содержание      ..     11      12      13      14     ..

SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год) - часть 13

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

<состояние>:

Возвращаемое значение функции. Отрицательные значения показывают со-

стояния ошибки.

Тип данных:

INT

Значе-

0

Функция OK

ние:

-1

не зарезервировано места в памяти для инструментально-

го окружения:

MD18116 $MN_MM_NUM_TOOL_ENV = 0

Т. е. функциональность "Инструментальные окружения" от-

сутствует.

-2

более нет свободного места для инструментальных окру-

жений в памяти.

-3

нулевая строка как имя инструментального окружения не

допускается.

-4

Параметр (<имя>) не указан.

Параметры

1

<имя>:

Имя, под которым необходимо сохранять текущий блок данных.

Если блок данных с тем же именем уже имеется, то он заменяется. В этом

случае состояние 0.

Тип данных:

STRING

Дополнительная информация

Базовый размер / размер адаптера - коррекция на длину инструмента

Входит ли длина адаптера или базовый размер (спец. для резца параметры $TC_DP21,

$TC_DP22, $TC_DP23) в вычисление длины инструмента, определяется при активном

управлении магазином инструментов (доступно только с опцией "Магазин

инструментов"!) по значению в машинных данных:

MD18104 $MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER (адаптер инструмента в области ТО)

Поскольку изменение этих машинных данных может начать действовать только запуске

СЧПУ, оно в инструментальном окружении не сохраняется.

Результирующая длина ориентируемых инструментальных суппортов и

трансформаций

Примечание

Как при ориентируемых инструментальных суппортах, так и при трансформациях,

существуют системные переменные или машинные данные, которые действуют как

дополнительные компоненты длин инструмента, и которые полностью или частично

подвержены этим исполняемым вращениям. Дополнительные компоненты длин

инструмента, получаемые вследствие этого, должны также быть сохранены при вызове

TOOLENV, т. к. они являются частью окружения, в котором используется инструмент.

Трансформация адаптера

Трансформация адаптера это свойство адаптера инструмента и тем самым всего

инструмента. Поэтому она не является составной частью инструментального окружения,

которая может быть применена к другому инструменту.

Программирование ЧПУ

840

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

<состояние>:

Возвращаемое значение функции. Отрицательные значения показывают

состояния ошибки.

Тип данных:

INT

Значе-

0

Функция OK

ние:

-1

не зарезервировано места в памяти для инструменталь-

ного окружения:

MD18116 $MN_MM_NUM_TOOL_ENV = 0

Т. е. функциональность "Инструментальные окружения"

отсутствует.

-2

инструментальное окружение с указанными именем не

существует.

Параметры

1

<имя>:

Имя удаляемого блока данных

Тип данных:

STRING

DELTOOLENV():

DELTOOLENV() без указания имени удаляет все блоки данных описания

инструментального окружения

4.13.13.3

Чтение номеров T, D и DL (GETTENV)

Функция GETTENV служит для чтения сохраненных в инструментальном окружении

номеров T, D и DL.

Синтаксис

<состояние> = GETTENV(<Name>, <TDDL>)

Объяснение

GETTENV(...):

Предопределенная функция чтения номеров T, D, DL в блоке данных описа-

ния инструментального окружения

Автономно в

да

кадре:

<состояние>:

Возвращаемое значение функции. Отрицательные значения показывают со-

стояния ошибки.

Тип данных:

INT

Значе-

0

Функция OK

ние:

-1

не зарезервировано места в памяти для инструментального

окружения:

MD18116 $MN_MM_NUM_TOOL_ENV = 0

Т. е. функциональность "Инструментальные окружения" от-

сутствует.

-2

инструментальное окружение с указанными именем не су-

ществует.

Параметры

1

<имя>:

Имя блока данных, из которого необходимо считывать номера T, D, DL.

Тип данных:

STRING

Программирование ЧПУ

842

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

2

<TDDL>:

В поле этого параметра результата содержатся номера T, D, DL инструмента,

инструментальное окружение которого сохранено в указанном блоке дан-

ных:

• <TDDL> [0]: номер Т

• <TDDL> [1]: номер D

• <TDDL> [2]: номер DL

Тип данных:

INT[3]

GETTENV(,<TDDL>),

Допускается пропустить при вызове функции GETTENV первый па-

GETTENV("",<TDDL>):

раметр или передать в качестве первого параметра нулевую стро-

ку. В обоих этих специальных случаях в <TDDL> возвращаются

номера T, D, DL активного инструмента.

4.13.13.4

Считывание данных сохраняемого инструментального окружения

($P_TOOLENVN, ($P_TOOLENV)

Данные сохраняемого инструментального окружения считываются по следующим

системным переменным:

$P_TOOLENVN:

Выводит количество определенных с помощью TOOLENV (и еще не удален-

ных) блоков данных для описания инструментальных окружений.

Синтаксис:

<n> = $P_TOOLENVN

Объяснение:

<n>:

Количество определенных блоков данных

Тип данных:

INT

Диапазон зна-

0 ... MD18116

чений:

$MN_MM_NUM_TOOL_ENV

Обращение к этой системной переменной возможен и тогда, когда инстру-

ментальные окружения невозможны (MD18116 = 0). В этом случае возвра-

щаемое значение - "0".

$P_TOOLENV:

Выводит имя i-го блока данных описания инструментального окружения.

Синтаксис:

<Name> = $P_TOOLENV[<i>]

Объяснение:

<имя>:

Имя блока данных с номером <i>.

Тип данных:

STRING

<i>:

Номер блока данных

Тип данных:

INT

Диапазон зна-

1 ... $P_TOOLENVN

чений:

Согласование номеров с блоками данных не является фиксированным, а

может изменяться через удаление и повторное создание блоков данных. Ну-

мерация блоков данных является внутренней.

Если <i> ссылается на не определенный блок данных, возвращается нулевая

строка.

Если индекс <i> недействителен, т. е. <i> меньше 1 или больше значения

максимального количества блоков данных для инструментальных окруже-

ний (MD18116 $MN_MM_NUM_TOOLENV), выводится следующее аварийное

сообщение:

Аварийное сообщение "17020 (неразрешенный индекс массива1)"

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

843

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

4.13.13.5

Считывание компонентов длины инструмента или компонентов длины

(GETTCOR)

Функция GETTCOR служит для считывания длин инструмента или компонентов длин

инструмента.

При этом посредством параметрирования можно указать, какие компоненты

необходимо учесть, и при каких условиях использования необходимо рассматривать

инструмент.

Синтаксис

<состояние> = GETTCOR(<Len>[, <Comp>, <Stat>, <T>, <D>, <DL>])

Объяснение

GETTCOR(...):

Предопределенная функция чтения длин инструмента или компонентов

длин инструмента

Автономно в

да

кадре:

<состояние>:

Возвращаемое значение функции. Отрицательные значения показывают со-

стояния ошибки.

Тип данных:

INT

Значе-

0

Функция OK

ние:

-1

не зарезервировано места в памяти для инструментального

окружения:

MD18116 $MN_MM_NUM_TOOL_ENV = 0

Т. е. функциональность "Инструментальные окружения" от-

сутствует.

-2

Инструментальное окружение с указанным в <Stat> именем

не существует.

-3

Недействительная строка в параметре <Comp>.

Причиной этой ошибки могут быть недействительные или

запрограммированные дважды символы.

-4

недействительный номер Т

-5

недействительный номер D

-6

недействительный номер DL

-7

Попытка обращения к отсутствующему модулю памяти

-8

Попытка обращения к отсутствующей опции (например,

программируемая ориентация инструмента, управление

инструментом)

-9

Строка <Comp> содержит двоеточие (идентификатор специ-

фикаций системы координат), но за ним не следует дей-

ствительный символ обозначения требуемой системы коор-

динат.

Параметры

Программирование ЧПУ

844

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

1

<Len>:

Результирующий вектор

Тип данных:

REAL[11]

Компоненты вектора расположены в следующей последовательности:

• <Len> [0]: Тип инструмента

• <Len> [1]: Положение резцов

• <Len> [2]: Абсцисса

• <Len> [3]: Ордината

• <Len> [4]: Аппликата

• <Len> [5]: Радиус инструмента

Исходной системой координат для компонентов длин является определен-

ная в <Comp> и <Stat> система координат. Если в <Comp> система координат

не определена, то длины инструмента отображаются в системе координат

станка.

Соотнесение абсциссы, ординаты и аппликаты с гео-осями зависит от актив-

ной плоскости в используемом инструментальном окружении. Т. е. при G17

абсцисса параллельна Х, при G18 - Z и т. д.

Компоненты с <Len>[6] по <Len>[10] содержат дополнительные параметры,

которые могут быть указаны для описания геометрии инструмента (напри-

мер, с $TC_DP7 по $TC_DP11 для геометрии или соответствующие компонен-

ты для износа или суммарной и отладочной коррекции).

Эти 5 дополнительных элементов и радиус инструмента определены только

для компонентов E, G, S и W. Их нормирование не зависит от <Stat>. Соответ-

ствующие значения в компонентах с <Len>[6] по <Len>[10] могут отличаться

от нуля, только если в вычислении длин инструмента участвует, по меньшей

мере, один из четырех названных компонентов. Прочие компоненты на ре-

зультат не влияют. Данные размеров относятся к основной системе СЧПУ

(дюймовая или метрическая).

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

845

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

2

<Comp>:

Компоненты длин инструмента (опционально)

Тип данных:

STRING

Эта цепочка символов состоит из двух частей, разделенных двоеточием.

Общая форма: "<SubStr_1> [: <SubStr_2]"

<SubStr_1>:

Первая часть строки обозначает компоненты длин инстру-

мента, которые необходимо учитывать при вычислении

длин инструмента.

Последовательность символов в части строки и их написа-

ние (прописное или строчное) - произвольные. Между

символами можно вставлять любое число пробелов или

символов табулятора (white spaces).

Указание:

Двойное программирование символов в части строки не

допускается.

Символ:

-

знак минус (допустим только как первый

символ!)

Вычисляется вся длина инструмента, за ис-

ключением компонентов, указанных в сле-

дующей строке.

C

размер адаптера или базовый размер (один

из двух существующих как альтернатива

компонентов, который активен для исполь-

зуемого инструмента)

E

отладочные коррекции

G

геометрия

K

Кинематическая трансформация (обраба-

тывается только при базовой 3-, 4- и 5-ос-

евой трансформации)

S

Суммарные коррекции

T

Ориентируемый инструментальный суп-

порт

W

Износ

Если первая часть строки (за исключением white spaces) пу-

стая, то это означает, что всю длину инструмента необходи-

мо вычислять с учетом всех компонентов. То же действи-

тельно, и если параметр <Comp> не указывается.

<Substr_2>:

Опциональная вторая часть строки обозначает систему

координат, в которой должна выводиться длина инструмен-

та.

Вторая часть строки состоит только из одного релевантного

символа.

Символ:

A

Настраиваемая система координат (ACS)

B

Базовая кинематическая система (BKS)

K

Система координат инструмента кинемати-

ческой трансформации (KCS)

M

Система координат станка (MСS)

T

Система координат инструмента (TCS)

W

Система координат детали (WСS)

Программирование ЧПУ

846

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Если система координат не указывается, то нормирование

выполняется в системе координат станка (MСS). Учитывае-

мые при необходимости вращения устанавливаются через

определенное в <Stat> инструментальное окружение.

3

<_Stat>:

Имя блока данных для описания инструментального окружения (опциональ-

но)

Тип данных:

STRING

Если значение этого параметра нулевая строка ("") или оно не указывается, то

используется текущее состояние. Если инструмент не задан, используется

текущий инструмент.

4

<T>:

Внутренний номер Т инструмента (опционально)

Тип данных:

INT

Если этот параметр не указан или если его значение 0, то используется со-

храненный в <Stat> инструмент.

Если значение этого параметра "-1", то используется номер Т активного ин-

струмента. Допускается явное указание номера активного инструмента.

Указание:

Если <Stat> не указана, то в качестве инструментального окружения исполь-

зуется текущее состояние. Поскольку с <T> = 0 выполняется ссылка на сохра-

ненный в инструментальном окружении номер Т, в нем используется актив-

ный инструмент, т. е. данные <T> = 0 и <T> = -1 в этом особом случае равноз-

начны.

5

<D>:

Номер резца инструмента (опционально)

Тип данных:

INT

Если этот параметр не указан или его значение 0, то используемый номер D

зависит от источника номера Т. Если используется номер Т из инструмен-

тального окружения, то считывается и номер D инструментального окруже-

ния, в ином случае таковой текущего активного инструмента.

6

<DL>:

Номер зависящей от места коррекции (опционально)

Тип данных:

INT

Если этот параметр не указан, то используемый номер DL зависит от источ-

ника номера Т. Если используется номер Т из инструментального окружения,

то считывается и номер D инструментального окружения, в ином случае та-

ковой текущего активного инструмента.

Примеры

GETTCOR(_LEN)

Вычисляет длину текущего активного инстру-

мента в системе координат станка с учетом

всех компонентов.

GETTCOR(_LEN,"CGW:W")

Вычисляется длина инструмента, состоящая из

размера адаптера или базового размера, гео-

метрия и износ для активного инструмента.

Прочие компоненты, например, ориентируе-

мый инструментальный суппорт или кинемати-

ческие трансформации, не учитываются. Вы-

вод выполняется в системе координат детали.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

847

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

GETTCOR (_LEN,"-K:B")

Вычисляется общая длина активного инстру-

мента без учета компонентов длин возможно

активной кинематической трансформации. Вы-

вод в базовой кинематической системе.

GETTCOR (_LEN,":M","Testenv1",,3)

Вычисляется общая длина инструмента для со-

храненного в инструментальном окружении

под именем "Testenv1" инструмента в системе

координат станка. Но вычисление выполняется

независимо от сохраненного номера резца для

номера резца D3.

Дополнительная информация

Трансформация адаптера / ориентируемые инструментальные суппорты /

кинематическая трансформация

Вращения и смены компонентов, которые в некоторых случаях выполняются

трансформацией адаптера, ориентируемым инструментальным суппортом и

кинематической трансформацией, являются составной частью инструментального

окружения. Поэтому они выполняются всегда, и тогда, когда соответствующий

компонент длины не должен учитываться. Если это нежелательно, то необходимо

определить инструментальные окружения, в которых соответствующие трансформации

не активны. Во многих случаях (а именно всегда, когда на станке не используются

трансформации или ориентируемые инструментальные суппорты), сохраненные блоки

данных для инструментального окружения выполняют эти условия автоматически,

поэтому отдельного рассмотрения их пользователем не требуется.

Токарные и шлифовальные инструменты: Вычисление длины инструмента в

зависимости от MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK

В машинных данных определяется, как у токарного и шлифовального инструмента

следует нормировать износ или длину инструмента в, возможно, имеющейся оси

диаметра.

MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK (определение параметров инструмента)

Бит

Значение

0

В случае токарного и шлифовального инструмента параметр износа поперечной оси

учитывается при вычислении как значение диаметра:

= 0 (по умол-

нет

чанию)

=1

да

1

В случае токарного и шлифовального инструмента компонент длины инструмента по-

перечной оси учитывается при вычислении как значение диаметра:

= 0 (по умол-

нет

чанию)

=1

да

Если соответствующие биты установлены, то соответствующая строка нормируется с

коэффициентом 0.5. Такое нормирование отражается и в возвращенной GETTCOR длине

инструмента.

Пример:

Программирование ЧПУ

848

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK = 3

MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF (гео-ось с функцией поперечной оси) = "X"

X - это ось диаметра (стандартная конфигурация токарных станков)

Программный код

Комментарий

N30 $TC_DP1[1,1]=500

N40 $TC_DP2[1,1]=2

N50 $TC_DP3[1,1]=3.0

; геометрия L1

N60 $TC_DP4[1,1]=4.0

N70 $TC_DP5[1,1]=5.0

N80 $TC_DP12[1,1]=12.0

; износ L1

N90 $TC_DP13[1,1]=13.0

N100 $TC_DP14[1,1]=14.0

N110 T1 D1 G18

N120 R1=GETTCOR(_LEN,"GW")

N130 R3=_LEN[2]

; 17.0 (= 4.0 + 13.0)

N140 R4=_LEN[3]

; 7.5 (= 0.5 * 3.0 + 0.5 * 12.0)

N150 R5=_LEN[4]

; 19.0 (= 5.0 + 14.0)

N160 M30

Компоненты длины кинематической трансформации и ориентируемого

инструментального суппорта

Если при вычислении длин инструмента учитывается ориентируемый

инструментальный суппорт, то следующие векторы включаются в вычисление длин

инструмента:

Тип

Векторы

M

l1 и l2

T

l1, l2 и l3

P

Ориентируемый инструментальный суппорт не влияет на длину инструмента.

При базовой 5-осевой трансформации при типах трансформации 24 и 56 следующие

машинные данные включаются в вычисление длин инструмента:

Тип транс-

Машинные данные

формации

24

MD24550/24650 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1/2

MD24560/24660 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1/2

MD24558/24658 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1/2

56

MD24550/24650 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1/2

MD24560/24660 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1/2

Тип трансформации 56 (подвижный инструмент и подвижная деталь) соответствует типу

М для ориентируемого инструментального суппорта.

При этой 5-осевой трансформации в прежних версиях ПО вектор MD24560/24660

$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1/2 (вектор кинематического смещения 1-ой/2-ой 5-осевой

трансформации в канале) соответствует сумме обоих векторов l₁ и l₃ у ориентируемого

инструментального суппорта типа M:

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

849

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

<состояние>:

Возвращаемое значение функции. Отрицательные значения показывают со-

стояния ошибки.

Тип данных:

INT

Значе-

0

Функция OK

ние:

-1

Не зарезервировано места в памяти для инструментально-

го окружения:

MD18116 $MN_MM_NUM_TOOL_ENV = 0

Т. е. функциональность "Инструментальные окружения" от-

сутствует.

-2

Инструментальное окружение с указанным в <Stat> именем

не существует.

-3

Недействительная строка в параметре <Comp>.

Причиной этой ошибки могут быть недействительные или

запрограммированные дважды символы.

-4

Недействительный номер Т

-5

Недействительный номер D

-6

Недействительный номер DL

-7

Попытка обращения к отсутствующему модулю памяти

-8

Попытка обращения к отсутствующей опции (например,

программируемая ориентация инструмента, управление

инструментом)

-9

Недопустимое числовое значение параметра <CorComp>.

-10

Недопустимое числовое значение параметра <CorMode>.

-11

Содержание параметров <Comp> и <CorComp> противоре-

чиво.

-12

Содержание параметров <Comp> и <CorMode> противоре-

чиво.

-13

Содержание параметра <GeoAx> не обозначает гео-ось.

-14

Попытка записи на отсутствующую отладочную коррекцию

Параметры

1

<CorVal>:

Вектор коррекции

В определенной в <Stat> системе координат детали (WСS) действует следую-

щее соотнесение:

• <CorVal> [0]: Абсцисса

• <CorVal> [1]: Ордината

• <CorVal> [2]: Аппликата

Ели необходимо исправить только один компонент инструмента (например,

невекторная коррекция, см. параметр <CorMode>), то значение коррекции

всегда находится в <CorVal>[0] независимо от того, для какой оси но дей-

ствует. При этом содержание двух остальных компонентов не обрабатывает-

ся.

Если <CorVal> или компонент <CorVal> относится к поперечной оси, то дан-

ные нормируются как размер радиуса. Это означает, что инструмент удлин-

яется, например, на заданный размер, и это ведет, соответственно, к двой-

ному увеличению диаметра детали.

Данные размеров относятся к основной системе СЧПУ (дюймовая или мет-

рическая).

Тип данных:

REAL[3]

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

851

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

2

<Comp>:

Компонент(ы) инструмента

Тип данных:

STRING

Эта цепочка символов состоит из двух частей, разделенных двоеточием.

Общая форма: "<SubStr_1> [: <SubStr_2]"

<SubStr_1>:

Первая часть строки всегда должна быть в наличии и мо-

жет состоять из одного или из двух символов. При этом пер-

вый или единственный символ обозначает 1-й компонент

(Val₁), а второй символ - 2-й компонент (Val₂), обрабаты-

ваемые в соответствии со следующими параметрами

<CorComp> и <CorMode>.

Символ:

C

размер адаптера или базовый размер

(один из двух существующих как альтер-

натива компонентов, который активен

для используемого инструмента)

E

отладочные коррекции

G

геометрия

S

суммарные коррекции

W

износ

<Substr_2>:

Вторая часть строки опциональна. Она может состоять на

выбор из (единственной) буквы "W" или "T".

Символ:

W

Если вторая часть строки пустая или со-

держит букву "W", то значения коррек-

ции вычисляются так, как если бы их за-

меряли в системе координат

детали (WСS).

T

Если вторая часть строки содержит букву

"T", то то значения коррекции вычи-

сляются так, как если бы их замеряли

в системе координат инструмента (Tool

Coordinate System, TCS).

Написание символов в строке (прописное или строчное) является произ-

вольным. Можно вставлять любое число пробелов или символов табулятора

(white spaces).

Программирование ЧПУ

852

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

3

<CorComp>:

Задает компонент(ы) блока данных инструмента, которые необходимо опи-

сать (опционально)

Тип данных:

INT

Значе-

0

Значение коррекции <CorVal>[0] относится к гео-оси, опре-

ние:

деленной в параметре <GeoAx>, в системе координат дета-

ли или в системе координат инструмента (см. описание

параметра <Comp>). Это означает, что значение коррекции

должно быть так учтено в обозначенных компонентах ин-

струмента, что с учетом всех параметров, способных повли-

ять на вычисление длин инструмента, результатом оказы-

вается изменение всей длины инструмента в указанном ос-

евом направлении на заданное значение.

Такое изменение можно получить коррекцией указанных в

<Comp> компонентов и указанного в <CorMode> правила

вычисления символов (см. следующий параметр). Поэтому

получившаяся коррекция может сказываться на всех трех

компонентах оси.

1

Как "0", но векторн. Содержание вектора <CorVal> относится

к абсциссе, ординате и аппликате в системе координат де-

тали или в системе координат инструмента (см. описание

параметра <Comp>).

Следующий параметр <GeoAx> не обрабатывается.

2

Векторная коррекция, т.е., L1, L2, L3 можно изменять одно-

временно.

Однако в отличие от вариантов "0" и "1" содержащиеся в

<CorVal> значения коррекции относятся к координатам

компонента Val₁ (см. следующий параметр <CorMode>) ин-

струмента.

Возможное наклонное положение инструмента относитель-

но системы координат детали на коррекцию не влияет.

3 - 5

Коррекция значений длины инструмента с L1 по L3 (с

$TC_DP3 по $TC_DP5) или соответствующих значений для

коррекции на износ, отладочной коррекции или суммарной

коррекции.

Значение коррекции содержится в <CorVal>[0]. Оно изме-

рено в координатах компонента Val₁ (см. следующий

параметр <CorMode>). Возможное наклонное положение

инструмента относительно системы координат детали на

коррекцию не влияет.

6

Коррекция значения радиуса инструмента ($TC_DP6) или

соответствующих значений для коррекции на износ, отла-

дочной коррекции или суммарной коррекции. Учитывают-

ся биты 10 и 11 (нормирование указания диаметра или из-

носа диаметра на выбор как указание радиуса или диамет-

ра) в машинных данных

MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.

7

Коррекция с $TC_DP7 по $TC_DP11 или соответствующих

– 11

значений для коррекции на износ, отладочной коррекции

или суммарной коррекции. Эти параметры обрабатываются

как радиус инструмента.

Если этот параметр не указан, его значение - "0".

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

853

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

4

<CorMode>:

Задает тип выполняемой операции записи (опционально)

Тип данных:

INT

Значе-

0

Val_1neu = <CorVal>

ние:

1

Val_1neu = Val_1alt + <CorVal>

2

Val_1neu = <CorVal>

Val_2neu = 0

3

Val_1neu = Val_1alt + Val_2alt + <CorVal>

Val_2neu = 0

Форму записи Val_1alt + Val_2alt следует понимать как символическую. Если оба

компонента (на основании состояния <_Stat>) нормированы различно, т. е.

если между обоими компонентами действует вращение, то перед сложением

Val_2alt преобразуется таким образом, что получающаяся длина инструмента

после удаления Val_2neu и перед сложением <CorVal> остается неизменной.

<CorVal> всегда относится к Val₁. <CorVal> - это значение, измеряемое в за-

висимости от второй части параметра <Comp> в системе координат детали

(WСS) или в системе координат инструмента (TCS). Поэтому по отношению к

компоненту инструмента, для которого его необходимо учесть, оно в соот-

ветствующих случаях уже преобразовано. Поэтому его невозможно вычи-

слить с сохраненным значением: перед сложением необходимо предпри-

нять обратное преобразование в значение Val₁ или Val₂. Это может привести

к тому, что коррекция сказывается на другой оси, а не оси, определенной

посредством <CorComp>, или на нескольких осях.

Если <CorComp> = 0, т. е., если <CorVal> содержит не вектор, а лишь отдельное

значение, описанные операции выполняются в координатах замера <CorVal>

(WCS / TCS). В частности, это действительно для установления на нуль Val_2neu в

вариантах 2 и 3. Затем этот результат преобразуется обратно в координаты

инструмента. Это может привести к тому, что ни одно из установленных на

нуль значений координат (L1, L2, L3) не равно нулю, или к тому, что значения

координат, которые ранее были равны нулю, теперь отличны от нуля. Однако

если соответствующие операции выполняются последовательно для всех

трех гео-осей, есть гарантия того, что все три значения координат удаляемого

компонента будут равны нулю. Если инструмент не повернут по отношению

к системе координат детали или повернут так, что все компоненты инстру-

мента остаются параллельными к осям координат (перестановки осей), есть

гарантия того, что изменяется соответственно только одна координата ин-

струмента.

Последовательное выполнение одинаковой операции (<CorMode>) при

<CorComp> = 0 для всех трех осей координат в произвольной последователь-

ности идентично однократному выполнению одинаковой операции при

<CorComp>=1.

Для значений параметров "0" и "1" параметр <Comp> должен содержать один

символ, для значений параметров "2" и "3" - два символа.

Пример:

<Comp> содержит строку "ES", <CorMode> содержит значение "2"

⇒ отладочная коррекция_нов = <CorVal>, суммарная коррекция_нов = 0

Если параметр <CorMode> не указан, его значение - "0".

Программирование ЧПУ

854

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

5

<GeoAx>:

Указывает индекс гео-оси, в который измерялось значение коррекции

<CorVal>[0] (опционально)

Тип данных:

INT

Диапазон зна-

0 ... 2

чений:

Индексы от 0 до 2 относятся к абсциссе, ординате и аппликате в действующей

плоскости (G17/G18/G19) текущего инструментального окружения.

Содержание этого параметра обрабатывается, только если параметр

<CorComp> имеет значение "0".

6

<Stat>:

Имя блока данных для описания инструментального окружения (опциональ-

но)

Тип данных:

STRING

Если значение этого параметра нулевая строка ("") или оно не указывается, то

используется текущее состояние. Если инструмент не задан, используется

текущий инструмент.

7

<T>:

Внутренний номер Т инструмента (опционально)

Тип данных:

INT

Если этот параметр не указан, или если его значение 0, то используется со-

храненный в <Stat> инструмент.

Если значение этого параметра "-1", то используется номер Т активного ин-

струмента. Допускается явное указание номера активного инструмента.

Указание:

Если <Stat> не указана, то в качестве инструментального окружения исполь-

зуется текущее состояние. Поскольку с <T> = 0 выполняется ссылка на сохра-

ненный в инструментальном окружении номер Т, в нем используется актив-

ный инструмент, т. е. данные <T> = 0 и <T> = -1 в этом особом случае равноз-

начны.

8

<D>:

Номер резца инструмента (опционально)

Тип данных:

INT

Если этот параметр не указан или его значение 0, то используемый номер D

зависит от источника номера Т. Если используется номер Т из инструмен-

тального окружения, то считывается и номер D инструментального окруже-

ния, в ином случае таковой текущего активного инструмента.

9

<TL>:

Номер зависящей от места коррекции (опционально)

Тип данных:

INT

Если этот параметр не указан, то используемый номер DL зависит от источ-

ника номера Т. Если используется номер Т из инструментального окружения,

то считывается и номер D инструментального окружения, в ином случае та-

ковой текущего активного инструмента. Если T, D, DL задают инструмент без

зависящих от местоположения коррекций, то в параметре <Comp> не дол-

жны задаваться суммарные или отладочные коррекции (код ошибки в

<Status>).

Примечание

Не все возможные сочетания трех параметров <Comp>, <CorComp> и <CorMode> имеют

смысл. Например, правило вычисления 3 требует в <CorComp> указания двух знаков в

<Comp>. Если указывается недопустимое сочетание параметров, в <Status>

возвращается соответствующий код ошибки.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

855

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Программный код

Комментарий

N80 ROT Y-30

N90 T1 D1 G18 G0

N100 R1=SETTCOR(_CORVAL,"GW",0,3,1)

N110 T1 D1 X0 Y0 Z0

; ==> позиция MCS X24.330 Y0.000 Z17.500

N120 M30

Инструмент - это токарный инструмент. В кадре N80 активируется вращение фрейма,

поэтому базовая кинематическая система (BCS) повернута по отношению к системе

координат детали (WСS). Значение коррекции (N70) воздействует в WСS на гео-ось с

индексом "1", т. е., поскольку G18 активна, на ось Х. Поскольку <CorMode> = 3, износ

инструмента в направлении оси Х WCS после выполнения N100 должен стать равным

нулю.

Поэтому содержание релевантных параметров инструмента в конце программы:

$TC_DP3[1,1] : 21.830 ; геометрия L1

$TC_DP4[1,1] : 21.830 ; геометрия L2

$TC_DP12[1,1] : 2.500 ; износ L1

$TC_DP13[1,1] : -4.330 ; износ L2

Геометрические соотношения представлены на следующем изображении. Весь износ,

включая _CORVAL, проецируется на направление X' в WСS. Это дает точку P2. Координаты

этой точки (измерены в координатах X-Y) вносятся в геометрический компонент

инструмента. В износе остается дифф. вектор P₂ - P₁. Тем самым у износа больше нет

компонента в направлении _CORVAL.

͖͉͕͔͇͇͔͇͌͗͒ͣͦ͞ ͋͒

͏͔͇ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

[

[

3

B&259$/

͙͉͚͙͋͌͐͌͘ ͉ ͔͇͖͇͉͔͗͒͌͏͏ ;

̯͎͔͕͘ /

/

̪͕͓͙͌͌͗͏ͦ /

/

]

Если иллюстративная программа продолжается после N110 со следующими

операторами, то оставшийся износ полностью передается в геометрию, поэтому

коррекция теперь действует в оси Z' (параметр <GeoAx> = 0).

N120 _CORVAL[0]=0.0

N130 R1=SETTCOR(_CORVAL,"GW",0,3,0)

Программирование ЧПУ

858

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

непосредственно на компонент инструмента L1, вращение в N80 не влияет на результат,

компоненты износа в $TC_DP12 передаются вместе с _CORVAL[0] в геометрический

компонент, поэтому из-за $TC_DP13 вся длина инструмента уже после первого вызова

SETTCOR в N100 стоит в геометрическом компоненте инструмента.

Пример 8

Программный код

Комментарий

N10 DEF REAL _CORVAL[3]

N20 $TC_DP1[1,1]=500

; токарный инструмент

N30 $TC_DP3[1,1]=10.0

; геометрия L1

N40 $TC_DP4[1,1]=15.0

; геометрия L2

N50 $TC_DP5[1,1]=20.0

; геометрия L3

N60 $TC_DP12[1,1]=10.0

; износ L1

N70 $TC_DP13[1,1]=0.0

; износ L2

N80 $TC_DP14[1,1]=0.0

; износ L3

N90 $SC_WEAR_SIGN=TRUE

N100 _CORVAL[0]=10.0

N110 _CORVAL[1]=15.0

N120 _CORVAL[2]=5.0

N130 ROT Y-30

N140 T1 D1 G18 G0

N150 R1=SETTCOR(_CORVAL,"W",1,1)

N160 T1 D1 X0 Y0 Z0

; ==> позиция MCS X7.990 Y25.000 Z31.160

N170 M30

В N90 устанавливается SD42930 $SC_WEAR_SIGN, т. е. износ должен быть нормирован

отрицательным знаком. Коррекция является векторной (<CorComp> = 1), и вектор

коррекции необходимо прибавить к износу (<CorMode> = 1). Геометрические отношения

в плоскости Z-X представлены на следующем изображении:

;

;

̷͎͚͙͌͒ͣ͏͚͇͗ͥͦ͠ ͕͋͒ͦ ͏͎͔͕͇͘

̪͕͓͙͌͌͗͏ͦ

/

/

3

3

B&259$/ <

;

=

3

=

̯͎͔͕͘ /

/

͖͉͕͔͇͇͔͇͌͗͒ͣͦ͞ ͋͒͏͔͇ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

͕͙͗͏͇͙͔͌͒ͣ͌͢͝ ͎͔͇͔͌͞͏ͦ

=

Программирование ЧПУ

860

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

Принцип

LENTOAX(...):

Предопределенная функция выведения информации по соотнесению длин

инструмента L1, L2 и L3 активного инструмента с осями координат

Автономно в ка-

да

дре:

<состояние>:

Возвращаемое значение функции. Отрицательные значения показывают со-

стояния ошибки.

Тип данных:

INT

Значе-

0

Функция OK

ние:

Информации в <AxInd> для описания достаточно (все

компоненты длин инструмента параллельны гео-осям).

1

Функция ОК, но для правильного описания необходимо

обработать содержание <Matrix> (компоненты длин ин-

струмента не параллельны гео-осям).

-1

Недействительная строка в параметре <Coord>.

-2

нет активного инструмента.

Параметры

1

<AxInd>:

Если компоненты длин инструмента параллельны гео-осям, то индексы ос-

ей, соотнесенных с компонентами длин с L1 по L3, возвращаются в

поле <AxInd>.

• <AxInd> [0]: Абсцисса

• <AxInd> [1]: Ордината

• <AxInd> [2]: Аппликата

Тип данных:

INT[3]

Значе-

0

Соотнесение отсутствует (ось не существует)

ние:

1 ... 3

номер длины, действующей в соответствующей оси

координат.

или

Знак является отрицательным, если компонент длины

-1 ... -3

инструмента указывает в отрицательном направлении

координат.

Если не все компоненты длин параллельны или встречно-параллельны гео-

осям, то в <AxInd> возвращается индекс оси, содержащий самую большую

долю компонента длин инструмента. В этом случае (если только функция не

выводит ошибку по иной причине) возвращаемое значение <Status> = 1.

Тогда отображение компонентов длин инструмента с L1 по L3 на гео-осях с 1-

ой по 3-ю полностью описывается содержанием 2-го параметра <Matrix>.

2

<Matrix>:

Матрица, отображающая вектор длин инструмента (L1=1, L2=1, L3=1) в век-

тор осей координат (абсцисса, ордината, аппликата), т. е. столбцам присвое-

ны компоненты длин инструмента в последовательности L1, L2, L3, строкам

- оси в последовательности: абсцисса, ордината, аппликата.

Тип данных:

REAL

В матрице всегда действительны все элементы, в т. ч., если относящаяся к

оси координат гео-ось отсутствует, т. е. если соответствующий элемент в

<AxInd> = 0.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

863

Расширенное программирование

4.13 Коррекции инструмента

3

<Coord>:

Система координат, для которой действует соотнесение (опционально)

Тип данных:

STRING

Сим-

MCS

Отображение длины инструмента в систему координат

вол:

станка

M

BCS

Отображение длины инструмента в базовую кинемати-

ческую систему

B

WCS

Отображение длины инструмента в систему координат

инструмента (по умолчанию)

W

KCS

Отображение длины инструмента в систему координат

инструмента кинематической трансформации

K

TCS

Отображение длины инструмента в систему координат

инструмента

T

Написание символов в строке (прописное или строчное) является произ-

вольным.

Если параметр <Coord> не указывается, используется WСS (по умолчанию).

Примечание

В TCS всегда все компоненты длин инструмента параллельны или встречно-параллельны

осям.

Встречно-параллельными компоненты могут быть только тогда, когда активно

отражение и установлены следующие установочные данные:

SD42900 $SC_MIRROR_TOOL_LENGTH (смена знака длины инструмента при отражении)

Пример

Стандартный случай: фрезерный инструмент при G17.

L1 действует в Z (аппликата), L2 действует в Y (ордината), L3 действует в X (абсцисса).

Вызов функции в форме:

<состояние>=LENTOAX(<AxInd>,<Matrix>,"WCS")

В этом случае параметр результата <AxInd> содержит значения:

<AxInd>[0] = 3

<AxInd>[1] = 2

<AxInd>[2] = 1

или кратко: ( 3, 2, 1)

Соответствующая матрица (<Matrix>) в этом случае:

0DWUL[!

Переключение с G17 на G18 или G19 ничего не меняет в результате, т. к. соотнесение

компонентов длин с гео-осями изменяется также, как и соотнесение абсциссы, ординаты

и аппликаты.

Программирование ЧПУ

864

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Значение

FNORM

Обычная подача по DIN66025 (первичная установка)

Значение подачи задается через ход траектории кадра и после

действует как модальное значение.

FLIN

Линейный профиль скорости движения по траектории

Значение подачи линейно выводится от актуального значения

в начале кадра до конца кадра через ход траектории и после

действует как модальное значение.

Характеристика подачи FLIN и FCUB действует с G93, G94 и

G95, не действует с G96/G961 и G97/G971.

При G95 и изменяемой через процентовку или синхронное

действие скорости шпинделя возможна некоторая задержка

синхронизации.

FCUB

Кубический профиль скорости движения по траектории

Запрограммированные покадрово значения F соединяются

относительно конечной точки кадра через сплайн. Сплайн на-

чинается и заканчивается по касательной к предшествующе-

му и последующему заданному значению подачи. Если адрес

F отсутствует в кадре, то для этого используется последнее за-

программированное значение F.

Характеристика подачи FCUB действует с G93 и G94, не дей-

ствует с G95, G96/G961 и G97/G971.

F=FPO(...,...,...)

Профиль скорости движения по траектории через полином

Адрес F обозначает характеристику подачи через полином от

актуального значения до конца кадра. После конечное значе-

ние считается модальным значением.

Независимо от запрограммированной характеристики подачи действуют функции для

программирования параметров движения по траектории.

Запрограммированная характеристика подачи всегда действует абсолютно, независимо

от G90 или G91.

Примечание

Оптимизация подачи на изогнутых участках траектории

Полином подачи F=FPO() и сплайн подачи FCUB всегда должны проходиться с постоянной

подачей по контуру CFC . Благодаря этому возможно создание постоянного по

ускорению профиля заданной подачи.

Программирование ЧПУ

866

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Пример: Различные профили подачи

ȼɛɑɍɤɍ

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

ɂɛɑ ɟɝɍɒ

ɗɟɛɝɕɕ

Программный код

Комментарий

N1 F1000 FNORM G1 X8 G91 G64

; Постоянный профиль подачи, указание составного раз-

мера

N2 F2000 X7

; Скачкообразное изменение заданной скорости

N3 F=FPO(4000, 6000, -4000)

; Профиль подачи через полином с подачей 4000 на конце

кадра.

N4 X6

; Полиномиальная подача 4000 действует как модальное

значение.

N5 F3000 FLIN X5

; Линейный профиль подачи

N6 F2000 X8

; Линейный профиль подачи

N7 X5

; Линейная подача действует как модальное значение

N8 F1000 FNORM X5

; Постоянный профиль подачи со скачкообразным изме-

нением ускорения.

N9 F1400 FCUB X8

; Все последующие покадрово запрограммированные

значения F соединяются сплайнами.

N10 F2200 X6

N11 F3900 X7

N12 F4600 X7

N13 F4900 X5

; Отключить профиль сплайна.

N14 FNORM X5

N15 X20

Дополнительная информация

FNORM

Адрес подачи F обозначает подачу по траектории как постоянное значение по DIN 66025.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

867

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

ȼɛɑɍɤɍ

/

/

/

ɂɛɑ ɟɝɍɒɗɟɛɝɕɕ

FLIN

Характеристика подачи выводится линейно от актуального значения подачи к

запрограммированному значению F до конца кадра.

ȼɛɑɍɤɍ

/

/

/

ɂɛɑ ɟɝɍɒɗɟɛɝɕɕ

FCUB

Подача выводится от актуального значения подачи к запрограммированному значению

F до конца кадра по кубической характеристике. СЧПУ соединяет все

запрограммированные покадрово с активной FCUB значения подачи через сплайны.

Значения подачи служат здесь как опорные точки для вычисления сплайн-интерполяции.

ȼɛɑɍɤɍ

/

/

/

/

/

/

ɂɛɑ ɟɝɍɒɗɟɛɝɕɕ

Программирование ЧПУ

868

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

F=FPO(… , … , …)

Характеристика подачи программируется напрямую через полином. Указание

коэффициентов полинома выполняется аналогично полиномиальной интерполяции.

Пример:

F=FPO(endfeed,quadf,cubf)

endfeed, quadf и cubf - это заранее определенные переменные.

endfeed

подача на конце кадра

quadf

квадратный коэффициент полинома

cubf

кубический коэффициент полинома

При активной FCUB сплайн в начале и в конце кадра тангенциально примыкает к

установленной через FPO характеристике.

ȼɛɑɍɤɍ

/

/

/

ɂɛɑ ɟɝɍɒɗɟɛɝɕɕ

Поведение при активной функции компрессора

При активной функции компрессора (COMP...) и объединении нескольких кадров в

сегмент сплайна действительно следующее:

FNORM:

Для сегмента сплайна действует слово F последнего соответствующего

кадра.

FLIN:

Для сегмента сплайна действует слово F последнего соответствующего

кадра.

Запрограммированное значение F действует к концу сегмента и после

выполняется линейный подвод.

FCUB:

Созданный сплайн подачи отклоняется макс. на определенное в машин-

ных данных MD20172 $MC_COMPRESS_VELO_TOL значение от запрограм-

мированных конечных точек.

F=FPO(…, …, …):

Эти кадры не сжимаются.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

869

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

4.14.2

Динамические характеристики

4.14.2.1

Режим ускорения (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA, DRIVE, DRIVEA)

Для программирования режима ускорения имеются следующие команды программы

обработки детали:

• "BRISK, BRISKA"

Отдельные оси или траекторные оси движутся с макс. ускорением до достижения

запрограммированной скорости подачи (Ускорение без ограничения рывка).

• "SOFT, SOFTA"

Отдельные оси или траекторные оси движутся с постоянным ускорением до

достижения запрограммированной скорости подачи (Ускорение с ограничением

рывка).

• "DRIVE, DRIVEA"

Отдельные оси или траекторные оси движутся с макс. ускорением до

сконфигурированной границы скорости (установка MD!). После этого

осуществляется уменьшение ускорения (установка MD!) до достижения

запрограммированной скорости подачи.

̮͇͇͔͔͕͋͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌

%5,6.

62)7

͕͖͙͏͓͇͔͕͒ͣ͌

͇͋ͦ͌͌͠͠ ͋͒ͦ

͖͕ ͉͓͔͗͌͌͏

͓͇͔͌͜͏͑͏

̩͓͗͌ͦ

Рисунок 4-13

Характеристика скорости движения по траектории при BRISK и SOFT

Программирование ЧПУ

870

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

̮͇͇͔͔͕͋͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌

̪͇͔͗͏͇͝

͖͕͙͕͔͔͕͕ͦ͊͘

͚͕͔͑͗͌͘͏ͦ

̩͓͗͌ͦ

Рисунок 4-14

Характеристика скорости движения по траектории при DRIVE

Синтаксис

BRISK

BRISKA(<ось1>,<ось2>,…)

SOFT

SOFTA(<ось1>,<ось2>,…)

DRIVE

DRIVEA(<ось1>,<ось2>,…)

Объяснение

BRISK:

Команда для включения "Ускорения без ограничения рывка"

для траекторных осей.

BRISKA:

Команда для включения "Ускорения без ограничения рывка"

для движений отдельных осей (JOG, JOG/INC, позиционирую-

щая ось, качающаяся ось, и т.д.).

SOFT:

Команда для включения "Ускорения с ограничением рывка"

для траекторных осей.

SOFTA:

Команда для включения "Ускорения с ограничением рывка"

для движений отдельных осей (JOG, JOG/INC, позиционирую-

щая ось, качающаяся ось, и т.д.).

DRIVE:

Команда для включения уменьшенного ускорения выше

сконфигурированной границы скорости

(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT) для траек-

торных осей.

DRIVEA:

Команда для включения уменьшенного ускорения выше

сконфигурированной границы скорости

(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT) для движе-

ний отдельных осей (JOG, JOG/INC, позиционирующая ось,

качающаяся ось, и т.д.).

(<ось1>,<ось2>,…):

Отдельные оси, для которых должен действовать вызванный

режим ускорения.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

871

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Синтаксис

VELOLIMA(<ось>)=<значение>

ACCLIMA(<ось>)=<значение>

JERKLIMA(<ось>)=<значение>

Объяснение

VELOLIMA:

Команда для коррекции спараметрированной максимальной скорости

ACCLIMA:

Команда для коррекции спараметрированного максимального ускорения

JERKLIMA:

Команда для коррекции спараметрированного максимального рывка

<ось>:

Ведомая ось, динамические ограничения которой должны быть исправлены

<значение>:

Процентная поправка

Примеры

Пример 1: Коррекция динамических ограничений для ведомой оси (AX4)

Программный код

Комментарий

VELOLIMA[AX4]=75

; Коррекция ограничения до 75 % зафиксированной в машинных данных

макс. осевой скорости.

ACCLIMA[AX4]=50

; Коррекция ограничения до 50 % зафиксированного в машинных данных

макс. осевого ускорения.

JERKLIMA[AX4]=50

; Коррекция ограничения до 50 % зафиксированного в машинных данных

макс. осевого рывка при движении по траектории.

Пример 2: Электронный редуктор

Ось 4 через соединение "Электронный редуктор" соединена с осью Х. Приемистость

ведомой оси ограничивается до 70 % макс. ускорения. Макс. допустимая скорость

ограничивается до 50 % макс. скорости. После успешного включения соединения макс.

допустимая скорость снова устанавливается на 100 %.

Программный код

Комментарий

N120 ACCLIMA[AX4]=70

; Уменьшенное макс. ускорение.

N130 VELOLIMA[AX4]=50

; Уменьшенная макс. скорость.

N150 EGON(AX4,"FINE",X,1,2)

; Включение соединения электронного редуктора.

N200 VELOLIMA[AX4]=100

; Полная макс. скорость.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

873

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Пример 3: Управления соединением по главному значению через статическое

синхронное действие

Ось 4 через соединение по главному значению соединяется с осью Х. Динамическая

характеристика через статическое синхронное действие 2 от позиции 100

ограничивается до 80 %.

Программный код

Комментарий

N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] >

; Синхронное действие

100 DO ACCLIMA[AX4]=80

N130 LEADON(AX4, X, 2)

; Соединение по главному значению вкл

4.14.2.3

Активация спец. для технологии динамических значений (DYNNORM, DYNPOS,

DYNROUGH, DYNSEMIFIN, DYNFINISH, DYNPREC)

С помощью команд G-группы 59 "Динамический режим для интерполяции траектории"

для различных технологических этапов обработки можно активировать подходящую

динамику.

Динамические значения и G-команды могут конфигурироваться и поэтому зависят от

установок машинных данных.

Дополнительная информация: Описание функций - Основные функции

Синтаксис

Активация динамический значений:

DYNNORM/DYNPOS/DYNROUGH/DYNSEMIFIN/DYNFINISH/DYNPREC

Примечание

Динамические значения активируются уже в том кадре, в котором программируется

соответствующая G-команда. Обработка не останавливается.

Запись или чтение определенного элемента поля:

R<m>=$MA...[n,X]

$MA...[n,X]=<значение>

Объяснение

DYNNORM:

Активировать обычную динамику

DYNPOS:

Активировать динамику для режима позиционирования, нарезания внут-

ренней резьбы

DYNROUGH:

Активировать динамику для черновой обработки

DYNSEMIFIN:

Активировать динамику для предварительной чистовой обработки

DYNFINISH:

Активировать динамику для чистовой обработки

DYNPREC:

Активировать динамику для точной чистовой обработки

Программирование ЧПУ

874

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

R<m>:

R-параметр с номером <m>

$MA...[n,X]:

Машинные данные с определяющим динамику элементом поля

<n>:

Индекс поля

Диапазон значе-

0 ... 5

ний:

0

Обычная динамика (DYNNORM)

1

Динамика для режима позиционирования (DYNPOS)

2

Динамика для черновой обработки (DYNROUGH)

3

Динамика для предварительной чистовой обработки (DYNSEMIFIN)

4

Динамика для чистовой обработки (DYNFINISH)

5

Динамика для точной чистовой обработки (DYNPREC)

<X>:

Адрес оси

<значение>:

Динамическое значение

Примеры

Пример 1: Активация динамических значений

Программный код

Комментарий

DYNNORM G1 X10

; Первичная установка

DYNPOS G1 X10 Y20 Z30 F…

; Режим позиционирования, нарезание внутренней резь-

бы

DYNROUGH G1 X10 Y20 Z30 F10000

; Черновая обработка

DYNSEMIFIN G1 X10 Y20 Z30 F2000

; Предварительная чистовая обработка

DYNFINISH G1 X10 Y20 Z30 F1000

; Чистовая обработка

DYNPREC G1 X10 Y20 Z30 F600

; Точная чистовая обработка

Пример 2: Запись или чтение определенного элемента поля

Макс. ускорение для черновой обработки, ось X.

Программный код

Комментарий

R1=$MA_MAX_AX_ACCEL[2,X]

; Чтение

$MA_MAX_AX_ACCEL[2,X]=5

; Запись

4.14.3

Движение с предуправлением (FFWON, FFWOF)

Благодаря предуправлению зависящий от скорости путь выбега уменьшается

практически до нуля. Движение с предуправлением способствует более высокой

точности контура и тем самым лучшим производственным результатам.

Синтаксис

FFWON

FFWOF

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

875

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Объяснение

CTOL:

Адрес программирования допуска контура

Сфера применения:

• всех функций компрессора

• всех типов перешлифовки кроме G641 и G644

Остановка предвари-

нет

тельной обработки:

Активность:

модально

<Value>:

Значение для допуска контура это линейные данные.

Тип:

REAL

Единица:

дюйм/мм (в зависимости от текущей настрой-

ки указания размеров)

Диапазон зна-

≥ 0:

Значение допуска

чений:

< 0:

Удаление запрограммированного зна-

чения допуска

⇒ Снова действует значение допуска,

установленное в параметрах машин-

ных или установочных данных.

OTOL:

Адрес программирования допуска ориентации

Сфера применения:

• всех функций компрессора

• сглаживания ориентации ORISON

• всех типов перешлифовки, кроме G641, G644, OSD

Остановка предвари-

нет

тельной обработки:

Активность:

модально

<Value>:

Значение для допуска ориентации это угловые данные.

Тип:

REAL

Единица:

Градус

Диапазон зна-

≥ 0:

Значение допуска

чений:

< 0:

Удаление запрограммированного зна-

чения допуска

⇒ Снова действует значение допуска,

установленное в параметрах машин-

ных или установочных данных.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

877

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

ATOL:

Адрес программирования спец. для оси допуска

Сфера применения:

• всех функций компрессора

• сглаживания ориентации ORISON

• всех типов перешлифовки, кроме G641, G644, OSD

Остановка предвари-

нет

тельной обработки:

Активность:

модально

<Axis>:

Имя оси канала, для которой должен действовать запрограм-

мированный допуск

<Value>:

Значение для осевого допуска, в зависимости от типа оси (ли-

нейная или круговая ось) это линейные или угловые данные.

Тип:

REAL

Единица:

для линейных ос-

дюйм/мм (в зависимости

ей:

от текущей настройки

указания размеров)

для круговых ос-

Градус

ей:

Диапазон зна-

≥ 0:

Значение допуска

чений:

< 0:

Удаление запрограммированного зна-

чения допуска

⇒ Снова действует значение допуска,

установленное в параметрах машин-

ных или установочных данных.

Примечание

Приоритет запрограммированных посредством CTOL и OTOL спец. для канала значений

допуска выше, чем у запрограммированных посредством ATOL спец. для оси значений

допуска.

Примечание

Масштабирующие фреймы

Масштабирующие фреймы действуют на запрограммированные допуски так же, как и

на позиции осей, т. е. относительный допуск остается тем же.

Пример

Программный код

Комментарий

COMPCAD G645 G1 F10000

; Активировать функцию компрессора COMPCAD.

X... Y... Z...

; Здесь действуют машинные и установочные данные.

X... Y... Z...

X... Y... Z...

CTOL=0.02

; С этого места действует допуск контура в 0,02 мм.

X... Y... Z...

X... Y... Z...

X... Y... Z...

Программирование ЧПУ

878

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Пример

Программный код

Комментарий

N10 G0 X0 Y0

N20 CPRECON

; Включение "Программируемой точности контура".

N30 G1 G64 X100 F10000

; Обработка с 10 м/мин в режиме управления траекторией.

N40 G3 Y20 J10

; Автоматическое ограничение подачи в круговом кадре.

N50 G1 X0

; Подача снова без ограничения (10 м/мин).

N100 CPRECOF

; Выключение "Программируемой точности контура".

N110 G0 ...

См. также

Программирование допуска контура/ориентации (CTOL, OTOL, ATOL) (Страница 876)

Дополнительная информация

Точность контура

Соблюдаемая точность контура задается в зависимости от конфигурации станка

(MD20470 $MC_MC_CPREC_WITH_FFW; см. данные изготовителя станка) либо через

установочные данные SD42450$SC_CONTPREC, либо через запрограммированный

допуск контура CTOL. Чем меньше значение и чем меньше коэффициент K_V гео-осей, тем

сильнее уменьшается подача по траектории на изогнутых контурах.

Точность контура при движениях ускоренного хода

При обработке деталей с изогнутым контуром и активной функцией "Программируемая

точность контура" с целью поддержания заданной точности контура скорость движения

по траектории ограничивается и при движениях инструмента ускоренным ходом, напр.,

на углах и в кадрах перехода при обходе детали. Для минимизации снижения скорости

движения по траектории при движениях ускоренного хода, для функции

"Программируемая точность контура" может быть установлена отличная от обработки

детали точность контура ускоренного хода:

SD42451 $SC_CONTPREC_G00_ABS (точность контура при ускоренном ходе)

При SD42451 = 0 для движений ускоренного хода действует установленная в

$SC_CONTPREC[DYNNORM] точность контура.

Мин. подача по траектории

Через следующие установочные данные пользователь может задать мин. подачу по

траектории для функции "Программируемая точность контура":

SD42460 $SC_MINFEED (мин. подача по траектории при CPRECON)

Подача не ограничивается этим значением, разве что было запрограммировано более

низкое F-значение или динамические ограничения осей вызывают более низкую

скорость движения по траектории.

Программирование ЧПУ

882

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

4.14.7

Выполнение программы с памятью предварительной обработки

(STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE)

В зависимости от конфигурации, СЧПУ имеет определенное число памятей

предварительной обработки, которые сохраняют подготовленные кадры перед

выполнением и выводят их в процессе производства как быстрые последовательности

кадров. Благодаря этому возможно прохождение коротких путей с высокими

скоростями. Если это допускает остаточное время СЧПУ, память предварительной

обработки всегда заполняется.

̶͇͓͙ͦͣ

̶͕͇͓͓͇͗͊͗

͖͉͇͗͌͋͗͏͙͔͕͌͒ͣ͐

̶̺̾

͕͈͇͈͕͙͗͑͏

̶͕͗͌͘͘͝ ͏͎͕͙͕͉͔͊͒͌͏ͦ

͈͙͗͌͘͢͢ ͖͕͕͉͇͙͔͕͙͒͌͋͌͒ͣ͘͘͏ ͇͕͉͑͋͗

Обозначить участок обработки

Участок обработки, который должен быть буферизирован в память предварительной

обработки, обозначается в программе обработки детали в начале с "STOPFIFO" и на конце

с "STARTFIFO". Выполнение подготовленных и буферизированных кадров начинается

только после команды "STARTFIFO" или заполнения памяти предварительной обработки.

Автоматическое управление памятью предварительной обработки

Автоматическое управление памятью предварительной обработки вызывается

командой "FIFOCTRL". "FIFOCTRL" сначала действует идентично "STOPFIFO". При каждом

программировании ожидается заполнение памяти предварительной обработки и после

начинается выполнение. Разница состоит в поведении при опустошении памяти

предварительной: С "FIFOCTRL" начиная с уровня заполнения в 2/3 скорость движения по

траектории значительно уменьшается, чтобы не допустить полного опустошения и

торможения до состояния покоя.

Остановка предварительной обработки

Подготовка и буферизация кадров останавливается, если в кадре запрограммирована

команда "STOPRE". Следующий кадр выполняется только тогда, когда все подготовленные

Программирование ЧПУ

886

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Значение

STOPFIFO:

"STOPFIFO" обозначает начало участка обработки, который должен быть по-

мещен в память предварительной обработки. С "STOPFIFO" обработка остана-

вливается и память предварительной обработки заполняется:

• до определения "STARTFIFO" или "STOPRE"

или

• до заполнения памяти предварительной обработки

или

• до достижения конца программы.

STARTFIFO:

С "STARTFIFO" запускается быстрое выполнение участка обработки, парал-

лельно с этим осуществляется заполнение памяти предварительной обработ-

ки

FIFOCTRL:

Включение автоматического управления памятью предварительной обработ-

ки

STOPRE:

Остановить предварительную обработку

Примечание

Заполнение памяти предварительной обработки не выполняется или прерывается, если

участок обработки содержит команды, вызывающие режим без буферизации

(реферирование, измерительные функции, …).

Примечание

При обращении к данным состояния станка ($SA...), СЧПУ создает внутреннюю

остановку предварительной обработки.

Пример: Остановить предварительную обработку

Программный код

Комментарий

N30 MEAW=1 G1 F1000 X100 Y100 Z50

; Кадр измерения со щупом первого измеритель-

ного входа и линейная интерполяция.

N40 STOPRE

; Остановка предварительной обработки.

4.14.8

Определение областей задержки останова (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)

Для определения условно прерываемой области задержки останова в программе

обработки детали служат предварительно определенные процедуры DELAYFSTON и

DELAYFSTOF.

Примечание

В синхронных действиях использование DELAYFSTON и DELAYFSTOF не допускается!

Программирование ЧПУ

888

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Синтаксис

DELAYFSTON

DELAYFSTOF

Объяснение

DELAYFSTON:

Определение начала области задержки останова

Автономно в ка-

да

дре:

DELAYFSTOF:

Определить конец области задержки останова

Автономно в ка-

да

дре:

Пример программирования

Циклично повторяется следующий программный блок:

Программный код

N99 MY_LOOP:

N100 G0 Z200

N200 G0 X0 Z200

N300 DELAYFSTON

N400 G33 Z5 K2 M3 S1000

N500 G33 Z0 X5 K3

N600 G0 X100

N700 DELAYFSTOF

N800 GOTOB MY_LOOP

На следующем изображении видно, что пользователь нажимает на Стоп в области

задержки останова, а ЧПУ начинает процесс торможения вне области задержки

останова, т. е. в кадре N100. Тем самым ЧПУ останавливается в передней области N100.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

889

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

̶̺̾ F͙͕͖

1

* =

1

* ;

1

* ; =

1

*

=

;

1

*

=

;

̱͇͉͒͏͇͟ ̸͙͕͖

̱͇͉͒͏͇͟ ̸͙͕͖ ͉͕ ͉͓͗͌ͦ ͕͈͇͈͗

=

͕͙͑͏ *

Дополнительная информация

Конец подпрограммы

При завершении подпрограммы, в которой была вызвана DELAYFSTON, не явно

активируется DELAYFSTOF.

Вложенность

Если подпрограмм 1 в области задержки останова вызывает подпрограмму 2, то вся

подпрограмма 2 это область задержки останова. В частности, DELAYFSTOF не действует в

подпрограмме 2.

Пример:

Программный код

Комментарий

N10010 DELAYFSTON

; Кадры с N10xxx программный уровень 1.

N10020 R1 = R1 + 1

N10030 G4 F1

; Область задержки останова начинается.

N10040 подпрограмма2

; Интерпретация подпрограммы 2.

N20010 DELAYFSTON

; Не действует, повторное начало, 2-й уровень.

N20020 DELAYFSTOF

; Не действует, завершение на другом уровне.

N20030 RET

N10050 DELAYFSTOF

; Конец области задержки останова в той же плоскости.

N10060 R2 = R2 + 2

N10070 G4 F1

; Область задержки останова завершается. Остановы действуют с этого

места сразу же.

Программирование ЧПУ

890

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Системные переменные

О нахождении этапа программы обработки детали в данный момент времени в области

задержки останова можно судить по следующим системным переменным:

• в программе обработки детали - $P_DELAYFST

• в синхронных действиях с $AC_DELAYFST

Значение

Объяснение

0

Область задержки останова не активна

1

Область задержки останова активна

4.14.9

Пропуск места в программе для SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)

Для определенных сложных механических ситуаций на станке необходимо

недопущение поиска кадра SERUPRO.

С помощью программируемого указателя прерываний существует возможность

вмешательства для установа при "Поиске на месте прерывания" перед непригодным для

поиска местом.

Могут быть также определены непригодные для поиска области в областях программы

обработки детали, повторный вход ЧПУ в которые невозможен. При отмене программы

ЧПУ отмечает последний обработанный кадр, поиск которого возможен через

интерфейс пользователя HMI.

Синтаксис

IPTRLOCK

IPTRUNLOCK

Команды стоят отдельно в одной строке программы обработки детали и обеспечивают

возможность программируемого указателя прерываний.

Объяснение

IPTRLOCK:

Начало непригодного для поиска сегмента программы

IPTRUNLOCK:

Конец непригодного для поиска сегмента программы

Обе команды допускаются только в программах обработки детали, но не в синхронных

действиях.

Пример

Вложение непригодных для поиска сегментов программы на двух программных уровнях

с не явной "IPTRUNLOCK". Не явная "IPTRUNLOCK" в подпрограмме 1 завершает

непригодную для поиска область.

Программный код

Комментарий

N10010 IPTRLOCK()

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

891

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Дополнительная информация: Описание функций - Основные функции

Системная переменная

Непригодная для поиска область может быть распознана в программе обработки детали

с помощью "$P_IPTRLOCK".

Автоматический указатель прерываний

Функция автоматического указателя прерываний автоматически устанавливается

определенный ранее тип связи как непригодный для поиска. Посредством машинных

данных автоматический указатель прерываний активируется для

• электронного редуктора при "EGON",

• осевого соединения по главному значению при "LEADON".

При пересечении запрограммированного и активируемого через машинные данные

автоматического указателя прерываний, создается макс. возможная непригодная для

поиска область.

4.14.10

Повторный подвод к контуру (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA,

REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL)

Если при обработке текущая программа прерывается и выполняется отвод инструмента

- к примеру, из-за поломки инструмента или для измерения детали - то затем можно

выполнить повторный подвод к контуру в выбранной точке, используя программное

управление.

Команда REPOS действует в ASUP, как возврат из подпрограммы (например, M17).

Последующие кадры больше не исполняются. По прерыванию выполнения программы

см. также "Обработчик прерываний (ASUP) (Страница 559)".

REPOS

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

893

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

RMEBL DISPR=… :

Подвод к конечной точке кадра на расстоянии DISPR перед конечной

точкой

RMNBL:

Подвод к ближайшей точке траектории

A0 B0 C0 :

Оси, в которых должен выполняться подвод

Примечание

Совместимость

Для обеспечения совместимости с прежними версиями ПО, можно продолжать

программировать режим подвода REPOS через модальные команды RMI, RMB, RME

и RMN. При использовании внутри ASUP эту подпрограмму нужно снабдить

атрибутом SAVE в операторе PROC. В противном случае используемый в ASUP модальный

режим подвода REPOS, если он отклоняется от предустановки RMI, действует и для

последующих процессов REPOS.

Повторный подвод к контуру на прямой, REPOSA, REPOSL

Инструмент движется к точке повторного подвода по прямой.

Пример

REPOSL RMIBL DISPR=6 F400

<

̹͕͇͑͞ ͖͉͇͔͗͌͗͢͏ͦ

5(326/

̹͕͇͑͞ ͖͕͉͙͕͔͕͕͗͊

͖͕͉͕͇͋͋

;

Повторный подвод к контуру по четверти окружности, REPOSQ, REPOSQA

Инструмент движется к точке повторного подвода по четверти круга с

радиусом DISR=

Необходимую промежуточная точку между стартовой точкой и

точкой повторного подвода СЧПУ вычисляет автоматически.

Пример

REPOSQ RMIBL DISR=10 F400

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

895

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

<

̶͕͓͍͚͙͕͔͇͗͌ͦ͞

͙͕͇͑͞

4

(32 6

5

̹͕͇͑͞ ͖͕͉͙͕͔͕͕͗͊

͖͕͉͕͇͋͋

̸͙͇͙͕͉͇͗ͦ ͙͕͇͑͞

;

Повторный подвод к контуру по полукругу, REPOSH, REPOSHA

Инструмент движется к точке повторного подвода по полукругу с диаметром DISR=

Необходимую промежуточная точку между стартовой точкой и точкой повторного

подвода СЧПУ вычисляет автоматически.

Пример

REPOSH RMIBL DISR=20 F400

̶͕͓͍͚͙͕͔͇͗͌ͦ͞

<

͙͕͇͑͞

̸͙͇͙͕͉͇͗ͦ ͙͕͇͑͞

̹͕͇͑͞ ͖͕͉͙͕͔͕͕͗͊

͖͕͉͕͇͋͋

;

Программирование ЧПУ

896

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Определение точки повторного подвода (не для подвода SERUPRO с RMNBL)

Относительно кадра ЧПУ, в котором выполнение программы было прервано, можно

выбирать между тремя точками повторного подвода:

• RMIBL, точка прерывания

• RMBBL, начальная точка кадра или последняя конечная точка

• RMEBL, конечная точка кадра

<

̱͕͔͔͇͌ͦ͞ ͙͕͇͑͞ ͇͇͑͋͗

̹͕͇͑͞ ͖͉͇͔͗͌͗͢͏ͦ

50(%/

̴͇͇͔͇͒ͣͦ͞ ͙͕͇͑͞

50,%/

͇͇͑͋͗

50%%/

;

С RMIBL DISPR=... или с RMEBL DISPR=... можно определить точку повторного подвода,

лежащую перед точкой прерывания или перед конечной точкой кадра.

С DISPR=... описывается путь контура в мм/дюймах, на который точка повторного

подвода удалена от точки прерывания или конечной точки. Эта точка может и для

больших по величине значений лежать макс. в начальной точке кадра.

Если DISPR=... не программируется, то действует DISPR=0 и тем самым точка прерывания

(для RMIBL) или конечная точка кадра (для RMEBL).

Знак DISPR

Знак DISPR обрабатывается. При положительном знаке сохраняется прежнее поведение.

При отрицательном знаке продолжение за точкой прерывания или при RMBBL за

стартовой точкой.

Расстояние м/у точкой прерывания и точкой возобновления получается из величины

DISPR. Эта точка может и для больших по величине значений лежать макс. в конечной

точке кадра.

Пример использования:

Датчик определяет приближение к прихвату. Запускается ASUP, с которой выполняется

обход прихвата.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

897

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

После с отрицательной DISPR выполняется репозиционирование на точку за прихватом и

программа продолжается.

Подвод SERUPRO с RMNBL

Если при обработке в любом месте инициируется отмена, то при подводе SERUPRO с

RMNBL выполняется переход кратчайшего пути от места отмены, чтобы после лишь

обработать остаточный путь. Для этого пользователь запускает процесс SERUPRO на кадр

прерывания и выполняет позиционирование с помощью клавиш JOG на позицию перед

поврежденным местом конечного кадра.

<

̱͕͔͔͇͌ͦ͞ ͙͕͇͑͞ ͇͇͑͋͗

̻͇͙͑͏͇͌͑ͦ͘͞ ͖͕͎͏͝͏ͦ ͖͗͏ ͖͕͏͑͌͘ ͇͇͑͋͗

̫͕͙͘͏͔͚͙͇͊ͦ ͇͉͑͒͏͇͓͟͏

-2*

͖͕͎͏͝͏ͦ

50(%/

̶͕͉͕͋͋ 6(58352

501%/

̴͇͇͔͇͒ͣͦ͞ ͙͕͇͑͞

͇͇͑͋͗

50,%/

50%%/

;

Примечание

SERUPRO

Для SERUPRO RMIBL и RMBBL идентичны. RMNBL ограничивается не только SERUPRO, но

имеет общее действие.

Программирование ЧПУ

898

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Подвод к ближайшей точке траектории RMNBL

На момент интерполяции REPOSA после прерывания кадр повторного подвода с RMNBL

не начинается заново, а лишь обрабатывается остаточный путь. Выполняется подвод к

ближайшей точке траектории прерванного кадра.

<

̱͕͔͔͇͌ͦ͞ ͙͕͇͑͞ ͇͇͑͋͗

50(%/

̶͕͉͙͕͔͗͐͢ ͖͕͉͕͋͋

$683

501%/

̴͇͇͔͇͒ͣͦ͞ ͙͕͇͑͞

50,%/

͇͇͑͋͗

50%%/

;

Состояние для действительного режима REPOS

Действительный режим REPOS прерванного кадра может быть считан через синхронные

действия с переменной $AC_REPOS_PATH_MODE:

0

подвод не определен

1

RMBBL: подвод к началу

2

RMIBL: подвод к точке прерывания

3

RMEBL: подвод к конечной точке кадра

4

RMNBL: подвод к ближайшей точке траектории прерванного кадра

Подвод с новым инструментом

Если выполнение программы было остановлено из-за поломки инструмента:

При программировании нового номера D программа продолжается с точки повторного

подвода с измененными значениями коррекции инструмента.

При изменении значений коррекции инструмента может случиться, что подвод к точке

прерывания будет более невозможен. В этом случае выполняется подвод к ближайшей

от точки прерывания точке на новом контуре (возможно измененной на DISPR).

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

899

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Y

X

Подвод к контуру

Движение, с которым инструмент снова подводится к контуру, может быть

запрограммировано. Адреса перемещаемых осей указываются со значением ноль.

С помощью команд REPOSA, REPOSQA и REPOSHA выполняется автоматическое

репозиционирование всех осей. Указание оси не требуется.

При программировании REPOSL, REPOSQ и REPOSH все гео-оси выполняют подвод

автоматически, т. е. и без указания в команде. Все другие оси должны быть указаны в

команде.

Для круговых движений REPOSH и REPOSQ действует:

Окружность проходится в указанной рабочей плоскости G17 до G19.

Если в кадре подвода указывается третья гео-ось (направление подачи), то подвод к

точке повторного подвода в том случае, когда позиция инструмента и

запрограммированная позиция в направлении подачи не совпадают, выполняется по

спирали.

Программирование ЧПУ

900

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

В следующих случаях происходит автоматическое переключение на линейный подвод

REPOSL:

• Значение для DISR не указано.

• Определенного направления подвода не существует (прерывание программы в

кадре без информации перемещения).

• При направлении подвода вертикально к актуальной рабочей плоскости.

4.14.11

Воздействие на управление движением

4.14.11.1

Коррекция максимальной скорости оси или частоты вращения шпинделя

(VELOLIM)

С помощью команды VELOLIM в программе обработки детали можно уменьшить

установленную через машинные данные макс. возможную скорость оси или макс.

возможную, зависящую от ступени редуктора частоту вращения шпинделя.

Активность

VELOLIM действует:

• в автоматических режимах работы.

• на траекторные и позиционирующие оси.

• на шпиндели в шпиндельном/осевом режиме

Синтаксис

VELOLIM[<Ax>]=<Value>

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

901

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Объяснение

VELOLIM:

Коррекция значения скорости или частоты вращения

<Ax>:

Ось или шпиндель, предельное значение скорости или частоты вращения

которых необходимо настроить.

Через MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, бит 6 можно установить, дей-

ствует ли VELOLIM независимо от текущего использования как шпиндель или

ось (бит 6 = 1) или должна программироваться отдельно для каждого режима

работы (бит 6 = 0). Если сконфигурировано раздельное действие, то выбор

осуществляется через идентификатор при программировании:

• Идентификатор шпинделя для режимов работы шпинделя: S<n>

• Идентификатор оси для осевого режима, например, C

<Value>:

Процентная поправка

В случае осей или шпинделей в осевом режиме с настройкой MD30455

бит 6 = 0 поправка относится к сконфигурированной максимальной скорости

оси (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO).

В случае шпинделей в шпиндельном или осевом режиме с настройкой

MD30455 бит 6 = 1 поправка относится к максимальной частоте вращения

активной ступени редуктора

(MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[<n>]).

Диапазон значе-

1 ... 100

ний:

Значение 100 не вызывает управления скоростью или частотой вращения.

Примечание

Поведение при завершении программы обработки детали и сбросе канала

Поведение VELOLIM при завершении программы обработки детали и сбросе канала

зависит от настройки бита 0 в машинных данных MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK.

Примечание

Ограничение частоты вращения в шпиндельном режиме

Ограничение частоты вращения через VELOLIM (меньше 100 %) в шпиндельном режиме

можно узнать через следующую системную переменную:

• $AC_SMAXVELO (макс. возможная частота вращения шпинделя)

• $AC_SMAXVELO_INFO (идентификатор для причины ограничения частоты вращения)

Примеры

Пример 1: Ограничение скорости оси станка

Программный код

Комментарий

N70 VELOLIM[X]=80

; Осевые салазки в направлении Х должны перемещаться только макс. с

80 % от допустимой для оси скорости.

Программирование ЧПУ

902

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

<значение>:

Процентная поправка

Поправка относится к сконфигурированному макс. рывку оси при движении

по траектории (MD32431 $MA_MAX_AX_JERK).

Диапазон значе-

1 ... 200

ний:

Значение 100 не вызывает управления рывком.

Примечание

Поведение при завершении программы обработки детали и сбросе канала

Поведение JERKLIM при завершении программы обработки детали и сбросе канала

зависит от настройки бита 0 в машинных данных MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK.

Пример

Программный код

Комментарий

N1000 G0 X0 Y0 F10000 SOFT G64

N1100 G1 X20 RNDM=5 ACC[X]=20 ACC[Y]=30

N1200 G1 Y20 JERKLIM[Y]=200

; Осевые салазки в направлении Y должны ускорять-

ся/замедляться макс. с 200 % от допустимого для оси

рывка.

N1300 G1 X0 JERKLIM[X]=2

; Осевые салазки в направлении Х должны ускорять-

ся/замедляться макс. с 2 % от допустимого для оси

рывка.

N1400 G1 Y0

M30

4.14.11.3

Коррекция максимальной скорости движения по траектории (FLIM)

Функция "Коррекция максимальной скорости движения по траектории" позволяет

ограничить или снизить на критических участках программы обработки детали скорость

движения по траектории, результирующую из значений ограничения оси. Значение

скорости, до которого необходимо ограничить максимальную скорость движения по

траектории, программируется через адрес FLIM. Запрограммированное значение

действует всегда только до ближайшего сброса ЧПУ или конца программы обработки

детали.

Процентовка действует и далее на подачу по траектории, ограниченную посредством

FLIM Поэтому при помощи переключателя процентовки можно умеренно превысить

FLIM.

Активность

Функция действует:

• в автоматических режимах работы.

• только на траекторные оси.

Программирование ЧПУ

904

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

• только для G94

• не на ускоренном ходу

Примечание

Функция "Коррекция максимальной скорости движения по траектории" действует только

в сочетании с линейной подачей G94. В сочетании с подачей других типов (G93, G931,

G95, G96, G97, G971, G972) эта функция неприменима.

Синтаксис

FLIM=<значение>

FLIM=-1

Объяснение

FLIM

Адрес для коррекции максимальной скорости движения по траектории

<значение>

Значение скорости, на которое необходимо ограничить максимальную ско-

рость движения по траектории

Тип данных:

REAL

Диапазон значе-

1,0 * 10^-6 ... 1,0 * 10³⁸

ний:

Единица:

мм/мин или дюймов/мин (в зависимости от активной си-

стемы единиц измерения)

FLIM=-1

Снова снимает ограничение, запрограммированное посред-

ством FLIM=<значение>.

Пример

Программный код

Комментарий

N1000 G0 X0 Y0 F10000 G64 G710

N1100 G1 X20 RNDM=5

N1200 G1 Y20 FLIM=5000

; Салазки оси в направлении Y: скорость движения макс.

5 м/мин.

N1300 G1 X0 Y40

; Движение салазок оси по траектории в направлении X и

направлении Y: скорость движения макс. 5 м/мин.

N1400 G1 Y0 FLIM=-1

; Салазки оси в направлении Y: скорость движения 10 м/

мин.

M30

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

905

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

4.14.11.4

Коррекция максимального ускорения по траектории (PACCLIM)

Функция "Коррекция максимального ускорения по траектории" позволяет снизить на

критических участках программы обработки детали ускорение движения по траектории,

результирующее из значений ограничения оси. Значение ускорения, до которого

необходимо снизить максимальное ускорение движения по траектории,

программируется через адрес PACCLIM. Запрограммированное значение действует

всегда только до ближайшего сброса ЧПУ или конца программы обработки детали.

Условия

Лицензирование

Функция является лицензируемой опцией ("Ограничение ускорения движения по

траектории"; № артикула: 6FC5800-0xP26-0YB0); № артикула необходимо присвоить

аппаратному обеспечению через менеджер лицензий.

Активность

Функция действует:

• в автоматических режимах работы.

• только на траекторные оси.

Синтаксис

PACCLIM=<значение>

PACCLIM=-1

Объяснение

PACCLIM

Адрес для коррекции максимального ускорения движения по траектории

<значение>

Значение ускорения, до которого необходимо снизить максимальное уско-

рение движения по траектории

Тип данных:

REAL

Диапазон значе-

1,0 * 10^-6 ... 1,0 * 10³⁸

ний:

Единица:

м/сек² или дюймов/сек² (в зависимости от активной си-

стемы единиц измерения)

PACCLIM=-1

Снова снимает ограничение, запрограммированное посред-

ством PACCLIM=<значение>.

Программирование ЧПУ

906

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.14 Параметры траектории

Примечание

По своему действию PACCLIM схожа с установочными данными SD42500

$SC_SD_MAX_PATH_ACCEL (максимальное ускорение движения по траектории). Однако в

отличие от SD42500 PACCLIM работает синхронно в кадре.

Примечание

При вычислении значения ограничения значение SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL

учитывается, только если SD42502 $SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL установлено на TRUE.

Если активны и PACCLIM, и SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL, то действует меньшее из

двух значений ограничения.

Пример

Программный код

Комментарий

N1000 G0 X0 Y0 F10000 G64 G710

N1100 G1 X20 RNDM=5

N1200 G1 Y20 PACCLIM=0.5

; Салазки оси в направлении Y: ускорение/замедле-

ние движения макс. 0,5 м/сек.

N1300 G1 X0 Y40

; Движение салазок оси по траектории в

направлении X и направлении Y: ускорение/

замедление движения макс. 0,5 м/сек.

N1400 G1 Y0

M30

4.14.12

Параметры смены кадров при активном соединении (CPBC)

С помощью команды CPBC задается критерий смены кадров, который должен быть

выполнен, чтобы в программе обработки детали при активном соединении была

выполнена смена кадров.

Синтаксис

CPBC[<ведомая ось>] = <критерий>

Объяснение

CPBC:

Критерий смены кадров при активном соединении

<ведомая ось>:

идентификатор ведомой оси

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

907

содержание      ..     11      12      13      14     ..