содержание      ..     12      13      14      15     ..

SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год) - часть 14

Расширенное программирование

4.15 Функции осей

<критерий>:

критерий смены кадра

Тип:

STRING

Значение

Значение: смена кадра выполняется

"NOC"

независимо от состояния соединения

"IPOSTOP"

при синхронном ходе со стороны заданного

значения

"COARSE"

при синхронном ходе со стороны фактиче-

ского значения "грубом"

"FINE"

при синхронном ходе со стороны фактиче-

ского значения "точном"

Пример

Программный код

; смена кадра выполняется при:

; - соединение с ведомой осью X2 == активно

; - синхронный ход со стороны заданного значения == активен

CPBC[X2]="IPOSTOP"

4.15

Функции осей

4.15.1

Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)

Интерполяция одной или нескольких осей или шпинделей возможна только в одном

канале. Если необходима попеременная работа одной оси в двух различных каналах (к

примеру, устройство автоматической смены палет), то она сначала должна быть

разрешена в актуальном канале и после принята в другой канал. Ось переходит между

каналами.

Расширения перехода оси

Возможен переход оси/шпинделя с остановкой предварительной обработки и

синхронизацией между предварительной обработкой и главным ходом или, в качестве

альтернативы, и без остановки предварительной обработки. Кроме этого, переход оси

возможен и через:

• Вращение осевого контейнера AXCTSWE или AXCTWED посредством не явной GET/

GETD.

• Фрейм с вращением, если посредством этого эта ось соединена с другими осями.

• Синхронные действия, см. Синхронные действия движения, "Переход оси RELEASE,

GET".

Изготовитель станка

Следовать указаниям изготовителя станка. Через конфигурируемые машинные данные

одна ось должна быть однозначно определена для перехода оси во всех каналах и

изменение поведения перехода оси должно быть возможным через машинные данные.

Программирование ЧПУ

908

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.15 Функции осей

Синтаксис

RELEASE(имя оси, имя оси, ...) или RELEASE(S1)

GET(имя оси, имя оси, ...) или GET(S2)

GETD(имя оси, имя оси, ...) или GETD(S3)

С помощью GETD (GET Directly) ось напрямую забирается из другого канала. Это означает,

что для этой GETD не требуется программирования подходящей RELEASE в другом

канале. Но это означает и установку иной коммуникации каналов (к примеру, метки

ожидания).

Объяснение

RELEASE (имя оси, имя оси, ...):

Разрешение оси(ей)

GET (имя оси, имя оси, ...):

Получение оси(ей)

GETD (имя оси, имя оси, ...):

Прямое получение оси(ей)

Имя оси:

Согласование оси в системе: AX1, AX2, ... или

указание имен осей станка

RELEASE(S1) :

Разрешение шпинделей S1, S2, ...

GET(S2) :

Получение шпинделей S1, S2, ...

GETD(S3) :

Прямое получение шпинделей S1, S2, ...

Требование GET без остановки предварительной обработки

Если после требования GET без остановки предварительной обработки ось снова

разрешается с RELEASE(ось) или WAITP(ось), то последующая GET приводит к GETс

остановкой предварительной обработки.

ОСТОРОЖНО

Согласование осей изменено

Полученная с GET ось или шпиндель остается согласованной с этим каналом и после

клавишного или программного RESET.

При новом старте программы необходимо программно-техническое согласование

переданных осей или шпинделей, если ось необходима в своем базовом канале.

При POWER ON она согласуется с зафиксированным в машинных данных каналом.

Примеры

Пример 1: Переход оси между двумя каналами

Из 6 осей в канале 1 для обработки используются: 1-я, 2-я, 3-я и 4-я ось.

5-я и 6-я ось используются в канале 2 для смены детали.

Необходим переход оси 2 между двумя каналами и ее согласование после POWER ON с

каналом 1.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

909

Расширенное программирование

4.15 Функции осей

для собственного канала становится нейтральной осью. При втором запросе ось

согласуется с программой ЧПУ аналогично запросу GET в программе ЧПУ. Касательно

запроса GET из синхронного действия см. главу "Синхронные действия движения".

4.15.3

Осевые функции (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING,

MODAXVAL)

"AXNAME" используется, к примеру, при создании общих циклов, когда имена осей

неизвестны.

"AX" используется для косвенного программирования геометрических и синхронных

осей. При этом идентификатор оси фиксируется в переменной типа AXIS или выводится

командой, к примеру, "AXNAME" или "SPI".

"SPI" используется, когда осевые функции программируются для шпинделя, к примеру,

синхронного шпинделя.

"AXTOSPI" используется для преобразования идентификатора оси в индекс шпинделя

(обратная функция к "SPI").

"AXSTRING" используется для преобразования идентификатора оси (тип данных AXIS) в

строку (обратная функция к "AXNAME").

"ISAXIS" используется в общих циклах, чтобы убедиться, что имеется определенная гео-

ось и тем самым последующий вызов $P_AXNX не будет отменен с ошибкой.

"MODAXVAL" для определения позиции модуло для круговых осей модуло.

Синтаксис

AXNAME("строка")

AX[AXNAME("строка")]

SPI(n)

AXTOSPI(A) или AXTOSPI(B) или AXTOSPI(C)

AXSTRING(SPI(n))

ISAXIS(<номер гео-оси>)

<позиция модуло>=MODAXVAL(<ось>,<позиция оси>)

Объяснение

AXNAME:

Преобразует входную строку в идентификатор оси; входная строка должна

содержать действительное имя оси.

AX:

Переменный идентификатор оси

SPI:

Преобразует номер шпинделя в идентификатор оси; передаваемый пара-

метр должен содержать действительный номер шпинделя.

n:

Номер шпинделя

AXTOSPI:

Преобразует идентификатор оси в индекс шпинделя типа Integer. "AXTOSPI"

соответствует обратной функции к "SPI".

X, Y, Z :

Идентификатор оси типа AXIS как переменная или постоянная

AXSTRING:

Выводится строка с согласованным номером шпинделя.

Программирование ЧПУ

914

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.15 Функции осей

ISAXIS:

Проверяет наличие указанной гео-оси.

MODAXVAL:

Определяет для круговых осей модуло позицию модуло; она соответствует

остатку модуло относительно спараметрированного диапазона модуло (со-

ставляет в стандартной установке 0 до 360 градусов; через MD30340

MODULO_RANGE_START и MD30330 $MA_MODULO_RANGE можно изменять

начало и размер диапазона модуло).

Примечание

Расширения SPI

Осевая функция SPI(n) может использоваться и для чтения и записи компонентов

фрейма. С ее помощью могут записываться фреймы, к примеру, с

синтаксисом, $P_PFRAME[SPI(1),TR]=2.22.

Посредством дополнительного программирования позиции оси через

адрес AX[SPI(1)] = <позиция оси> ось может перемещаться. Условием этого является

нахождение шпинделя в режиме позиционирования или осевом режиме.

Примеры

Пример 1: AXNAME, AX, ISAXIS

Программный код

Комментарий

OVRA[AXNAME("поперечная ось")]=10

; Процентовка для поперечной оси

AX[AXNAME("поперечная ось")]=50.2

; Конечная позиция для поперечной оси

OVRA[SPI(1)]=70

; Процентовка для шпинделя 1

AX[SPI(1)]=180

; Конечная позиция для шпинделя 1

IF ISAXIS(1)==FALSE GOTOF WEITER

; Имеется ли абсцисса?

AX[$P_AXN1]=100

; Перемещение по абсциссе

WEITER:

Пример 2: AXSTRING

При программировании с AXSTRING[SPI(n)] более в качестве номера шпинделя не

выводится индекс оси, с которой согласован шпиндель, а выводится строка "Sn".

Программный код

Комментарий

AXSTRING[SPI(2)]

; Выводится строка "S2".

Пример 3: MODAXVAL

Необходимо определить позицию модуло круговой оси модуло A.

Исходным значением для вычисления является позиция оси 372.55.

Спараметрированный диапазон модуло составляет 0 до 360 градусов:

MD30340 MODULO_RANGE_START = 0

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

915

Расширенное программирование

4.15 Функции осей

Z1

Z2

Y1

X1

Y

Z

X

Гео-оси сконфигурированы таким образом, что после включения сначала Z1 действует

как 3-ья гео-ось под именем гео-оси "Z" и образует вместе с X1 и Y1 соединение гео-осей.

В программе обработки детали оси Z1 и Z2 теперь должны попеременно работать в

качестве гео-оси Z:

Программный код

Комментарий

N100 GEOAX(3,Z2)

; Как 3-я гео-ось (Z) используется ось канала Z2.

N110 G1 ...

N120 GEOAX(3,Z1)

; Как 3-я гео-ось (Z) используется ось канала Z1.

Пример 2: Переключение гео-осей при 6 осях канала

Станок имеет 6 осей канала с именами XX, YY, ZZ, U, V, W.

Первичная установка конфигурации гео-осей через машинные данные это:

Ось канала XX = 1-я гео-ось (ось X)

Ось канала YY = 2-я гео-ось (ось Y)

Ось канала ZZ = 3-я гео-ось (ось Z)

Программный код

Комментарий

N10 GEOAX()

; Базовая конфигурация гео-осей активна.

N20 G0 X0 Y0 Z0 U0 V0 W0

; Все оси ускоренным ходом на позицию 0.

N30 GEOAX(1,U,2,V,3,W)

; Ось канала U становится первой (X), V - второй (Y)

; и W - третьей гео-осью (Z).

N40 GEOAX(1,XX,3,ZZ)

; Ось канала XX становится первой (X), ZZ - третьей

; гео-осью (Z). Ось канала V остается второй

; гео-осью (Y).

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

917

Расширенное программирование

4.15 Функции осей

Объяснение

AXCTSWE:

Разрешение на вращение осевого контейнера

Обработка программы через "AXCTSWE" не останавливается.

Вращение выполняется после того, как все участвующие в осевом контейнере

каналы дали разрешение.

AXCTSWED:

Разрешение на вращение осевого контейнера без учета других участвующих в

контейнере каналов

Указание

• Вариант команды специально для упрощения ввода в эксплуатацию про-

граммы обработки детали или синхронного действия.

• Поведение касательно других участвующих в осевом контейнере каналов

может быть задано через:

MD12760 $MN_ AXCT_FUNCTION_MASK, Bit 0

AXCTSWEC:

Отмена разрешения на вращение осевого контейнера

Указание

Разрешение вращения осевого контейнера может быть отменено, только если

вращение еще не началось:

$AN_AXCTSWA[<осевой контейнер>] == 0

По системным переменным см. "Осевой контейнер (AXCTSWE, AXCTSWED,

AXCTSWEC) (Страница 920)"

<ID>:

Идентификатор осевого контейнера или оси контейнера:

CT<номер>:

Идентификатор по умолчанию осевого контейнера:

MD12750 $MN_AXCT_NAME_TAB

Пример: "CT1"

<контейнер>:

Спец. для пользователя идентификатор осевого контейне-

ра:

MD12750 $MN_AXCT_NAME_TAB

Пример: "CONTAINER_1"

<ось>:

Идентификатор известной в канале оси контейнера

Примечание

Размер шага

Размер шага вращения осевого контейнера задается через установочные данные:

SD41700 $SN_AXCT_SWWIDTH

Дополнительная информация

Диагностика

Актуальное состояние осевого контейнера может быть считано через следующие

системные переменные:

Системная переменная

Тип

Описание

$AC_AXCTSWA[<имя>]

BOOL

Спец. для канала состояние осевого контейнера

$AN_AXCTSWA[<осевой контейнер>]

BOOL

Спец. для NCU состояние осевого контейнера

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

921

Расширенное программирование

4.15 Функции осей

Системная переменная

Тип

Описание

$AN_AXCTSWE[<осевой контейнер>]

INT

Спец. для слота состояние вращения осевого

контейнера

Системная переменная выводит по битам со-

стояние слотов осевого контейнера. Каждый бит

соответствует одному слоту.

$AN_AXCTAS[<осевой контейнер>]

INT

Число мест (слотов), на которое выполнено те-

кущее продвижение осевого контейнера.

Вращение осевого контейнера с не явной GET / GETD

Через следующие машинные данные можно установить, что при команде "AXCTSWE" все

оси контейнера канала посредством не явной "GET / GETD" будут переданы в канал.

Переход оси снова возможен только после завершения вращения контейнера.

MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK, бит 1 = 1

Примечание

Вращение осевого контейнера с не явной "GET / GETD" не выполняется для оси в

состоянии "Ось главного хода" (к примеру, PLC-ось), т.к. ось для вращения осевого

контейнера должна выйти из этого состояния.

4.15.6

Ожидание действительной позиции оси (WAITENC)

С помощью языковой команды "WAITENC" в программе ЧПУ можно подождать, пока для

сконфигурированных с MD34800 $MA_WAIT_ENC_VALID = 1 осей не будут доступны

синхронизированные или восстановленные позиции осей.

В состоянии ожидания возможно прерывание, к примеру, через запуск ASUP или через

смену режимов работы на JOG. При продолжении программы состояние ожидания при

необходимости возобновляется.

Примечание

Состояние ожидания отображается на интерфейсе через режим приостановки

"Ожидание измерительной системы".

Синтаксис

"WAITENC" может быть запрограммирована в программном блоке любой программы

ЧПУ.

Программирование должно выполняться в отдельном кадре:

WAITENC

Программирование ЧПУ

922

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.15 Функции осей

Синтаксис

CADAPTON(<Result>,<Axis>,<InVar>[,<InVal>])

CADAPTOF(<Result>,<Axis>,<InVar>)

Значение

CADAPTON():

Активировать отношение адаптации

CADAPTOF():

Деактивировать отношение адаптации

Указание:

Игнорировать постоянно действующие отношения адаптации (MD16501

= 1) CADAPTOF(), входное значение, при необходимости запрограммирован-

ное ранее, (<InVal>) сохраняет действительность.

<Result>:

Переменная результата: Возвращаемое значение для состояния (параметр "Call

by reference")

Тип дан-

INT

ных:

Значение:

0

нет ошибок

1

действительная таблица адаптаций не спараметрирована

2

Параметр <ось> недействительный

3

Параметр <InVar> недействительный

4

зарезервировано

5

Параметр <InVal> недействительный

<Axis>:

Имя входной оси станка (отношение адаптации)

Тип дан-

AXIS

ных:

Диапазон

Определенные в канале имена осей станка

значений:

Примечание:

Этот параметр выполняет адрессацию адаптаций, которые в MD16504

$MN_CADAPT_INPUT_AX внесли соответствующее параметру <ось> значение.

Другие параметры <InVar> и <InVal> согласованы с этой осью.

<InVar>:

Входная величина отношения адаптации

Тип дан-

INT

ных:

Значение:

1

Инерция оси

2

Позиция оси

3

Скорость оси

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

925

Расширенное программирование

4.15 Функции осей

<InVal>:

Входное значение отношения адаптации

Опциональный параметр для интеллектуальной коррекции нагрузки

(<InVar>=1).

Тип дан-

REAL

ных:

Значение:

> 0

Текущая инерция

=0

Нагрузка/загрузка не определена или неизвестна. В этом слу-

чае согласованные адаптации возвращают в качестве исход-

ной величины заменяющее значение 1.0.

< 0

Вызов завершается с <состояние> = 5 (параметр <InVal> не-

действительный). Последнее активное входное значение ос-

тается активным.

Примечание:

Без программирования входного значения действительным становится послед-

нее запрограммированное значение или (после запуска СЧПУ) стандартное

значение (= 0).

Пример

Программный код

Комментарий

DEF INT RESULT

; Определение переменной результата

CADAPTON(RESULT,MX1,2)

; Активация адаптации

IF RESULT <> 0

; Обработка переменных результата (требуется после

каждого оператора CADAPTON/CADAPTOF)

MSG("CADAPT-RESULT=" << RESULT)

STOPRE

SETAL(61000)

ENDIF

CADAPTOF(RESULT,MX1,2)

; Деактивация адаптации

; Обработка переменной результата

Дополнительная информация

Link-оси

Эта функция не может применяться к Link-осям (функция NCU-Link). В этом случае

переменная результата возвращала бы возвращаемое значение 2 ("Параметр <ось>

недействительный").

Программирование ЧПУ

926

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.15 Функции осей

Условия

• Опция "Top Speed" установлена.

Примечание

Для получения оптимальных результатов при опции "Top Speed" рекомендуется

дополнительно использовать опцию "Top Surface".

• Для осей в структуре интерполяции должны быть выполнены следующие условия:

- FIR-фильтр рывка нижних частот активен.

- Зависящие от динамики настройки FIR-фильтра сконфигурированы.

- Перезапись настроек фильтра посредством CALCFIR разрешена.

• Ограничение рывка SOFT/SOFTA активно.

Синтаксис

CALCFIR запрограммирован в отдельном кадре. Вызов в цикле изготовителя CUST_832

выполняется непосредственно после программирования динамического режима:

DYN...

CALCFIR

Объяснение

DYN...:

Команда из G-группы 59 для выбора динамического режима

DYNNORM:

Активировать обычную динамику

DYNPOS:

Активировать динамику для режима позиционирования,

нарезания внутренней резьбы

DYNROUGH:

Активировать динамику для черновой обработки

DYNSEMIFIN:

Активировать динамику для предварительной чистовой

обработки

DYNFINISH:

Активировать динамику для чистовой обработки

DYNPREC:

Активировать динамику для точной чистовой обработки

CALCFIR:

Предопределенная процедура коррекции динамики FIR-фильтров рывка низ-

ких частот

Примечание

CALCFIR выполняет неявную NEWCONFIG для ввода в действие результата расчета FIR-

фильтра и в спец. для оси машинных данных для параметрирования FIR-фильтров рывка

низких частот, и для CPRECON (Страница 881). Неявная NEWCONFIG ведет к тому, что

другие действительные для NEWCONFIG машинные данные могут быть активированы.

Программирование ЧПУ

928

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.15 Функции осей

Граничные условия

Использование в синхронных действиях

CALCFIR не может быть запрограммирована в синхронных действиях.

4.15.10

Чтение/запись параметров привода в программе обработки детали

(DRVPRD, DRVPWR)

Языковые команды DRVPRD и DRVPWR позволяют изготовителю станка считывать и

записывать параметры привода по осям на уровне программы обработки детали.

Так как в случае DRVPRD и DRVPWR речь идет о готовых процедурах, для которых требуется

отдельный кадр УП, в один момент времени в одном канале возможны чтение или

запись только одного параметра привода.

DRVPRD и DRVPWR используются в созданном изготовителем станка цикле.

Условия

Действуют следующие условия:

• Ввод в эксплуатацию управляемого ЧПУ привода завершен.

• Циклы в директории CST (Siemens) или CMA (изготовитель) всегда имеют

необходимые права на чтение и запись.

Синтаксис

DRVPRD(<Result>,<Axis>,<DrvParNo>,<DrvParIdx>,<Value>)

DRVPWR(<Result>,<Axis>,<DrvParNo>,<DrvParIdx>,<Value>)

Значение

DRVPRD():

Предопределенная процедура для чтения параметров привода

DRVPWR():

Предопределенная процедура для записи параметров привода

<Result>:

Переменная результата: Возвращаемое значение для состояния

Тип дан-

INT

ных:

Значение:

=0

Функция была выполнена без ошибок

> 0

Функция завершена с ошибкой

Подробности см. "Дополнительная информация" > "Диагно-

стика через возвращаемые значения".

<Axis>:

Имя оси станка

Тип дан-

AXIS

ных:

Диапазон

Определенные в канале имена осей станка

значений:

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

929

Расширенное программирование

4.15 Функции осей

<DrvParNo>:

Номер параметра привода

Тип дан-

INT

ных:

<DrvParIdx>:

Индекс параметра привода

Тип дан-

INT

ных:

<Value>:

Значение параметра привода

DRVPRD: считанное значение

DRVPWR: записываемое значение

Тип дан-

REAL

ных:

Пример

Чтение параметра p1460[0] "Регулятор скорости П-усиление скорость адаптации" оси X:

Программный код

Комментарий

N100 DEF INT _Status

; определение переменных для возвращаемого зна-

чения языковой команды

N110 DEF REAL _Result

; определение переменных для считанного значения

параметра

N120 DRVPRD(_Status,AX1,1460,0,_Result)

; чтение параметра p1460

Дополнительная информация

Диагностика через возвращаемые значения

Обращение к параметру привода считается неудавшимся, если возвращаемое значение

языковой команды отлично от нуля.

Для возвращаемого значения зарезервировано два диапазона номеров:

Возвращаемые значения при вызове языковой команды:

0

Нет ошибок доступа.

1

Недопустимое значение.

2

Ось отсутствует.

3

Привод отсутствует.

4

Нет прав доступа.

5

Невозможно при поиске кадра/тестировании программы.

6

Доступ к приводу невозможен.

Возвращаемые значения при записи/чтении параметра привода:

1000

Недопустимый номер параметра.

1001

Значение параметра не может быть изменено.

1002

Выход за нижнее или верхнее предельное значение.

1003

Ошибочный субиндекс.

Программирование ЧПУ

930

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

4.16

Соединения осей

4.16.1

Буксировка (TRAILON, TRAILOF)

При движении определенной ведущей оси согласованные с ней буксируемые оси

(= ведомые оси) проходят, с учетом коэффициента связи, произведенные ведущей осью

пути перемещения.

Ведущая ось и ведомые оси вместе образуют структуру буксировок.

Области применения

• Перемещение оси через симулированную ось. Ведущая ось это симулированная ось,

а буксируемая ось этот реальная ось. Тем самым реальная ось может перемещаться с

учетом коэффициента связи.

• Двухсторонняя обработка с 2 структурами буксировок:

1. Ведущая ось Y, буксируемая ось V

2. Ведущая ось Z, буксируемая ось W

̵ͣ͘

<

̵ͣ͘

̵ͣ͘

9

=

̵

ͣ͘

:

̵ͣ͘

;

Синтаксис

TRAILON(<ведомая ось>,<ведущая ось>,<коэффициент связи>)

TRAILOF(<ведомая ось>,<ведущая ось>,<ведущая ось 2>)

TRAILOF(<ведомая ось>)

Значение

TRAILON:

Команда для включения и определения структуры буксировок

Активность:

модально

<ведомая ось>:

Параметр 1: Обозначение буксируемой оси

Примечание:

Буксируемая ось также может быть ведущей осью для других букси-

руемых осей. Таким образом могут создаваться различные структуры

буксировок.

<ведущая ось>:

Параметр 2: Обозначение ведущей оси

Программирование ЧПУ

932

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

<коэффициент связи>:

Параметр 3: коэффициент связи

Коэффициент связи указывает желаемое соотношение ходов букси-

руемой оси и ведущей оси:

<коэффициент связи> = ход буксируемой оси / ход ведущей оси

Тип:

REAL

Предустановка:

1

Ввод отрицательного значения вызывает движение перемещения ве-

дущей и буксируемой оси в противоположном направлении.

Если коэффициент связи при программировании не указывается, то

автоматически действует коэффициент связи 1.

TRAILOF:

Команда отключения структуры буксировок

Активность:

модально

TRAILOF с 2 параметрами отключает только связь с указанной веду-

щей осью:

TRAILOF(<ведомая ось>,<ведущая ось>)

Если буксируемая ось имеет 2 ведущие оси, то для отключения обоих

связей можно вызвать TRAILOF с 3 параметрами:

TRAILOF(<ведомая ось>,<ведущая ось>,<ведущая ось 2>)

Идентичный результат дает программирование TRAILOF без указания

ведущей оси:

TRAILOF(<ведомая ось>)

Примечание

Буксировка всегда выполняется в базовой кинематической системе (BKS).

Число активируемых одновременно структур буксировок ограничивается только

возможностями комбинирования имеющихся на станке осей.

Пример

Деталь должна быть обработана с двух сторон с помощью представленной

конфигурации осей. Для этого создается 2 структуры буксировок.

̵ͣ͘

<

̵ͣ͘

̵ͣ͘

9

=

̵

ͣ͘

:

̵ͣ͘

;

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

933

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Динамическое ограничение

Динамическое ограничение зависит от типа активации структуры буксировок:

• Активация в программе обработки детали

Если активация выполняется в программе обработки детали и все ведущие оси

находятся в активирующем канале как программные оси, то при перемещении

ведущих осей динамика буксируемых осей учитывается таким образом, что не

возникает перегрузок буксируемых осей.

Если активация выполняется в программе обработки детали с ведущими осями,

которые не активны в активирующем канале как программные оси ($AA_TYP ≠ 1), то

при перемещении ведущих осей динамика буксируемой оси не учитывается. Из-за

этого у буксируемых осей с меньшей, чем требуемая для связи, динамикой,

возможна перегрузка.

• Активация в синхронном действии

Если активация выполняется в синхронном действии, то при перемещении ведущих

осей динамика буксируемых осей не учитывается. Из-за этого у буксируемых осей с

меньшей, чем требуемая для связи, динамикой, возможна перегрузка.

ОСТОРОЖНО

Перегрузка оси

Если структура буксировок активируется

• в синхронных действиях

• в программе обработки детали с ведущими осями, которые не являются

программными осями в канале буксируемой оси,

то пользователь/изготовитель станка должен предусмотреть подходящие меры по

недопущению перегрузки буксируемых осей из-за движений перемещения ведущей

оси.

Состояние связи

Состояние связи оси может быть запрошено в программе обработки детали с помощью

системной переменной:

$AA_COUP_ACT[<ось>]

Вели-

Значение

чина

0

нет активного соединения

8

буксировка активна

Индикация остаточного пути буксируемой оси для круговых осей модуло

Если ведущая и буксируемая ось это круговые оси модуло, то движения перемещения в

ведущей оси суммируются n * 360° где n = 1, 2, 3... , на индикации остаточного пути

буксируемой оси для отключения соединения.

Пример: Сегмент программы с TRAILON и ведущей осью B и ведомой осью C

Программный код

Комментарий

TRAILON(C,B,1)

; включить соединение

G0 B0

; Исходное положение

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

935

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Программный код

Комментарий

; Индикация остаточного пути на начале кадра:

G91 B360

; B=360, C=360

G91 B720

; B=720, C=1080

G91 B360

; B=360, C=1440

4.16.2

Таблицы кривых (CTAB)

4.16.2.1

Определение таблиц кривых (CTABDEF, CATBEND)

Таблица кривых представляет собой программу обработки детали или сегмент

программы обработки детали, обозначенный препозицией CTABDEF и завершающей

командой CTABEND .

Внутри этого сегмента программы обработки детали через операторы движения

отдельным позициям ведущей оси присваиваются однозначные позиции ведомой оси,

служащие в качестве опорных точек для вычисления линии кривой в форме полинома

макс. 5-го порядка.

̶͕͋͞͏͔͔͔͕͌͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌

͕͖͕͔͗͌͢ ͙͕͑͞͏

̺͇͙͕͑͘͞ ͑͗͏͉͕͐

̪͇͉͔͕͒͌

̵͈͇͙͒ͣ͘ ͕͖͔͗͌͋͌͒͌͏ͦ

͎͔͇͔͌͞͏͌

̸͙͇͙͕͉͕͗͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌

̱͕͔͔͕͌͌͞ ͎͔͇͔͌͞͏͌

Условие

Для определения таблиц кривых через соответствующие конфигурирование MD должно

быть зарезервировано место в памяти (→ Изготовитель станка!).

Синтаксис

CTABDEF(<ведомая ось>,<ведущая ось>,<n>,<периодичность>[,<место сохранения>])

Программирование ЧПУ

936

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

CTABEND

Значение

CTABDEF( ):

Начало определения таблиц кривых

CTABEND:

Конец определения таблиц кривых

<ведомая ось>:

Ось, движение которой должно быть рассчитано через таблицу кривых

<ведущая ось>:

Ось, предоставляющая главные значения для расчета движения ведо-

мой оси

<n>:

Номер (ID) таблицы кривых

Номер таблицы кривых является однозначным и не зависит от места со-

хранения. Таблицы с одинаковым номером не могут находиться в стати-

ческой и динамической памяти.

<периодичность>:

Периодичность таблицы

0

Таблица не периодическая (обрабатывается только один раз, и для

круговых осей)

1

Таблица периодическая относительно ведущей оси

2

Таблица периодическая относительно ведущей оси и ведомой оси

<место сохранения>:

Указание места сохранения (опция)

"SRAM"

Таблица кривых создается в статической памяти ЧПУ.

"DRAM"

Таблица кривых создается в динамической памяти ЧПУ.

Примечание:

Если значение для этого параметра не программируется, то используется

установленное с MD20905 $MC_CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE стандарт-

ное место сохранения.

Примечание

Перезапись

Таблица кривых перезаписывается, как только при повторном определении таблиц

используется ее номер (<n>) (исключение: Таблица кривых активна в соединении осей

или заблокирована с CTABLOCK). При замене соответствующее предупреждение не

выводится!

Примеры

Пример 1: Сегмент программы как определение таблиц кривых

Сегмент программы должен быть использован без изменений для определения таблицы

кривых. Встречающаяся там команда для остановки предварительной обработки

STOPRE может быть остановлена и снова сразу же активируется, как только сегмент

программы более не будет использоваться для определения таблиц и CTABDEF и

CTABEND были удалены

Программный код

Комментарий

…

CTABDEF(Y,X,1,1)

; Определение таблицы кривых.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

937

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Программный код

Комментарий

…

IF NOT ($P_CTABDEF)

stopre

ENDIF

…

CTABEND

Пример 2: Определение не периодической таблицы кривых

Y

6

5

4

3

2

1

X

5

20

100

150

180

Программный код

Комментарий

N100 CTABDEF(Y,X,3,0)

; Начало определения не периодической таблицы кривых с номером 3.

N110 X0 Y0

; 1.Оператор движения, определяет стартовые значения и 1-ю опорную

точку:

главное значение: 0, подчиненное значение: 0

N120 X20 Y0

; 2-я опорная точка:

главное значение: 0...20, подчиненное значение: Стартовое значение…

0

N130 X100 Y6

; 3-я опорная точка:

главное значение: 20...100, подчиненное значение: 0…6

N140 X150 Y6

; 4-я опорная точка:

главное значение: 100...150, подчиненное значение: 6…6

N150 X180 Y0

; 5-я опорная точка:

главное значение: 150...180, подчиненное значение: 6…0

N200 CTABEND

; Конец определения. Таблица кривых в своем внутреннем представле-

нии создается как полином макс. 5-го порядка. Расчет участка кривой с

указанными опорными точками зависит от выбранного модально типа

интерполяции (круговая, линейная, сплайн-интерполяция). Состояние

программы обработки детали перед началом определения восстана-

вливается.

Программирование ЧПУ

938

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Доступная мощность языка

Внутри определения таблиц кривых доступна вся мощность языка ЧПУ.

Примечание

Следующие данные недопустимы в определениях таблиц кривых:

• Остановка предварительной обработки

• Скачки в движении ведущих осей (к примеру, при смене трансформаций)

• Оператор движения только для ведомой оси

• Реверсирование ведущей оси, т. е. позиция ведущей оси всегда должна быть

однозначной

• Операторы CTABDEF и CTABEND на различных программных уровнях.

Активность модальных операторов

Все действующие модально операторы, встречающиеся внутри определения таблицы

кривых, по завершении определения таблицы становятся недействительными. Поэтому

программа обработки детали, в которой выполняется определение таблицы, до и после

определения таблицы находится в идентичном состоянии.

Присваивания R-параметрам

Присваивания R-параметрам внутри определения таблиц после CTABEND отменяются.

Пример:

Программный код

Комментарий

R10=5 R11=20

; R10=5

CTABDEF

G1 X=10 Y=20 F1000

R10=R11+5

; R10=25

X=R10

CTABEND

; R10=5

Активация ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE

Если внутри определения таблицы кривых CTABDEF ... CTABEND активируется ASPLINE,

BSPLINE или CSPLINE, то перед этой активацией сплайна нужно запрограммировать как

минимум одну стартовую точку. Немедленной активации после CTABDEF следует

избегать, поскольку иначе сплайн зависит от актуальной позиции оси перед

определением таблицы кривых.

Пример:

Программный код

CTABDEF(Y,X,1,0)

Программирование ЧПУ

940

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

4.16.2.2

Проверка наличия таблицы кривых (CTABEXISTS)

С помощью команды CTABEXISTS можно проверить, имеется ли определенный номер

таблицы кривых в памяти ЧПУ.

Синтаксис

CTABEXISTS(<n>)

Значение

CTABEXISTS:

Проверяет, имеется ли таблица кривых с номером <n> в статической или

динамической памяти ЧПУ

0

Таблица не существует

1

Таблица существует

<n>:

Номер (ID) таблицы кривых

4.16.2.3

Удаление таблиц кривых (CTABDEL)

С помощью CTABDEL можно удалять таблицы кривых.

Примечание

Таблиц кривых, активные в соединении осей, не могут быть удалены.

Синтаксис

CTABDEL(<n>)

CTABDEL(<n>,<m>)

CTABDEL(<n>,<m>,<место сохранения>)

CTABDEL()

CTABDEL(,,<место сохранения>)

Значение

CTABDEL:

Команда удаления таблиц кривых

<n>:

Номер (ID) удаляемой таблицы кривых

При удалении области таблиц кривых CTABDEL(<n>,<m>) с <n> указы-

вается номер первой таблицы кривых области.

<m>:

При удалении области таблиц кривых CTABDEL(<n>,<m>) с <m> указы-

вается номер последней таблицы кривых области.

<m> должна быть больше <n>!

Программирование ЧПУ

942

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

<место сохранения>:

Указание места сохранения (опция)

При удалении без указания места сохранения, указанные таблицы кри-

вых удаляются в статической и динамической памяти ЧПУ.

При удалении с указанием места сохранения, из указанных таблиц кри-

вых удаляются только те, которые находятся в указанной памяти. Осталь-

ные сохраняются.

"SRAM"

Удаление в статической памяти ЧПУ

"DRAM"

Удаление в динамической памяти ЧПУ

Если CTABDEL программируется без указания удаляемой таблицы кривых, то удаляются

все таблицы кривых или все таблицы кривых в указанной памяти:

CTABDEL():

Удаляет все таблицы кривых в статической и динамической памя-

ти ЧПУ

CTABDEL(,,"SRAM"):

Удаляет все таблицы кривых в статической памяти ЧПУ

CTABDEL(,,"DRAM"):

Удаляет все таблицы кривых в динамической памяти ЧПУ

Примечание

Если при многократном удалении CTABDEL(<n>,<m>) или CTABDEL() минимум одна из

удаляемых таблиц кривых активна в соединении, то команда удаления не выполняется,

т. е. ни одна из адресованных таблиц кривых не удаляется.

4.16.2.4

Блокировка таблиц кривых от удаления и перезаписи (CTABLOCK, CTABUNLOCK)

Таблицы кривых через установку блокировок могут быть защищены от

непреднамеренного удаления и перезаписи. Установленная блокировка снова может

быть снята в любое время.

Синтаксис

Установить блокировку:

CTABLOCK(<n>)

CTABLOCK(<n>,<m>)

CTABLOCK(<n>,<m>,<место сохранения>)

CTABLOCK()

CTABLOCK(,,<место сохранения>)

Снять блокировку:

CTABUNLOCK(<n>)

CTABUNLOCK(<n>,<m>)

CTABUNLOCK(<n>,<m>,<место сохранения>)

CTABUNLOCK()

CTABUNLOCK(,,<место сохранения>)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

943

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Значение

CTABLOCK:

Команда для установки блокировки от удаления/перезаписи

CTABUNLOCK:

Команда для снятия блокировки от удаления/перезаписи

CTABUNLOCK снова разрешает заблокированные с CTABLOCK таблицы

кривых. Таблицы кривых, действующие в активном соединении, остают-

ся заблокированными и не могут быть удалены. Блокировка с CTABLOCK

отменена, как только блокирование через активное соединение отмен-

яется с деактивацией соединения. Таким образом, эта таблица может

быть удалена. Повторного вызова CTABUNLOCK не требуется.

<n>:

Номер (ID) блокируемой/разблокируемой таблицы кривых

При блокировке/разблокировке области таблиц кри-

вых CTABLOCK(<n>,<m>)/CTABUNLOCK(<n>,<m>) с <n> указывается

номер первой таблицы кривых области.

<m>:

При блокировке/разблокировке области таблиц кри-

вых CTABLOCK(<n>,<m>)/CTABUNLOCK(<n>,<m>) с <m> указывается

номер последней таблицы кривых области.

<m> должна быть больше <n>!

<место сохранения>:

Указание места сохранения (опция)

При установке/снятии блокировки без указания места сохранения, ука-

занные таблицы кривых блокируются/разблокируются в статической и

динамической памяти ЧПУ.

При установке/снятии блокировки с указанием места сохранения, из

указанных таблиц кривых блокируются/разблокируются только те, кото-

рые находятся в указанной памяти. Прочие не блокируются/разблоки-

руются.

"SRAM"

Установить/снять блокировку в статической памяти ЧПУ

"DRAM"

Установить/снять блокировку в динамической памяти ЧПУ

Если CTABLOCK/CTABUNLOCK программируется без указания блокируемой/

разблокируемой таблицы кривых, то блокируются/разблокируются все таблицы кривых

или все таблицы кривых в указанной памяти:

CTABLOCK():

Блокирует все таблицы кривых в статической и динамиче-

ской памяти ЧПУ

CTABLOCK(,,"SRAM"):

Блокирует все таблицы кривых в статической памяти ЧПУ

CTABLOCK(,,"DRAM"):

Блокирует все таблицы кривых в динамической памяти ЧПУ

CTABUNLOCK():

Деблокирует все таблицы кривых в статической и динамиче-

ской памяти ЧПУ

CTABUNLOCK(,,"SRAM"):

Деблокирует все таблицы кривых в статической памяти ЧПУ

CTABUNLOCK(,,"DRAM"):

Деблокирует все таблицы кривых в динамической памяти

ЧПУ

4.16.2.5

Таблицы кривых: Определение свойств таблиц (CTABID, CTABISLOCK,

CTABMEMTYP, CTABPERIOD)

С помощью этих команд можно запросить важные свойства таблицы кривых (номер

таблицы, состояние блокировки, место сохранения, периодичность).

Программирование ЧПУ

944

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Синтаксис

CTABID(<p>)

CTABID(<p>,<место сохранения>)

CTABISLOCK(<n>)

CTABMEMTYP(<n>)

TABPERIOD(<n>)

Значение

CTABID:

Выводит номер таблицы, внесенной в указанную память в качестве <p>-

ной таблицы кривых.

Пример:

CTABID(1,"SRAM") возвращает номер первой таблицы кривых в стати-

ческой памяти ЧПУ. Первая таблица кривых при этом соответствует та-

блице кривых со старшим номером таблицы.

Примечание:

Если между следующими друг за другом вызовами CTABID последова-

тельность таблиц кривых в памяти изменяется, к примеру, из-за удале-

ния таблиц кривых с CTABDEL, то CTABID(<p>,...) может вернуть с тем

же номером <p> отличную от прежней таблицу кривых.

CTABISLOCK:

Возвращает состояние блокировки таблицы кривых с номером <n>:

0

Таблица не заблокирована

1

Таблица заблокирована через CTABLOCK

2

Таблица заблокирована через активное соединение

3

Таблица заблокирована через CTABLOCK и активное соединение

-1

Таблица не существует

CTABMEMTYP:

Возвращает место сохранения таблицы кривых с номером <n>:

0

Таблица в статической памяти ЧПУ

1

Таблица в динамической памяти ЧПУ

-1

Таблица не существует

CTABPERIOD:

Возвращает периодичность таблицы кривых с номером <n>:

0

Таблица не периодическая

1

Таблица периодическая в ведущей оси

2

Таблица периодическая в ведущей и ведомой оси

-1

Таблица не существует

<p>:

Номер элемента в памяти

<n>:

Номер (ID) таблицы кривых

<место сохранения>:

Указание места сохранения (опция)

"SRAM"

Статическая память ЧПУ

"DRAM"

Динамическая память ЧПУ

Примечание:

Если значение для этого параметра не программируется, то используется

установленное с MD20905 $MC_CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE стандарт-

ное место сохранения.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

945

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

CTABTMIN:

Определить мин. значение ведомой оси:

• во всей области определений таблицы кривых

или

• на определенном интервале <a> ... <b>

CTABTMAX:

Определить макс. значение ведомой оси:

• во всей области определений таблицы кривых

или

• на определенном интервале <a> ... <b>

<n>:

Номер (ID) таблицы кривых

<градиент>:

В параметре <градиент> возвращается градиент функции таблицы

кривых на полученной позиции

<ведомая ось>:

Ось, движение которой должно быть рассчитано через таблицу кривых

(опция)

<ведущая ось>:

Ось, предоставляющая главные значения для расчета движения ведо-

мой оси (опция)

<подчиненное

Значение ведомой оси для чтения соответствующего значения веду-

значение>:

щей оси при CTABINV

<главное значение>:

Значение ведущей оси:

• для чтения соответствующего значения ведомой оси при CTAB

или

• для выбора сегмента кривой при CTABSSV/CTABSEV

<приближенное

Согласование значения ведущей оси со значением ведомой оси

значение>:

при CTABINV не всегда должно быть однозначным. Поэтому

для CTABINV в качестве параметра необходимо приближенное значе-

ние для ожидаемого значения ведущей оси.

<a>:

Нижняя граница интервала главного значения при CTABTMIN/

CTABTMAX

<b>:

Верхняя граница интервала главного значения при CTABTMIN/

CTABTMAX

Примечание:

Интервал главного значения <a> ... <b> не должен выходить за область

определения таблицы кривых.

Примеры

Пример 1:

Определить значения ведомой и ведущей оси в начале и конце таблицы кривых, а также

мин. и макс. значение ведомой оси во всей области определения таблицы кривых.

Программный код

Комментарий

N10 DEF REAL STARTPOS

N20 DEF REAL ENDPOS

N30 DEF REAL STARTPARA

N40 DEF REAL ENDPARA

N50 DEF REAL MINVAL

N60 DEF REAL MAXVAL

N70 DEF REAL GRADIENT

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

947

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

При использовании команд CTABINV, CTABTMIN и CTABTMAX следить за тем, чтобы:

• на момент выполнения было бы достаточно мощности ЧПУ

или

• перед вызовом запросить число сегментов таблицы кривых, чтобы при

необходимости можно было бы разделить данную таблицу.

CTAB для не периодических таблиц кривых

Если указанное <главное значение> лежит за пределами области определения, то в

качестве подчиненного значения выводится верхняя или нижняя граница:

̶͕͋͞͏͔͔͔͕͌͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌

)

)

̵͈͇͙͒ͣ͘

̪͇͉͔͕͒͌

/

͕͖͔͗͌͋͌͒͌͏ͦ

/

͎͔͇͔͌͞͏͌

CTAB для периодических таблиц кривых

Если <главное значение> лежит вне области определения, то главное значение модуло

области определения нормируется и соответствующее подчиненное значение

выводится.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

949

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

̶͕͋͞͏͔͔͔͕͌͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌

)

̪͇͉͔͕͒͌

/

͎͔͇͔͌͞͏͌

̵͈͇͙͒ͣ͘ ͕͖͔͗͌͋͌͒͌͏ͦ

Приближенное значение для CTABINV

Для команды CTABINV необходимо приближенное значение для ожидаемого главного

значения. CTABINV возвращает главное значение, наиболее близкое к приближенному

значению. Приближенным значением может быть, к примеру, главное значение из

предшествующего такта интерполятора.

Градиент функции таблицы кривых

Вывод градиента (<градиент>) позволяет рассчитать скорость ведущей или ведомой оси

на соответствующей позиции.

Указание ведущей или ведомой оси

Опциональное указание ведущей и/или ведомой оси важно, т.к. ведущая и ведомая оси

сконфигурированы в различных единицах длины.

CTABSSV, CTABSEV

Команды CTABSSV и CTABSEV в следующих случаях не подходят для опроса

запрограммированных сегментов:

• Запрограммированы окружности или эвольвенты.

• Фаска или закругление активны с CHF/RND.

• Перешлифовка с G643 активна.

• Активно сжатие кадра ЧПУ (COMP...).

4.16.2.7

Таблицы кривых: Проверка использования ресурсов (CTABNO, CTABNOMEM,

CTABFNO, CTABSEGID, CTABSEG, CTABFSEG, CTABMSEG, CTABPOLID, CTABPOL,

CTABFPOL, CTABMPOL)

С помощью этих команд программист может получить актуальную информацию об

использовании ресурсов для таблиц кривых, сегментов таблиц и полиномов.

Программирование ЧПУ

950

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Синтаксис

CTABNO

CTABNOMEM(<место сохранения>)

CTABFNO(<место сохранения>)

CTABSEGID(<n>,<место сохранения>)

CTABSEG(<место сохранения>,<тип сегмента>)

CTABFSEG(<место сохранения>,<тип сегмента>)

CTABMSEG(<место сохранения>,<тип сегмента>)

CTABPOLID(<n>)

CTABPOL(<место сохранения>)

CTABFPOL(<место сохранения>)

CTABMPOL(<место сохранения>)

Значение

CTABNO:

Определить общее число определенных таблиц кривых (в статической

и динамической памяти ЧПУ)

CTABNOMEM:

Определить число определенных таблиц кривых в указанном <месте

сохранения>

CTABFNO:

Определить число еще возможных таблиц кривых в указанном <месте

сохранения>

CTABSEGID:

Определить число сегментов кривой указанного <типа сегмента>, кото-

рые используются таблицей кривых с номером <n>

CTABSEG:

Определить число использованных сегментов кривой указанного <типа

сегмента> в указанном <месте сохранения>

CTABFSEG:

Определить число еще возможных сегментов кривой указанного <типа

сегмента> в указанном <месте сохранения>

CTABMSEG:

Определить число макс. возможных сегментов кривой

указанного <типа сегмента> в указанном <месте сохранения>

CTABPOLID:

Определить число криволинейных полиномов, которые используются

таблицей кривых с номером <n>

CTABPOL:

Определить число использованных криволинейных полиномов в ука-

занном <месте сохранения>

CTABFPOL:

Определить число еще возможных криволинейных полиномов в ука-

занном <месте сохранения>

CTABMPOL:

Определить число макс. возможных криволинейных полиномов в ука-

занном <месте сохранения>

<n>:

Номер (ID) таблицы кривых

<место сохранения>:

Указание места сохранения (опция)

"SRAM"

Статическая память ЧПУ

"DRAM"

Динамическая память ЧПУ

Примечание:

Если значение для этого параметра не программируется, то используется

установленное с MD20905 $MC_CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE стандарт-

ное место сохранения.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

951

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

<тип сегмента>:

Указание типа сегмента (опция)

"L"

Линейные сегменты

"P"

Полиномиальные сегменты

Примечание:

Если значение для этого параметра не программируется, то выводится

сумма из линейных и полиномиальных сегментов.

4.16.3

Осевое соединение по главному значению (LEADON, LEADOF)

Примечание

Эта функция недоступна для SINUMERIK 828D!

При осевом соединении по главному значению одна ведущая и одна ведомая ось

перемещаются синхронно. При этом соответствующая позиция ведомой оси через

таблицу кривых или вычисленный из нее полином однозначно согласована с - возможно

симулированной - позицией ведущей оси.

Y

X

Ведущей осью называется та ось, которая выводит входные значения для таблицы

кривых. Ведомой осью называется ось, занимающая вычисленные через таблицу

кривых позиции.

Соединение по фактическому и заданному значению

В качестве главных значений, т. е. выходных значений для определения позиции

ведомой оси, могут использоваться:

• Фактические значения позиции ведущей оси: соединение по фактическому значению

• Заданные значения позиции ведущей оси: соединение по заданному значению

Программирование ЧПУ

952

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Программный код

Комментарий

N110 G04 F01

N120 M30

Описание

Для соединения по главному значению необходима синхронизация ведущей и ведомой

оси. Эта синхронизация может быть достигнута только тогда, когда ведомая ось при

включении соединения по главному значению находится в пределах диапазона допуска

вычисленного из таблицы кривых участка кривой.

Диапазон допуска для положения ведомой оси определен через машинные данные MD

37200: COUPLE_POS_POL_COARSE A_LEAD_TYPE .

Если ведомая ось при включении соединения по главному значению еще не находится

на соответствующей позиции, то синхронный ход восстанавливается автоматически, как

только вычисленное заданное значение позиции для ведомой оси приближается к

фактической позиции ведомой оси. При этом ведомая ось в процессе синхронизации

перемещается в направлении, которое определено через заданную скорость ведомой

оси (вычислена из скорости ведущей оси и по таблице кривых CTAB).

<

̶͕͎͏͝͏ͦ ͉͕͓͕͌͋͐ ͕͘͏

<

Нет синхронного хода

Если вычисленная заданная позиция ведомой оси при включении соединения по

главному значению удаляется от актуальной позиции ведомой оси, то синхронный ход

не устанавливается.

Соединение по фактическому и заданному значению

Соединение по заданному значению обеспечивает по сравнению с соединением по

фактическому значению лучший синхронный ход между ведущей и ведомой осью и

поэтому является стандартной предустановкой.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

955

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

1&8

̸͕͌͋͏͔͔͌͏͌ ͖͕

͎͇͇͔͔͕͓͚͋ ͎͔͇͔͌͞͏ͥ

$[

$[

̸͕͌͋͏͔͔͌͏͌ ͖͕

͇͙͛͑͏͕͓͚͌͑͘͞ ͎͔͇͔͌͞͏ͥ

Соединение по заданному значению возможно только тогда, когда интерполяция

ведущей и ведомой оси выполняется с одного NCU В случае внешней ведущей оси

ведомая ось может быть соединена с ведущей осью только через фактические значения.

1&8

1&8

̸͕͌͋͏͔͔͌͏͌ ͖͕

$[

͇͙͛͑͏͕͓͚͌͑͘͞

$[

͎͔͇͔͌͞͏ͥ

Переключение возможно через установочные данные $SA_LEAD_TYPE.

Переключение между соединением по фактическому и заданному значению всегда

должно выполняться при остановленной ведомой оси. Т.к. только в состоянии покоя

после переключения выполняется повторная синхронизация.

Пример использования

Безошибочное чтение фактических значений при сильных вибрациях станка

невозможно. Поэтому при использовании соединения по главному значению в

прессовом транспорте в рабочих операциях с сильными вибрациями может возникнуть

необходимость переключения с соединения по фактическому значению на соединение

по заданному значению.

Симуляция главного значения при соединении по заданному значению

Через машинные данные можно разделить интерполятор для ведущей оси и Servo. Таким

образом, при соединении по заданному значению, заданные значения могут

создаваться и без фактического движения ведущей оси.

Созданные через соединение по заданному значению главные значения для

использования, к примеру, в синхронных действиях, могут считываться из следующих

переменных:

- $AA_LEAD_P

Главное значение, позиция

- $AA_LEAD_V

Главное значение, скорость

Программирование ЧПУ

956

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Движение ведомой оси может следовать по выбору из

• заданных значений ведущих осей, а также

• фактических значений ведущих осей.

В качестве расширения возможна реализация и нелинейных связей между ведущими

осями и ведомой осью через таблицы кривых (см. главу "Параметры траектории").

Возможно каскадирование электронного редуктора, т. е. ведомая ось одного

электронного редуктора может быть ведущей осью для следующего электронного

редуктора.

4.16.4.1

Определение электронного редуктора (EGDEF)

Структура осей электронного редуктора определяется через указание ведомой оси и

минимум одной и макс. пяти ведущих осей с соответствующим типом соединения.

Условие

Условие для определения структуры осей электронного редуктора:

Для ведомой оси еще не должно быть определено соединение осей (при необходимости

сначала удалить существующее посредством EGDEL).

Синтаксис

EGDEF(ведомая ось,ведущая ось1,тип связи1,ведущая ось2,тип связи2,...)

Значение

EGDEF:

Определение электронного редуктора

Ведомая ось:

Ось, управляемая ведущими осями

Ведущая ось1

Оси, управляющие ведомой осью

,...,

Ведущая ось5

Тип связи1

Тип связи

,...,

Тип связи не должен быть одинаковым для всех ведущих осей и по-

Тип связи5

этому указывается отдельно для каждой ведущей оси.

Величи-

Значение:

на:

0

Ведомая ось управляется фактическим значением со-

ответствующей ведущей оси.

1

Ведомая ось управляется заданным значением соответ-

ствующей ведущей оси.

Примечание

Коэффициенты связи при определении структуры соединения электронного редуктора

предустанавливаются на ноль.

Программирование ЧПУ

958

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Примечание

EGDEF вызывает остановку предварительной обработки. Определение редуктора с

EGDEF должно использоваться без изменений и тогда, когда в системах одна или

несколько ведущих осей через таблицу кривых воздействуют на ведомую ось.

Пример

Программный код

Комментарий

EGDEF(C,B,1,Z,1,Y,1)

; Определение структуры осей электронного редуктора. Ведущие оси

B, Z, Y управляют ведомой осью С через заданное значение.

4.16.4.2

Включение электронного редуктора (EGON, EGONSYN, EGONSYNE)

Для включения структуры осей электронного редуктора существует 3 варианта.

Синтаксис

Вариант 1:

Включение структуры осей электронного редуктора по выбору без синхронизации с

помощью:

EGON(FA,"Режим смены кадра",LA1,Z1,N1,LA2,Z2,N2,...,LA5,Z5,N5)

Вариант 2:

Включение структуры осей электронного редуктора по выбору с синхронизацией с

помощью:

EGONSYN(FA,"Режим смены кадра",SynPosFA,[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni])

Вариант 3:

Включение структуры осей электронного редуктора по выбору с синхронизацией и

задачей режима подвода с помощью:

EGONSYNE(FA,"Режим смены кадра",SynPosFA,режим

подвода[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni])

Значение

Вариант 1:

FA

Ведомая ось

Режим смены кадра:

Возможно использование следующих режимов:

"NOC"

Смена кадра выполняется сразу же

"FINE"

Смена кадра при "Синхронном ходе точном"

"COARSE"

Смена кадра при "Синхронном ходе грубом"

"IPOSTOP"

Смена кадра при синхронном ходе со стороны

заданного значения

LA1, ... LA5

Ведущие оси

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

959

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Z1, ... Z5

Числитель для коэффициента связи i

N1, ... N5

Знаменатель для коэффициента связи i

Коэффициент связи i = числитель i/знаменатель i

Могут быть запрограммированы только ведущие оси, которые до этого были

специфицированы с EGDEF. Должна быть запрограммирована минимум одна ведущая

ось.

Вариант 2:

FA

Ведомая ось

Режим смены кадра:

Возможно использование следующих режимов:

"NOC"

Смена кадра выполняется сразу же

"FINE"

Смена кадра при "Синхронном ходе точном"

"COARSE"

Смена кадра при "Синхронном ходе грубом"

"IPOSTOP"

Смена кадра при синхронном ходе со сторо-

ны заданного значения

[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni]

(не записывать квадратные скобки)

Мин. 1, макс. 5 последовательностей:

LA1, ... LA5

Ведущие оси

SynPosLAi

Синхронная позиция для ведущей оси i.

Z1, ... Z5

Числитель для коэффициента связи i

N1, ... N5

Знаменатель для коэффициента связи i

Коэффициент связи i = числитель i/знаменатель i

Могут быть запрограммированы только ведущие оси, которые до этого были

специфицированы с EGDEF. Через запрограммированные "синхронные позиции" для

ведомой оси (SynPosFA) и для ведущих осей (SynPosLA), определяются позиции, в

которых структура соединения считается синхронной. Если при включении электронный

редуктор находится не в синхронном состоянии, то ведомая ось перемещается на свою

определенную синхронную позицию.

Вариант 3:

Параметры соответствуют таковым варианта 2, плюс:

Режим подвода:

Возможно использование следующих режимов:

"NTGT"

Оптимизированный по времени подвод к следующей впа-

дине между зубьями

"NTGP"

Оптимизированный по ходу подвод к следующей впадине

между зубьями

"ACN"

Абсолютное перемещение круговой оси в отрицательном

направлении вращения

"ACP"

Абсолютное перемещение круговой оси в положительном

направлении вращения

"DCT"

С оптимизацией по времени к запрограммированной син-

хронной позиции

"DCP"

С оптимизацией по ходу к запрограммированной синхрон-

ной позиции

Программирование ЧПУ

960

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Примеры использования:

• Передача детали на лету, например, обработка задней стороны, передаточное

отношение: 1:1

6

6

Q ำQ

6

6

Q

Q

6

6

Q ำQ

① Синхронизация частоты вращения

② Передача детали

③ Обработка "задней стороны"

• Многогранная обработка (полигональная токарная обработка), синхронная частота

вращения, передаточное отношение: n₁:n₂

Q

Q

Синтаксис

COUPDEF(<FS>,<LS>,<ZFS>,<NLS>,<смена кадра>,<тип соединения>)

COUPON(<FS>,<LS>,<POSFS>)

COUPONC(<FS>,<LS>)

COUPOF(<FS>,<LS>,<POSFS>,<POSLS>)

COUPOFS(<FS>,<LS>)

COUPOFS(<FS>,<LS>,<POSFS>)

COUPRES(<FS>,<LS>)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

965

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

COUPDEL(<FS>,<LS>)

WAITC(<FS>,<смена кадров>,<LS>,<смена кадров>)

Примечание

Сокращенная форма записи

Для операторов COUPOF, COUPOFS, COUPRES и COUPDEL возможна сокращенная форма

записи без указания ведущего шпинделя.

Объяснение

COUPDEF:

Спец. для пользователя определение/изменение соединения

COUPON:

Включить соединение. Исходя из текущей частоты вращения, ведомый

шпиндель синхронизируется с ведущим шпинделем

COUPONC:

При включении применить соединение с прежним программирова-

нием M3 S... или M4 S

Дифф. частота вращения ведомого шпинделя применяется сразу же.

COUPOF:

Выключить соединение.

• с мгновенной сменой кадров:

COUPOF(<S2>,<S1>)

• Смена кадров только после перехода через позицию(и) отключения

<POSFS> или <POSLS>:

COUPOF(<S2>,<S1>,<POSFS>)

COUPOF(<S2>,<S1>,<POSFS>,<POSLS>)

COUPOFS:

Отключение соединения с остановкой ведомого шпинделя.

Макс. быстрая смена кадра с мгновенной сменой кадра:

COUPOFS(<S2>,<S1>)

Смена кадра только после перехода позиции отключения:

COUPOFS(<S2>,<S1>,<POSFS>)

COUPRES:

Сбросить параметры соединения на сконфигурированные MD и SD

COUPDEL:

Удалить определенное пользователем соединение

WAITC:

Ожидать условия синхронного хода

(NOC на IPO при смене кадра отменяются)

<FS>:

Обозначение ведомого шпинделя

Опциональные параметры:

<LS>:

Обозначение ведущего шпинделя

Указание с номером шпинделя: например, S2, S1

<ZFS>, <NLS>:

Передаточное отношение между FS и LS.

<ZFS> / <NLS> = числитель / знаменатель

Предустановка: <ZFS> / <NLS> = 1.0 ; указание знаменателя не обяза-

тельно

Программирование ЧПУ

966

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

<смена кадров>:

Параметры смены кадра

Смена кадра выполняется:

"NOC"

сразу же

"FINE"

при достижении "Синхронного хода точного"

"COARSE"

при достижении "Синхронного хода грубого"

"IPOSTOP"

при достижении IPOSTOP, т. е. после синхронного хода

со стороны заданного значения (предустановка)

Параметры смены кадра действуют модально

<тип соединения>:

Тип соединения: Соединение между FS и LS

"DV"

Соединение по заданному значению (предустановка)

"AV"

Соединение по фактическому значению

"VV"

Соединение по скорости

Тип соединения действует модально.

<POSFS>:

Угловое смещение между ведущим и ведомым шпинделем

Диапазон зна-

0°… 359,999°

чений:

<POSFS>,<POSLS>:

Позиции отключения ведомого и ведущего шпинделя

"Смена кадра разрешается после перехода через POS_FS, POS_LS "

Диапазон зна-

0°… 359,999°

чений:

Примеры

Работа с ведущим и ведомым шпинделем

Программный код

Комментарий

Ведущий шпиндель = мастер-шпиндель = шпиндель 1

Ведомый шпиндель = шпиндель 2

N05 M3 S3000 M2=4 S2=500

Ведущий шпиндель вращается с 3000 об/мин,

ведомый шпиндель с 500 об/мин.

N10 COUPDEF(S2,S1,1,1,"NOC","Dv")

Определение соединения (возможно и конфигурирование).

N70 SPCON

Перевести ведущий шпиндель винт в управление по положе-

нию (соединение по заданному значению)

N75 SPCON(2)

Перевести ведомый шпиндель в управление по положению.

N80 COUPON(S2,S1,45)

Соединение на позицию смещения = 45 градусов "на лету".

N200 FA[S2]=100

Скорость позиционирования = 100 градусов/мин

N205 SPOS[2]=IC(-90)

Движение с наложением 90 градусов в отрицательном направ-

лении.

N210 WAITC(S2,"Fine")

Ожидание синхронного хода "точного".

N212 G1 X... Y... F...

Обработка

N215 SPOS[2]=IC(180)

Движение с наложением 180 градусов в положительном на-

правлении.

N220 G4 S50

Время ожидания = 50 оборотов мастер-шпинделя

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

967

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

обработки детали. Параметрирование соединения возможно в программе обработки

детали с COUPDEF (условие: защита записи не установлена).

Определенное пользователем соединение

С помощью COUPDEF можно заново определить или изменить соединение в программе

обработки детали. Если соединение уже активно, то перед определением нового

соединения оно должно быть сначала удалено с COUPDEL.

Соединение полностью определяется через:

COUPDEF(<FS>,<LS>,<ÜFS>,<ÜLS>, параметры смены кадра, тип соединения)

Ведомый шпиндель (FS) и ведущий шпиндель (LS)

С именами осей для FS и LS соединение определяется однозначно. Имена осей должны

программироваться с каждым оператором COUPDEF. Другие параметры соединения

действуют модально и должно повторно программироваться только после их изменения.

Пример:

COUPDEF(S2,S1)

Передаточное отношение

Передаточное отношение указывается как отношение по скорости между FS и LS:

Ведомый шпиндель / ведущий шпиндель = числитель / знаменатель

Числитель должен быть запрограммирован. Программирования знаменателя не

требуется. Тогда для знаменателя устанавливается значение по умолчанию 1.0.

Пример:

Ведомый шпиндель S2 и ведущий шпиндель S1, передаточное отношение = 1 / 1

COUPDEF(S2, S1, 1.0)

Q

Q

͖̿͏͔͋͌͒ͣ

͖̿͏͔͋͌͒ͣ

͕͕͉͕͋͐͜

͉͕͓͌͋͐͢

͉͏͔͙

͖͟͏͔͋͌͒ͣ

Примечание

Передаточное отношение может изменяться и при включенном соединении и

вращающихся шпинделях.

Программирование ЧПУ

970

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

• Базовая система ведомой оси (базовая кинематическая система или система

координат станка) может программироваться.

• Определенные свойства соединения могут программироваться и в синхронных

действиях.

Дополнительная информация: Описание функций "Синхронные действия"

Примечание

Прежние вызовы соединений для совместного движения (TRAIL*), соединения по

главному значению (LEAD*), электронного редуктора (EG*) и синхронного шпинделя

(COUP*) продолжают поддерживаться через адаптивные циклы.

Обзор всех кодовых слов и свойств соединений

Следующая таблица предлагает обзор всех кодовых слов базового соединения осей и

программируемых с их помощью свойств соединения:

Кодовое слово

Свойство соединения / зна-

Синтаксис

чение

CPDEF

Создание модуля сопряжения

CPDEF=(<FAx>)

CPDEL

Удаление модуля сопряжения

CPDEL=(<FAx>)

CPLA

Определение ведущей оси

CPLA[<FAx>]=(<LAx>)

CPLDEF

Определение ведущей оси и

CPLDEF[<FAx>]=(<LAx>)

создание модуля сопряжения

или

(также возможно с CPDEF

CPDEF=(<FAx>) CPLA[<FAx>]=(<LAx>)

+ CPLA)

CPLDEL

Удаление ведущей оси моду-

CPLDEL[<FAx>]=(<LAx>)

ля сопряжения

или

(также возможно с CPDEL

CPDEL=(<FAx>) CPLA[<FAx>]=(<LAx>)

+ CPLA)

CPON

Включение модуля сопряже-

CPON=(<FAx>)

ния

CPOF

Выключение модуля сопряже-

CPOF=(<FAx>)

ния

CPLON

Включение ведущей оси мо-

CPLON[<FAx>]=<LAx>

дуля сопряжения

CPLOF

Выключение ведущей оси мо-

CPLOF[<FAx>]=<LAx>

дуля сопряжения

CPLNUM

Числитель коэффициента свя-

CPLNUM[FAx,LAx]=<значение>

зи

CPLDEN

Знаменатель коэффициента

CPLDEN[FAx,LAx]=<значение>

связи

CPLCTID

Номер таблицы кривых

CPLCTID[FAx,LAx]=<значение>

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

975

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Кодовое слово

Свойство соединения / зна-

Синтаксис

чение

CPLSETVAL

Источник соединения

CPLSETVAL[FAx,LAx]="<источник соединения>"

"<Источник

"CMDPOS"

Соединение по заданно-

соединения>":

му значению

"CMDVEL"

Соединение по скорости

"ACTPOS"

Соединение по фактиче-

скому значению

CPFRS

Исходная система координат

CPFRS[FAx]="<источник координат>"

"<Источник

"BCS"

Базовая кинематическая

координат>":

система

"MCS"

Система координат станка

CPBC

Критерий смены кадров

CPBC[FAx]="<критерий смены кадра>"

"<Критерий смены

"NOC"

Смена кадра выполняет-

кадра>":

ся независимо от состоя-

ния соединения.

"IPOSTOP"

Смена кадра при синхрон-

ном ходе со стороны за-

данного значения.

"COARSE"

Смена кадра при "Син-

хронном ходе грубом" со

стороны фактического

значения.

"FINE"

Смена кадра при "Син-

хронном ходе точном" со

стороны фактического

значения.

CPFPOS + CPON

Синхронная позиция ведо-

CPON=FAx CPFPOS[FAx]=<значение>

мой оси при включении

CPLPOS + CPON

Синхронная позиция веду-

CPLPOS[FAx,LAx]=<значение>

щей оси при включении

Программирование ЧПУ

976

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Кодовое слово

Свойство соединения / зна-

Синтаксис

чение

CPFMSON

Режим синхронизации

CPFMSON[FAx]="<режим синхронизации>"

"<Режим

"CFAST"

Соединение замыкается

синхронизации>":

оптимально по времени.

"CCOARSE"

Соединение включается

только в том случае, если

требуемая по правилу

связи позиция ведомой

оси находится в области

текущей позиции ведо-

мой оси.

"NTGT"

Оптимизированный по

времени подвод к сле-

дующей впадине между

зубьями.

"NTGP"

Оптимизированный по

пути подвод к следующей

впадине между зубьями.

"NRGT"

Оптимизированный по

времени подвод к сле-

дующему сегменту со-

гласно отношению из чис-

ла ступеней к числу зубь-

ев.

"NRGP"

Оптимизированный по

пути подвод к следующе-

му сегменту согласно от-

ношению из числа ступе-

ней к числу зубьев.

"ACN"

Только для круговых осей!

Круговая ось подводится

к синхронной позиции в

отрицательном осевом

направлении. Синхрони-

зация происходит сразу

же.

"ACP"

Только для круговых осей!

Круговая ось подводится

к синхронной позиции в

положительном осевом

направлении. Синхрони-

зация происходит сразу

же.

"DCT"

Только для круговых осей!

Круговая ось подводится

к запрограммированной

синхронной позиции с оп-

тимизацией по времени.

Синхронизация происхо-

дит сразу же.

"DCP"

Только для круговых осей!

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

977

Расширенное программирование

4.16 Соединения осей

Кодовое слово

Свойство соединения / зна-

Синтаксис

чение

Круговая ось подводится

к запрограммированной

синхронной позиции с оп-

тимизацией по пути. Син-

хронизация происходит

сразу же.

CPFMON

Поведение ведомой оси при

CPFMON[FAx]="<поведение при включении>"

включении

"<Поведение при

"STOP"

Только для шпинделей!

включении>":

Активное движение ведо-

мого шпинделя остана-

вливается перед включе-

нием.

"CONT"

Только для шпинделей и

осей главного хода!

Текущее движение ведо-

мой оси/шпинделя берет-

ся в соединение как дви-

жение запуска.

"ADD"

Только для шпинделей!

Компоненты движения

соединения действуют до-

полнительно к текущему

наложенному движению,

т. е. текущее движение ве-

домой оси/шпинделя со-

храняется как наложен-

ное движение.

CPFMOF

Поведение ведомой оси при

CPFMOF[FAx]="<поведение при выключении>"

полном выключении

"<Поведение при

"STOP"

Останов ведомой оси/

выключении>":

шпинделя.

Активное наложенное

движение затормажи-

вается до состояния по-

коя. После этого соедине-

ние размыкается.

"CONT"

Только для шпинделей и

осей главного хода!

Ведомый шпиндель про-

должает движение с ак-

туальной на момент вре-

мени отключения часто-

той вращения/скоростью.

CPFPOS + CPOF

Позиция отключения ведо-

CPOF=(FAx) CPFPOS[FAx]=<значение>

мой оси при выключении

Программирование ЧПУ

978

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2