содержание      ..     3      4      5      6     ..

SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год) - часть 5

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

DISR=...:

1. При подводе и отводе по прямой (G147/G148):

Расстояние от кромки фрезы от стартовой точки контура

2. При подводе и отводе по кругу (G247, G347/G248, G348):

Радиус траектории центра инструмента

Внимание:

при REPOS по полукругу DISR обозначает диаметр окружности

DISCL=...:

Расстояние от конечной точки быстрого движения подачи до плоскости

обработки

DISCL=AC(...) указание абсолютной позиции конечной точки быстрого дви-

жения подачи

DISCL=AC(...):

указание абсолютной позиции конечной точки быстрого движения подачи

DISRP:

Расстояние от точки P1 (плоскость отвода) до плоскости обработки

DISRP=AC(...):

Указание абсолютного положения точки P1

FAD=...:

Скорость медленного движения подачи

Запрограммированное значение действует согласно активному типу пода-

чи (группа G 15).

FAD=PM(...):

Запрограммированное значение интерпретируется независимо от актив-

ного типа подачи как линейная подача (как G94).

FAD=PR(...):

Запрограммированное значение интерпретируется независимо от актив-

ного типа подачи как окружная подача (как G95).

Пример

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

<

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘

3 ͑ 3 ͕͙

̶͕͚͚͒͑͗͊

̸͖͏͇͗͒ͣ

3 ͕͙

3 ͑

;

3 ͕͙

3 ͑

3 ͕͙

̱͕͔͙͚͗

• Мягкий подвод (кадр N20 активирован)

• Движение подвода по четверти круга (G247)

• Направление подвода не запрограммировано, действует G140, т. е. КРИ активна (G41)

• Смещение контура OFFN=5 (N10)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

281

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

• Текущий радиус инструмента=10, таким образом, эффективный радиус коррекции

для КРИ=15, радиус контура SAR=25, таким образом, радиус траектории центра

инструмента будет равен DISR=10

• Конечная точка окружности получается из N30, т.к. в N20 запрограммирована только

позиция Z

• Движение подачи

- Из Z20 в Z7 (DISCL=AC(7)) ускоренным ходом

- После в Z0 с FAD=200.

- Круг подвода в плоскости X-Y и последующие кадры с F1500 (чтобы эта скорость

стала активной в последующих кадрах, необходимо переписать активную G0 в

N30 с G1, в ином случае обработка контура была бы продолжена с G0)

• Мягкий отвод (кадр N60 активирован)

• Движение отвода по четверти круга (G248) и спирали (G340)

• FAD не запрограммирована, так как не имеет значения при G340

• Z=2 в стартовой точке; Z=8 в конечной точке, т.к. DISCL=6

• При DISR=5 радиус контура SAR=20, радиус траектории центра инструмента=5

Движения перемещения из Z8 в Z20 и движение параллельно плоскости X-Y к X70 Y0.

Программный код

Комментарий

$TC_DP1[1,1]=120

; определение инструмента T1/D1

$TC_DP6[1,1]=10

; радиус

N10 G0 X0 Y0 Z20 G64 D1 T1 OFFN=5

; (к P0)

N20 G41 G247 G341 Z0 DISCL=AC(7) DISR=10 F1500 FAD=200

; Подвод (к P3)

N30 G1 X30 Y-10

; (к P4)

N40 X40 Z2

N50 X50

; (от P4)

N60 G248 G340 X70 Y0 Z20 DISCL=6 DISR=5 G40 F10000

; Отвод (от P3)

N70 X80 Y0

; (от P0)

N80 M30

Дополнительная информация

Выбор контура подвода или отвода

Выбор контура подвода или отвода осуществляется с помощью соответствующей G-

команды 2-й группы G:

G147:

Подвод по прямой

G247:

Подвод по четверти круга

G347:

Подвод по полукругу

G148:

Отвод по прямой

G248:

Отвод по четверти круга

G348:

Отвод по полукругу

Программирование ЧПУ

282

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

3

̯͔͙͚͗͘

3

͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͘

͓͔͙͌

͖͓͕͗ͦ͐ *

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

3

̱͕͔͙͚͗

',65

3

3

͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͘

͙͉͙͌͌͗ͣͥ͞ ͚͇͑͗͊ *

',65

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘

3

̱͕͔͙͚͗

3

3

͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͘

͖͕͚͚͕͓͒͑͗͊ *

',65

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘

3

̱͕͔͙͚͗

Рисунок 3-20

Движения подвода при одновременной активации коррекции радиуса

инструмента

Выбор направления подвода или отвода

Определение направления подвода и отвода с помощью коррекции радиуса

инструмента (G140, первичная настройка) при положительном радиусе инструмента:

• G41 активна → подвод слева

• G42 активна → подвод справа

Прочие возможности подвода доступны с помощью G141, G142 и G143.

Эти G-команды имеют значение, только если контур подвода является четвертью круга

или полукругом.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

283

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

Подразделение движения от стартовой к конечной точке (G340 и G341)

В любом случае движения состоят из одной или нескольких прямых, а также, в

зависимости от G-команды для определения контура подвода, из дополнительной

прямой или четверти круга / полукруга. 2 варианта разделения пути представлены на

рисунке ниже:

̫͉͏͍͔͌͏͌ ͖͕͇͋͞͏

3

3

3

3

̶͓͇͗ͦͦ

̶͓͇͗ͦͦ ͕͚͍͔͕͙͑͗ͣ͘

͏͒͏ ͕͚͍͔͑͗

͏͒͏ ͖͘͏͇͗͒ͣ

͕͙ͣ͘

3

3

3

',6&/

3

',6&/

3

3

*

̶͕͕͙͒͑ͣ͘͘ ͕͈͇͈͕͙͗͑͏

*

̫͉͏͍͔͌͏͌ ͖͕͉͕͇͋͋ ͉ ͎͇͉͏͘͏͓͕͙͘͏ ͕͙ *

*

G340:

Подвод по прямой от точки P₀ к точке P₁. Эта прямая параллельна плоскости обработки,

если параметр DISRP не был запрограммирован.

Подача вертикально к плоскости обработки от точки P₁ к точке P₃ на определенное

через параметр DISCL безопасное расстояние к плоскости обработки.

Подвод к конечной точке P4 по определенной через G-команду второй группы кривой

(прямая, окружность, спираль). Если активна G247 или G347 (четверть круга или по-

лукруг) и стартовая точка P₃ не лежит в определенной через конечную точку P₄ пло-

скости обработки, то вместо окружности вставляется спираль. Точка P₂ не определена

или совпадает с P₃.

Плоскость окружности или ось спирали при этом определяется через активную в SAR-

кадре плоскость (G17/G18/G19), т. е. последующим кадром для определения окруж-

ности используется не сама стартовая касательная, а ее проекция в активную пло-

скость.

Движение от точки P₀ к точке P₃ выполняется в двух прямых со скоростью, которая

действовала до SAR-кадра.

G341:

Подвод по прямой от точки P₀ к точке P₁. Эта прямая параллельна плоскости обработки,

если параметр DISRP не был запрограммирован.

Подача вертикально к плоскости обработки от точки P₁ до определенного через

параметр DISCL безопасного расстояния к плоскости обработки в точке P₂.

Подача вертикально к плоскости обработки от точки P₂ к точке P₃. Подвод к конечной

точке по определенной через G-команду второй группы кривой. P₃ и P₄ лежат в пло-

скости обработки, поэтому при G247 или G347 никогда не вставляется спираль, а все-

гда окружность.

Во всех случаях, когда положение активной плоскости допускает G17/G18/G19

(плоскость окружности, ось спирали, движение подачи вертикально к активной

плоскости), учитывается возможно активный вращающий фрейм.

Программирование ЧПУ

284

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

Программирование конечной точки контура при подводе значительно отличается от

такового при отводе. Поэтому оба случая рассматриваются здесь отдельно.

Программирование конечной точки P4 при подводе

Конечная точка P₄ может быть запрограммирована в самом SAR-кадре. В качестве

альтернативы можно определить P₄ через конечную точку следующего кадра

перемещения. Между кадром WAB и следующим кадром перемещения могут быть

вставлены другие кадры без движения гео-осей.

Пример:

Программный код

Комментарий

$TC_DP1[1,1]=120

; фрезерный инструмент T1/D1

$TC_DP6[1,1]=7

; Инструмент с радиусом 7 мм

N10 G90 G0 X0 Y0 Z30 D1 T1

N20 X10

N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F1000

N40 G1 X40 Y-10

N50 G1 X50

N30/N40 может быть заменена на:

N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 X40 Y-10 Z0 F1000

или

N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 F1000

N40 G1 X40 Y-10 Z0

̵͈͇͈͕͙͇͗͑ ͕͋ ͙͕ͤ͐ ͙͕

͑͞͏ ͘ *

͖͕͒͌͘ ͘ *

)

<

=

=

=

;

̱͕͔͙͚͗

3

',65

Программирование конечной точки P0 при отводе

При отводе программирование конечной точки SAR-контура в последующем кадре не

предусмотрено, т. е. конечная позиция всегда извлекается из самого SAR-кадра,

Программирование ЧПУ

286

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

независимо от количества запрограммированных осей. При определении конечной

точки здесь различаются три следующих случая:

1. Гео-ось в SAR-кадре не запрограммирована. В этом случае контур заканчивается в

точке P₁ (если запрограммирована DISRP), в точке P₂ (если запрограммирована DISCL,

а не DISRP), или в точке P₃ (если не запрограммированы ни DICLS, ни DISRP).

Позиция в осях, образующих плоскость обработки, получается из контура отвода

(конечная точка прямой или окружности). Соответствующий вертикальный осевой

компонент определяется через DISCL или DISPR. Если в этом случае как DISCL=0, так и

DISRP=0, то движение полностью происходит в плоскости, т. е. точки P₀ до P₃ совпадают.

2. В SAR-кадре запрограммирована только ось вертикально к плоскости обработки. В

этом случае контур оканчивается в точке P₀. Если запрограммирована DISRP (т. е. обе

точки P₀ и P₁ не совпадают), то прямая P₁ → P₀ располагается вертикально к плоскости

обработки. Позиции обеих оставшихся осей получаются как в 1.

3. Запрограммирована как минимум одна ось плоскости обработки. Возможно

отсутствующая вторая ось плоскости обработки модально добавляется из ее

последней позиции в предшествующем кадре.

Позиция оси вертикально к плоскости обработки формируется - в зависимости от того,

запрограммирована ли эта ось или нет - как в 1 или 2. Оформленная таким образом

позиция определяет конечную точку P₀. Если SAR-кадр отвода одновременно является

кадром деактивации коррекции радиуса инструмента, то в первых двух случаях

дополнительный компонент хода вставляется в плоскости обработки от P₁ к P₀ так, что

при деактивации коррекции радиуса инструмента в конце контура отвода не получается

движения, т. е. эта точка здесь определяет не позицию на исправляемом контуре, а центр

инструмента. В случае три отдельной обработки отмены коррекции радиуса инструмента

не требуется, т.к. запрограммированная точка P₀ уже непосредственно определяет

позицию центра инструмента на конце всего контура.

Поведение в случаях 1 и 2, т. е. при не явно запрограммированной конечной точке в

плоскости обработки при одновременной отмене коррекции радиуса инструмента,

представлено на рис. ниже:

̶͕͚͒͌͋ͥ͘͠͏͐ ͇͑͋͗ ͈͎͌ ͕͑͗͗͌͑͝͏͏

3

3

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘

3

̱͇͋͗ 6$5

*

*

̱͕͔͙͚͗ ͖͙͉͚͗͌͋͌ͥ͘͟͠͏͐ ͇͑͋͗

̵͙͉͕͋ ͘ 6$5 ͖͗͏ ͕͔͕͉͓͔͔͕͋͗͌͌͐

͇͙͋͌͑͏͉͇͝͏͏ ̷̱̯

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

287

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

Скорости подвода или отвода

• Скорость предыдущего кадра (G0)

С этой скоростью выполняются все движения от P₀ до P₂, т. е. движения параллельно

плоскости обработки и часть движения подачи до безопасного расстояния.

• Программирование с FAD

Указание скорости подачи для

- G341: Движение подачи вертикально к плоскости обработки от P₂ к P₃

- G340: от точки P₂ или P₃ к P₄

Если FAD не программируется, то эта часть контура также проходится с

действующей модельно скоростью предыдущего кадра, если в SAR-кадре не

запрограммировано F-слово.

• Запрограммированная подача F

Это значение подачи действует от P₃ или P₂, если FAD не запрограммирована. Если в

кадре SAR слово F не программируется, то действует скорость предыдущего кадра.

Пример:

Программный код

Комментарий

$TC_DP1[1,1]=120

; фрезерный инструмент T1/D1

$TC_DP6[1,1]=7

; инструмент с радиусом 7 мм

N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1

N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13 FAD 500 X40 Y-10 Z=0 F200

N30 X50

N40 X60

<

;

=

*

3

3

*

3

)

3

3

;

)

)

При отводе роли модально действующей подачи из предыдущего кадра и

запрограммированного в кадре SAR значения подачи меняются местами, т. е.

перемещение по самому контуру отвода осуществляется со старой подачей, заново

запрограммированная с помощью слова F скорость действует соответственно от P₂ до P₀.

Программирование ЧПУ

288

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

3

3

3

3

3

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͔͌

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͇͗

̮͇͖͕͗͊͗ ͙͕͕͒ͣ͑ )

̮͇͖͕͗͊͗ ͙͕͕͒ͣ͑ )$'

) ͏ )$'

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͢

̺͕͔͔͑͗͌͐͘͢ ͕͋͜ ͌͒͘͏ ͇͙͑͏͉͔͇ *

͉ ͏͔͢͜ ͚͇͒͘͞

ͦ͜ ͕͘ ͙͇͓͗͘͢ ͏͒͏ ͔͕͉͓͢ ͕͉͕͓͒͘ )

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͖͙͉͚͕͗͌͋͌ͥ͌͊͘͟͠ ͇͇͑͋͗

͙͇͕͗͌͘ ͕͉͕͒͘ )

̮͇͖͕͗͊͗ ͘ )$' ͕͕͙͑͗ͣ͘͘ ͖͕͇͋͞͏

̮͇͖͕͗͊͗ ͘ ) ͔͕͉͇ͦ ͙͉͚͇͋͌͐ͥͦ͘͠ ͓͕͇͔͕͋͒ͣ

̸͕͕͙͑͗ͣ͘

̸͕͕͙͑͗͘͏ ͉ ͖͕͇͇͋͑͋͗͜ :$%

͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͘ *

3

3

3

3

3

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͔͌

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͢

̮͇͖͕͗͊͗ ͙͕͕͒ͣ͑ )

̮͇͖͕͗͊͗ ͙͕͕͒ͣ͑ )$'

) ͏ )$'

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͢

̺͕͔͔͑͗͌͐͘͢ ͕͋͜ ͌͒͘͏ ͇͙͑͏͉͔͇ *

͉ ͏͔͢͜ ͚͇͒͘͞

ͦ͜ ͕͘ ͙͇͓͗͘͢ ͏͒͏ ͔͕͉͓͢ ͕͉͕͓͒͘ )

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͖͙͉͚͕͗͌͋͌ͥ͌͊͘͟͠ ͇͇͑͋͗

͙͇͕͗͌͘ ͕͉͕͒͘ )

̮͇͖͕͗͊͗ ͘ )$' ͕͕͙͑͗ͣ͘͘ ͖͕͇͋͞͏

̮͇͖͕͗͊͗ ͘ ) ͔͕͉͇ͦ ͙͉͚͇͋͌͐ͥͦ͘͠ ͓͕͇͔͕͋͒ͣ

̸͕͕͙͑͗ͣ͘

̸͕͕͙͑͗͘͏ ͉ ͖͕͇͇͋͑͋͗͜ :$%

͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͘ *

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

289

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

3

3

3

3

3

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͔͌

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͢

̮͇͖͕͗͊͗ ͙͕͕͒ͣ͑ )

̮͇͖͕͗͊͗ ͙͕͕͒ͣ͑ )$'

) ͏ )$'

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͢

̺͕͔͔͑͗͌͐͘͢ ͕͋͜ ͌͒͘͏ ͇͙͑͏͉͔͇ *

͉ ͏͔͢͜

͚͇͒ͦ͘͜͞ ͕͘ ͙͇͓͗͘͢ ͏͒͏ ͔͕͉͓͢ ͕͉͕͓͒͘ )

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͖͙͉͚͕͗͌͋͌ͥ͌͊͘͟͠ ͇͇͑͋͗

͙͇͕͗͌͘ ͕͉͕͒͘ )

̮͇͖͕͗͊͗ ͘ )$' ͕͕͙͑͗ͣ͘͘ ͕͙͉͕͇͋

̮͇͖͕͗͊͗ ͘ ) ͔͕͉͇ͦ ͙͉͚͇͋͌͐ͥͦ͘͠ ͓͕͇͔͕͋͒ͣ

͕͕͙͑͗ͣ͘͘

̸͕͕͙͑͗͘͏ ͉ ͖͕͇͇͋͑͋͗͜ :$%

͖͗͏ ͕͙͉͕͋͌

Чтение позиций

Точки P₃ и P₄ при подводе могут считываться как системные переменные в WCS.

• $P_APR: чтение P

•

3

(точка старта)

• $P_AEP: чтение P

•

4

(начальная точка контура)

• $P_APDV: чтение, содержат ли $P_APR и $P_AEP действительные значения

3.10.4.2

Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462)

В определенных геометрических особых случаях, в отличие от прежнего выполнения с

включенным контролем столкновений для кадра подвода и отвода, необходимы

специальные расширенные стратегии подвода и отвода при активации или деактивации

коррекции радиуса инструмента. Так, к примеру, контроль столкновения может привести

к тому, что участок на контуре будет обработан не полностью, см. рисунок ниже:

1

<

̷͇͋͏͚͘ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

;

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͘ ͕͑͗

͗͌͑͝͏͌͐ ͇͗͋͏͚͇͘ ͏͔͙͚͗͘

͓͔͙͇͌

̶͕͇͓͓͗͊͗͏͚͓͗͌͐͢ ͕͔͙͚͑͗

1

1

Рисунок 3-21

Характеристика отвода при G460

Программирование ЧПУ

290

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

Программный код

Комментарий

N30 X0 Y0 F10000 T1 D1

N40 Y20

N50 G42 X50 Y5 G461

N60 Y0 F600

N70 X30

N80 X20 Y-5

N90 X0 Y0 G40

N100 M30

Дополнительная информация

G461

Если точка пересечения последнего кадра КРИ с предыдущим кадром невозможна, то

кривая смещения этого кадра продлевается на окружность, центр которой находится в

конечной точке кадра без коррекции и радиус которой равен радиусу инструмента.

СЧПУ пытается рассечь эту окружность одним из предыдущих кадров.

̩͖͕͓͕͇͙͔͇͊͌͒ͣͦ͘

1

<

͑͗͏͉͇ͦ

;

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͘ ͕͑͗

͗͌͑͝͏͌͐ ͇͗͋͏͚͇͘ ͏͔͙͚͗͘

͓͔͙͇͌

̶͕͇͓͓͗͊͗͏͚͓͗͌͐͢ ͕͔͙͚͑͗

1

1

Рисунок 3-22

Характеристика отвода при G461

Контроль столкновений CDON, CDOF

Здесь при активной CDOF (см. раздел "Контроль столкновений, CDON, CDOF) поиск

отменяется, если точка пересечения была найдена, т.е. не проверяется, существуют ли

точки пересечения с более старыми кадрами.

При активной CDON и в том случае, если точка пересечения была найдена, продолжается

поиск других точек пересечения.

Найденная таким образом точка пересечения является новой конечной точкой

предыдущего кадра и стартовой точкой кадра деактивации. Вставленная окружность

служит только для вычисления точки пересечения и не вызывает движения

перемещения.

Примечание

Если точка пересечения не найдена, то выводится ошибка 10751 (опасность

столкновения).

G462

Программирование ЧПУ

292

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

Если точка пересечения последнего кадра КРИ с предыдущим кадром невозможна, то

при отводе с G462 (по умолчанию) в конечной точке последнего кадра с коррекцией

радиуса инструмента вставляется прямая (кадр продлевается своей конечной

касательной).

Поиск точки пересечения тогда осуществляется идентично G461.

̩͖͕͓͕͇͙͔͇͊͌͒ͣͦ͘

1

<

͑͗͏͉͇ͦ

;

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͘ ͕͑͗

͗͌͑͝͏͌͐ ͇͗͋͏͚͇͘ ͏͔͙͚͗͘

͓͔͙͇͌

̶͕͇͓͓͗͊͗͏͚͓͗͌͐͢ ͕͔͙͚͑͗

1

1

Поведение отвода при G462 (см. пример)

При G462 образованный в программе-образце из N10 и N20 угол выбирается не

настолько, как это было бы возможно с используемым инструментом. Но это поведение

может быть все же необходимым, чтобы не повредить подконтур (отличный от

запрограммированного контура) в примере слева от N20 и при значениях y, больших 10

мм.

Угловые параметры при KONT

Если KONT активна (обход контура в стартовой или конечной точке), то различается,

находится ли конечная точка перед или за контуром.

• Конечная тока перед контуром

Если конечная точка находится перед контуром, то характеристика отвода

аналогична NORM. Это свойство не изменяется и в том случае, если последний кадр

контура при G451 продлевается прямой или окружностью. Поэтому дополнительные

стратегии обхода, чтобы избежать повреждения контура вблизи конечной точки

контура, не нужны.

• Конечная тока за контуром

Если конечная точка находится за контуром, то всегда, в зависимости от G450 / G451,

вставляется окружность или прямая. G460 - G462 тогда не имеет значения. Если

последний кадр перемещения в этой ситуации не имеет точки пересечения с

предшествующим кадром, то теперь может получиться точка пересечения со

вставленным элементом контура или с участком прямой от конечной точки обходной

окружности до запрограммированной конечной точки.

Если вставленным элементом контура является окружность (G450), и она образует с

предшествующим кадром точку пересечения, то она идентична точке пересечения,

которая получилась бы при NORM и G461. В остальном нужно пройти дополнительный

сегмент круга. Вычисления точки пересечения для линейной части кадра отвода

более не требуется.

Во втором случае, когда точка пересечения вставленного элемента контура с

предшествующими кадрами не найдена, то выполняется перемещение на точку

пересечения между прямой отвода и предшествующим кадром.

Таким образом, при активной G461 или G462 поведение отличается от такового при

G460 только в том случае, если либо активна NORM, либо поведение при KONT,

обусловленное геометрически, идентично таковому при NORM.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

293

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

3.10.5

Включение/выключение контроля столкновений ("Распознавание

бутылочного горлышка") (CDON, CDOF, CDOF2)

Контроль столкновений ("Распознавание бутылочного горлышка") при активной

коррекции радиуса инструмента включается/выключается в программе ЧПУ командами

группы G 23.

Синтаксис

G41/G42 CDON

CDOF/CDOF2

Объяснение

CDON:

Включение контроля столкновений ("Распознавание бутылочного горлышка")

Посредством CDON через настраиваемое (MD20240) количество кадров проверяет-

ся, пересекаются ли пути инструментов не соседних или не последовательных кад-

ров. Благодаря этому удается своевременно распознавать столкновения и активно

предотвращать их при помощи СЧПУ.

CDOF:

Выключение контроля столкновений ("Распознавание бутылочного горлышка")

Посредством CDOF для текущего кадра выполняется поиск общей точки пересече-

ния с предыдущим кадром перемещения (на внутренних углах), при необходимости

и в более старых кадрах. Если обнаруживается точка пересечения между соседними

кадрами, дальнейшие кадры не рассматриваются. На наружных углах точка пере-

сечения между двумя следующими друг за другом кадрами обнаруживается всегда.

Указание:

Посредством CDOF удается избежать ошибочного распознавания сужений, вызван-

ного, например, отсутствующей информацией в программе ЧПУ.

CDOF2:

Выключение контроля столкновения для периферийного фрезерования 3D

Посредством CDOF2 определяется направление коррекции инструмента из сосед-

них частей кадра. CDOF2 действует только при периферийном фрезеровании 3D

(CUT3Dx) и имеет и при всех других режимах обработки (например, CUT2D или

CUT3DFD) значение, идентичное CDOF.

Пример действия контроля столкновений

Программа ЧПУ описывает траекторию центра стандартного инструмента. Контур для

используемого на соответствующий момент времени инструмента дает нижний предел

размера: он увеличен на следующем изображении для лучшего пояснения

геометрических отношений.

Кроме того, в примере СЧПУ осуществляет опережающее рассмотрение только на три

кадра.

MD20240 $MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS = 3

Программирование ЧПУ

294

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

̱͕͔͙͚͗ ͙͇͋͌͒͏

̸͕͙͑͗͗͌͑͏͕͉͇͔͔͇͗ͦ

͎͇͇͔͔͇͋ͦ ͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ

̹͕͇͑͞ ͓͔͌͌͘͠͏ͦ

̱͕͓͖͔͇͌͘͝͏͕͔

͑͗͏͉͇ͦ ͓͔͌͌͘͠͏ͦ

͉ ͙͇͙͕͉͕͗͐͘ ͙͕͑͌͞

͔͕͌ ͉͋͏͍͔͌͏͌

͉1

1

1

1

1

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͇͗ͦ

͕͗͏͊͏͔͇͔͇͒ͣͦ

͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ

̹͕͇͑͞ ͓͔͌͌͘͠͏ͦ

͙͇͔͇͙͔͋͗͐͘͢

͉ ͕͔͔͕͑͌͐͞ ͙͕͑͌͞

͏͔͙͚͓͔͙͗͌͘

͉1

Поскольку точка пересечения существует только между кривыми смещения двух кадров

N10 и N40, оба кадра N20 и N30 следовало бы исключить. В примере кадр N40 еще не

известен СЧПУ, если в заключении должен обрабатываться N10. Тем самым может быть

пропущен только один единственный кадр.

При активной CDOF2 выполняется представленное на изображении движение

компенсации, останова нет. В этой ситуации активная CDOF или CDON вызвали бы

появление аварийного сообщения.

3.10.6

Коррекция инструмента 2 1/2 D (CUT2D, CUT2DD, CUT2DF, CUT2DFD)

Коррекция радиуса инструмента 2½ D применяется в том случае, если для обработки

наклонных поверхностей выполняется не центровка инструмента, а поворот заготовки.

Активацию осуществляют командами CUT2D, CUT2DD, CUT2DF или CUT2DFD.

Коррекция длины инструмента

Коррекция длины инструмента всегда вычисляется относительно зафиксированной в

пространстве, не повернутой рабочей плоскости.

Коррекция радиуса контурного инструмента 2½ D

Коррекцию радиуса контурного инструмента 2½ D активируют в том случае, если вместе

с CUT2D, CUT2DD, CUT2DF или CUT2DFD запрограммирована одна из команд G41

(коррекция радиуса инструмента слева от контура) или G42 (коррекция радиуса

инструмента справа от контура). Она служит для автоматического выбора резцов для не

вращательно-симметричных инструментов, с помощью которых возможна

посегментная обработка отдельных участков контура.

Примечание

При не активной коррекции радиуса инструмента 2½ D поведение контурного

инструмента идентично обычному инструменту, состоящему только из первого резца.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

295

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

Коррекция радиуса инструмента 2½ D без поворота плоскости коррекции (CUT2D,

CUT2DD)

В случае программирования фрейма с одним поворотом при выполнении CUT2D или

CUT2DD плоскость, в которой происходит коррекция радиуса инструмента (плоскость

коррекции), не поворачивается вместе с ним. Коррекция радиуса инструмента

рассчитывается относительно не повернутой рабочей плоскости (G17, G18, G19).

Коррекция длины инструмента работает относительно плоскости коррекции.

=

=

;

;

Для обработки наклонных поверхностей значения коррекции инструмента должны быть

соответственно определены или вычислены с использованием функционала для

"Коррекции длин инструмента для ориентируемых инструментов".

Коррекция радиуса инструмента 2½ D с поворотом плоскости коррекции (CUT2DF,

CUT2DFD)

В случае программирования фрейма с одним поворотом при выполнении CUT2DF или

CUT2DFD плоскость, в которой происходит коррекция радиуса инструмента (плоскость

коррекции), поворачивается вместе с ним. Коррекция радиуса инструмента

рассчитывается относительно повернутой рабочей плоскости (G17, G18, G19). Однако

коррекция длин инструмента продолжает действовать относительно не повернутой

рабочей плоскости.

Условие: Машина должна допускать ориентацию инструмента перпендикулярно

повернутой рабочей плоскости и настройку для обработки.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

297

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

=

=

;

;

Примечание

Коррекция длин инструмента продолжает действовать относительно не повернутой

рабочей плоскости.

Дополнительная информация: см.: Описание функций - Инструменты.

3.10.7

Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)

Функция "Постоянная коррекция радиуса инструмента" служит для подавления

коррекции радиуса инструмента для определенного числа кадров, но при этом как

смещение сохраняется образованная через коррекцию радиуса инструмента в

предшествующих кадрах разница между запрограммированной и фактически

пройденной траекторией центра инструмента. Преимущества этой функции

проявляются тогда, когда, к примеру, при строчечном фрезеровании в точках возврата

необходимо несколько кадров перемещения, но созданные коррекцией радиуса

инструмента контуры (стратегии обхода) являются нежелательными. Она может

использоваться независимо от типа коррекции радиуса инструмента (2¹/₂D, торцовое

фрезерование 3D, периферийное фрезерование 3D).

Синтаксис

CUTCONON

CUTCONOF

Программирование ЧПУ

298

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

Значение

CUTCONON:

Команда для включения функции "Постоянная коррекция радиуса инструмента"

CUTCONOF:

Команда для выключения функции "Постоянная коррекция радиуса инструмен-

та"

Пример

<

̱͕͔͙͚͗ ͈͎͌ ̷̱̯

1

1

1

1

̱͕͔͙͚͗ ͘ ̷̱̯

1

1

1

1

;

Программный код

Комментарий

N10

; Определение инструмента d1.

N20 $TC_DP1[1,1]= 110

; тип

N30 $TC_DP6[1,1]= 10.

; радиус

N40

N50 X0 Y0 Z0 G1 G17 T1 D1 F10000

N60

N70 X20 G42 NORM

N80 X30

N90 Y20

N100 X10 CUTCONON

; Включение подавления коррекции.

N110 Y30 KONT

; При отключении подавления контура при не-

обходимости вставить обходную окружность.

N120 X-10 CUTCONOF

N130 Y20 NORM

; Нет обходной окружности при отключении

КРИ.

N140 X0 Y0 G40

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

299

Основная информация

3.10 Коррекции радиуса инструмента

Дополнительная информация

Первоначальная функциональность была изменена следующим образом:

• Переход с G40 на G41/G42 и наоборот более не рассматривается как смена

инструмента. Поэтому TRANSMIT более не вызывает остановки предварительной

обработки.

• Для вычисления точек пересечения с кадром подвода или отвода используется

прямая между центрами резцов в начале и конце кадра. Разница между исходной

точкой резцов и центром резцов накладывается на это движение.

При подводе или отводе с KONT (инструмент обходит точку контура; см. предыдущий

раздел "Подвод к контуру и отвод") наложение осуществляется в линейном подкадре

движения подвода или отвода. Поэтому геометрические отношения идентичны для

инструментов с и без релевантного положения резцов. Отличия от данного поведения

возникают только в относительно редких случаях, когда кадр подвода или отвода

образует точку пересечения с не соседним кадром перемещения, см. следующий

рисунок:

̶͕͔͒͌͋ͦͦ͘ ͖͕͎͏͝͏ͦ

͔͙͇͌͗͝ ͎͇͗͌͝

͔͇ ͕͔͚͑͗͌

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͗͢

͔͙̽͌͗ ͎͇͗͌͝

͐ ͇͑͋͗ ͕͙͉͕͇͋

̱͕͔͔͕͌͌͞ ͖͕͕͍͒͌

͔͏͌ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̯͕͔͇͋ͦ͘͜ ͙͕͇͑͞ ͎͇͗͌͝

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝

̱͇͋͗ ͈͎͌ ͙͕͞

͑͏ ͖͔͌͗͌͌͌͘͞

͖͕͔͒͌͋ͦͦ͘ ͖͕͎͏͝͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͎͇͗͌͝

͏ͦ ͘ ͖͗͌͋͌͘͟

͙͉͚ͥ͠͏͓ ͇͑͋

͕͓͗

̯͕͔͇͋ͦ͘͜ ͙͕͇͑͞ ͎͇͗͌͝

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

301

Основная информация

3.11 Параметры движения по траектории

С помощью критерия точного останова определяется, как точно будет выполнен подвод

к угловой точке и когда будет выполнено переключение на следующий кадр:

• "Точный останов точный"

Смена кадра выполняется, как только для всех участвующих в движении

перемещения осей достигнуты спец. для осей границы допуска для "Точного останова

точного".

"точный останов точный" настраивается через: MD36010

$MA_STOP_LIMIT_FINE[<ось>]

• "Точный останов грубый"

Смена кадра выполняется, как только для всех участвующих в движении

перемещения осей достигнуты спец. для осей границы допуска для "Точного останова

грубого".

"точный останов грубый" настраивается через: MD36000

$MA_STOP_LIMIT_COARSE[<ось>]

• "Завершение интерполятора"

Смена кадра выполняется, как только СЧПУ для всех участвующих в движении

перемещения осей вычислила заданную скорость ноль. Фактическая позиция или

отклонение, обусловленное запаздыванием, участвующих осей не рассматриваются.

Синтаксис

G60 ...

G9 ...

G601/G602/G603 ...

Объяснение

G60:

Команда для включения действующего модально точного останова

G9:

Команда для включения действующего покадрово точного останова

G601:

Команда для активации критерия точного останова "Точный останов точный"

G602:

Команда для активации критерия точного останова "Точный останов грубый"

G603:

Команда для активации критерия точного останова "Завершение интерполятора"

Примечание

Команды для активации критериев точного останова (G601 / G602 / G603) действуют

только при активной G60 или G9.

Пример

Программный код

Комментарий

N5 G602

; Выбран критерий "Точный останов грубый".

N10 G0 G60 Z...

; Модальный точный останов активен.

N20 X... Z...

; G60 продолжает действовать.

N50 G1 G601

; Выбран критерий "Точный останов точный".

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

303

Основная информация

3.11 Параметры движения по траектории

Программный код

Комментарий

N80 G64 Z...

; Переключение на режим управления траекторией.

N100 G0 G9

; Точный останов действует только в этом кадре.

N110 ...

; Режим управления траекторией снова активен.

Дополнительная информация

G60, G9

G9 создает точный останов в текущем кадре, G60 - в актуальном кадре и во всех

последующих кадрах.

Команды режима управления траекторией G64 или G641 - G645 отключают G60.

G601, G602

̶͕͕͉͇͙͔͕͒͌͋͌͒ͣ͌͘ ͉͔͑͒ͥ͌͞͏͌ ͇͇͑͋͗

͖͗͏ *

͖͗͏ *

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͗

͇͔͔͇ͦ

͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ

Движение притормаживается и кратковременно останавливается на угловой точке.

Примечание

Устанавливать только необходимую мин. ширину критериев точного останова. Чем

ближе друг другу зафиксированы границы, тем дольше длится компенсация положения

и переход к заданному конечному положению.

G603

Смена кадра запускается при вычислении СЧПУ заданной скорости для участвующих

осей равной нулю. На этот момент времени фактическое значение - в зависимости от

Программирование ЧПУ

304

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.11 Параметры движения по траектории

динамики и скорости движения по траектории - отстает на участок выбега. Благодаря

этому возможна шлифовка углов детали.

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͇͗ͦ ͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ

̸͓͔͇͌ ͇͇͑͋͗

̶͕͔͔͇͗͐͋͌ͦ

͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ

͘)

̶͕͔͔͇͗͐͋͌ͦ

͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ

͘)

)

)

Сконфигурированный критерий точного останова

Для G0 и прочих команд 1-й группы G спец. для канала можно зафиксировать, что вместо

запрограммированного критерия точного останова автоматически используется

предустановленный критерий (см. данные изготовителя станка!).

3.11.2

Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS,

ADISPOS)

В режиме управления траекторией скорость движения по траектории на конце кадра для

его смены не снижается до скорости, обеспечивающей достижение критерия точного

останова. Целью же, напротив, является избежание сильного торможения траекторных

осей в точке смены кадра, чтобы перейти в следующий кадр по возможности с той же

скоростью движения по траектории. Для достижения этой цели, при выборе режима

управления траекторией дополнительно активируется функция "Опережающее

управление скоростью (LookAhead)".

Режим управления траекторией с перешлифовкой означает, что ломанные переходы

кадров через локальные изменения запрограммированной характеристики делаются

тангенциальными или сглаживаются.

Следствием режима управления траекторией являются:

• Закругление контура

• Сокращение времени обработки из-за отсутствия процессов торможения и разгона,

необходимых для достижения критерия точного останова.

• Улучшение условий резания благодаря более равномерной эпюре скоростей.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

305

Основная информация

3.11 Параметры движения по траектории

Пример

<

<

̹͕͔͐͢͞ ͕͙͇͔͕͉͘ ͙͕͔͐͢͞

;

=

Требуется точный подвод к обоим наружным углам на пазу. Остальной процесс

изготовления должен происходить в режиме управления траекторией.

Программный код

Комментарий

N05 DIAMOF

; Радиус как указание размера.

N10 G17 T1 G41 G0 X10 Y10 Z2 S300 M3

; Переход к стартовой позиции, включение

шпинделя, коррекция траектории.

N20 G1 Z-7 F8000

; Подача инструмента.

N30 G641 ADIS=0.5

; Зашлифовка переходов контура.

N40 Y40

N50 X60 Y70 G60 G601

; Точный подвод к позиции с точным остановом

точным.

N60 Y50

N70 X80

N80 Y70

N90 G641 ADIS=0.5 X100 Y40

; Зашлифовка переходов контура.

N100 X80 Y10

N110 X10

N120 G40 G0 X-20

; Выключение коррекции траектории.

N130 Z10 M30

; Отвод инструмента, конец программы.

Дополнительная информация

Режим управления траекторией G64

В режиме управления траекторией инструмент проходит тангенциальные контурные

переходы с возможной постоянной скоростью движения по траектории (без

притормаживания на границах кадра). Перед углами и кадрами с точным остановом

выполняется опережающее торможение (LookAhead).

Программирование ЧПУ

308

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.11 Параметры движения по траектории

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͖͕͙͕͔͔͇ͦͦ͘

Обход углов осуществляется также с постоянной скоростью. Для уменьшения ошибок

контура скорость соответственно снижается с учетом предела ускорения и

коэффициента перегрузки.

Примечание

Степень шлифовки переходов контура зависит от скорости подачи и коэффициента

перегрузки. Коэффициент перегрузки может быть настроен в

MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR.

Через установку MD20490 $MC_IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS перешлифовка

переходов кадров всегда выполняется независимо от установленного коэффициента

перегрузки.

Во избежание нежелательной остановки движения по траектории (свободное резание!)

следует учитывать следующие моменты:

• Вспомогательные функции, включаемые после окончания движения или перед

следующим движением, прерывают режим управления траекторией (исключение:

быстрые вспомогательные функции).

• Позиционирующие оси всегда перемещаются по принципу точного останова, окно

позиционирования точное (как G601). Если в кадре ЧПУ необходимо ждать

позиционирующие оси, то режим управления траекторией траекторных осей

прерывается.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

309

Основная информация

3.11 Параметры движения по траектории

Промежуточно запрограммированные кадры только с комментариями, кадрами

вычисления или вызовами подпрограмм, напротив, не приводят к помехам.

Примечание

Если не все траекторные оси включены в FGROUP, то часто на переходах кадра для не

включенных осей происходит скачок скорости, который СЧПУ ограничивает

посредством уменьшения скорости на смене кадров до разрешенного через

MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL и MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR значения.

Этого притормаживания можно избежать, смягчив заданную связь позиций

траекторных осей через перешлифовку.

Опережающее управление скоростью LookAhead

В режиме управления траекторией с СЧПУ заранее автоматически определяет

управление скоростью для нескольких кадров ЧПУ. Благодаря этому ускорение и

торможение для аппроксимирующих тангенциальных переходов может осуществляться

через несколько кадров.

Прежде всего благодаря опережающему управлению скоростью с высокими

траекторными подачами можно создавать цепочки движений, которые состоят из

коротких сегментов перемещения.

Максимальное количество кадров ЧПУ, на которое может осуществляться опережение,

может быть настроено через машинные данные.

̶͕͇͇͋͞

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͗

͕͉͇͔͇

)

*

̵͖͍͇͌͗͌ͥ͌͌͠ ͚͖͇͉͔͗͒͌͏͌ ͕͕͙͑͗ͣͥ͘͘

*

̻͇͎͢ ͖͕͙͕͔͔͕ͦ͐͘ ͕͕͙͑͗͘͘͏ ͕͙͋͘͏ͣ͞ ͔͉͕͎͓͕͍͔͕͌

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

̶͚͙ͣ ͇͇͑͋͗

Режим управления траекторией с перешлифовкой по критерию пути (G641)

При G641 СЧПУ вставляет переходные элементы на переходах контура. С помощью

интервала перешлифовки ADIS (или ADISPOS при G0) указывается макс. разрешенная

зашлифовка углов. В пределах интервала перешлифовки СЧПУ может разрывать

траекторную связь и заменять ее на динамически-оптимальный путь.

Недостаток: Для всех осей доступно только одно значение ADIS.

G641 действует подобно RNDM, но не ограничена осями рабочей плоскости.

Как и G64, G641 работает с опережающим управлением скоростью LookAhead. Подвод к

кадрам перешлифовки с сильным изгибом осуществляется с уменьшенной скоростью.

Программирование ЧПУ

310

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.11 Параметры движения по траектории

Пример:

Программный код

Комментарий

N10 G641 ADIS=0.5 G1 X... Y...

; Кадр перешлифовки может начинаться самое меньшее за

0,5 мм перед запрограммированным концом кадра и дол-

жен заканчиваться через 0,5 мм после конца кадра. Эта на-

стройка действует модально.

͓͇͑͘

b͓͓

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͗

͉͇͔͔͐͢ ͕͔͑͌͝

͕͔͙͚͇͑͗

$',6 $',6326

͓͇͑͘

b͓͓

Примечание

Перешлифовка не может и не должна подменять функции для определенного

сглаживания (RND, RNDM, ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE).

Перешлифовка с осевой точностью при G642

При G642 перешлифовка осуществляется не в пределах определенной области ADIS, а

соблюдаются определенные с MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL осевые допуски. Путь

перешлифовки определяется из кратчайшего пути перешлифовки всех осей. Это

значение учитывается при создании кадра перешлифовки.

Внутрикадровая перешлифовка при G643

Максимальные отклонения от точного контура устанавливаются при перешлифовке с

G643 через машинные данные MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL для каждой оси.

С помощью G643 не создается свой кадр перешлифовки, а вставляются специфические

для осей внутрикадровые движения перешлифовки. При G643 путь перешлифовки

каждой оси может быть различным.

Перешлифовка с допуском контура и ориентации при G642/G643

С помощью MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE перешлифовка с G642 и G643 может быть

сконфигурирована таким образом, что вместо специфических для осей допусков будут

действовать допуск контура и допуск ориентации.

Допуск контура и ориентации задаются в спец. для канала установочных данных:

SD42465 $SC_SMOOTH_CONTUR_TOL (макс. погрешность контура)

SD42466 $SC_SMOOTH_ORI_TOL (макс. угловое отклонение ориентации инструмента)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

311

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Устанавливаемые фреймы

Устанавливаемые фреймы - это вызываемые с помощью команд G54 до G57 и G505

до G599 из любой программы ЧПУ устанавливаемые смещения нулевой точки. Значения

смещения предварительно устанавливаются оператором и сохраняются в памяти

нулевой точки СЧПУ. С их помощью определяется настраиваемая система нулевой точки

(ENS).

См.:

• Настраиваемая система нулевой точки (ENS) (Страница 43)

• Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53, G500,

SUPA, G153) (Страница 150)

Программируемые фреймы

Иногда имеет смысл или требуется переместить в программе ЧПУ первоначально

выбранную систему координат детали (или "Настраиваемую систему нулевой точки") на

другую позицию и при необходимости повернуть, отразить и/или масштабировать. Это

осуществляется через программируемые фреймы.

=

=

̩͇͔͗͌͠͏͌

<

͉͕͚͑͗͊ ͕͘͏ =

<

=

<

;

;

;

См. Базовая кинематическая система (BKS) (Страница 42) .

См. также

Фрейм-операторы (Страница 316)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

315

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

3.12.2

Фрейм-операторы

Функция

Операторы для программируемых фреймов действуют в актуальной программе ЧПУ.

Они действуют либо аддитивно, либо как замещение:

• Замещающий оператор

Удаляет все запрограммированные прежде фрейм-операторы. Исходной точкой

служит последнее настраиваемое смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ...

G599).

<

<

;

<

75$16

;

75$16

;

• Аддитивный оператор

Устанавливается на уже существующий фрейм. Исходной точкой служит актуальная

установленная или последняя запрограммированная через фрейм-оператор нулевая

точка детали.

<

<

;

<

$75$16

;

75$16

;

Пример использования

1. Смещение нулевой точки системы координат детали (WCS).

2. Поворот системы координат детали (WCS) для выравнивания плоскости параллельно

нужной рабочей плоскости.

Программирование ЧПУ

316

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

=

=

<

<

;

;

Синтаксис

Замещающие операторы

Аддитивные операторы

TRANS X… Y… Z…

ATRANS X… Y… Z…

ROT X… Y… Z…

AROT X… Y… Z…

ROT RPL=…

AROT RPL=…

ROTS/CROTS X... Y...

AROTS X... Y...

SCALE X… Y… Z…

ASCALE X… Y… Z…

MIRROR X0/Y0/Z0

AMIRROR X0/Y0/Z0

Объяснение

;

;

;

;

=

=

=

75$16 $75$16

527

=

$527

;

; ;

=

=

=

6&$/( $6&$/(

0,5525 $0,5525

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

317

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

TRANS/ATRANS:

Смещение WCS в направлении указанной гео-оси(ей)

ROT/AROT:

Вращение WCS:

• через соединение отдельных вращений вокруг указанной гео-

оси(ей)

или

• на угол RPL=... в актуальной рабочей плоскости (G17/G18/G19)

Направление враще-

=

ния:

<

;

Последовательность

с представлением

Z, Y', X''

вращений:

RPY:

с углом Эйлера:

Z, X', Z''

Диапазон значений:

Углы поворота определены однозначно

только в следующих диапазонах:

с представлением

-180 ≤ x ≤ 180

RPY:

-90 < y < 90

-180 ≤ z ≤ 180

с углом Эйлера:

0 ≤ x < 180

-180 ≤ y ≤ 180

-180 ≤ z ≤ 180

ROTS/AROTS:

Вращение WCS через указание пространственных углов

Ориентация плоскости в пространстве однозначно определена че-

рез указание двух пространственных углов. Поэтому может быть

запрограммировано макс. 2 пространственных угла:

ROTS/AROTS X... Y... / Z... X... / Y... Z...

CROTS:

CROTS действует как ROTS, но относится к действующему фрейму в

системе УД.

SCALE/ASCALE:

Масштабирование в направлении указанной гео-оси(ей) для уве-

личения/уменьшения контура

MIRROR/AMIRROR:

Отражение WCS через отражение (перемена направления) указан-

ной гео-оси

Значение:

выбирается свободно (здесь: "0")

Граничные условия

• Фрейм-операторы нужно программировать в отдельном кадре ЧПУ.

• Фрейм-операторы могут использоваться по отдельности или произвольно

комбинироваться друг с другом.

Программирование ЧПУ

318

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

• Фрейм-операторы выполняются в запрограммированной последовательности.

• Аддитивные операторы часто используются в подпрограммах. Определенные в

главной программе базовые операторы сохраняются после завершения

подпрограммы, если подпрограмма была запрограммирована с атрибутом SAVE.

3.12.3

программируемое смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)

С помощью команды TRANS выполняется абсолютное смещение WCS от системы ENS,

созданной через настраиваемое смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599).

С помощью команды ATRANS выполняется аддитивное смещение WCS, созданной через

TRANS.

Фрезерование:

Токарная обработка:

=

;

=0

<₀

<

=

0

:

:

;

75$16

;₀

*

Синтаксис

TRANS X… Y… Z…

ATRANS X… Y… Z…

Объяснение

TRANS:

Абсолютное смещение WCS от нулевой точки детали (ENS), установленной

через настраиваемое смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599)

Автономно в кадре:

да

ATRANS:

Аддитивное смещение нулевой точки WCS от нулевой точки детали, уста-

новленной через TRANS

Автономно в кадре:

да

X... Y... Z... :

Значения смещения в направлении указанных гео-осей

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

319

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Примеры

Пример 1: Фрезерная обработка

У этой детали показанные формы

<₀

встречаются несколько раз в од-

<

ной программе.

Последовательность обработки

;

для этой формы зафиксирована в

подпрограмме.

Через смещение нулевой точки ус-

<

<

танавливаются соответствующие

требуемые нулевые точки детали

;

;

и после вызывается подпрограм-

ма.

;₀

Программный код

Комментарий

N10 G1 G54

; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали

N20 G0 X0 Y0 Z2

; движение к стартовой точке

N30 TRANS X10 Y10

; Абсолютное смещение

N40 L10

; Вызов подпрограммы

N50 TRANS X50 Y10

; Абсолютное смещение

N60 L10

; Вызов подпрограммы

N70 M30

; конец программы

Программирование ЧПУ

320

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Пример 2: Токарная обработка

;

=

0

:

Программный код

Комментарий

N10 TRANS X0 Z150

; Абсолютное смещение

N15 L20

; Вызов подпрограммы

N20 TRANS X0 Z140 (или ATRANS Z-10)

; Абсолютное смещение

N25 L20

; Вызов подпрограммы

N30 TRANS X0 Z130 (или ATRANS Z-10)

; Абсолютное смещение

N35 L20

; Вызов подпрограммы

Дополнительная информация

TRANS X... Y... Z...

Смещение нулевой точки на запрограммированные в соответствующих указанных

осевых направлениях (траекторные, синхронные и позиционирующие оси) значения

смещения. Исходной точкой служит последнее указанное устанавливаемое смещение

нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599).

ВНИМАНИЕ

Не исходный фрейм

Команда TRANS сбрасывает все фрейм-компоненты установленного до этого

программируемого фрейма.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

321

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

TRANS

TRANS

Примечание

Смещение, надстраиваемое на уже существующие фреймы, должно быть

запрограммировано с ATRANS.

ATRANS X... Y... Z...

Смещение нулевой точки на запрограммированные в соответствующих указанных

осевых направлениях значения смещения. Исходной точкой служит актуальная

установленная или последняя запрограммированная нулевая точка.

ATRANS

TRANS

Программирование ЧПУ

322

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

3.12.4

Программируемое смещение нулевой точки (G58, G59)

С помощью функций G58 и G59 может быть осуществлено осевое замещение

долей программируемого смещения нулевой точки (TRANS/ATRANS) (Страница 319):

• G58: абсолютная доля смещения (грубое смещение)

• G59: аддитивная доля смещения (точное смещение)

=

=₀

<₀

̸͓͔͌͌͠͏͌

<

;

͇͋͋͏͙͏͉͔͕͌

͓͔͌͌͘͠͏͌ *

$75$16

;₀

Условия

Функции G58 и G59 могут использоваться только при сконфигурированном точном

смещении (MD24000 $MC_FRAME_ADD_COMPONENTS = 1).

Синтаксис

G58 <ось_1><значение_1> ... <ось_3><значение_3>

G59 <ось_1><значение_1> ... <ось_3><значение_3>

Объяснение

G58:

G58 заменяет абсолютную долю смещения программируемого смещения

нулевой точки для указанной оси, аддитивно запрограммированное смеще-

ние сохраняется. Исходной точкой служит последнее настраиваемое смеще-

ние нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599).

Автономно в кадре: да

G59:

G59 заменяет аддитивную долю смещения программируемого смещения ну-

левой точки для указанной оси, абсолютно запрограммированное смещение

сохраняется.

Автономно в кадре: да

<ось_n>:

Геометрическая ось в канале

<значение_n>:

Значения смещения в направлении указанных геометрических осей

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

323

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

3.12.5

Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

С помощью команд ROT / AROT возможен поворот системы координат детали в

пространстве. Команды относятся только к программируемому фрейму $P_PFRAME.

<

<

=

=

;

;

Синтаксис

ROT <1-я гео-ось><угол> <2-я гео-ось><угол> <3-я гео-ось><угол>

ROT RPL=<угол>

AROT <1-я гео-ось><угол> <2-я гео-ось><угол> <3-я гео-ось><угол>

AROT RPL=<угол>

Примечание

Вращения системы координат детали выполняются через угол Эйлера.

Объяснение

ROT:

Абсолютное вращение

Исходный

Программируемый фрейм $P_PFRAME

фрейм:

Исходная точка:

Нулевая точка актуальной установленной с G54 ... G57,

G505 ... G599 системы координат детали

AROT:

Аддитивное вращение

Исходный

Программируемый фрейм $P_PFRAME

фрейм:

Исходная точка:

Нулевая точка актуальной установленной с G54 ... G57,

G505 ... G599 системы координат детали

<n-ная гео-ось>:

Идентификатор n-ной гео-оси, вокруг которой должен быть выполнен пово-

рот на указанный угол.

Для не запрограммированной гео-оси в качестве угла поворота не явно ус-

танавливается значение 0°.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

325

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

RPL:

Поворот вокруг расположенной вертикально к активной плоскости (G17,

G18, G19) гео-оси на указанный угол

Исходный

Программируемый фрейм $P_PFRAME

фрейм:

Исходная точка:

Нулевая точка актуальной установленной с G54 ... G57,

G505 ... G599 системы координат детали

<угол>

Указание угла в градусах

Диапазон зна-

-360° ≤ угол ≤ 360°

чений:

Примеры

Пример 1: Вращение в плоскости G17

У этой детали показанные формы

<

встречаются несколько раз в од-

ной программе. Дополнительно к

смещению нулевой точки должны

быть осуществлены вращения, так

как формы расположены не па-

раллельно осям.

r

r

;

Программный код

Комментарий

N10 G17 G54

; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали

N20 TRANS X20 Y10

; Абсолютное смещение

N30 L10

; Вызов подпрограммы

N40 TRANS X55 Y35

; Абсолютное смещение

N50 AROT RPL=45

; Аддитивный поворот вокруг расположенной вертикально к плоскости

G17

; оси Z на 45°

N60 L10

; Вызов подпрограммы

N70 TRANS X20 Y40

; Абсолютное смещение

; (сбрасывает все предыдущие смещения)

N80 AROT RPL=60

; Аддитивный поворот вокруг расположенной вертикально к плоскости

G17

; оси Z на 60°

N90 L10

; Вызов подпрограммы

N100 G0 X100 Y100

; Отвод

Программирование ЧПУ

326

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Программный код

Комментарий

N110 M30

; конец программы

Пример 2: Вращение в пространстве вокруг оси Y

В этом примере в одном зажиме

=

должны быть обработаны парал-

лельные осям и наклонные по-

верхности детали.

r

Условие:

;

Инструмент должен быть точно ус-

тановлен вертикально к наклон-

<

ной плоскости в повернутом

направлении Z.

;

Программный код

Комментарий

N10 G17 G54

; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали

N20 TRANS X10 Y10

; Абсолютное смещение

N30 L10

; Вызов подпрограммы

N40 ATRANS X35

; Аддитивное смещение

N50 AROT Y30

; Аддитивное вращение вокруг оси Y

N60 ATRANS X5

; Аддитивное смещение

N70 L10

; Вызов подпрограммы

N80 G0 X300 Y100 M30

; отвод, конец программы

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

327

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Пример 3: Многосторонняя обработка

В этом примере в двух расположенных вер-

тикально друг к другу поверхностях детали

через подпрограммы изготовляются иден-

=

тичные формы. В новой системе координат

<

на правой поверхности детали направле-

ние подачи, рабочая плоскость и нулевая

точка установлены как в верхней поверх-

ности. При этом дальше действуют необхо-

;

димые для выполнения подпрограммы ус-

ловия: рабочая плоскость G17, плоскость

<

координат X/Y, направление подачи Z.

;

=

Программный код

Комментарий

N10 G17 G54

; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали

N20 L10

; Вызов подпрограммы

N30 TRANS X100 Z-100

; Абсолютное смещение WCS

=

<

=

;

<

75$16 ;

=

;

N40 AROT Y90

; Аддитивный поворот WCS вокруг Y на 90°

=

<

<

$527 <

;

=

;

Программирование ЧПУ

328

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Программный код

Комментарий

N50 AROT Z90

; Аддитивный поворот WCS вокруг Z на 90°

<

<

;

$527 =

=

=

;

N60 L10

; Вызов подпрограммы

N70 G0 X300 Y100 M30

; отвод, конец программы

Дополнительная информация

Вращение в активной плоскости

При программировании с помощью RPL=… WCS поворачивается вокруг расположенной

вертикально к активной плоскости оси.

<

<

527

;

=

;

=

Рисунок 3-23

Вращение вокруг оси Y или в плоскости G18

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Смена плоскостей

Если после вращения программируется смена плоскостей (G17, G18, G19), то текущие

углы поворота соответствующих осей сохраняются и действуют и в новой плоскости.

Поэтому настоятельно рекомендуется перед сменой плоскостей сбросить текущие углы

поворота на 0:

• N100 ROT X0 Y0 Z0 ; явное программирование угла

• N100 ROT ; не явное программирование угла

Абсолютное вращение с ROT X... Y... Z...

WCS поворачивается вокруг указанных осей на запрограммированный угол поворота.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

329

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

<

<

;

=

=

;

① Угол поворота

Рисунок 3-24

Абсолютное вращение вокруг оси Z

Аддитивное вращение с AROT X... Y... Z...

WCS продолжает вращение вокруг указанных осей на запрограммированный угол

поворота.

<

<

527

<

$527

;

=

=

;

;

① Угол поворота

Рисунок 3-25

Абсолютное и аддитивное вращение вокруг оси Z

Вращение рабочей плоскости

При вращении с ROT / AROT также поворачивается и рабочая плоскость (G17, G18, G19).

Пример: Рабочая плоскость G17

WCS лежит на торце детали. Посредством смещения и вращения система координат

смещается в одну из боковых поверхностей. Рабочая плоскость G17 также вращается.

Тем самым движения перемещения в плоскости G17 могут и дальше программироваться

через X и Y, а подачи через Z.

Программирование ЧПУ

330

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Условие:

Инструмент должен располагаться вертикально к рабочей плоскости, положительное

направление оси подачи показывает в направлении зажима инструмента.

Посредством указания CUT2DF коррекция на радиус инструмента действует в

повернутой плоскости.

=

<

;

<

=

;

3.12.6

Программируемые вращения фреймов с пространственными углами

(ROTS, AROTS, CROTS)

С помощью команд ROTS, AROTS и CROTS вращения систем координат детали могут

указываться в пространственных углах. Пространственные углы это углы, которые

образуют прямые пересечения желаемой, повернутой в пространстве плоскости, с

главными плоскостями еще не повернутой WCS.

Примечание

Идентификаторы гео-осей

В качестве примера для дальнейшего описания используется следующее определение:

•

1-я гео-ось: X

•

2-я гео-ось: Y

•

3-я гео-ось: Z

Из примера на рисунке ниже следует, что программирование ROTS Xα Yβ вызывает

точную установку плоскости G17 WCS параллельно представленной наклонной

плоскости. При этом положение нулевой точки WCS остается неизменным.

Ориентация повернутой WCS устанавливается таким образом, что первая повернутая

ось лежит в плоскости, образуемой этой и 3-й осью исходной системы координат. В

примере: X' лежит в исходной плоскости X/Z.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

331

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

$

%

&

]

]

]

\

\

\

]

[

\

]

\

]

[

[

[

\

[

[

①

Наклонная плоскость

α, β, γ

Пространственный угол

A

Точная установка плоскости G17 параллельно наклонной плоскости:

•

1-е вращение

Поворот x вокруг y на угол α ⇒

ось x' параллельно наклонной плоскости

•

2-е вращение

Поворот y' вокруг x' на β ⇒

ось y' параллельно наклонной плоскости

ось ⇒ z' вертикально к наклонной плоскости

⇒ G17 параллельно наклонной плоскости

B

Точная установка плоскости G18 параллельно наклонной плоскости:

•

1-е вращение

Поворот z вокруг x на угол γ ⇒

ось z' параллельно наклонной плоскости

•

2-е вращение

Поворот x' вокруг z' на угол α ⇒

ось x' параллельно наклонной плоскости

ось ⇒ y' вертикально к наклонной плоскости

⇒ G18 параллельно наклонной плоскости

C

Точная установка плоскости G19 параллельно наклонной плоскости:

•

1-е вращение

Поворот y вокруг z на угол β ⇒

ось y' параллельно наклонной плоскости

•

2-е вращение

Поворот z' вокруг y' на угол γ ⇒

ось z' параллельно наклонной плоскости

ось ⇒ x' вертикально к наклонной плоскости

⇒ G19 параллельно наклонной плоскости

Программирование ЧПУ

332

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Пример

У этой детали оба кармана встречаются два

<

раза, но с различными размерами и повер-

нутые друг к другу. Последовательность об-

работки зафиксирована в подпрограмме.

Посредством смещения нулевой точки и

вращения устанавливаются соответствую-

щие необходимые нулевые точки детали,

посредством масштабирования контур

уменьшается и после этого снова вызывает-

ся подпрограмма.

r

;

Программный код

Комментарий

N10 G17 G54

; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали

N20 TRANS X15 Y15

; Абсолютное смещение

N30 L10

; Изготовление большого кармана

N40 TRANS X40 Y20

; Абсолютное смещение

N50 AROT RPL=35

; Поворот в плоскости на 35°

N60 ASCALE X0.7 Y0.7

; Коэффициент масштабирования для маленького кармана

N70 L10

; Изготовление маленького кармана

N80G0 X300 Y100 M30

; отвод, конец программы

Дополнительная информация

SCALE X... Y... Z...

Для каждой оси может быть указан свой коэффициент масштабирования, на который

может быть осуществлено увеличение или уменьшение. Масштабирование относится к

установленной с помощью G54 ... G57, G505 ... G599 системе координат детали.

ВНИМАНИЕ

Не исходный фрейм

Команда SCALE сбрасывает все фрейм-компоненты установленного до этого

программируемого фрейма.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

335

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

=

<

;

ASCALE X... Y... Z...

Изменение масштаба, которое должно надстраиваться на уже существующие фреймы,

программируется с помощью ASCALE. В этом случае последний действующий

коэффициент масштабирования умножается на новый.

Исходной точкой для изменения масштаба служит актуальная установленная или

последняя запрограммированная система координат.

$527

Масштабирование и смещение

Примечание

Если после SCALE программируется смещение с ATRANS, то значения смещения также

масштабируются.

Программирование ЧПУ

336

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Различные коэффициенты масштабирования

ВНИМАНИЕ

Опасность столкновений

Внимание при различных коэффициентах масштабирования! Круговые интерполяции

могут, к примеру, масштабироваться только с одинаковыми коэффициентами.

Примечание

Но для программирования искаженных окружностей различные коэффициенты

масштабирования могут использоваться целенаправленно.

3.12.8

Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)

С помощью MIRROR/AMIRROR формы детали могут отражаться на оси координат. Все

движения перемещения, запрограммированные после, к примеру, в подпрограмме,

выполняются в отраженном виде.

Синтаксис

MIRROR X... Y... Z...

AMIRROR X... Y... Z...

Примечание

Каждый фрейм-оператор программируется в отдельном кадре ЧПУ.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

337

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Значение

MIRROR:

Абсолютное отражение, относительно актуальной действующей, уста-

новленной с помощью G54 ... G57, G505 ... G599, системы координат

AMIRROR:

Аддитивное отражение, относительно актуальной действующей, уста-

новленной или запрограммированной системы координат

X... Y... Z... :

Геометрическая ось, направление которой должно быть изменено.

Указанное здесь значение выбирается свободно, к примеру, X0 Y0 Z0.

Примеры

Пример 1: Фрезерная обработка

Показанный здесь контур программирует-

<

<

ся один раз как подпрограмма. Три следую-

щих контура создаются через отражение.

Нулевая точка детали располагается по цен-

тру к контурам.

;

;

;

;

<

<

Программный код

Комментарий

N10 G17 G54

; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали

N20 L10

; Изготовление первого контура справа вверху

N30 MIRROR X0

; Отражение оси Х (в X изменяется направление)

N40 L10

; Изготовление второго контура слева вверху

N50 AMIRROR Y0

; Отражение оси Y (в Y изменяется направление)

N60 L10

; Изготовление третьего контура слева внизу

N70 MIRROR Y0

; MIRROR сбрасывает предыдущие фреймы. Отражение оси Y (в Y

изменяется направление)

N80 L10

; Изготовление четвертого контура справа внизу

N90 MIRROR

; выключение отражения

N100 G0 X300 Y100 M30

; отвод, конец программы

Программирование ЧПУ

338

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Пример 2: Токарная обработка

Сама обработка сохраняется как подпро-

͖̿͏͔͋͌͒ͣb

͖̿͏͔͋͌͒ͣb

грамма, выполнение на соответствующем

;

;

шпинделе реализуется через отражения и

смещения.

=

=

0

:

:

0

Программный код

Комментарий

N10 TRANS X0 Z140

; Смещение нулевой точки на W

; Обработка 1-й стороны шпинделем 1

N30 TRANS X0 Z600

; Смещение нулевой точки на шпиндель 2

N40 AMIRROR Z0

; Отражение оси Z

N50 ATRANS Z120

; Смещение нулевой точки на W1

; Обработка 2-й стороны шпинделем 2

Дополнительная информация

MIRROR X... Y... Z...

Отражение программируется через осевую смену направления в выбранной рабочей

плоскости.

Пример: рабочая плоскость G17 X/Y

Отражение (на оси Y) требует смены направления в X и поэтому программируется с

MIRROR X0. Контур обрабатывается зеркально на противоположной стороне оси

отражения Y.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

339

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

0,5525 ;

<

;

0,5525 <

Отражение относится к актуальной действующей, установленной с помощью G54 ... G57,

G505 ... G599, системе координат.

ВНИМАНИЕ

Не исходный фрейм

Команда MIRROR сбрасывает все фрейм-компоненты установленного до этого

программируемого фрейма.

AMIRROR X... Y... Z...

Отражение, которое должно надстраиваться на уже существующие трансформации,

программируется с AMIRROR. Исходной точкой служит актуальная установленная или

последняя запрограммированная система координат.

75$16

$0,5525

Выключение отражения

Для всех осей: MIRROR (без указания оси)

При этом сбрасываются все фрейм-компоненты запрограммированного до этого

фрейма.

Программирование ЧПУ

340

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Коррекцией на радиус инструмента

Примечание

При команде отражения СЧПУ автоматически изменяет команды коррекции траектории

(G41/G42 bzw. G42/G41) в соответствии с измененным направлением обработки.

<

*

*

*

*

;

0,5525 ;

Это же относится и к направлению вращения окружности (G2/G3 или G3/G2)

Примечание

Если после MIRROR программируется аддитивное вращение с AROT, то возможно

придется работать с обратными направлениями вращения (положительное/

отрицательное или отрицательное/положительное). Отражения в геометрических осях

автоматически пересчитываются СЧПУ во вращения и при необходимости в отражения

устанавливаемой с помощью машинных данных оси отражения. Это же относится и к

устанавливаемым смещениям нулевой точки

Ось отражения

Через машинные данные можно установить, через какую ось будет выполнено

отражение:

MD10610 $MN_MIRROR_REF_AX = <значение>

Величи-

Объяснение

на

0

Отражение через запрограммированную ось (инверсия значений).

1

Ось X это ось отсчета.

2

Ось Y это ось отсчета.

3

Ось Z это ось отсчета.

Интерпретация запрограммированных значений

Через машинные данные можно установить, как должны быть интерпретированы

запрограммированные значения:

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

341

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

=_̨͇͎͇

<

=

=

r

<

̨͇͎͇

<

;

;

̨͇͎͇

;

Синтаксис

TOFRAME/TOFRAMEZ/TOFRAMEY/TOFRAMEX

TOROTOF

TOROT/TOROTZ/TOROTY/TOROTX

TOROTOF

PAROT

PAROTOF

Значение

TOFRAME:

Точно установить ось Z WCS через вращение фрейма параллельно ориентации

инструмента

TOFRAMEZ:

как TOFRAME

TOFRAMEY:

Точно установить ось Y WCS через вращение фрейма параллельно ориентации

инструмента

TOFRAMEX:

Точно установить ось X WCS через вращение фрейма параллельно ориентации

инструмента

TOROT:

Точно установить ось Z WCS через вращение фрейма параллельно ориентации

инструмента

Определенное через TOROT вращение идентично таковому при TOFRAME.

TOROTZ:

как TOROT

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

343

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

TOROTY:

Точно установить ось Y WCS через вращение фрейма параллельно ориентации

инструмента

TOROTX:

Точно установить ось X WCS через вращение фрейма параллельно ориентации

инструмента

TOROTOF:

Отключить точную установку параллельно ориентации инструмента

PAROT:

Точной установить WCS через вращение фрейма на детали

Смещения, масштабирования и отражения в активном фрейме сохраняются.

PAROTOF:

Активированное с PAROT относящееся к детали вращение фрейма отключается

с PAROTOF .

Примечание

С помощью команды TOROT достигается связное программирование для активных

ориентируемых инструментальных суппортов для любого типа кинематики.

Аналогично ситуации для вращающегося инструментального суппорта, с

помощью PAROT можно активировать вращение инструментального стола. Таким

образом, определяется фрейм, который изменяет положение системы координат детали

так, что движение компенсации станка не возникает. Языковая команда PAROT не

отклоняется, если нет активного ориентируемого инструментального суппорта.

Пример

Программный код

Комментарий

N100 G0 G53 X100 Z100 D0

N120 TOFRAME

N140 G91 Z20

; TOFRAME учитывается, все запрограммированные движения гео-

осей

относятся к новой системе координат.

N160 X50

Дополнительная информация

Согласование осевого направления

Если вместо TOFRAME / TOFRAMEZ или TOROT / TOROTZ программируется одна из команд

TOFRAMEX, TOFRAMEY, TOROTX, TOROTY, то действуют согласования направлений осей

согласно этой таблице:

Команда

Направление ин-

Вспомогатель-

Вспомогатель-

струмента (аппли-

ная ось

ная ось

ката)

(абсцисса)

(ордината)

TOFRAME / TOFRAMEZ /

Z

X

Y

TOROT / TOROTZ

TOFRAMEY / TOROTY

Y

Z

X

TOFRAMEX / TOROTX

X

Y

Z

Программирование ЧПУ

344

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Собственный системный фрейм для TOFRAME или TOROT

Созданные через TOFRAME или TOROT фреймы могут быть записаны в собственный

системный фрейм $P_TOOLFRAME. Для этого должен быть установлен бит 3 в машинных

данных MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK. Программируемый фрейм при этом

сохраняется неизменным. Различия получаются при дальнейшей обработке

программируемого фрейма.

3.12.10

Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)

При выполнении определенных процессов, к примеру, подвод к точке смены

инструмента, необходимо определение и точное по времени подавление по времени

различных фрейм-компонентов.

Настраиваемые фреймы могут либо отключаться модально, либо подавляться

покадрово.

Программируемые фреймы могут подавляться покадрово или удаляться.

Синтаксис

G53

G153

SUPA

G500

TRANS

ROT

SCALE

MIRROR

Значение

G53:

Действующее покадрово подавление всех программи-

руемых и настраиваемых фреймов

G153:

G153 действует как G53 и дополнительно подавляет об-

щий базовый фрейм ($P_ACTBFRAME)

SUPA:

SUPA действует как G153 и дополнительно подавляет:

• смещения маховичком (DRF)

• наложенные движения

• внешнее смещение нулевой точки

• смещение PRESET

G500:

Действующее модально выключение всех настраивае-

мых фреймов (G54 ... G57, G505 ... G599), если в G500 не

стоит значение.

TRANS ROT SCALE MIRROR:

без указания оси вызывает удаление программируемых

фреймов.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

345

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

3.12.11

Программирование: Отключение наложений (спец. для оси) (CORROF)

Процедура CORROF удаляет следующие спец. для оси наложения:

• Настраиваемые движением маховичка аддитивные смещения нулевой точки

(смещения DRF)

• Запрограммированные системной переменной $AA_OFF смещения позиции

Удаление значения наложения вызывает остановку предварительной обработки, и

компонент позиции отключенного наложенного движения передается в позицию в

базовой кинематической системе. При этом ни одна из осей не перемещается.

Считываемое через системную переменную $AA_IM (текущее заданное значение MСS

оси) значение позиции в системе координат станка не изменяется.

Считываемое через системную переменную $AA_IW (актуальное заданное значение

WСSоси) значение позиции в системе координат детали изменяется, поскольку теперь

оно содержит отключенную долю наложенного движения.

Примечание

В программе ЧПУ разрешено программировать CORROF.

В синхронном действии программировать CORROF не разрешено.

Синтаксис

CORROF(<ось>,"<строка>"[,<ось>,"<строка>"])

Объяснение

CORROF:

Процедура отключения следующих смещений или наложений оси:

• Смещение DRF

• Смещения позиции ($AA_OFF)

Активность:

модально

<ось>:

Идентификатор оси (идентификатор оси канала, геометрической оси или оси

станка)

Тип данных:

AXIS

<строка>:

строка символов для определения типа наложения

Тип данных:

BOOL

Значение

Объяснение

DRF

Смещение DRF

AA_OFF

Смещение позиции ($AA_OFF)

Программирование ЧПУ

346

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.12 Трансформации координат (фреймы)

Пример 4: Спец. для оси отключение смещения DRF и смещения позиции $AA_OFF (2)

Через перемещение маховичком DRF создается смещение DRF в оси X и в оси Y. Для всех

других осей канала смещения DRF не действуют.

Программный код

Комментарий

N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10 G4 F5

; Для оси Х интерполируется смещение позиции

== 10.

N70 CORROF(Y,"DRF",X,"AA_OFF")

; Отключается смещение DRF оси Y и смеще-

ние позиции оси X, смещение DRF оси X

сохраняется.

3.12.13

Специфическое для шлифования смещение нулевой точки (GFRAME0,

GFRAME1 ... GFRAME100)

Команда активации циклового фрейма в канале

Программирование команды GFRAME<n> активирует соответствующий цикловый

фрейм хранения данных $P_GFR[<n>] в канале. Для этого активный цикловый фрейм

$P_GFRAME приравнивается к цикловому фрейму хранения данных $P_GFR[<n>]:

GFRAME<n> ⇒ $P_GFRAME = $P_GFR[<n>]

Команда

Цикловый фрейм, активированный в канале

GFRAME0

$P_GFR[ 0 ] (нулевой фрейм)

GFRAME1

$P_GFR[ 1 ]

GFRAME100

$P_GFR[ 100 ]

Синтаксис

GFRAME<n>

Объяснение

GFRAME<n>:

Активация циклового фрейма <n> хранения данных

G-группа:

64

Первичная уста-

MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[ 63 ]

новка:

Активность:

Модально

<n>:

Номер циклового фрейма

Диапазон значе-

0, 1, 2, ... 100

ний:

Программирование ЧПУ

350

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.13 Вывод вспомогательных функций

3.13

Вывод вспомогательных функций

Функция

С помощью вывода вспомогательных функций осуществляется своевременное

сообщение на PLC, когда программа обработки деталей хочет совершить определенные

действия по переключению станка через PLC. Это осуществляется посредством передачи

соответствующих вспомогательных функций с их параметрами на интерфейс PLC.

Обработка переданных значений и сигналов должна осуществляться через программу

электроавтоматики.

Вспомогательные функции

Следующие вспомогательные функции могут быть переданы на PLC:

Вспомогательная функция

Адрес

Выбор инструмента

T

Коррекция инструмента

D, DL

Подача

F / FA

Число оборотов шпинделя

S

Функции M

M

Функции H

H

Для каждой группы функций или отдельной функции с помощью машинных данных

устанавливается, будет ли вывод запущен перед, при или после движения

перемещения.

PLC может использоваться для выполнения различных процессов квитирования для

вывода вспомогательных функций.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

351

содержание      ..     3      4      5      6     ..