содержание      ..     10      11      12      13     ..

SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год) - часть 12

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Значения износа при этом не отражаются. Если они также должны быть отражены, то

должны быть установлены установочные данные SD42910 $SC_MIRROR_TOOL_WEAR.

SD42910 $SC_MIRROR_TOOL_WEAR

Установочные данные отличны от нуля:

Значения износа компонентов длин инструмента, соответствующие оси которых

отражены, также отражаются - через инверсию знака.

4.13.3.2

Нормирование знака износа

При установочных данных SD42920 $SC_WEAR_SIGN_CUTPOS и SD42930 $SC_WEAR_SIGN,

отличных от нуля, возможна инверсия нормирования знака компонентов износа.

SD42920 $SC_WEAR_SIGN_CUTPOS

Установочные данные отличны от нуля:

У инструментов с релевантным положением резцов (токарные и шлифовальные

инструменты, типы инструмента 400) нормирование знака компонентов износа в

плоскости обработки зависит от положения резцов. Для типов инструментов без

релевантного положения резцов эти установочные данные не имеют значения.

В таблице ниже через Х обозначены размеры, знак которых инвертируется через

SD42920 (отличны от 0):

Положение резца

длина 1

длина 2

1

2

X

3

X

X

4

X

5

6

7

X

8

X

9

Примечание

Нормирования знака через SD42920 и SD42910 не зависят друг от друга. Если, к примеру,

знак указания размера изменяется через оба установочных данных, то результирующий

знак остается без изменений.

SD42930 $SC_WEAR_SIGN

Установочные данные отличны от нуля:

Знак всех размеров износа инвертируется. Это действует как на длину инструмента, так

и на прочие величины, как то радиус инструмента, радиус закругления и т.д.

Программирование ЧПУ

770

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Таблица ниже показывает согласование компонентов длин инструмента с гео-осями для

токарных и шлифовальных инструментов (тип инструмента 400 до 599):

Содержание

длина 1

длина 2

длина 3

17

Y

X

Z

*)

X

Z

Y

19

Z

Y

X

-17

X

Y

Z

-18

Z

X

Y

-19

Y

Z

X

*)

Любое значение, отличное от 0, которое не равно одному из шести приведенных значений,

нормируется как значение 18.

Таблица ниже показывает согласование компонентов длин инструмента с гео-осями для

всех других инструментов (тип инструмента < 400 или > 599):

Плоскость обработки

длина 1

длина 2

длина 3

*)

Z

Y

X

18

Y

X

Z

19

X

Z

Y

-17

Z

X

Y

-18

Y

Z

X

-19

X

Y

Z

*)

Любое значение, отличное от 0, которое не равно одному из шести приведенных значений,

нормируется как значение 17.

Примечание

При представлении в таблицах предполагается, что гео-оси до 3 обозначаются как X, Y, Z.

Для согласования коррекции с осью определяющим является не идентификатор оси, а

последовательность осей.

4.13.4

Коррекция инструмента Online

4.13.4.1

Определение функции полинома (FCTDEF)

Определенные стратегии правки (к примеру, шарошка) характеризуются тем, что радиус

шлифовального круга непрерывно (линейно) уменьшается с подачей шарошки. Для

этого необходима линейная функция между подачей шарошки и записью значения

износа соответствующей длины. Линейная функция определяется через

предопределенную процедуру FCTDEF(...) для функций полинома макс. до третьей

степени.

Уравнение прямой

y = f(x) = a₀ + a₁*x₁

Программирование ЧПУ

774

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

a

1

: Подъем прямой, где a₁= Δx / Δy

a₀: Смещение прямой вдоль оси X, где a₀ = -a1 * X_V

<

˂\

˂[

;

;₉

Синтаксис

FCTDEF(<Func>,<LLimit>,<ULimit>,<a0>,<a1>,<a2>,<a3>)

Значение

FCTDEF(...):

Определение функции полинома для PUTFTOCF(...):

y = f(x) = a₀ + a₁*x + a₂*x² + a₃*x³

<Func>:

Номер функции

Тип данных:

INT

Диапазон значе-

1, 2, 3

ний:

<LLimit>:

Нижняя величина ограничения

Тип данных:

REAL

<ULimit>:

Верхняя величина ограничения

Тип данных:

REAL

<a0>,<a1>,<a2>,<a3>:

Коэффициенты полиномиальной функции

Тип данных:

REAL

Пример

Определения

• Номер функции: 1

• Нижняя и верхняя величина ограничения: -100, 100

• Подъем характеристики: a₁ = 1

• Рабочая точка должна находиться в середине характеристики. Для этого

характеристика должна быть смещена в отрицательном Y-направлении в

соответствии с номинальной позицией оси XA в СКД к моменту определения функции

в программе ЧПУ: a₀ = -a₁ * XA_D = -1 * $AA_IW

• a₂ = a₃ = 0

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

775

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Характеристика

<

8/

;$_'

;$

//

UL

Верхняя величина ограничения

LL

Нижняя величина ограничения

XA_D

Заданное значение оси XA к моменту определения функции в программе ЧПУ

Программирование

Программный код

Комментарий

FCTDEF(1,-100,100,-$AA_IW[XA],1)

; определение функций

4.13.4.2

Онлайн-запись коррекции инструмента, непрерывная (PUTFTOCF)

Предварительно определенная процедура PUTFTOCF(...) осуществляет онлайн-

коррекцию инструмента при помощи предварительно определенной через FCTDEF(...)

(Страница 774) функции полинома.

Примечание

Онлайн-коррекция инструмента может быть также осуществлена через синхронное

действие.

Дополнительную информацию см. Справочник по функциям, синхронное действие.

Синтаксис

PUTFTOCF(<Func>,<RefVal>,<ToolPar>,<Chan>,<Sp>)

Значение

PUTFTOCF(...):

Запись онлайн-коррекции инструмента, непрерывно покадрово на основа-

нии функции полинома, определенной через FCTDEF(...)

<Func>:

Номер функции, заданный при определении функции через FCTDEF(...)

Тип данных:

INT

Диапазон зна-

1, 2, 3

чений:

Программирование ЧПУ

776

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

<RefVal>:

Исходное значение, из которого должна выводиться коррекция (например, .

заданное значение оси)

Тип данных:

VAR REAL

<ToolPar>:

Номер параметра износа (длина 1, 2 или 3), в котором должна быть учтена

поправка.

Тип данных:

INT

<Chan>:

Номер канала, в котором должна действовать онлайн-коррекция инструмен-

та

Примечание:

Требуется только в том случае, если коррекция должна действовать не в ак-

тивном канале.

Тип данных:

INT

<Sp>:

Номер шпинделя, для которого должна действовать онлайн-коррекция ин-

струмента

Примечание:

Требуется только в том случае, если вместо активного используемого инстру-

мента должен быть исправлен неактивный шлифовальный круг.

Тип данных:

INT

4.13.4.3

Дискретная запись онлайн-коррекции инструмента (PUTFTOC)

Функция

С помощью предварительно определенной процедуры PUTFTOC(...) онлайн-коррекция

инструмента осуществляется с фиксированной поправкой.

Синтаксис

PUTFTOC(<CorrVal>,<ToolPar>,<Chan>,<Sp>)

Значение

PUTFTOC(...):

Запись онлайн-коррекции инструмента

<CorrVal>:

Поправка, добавляемая к параметру износа

Тип данных:

REAL

<ToolPar>:

Номер параметра износа (длина 1, 2 или 3), в котором должна быть учтена

поправка.

Тип данных:

INT

<Chan>:

Номер канала, в котором должна действовать онлайн-коррекция инструмен-

та

Примечание:

Требуется только в том случае, если коррекция должна действовать не в ак-

тивном канале.

Тип данных:

INT

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

777

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

<Sp>:

Номер шпинделя, для которого должна действовать онлайн-коррекция ин-

струмента

Примечание:

Требуется только в том случае, если вместо активного используемого инстру-

мента должен быть исправлен неактивный шлифовальный круг.

Тип данных:

INT

4.13.4.4

Включение/выключение онлайн-коррекции инструмента (FTOCON/FTOCOF)

Команды G FTOCON и FTOCOF включают / выключают онлайн-коррекцию инструмента.

Синтаксис

FTOCON

FTOCOF

Значение

FTOCON:

Включение онлайн-коррекции инструмента

Команда должна быть запрограммирована в канале, в котором должна быть

включена онлайн-коррекция инструмента.

FTOCOF:

Выключение онлайн-коррекции инструмента

Команда должна быть запрограммирована в канале, в котором должна быть

выключена онлайн-коррекция инструмента.

Примечание:

FTOCOF более не выводит коррекцию инструмента. В специфичных для резца

данных коррекции сохраняется значение, рассчитанное в PUTFTOC/PUTFTOCF.

Для окончательной деактивации онлайн-коррекции инструмента, после

FTOCOF необходимо выполнить и включение/выключение инструмента (T...).

4.13.5

Коррекция радиуса инструмента 3D

4.13.5.1

Коррекция на радиус инструмента 3D для периферийного фрезерования 3D

(CUT3DC, CUT3DCD, ISD)

Коррекция на радиус инструмента 3D (3D-КРИ) для периферийного фрезерования 3D без

учёта ограничивающих поверхностей выбирается посредством действующей модально

G-команды CUT3DC или CUT3DCD.

Сама активация выполняется посредством G41 или G42. Коррекция на радиус

инструмента выключается посредством G40.

Программирование ЧПУ

778

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Синтаксис

G41/G42 ORIC/ORID ISD=... CUT3DC/CUT3DCD CDOF2 X... Y... Z...

G40 X... Y... Z...

Объяснение

CUT3DC:

3D-КРИ для периферийного фрезерования (только при актив-

ной 5-осевой трансформации)

CUT3DCD:

3D-КРИ относительно дифференциального инструмента для

периферийного фрезерования (только при активной 5-ос-

евой трансформации)

Разница радиусов устанавливается посредством параметра

инструмента $TC_DP15.

G41/G42 X... Y... Z... :

Включение коррекции на радиус инструмента

G41:

Коррекция на радиус инструмента слева от конту-

ра

G42:

Коррекция на радиус инструмента справа от кон-

тура

Указание:

Включение должно происходить в линейном кадре (G0/G1).

CDOF2:

Выключение контроля столкновений для периферийного

фрезерования 3D

ORIC/ORID:

G-команды ORIC и ORID устанавливают поведение при изме-

нениях ориентации на наружных углах.

ORIC:

Изменения ориентации на наружных углах накла-

дываются на вставляемый круговой кадр.

ORID:

Изменения ориентации на наружных углах выпол-

няются перед вставляемым круговым кадром.

ISD=<Value>:

Адрес ISD позволяет менять глубину врезания инструмента

при периферийном фрезеровании и активной коррекции на

радиус инструмента 3D.

<Value>:

Длина глубины врезания

G40 X... Y... Z... :

Выключение коррекции на радиус инструмента

Указание:

Выключение должно происходить в линейном кадре (G0/G1) с

движениями гео-оси.

Примечание

G-команды для выбора 3D-КРИ обрабатываются в кадре подвода, т. е. обычно в кадре,

содержащем G41 или G42.

G41 или G42 могут быть запрограммированы и в кадрах без перемещения в значимых

для коррекции гео-осях. В этом случае кадром подвода является первый кадр

перемещения, следующий за таким кадром.

Смена варианта 3D-КРИ при активной коррекции на радиус инструмента игнорируется

без аварийного сообщения.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

779

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

$

%

=

;

<

Рисунок 4-9

Периферийное фрезерование

Режим подвода

Режимом подвода в случае 3D-вариантов коррекции на радиус инструмента всегда

является NORM.

Поведение на наружных углах

На наружных углах при периферийном фрезеровании с 3D-КРИ по аналогии с условиями

при 2½D-КРИ обрабатываются G-команды группы 18 (поведение на углах коррекции на

инструмент):

• G450: Переходная окружность (инструмент обходит углы детали по круговой

траектории)

В отличие от решения при 2½D-КРИ добавленный элемент контура на наружном угле -

это всегда окружность с радиусом 0, на которую коррекция на радиус инструмента

воздействует так же, как и на любую другую запрограммированную траекторию.

Вставка конических сечений вместо окружностей невозможна. Поэтому в этом

случае адрес DISC не имеет значения и не обрабатывается.

• G451: Точка пересечения эквидистант (инструмент выполняет свободное резание в

углу детали)

Для определения точки пересечения кривые смещения обоих задействованных

кадров удлиняются, и определяется их точка пересечения в плоскости

перпендикулярно к ориентации инструмента на углу.

Перемещение точки пересечения (G451) не используется, если между

задействованными кадрами перемещения вставлен, по меньшей мере, один кадр,

содержащий изменение ориентации инструмента. В таком случае на углу всегда

вставляется окружность.

Поведение при изменениях ориентации на наружных углах

С помощью G-команд ORIC и ORID можно установить, будут ли изменения ориентации,

запрограммированные между обоими образующими угол кадрами перемещения,

выполняться перед началом вставленного кругового кадра (ORID) или одновременно с

ним (ORIC).

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

781

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Глубина врезания

Глубина врезания фрезы - это отступ вспомогательной точки фрезы от острия

инструмента.

Вспомогательная точка фрезы - это вертикальная проекция точки обработки фрезы на

запрограммированной траектории на продольную ось инструмента.

Так глубина врезания позволяет настраивать расположение точки обработки на боковой

поверхности инструмента.

① Запрограммированная траектория

② Точка обработки фрезы

③ Вспомогательная точка фрезы

④ Острие фрезы

ISD

Глубина врезания (InSertion Depth)

Рисунок 4-10

Глубина врезания

Коррекция радиуса инструмента относительно дифференциального инструмента

3D-КРИ относительно дифференциального инструмента для периферийного

фрезерования активируется командой CUT3DCD. Ее следует применять, если контур

запрограммирован относительно траектории центра стандартного инструмента, а

обработка осуществляется другим инструментом. В этом случае при расчете коррекции

на радиус инструмента 3D учитывают только значение износа радиуса активного

инструмента ($TC_DP15) и, при наличии, запрограммированные смещения коррекции

на инструмент OFFN и TOFFR/TOFFLR. Базовый радиус ($TC_DP6) активного инструмента

не учитывается.

Фрезерование кармана с наклонными боковыми стенками для периферийного

фрезерования посредством CUT3DC

При этой 3D-коррекции на радиус инструмента погрешность радиуса фрезы

компенсируется посредством подачи в направлении нормалей к обрабатываемой

поверхности. При этом плоскость, в которой лежит торцевая сторона фрезы, остается

неизменной, если глубина врезания ISD не изменилась. Фреза с, например, меньшим

радиусом по сравнению со стандартным инструментом, не достигла бы основания

Программирование ЧПУ

782

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

CUT3DF:

3D-КРИ для торцового фрезерования с изменением

ориентации (только при активной 5-осевой трансформа-

ции)

CUT3DFD:

3D-КРИ относительно дифференциального инструмента

для торцового фрезерования с изменением ориентации

(только при активной 5-осевой трансформации)

Разница радиусов устанавливается посредством пара-

метра инструмента $TC_DP15.

Указание:

CUT3DFD возможна только в сочетании с "Сглаживание

нормалей к плоскости при торцовом фрезеровании 3D".

Её активирует вызов лицензируемой функции "Top

Surface" посредством CYCLE832(...).

G41/G42 X... Y... Z... :

Включение коррекции на инструмент

Поведение при G41 и при G42 при торцовом

фрезеровании 3D идентично.

Указание:

Включение должно происходить в линейном кадре (G0/

G1).

A4/5=... B4/5=... C4/5=...:

Определение нормали к обрабатываемой плоскости

A4=... B4=... C4=...:

Определение в начале кадра

A5=... B5=... C5=...:

Определение в конце кадра

ORIC/ORID:

G-команды ORIC и ORID устанавливают поведение при

изменениях ориентации на наружных углах.

ORIC:

Изменения ориентации на наружных углах

накладываются на вставляемый круговой

кадр.

ORID:

Изменения ориентации выполняются перед

круговым кадром.

G40 X... Y... Z... :

Выключение коррекции на радиус инструмента

Указание:

Выключение должно происходить в линейном кадре (G0/

G1) с движениями гео-оси.

Примечание

G41 или G42 могут быть запрограммированы и в кадрах без перемещения в значимых

для коррекции гео-осях. В этом случае кадром подвода является первый кадр

перемещения, следующий за таким кадром.

Смена варианта 3D-КРИ при активной коррекции на радиус инструмента игнорируется

без аварийного сообщения.

Примеры

Пример 1: Торцовое фрезерование 3D посредством CUT3DF

Программный код

Комментарий

N10

; определение инструмента D1:

Программирование ЧПУ

784

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Рисунок 4-11

Торцовое фрезерование

Режим подвода

Режимом подвода в случае 3D-вариантов коррекции на радиус инструмента всегда

является NORM.

Поведение на наружных углах

При торцовом фрезеровании наружные углы обрабатываются как окружности с

радиусом 0, при этом плоскость окружности образуется конечной касательной первого

и стартовой касательной второго кадра. Тем самым возможно изменение ориентации на

переходе кадра. Поэтому на наружном угле окружность всегда вставляется как элемент

контура. Перемещение точки пересечения при торцовом фрезеровании не доступно.

Поведение при изменениях ориентации на наружных углах

С помощью G-команд ORIC и ORID можно установить, будут ли изменения ориентации,

запрограммированные между обоими образующими угол кадрами перемещения,

выполняться перед началом вставленного кругового кадра (ORID) или одновременно с

ним (ORIC).

Коррекция радиуса инструмента относительно дифференциального инструмента

3D-коррекция на радиус инструмента относительно дифференциального инструмента

выбирается командой CUT3DFD. Ее следует применять, если контур запрограммирован

относительно траектории центра стандартного инструмента, а обработка

осуществляется другим инструментом. В этом случае при расчете коррекции на радиус

инструмента 3D учитывают только значение износа радиуса активного инструмента

($TC_DP15) и, при наличии, запрограммированные смещения коррекции на инструмент

OFFN и TOFFR/TOFFLR. Базовый радиус ($TC_DP6) активного инструмента не учитывается.

Торцовое фрезерование 3D посредством CUT3DFD возможно только в сочетании с

"Сглаживание нормалей к плоскости при торцовом фрезеровании 3D". Её активирует

вызов лицензируемой функции "Top Surface" посредством CYCLE832(...). Активацию

необходимо выполнить до включения коррекции на инструмент посредством G41/G42,

причём не непосредственно перед зацеплением инструмента, а заранее, за одну длину

пути траектории, приблизительно равной 1000-кратному допуску контура (например,

1000 x 0,01 мм = 10 мм). Дективация должна выполняться в обратной

последовательности: сначала выключение коррекции инструмента посредством G40,

затем, после прохождения одной длины пути траектории, соответствующей

приблизительно 1000-кратному допуску контура, деактивация посредством, например,

CUT2D (или подобной).

Программирование ЧПУ

788

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Объяснение

CUT3DCCD:

3D-КРИ для периферийного фрезерования с учетом ограничи-

вающей поверхности с дифференциальным инструментом на

траектории центра инструмента: Подача к ограничивающей по-

верхности

CUT3DCC:

3D-КРИ для периферийного фрезерования с учетом ограничи-

вающей поверхности с 3D-коррекцией радиуса: контур на по-

верхности обработки

G41/G42 X... Y... Z... :

Включение коррекции на радиус инструмента

G41:

Коррекция на радиус инструмента слева от контура

G42:

Коррекция на радиус инструмента справа от контура

Указание:

Включение должно происходить в линейном кадре (G0/G1).

CDOF2:

Выключение контроля столкновений для периферийного

фрезерования 3D

A4/5=... B4/5=...

Определение нормали к ограничивающей плоскости

C4/5=...:

A4=... B4=... C4=...:

Определение в начале кадра

A5=... B5=... C5=...:

Определение в конце кадра

G40 X... Y... Z... :

Выключение коррекции на радиус инструмента

Указание:

Выключение должно происходить в линейном кадре (G0/G1) с

движениями гео-оси.

Примечание

G-команды для выбора 3D-КРИ обрабатываются в кадре подвода, т. е. обычно в кадре,

содержащем G41 или G42.

G41 или G42 могут быть запрограммированы и в кадрах без перемещения в значимых

для коррекции гео-осях. В этом случае кадром подвода является первый кадр

перемещения, следующий за таким кадром.

Смена варианта 3D-КРИ при активной коррекции на радиус инструмента игнорируется,

аварийное сообщение не создается.

Пример

Программный код

Комментарий

N10 $TC_DP1[1,1]=120

; цилиндрическая фреза

N20 $TC_DP6[1,1]=10

N30 $TC_DP15[1,1]=-3

; обработка цилиндрической фрезой и CUT3DCCD

N110 TRAORI

; включение трансформации.

N120 A4=0 B4=0 C4=1

; определение нормали к ограничивающей плоско-

сти в начале кадра.

N130 X0 Y0 Z0 A0 C0 T1 D1 F20000

Программирование ЧПУ

790

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

самым угол, образуемый поверхностью обработки и ограничивающей поверхностью,

выбирается настолько, насколько это позволяет инструмент. При этом речь идет о

смешанном принципе фрезерования (периферийного и торцового фрезерования). По

аналогии с инструментом с уменьшенным радиусом в случае инструмента с

увеличенным радиусом соответствующая подача выполняется в противоположном

направлении.

① Стандартный инструмент

② Инструмент с меньшим радиусом, с подачей до ограничивающей поверхности

③ Ограничивающая поверхность

④ Поверхность обработки

В отличие от всех других коррекций на инструмент G-группы 22, заданный для CUT3DCCD

параметр инструмента $TC_DP6 не имеет значения для радиуса инструмента и не влияет

на результирующую коррекцию. Смещение коррекции результирует из суммы значения

износа радиуса инструмента (параметр инструмента $TC_DP15) и смещения

инструмента OFFN, запрограммированного для вычисления вертикального смещения к

ограничивающей поверхности.

По созданной программы обработки детали не видно, лежит ли обрабатываемая

поверхность слева или справа от траектории. Поэтому предполагается положительный

радиус и отрицательное значение износа оригинального инструмента. Отрицательное

значение износа всегда описывает инструмент с уменьшенным диаметром.

Использование цилиндрических инструментов

При использовании цилиндрических инструментов подача необходима, только если

поверхность обработки и ограничивающая поверхность образуют острый угол (меньше

90 градусов). Если используется тороидальная фреза (концевая фреза с закруглением

углов), то и для острых углов, и для тупых углов требуется подача в продольном

направлении инструмента.

3D-КРИ через CUT3DCC: контур на поверхности обработки

Если CUT3DCC активна с тороидальной фрезой, то запрограммированная траектория

относится к условной цилиндрической фрезе того же диаметра. Полученная таким

образом исходная точка траектории при использовании тороидальной фрезы

представлена на следующем рисунке.

Программирование ЧПУ

792

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

5

① Тороидальная фреза

② Ограничивающая поверхность

③ Исходная точка траектории

④ Поверхность обработки

R

Радиус хвостовика (радиус инструмента)

Разрешен переход угла между поверхностью обработки и ограничивающей

поверхностью из острого в тупой угол или наоборот и внутри одного кадра.

По сравнению со стандартным инструментом, используемый реальный инструмент

может быть как больше, так и меньше. При этом результирующий угловой радиус не

может стать отрицательным, и знак результирующего радиуса инструмента должен быть

сохранен.

В случае CUT3DCC программа ЧПУ для обработки детали относится к контуру на

обрабатываемой поверхности. При этом, как и при обычной коррекции на радиус

инструмента, используется общий радиус, состоящий из следующих компонентов:

• Радиус инструмента (параметр инструмента $TC_DP6),

• Значение износа (параметр инструмента $TC_DP15),

• Смещение инструмента OFFN, запрограммированное для вычисления вертикального

смещения к ограничивающей поверхности.

Положение ограничивающей поверхности определяется по следующей разнице:

Размеры стандартного инструмента - радиус инструмента (параметр инструмента

$TC_DP6)

Advanced Surface / Top Surface

Примечание

При использовании коррекции на радиус инструмента CUT3DCC / CUT3DCCD в сочетании

с лицензируемой функцией "Advanced Surface" или "Top Surface" необходимо соблюдать

рекомендации по настройке "Advanced Surface" / "Top Surface"! Для проверки

настроенных данных на портале SIOS есть специальная программа проверки.

→ Программа проверки для Advanced Surface / Top Surface (https://

support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109738423)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

793

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

4.13.6

Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD,

OST)

Под ориентацией инструмента понимается геометрическая точная установка

инструмента в пространстве. Для 5-осевого станка ориентация инструмента может быть

настроена через программные команды.

=

̩͙͕͌͑͗

͔͇͖͇͉͔͗͒͌͏ͦ

;

<

Активированные с OSD и OST движения перешлифовки ориентации, в зависимости от

типа интерполяции, образуются для ориентации инструмента различно.

При активной векторной интерполяции сглаженная характеристика ориентации

интерполируется и посредством векторной интерполяции. Напротив, при активной

интерполяции круговой оси, ориентация сглаживается напрямую посредством

движений круговых осей.

Программирование

Программирование изменения ориентации:

Изменение ориентации инструмента может быть запрограммировано через:

• Прямое программирование круговых осей A, B, C (интерполяция круговой оси)

• Угол Эйлера или угол RPY

• Вектор направления (векторная интерполяция через указание A3 или B3 или C3)

• LEAD/TILT (торцовое фрезерование)

Исходной системой координат является либо система координат станка (ORIMKS), либо

текущая система координат детали (ORIWKS).

Программирование ЧПУ

794

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

̯͎͓͔͔͌͌͏͌

͕͗͏͔͙͇͌͝͏͏

Программирование ориентации инструмента:

ORIC:

Ориентация и движение по траектории параллельно

ORID:

Ориентация и движение по траектории последовательно

OSOF:

Нет сглаживания ориентации

OSC:

Постоянная ориентация

OSS:

Сглаживание ориентации только в начале кадра

OSSE:

Сглаживание ориентации в начале и конце кадра

ORIS:

Скорость изменения ориентации при включенном сглаживании ориентации в

градусах на мм (действует для OSS и OSSE)

OSD:

Перешлифовка ориентации через задачу длины перешлифовки с установочными

данными:

SD42674 $SC_ORI_SMOOTH_DIST

OST:

Перешлифовка ориентации через задачу углового допуска в градусах при век-

торной интерполяции с установочными данными:

SD42676 $SC_ORI_SMOOTH_TOL

При интерполяции круговой оси заданный допуск принимается как макс. погреш-

ность осей ориентации.

Примечание

Все команды по перешлифовке ориентации инструмента (OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD,

OST) собраны в группе G-функций 34. Они действуют модально, т. е. единовременно

может действовать только одна из этих команд.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

795

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Примеры

Пример 1: ORIC

Если между кадрами перемещения N10 и N20 запрограммировано два или более кадров

с изменениями ориентации (например, A2=... B2 =... C2=...) и ORIC активна, то

вставленный круговой кадр согласно величине угловых изменений распределяется на

эти промежуточные кадры.

N14

N20

N12

N10

Программный код

Комментарий

ORIC

N8 A2=… B2=… C2=…

N10 X… Y… Z…

N12 C2=… B2=…

; Круговой кадр, вставляемый на наружном углу, распределяется на

N12 и N14, согласно изменению ориентации. Круговое движение

N14 C2=… B2=…

и изменение ориентации при этом выполняются параллельно.

N20 X =…Y=… Z=… G1 F200

Пример 2: ORID

Если активна ORID, то все кадры между обоими кадрами перемещения выполняются в

конце первого кадра перемещения. Круговой кадр с постоянной ориентацией

выполняется непосредственно перед вторым кадром перемещения.

Программирование ЧПУ

796

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

̩͖͕͔͒͢͏͙ͣ 1

͏1

1

1

Программный код

Комментарий

ORID

N8 A2=… B2=… C2=…

N10 X… Y… Z…

N12 A2=… B2=… C2=…

; Кадр N12 и N14 выполняется в конце N10. После выводится круг-

овой кадр с текущей ориентацией.

N14 M20

; Вспомогательные функции и т. п.

N20 X… Y… Z…

Примечание

Для типа изменения ориентации на наружном углу главной является программная

команда, активная в первом кадре перемещения наружного угла.

Без изменения ориентации: Если ориентация на границе кадра не изменяется, то

поперечным сечением инструмента является окружность, касающаяся обеих контуров.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

797

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Пример 3: Изменение ориентации на внутреннем угле

N15

N12

N10

WRK

Программный код

ORIC

N10 X …Y… Z… G1 F500

N12 X …Y… Z… A2=… B2=… C2=…

N15 X …Y… Z… A2=… B2=… C2=…

Дополнительная информация

Поведение на наружных углах

На наружном углу всегда вставляется круговой кадр с радиусом фрезы.

С помощью программных команд ORIC или ORID можно установить, будут ли изменения

ориентации, запрограммированные между кадром N1 и N2 , выполняться до начала

вставленного кругового кадра или одновременно с ним.

Программирование ЧПУ

798

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

̳͍͚͌͋ ͇͕͓͑͋͗ 1

͏1

͉͙͇͉͙͒ͦ͌ͦ͘͘ ͚͕͉͕͑͗͊͐ ͇͑͋͗

1

1

5

Если на наружных углах необходимо изменение ориентации, то оно возможно по выбору

параллельно с интерполяцией, или отдельно с движением по траектории.

При ORID сначала выполняются вставленные кадры без движения по траектории.

Круговой кадр вставляется непосредственно перед вторым из двух кадров

перемещения, образующих угол.

Если на наружном углу вставлено несколько кадров ориентации и ORIC выбрана, то

круговое движение согласно значениям отдельных вставленных кадров распределяется

на эти кадры.

Перешлифовка ориентации с OSD или OST

При перешлифовке с G642 макс. погрешности для контурных осей и осей ориентации не

должны слишком сильно отличаться. Меньший из двух допуск определяет форму

движения перешлифовки или угловой допуск, относительно сильное сглаживание

характеристики ориентации, не принимая при этом больших погрешностей контура.

Посредством активации OSD или OST с заданной длиной перешлифовки или угловым

допуском можно "щедро" сглаживать очень маленькие погрешности характеристики

траектории без существенных погрешностей контура.

Примечание

В отличие от перешлифовки контура (и характеристики ориентации) с G642, при

перешлифовке ориентации с OSD или OST отдельный кадр не образуется, а движение

перешлифовки вставляется напрямую в запрограммированные оригинальные кадры.

С помощью OSD или OST невозможна перешлифовка переходов кадра, на которых

выполняется смена типа интерполяции для ориентации инструмента (вектор -> круговая

ось, круговая ось -> вектор). При необходимости перешлифовка этих переходов кадра

возможна посредством обычных функций перешлифовки G641, G642 или G643.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

799

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

4.13.7.3

Присвоение свободных номеров D: Переименование номеров D (GETDNO,

SETDNO)

Номера D должны присваиваться однозначно. Два различных резца одного инструмента

не могут иметь один и тот же номер D.

GETDNO

Эта команда выводит номер D определенного резца (ce) инструмента с номером T t. Если

номер D для введенных параметров не существует, то устанавливается d=0. Если номер D

является недействительным, то возвращается значение больше 32000.

SETDNO

С помощью этой команды присваивается значение d номера D резца ce инструмента t.

Через state результат этого оператора возвращается (TRUE или FALSE). Если блок данных

для введенных параметров не существует, то возвращается FALSE. Синтаксические

ошибки приводят к сигнализации ошибки. Номер D не может быть явно установлен на 0.

Синтаксис

d = GETDNO (t,ce)

state = SETDNO (t,ce,d)

Значение

d:

Номер D резца инструмента

T:

Номер T инструмента

ce:

Номер резца (номер CE) инструмента

state:

Указывает, была ли команда выполнена без ошибок (TRUE или FALSE).

Пример переименования номера D

Программирование

Комментарий

$TC_DP2[1,2]=120

$TC_DP3[1,2]=5.5

$TC_DPCE[1,2] = 3

;номер резца CE

N10 def int DNrAlt, DNrNeu = 17

N20 DNrAlt = GETDNO(1,3)

N30 SETDNO(1,3,DNrNeu)

Таким образом, резцу CE=3 присваивается новое значение D 17. Теперь обращение к

данным этого резца выполняется через номер D 17; как через системные переменные,

так и при программировании с адресом ЧПУ.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

801

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

4.13.7.4

Присвоение свободных номеров D: Определение номера T для заданного

номера D (GETACTTD)

Предварительно определенная функция GETACTTD вычисляет к абсолютному номеру D

соответствующий номер Т. Проверка однозначности не выполняется. Если существует

несколько одинаковых номеров D внутри одного блока TO, то возвращается номер Т

первого найденного инструмента.

Синтаксис

<состояние>=GETACTTD(<TNr>,<DNr>)

Объяснение

GETACTTD():

Вызов функции

<DNr>:

Номер D, для которого должен быть найден номер Т.

Тип данных:

INT

<TNr>:

Найденный номер T

Тип данных:

VAR INT

<состояние>:

Результат

Тип данных:

INT

Величина:

0

Номер T обнаружен. <TNr> содержит значение номера T.

-1

Номера Т для указанного номера D не существует;

<TNr>=0.

-2

Номер D не абсолютный. <TNr> получает значение пер-

вого найденного инструмента, содержащего номер D со

значением <DNr>.

-5

Функция не была выполнена по иной причине.

4.13.7.5

Присвоение свободных номеров D: Установка номеров D как

недействительных (DZERO)

4.13.8

Кинематика инструментального суппорта

Условия

Инструментальный суппорт может выполнять ориентацию инструмента во всех

возможных пространственных направлениях только в том случае, если

• Имеется две оси вращения V₁ и V₂ .

• Оси вращения располагаются вертикально друг на друге.

• Продольная ось инструмента располагается вертикально на второй оси вращения V₂.

Программирование ЧПУ

802

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Дополнительно для станков, для которых должны быть возможны любые ориентации,

существует следующее требование:

• Ориентация инструмента должна стоять вертикально на первой оси вращения V₁.

Функция

Кинематика инструментального суппорта макс. с двумя осями вращения v₁ или v₂

описывается 17 системными переменными $TC_CARR1[m] до $TC_CARR17[m]. Описание

инструментального суппорта состоит из:

• векторного расстояния от первой оси вращения до исходной точки

инструментального суппорта I₁, векторного расстояния от первой до второй оси

вращения I₂, векторного расстояния от второй оси вращения до исходной точки

инструмента I₃.

• векторов направления обеих осей вращения V₁, V₂.

• углов поворота α1, α2 вокруг обеих осей. Углы поворота подсчитываются

положительно при направлении взгляда в сторону векторов осей вращения по

часовой стрелке.

l1

V

1

¥Æ

1

l2

l

3

¥Æ

2

V

2

Для станков с подвижной кинематикой (могут вращаться как инструмент, так и деталь)

к системным переменным были добавлены элементы $TC_CARR18[m] до

$TC_CARR23[m].

Параметры

Функция системных переменных для ориентируемых инструментальных суппортов

Обозначение

Компонент x

Компонент y

Компонент z

l₁ вектор смеще-

$TC_CARR1[m]

$TC_CARR2[m]

$TC_CARR3[m]

ния

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

803

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Функция системных переменных для ориентируемых инструментальных суппортов

l₂ вектор смеще-

$TC_CARR4[m]

$TC_CARR5[m]

$TC_CARR6[m]

ния

v₁ ось вращения

$TC_CARR7[m]

$TC_CARR8[m]

$TC_CARR9[m]

v₂ ось вращения

$TC_CARR10[m]

$TC_CARR11[m]

$TC_CARR12[m]

α₁ угол поворота

$TC_CARR13[m]

α₂ угол поворота

$TC_CARR14[m]

l₃ вектор смеще-

$TC_CARR15[m]

$TC_CARR16[m]

$TC_CARR17[m]

ния

Расширения системных переменных для ориентируемых инструментальных суппортов

Обозначение

Компонент x

Компонент y

Компонент z

l₄ вектор смеще-

$TC_CARR18[m]

$TC_CARR19[m]

$TC_CARR20[m]

ния

Идентификатор

Идентификаторы осей вращения v₁и v₂ (предустановка ноль)

оси ось

$TC_CARR21[m]

вращения v₁

$TC_CARR22[m]

ось вращения v₂

Тип кинематики

$TC_CARR23[m]

Tool

Тип кинематики-T ->

Тип кинематики-P ->

Тип кинематики-M

Part

Вращается только ин-

Вращается только деталь

Вращаются деталь & ин-

Mixed mode

струмент (предустанов-

струмент

ка).

Смещение

Угол в градусах осей вращения v₁и v₂ при принятии первичной установки

оси вращения v₁

$TC_CARR24[m]

оси вращения v₂

$TC_CARR25[m]

Угловое

Смещение торцового зубчатого зацепления в градусах осей вращения v₁и v₂

смещение оси

$TC_CARR26[m]

вращения v₁

$TC_CARR27[m]

оси вращения v₂

Угловая разре-

Инкремент торцового зубчатого зацепления в градусах осей вращения v₁и v₂

шающая спо-

$TC_CARR28[m]

собность

$TC_CARR29[m]

v₁ ось вращения

v₂ ось вращения

Мин. позиция

Программный лимит для мин. позиции осей вращения v₁и v₂

ось вращения v₁

$TC_CARR30[m]

ось вращения v₂

$TC_CARR31[m]

Макс. позиция

Программный лимит для макс. позиции осей вращения v₁и v₂

ось вращения v₁

$TC_CARR32[m]

ось вращения v₂

$TC_CARR33[m]

Имя инструмен-

Вместо цифры инструментальный суппорт может получить имя.

тального суп-

$TC_CARR34[m]

порта

Пользователь:

Предполагаемое использование в измерительных циклах пользователя.

имя оси 1

$TC_CARR35[m]

имя оси 2

$TC_CARR36[m]

идентификатор

$TC_CARR37[m]

Позиция

$TC_CARR38[m]

$TC_CARR39[m]

$TC_CARR40[m]

Программирование ЧПУ

804

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Расширения системных переменных для ориентируемых инструментальных суппортов

Точное

Параметры, которые могут быть прибавлены к значениям

смещение

в базовых параметрах.

l₁ вектор смеще-

$TC_CARR41[m]

$TC_CARR42[m]

$TC_CARR43[m]

ния

l₂ вектор смеще-

$TC_CARR44[m]

$TC_CARR45[m]

$TC_CARR46[m]

ния

l₃ вектор смеще-

$TC_CARR55[m]

$TC_CARR56[m]

$TC_CARR57[m]

ния

l₄ вектор смеще-

$TC_CARR58[m]

$TC_CARR59[m]

$TC_CARR60[m]

ния

v₁ ось вращения

$TC_CARR64[m]

v₂ ось вращения

$TC_CARR65[m]

Примечание

Пояснения к параметрам

С "m" указывается соответствующий номер описываемого инструментального суппорта.

$TC_CARR47 до $TC_CARR54, а также $TC_CARR61 до $TC_CARR63, не определены и

приводят к аварийному сообщению при попытке обращения по чтению или записи.

Начальные или конечные точки векторов расстояния на осях могут выбираться

свободно. Углы поворота α₁, α₂ вокруг обеих осей в исходном состоянии

инструментального суппорта определяются с 0°. Таким образом, для описания

кинематики инструментального суппорта имеется бесконечное число возможностей.

Инструментальные суппорта с только одной или без осей вращения могут быть описаны

через установку на ноль векторов направления одной или обеих осей вращения.

Для инструментального суппорта без оси вращения векторы расстояния действуют как

дополнительные коррекции инструмента, компонент которых не затрагиваются

переключением плоскостей обработки (G17 до G19)°.

Расширения параметров

Параметры осей вращения

Системные переменные были дополнены строками $TC_CARR24[m] до $TC_CARR33[m] и

описаны следующим образом:

Смещение осей

Изменение позиции оси вращения v₁ или v₂ при первичной установке

вращения v₁, v₂

ориентируемого инструментального суппорта.

Угловое смеще-

Смещение или угловая разрешающая способность торцового зубчатого

ние/ угловая раз-

зацепления осей вращения v₁ и v₂. Запрограммированный или вычислен-

решающая

ный угол округляется до ближайшего значения, получаемого при целом

способность осей

n из phi = s + n * d.

вращения v₁, v₂

Мин. и макс.

Мин. позиция/макс. позиция оси вращения, предельный угол (программ-

позиция оси

ный лимит) оси вращения v1 и v2.

вращения v₁, v₂

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

805

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Параметры для пользователя

$TC_CARR34 до $TC_CARR40 содержат параметры, свободно доступные пользователю,

которые до ПО 6.4 стандартно более не обрабатываются в NCK или не имеют значения.

Параметры точного смещения

$TC_CARR41 до $TC_CARR65 содержат параметры точного смещения, которые могут

прибавляться к значениям в базовых параметрах. Согласованное с базовым параметром

значение точного смещения получается через прибавление значения 40 к номеру

параметра.

Пример

Используемый в следующим примере инструментальный суппорт может быть

полностью описан через вращение вокруг оси Y.

z

z

Z Y

Y

Z

X

Y

X

X

X

Программный код

Комментарий

N10 $TC_CARR8[1]=1

; Определение компонента Y первой оси

вращения инструментального суппорта 1.

N20 $TC_DP1[1,1]=120

; Определение концевой фрезы.

N30 $TC_DP3[1,1]=20

; Определение концевой фрезы с длиной 20

мм.

N40 $TC_DP6[1,1]=5

; Определение концевой фрезы с радиусом 5

мм.

N50 ROT Y37

; Определение фрейма с вращением в 37° во-

круг оси Y.

N60 X0 Y0 Z0 F10000

; Подвод в исходную позицию.

Программирование ЧПУ

806

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Точные смещения

Недопустимое значение точного смещения определяется только тогда, когда

активируется ориентируемый инструментальный суппорт, который содержит такое

смещение и одновременно установочные данные SD42974

$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = TRUE

Величина допустимого точного смещения ограничивается через машинные данные до

макс. допустимого значения.

4.13.9

Коррекция длин инструмента для ориентируемого инструментального

суппорта (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX, TCOFRY, TCOFRZ)

При изменении ориентации инструментального суппорта и тем самым инструмента в

пространстве изменяются и его компоненты длин:

=

7

,

;

T

Исходная точка инструментального суппорта

I₁, I₂

Компоненты длин инструмента

Поэтому после переоснащения, к примеру, посредством ручной установки или замены

инструментального суппорта с фиксированной точной установкой в пространстве,

необходимо заново определить его компоненты длин инструмента. Для этого есть

команды группы G 42 "Инструментальный суппорт".

Синтаксис

TCARR=<m>

TCOABS

TCOFR

TCOFRZ/TCOFRY/TCOFRX

Программирование ЧПУ

808

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Объяснение

Элемент

Тип

Значение

TCARR=<m>

Адрес

Запросить инструментальный суппорт

<m>

Номер инструментального суппорта

TCOABS

G-коман-

Определить компоненты длин инструмента из актуаль-

да

ной ориентации инструментального суппорта

TCOFR

G-коман-

Определить компоненты длин инструмента из ориента-

да

ции активного фрейма

TCOFRZ/TCOFRY/

G-коман-

Команда TCOFRX/TCOFRY/TCOFRZ исходит от ориентиро-

TCOFRX

да

ванного в соответствующем направлении (X/Y/Z) инстру-

мента и вычисляет углы установки ориентируемого ин-

струментального суппорта, так что посредством активно-

го фрейма выполняется ориентация инструмента в том

же направлении.

TCOFRZ

Ориентированный в направлении Z инстру-

мент направлен так, что в активном фрейме

он также ориентирован в направлении Z.

TCOFRY

Ориентированный в направлении Y инстру-

мент направлен так, что в активном фрейме

он также ориентирован в направлении Y.

TCOFRX

Ориентированный в направлении X инстру-

мент направлен так, что в активном фрейме

он также ориентирован в направлении X.

Дополнительная информация

Подбор инструментального суппорта (TCARR)

С инструментальным суппортом связан блок данных инструментального суппорта,

описывающий его геометрию. Если в момент выбора инструментального суппорта

инструмент активен, инструмент присваивается новому выбранному

инструментальному суппорту, и данные геометрии инструментального суппорта

немедленно активируются. Смена или новое программирование активного инструмента

не требуется. Если активируется новый инструмент, то он обрабатывается так, как если

бы он был установлен на активный инструментальный суппорт.

TCARR=0 отключает активный инструментальный суппорт.

Примечание

Актуальные данные геометрии инструментального суппорта можно определить и в

программе ЧПУ через соответствующие системные переменные (см. раздел "Доступ к

блокам данных инструментального суппорта").

Примечание

С точки зрения СЧПУ номера инструментальных суппортов <m> и номера инструментов

<n> можно комбинировать свободно. В реальном приложении комбинации могут

исключаться по причинам, связанным с обработкой или механикой. СЧПУ не проверяет

на наличие комбинаций, имеющих смысл.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

809

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

В значениях углов заданы следующие диапазоны значений:

Вращение вокруг

Диапазон значений

1-я гео-ось

-180 ° ≤ угол ≤ +180 °

2-я гео-ось

-90 ° ≤ угол ≤ +90 °

3-я гео-ось

-180 ° ≤ угол ≤ +180 °

Примечание

При передаче угловых значений в стандартный или измерительный цикл учитывать:

Значения меньше дискретности вычисления ЧПУ округлять до нуля!

Дискретность вычисления ЧПУ для угловых позиций установлена в машинных данных:

MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG

4.13.10

Модифицирование ориентируемых инструментальных суппортов после

замеров станка (CORRTC)

Функция CORRTC позволяет записывать измеренные элементы кинематической цепи

инструментального магазина в специальные элементы коррекции.

Примечание

Записанные при помощи функции CORRTC значения коррекции не сразу вступают в силу

в инструментальном магазине. Значения коррекции вступают в силу только после

отмены инструментального магазина, применения NEWCONF и выбора

инструментального магазина.

Синтаксис

<_Corr_Status> = CORRTC(<_Corr_Vect>, <_Corr_Index>, <_Corr_Mode>,

[ <_No_Alarm>])

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

813

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Объяснение

CORRTC:

Вызов функции

<_Corr_Status>:

Возвращаемое значение функции

Тип данных:

INT

Значения:

0

Функция была выполнена без ошибок.

1

Нет активного инструментального магазина.

2

Активный инструментальный магазин не был определен посредством

кинематических цепей.

10

Параметр вызова <_Corr_Index> отрицательный.

11

Параметр вызова <_Corr_Mode> отрицательный.

12

Недействительная ссылка на сегмент подцепочки (_CORR_INDEX).

13

На сегменте, на который выполняется ссылка параметром

_CORR_INDEX, элемент коррекции не определен

($TC_CARR_CORR_ELEM).

20

100-я позиция _CORR_MODE недействительна. Допустимы только зна-

чения 0 и 1.

21

1000-я позиция _CORR_MODE недействительна. Допустимы только зна-

чения 0 и 1.

30

При коррекции вектора смещения отклонение по сравнению с теку-

щим значением, по меньшей мере, в одной координате больше макси-

мального значения, заданного в установочных данных SD41612

$SN_CORR_TOCARR_LIN_MAX.

31

Попытка записи системной переменной была отклонена из-за отсут-

ствия прав записи.

<_Corr_Vect>:

Вектор коррекции

Содержание вектора коррекции определяется последующими параметрами <Corr_Index>

и <_Corr_Mode>.

Если <_Corr_Status> = 30, содержание вектора перезаписывается (см. выше).

Тип данных:

REAL

<_Corr_Index>:

Означает сегмент, для которого необходимо скорректировать вектор направления элемента

коррекции.

Тип данных:

INT

Программирование ЧПУ

814

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

<_Corr_Mode>:

Режим коррекции

Тип данных:

INT

Параметр <Corr_Mode> записан в десятичном коде (с 1-й позиции по 1000-ю позицию).

1-я

Зарезервировано

позиция:

10-я

Определяет, как необходимо модифицировать элемент коррекции, на кото-

позиция:

рый ссылается содержание <_Corr_Index>.

xx0x

Вектор коррекции записывается непосредственно в элемент кор-

рекции.

Этот вариант можно использовать для непосредственного описания

элемента коррекции, причем не требуется знать индекс <n> соот-

ветствующих системных данных ($NK_OFF_DIR[<n>, ...]).

xx1x

Как 0, но с тем отличием, что переданное значение коррекции ин-

терпретируется в мировой системе координат.

Разница между вариантами 0 и 1 всегда возникает в случае, если

кинематическая цепь содержит в исходном положении (позиции

всех круговых осей равны 0) дополнительные вращения.

xx2x

Как 1, но с тем отличием, что значение коррекции относится ко все-

му сегменту, т. е. в элемент коррекции вносится такое значение, что

весь сегмент достигает длины, определенной посредством значе-

ния коррекции.

100-я

Определяет, как следует интерпретировать содержание парамет-

позиция:

ра <_Corr_Vect>.

x0xx

Переданный вектор коррекции <_Corr_Vect> содержит всю но-

вую длину элемента коррекции или сегмента, на который ссылает-

ся <_Corr_Index> в сочетании с 10-й позицией <_Corr_Mode>

(абсолютная коррекция).

x1xx

Переданный вектор коррекции <_Corr_Vect> содержит только

разницу по отношению к текущей длине элемента коррекции или

сегмента, на который ссылается <_Corr_Index> в сочетании с 10-й

позицией <_Corr_Mode> (инкрементальная коррекция).

1000-я

Определяет, необходимо ли ограничить максимально допустимую коррек-

позиция:

цию при помощи установочных данных $SN_ CORR_TOCARR_LIN_MAX.

0xxx

Контроль предельных значений активен.

1xxx

Контроль предельных значений подавлен.

<_No_Alarm>:

Поведение в случае аварийного сообщения (возвращаемое значение > 0) (опционально)

Тип данных:

BOOL

Значение:

FALSE (по

В случае ошибки выполнение программы останавливается, и

умолча-

выводится аварийное сообщение.

нию)

TRUE

В случае ошибки выполнение программы не останавливается и

аварийное сообщение не отображается.

Пример использования: Специализированная реакция соглас-

но возвращаемому значению

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

815

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Дополнительная информация по CORRTC

Кинематическая структура инструментального магазина описывается посредством

одной (тип T и тип P) или двух (тип M) кинематических цепей (подцепочек), исходящих из

соответствующей исходной точки (исходной точки машины или исходной точки

инструментального суппорта). Одна из этих цепей - цепь инструмента - заканчивается

в исходной точке инструмента, другая - цепь детали - в нулевой точке базовой

кинематической системы (BKS).

Функция CORRTC записывает осевые направления в станках с инструментальными

магазинами в специальные элементы коррекции. Кинематическая цепь описывается,

кроме прочего, посредством элементов типа OFFSET, определяемых посредством

$NK_TYPE.

CORRTC работает с сегментами.

Обе подцепочки могут подразделяться не более чем на четыре сегмента:

• Сегмент 1 начинается в стартовой точке цепочки и заканчивается на первой круговой

оси.

• Сегмент 2 - сегмент между круговой осью 1 и круговой осью 2.

• Сегмент 3 - сегмент между круговой осью 2 и концом цепочки.

На следующем рисунке показан ориентируемый инструментальный суппорт с

2 круговыми осями.

,

͓͔͙͌͊͌͘

̯͕͔͇͋ͦ͘͜ ͙͕͇͑͞ ͙͇͋͌͒͏

͖͌ͣ͝ ͙͇͋͌͒͏

͕͔͔͇͑͌ͦ͞

͙͕͇͑͞ ͑͏͔͓͇͙͌͏͕͌͑͐͘͞ ͖͌͝͏

,

͓͔͙͌͊͌͘

,

͓͔͙͌͊͌͘

Y

˞

Y

˞

̴͚͉͇͒͌ͦ ͙͕͇͑͞ ͓͏͕͉͕͗͐

͘͏͙͓͌͘͢ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙

Рисунок 4-12

Пример CORRTC

Сегменты имеют однозначное определение: При следовании по кинематической

подцепочке от ее стартовой точки до конечной точки получается, что у первого

сегмента - индекс 1, у следующего сегмента - индекс 2 и т. д.

Элементы коррекции

На каждый постоянный элемент кинематической цепи (элемент цепи типа

$NK_TYPE[<n>] = "OFFSET") в каждом из этих сегментов можно ссылаться посредством

системной переменной $TC_CARR_CORR_ELEM [, 0 ... 3]. При помощи функции CORRTC в

обозначенные таким образом элементы записываются значения коррекции,

установленные при замерах станка.

Последовательность ссылок в $TC_CARR_CORR_ELEM[m, 0..3] должна соответствовать

описанным выше сегментам, т. е., в $TC_CARR_CORR_ELEM[m, 0] может находиться

только элемент цепи, относящийся к вектору смещения l1, и т. д.

Программирование ЧПУ

816

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

При этом исходное значение - это всегда значение, действующее в инструментальном

магазине, активном при вызове CORRTC. Измененное после выбора инструментального

магазина содержание данных кинематики в сохранении данных не влияет на действие

функции CORRTC.

4.13.11

Коррекция длин инструмента Online (TOFFON, TOFFOF)

Через системную переменную $AA_TOFF[<n> ] возможно трехмерное наложение

эффективных длин инструмента согласно трем направлениям инструмента в реальном

времени.

В качестве индекса <n> используются три идентификатора гео-осей. Тем самым, число

активных направлений коррекции определено через активные в это же время гео-оси.

Все коррекции могут быть активны одновременно.

Функция коррекции длин инструмента Online может использоваться для:

• Трансформация ориентации TRAORI

• Ориентируемого инструментального суппорта TCARR

Примечание

Коррекция длин инструмента Online эта опция, требующая разрешения. Эта функция

имеет смысл только в комбинации с активной трансформацией ориентации или

активным ориентируемым инструментальным суппортом.

Синтаксис

TRAORI

TOFFON(<направление коррекции>[,<значение смещения>])

WHEN TRUE DO $AA_TOFF[<направление коррекции>]

; В синхронных действиях.

TOFFOF(<направление коррекции>)

Объяснение

TOFFON:

Активировать коррекцию длин инструмента Online

<направление коррекции>:

Направление инструмента (X, Y, Z), в котором дол-

жна действовать коррекция длин инструменте

Online.

<значение смещения>:

При активации для соответствующего направле-

ния коррекции может быть указано значение сме-

щения, которое сразу же выводится.

TOFFOF:

Сбросить коррекцию длин инструмента Online

Значения коррекции в указанном направлении коррекции сбрасываются и запу-

скается остановка предварительной обработки.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

817

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Объяснение

ORISOLH:

Вызов функции

<RetVal>:

Возвращаемое значение функции

Тип данных:

INT

Диапазон зна-

0, -2, -3, ..., -17

чений:

Значения:

0

Функция была завершена без ошибок.

-2

Ни одна из действительных трансформаций (6-осевая

трансформация ориентации) не активна.

-3

Первый параметр (<Cntrl>) отрицательный.

-4

1-я позиция первого параметра (<Cntrl>) недействитель-

на.

Допустимы только значения 0 и 1.

-5

10-я позиция первого параметра (<Cntrl>) недействитель-

на.

Допустимы только значения от 0 до 3.

-6

100-я позиция первого параметра (<Cntrl>) недействи-

тельна.

Допустимы только значения 0 и 1.

-7

1000-я позиция первого параметра (<Cntrl>) недействи-

тельна.

Допустимы только значения от 0 до 3.

-8

В случае функции "Точная установка инструмента (пря-

мая)" угол γ слишком большой.

-9

В случае функции "Точная установка инструмента (пря-

мая)", по меньшей мере, одна из заданных позиций осей

нарушает границу оси.

-10

Ни один из инструментов не активен.

-11

Требуемая ориентация не может быть настроена.

-12

Подгонка свободных осевых углов при хиртовом зубча-

том зацеплении для первого или единственного решения

невозможна.

-13

Подгонка свободных осевых углов при хиртовом зубча-

том зацеплении для второго решения невозможна.

-14

Подгонка свободных осевых углов при хиртовом зубча-

том зацеплении не возможна ни для одного из двух ре-

шений.

-15

Первая ось ориентации параметризирована как хирто-

вая ось.

-16

И вторая, и третья круговая ось параметризированы как

хиртовые оси. Только одна из обеих осей может быть хир-

товой.

-17

В случае функции "Поворот прямо", по меньшей мере,

одна из заданных позиций осей не совместима с соответ-

ствующим хиртовым зубчатым зацеплением.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

821

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

<Cntrl>:

управляет поведением функции

Тип данных:

INT

Параметр <Cntrl> записан в десятичном коде (с 1-й позиции по 1000-ю позицию).

1-я позиция:

1-я позиция управляет поведением при ошибках:

xxx0

В случае ошибки (возвращаемое значение < 0) обработка

программы прерывается, и выводится аварийное сооб-

щение 14106.

Указание:

Независимо от значения 1-й позиции аварийное сообще-

ние выводится и в том случае, если параметр <Cntrl> от-

рицательный.

xxx1

В случае ошибки (возвращаемое значение < 0) аварий-

ное сообщение не выводится. Пользователь может само-

стоятельно надлежащим образом отреагировать на не-

поладку.

10-я позиция:

управляет поведением при наличии оси ориентации с хиртовым

зубчатым зацеплением:

Указание:

Этот параметр обрабатывается только в случае функции "Точная

установка инструмента" (т. е., если 100-я позиция имеет значе-

ние "0").

xx0x

Позиция оси округляется до ближайшей позиции.

xx1x

Позиции осей округляются так, что отклонение угла β от

его запрограммированного значения становится мини-

мальным.

xx2x

Позиции осей округляются так, что значение угла β равно

максимально возможному значению, которое меньше

запрограммированного значения (β округляется).

xx3x

Позиции осей округляются так, что значение угла β равно

минимально возможному значению, которое больше за-

программированного значения (β округляется).

100-я позиция:

задает, какая функция должна быть выполнена, или какое зна-

чение имеют оба последующих параметра <W1> и <W2>.

x0xx

Функция "Точная установка инструмента"

Параметры <W1> и <W2> имеют следующее значение:

• <W1> = β

• <W2> = γ

Вычисляются соответствующие углы осей ориентации.

x1xx

Функция "Точная установка инструмента (прямая)"

<W1> - заданное значение позиции второй оси

ориентации, <W2> - заданное значение позиции треть-

ей оси ориентации 6-осевой трансформации. Опреде-

ляются позиция первой оси ориентации и углы β и γ, сов-

местимые с обоими заданными значениями позиций.

Если ошибка не появляется, в системной переменной

$P_ORI_POS[<n>, <m>] всегда выводятся два решения.

При этом первый индекс <n> (0 или 1) ссылается на ре-

шение, а второй индекс <m> (0 ... 2) - на ось ориентации:

• $P_ORI_POS[0/1, 0]: Позиция первой оси ориентации

• $P_ORI_POS[0/1, 1]: Угол β

Программирование ЧПУ

822

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

• $P_ORI_POS[0/1, 2]: Угол γ

Проверяется, совместимы ли заданные значения

позиций <W1> и <W2> с активными хиртовыми зубчаты-

ми зацеплениями (если имеются) или активными про-

граммными лимитами. Если нет, возвращается соответ-

ствующий номер ошибки (см. параметр <RetVal>).

При любом выборе обоих углов <W1> и <W2> резец ин-

струмента, как правило, находится не в плоскости обра-

ботки. Угол γ, на который поворачивается резец из пло-

скости обработки, не должен быть больше предельного

значения, определенного посредством установочных

данных SD42999 $SC_ORISOLH_INCLINE_TOL.

1000-я пози-

Задает, как при необходимости модифицируются позиции реше-

ция:

ний, если 100-я позиция имеет значение "0", т. е. в случае функ-

ции "Точная установка инструмента".

0xxx

Вычисленные позиции осей должны быть расположены

максимально близко к актуальным полициям осей стан-

ка.

1xxx

Вычисленные позиции осей должны быть в случае осей

по модулю расположены максимально близко к центру

диапазона по модулю, в случае других осей - макси-

мально близко к 0. Для осей не по модулю это означает,

что позиции осей ограничены диапазоном -180° … +180°.

2xxx

Вычисленные позиции осей должны быть независимо от

типа оси ограничены диапазоном -180° … +180°.

<W1>:

первый угол

Значение результирует из 100-й позиции параметра <Cntrl>.

Тип данных:

REAL

<W1>:

Второй угол

Значение результирует из 100-й позиции параметра <Cntrl>.

Тип данных:

REAL

Примечание

Незапрограммированные параметры имеют стандартное значение "0".

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

823

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Дополнительная информация

Количество обнаруженных решений, а также другая информация о состоянии при

выполнении функции ORISOLH можно считывать следующими системными

переменными:

Системная пе-

Объяснение

ременная

$P_ORI_POS

Возвращает углы осей ориентации, получающиеся при программировании

[<n>, <m>]

ориентации.

<n>:

Индекс решения

Диапазон значе-

0, 1

ний:

<m>:

Индекс оси ориентации

Диапазон значе-

0 ... 2

ний:

Последовательность осей ориентации (1 ... 3) отно-

сится к определению осей в $NT_ROT_AX_NAME.

При вызове функции ORISOLH в режиме "Точная установка инструмента (пря-

мая)" переменные $P_ORI_POS[0/1, 1] и P_ORI_POS[0/1, 2] содержат относящие-

ся к обоим решениям значения обоих углов β и γ.

Первое внесенное в $P_ORI_POS[<n>, <m>] решение, т. е. с индексом <n> = 0,

всегда то, которое выбирает система СЧПУ, если выполняется прямой подвод

к требуемой ориентации. Второй индекс <m> относится при этом к оси ориен-

тации, т. е. к $NT_ROT_AX_NAME.

Внесенные в $P_ORI_POS[<n>, <m>] позиции осей учитывают смещения, вне-

сенные в $NK_OFF и $NK_OFF_FINE, т. е., эти осевые углы могут использоваться

в следующих кадрах без дальнейшей модификации для настройки желаемой

ориентации.

Если круговая ось является хиртовой осью, то позиции решения округляются

до ближайшего следующего фиксированного положения хиртового зубчатого

зацепления. Для круговых осей с хиртовым зубчатым зацеплением в систем-

ной переменной $P_ORI_DIFF могут считываться разницы между позициями

осей для точных решений и скорректированными по хиртовой развертке ре-

шениями.

$P_ORI_DIFF

Возвращает разницу между точными и предоставляемыми в $P_ORI_POS пози-

[<n>, <m>]

циями осей ориентации, получающимися при программировании ориента-

ции.

<n>:

Индекс решения

Диапазон значе-

0, 1

ний:

<m>:

Индекс оси ориентации

Диапазон значе-

0 ... 2

ний:

Последовательность осей ориентации (1 ... 3) отно-

сится к определению осей в $NT_ROT_AX_NAME.

Содержание может быть не равно нулю, только если позиции растрируются

(хиртовое зубчатое зацепление), т. е., если системные данные $NT_HIRTH_INCR

соответствующей оси не равны нулю, и если эта ось является ручной круговой

осью.

Программирование ЧПУ

824

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Системная пе-

Объяснение

ременная

$P_ORI_SOL

Если при трансформации ориентации с более чем одной осью ориентации

вычисляются осевые углы, которые должны вести к заданной ориентации, то

существует более одного решения. В системной переменной $P_ORI_SOL со-

держится количество действительных решений, а также дополнительная ин-

формация о состоянии.

Содержание $P_ORI_SOL кодировано следующим образом:

Значения

Общие состояния ошибки

< 0

-1

Для активной трансформации решения еще не были вы-

числены (отсутствие вызова ORISOLH).

-2

Ни одна из трансформаций не активна, или активная

трансформация не является трансформацией ориентации

(6-осевая трансформация), которая может предоставить

позиции для заданного программирования ориентации.

-4

С имеющейся кинематикой желаемую ориентацию на-

строить невозможно.

-5

При вызове функции ORISOLH в режиме "Точная установка

инструмента (прямая)" решений обнаружено не было.

-6

При вызове функции ORISOLH в режиме "Точная установка

инструмента (прямая)" угол γ слишком большой.

-7

При вызове функции ORISOLH в режиме "Точная установка

инструмента (прямая)" был задан угол, который из-за хир-

тового зубчатого зацепления настроить невозможно.

-8

Первая ось ориентации (фреймовая ось) не должна иметь

параметры хиртовой оси.

-9

И вторая, и третья круговая ось параметризированы как

хиртовые оси. Только одна из обеих осей может быть хир-

товой.

-10

Подгонки решения (решений) по хиртовому зубчатому за-

цеплению обнаружено не было.

Значения

Количество математически возможных решений без учёта гра-

> 0

ниц оси и возможных условий ошибок.

1-я пози-

0

Решения не существует, т. е., требуемую ориентацию на-

ция (разряд

строить невозможно.

единиц)

У такого случая может быть три различных причины:

• Требуемая ориентация принципиально недостижима

из-за кинематики станка (не перпендикулярно разме-

щенные оси ориентации) и при любом диапазоне пе-

ремещения осей ориентации. В этом случае 10-я и 100-

я позиции $P_ORI_SOL равняются нулю, а присвоенные

осям ориентации переменные состояния $P_ORI_STAT

получают значение "-4".

• Вычисленные решения недостижимы, поскольку они

нарушили бы ограничения осей. Позиции осей ориен-

тации, которые получились бы без ограничений осей,

можно считывать в $P_ORI_POS.

• При вызове функции ORISOLH в режиме "Точная уста-

новка инструмента (прямая)" позиции осей были зада-

ны так, что либо вектор ориентации, либо вектор

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

825

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Системная пе-

Объяснение

ременная

ориентации нормали инструмента установлены парал-

лельно первой оси ориентации, позицию которой не-

обходимо вычислить. В этих случаях позиция этой оси

не определена.

1

Существует одно решение.

У такого случая может быть три различных причины:

• На основе заданной ориентации, кинематики станка и

без учёта границ оси есть только одно решение (с ма-

тематической точки зрения речь идёт о двух совпадаю-

щих решениях). Этот случай возникает в случае непря-

моугольных кинематик на краю диапазона

ориентации. $P_ORI_POS содержит оба (идентичных)

решения.

• Есть только одно решение, поскольку из-за нарушения

границ оси второе решение недействительно. В этом

случае действительное решение - это всегда первое

решение в $P_ORI_POS. Второе решение, которое по-

лучилось бы без учёта границ оси, может быть также

считано в $P_ORI_POS.

• При вызове функции ORISOLH в режиме "Точная уста-

новка инструмента (прямая)" это является обычной си-

туацией. По заданным позициям двух осей ориентации

существует только одна действительная позиция под-

лежащей вычислениям отсутствующей оси ориента-

ции.

2

Существует два решения.

8

Существует бесконечное количество решений, т. е., пози-

ция оси ориентации (полярной оси) - любая. Однако из

обоих возможных положений другой оси (других осей) од-

но исключено из-за нарушения границ оси.

9

Существует бесконечное количество решений, т. е., пози-

ция оси ориентации (полярной оси) - неопределенная.

Неопределенную ось можно определить по 100-й позиции

или по системной переменной $P_ORI_STAT.

Значения

Индикация (в двоичном коде) нарушенных границ оси. Точную

> 0

причину ошибки можно определить по системной переменной

$P_ORI_STAT.

10-я пози-

ция (разряд

Бит 0 (значение

По меньшей мере, для одного решения, нару-

десятков)

10):

шена, по меньшей мере, одна граница 1-й оси

ориентации.

Бит 1 (значение

По меньшей мере, для одного решения, нару-

20):

шена, по меньшей мере, одна граница 2-й оси

ориентации.

Бит 2 (значение

По меньшей мере, для одного решения, нару-

40):

шена, по меньшей мере, одна граница 3-й оси

ориентации.

Значения

Индикация (в двоичном коде) не определенных позиций осей

> 0

(может возникать, только если есть бесконечное количество ре-

шений, т. е., если 1-я позиция равна "9").

Программирование ЧПУ

826

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Системная пе-

Объяснение

ременная

100-я пози-

Бит 0 (значение

Позиция 1-й оси ориентации не определена.

ция (разряд

100):

сотен)

Бит 1 (значение

Позиция 2-й оси ориентации не определена.

200):

Бит 2 (значение

Позиция 3-й оси ориентации не определена.

400):

Обозначения 1-й, 2-й и 3-й оси ориентации относятся к определению осей в

$NT_ROT_AX_NAME.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

827

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Системная пе-

Объяснение

ременная

$P_ORI_STAT

Возвращает для каждой из максимально 3 осей ориентации состояние после

[<n>]

вызова ORISOLH.

<n>:

Индекс оси ориентации

(соответствует индексу соответствующей оси ориентации в

$NT_ROT_AX_NAME)

Диапазон значе-

0 ... 2

ний:

Последовательность осей ориентации (1 ... 3) отно-

сится к определению осей в $NT_ROT_AX_NAME.

Содержание $P_ORI_STAT кодировано следующим образом:

Значения

Общие состояния ошибки

< 0

-1

Состояние не определено (отсутствие вызова ORISOLH).

-2

Ни одна из трансформаций не активна, или активная

трансформация не является трансформацией ориентации

(6-осевая трансформация), которая может предоставить

позиции для заданного программирования ориентации.

-3

В активной трансформации ось не содержится.

-4

Позицию оси вычислить невозможно, поскольку при

имеющейся кинематике требуемая ориентация недости-

жима независимо от принятого диапазона перемещения

оси.

-5

При вызове функции ORISOLH в режиме "Точная установка

инструмента (прямая)" позиции осей были заданы так, что

либо вектор ориентации, либо вектор ориентации норма-

ли инструмента установлены параллельно первой оси

ориентации, позицию которой необходимо вычислить. В

этих случаях позиция этой оси не определена.

-6

При вызове функции ORISOLH в режиме "Точная установка

инструмента (прямая)" угол γ слишком большой.

-7

При вызове функции ORISOLH в режиме "Точная установка

инструмента (прямая)" был задан угол, который из-за хир-

тового зубчатого зацепления настроить невозможно.

-8

Первая ось ориентации (фреймовая ось) не должна иметь

параметры хиртовой оси.

-9

И вторая, и третья круговая ось параметризированы как

хиртовые оси. Только одна из обеих осей может быть хир-

товой.

-10

Подгонки решения (решений) по хиртовому зубчатому за-

цеплению обнаружено не было.

Значения

Индикация (в двоичном коде) нарушенных границ оси первого

> 0

решения.

1-я пози-

Бит 0 (значение

Первое решение нарушает нижнюю границу

ция (разряд

1):

оси.

единиц)

Бит 1 (значение

Первое решение нарушает верхнюю границу

2):

оси.

Значения

Индикация (в двоичном коде) нарушенных границ оси второго

> 0

решения.

Бит 0 (значение

Второе решение нарушает нижнюю границу

10):

оси.

Программирование ЧПУ

828

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Системная пе-

Объяснение

ременная

10-я пози-

Бит 1 (значение

Второе решение нарушает верхнюю границу

ция (разряд

20):

оси.

десятков)

Значения

Индикация не определенной позиции оси.

> 0

Бит 0 (значение

Позиция оси ориентации не определена, т. е.,

100-я пози-

100):

требуемая ориентация достигается при лю-

ция (разряд

бой настройке круговой оси (полюсное поло-

сотен)

жение). Эта информация содержится также в

системной переменной $P_ORI_SOL.

Одновременно может отображаться несколько номеров ошибок, указываю-

щих на нарушение границ оси. Поскольку при нарушении границы оси пред-

принимается попытка достижения позиции в пределах разрешенных границ

оси посредством сложения или вычитания кратного 360°, то (если это невоз-

можно) нет неоднозначного определения того, которая граница оси была на-

рушена - верхняя или нижняя.

Если для требуемой ориентации решения нет ($P_ORI_SOL = 0), то состояние

содержащихся в трансформации осей ориентации равно "0".

Примечание

$NT_ROT_AX_NAME

Эта системная переменная ссылается не более чем на 3 оси, служащие для настройки

ориентации. Она содержит имена элементов цепи ($NK_NAME), определяющих те оси

станка (круговые оси), которые должны выполнять движения ориентации,

результирующих из кинематической трансформации. Последовательность, в которой

содержится не более трех круговых осей в этой системной переменной, не имеет

значения для кинематики станка, поскольку она выводится из структуры

кинематических цепей. Поскольку она определяет последовательность, в которой

другие переменные обращаются к круговым осям, последовательность осей

ориентации в $NT_ROT_AX_NAME должна совпадать с описанием кинематики.

Примечание

Информация о состоянии

Информация о состояниях, которая отражает, например, что ориентация недостижима

или достижима только с нарушением значимых границ оси, не вызывает аварийного

сообщения ЧПУ. В обязанности пользователя входит должное реагирование на

указанные условия.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

829

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Объяснение

CUTMOD:

Вызов функции в сочетании с ориентируемыми инструментальными суппортами

<Value>:

присвоенное значение

Тип дан-

INT

ных:

Значение:

0

Функция деактивирована.

Возвращаемые системной переменной $P_AD... значения

идентичны соответствующим параметрам инструмента.

> 0

Функция активируется, если активен ориентируемый инстру-

ментальный суппорт с указанным номером, т. е. активация

привязана к определенному ориентируемому инструменталь-

ному суппорту.

Возвращаемые системной переменной $P_AD... значения воз-

можно изменены по сравнению с соответствующими пара-

метрами инструмента в зависимости от активного вращения.

Деактивация обозначенного ориентируемого инструменталь-

ного суппорта деактивирует функцию временно, активация

другого ориентируемого инструментального суппорта деакти-

вирует ее постоянно. Поэтому в первом случае функция снова

активируется при повторном выборе того же ориентируемого

инструментального суппорта, во втором случае необходим

повторный выбор, причем и в том случае, когда позднее

ориентируемый инструментальный суппорт с указанным но-

мером активируется заново.

Reset не влияет на функцию.

-1

Функция активируется всегда при активном ориентируемом

инструментальном суппорте.

При смене инструментального суппорта или при его отключе-

нии и повторном выборе позднее, повторной установки

CUTMOD не требуется.

-2

Функция активируется всегда при активном ориентируемом

инструментальном суппорте, номер которого идентичен тако-

вому актуального активного ориентируемого инструменталь-

ного суппорта.

Если нет активного ориентируемого инструментального суп-

порта, то это равнозначно CUTMOD=0.

Если ориентируемый инструментальный суппорт активен, то

это равнозначно прямому указанию актуального инструмен-

тального суппорта.

< -2

Значения меньше 2 игнорируются, т. е. этот случай обрабаты-

вается так, как если бы CUTMOD не была запрограммирована.

Указание:

Этот диапазон значений не должен использоваться, т.к. он за-

резервирован для возможных будущих расширений.

CUTMODK:

Вызов функции в сочетании с трансформациями ориентации, определяемыми

посредством кинематических цепей

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

831

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

<Command>:

присвоенная команда

Тип дан-

STRING

ных:

Значение:

"NEW"

Сохраняются значимые для функции "Модификация дан-

ных коррекции" состояния активной трансформации,

определенной посредством кинематических цепей , имя

трансформации и актуальный фрейм контура.

Указание:

Эта команда допустима, только если подходящая транс-

формация (TRAORI_DYN, TRAORI_STAT или TRAANG_K) ак-

тивна.

"OFF"

Выключает активную функцию "Модификация данных

коррекции". Сохраненные до этого командой "NEW“ дан-

ные сохраняются.

Указание:

Эта команда допустима также, если CUTMODK не актив-

на. В этом случае она не оказывает влияния. Блок данных

для "Модификация данных коррекции" (при наличии) со-

храняется.

"ON"

Эта команда повторно активирует "Модификацию дан-

ных коррекции" с блоком данных, сохраненным ранее

командой "NEW".

Если при выполнении этой команды активна трансфор-

мация с именем сохраненного набора данных, "Моди-

фикация данных коррекции" немедленно становится

действительной. В противном случае активация откла-

дывается до тех пор, пока не будет активирована теку-

щая трансформация.

"CLEAR"

Как и команда "OFF", выключает функцию "Модифика-

ция данных коррекции" и в дополнение к этому удаляет

сохраненный блок данных.

Указание:

Эта команда допустима также, если CUTMODK не активна.

Примечание

SD42984 $SC_CUTDIRMOD

Активируемая командой CUTMOD или CUTMODK функция заменяет активируемую через

установочные данные SD42984 $SC_CUTDIRMOD функцию. Но эта функция продолжает

оставаться доступной без изменений. Но поскольку параллельное использование обеих

функций нерационально, она может быть активирована, только если CUTMOD равна

нулю, а CUTMODK равна нулевой строке.

Программирование ЧПУ

832

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Дополнительная информация

Считывание модифицированных данных коррекции

Модифицированные данные коррекции предоставляются в следующих системных

переменных и переменных BTSS:

Объяснение

Системная переменная

BTSS-переменная

Положение резца

$P_AD[2]

cuttEdgeParam2

Угол державки

$P_AD[10]

cuttEdgeParam10

Направление резания

$P_AD[11]

cuttEdgeParam11

Задний угол

$P_AD[24]

cuttEdgeParam24

Данные всегда модифицированы по сравнению с соответствующими параметрами

инструмента ($TC_DP2[..., ...], ...), если функция "Модификация данных коррекции для

вращающихся инструментов" была активирована командой CUTMOD или CUTMODK, и

инструмент вращался посредством ориентируемого инструментального суппорта или

подходящей трансформации ориентации.

Другие значимые для функций системные переменные

Системная перемен-

Объяснение

ная

$P_CUTMOD_ANG /

Возвращает угол, на который был повернут инструмент в активной пло-

скости обработки, и который лежит в основе определения модифициро-

$AC_CUTMOD_ANG

ванных данных резцов функций CUTMOD или CUTMODK.

$P_CUTMOD /

Считывает текущее действительное значение, запрограммированное по-

следним с помощью команды CUTMOD (номер инструментального суп-

$AC_CUTMOD

порта, для которого необходимо активировать модификацию данных

коррекции).

Если последнее запрограммированное значение CUTMOD=-2 (активация

с текущим активным ориентируемым инструментальным суппортом), то

в системной переменной возвращается не значение "-2", а номер актив-

ного на момент программирования ориентируемого инструментального

суппорта.

$P_CUTMODK /

Считывает имя трансформации, под которым был сохранён действитель-

ный на данный момент блок данных для "Модификация данных коррек-

$AC_CUTMODK

ции".

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

833

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Системная перемен-

Объяснение

ная

$P_CUTMOD_ERR

Ошибка после последнего вызова функции CUTMOD

Функция CUTMOD может быть вызвана и не явно при смене инструмента.

При сбросе (Reset) переменная сбрасывается на нуль. При каждой смене

инструмента она сначала сбрасывается на нуль и при необходимости

описывается заново.

Переменная кодирована в битах. Биты имеют следующие значения:

Бит 0:

Для активного инструмента действительное направление реза-

ния не определено.

Бит 1:

Оба угла резца (задний угол и угол державки) активного инстру-

мента равны нулю.

Бит 2:

Задний угол активного инструмента имеет недопустимое значе-

ние (< 0° или > 180°).

Бит 3:

Угол державки активного инструмента имеет недопустимое зна-

чение (< 0° или > 90°).

Бит 4:

Угол режущей пластины активного инструмента имеет недопу-

стимое значение (< 0° или > 90°).

Бит 5:

Комбинация "положение резца - угол державки" активного ин-

струмента недопустима (при положении резцов от 1 до 4 угол

державки должен быть ≤ 90°, при положении резцов от 5 до 8 он

должен быть ≥ 90°).

Бит 6:

Недопустимое вращение активного инструмента.

Инструмент был вывернут на ± 90° (с погрешностью приблизи-

тельно в 1°) из активной плоскости обработки. Из-за этого поло-

жение резца в плоскости обработки более не определено.

Бит 7:

Режущая пластина расположена не в плоскости обработки, и угол

между режущей пластиной и плоскостью обработки превышает

верхнюю границу, заданную в установочных данных SD42998

$SC_CUTMOD_PLANE_TOL.

Бит 8:

Режущая пластина расположена не в плоскости обработки. Вели-

чина угла α больше 1°. Угол α - угол поворота вокруг оси коор-

динат, которая перпендикулярна как оси вращения угла β, так и

оси вращения угла γ (для G18 - ось X).

$P_...: Переменные предварительной обработки

$AC_...: Переменные главного хода

Все переменные главного хода могут считываться в синхронных действиях. Обращение

по чтению из предварительной обработки создает останов предварительной обработки.

Смена плоскостей

Для определения измененного положения резца, направления резания и угла державки

или заднего угла определяющим является рассмотрение резца в соответствующей

активной плоскости (G17 - G19).

Если же установочные данные SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST (смена компонентов

длин инструмента при смене плоскостей) содержат действительное значение, отличное

от нуля (плюс или минус 17, 18 или 19), то их содержание определяет плоскость, в

которой рассматриваются релевантные величины.

Это правило преимущества установочных данных по отношению к G-кодам можно

отменить, установив бит 18 машинных данных $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK. Это

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

835

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

означает, что если этот бит установлен, то всегда действует плоскость, определенная

посредством G-команды группы 6.

Активность измененных данных резцов

Измененное положение резцов и измененная опорная точка резцов сразу же

активируются при программировании и для уже активного инструмента. Нового выбора

инструмента для этого не требуется.

Пример

У инструмента с положением резца 3 и ориентируемым инструментальным суппортом,

который может вращать инструмент вокруг оси В, необходимо модифицировать при

помощи команды CUTMOD положение резца после вращения инструмента.

;

%

r

=

r

6

r

3

6/

S:

Центр резца

P:

Исходная точка резца

SL:

Положение резца

Программный код

Комментарий

N10 $TC_DP1[1,1]=500

N20 $TC_DP2[1,1]=3

; Положение резцов

N30 $TC_DP3[1,1]=12

N40 $TC_DP4[1,1]=1

N50 $TC_DP6[1,1]=6

N60 $TC_DP10[1,1]=110

; Угол державки

N70 $TC_DP11[1,1]=3

; Направление резания

N80 $TC_DP24[1,1]=25

; Задний угол

Программирование ЧПУ

836

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

содержание      ..     10      11      12      13     ..