

Universal Serial Bus

VDI

Внутренний коммуникационный интерфейс между ЧПУ и PLC

WKS

Система координат детали

WPD

Work Piece Directory: директория детали

Инструмент

WZV

Управление инструментом

ZSW

Слово состояния (привода)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1371

SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год) - часть 20