содержание      ..     13      14      15      16     ..

SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год) - часть 15

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Кодовое слово

Свойство соединения / зна-

Синтаксис

чение

CPMRESET

Поведение соединения при

CPMRESET[FAx]="<реакция на Reset>"

RESET

"<Реакция на

"NONE"

Текущее состояние соеди-

Reset>":

нения сохраняется.

"ON"

Если соответствующий

модуль сопряжения соз-

дан, то соединение вклю-

чается. Активируются все

определенные отноше-

ния ведущей оси. Это про-

исходит и тогда, когда все

или часть этих отношений

ведущей оси уже актив-

ны, т. е. при полностью

активированном соеди-

нении выполняется по-

вторная синхронизация.

"OF"

Активное наложенное

движение затормажи-

вается до состояния по-

коя. После этого соедине-

ние выключается. Если

соответствующий модуль

сопряжения был создан

без явного определения

(CPDEF), то модуль сопря-

жения удаляется. В ином

случае он сохраняется,

т. е. может использовать-

ся и дальше.

"OFC"

Возможно только для

шпинделей!

Ведомый шпиндель про-

должает движение с ак-

туальной на момент вре-

мени отключения часто-

той вращения/скоростью.

Соединение выключает-

ся. Если соответствую-

щий модуль сопряжения

был создан без явного

определения (CPDEF), то

модуль сопряжения удал-

яется. В ином случае он

сохраняется, т. е. может

использоваться и дальше.

"DEL"

Активное наложенное

движение затормажи-

вается до состояния по-

коя. После этого соедине-

ние деактивируется и

удаляется.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

979

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Кодовое слово

Свойство соединения / зна-

Синтаксис

чение

"DELC"

Возможно только для

шпинделей!

Ведомый шпиндель про-

должает движение с ак-

туальной на момент вре-

мени отключения часто-

той вращения/скоростью.

Соединение деактиви-

руется и после удаляется.

CPMSTART

Поведение соединения при

CPMSTART[FAx]="<поведение при запуске>"

запуске программы обработ-

"<Поведение при

"NONE"

Текущее состояние соеди-

ки детали

запуске>":

нения сохраняется.

"ON"

Соединение включается.

Активируются все опреде-

ленные отношения веду-

щей оси. Это происходит

и тогда, когда все или

часть этих отношений ве-

дущей оси уже активны,

т. е. при полностью акти-

вированном соединении

выполняется повторная

синхронизация.

"OF"

Соединение выключает-

ся. Если соответствую-

щий модуль сопряжения

был создан без явного

определения (CPDEF), то

модуль сопряжения удал-

яется. В ином случае он

сохраняется, т. е. может

использоваться и дальше.

"DEL"

Соединение деактиви-

руется и после удаляется.

CPMPRT

Поведение соединения при

CPMPRT[FAx]="<поведение при запуске>"

запуске программы обработ-

"<Поведение при

см. CPMSTART

ки детали под поиск кадра че-

запуске>":

рез тестирование программы

CPLINTR

Значение смещения для вход-

CPLINTR[FAx,LAx]=<значение>

ного значения ведущей оси

CPLINSC

Коэффициент масштабирова-

CPLINSC[FAx,LAx]=<значение>

ния для входного значения ве-

дущей оси

CPLOUTTR

Значение смещения для вы-

CPLOUTTR[FAx,LAx]=<значение>

ходного значения соединения

CPLOUTSC

Коэффициент масштабирова-

CPLOUTSC[FAx,LAx]=<значение>

ния для выходного значения

соединения

Программирование ЧПУ

980

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Кодовое слово

Свойство соединения / зна-

Синтаксис

чение

CPSYNCOP

Пороговое значение для пози-

CPSYNCOP[FAx]= <значение>

ционного синхронного хода

"грубого”

CPSYNFIP

Пороговое значение для пози-

CPSYNFIP[FAx]=<значение>

ционного синхронного хода

"точного”

CPSYNCOP2

Второе пороговое значение

CPSYNCOP2[FAx]=<значение>

для позиционного синхронно-

го хода "грубого”

CPSYNFIP2

Второе пороговое значение

CPSYNFIP2[FAx]=<значение>

для позиционного синхронно-

го хода "точного”

CPSYNCOV

Пороговое значение для ско-

CPSYNCOV[FAx]=<значение>

ростного синхронного хода

"грубого”

CPSYNFIV

Пороговое значение для ско-

CPSYNFIV[FAx]=<значение>

ростного синхронного хода

"точного”

CPMBRAKE

Поведение ведомой оси при

CPMBRAKE[FAx]=<биткодированное значение>

определенных сигналах и ко-

мандах останова

CPMVDI

Реакция ведомой оси на опре-

CPMVDI[FAx]=<биткодированное значение>

деленные интерфейсные сиг-

налы ЧПУ/PLC

CPMALARM

Блокировка вывода спец. от-

CPMALARM[FAx]=<биткодированное значение>

носящихся к соединению ава-

рийных сообщений

CPSETTYPE

Тип соединения

CPSETTYPE[FAx]="<тип соединения>"

"<тип соединения>":

"CP"

Свободная программи-

руемость

"TRAIL"

Тип соединения "совмест-

ное движение"

"LEAD"

Тип соединения "соедине-

ние по главному значе-

нию"

"EG"

Тип соединения "элек-

тронный редуктор"

"COUP"

Тип соединения "синхрон-

ный шпиндель"

FAx: ведомая ось/ведомый шпиндель

LAx: ведущая ось/ведущий шпиндель

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

981

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Примечание

Свойства соединения, которые не программируются явно (в программе обработки

детали или в синхронных действиях), активируются со своими стандратным настройкам.

В зависимости от настройки кодового слова CPSETTYPE вместо стандартных настроек

(CPSETTYPE="CP") могут быть активированы и предустановленные свойства

соединения.

Дополнительная информация

Подробную информацию по базовым соединениям осей можно найти в:

• Описание функций - Оси и шпиндели

4.16.7

Тангенциальное управление

4.16.7.1

Определение соединения (TANG)

С помощью предварительно определенной процедуры TANG(...) определяется

тангенциальное соединение между круговой осью в качестве ведомой оси и двумя

геометрическими осями в качестве ведущих осей. При этом ведомая ось непрерывно

выравнивается относительно касательной к траектории ведущей оси.

Примечание

коэффициент связи

Явного программирования коэффициента связи 1 не требуется.

Коэффициент связи -1 поворачивает направление тангенциальной оси.

Синтаксис

TANG(<ведомая ось>, <ведущая ось_1>, <ведущая ось_2>, <коэффициент связи>,

<система координат>, <оптимизация>)

Объяснение

TANG(...):

Определение тангенциального соединения

<ведомая ось>:

Имя ведомой оси (круговая ось)

Тип данных:

AXIS

Диапазон зна-

Имя оси канала

чений:

Программирование ЧПУ

982

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

<ведущая ось_1>

Имена ведущих осей (геометрических осей) ¹⁾

<ведущая ось_2>

Тип данных:

AXIS

Диапазон зна-

Имена геометрических осей канала

чений:

<коэффициент связи>:

Коэффициент n изменения угла ведомой оси относительно изме-

нения касательной к траектории ведущих осей:

Изменение угла_{ведомая ось} = изменение угла_{касательная к траектории} * n

Тип данных:

REAL

Значение по

1,0

умолчанию:

<Система координат>:

Действующая система координат ²⁾

Тип данных:

CHAR

Значение:

"B":

Базовая система координат (значение

по умолчанию)

"W":

Система координат детали (недоступно)

<Оптимизация>:

Вид оптимизации

Тип данных:

CHAR

Значение:

"S":

Стандарт (значение по умолчанию)

Динамика круговой оси не оказывает

обратного действия на ведущие оси.

Если динамика круговой оси превышает

значение, необходимое для слежения,

это перемещение отличается достаточ-

ной точностью. Если динамика круговой

оси недостаточно высока для отслежи-

вания изменения касательной к траекто-

рии, центровка круговой оси вдоль не-

определенного пути перешлифовки бу-

дет отличаться от заданной центровки.

"P":

Динамика круговой оси учитывается

при планировании траектории ведущих

осей.

Для этого при включении тангенциаль-

ного соединения командой TANGON()

необходимо указать два дополнитель-

ных параметра:

• Путь перешлифовки

• Угловой допуск

См. главу "Включение соединения

(TANGON) (Страница 985)"

Примечание

В связи с кинематическими трансфор-

мациями рекомендуется использовать

вид оптимизации "P".

Указание

Значения по умолчанию не требуют явного программирования.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

983

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Значение

TLIFT(...):

Включение распознавания углов с расчетом промежуточного кад-

ра

<ведомая ось>:

Имя ведомой оси (круговая ось)

Тип данных:

AXIS

Диапазон зна-

Имя оси канала

чений:

Скорость вращения ведомой оси

Траекторная ось

Если ведомая ось перед активацией тангенциального соединения уже перемещалась в

качестве траекторной оси, вращение в промежуточном кадре происходит в качестве

траекторной оси.

При задании исходного радиуса при помощи FGREF[<ось>]=0.001 вращение

осуществляется с параметрированной максимальной осевой скоростью:

MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[<ведомая ось>]

Позиционирующая ось

Если ведомая ось перед активацией тангенциального соединения еще не перемещалась

в качестве траекторной оси, вращение в промежуточном кадре происходит в качестве

позиционирующей оси.

При этом вращение осуществляется с параметрированной скоростью

позиционирующей оси:

MD32060 $MA_POS_AX_VELO[<ведомая ось>]

4.16.7.3

Включение соединения (TANGON)

Предварительно определенная процедура TANGON(...) включает определенное ранее

в TANG(...) (Страница 982) тангенциальное соединение. При этом ведомая ось

непрерывно выравнивается относительно касательной к траектории ведущей оси при

последующем перемещении ведущих осей.

Угол ведомой оси

Угол, занимаемый ведомой осью относительно касательной к траектории, зависит от

заданного в TANG(...) коэффициента трансформации, заданного в машинных данных

MD37402 $MA_TANG_OFFSET угла смещения и действующего дополнительного к нему

угла смещения, заданного через TANGON(...).

Оптимизация «P»

Если при определении тангенциального соединения (TANG(...)) в качестве параметра

оптимизации будет указано значение «P», то при включении соединения потребуется

указать параметр «Путь перешлифовки» и, возможно, параметр «Угловой допуск».

Если в качестве углового допуска будет задано значение 0, действует только параметр

«Путь перешлифовки».

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

985

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Если в качестве углового допуска будет задано значение выше 0, то эффективный путь

перешлифовки будет складываться из минимального параметрированного пути

перешлифовки и пути перешлифовки на основании параметрированного углового

допуска.

Если динамика ведомой оси недостаточна для отслеживания параметрированных

условий, то скорость движения ведущих осей по траектории будет соответственно

снижена.

Синтаксис

TANGON(<ведомая ось>, <угол смещения>, <путь перешлифовки>, <угловой допуск>)

Значение

TANGON(...):

Включение тангенциального соединения

<ведомая ось>:

Имя ведомой оси (круговая ось)

Тип данных:

AXIS

Диапазон зна-

Имя оси канала

чений:

<Угол смещения>:

Угол смещения ведомой оси относительно касательной к траекто-

рии

Исходной точкой служит нулевая точка круговой оси.

Тип данных:

REAL

<Путь перешлифовки>:

Макс. допустимый путь перешлифовки

Если путь перешлифовки вследствие динамических условий ока-

жется больше, то скорость движения ведущих осей по траектории

будет снижена.

Тип данных:

REAL

<угловой допуск>:

Макс. допустимый допуск относительно заданного угла между ну-

левым положением ведомой оси и касательной к траектории

Тип данных:

REAL

4.16.7.4

Выключение соединения (TANGOF)

Предварительно определенная процедура TANGOF(...) выключает тангенциальное

соединение, определенное в TANG(...) (Страница 982) и включенное в TANGON(...)

(Страница 985). После этого ведомая ось прекращает выравниваться по касательной к

траектории ведущей оси. Соединение ведомой оси с ведущими осям сохраняется даже

после выключения, что препятствует использованию, например, следующих функций:

• Смена плоскостей

• Переключение геометрических осей

• Определение нового тангенциального соединения для ведомой оси

Полный разрыв соединения ведомой и ведущих осей происходит только после удаления

соединения посредством TANGDEL(...) (Страница 987).

Программирование ЧПУ

986

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Программирование

TANGOF(<ведомая ось>)

Значение

TANGOF(...):

Выключение тангенциального соединения

<ведомая ось>:

Имя ведомой оси (круговая ось)

Тип данных:

AXIS

Диапазон зна-

Имя оси канала

чений:

4.16.7.5

Удаление соединения (TANGDEL)

Тангенциальное соединение, определенное в TANG(...) (Страница 982), сохраняется даже

после отключения тангенциального соединения в TANGOF(...) (Страница 986).

Существующее тангенциальное соединение препятствует выполнению, например,

следующих пунктов:

• Смена плоскостей

• Переключение геометрических осей

• Определение нового тангенциального соединения для ведомой оси

Предварительно определенная процедура TANGDEL(...) после выключения

тангенциального соединения в TANGOF(...) удаляет имеющее тангенциальное

соединение.

Синтаксис

TANGDEL(<ведомая ось>)

Значение

TANGDEL(...):

Удаление тангенциального соединения, определенного в TANG()

Активность:

Покадрово

<ведомая ось>:

Имя ведомой оси, тангенциальное соединение которой нужно уда-

лить

Тип данных:

AXIS

Диапазон зна-

Имя оси канала

чений:

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

987

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Примечание

Режим позиционирования

У осей и шпинделей в режиме позиционирования соединение замыкается и

разъединяется только в состоянии покоя.

Синтаксис

MASLON(<Slave_1>,<Slave_2>,...)

MASLOF(<Slave_1>,<Slave_2>,...)

MASLOFS(<Slave_1>,<Slave_2>,...)

Динамическое конфигурирование:

MASLDEF(<Slave_1>,<Slave_2>,...,<Master>)

MASLDEL(<Slave_1>,<Slave_2>,...)

Объяснение

MASLON:

Включение временного соединения Master/Slave

<Slave_x>,...:

Slave-ось 1 ... n

MASLOF:

Выключение активного соединения Master/Slave

<Slave_1>,...:

Slave-ось 1 ... n

MASLOFS:

Разрыв соединения Master/Slave и автоматическое затормаживание Slave-шпин-

делей (см. указание "Поведение шпинделей при соединении в режиме управле-

ния по скорости"!)

<Slave_1>,...:

Slave-ось 1 ... n

MASLDEF:

Создание/изменение структуры Master/Slave из программы обработки детали

<Slave_1>,...:

Slave-ось 1 ... n

<Master>:

Master-ось

MASLDEL:

Разорвать соединение Master/Slave и удалить определение структуры

<Slave_1>,...:

Slave-ось 1 ... n

Примечание:

Сконфигурированные в машинных данных определения Master/Slave сохраняют-

ся.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

989

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Программный код

Комментарий

PRESETON(AX2,$VA_IM(M_AX))

; Фактическое значение Slave-оси = фактическое

значение Master-оси

$MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1

; Включение постоянного соединения Slave-оси

NEWCONF

; Активация изменения машинных данных

Пример 2: Динамическое конфигурирование соединения Master/Slave

Для того, чтобы соединение после вращения осевого контейнера, могло бы быть

замкнуто с другим шпинделем, прежде необходимо разъединить старое соединение,

удалить конфигурацию и сконфигурировать новое соединение.

̴͇͖͇͉͔͗͒͌͏͌

6

6

͉͇͔͗͌͠͏ͦ

͕͔͙͔͇͑͌͐͌͗

$;

$;

̳͇͔͌͜͏͇͌͑͘͞

ͦ ͖͕͇͇͋͞

6

$;

$;

$8;

$;

$;

6

6

Рисунок 4-15

Перед поворотом осевого контейнера

̴͇͖͇͉͔͗͒͌͏͌

6

6

͉͇͔͗͌͠͏ͦ

͕͔͙͔͇͑͌͐͌͗

$;

$;

̳͇͔͌͜͏͇͌͑͘͞

ͦ ͖͕͇͇͋͞

6

$;

$;

$8;

$;

$;

6

6

Рисунок 4-16

После поворота осевого контейнера на один слот

Программный код

Комментарий

MASLDEF(AUX,S3)

; AUX: Slave, S3: Master = AX3

MASLON(AUX)

; Соединение вкл

M3=3 S3=4000

; Поворот Master

MASLDEL(AUX)

; Разрыв и удаление соединения

AXCTSWE(CT1)

; Разрешение поворота осевого контейнера

MASLDEF(AUX,S3)

; AUX: Slave, S3: Master = AX2

Дополнительная информация

• Описание функций - Технологии

• Описание функций - Основные функции

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

991

Расширенное программирование

4.17 Синхронные действия

4.17

Синхронные действия

4.17.1

Определение синхронного действия

Синхронное действие определяется в кадре программы обработки детали. В этом кадре

не должно быть запрограммировано других команд, не являющихся составной частью

синхронного действия.

Синхронное действие состоит из следующих компонентов:

Действи-

Условная часть

Операционная часть при вы-

Операционная часть при невы-

тель-

полненном условии

полненном условии

(опционально)

ность,

(опционально)

идент. но-

Частота

G-ко-

Условие

Кодовое

G-ко-

Операции

Кодовое

G-ко-

Операции

мер.

манда

слово

манда

слово

манда

(опцио-

(оп-

(оп-

(оп-

нально)

цио-

цио-

цио-

на-

на-

на-

льно)

льно)

льно)

--- ¹⁾

--- ¹⁾

G...

Логическое

DO

G...

Операция

ELSE

G...

Операция

1

1

ID=<Nr>

WHENEVER

выражение

IDS=<Nr>

FROM

Операция

Операция

WHEN

n

n

EVERY

1)

не запрограммировано

Синтаксис

DO <операция 1> ... <операция n>

<частота> [<G-функция>] <условие> DO <операция 1> ... <операция n>

ID=<Nr> <частота> [<G-функция>] <условие> DO <операция 1> ... <операция n>

IDS=<Nr> <частота> [<G-функция>] <условие> DO <операция 1> ... <операция n>

IDS=<№> <частота> [<G-функция>] <условие> DO <операция 1...n> ELSE

<операция 1...n>

Дополнительная информация

Описание функций "Синхронные действия"

Программирование ЧПУ

992

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.18 Качание

4.18

Качание

4.18.1

Асинхронное качание (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE,

OSB)

Качающаяся ось выполняет поступательно-возвратные движения между двумя точками

возврата 1 и 2 с заданной подачей до отключения маятникового движения.

При маятниковом движении возможна любая интерполяция других осей. Через

движение по траектории или с помощью позиционирующей оси можно достичь

непрерывной подачи. Но при этом связь между маятниковым движением и движением

подачи отсутствует.

Свойства асинхронного качания

• Асинхронное качание действует спец. для оси за границы кадра.

• Через программу обработки детали обеспечивается синхронное с кадром включение

маятникового движения.

• Общая интерполяция нескольких осей и наложение участков качания невозможны.

Программирование

Через следующие команды возможно соответствующее обработке программы ЧПУ

включение и управление асинхронным качанием из программы обработки детали.

Запрограммированные значения синхронно с кадром на главном ходе вносятся в

соответствующие установочные данные и действуют до следующего изменения.

Синтаксис

OSP1[<ось>]=<значение> OSP2[<ось>]=<значение>

OST1[<ось>]=<значение> OST2[<ось>]=<значение>

FA[<ось>]=<значение>

OSCTRL[<ось>]=(<опция установки>,<опция сброса>)

OSNSC[<ось>]=<значение>

OSE[<ось>]=<значение>

OSB[<ось>]=<значение>

OS[<ось>]=1

OS[<ось>]=0

Объяснение

<ось>:

Имя качающейся оси

OS:

Включение / выключение качания

Значе-

1

Включить качание

ние:

0

Выключить качание

OSP1:

Определить позицию точки возврата 1

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

993

Расширенное программирование

4.18 Качание

OSP2:

Определить позицию точки возврата 2

Примечание:

Если активно инкрементальное перемещение, то позиция вычисляется инкремен-

тально к последней запрограммированной в программе ЧПУ соответствующей по-

зиции возврата.

OST1:

Определить время задержки в точке возврата 1 в [сек]

OST2:

Определить время задержки в точке возврата 2 в [сек]

<значение

-2

Интерполяция продолжается без ожидания точного останова

>:

-1

Ожидание точного останова грубого

0

Ожидание точного останова точного

>0

Ожидание точного останова точного с последующим соблюде-

нием указанного времени задержки

Примечание:

Единица для времени задержки идентична запрограммирован-

ному через G4 времени задержки.

FA:

Определить скорость подачи

В качестве скорости подачи действует определенная скорость подачи позициони-

рующей оси. Если скорость подачи не определена, то действует зафиксированное в

машинных данных значение.

Программирование ЧПУ

994

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.18 Качание

OSCTRL:

Указать опции установки и сброса

Опциональные значения 0 - 3 кодируют поведение в точках возврата при отключе-

нии. Можно выбрать один из вариантов 0 - 3. Прочие установки при необходимости

могут комбинироваться с выбранным вариантом. Несколько опций соединяются

символом плюс (+).

<значение

0

При отключении маятникового движения остановиться в сле-

>:

дующей точке возврата (предустановка)

Примечание:

Возможно только через сброс значений 1 и 2.

1

При отключении маятникового движения остановка в точке

возврата 1

2

При отключении маятникового движения остановка в точке

возврата 2

3

При отключении маятникового движения не выполнять подвод

к точке возврата, если ходы выхаживания не запрограммиро-

ваны

4

После выхаживания подвод к конечной позиции

8

Если маятниковое движение отменяется через стирание остат-

ка пути, то после должны быть выполнены ходы выхаживания и

при необходимости переход к конечной позиции.

16

Если маятниковое движение отменяется через стирание остат-

ка пути, то, как при отключении, должен быть выполнен переход

к соответствующей позиции возврата.

32

Измененная подача активна только со следующей точки воз-

врата

64

FA равна 0, FA = 0: наложение хода активно

FA отлична от 0, FA <> 0: наложение скорости активно

128

Для круговой оси DC (кратчайший путь)

256

Ход выхаживания выполняется как двойной ход (стандарт)

1=Ход выхаживания выполняется как одиночный ход.

512

Сначала подвод в стартовую позицию

OSNSC:

Определить число ходов выхаживания

OSE:

Определить конечную позицию (в WCS), к которой должен быть выполнен подвод

после отключения качания

Примечание:

При программировании "OSE" для "OSCTRL" не явно начинает действовать опция 4.

OSB:

Определить стартовую позицию (в WCS), в которую должен быть выполнен подвод

перед включением качания

Подвод в стартовую позицию выполняется до точки возврата 1. Если стартовая по-

зиция совпадает с позицией возврата 1, то следующим шагом выполняется подвод

в позицию возврата 2. При достижении стартовой позиции время задержки не дей-

ствует, даже если стартовая позиция совпадает с позицией возврата 1, вместо этого

выполняется ожидание точного останова точного. Установленное условие точного

останова соблюдается.

Примечание:

Для подвода в стартовую позицию в установочных данных

SD43770 $SA_OSCILL_CTRL_MASK должен быть установлен бит 9.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

995

Расширенное программирование

4.18 Качание

Согласование осей, подача

OSCILL[<качающаяся ось>]=(<ось подачи 1>,<ось подачи 2>,<ось подачи 3>)

POSP[<ось подачи>]=(<конечная позиция>,<длина фрагмента>,<режим>)

OSCILL:

Согласовать ось(и) подачи с качающейся осью

POSP:

Определить общую и частичные подачи (см. главу "Управление файлами и

программами")

Конечная

Конечная позиция для оси подачи после прохождения всех частичных подач.

позиция:

Длина

Величина частичной подачи в точке возврата/области возврата

фрагмента:

Режим:

Разделение общей подачи на частичные подачи

= два заключительных шага одинакового размера (предустановка);

= все частичные подачи имеют одинаковый размер

Синхронные действия движения

WHEN… … DO

если…, тогда…

WHENEVER … DO

всегда когда…, тогда…

Пример

В точке возврата 1 подача не должна выполняться. Для точки возврата 2 подача должна

быть выполнена уже на расстоянии ii2 перед точкой возврата 2 и качающаяся ось в точке

возврата не должна ожидать завершения частичной подачи. Ось Z это качающаяся ось,

а ось Х - это ось подачи.

=

̶͙͌͗͌͐͏ ͑ ͖͕͎͏͝͏͏

̶͙͌͗͌͐͏ ͑

͉͕͎͉͇͙͇͗

͕͔͔͕͑͌͐͞ ͖͕͎͏͝͏͏

͏

͕͇͋͜ ͉͇͍͢͜͏͉͇͔͏ͦ

;

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

999

Расширенное программирование

4.18 Качание

Определение синхронных действий движения

Выполняемые в дальнейшем синхронные действия движения находят общее

применение для качания.

Они находят примеры для решения отдельных задач, служащих элементами для

создания прикладных пользовательских маятниковых движений.

Примечание

В отдельных случаях синхронные условия могут программироваться и по другому.

кодовых слов

WHEN … DO …

если…, тогда…

WHENEVER … DO

всегда когда…, тогда…

Функции

С помощью подробно описанных ниже языковых средств могут быть реализованы

следующие функции:

1. Подача в точке возврата.

2. Подача в области возврата.

3. Подача в обоих точках возврата.

4. Остановка маятникового движения в точке возврата.

5. Перезапуск маятникового движения.

6. Не запускать частичную подачу слишком рано.

Для всех представленных здесь в качестве примера синхронных действий имеются

допущения:

• точка возврата 1 < точки возврата 2

• Z = качающаяся ось

• X = ось подачи

Примечание

Подробные пояснения см. главу "Синхронные действия движения".

Согласовать качающуюся ось и ось подачи, а также определить общую и частичную подачу

Подача в области возврата

Движение подачи должно начинаться в пределах области возврата до достижения точки

возврата.

Эти синхронные действия препятствуют движению подачи до тех пор, пока качающаяся

ось находится в области возврата.

Программирование ЧПУ

1002

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.19 Штамповка и вырубка

Второй интерфейс штамповки

Станки, которые попеременно должны использовать второй интерфейс штамповки

(второй перфоратор или схожее устройство), могут быть переключены на вторую пару

быстрых цифровых входов и выходов СЧПУ (пара I/O). Для обоих интерфейсов

штамповки доступна вся функциональность штамповки/вырубки. Переключение между

первым и вторым интерфейсом штамповки осуществляется через команды SPIF1 и

SPIF2.

Примечание

Условие: Через машинные данные вторая пара I/O должна быть определена для

функциональности штамповки (→ См. указания изготовителя станка!).

Синтаксис

PON G... X... Y... Z...

SON G... X... Y... Z...

SONS G... X... Y... Z...

PONS G... X... Y... Z...

PDELAYON

PDELAYOF

PUNCHACC(<Sмин>,<Aмин>,<Sмакс>,<Aмакс>)

SPIF1/SPIF2

SPOF

Объяснение

PON:

Активировать штамповку

SON:

Активировать вырубку

PONS:

Активировать штамповку с предварительным натяжением

SONS:

Активировать вырубку с предварительным натяжением

SPOF:

Деактивировать штамповку/вырубку

PDELAYON:

Активировать штамповку с задержкой

PDELAYOF:

Деактивировать штамповку с задержкой

PUNCHACC:

Активировать зависимое от хода ускорение

Параметры:

<Sмин>

Мин. расстояние между отверстиями

<Aмин>

Начальное ускорение

<Aмин> может быть больше, чем <Aмакс> .

<Sмакс>

Макс. расстояние между отверстиями

<Aмакс>

Конечное ускорение

<Aмакс> может быть больше, чем <Aмин> .

SPIF1:

Активировать первый интерфейс штамповки

Управление ходом выполняется через первую пару быстрых I/O.

Программирование ЧПУ

1006

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.19 Штамповка и вырубка

Зависимое от хода ускорение (PUNCHACC)

Пример:

PUNCHACC(2,50,10,100)

Расстояния между отверстиями меньше 2мм:

Движение выполняется с ускорением в 50% от макс. ускорения.

Расстояния между отверстиями от 2мм до 10мм:

Ускорение увеличивается пропорционально расстоянию до 100%.

Расстояния между отверстиями больше, чем 10мм:

Движение с ускорением в 100%.

Запуск первого хода

Запуск первого хода после активизации функции осуществляется для вырубки и

штамповки различно по времени:

• PON/PONS:

- все ходы - включая ход первого кадра после активизации - осуществляются в

конце кадра.

• SON/SONS:

- первый ход после активизации вырубки осуществляется уже в начале кадра.

- все последующие ходы соответственно запускаются в конце кадра.

<

321

621

;

̩͖͕͔͒͢͏͙ͣ ͖͕͎͏͝͏͕͔͏͕͉͇͔͗͏͌

̶͕͎͏͝͏͕͔͏͕͉͇͔͗͏͌ ͏ ͎͇͖͚͑͘ ͕͇͋͜

Штамповка и вырубка на месте

Запуск хода осуществляется только тогда, когда кадр содержит информацию

перемещения для осей штамповки или вырубки (оси активной плоскости).

Для того, чтобы все же запустить ход на том же месте, необходимо запрограммировать

одну из осей штамповки/вырубки с путем перемещения 0.

Программирование ЧПУ

1008

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.19 Штамповка и вырубка

число участков пути одинаковой длины (эквидистантное разделение пути). Внутренне

каждый участок перемещения соответствует одному кадру.

Число ходов

При штамповке первый ход осуществляется в конечной точке первого участка пути, при

вырубке, напротив, в стартовой точке первого участка пути. Поэтому по всему участку

перемещения получаются следующие цифры:

Штамповка: число ходов = число участков пути

Вырубка: число ходов = число участков пути + 1

Вспомогательные функции

Вспомогательные функции выполняются в первом из созданных кадров.

Синтаксис

SPP=

SPN=

Объяснение

SPP:

Размер участка пути (макс. интервал хода); действует модально

SPN:

Число участков пути на кадр; действует покадрово

Пример 1

Запрограммированные участки вырубки должны быть автоматически разбиты на

участки пути одинакового размера.

4

1

X

62.5

7

5

75

Y

<=4

210

<=3

62.5

125

<=3

250

525

130

365

3

2

Программирование ЧПУ

1010

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.19 Штамповка и вырубка

Программный код

Комментарий

N100 G90 X130 Y75 F60 SPOF

; Позиционирование на стартовую точку 1

N110 G91 Y125 SPP=4 SON

; Вырубка вкл; макс. длина участка пути

для автоматического разделения пути: 4 мм

N120 G90 Y250 SPOF

; Вырубка выкл; позиционирование на

стартовую точку 2

N130 X365 SON

; Вырубка вкл; макс. длина участка пути

для автоматического разделения пути: 4 мм

N140 X525 SPOF

; Вырубка выкл; позиционирование на

стартовую точку 3

N150 X210 Y75 SPP=3 SON

; Вырубка вкл; макс. длина участка пути

для автоматического разделения пути: 3 мм

N160 X525 SPOF

; Вырубка выкл; позиционирование на

стартовую точку 4

N170 G02 X-62.5 Y62.5 I J62.5 SPP=3 SON

; Вырубка вкл; макс. длина участка пути

для автоматического разделения пути: 3 мм

N180 G00 G90 Y300 SPOF

; Вырубка выкл

Пример 2

Для отдельных рядов отверстий должно быть выполнено автоматическое разделение

пути. Для разделения указывается макс. длина участка пути (значение SPP)

соответственно.

3

1

X

Y

150

7

5

25

275

37.79

160

125

375

150

75

45

2

Программный код

Комментарий

N100 G90 X75 Y75 F60 PON

; Позиционирование на стартовую точку 1;

штамповка, штамповать отдельное отверстие

N110 G91 Y125 SPP=25

; Макс. длина участков пути для

автоматического разделения пути: 25 мм

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1011

Расширенное программирование

4.19 Штамповка и вырубка

<

<

(

(

;

;

;

<

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͗͐͢ ͖͚͙ͣ ͖͓͔͌͗͌͌͌͠͏ͦ

͇͑͋͗ ͉͚͈͗͑͢͏ ͏ ͙͇͓͖͕͉͑͟͏

(

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͇͗ͦ ͋͒͏͔͇ ͚͇͙͇͑͘͞ ͖͚͙͏

(

̧͉͙͕͓͇͙͏͌͑͘͞͏ ͕͚͔͔͇͑͗͊͒͌ͦ ͋͒͏͔͇ ͚͇͙͇͑͘͞ ͖͚͙͏

Пример:

N10 G1 G91 SON X10 Y10

N20 SPP=3.5 X15 Y15

При всем участке перемещения в 15 мм и длине участков пути в 3,5 мм получается не

целочисленный коэффициент (4.28). Поэтому выполняется уменьшение значения SPP

до следующего возможного целочисленного коэффициента. В этом случае получается

длина участков пути в 3 мм.

Число участков пути SPN

С помощью SPN определяется число участков пути, которые должны быть созданы из

всего пути перемещения. Длина участков пути вычисляется автоматически. Так как

SPN действует покадрово, то сначала необходимо активировать штамповку или

вырубку с PON или SON .

4.19.2.2

Разделение пути для отдельных осей

Если наряду с траекторными осями и отдельные оси определены как ось штамповки-

вырубки, то и они могут быть подвергнуты автоматическому разделению пути.

Поведение отдельной оси при SPP

Запрограммированная длина участка пути (SPP) всегда относится к траекторным осям.

Поэтому в кадре, в котором наряду с движением отдельной оси и значением SPP

траекторная ось не запрограммирована, значение SPP игнорируется.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1013

Расширенное программирование

4.19 Штамповка и вырубка

Если в кадре запрограммирована и отдельная, и траекторная ось, то поведение

отдельной оси зависит от настройки соответствующих машинных данных.

1. Стандартная настройка

Путь отдельной оси равномерно распределяется на созданные через SPP

промежуточные кадры.

Пример:

N10 G1 SON X10 A0

N20 SPP=3 X25 A100

Посредством участка хода в 3 мм при всем участке перемещения оси X (траекторная ось)

в 15 мм создается 5 кадров.

При этом ось А в каждом кадре поворачивается на 20 °.

100

80

100

60

40

20

1

2

1. Отдельная ось без разделения пути

Отдельная ось проходит весь свой путь в первом из созданных кадров.

2. Различное разделение пути

Поведение отдельной оси зависит от интерполяции траекторных осей:

• Круговая интерполяция: Разделение пути

• линейная интерполяция: нет разделения пути

Поведение при SPN

Запрограммированное число участков пути действует и в случае, если траекторная ось

одновременно не запрограммирована.

Условие: Отдельная ось определена как ось штамповки/вырубки.

Программирование ЧПУ

1014

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.21 Расширенный останов и отвод (ESR)

Объяснение

POLF:

адрес для указания заданного конечного положения оси отвода

POLF действует модально.

<ось>:

имя отводимой гео-оси или оси канала/станка

<позиция>:

Позиция отвода

Тип:

REAL

Для гео-оси действует WСS, в иных случаях MСS.

В случае идентичных идентификаторов для гео-оси или оси

канала/станка отвод выполняется в WСS.

POLFA:

предопределенный вызов подпрограммы для указания позиции отвода отдель-

ных осей

<ось>:

Идентификатор оси канала

<тип>:

режим указания позиции

Тип:

INT

Значе-

0:

пометить значение позиции как недействи-

ние:

тельное

1:

значение позиции является абсолютным

2:

значение позиции является инкременталь-

ным (дистанция)

Примечание:

Если ось не является отдельной осью или если тип отсут-

ствует/тип=0, то выводится соответствующее аварийное со-

общение.

<позиция>:

позиция отвода (см. выше)

Примечание:

Значение позиции принимается и с типом=0. Только после

это значение помечено как недействительное и должно

быть запрограммировано для отвода заново.

POLFMASK:

Предопределенный вызов подпрограммы для выбора осей, которые после за-

пуска быстрого отвода должны отводиться независимо друг от друга.

<ось_1>,…:

Имена осей, которые при быстром отводе должны дви-

гаться на свои определенные с POLF позиции.

Все указанные оси должны находиться в одной системе

координат.

POLFMASK() без указания оси деактивирует быстрый отвод для всех осей, ко-

торые были отведены независимо друг от друга.

POLFMLIN:

Предопределенный вызов подпрограммы для выбора осей, которые после за-

пуска быстрого отвода должны отводиться в линейной связи.

<ось_1>,...:

см. выше

POLFMLIN() без указания оси деактивирует быстрый отвод для всех осей, ко-

торые были отведены в линейной связи.

Примечание

Перед разрешением быстрого отвода на фиксированную позицию

через POLFMASKилиPOLFMLIN, для выбранных осей должна быть запрограммирована

позиция с POLF.

Программирование ЧПУ

1018

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.21 Расширенный останов и отвод (ESR)

Разрешение и запуск управляемого ЧПУ отвода

Если устанавливается системная переменная $AC_ESR_TRIGGER = 1, и если в этом канале

сконфигурирована ось отвода (т.е. MD37500 $MA_ESR_REACTION = 21) и для этой оси

установлено $AA_ESR_ENABLE = 1, то в этом канале активируется быстрый отвод

(LIFTFAST).

Сконфигурированное с POLF (или LFPOS) движение отвода выбранных с POLFMASK или

POLFMLIN осей заменяет для этих осей определенное в программе обработки детали

движение по траектории.

Для отвода предлагается макс. сумма времен MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 и

MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2. По истечении этого интервала времени и для оси

отвода запускается быстрое торможение с последующим слежением.

Примечание

Расширенное движение отвода (т.е. запущенный через $AC_ESR_TRIGGER LIFTFAST/

LFPOS) не может быть прервано и может быть преждевременно завершено только

через аварийный останов.

Примечание

Запущенный через $AC_ESR_TRIGGER отвод заблокирован от многократного отвода.

Отвод отдельной оси

При отводе отдельной оси с POLFA должна быть запрограммирована позиция отвода

отдельной оси и следующие условия должны быть соблюдены:

• $AA_ESR_ENABLE = 1

• <ось> на момент запуска ($AA_ESR_TRIGGER = 1) должна быть отдельной осью.

• <тип> должен быть 1 или 2.

Направление отвода при быстром отводе

На момент активации быстрого отвода учитывается действительный фрейм.

Примечание

Фреймы с вращением через POLF влияют и на направление отвода.

Переход оси

Оси отвода всегда согласованы с одним каналом ЧПУ и их переход между каналами

невозможен. При попытке передачи оси отвода в другой канал сигнализируется

аварийное сообщение. Только после деактивации этой оси с $AA_ESR_ENABLE[AX] = 0 она

может быть передана в новый канал. После успешного перехода оси снова могут быть

нагружены с $AA_ESR_ENABLE[AX] = 1.

Нейтральные оси

Нейтральные оси не могут выполнять управляемый ЧПУ ESR.

Программирование ЧПУ

1020

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.21 Расширенный останов и отвод (ESR)

Синтаксис

ESRS(<ось_1>,<время останова_1>[,...,<ось_n>,<время останова_n>])

Объяснение

ESRS(...):

Функция для записи параметров привода для функции ESR "Оста-

нов".

Функция:

• должна стоять одна в кадре

• вызывает остановку предварительной обработки.

• не может использоваться в синхронных действиях.

<ось_1>,

Ось, для которой должен быть сконфигурирован автономный для

...,

привода останов.

<ось_n>:

В приводе для этой оси записывается параметр привода p0888

(конфигурация):

p0888 = 1

Тип:

AXIS

Диапазон значе-

Идентификатор оси канала

ний:

<время останова_1>,

Период времени, в течение которого привод после возникнове-

...,

ния ошибки продолжает постоянное движение с текущим задан-

<время останова_n>:

ным значением скорости.

В приводе для этой оси записывается параметр привода p0892

(ступенчатая выдержка времени):

p0892 = <время останова>

Единица:

с

Тип:

REAL

Диапазон значе-

0.00 - 20.00

ний:

В одном вызове функции может быть запрограммировано макс. 5 осей; n = 5

4.21.2.2

Конфигурирование автономного отвода привода (ESRS)

С помощью функции ESRR(...) конфигурируются параметры привода для "отвода"

автономной функции ESR привода.

Синтаксис

ESRR(<ось_1>,<путь отвода_1>,<скорость отвода_1>[,...,<ось_n>,<путь

отвода_n>,<скорость отвода_n>])

Программирование ЧПУ

1022

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.22 Время выполнения программы / счетчик деталей

Значение

ESRR(...):

Функция для записи параметров привода для функции ESR "От-

вод".

Функция:

• должна стоять одна в кадре

• вызывает остановку предварительной обработки.

• не может использоваться в синхронных действиях.

<ось_1>,

Ось, для которой должен быть сконфигурирован автономный

...,

для привода отвод.

<ось_n>:

В приводе для этой оси записывается параметр привода p0888

(конфигурация):

p0888 = 2

Тип:

AXIS

Диапазон значе-

Идентификатор оси канала

ний:

<путь отвода_1>,

Путь отвода для привода пересчитывается в скорость отвода.

...,

Значение записывается для указанной оси в параметр привода

<путь отвода_n>:

p0893 (скорость):

p0893 = (<путь отвода _n> пересчитанный в скорость отвода)

Единица:

мм/мин, дюймов/мин, градусов/мин (в за-

висимости от единицы оси)

Тип:

REAL

Диапазон значе-

MIN - MAX

ний:

<скорость

Скорость отвода для привода пересчитывается в промежуток

отвода_1>,

времени. Значение записывается для указанной оси в параметр

...,

привода p0892 (ступенчатая выдержка времени) [сек]:

<скорость

p0892 = <путь отвода_n> / <скорость отвода _n>

отвода_n>:

Единица:

мм/мин, дюймов/мин, градусов/мин (в за-

висимости от единицы оси)

Тип:

REAL

Диапазон значе-

0.00 - MAX

ний:

В одном вызове функции может быть запрограммировано макс. 5 осей; n = 5

4.22

Время выполнения программы / счетчик деталей

Для поддержки оператора станка предоставляется информация по времени

выполнения программы и числу деталей.

Эту информацию может обрабатывать как системные переменные в программе ЧПУ и/

или PLC. Одновременно эта информация доступна для индикации на интерфейсе

пользователя.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1023

Расширенное программирование

4.22 Время выполнения программы / счетчик деталей

4.22.1

Время выполнения программы

Функция "Время выполнения программы" предоставляет внутренние таймеры ЧПУ для

контроля технологических процессов, которые могут считываться через спец. для ЧПУ и

канала системные переменные в программе обработки детали и в синхронных

действиях.

Триггер для измерения времени выполнения ($AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER) это

единственная записываемая системная переменная функции и служит для выборочного

измерения сегментов программы. Т.е. через запись в триггер в программе ЧПУ

измерение времени может включаться и снова выключаться.

Системная переменная

Объяснение

Активность

Спец. для ЧПУ

$AN_SETUP_TIME

Время от последнего запуска СЧПУ со стандартны-

• Всегда активен

ми значениями ("холодный пуск") в минутах

При каждом запуске СЧПУ со стандартными значе-

ниями автоматически сбрасывается на "0".

$AN_POWERON_TIME

Время от последнего обычного запуска СЧПУ ("го-

рячий пуск" в минутах

При каждом обычном запуске СЧПУ со автоматиче-

ски сбрасывается на "0".

Спец. для канала

$AC_OPERATING_TIME

Общее время выполнения программ ЧПУ в режиме

• Активация через

работы АВТО в секундах

MD27860

Значение при каждом запуске СЧПУ со автоматиче-

• Только режим ра-

ски сбрасывается на "0".

боты АВТО

$AC_CYCLE_TIME

Время выполнения выбранной программы ЧПУ в

секундах

Значение при старте новой программы ЧПУ авто-

матически сбрасывается на "0".

$AC_CUTTING_TIME

Время обработки в секундах

Измеряется время работы траекторных осей (ми-

нимум одна активна) без активного ускоренного

хода во всех программах ЧПУ между NC-Start и кон-

цом программы / NC-Reset. Измерение дополни-

тельно прерывается при активном времени ожида-

ния.

Значение при каждом запуске СЧПУ со стандартны-

ми значениями автоматически сбрасывается на "0".

Программирование ЧПУ

1024

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.22 Время выполнения программы / счетчик деталей

Системная переменная

Объяснение

Активность

$AC_ACT_PROG_NET_TIME

Актуальное время выполнения нетто текущей про-

•

Всегда активен

граммы ЧПУ в секундах

•

Только режим ра-

При старте программы ЧПУ автоматически сбрасы-

боты АВТО

вается на "0".

$AC_OLD_PROG_NET_TIME

Время выполнения нетто только что правильно зав-

ершенной с M30 программы в секундах

$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT

Изменения на $AC_OLD_PROG_NET_TIME

После POWER ON $AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT

стоят на "0".

$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT всегда увеличи-

вается, когда СЧПУ заново записывает

$AC_OLD_PROG_NET_TIME.

$AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER

Триггер для измерения времени выполнения:

•

только режим ра-

0

Нейтральное состояние

боты АВТО

Триггер не активен.

1

Завершение

Завершает измерение и копирует значение из

$AC_ACT_PROG_NET_TIME в

$AC_OLD_PROG_NET_TIME.

$AC_ACT_PROG_NET_TIME устанавливается на

"0" и затем продолжает выполняться.

2

Старт

Запускает измерение и при этом устанавливает

$AC_ACT_PROG_NET_TIME на "0".

$AC_OLD_PROG_NET_TIME не изменяется.

3

Стоп

Останавливает измерение. Не изменяет

$AC_OLD_PROG_NET_TIME и поддерживает

$AC_ACT_PROG_NET_TIME постоянной до про-

должения.

4

Продолжение

Продолжение измерения, т. е. остановленное

ранее измерение снова возобновляется.

$AC_ACT_PROG_NET_TIME продолжает

выполняться. $AC_OLD_PROG_NET_TIME не из-

меняется.

Через POWER ON все системные переменные сбрасываются на "0"!

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1025

Расширенное программирование

4.24 Другие функции

• Имена макрокоманд

• Имена меток

Возвращаемое значение

Возвращаемое значение релевантно только в первых 3 десятичных разрядах. Формат

возвращаемого значения yxx, где y = базовая информация и xx = подробная

информация.

Возвращае-

Объяснение

мое значение

000

Строка ’name’ неизвестна в данной системе ¹⁾

100

Строка ’name’ это элемент языка программирования ЧПУ, но сейчас не может быть запрограмми-

рована (опция/функция не активна)

2xx

Строка ’name’ это программируемый элемент языка программирования ЧПУ (опция/функция ак-

тивна). Подробная информация xx содержит дополнительную информацию по типу элемента:

xx

Значение

01

Адрес DIN или адрес ЧПУ ²⁾

02

G-команда (например, G04, INVCW)

03

Функция с возвращаемым значением

04

Функция без возвращаемого значения

05

Кодовое слово (например, DEFINE)

06

Машинные ($M...), установочные ($S...) или опциональные данные ($O...)

07

Системные параметры, например, системная переменная ($...) или R-параметр (R...)

08

Цикл (цикл должен быть загружен в ЧПУ, программы циклов должны быть активны ³⁾)

09

GUD-переменная (GUD-переменная должна быть определена в файле определений GUD и

активирована)

10

Имя макрокоманды (макрокоманда должна быть определена в файлах определения макро-

команд и активирована) ⁴⁾

11

LUD-переменная текущей программы обработки детали

12

ISO G-команда (языковой режим ISO должен быть активен)

400

Строка ’name’ это адрес ЧПУ, который не был определен как xx == 01 или xx == 10 и не является

G или R ²⁾

y00

Спец. согласование невозможно

1) В зависимости от СЧПУ при определенных обстоятельствах известно только подмножество языковых команд ЧПУ

Siemens, например, SINUMERIK 802D sl. На этих СЧПУ для строк, которые в принципе являются языковыми командами

ЧПУ Siemens, возвращается значение 0. Это поведение можно изменить через MD10711

$MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION. В этом случае при MD10711 = 1 для языковых команд ЧПУ Siemens всегда воз-

вращается значение 100.

2) Адресами ЧПУ являются следующие буквы: A, B, C, E, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z. Эти адреса ЧПУ могут быть запро-

граммированы и с расширением адреса. Расширение адреса может быть указано при проверке со STRINGIS. Пример:

201 == STRINGIS("A1").

Буквы: D, F, H, L, M, N, O, P, S, T это адреса ЧПУ или вспомогательные функции, которые определяются пользователем.

Для них всегда возвращается значение 400. Пример: 400 == STRINGIS( "D" ). Эти адреса ЧПУ при проверке со STRINGIS

не могут указываться с расширением адреса.

Пример: 000 == STRINGIS("M02"), но 400 == STRINGIS("M").

3) Имена параметров циклов невозможно проверить посредством STRINGIS.

4) Определенный как макрос адрес, например, G, H, M, L, идентифицируется как макрос.

Программирование ЧПУ

1032

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.24 Другие функции

Возможно конфигурирование диалогов следующих типов:

• Run MyScreens

• Easy XML

• XML пользователя

Дополнительная информация:

• Руководство по программированию Run MyScreens

• Руководство по программированию Easy XML

Синтаксис

MMC("<ADDRESS>,<COMMAND>,<FILE>,<DIALOG>","<QUIT>")

Объяснение

MMC(...):

идентификатор подпрограммы

Параметры кодируются по месту и разделяются запятой в пределах двух

строк - командной строки и строки квитирования.

Параметры внутри командной строки:

<ADDRESS>:

Область управления, в которой выполняются сконфигурированные диа-

логи с пользователем.

Функция

Области управления

Диалог с пользователем "Run MyScreens"

CYCLES

Диалог с пользователем "Easy XML"

CYCLES

XML пользователя

XML

Всплывающее окно "Run MyScreens"

POPUPDLG

Всплывающее окно "Easy XML"

POPUPDLG

<COMMAND>:

Выполняемая команда

Функция

Команды

Диалог с пользователем "Run MyScreens"

PICTURE_ON, PICTURE_OFF

Диалог с пользователем "Easy XML"

PICTURE_ON, PICTURE_OFF

XML пользователя

XML_ON, XML_OFF

Всплывающее окно "Run MyScreens"

PICTURE_ON, PICTURE_OFF

Всплывающее окно "Easy XML"

PICTURE_ON, PICTURE_OFF

<FILE>:

Имя файла, в котором запрограммирован отображаемый диалог

Функция

Файлы

Диалог с пользователем "Run MyScreens"

<name>.com

Диалог с пользователем "Easy XML"

<name>.xml

XML пользователя

<name>.xml

Всплывающее окно "Run MyScreens"

<name>.com

Всплывающее окно "Easy XML"

<name>.xml

Всплывающее окно "Easy XML" с конфи-

xmldial_emb.xml

гурированием непосредственно в про-

грамме ЧПУ (см. пример 2)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1035

Расширенное программирование

4.24 Другие функции

<DIALOG>:

Имя отображаемого диалога

Функция

Имя диалога

Все функции, кроме всплывающего

Имя диалога, сконфигуриро-

окна "Easy XML" с конфигурированием

ванное в файле <FILE>

непосредственно в программе ЧПУ

Всплывающее окно "Easy XML" с конфи-

main

гурированием непосредственно в про-

грамме ЧПУ (см. пример 3)

Параметры внутри строки квитирования:

<QUIT>:

Тип квитирования

N:

Нет квитирования

Обработка программы продолжается после отправки коман-

ды. Квитирование не выполняется, если команду не получи-

лось выполнить успешно.

Указание

Тип квитирования "N" используется, если в программе ЧПУ

программируется время воспроизведения изображения

(время ожидания) (см. ниже Пример 2)

A:

Асинхронное квитирование

Обработка программы продолжается после подачи команды.

Возвращаемое значение сохраняется в спец. переменной

квитирования пользователя, определенной в рамках конфи-

гурирования диалога (GUD-переменной) и может считывать-

ся в программе ЧПУ.

Граничные условия

• Файлы определения *.com диалогов необходимо сохранять в папке "proj".

• Файлы определения Easy XML *.xml диалогов необходимо сохранять в папке "appl".

Если файлы определений сохранены в другой директории, указание пути должно

быть непрямым, исходя из директории "appl".

• Спец. диалоги пользователя невозможно отображать одновременно из различных

каналов.

• При симуляции функционал MMC не поддерживается.

Примеры

Пример 1

Индикация диалога и реакция на пользовательское управление в программе ЧПУ.

Программный код

Комментарий

; Переменная квитирования QUIT уже была создана как глобальная переменная пользователя (GUD)

; типом STRING при конфигурировании диалога:

; DEF NCK STRING[20] QUIT

QUIT = "XXX"

; Инициализация переменной квитирования

G4 F5

Программирование ЧПУ

1036

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.24 Другие функции

…

EXTCLOSE(<Result>,<ExtDev>)

Объяснение

EXTOPEN:

Предварительно определенная процедура для открытия внешнего устрой-

ства/файла

<Result>:

Параметр 1: Переменная результата

На основе значения переменной результата в программе можно обработать

удачный исход операции и выбрать соответствующее продолжение.

Тип:

INT

Значе-

0

нет ошибок

ния:

1

внешнее устройство не может быть открыто

2

внешнее устройство не сконфигурировано

3

внешнее устройство сконфигурировано с недействитель-

ным путем

4

нет прав доступа для внешнего устройства

5

Режим использования: внешнее устройство уже занято "эк-

склюзивно"

6

Режим использования: внешнее устройство уже занято "сов-

местно"

7

длина файла больше LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE

8

макс. число внешних устройств превышено

9

опция для LOCAL_DRIVE не установлена

11

зарезервировано

12

режим записи: данные противоречат extdev.ini

16

запрограммирован недействительный внешний путь

22

внешнее устройство не смонтировано

Программирование ЧПУ

1040

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.24 Другие функции

<ExtDev>:

Параметр 2: Символический идентификатор для открываемого внешнего

устройства/файла

Тип:

STRING

Символический идентификатор состоит из:

1. логического имени устройства

2. возможно с последующим путем к файлу (добавляется с "/").

Определены следующие логические имена устройств:

"LOCAL_DRIVE":

локальная карта CompactFlash (предопределено)

"CYC_DRIVE":

указание зарезервированного диска для использо-

вания в циклах SIEMENS (предопределено)

"/dev/ext/1",...

доступные сетевые диски

"/dev/ext/9":

Примечание:

Требуется конфигурация в файле extdev.ini!

"/dev/cyc/1",

указание зарезервированного диска для использо-

"/dev/cyc/2":

вания в циклах SIEMENS

Примечание:

Требуется конфигурация в файле extdev.ini!

Путь доступа к файлу:

• Для "LOCAL_DRIVE" и "CYC_DRIVE" должен быть указан путь доступа к фай-

лу, к примеру:

"LOCAL_DRIVE/my_dir/my_file.txt"

• Логические имена устройств "/dev/ext/1...9" и "/dev/cyc/1...2" могут через

конфигурацию:

- уже ссылаться на файл, тогда может быть указано только логическое

имя устройства, к примеру:

"/dev/ext/4"

- или на директорию, тогда должен быть указан путь к файлу, к приме-

ру:

"/dev/ext/5/my_dir/my_file.txt"

Примечание:

Прописное/строчное написание для логических имен устройств «/dev/ext/

1...9», «/dev/v24» и «/dev/cyc/1...2» игнорируется, при указании пути к файлу

прописное/строчное написание значимо. Для "LOCAL_DRIVE" и "CYC_DRIVE"

разрешается только прописное написание.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1041

Расширенное программирование

4.24 Другие функции

<SyncMode>:

Параметр 3: Режим обработки для команд WRITE для этого устройства/файла

Тип:

STRING

Значе-

"SYN":

Синхронная запись

ния:

Выполнение программы останавливается до завер-

шения процесса записи.

Успешное завершение синхронной записи может

быть проверено через обработку переменных оши-

бок команды WRITE.

"ASYN":

Асинхронная запись

Выполнение программы не прерывается командой

WRITE.

Примечание:

Переменная результата команды WRITE в этом режи-

ме бессодержательна и всегда имеет значение 0

(ошибки отсутствуют). В этом режиме отсутствует

уверенность, что команда WRITE была успешной.

<AccessMode>:

Параметр 4: Режим использования для этого устройства/файла

Тип:

STRING

Значе-

"SHARED":

Устройство/файл запрошен в "совместном" режиме.

ния:

Другие каналы также могут использовать этой ус-

тройство, т. е. также открыть в этом режиме.

"EXCL":

Устройство/файл используется эксклюзивно в кана-

ле, никакой другой канал не может использовать ус-

тройства.

<WriteMode>:

Параметр 5: Режим записи для команд WRITE для этого устройства/файла

(опция)

Тип:

STRING

Значе-

"APP":

Присоединение

ния:

Файл сохраняется в своем содержании, вызовы за-

писи присоединяются в конце.

"OVR":

Перезапись

Содержание файла удаляется и заново создается че-

рез последующие вызовы записи.

Примечание:

С этим параметром сконфигурированный в файле extdev.ini режим записи

не может быть переписан. При конфликте вызов EXTOPEN квитируется с

ошибкой.

WRITE:

Предварительно определенная процедура для записи выводимых данных

Программирование ЧПУ

1042

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.24 Другие функции

EXTCLOSE:

Предварительно определенная процедура для закрытия открытого внешне-

го устройства/файла

<Result>:

Параметр 1: Переменная результата

Тип:

INT

Значе-

0

нет ошибок

ния:

16

запрограммирован недействительный внешний путь

21

ошибка при закрытии внешнего устройства

<ExtDev>:

Параметр 2: Символический идентификатор для закрываемого внешнего

устройства/файла. Описание см. EXTOPEN!

Примечание:

Идентификатор должен быть идентичен указанному в команде EXTOPEN

идентификатору!

Пример

Программный код

N10

DEF INT RESULT

N20

DEF BOOL EXTDEVICE

N30

DEF STRING[80] OUTPUT

N40

DEF INT PHASE

N50

EXTOPEN(RESULT,"LOCAL_DRIVE/my_file.txt","SYN","SHARED")

N60

IF RESULT > 0

N70

MSG("Ошибка в EXTOPEN:" << RESULT)

N80

ELSE

N90

EXTDEVICE=TRUE

N100

ENDIF

…

N200

PHASE=4

N210

IF EXTDEVICE

N220

OUTPUT=SPRINT("конец фазы: %D",PHASE)

N230

WRITE(RESULT,"LOCAL_DRIVE/my_file.txt",OUTPUT)

N240

ENDIF

…

См. также

Операции со строкой (Страница 461)

Записать файл (WRITE) (Страница 585)

4.24.5

Ошибки (SETAL)

В программе ЧПУ могут устанавливаться аварийные сообщения. Они отображаются на

интерфейсе пользователя в особом поле. С аварийным сообщением связана реакция

СЧПУ согласно категории аварийного сообщения.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1043

Расширенное программирование

4.24 Другие функции

Синтаксис

SETAL(<Nr>[,<String>])

Объяснение

SETAL(...):

Предопределенная процедура для установки аварийного сообщения

SETAL должна быть запрограммирована в собственном кадре ЧПУ.

<Nr>:

Номер ошибки

Тип данных:

INT

Диапазон зна-

60000 ... 64999 (зарезерви-

Аварийные сообщения циклов

чений:

ровано)

SIEMENS

65000 ... 69999

Аварийные сообщения циклов

пользователя

<строка>:

Строка символов (опционально)

Тип данных:

STRING

При программировании аварийных сообщений циклов пользователя может

быть указана строка символов с макс. 4 параметрами.

В этих параметрах могут быть определены переменные тексты пользователя.

Доступны также предопределенные параметры:

%1

Номер канала

%2

Номер кадра, метка

%3

Индекс текста для аварийных сообщений циклов

%4

Дополнительный параметр аварийного сообщения

Примечание

Тексты аварийных сообщений должны быть сконфигурированы на интерфейсе

пользователя.

Примечание

Если аварийное сообщение должно быть выведено на активном на интерфейсе

пользователя языке, то пользователю нужна информация о текущем установленном на

HMI языке. Эта информация запрашивается в программе обработки детали и в

синхронных действиях через системную переменную $AN_LANGUAGE_ON_HMI

(Страница 1364).

Пример

Программный код

Комментарий

N100 SETAL(65000)

; установить аварийное сообщение № 65000

Программирование ЧПУ

1044

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.24 Другие функции

Дополнительная информация

Реакция на аварийное сообщение и квитирование

Аварийные сообщения циклов пользователя соотнесены с диапазонами номеров,

которые различаются по реакциям на аварийное сообщение и квитированию:

Диапазон номе-

Реакция на ошибку

Квитирование

ров

аварийного со-

общения

65000 - 65499

Индикация, блокировка NC-Start

Сброс

65500 - 65999

Индикация, блокировка NC-Start (не для ASUP при

Сброс

установленной MD20194)

66000 - 66999

Индикация, блокировка NC-Start, остановка движения

Сброс

после обработки предварительно декодированных кад-

ров

67000 - 67999

Индикация

Cancel

68000 - 68999

Индикация, блокировка NC-Start, немедленный останов

Сброс

интерполятора

69000 - 69999

Индикация, блокировка NC-Start, останов на следующем

Сброс

конце кадра

4.24.6

Определение заготовки (WORKPIECE)

Система управления должна знать форму и размер заготовки, чтобы отобразить ее при

графическом моделировании. Поэтому пользователь может определить заготовки

через интерфейс пользователя или прямо в программе ЧПУ. Определения заготовок

сохраняются и при сбросах (конца программы / канала / ГРР). При следующем запуске

системы управления они автоматически удаляются.

Синтаксис

WORKPIECE("<WP>", "<RefP>", "<ZeroOffset>", "<Type>", <Par5>,

<Par6>, ..., <Par12>)

Объяснение

WORKPIECE(...):

Предопределенная процедура для определения заготовки

Остановка

да

предваритель-

ной обработки:

Автономно в ка-

да

дре:

Параметры:

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

1045

Расширенное программирование

4.24 Другие функции

1

"<WP>":

Название заготовки (опционально)

Тип данных:

STRING

Указание необходимо, только если в одном канале могут быть

несколько заготовок. При отсутствии указания автоматически

принимается "WORKP<n>", при этом <n> - номер объявляюще-

го канала.

2

"<RefP>":

Зажим (опционально; только для фрезерных станков)

Тип данных:

STRING

Диапазон зна-

"Стол"

Зажим на стационарном столе

чений:

"A"

Зажим на круговой оси A

"B"

Зажим на круговой оси B

"C"

Зажим на круговой оси C

Условие:

Стол или круговая ось должны быть разрешены для зажима за-

готовки в соответствующих машинных данных (см. Руководство

по вводу в эксплуатацию SINUMERIK Operate).

3

"<ZeroOffset>":

Настраиваемое смещение нулевой точки для размещения заго-

товки (не программируется)

Выбор настраиваемого смещения нулевой точки для размеще-

ния заготовки предлагается только при вводе заготовки через

интерфейс пользователя. И напротив, при прямом определении

заготовки в программе обработки детали заготовка всегда от-

носится к действительному на соответствующий момент смеще-

нию нулевой точки.

4

"<Type>":

Форма заготовки

Тип данных:

STRING

Диапазон зна-

"CYLINDER":

Цилиндр

чений:

"PIPE":

Труба

"RECTANGLE":

Прямоугольный параллеле-

пипед по центру

"BOX":

Прямоугольный параллеле-

пипед

"N_CORNER":

Многоугольник

5 ... 12

<Par5> ... <Par12>:

Параметры описания формы заготовки

Тип данных:

REAL

Количество необходимых параметров и их значение зависят от

формы соответствующей заготовки и значения параметра бито-

вого формата.

См.:

• Таблица "Параметры описания формы заготовки"

• Таблица "Параметры битового формата"

WORPIECE():

Вызов WORKPIECE без параметров удаляет все определения за-

готовок.

WORPIECE(<WP>):

Вызов WORKPIECE с именами деталей удаляет только эти опре-

деления заготовок.

Программирование ЧПУ

1046

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

содержание      ..     13      14      15      16     ..