содержание      ..     4      5      6      7     ..

SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год) - часть 6

Основная информация

3.13 Вывод вспомогательных функций

Свойства

Важные свойства вспомогательных функций приведены в следующей обзорной таблице:

Функция

Расширение адреса

Значение

Объяснения

Макс. кол-

во на кадр

Объясне-

Диапа-

Диапазон

Тип

Объясне-

ние

зон

ние

M

-

0

0 ... 99

INT

Функция

Для диапазона значений

5

между 0 и 99 расширение

(не явно)

адреса 0.

Принудительно без расши-

рения адреса:

M0, M1, M2, M17, M30

№ шпинде-

1 ... 12

1 ... 99

INT

Функция

M3, M4, M5, M19, M70 с

ля

расширением адреса

шпиндель № (напри-

мер, M2=5 ; останов шпин-

деля для шпинделя 2).

Без Nr. шпинделя функция

действует для мастер-

шпинделя.

Любое

0 - 99

100 ...

INT

Функция

Функция М пользователя*

2147483647

S

№ шпинде-

1 ... 12

0 ... ± 1,8*10³⁰⁸

REAL

Скорость

Без Nr. шпинделя функция

3

ля

действует для мастер-

шпинделя.

H

Любое

0 - 99

0 ...

Любое

Функции не действуют в

3

ЧПУ, реализуются только

± 2147483647

INT

через PLC.*

± 1,8*10³⁰⁸

REAL

T

Номер

1 ... 12

0 - 32000

INT

Выбор ин-

Имена инструмента не пе-

1

шпинделя

(и имена ин-

струмента

редаются на интерфейс

струмента при

PLC.

(при актив-

активном упра-

ном упра-

влении инстру-

влении ин-

ментом)

струмен-

том)

D

-

-

0 - 12

INT

Выбор кор-

D0: Отмена

1

рекции ин-

Предустановка: D1

струмента

DL

Зависящая

1 - 6

0 ... ± 1,8*10³⁰⁸

REAL

Выбор кор-

Относится к выбранному

1

от места

рекции ин-

до этого номеру D

коррекция

струмента

точной

F

-

-

0,001 -

REAL

Подача по

6

999 999,999

траектории

FA

Номер оси

1 - 31

0,001 -

REAL

Осевая по-

999 999,999

дача

* Значение функций определяется изготовителем станка (см. Указания изготовителя станка!).

Программирование ЧПУ

352

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.13 Вывод вспомогательных функций

ОСТОРОЖНО

Вывод функций в режиме управления траекторией

Вывод функций перед движениями перемещения прерывает режим управления

траекторией (G64 / G641) и вызывает точный останов для предыдущего кадра.

Вывод функций после движений перемещения прерывает режим управления

траекторией (G64 / G641) и создает точный останов для текущего кадра.

Важно: Ожидание необходимого сигнала квитирования от PLC также может привести к

прерыванию режима управления траекторией, к примеру, цепочки команд М в кадрах

с очень короткими длинами ходами траектории.

3.13.1

Функции M

С помощью функций М запускаются действия по переключению, например, "ВКЛ/ВЫКЛ

СОЖ" и прочие функции на станке.

Синтаксис

M<значение>

M[<расширение адреса>]=<значение>

Объяснение

M :

Адрес для программирования функций M

<расширение адреса>:

Для некоторых функций М действует расширенное написание

адреса (например, указание номера шпинделя для функций

шпинделя).

<значение>:

Посредством присваивания значения (номер функции М) осу-

ществляется согласование с определенной функцией станка.

Тип:

INT

Диапазон значе-

0 ... 2147483647 (макс. значение INT)

ний:

Предопределенные функции M

Некоторым важным для выполнения программы функциям М в стандартном

исполнении СЧПУ уже присвоены значения:

Функция M

Объяснение

M0*

Запрограммированная остановка

M1*

Остановка по выбору

M2*

Конец главной программы (как M30)

M3

Правое вращение шпинделя

M4

Левое вращение шпинделя

Программирование ЧПУ

354

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.13 Вывод вспомогательных функций

Функция M

Объяснение

M5

Остановка шпинделя

M6

Смена инструмента (стандартная настройка)

M17*

Конец подпрограммы

M19

Позиционировать шпиндель

M30*

Конец главной программы (как M2)

M40

Автоматическое переключение редуктора

M41

Ступень редуктора 1

M42

Ступень редуктора 2

M43

Ступень редуктора 3

M44

Ступень редуктора 4

M45

Ступень редуктора 5

M70

Шпиндель переключается в осевой режим

Примечание

Для функций, обозначенных *, расширенное написание адреса не допускается.

Функции M0, M1, M2, M17 и M30 всегда запускаются после движения перемещения.

Определенные изготовителем станка функции М

Все свободные номера функций М могут быть заняты изготовителем станка, например,

функциями переключения для управления зажимными приспособлениями или для

включения/выключения других функций станка.

Примечание

Назначенные свободным номерам функций М функциональности являются спец. для

станка. Поэтому определенная функция М может иметь различную функциональность

на различных станках.

Доступные на станке функции М и их функциональность см. Данные изготовителя станка.

Примеры

Пример 1: Макс. число функций М в кадре

Программный код

Комментарий

N10 S...

N20 X... M3

; M-функция в кадре с движением оси,

; шпиндель разгоняется до движения оси X.

N180 M789 M1767 M100 M102

; Макс. 5 M-функций в кадре.

M376

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

355

Основная информация

3.14 Дополнительные команды

Пример:

Программный код

Комментарий

M2=3

; Правое вращение для второго шпинделя

Если расширение адреса не запрограммировано, то функция действует для мастер-

шпинделя.

3.14

Дополнительные команды

3.14.1

Сообщения (MSG)

С помощью команды MSG() любая строка символов может быть выведена как

сообщение для оператора из программы обработки детали.

Синтаксис

MSG("<текст сообщения>"[,<исполнение>])

MSG ()

Объяснение

MSG:

Предопределенный вызов подпрограммы для вывода сообщения

<текст сообщения>:

Любая строка символов для индикации в качестве сообщения

Тип:

STRING

Максимальная дли-

124 символов; двухстрочная индикация (2*62 сим-

на:

волов)

В тексте сообщения благодаря использованию связывающего оператора

"<<" могут выводиться и переменные.

<исполнение>:

Параметр для установки момента времени для записи сообщения (оп-

ция)

Тип:

INT

Значе-

0 (первичная

Отдельный кадр главного хода для записи со-

ние:

установка)

общения не создается. Она выполняется в

следующем исполняемом кадре ЧПУ. Актив-

ный режим управления траекторией не пре-

рывается.

1

Создается отдельный кадр главного хода для

записи сообщения. Активный режим управле-

ния траекторией прерывается.

MSG():

Посредством программирования MSG() без текста сообщения, актуаль-

ное сообщение снова удаляется. Без удавления индикация сохраняется

до появления следующего сообщения.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

357

Основная информация

3.14 Дополнительные команды

Значение

WRTPR:

вызов функции для вывода строки символов.

<строка>:

Любая строка символов, записываемая в переменную BTSS progProtText.

Тип:

String

Максимальная

128 символов

длина:

<ExecTime>:

опциональный параметр для установки момента времени записи строки

символов.

Тип:

INT

Диапазон значе-

0, 1

ний:

0 (по умол-

Для записи строки символов отдель-

чанию)

ный кадр главного хода не создается.

Она выполняется в следующем испол-

няемом кадре ЧПУ. Активный режим

управления траекторией не преры-

вается.

1

Для записи строки символов создается

отдельный кадр главного хода. Актив-

ный режим управления траекторией

прерывается.

Примеры

Программный код

Комментарий

N10 G91 G64 F100

; режим управления траекторией

N20 X1 Y1

N30 WRTPR("N30")

; Строка символов «N30» записывается только в N40.

; Режим управления траекторией сохраняется.

N40 X1 Y1

N50 WRTPR("N50",1)

; Строка символов «N50» записывается в N50.

; Режим управления траекторией прерывается.

N60 X1 Y1

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

359

Основная информация

3.14 Дополнительные команды

3.14.3

Ограничение рабочего поля

3.14.3.1

Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)

С помощью G25/G26 можно ограничить рабочее пространство (рабочее поле, рабочую

зону), в котором должен перемещаться инструмент, во всех осях канала. Области вне

определенных с помощью G25/G26 границ рабочего поля заблокированы для движений

инструмента.

;

̮͕͔͇ ͎͇͠͏͙͢

̷͇͈͕͌͌͞ ͖͕͙͇͔͙͉͕͗͗͘͘

0

:

=

Указания координат для отдельных осей действуют в базовой кинематической системе:

=

<

̨͇͎͕͉͇ͦ

͑͏͔͓͇͙͌͏͇͌͑ͦ͘͞

͘͏͙͓͇͌͘

;

Ограничение рабочего поля для всех установленных действующими осей должно быть

запрограммировано с помощью команды WALMON. WALIMOF делает ограничение

рабочего поля не действительным. WALIMON это стандартная установка, поэтому

программирование необходимо только в том случае, если до этого ограничение

рабочего поля было выключено.

Программирование ЧПУ

360

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.14 Дополнительные команды

Пример

Посредством ограничения рабочего

;%

̮͕͔͇ ͎͇͠͏͙͢

поля с G25/26 рабочее пространство

токарного станка ограничивается та-

̷͇͈͕͌͌͞ ͖͕͙͇͔͙͉͕͗͗͘͘

ким образом, что окружающие ус-

;

тройства, как то револьвер, измери-

тельная станция и т.д. защищены от

повреждений.

Основная установка: WALIMON

0

:

=%

;

Программный код

Комментарий

N10 G0 G90 F0.5 T1

N20 G25 X-80 Z30

; Определение нижнего ограничения для отдельных осей координат

N30 G26 X80 Z330

; Определение верхнего ограничения

N40 L22

; Программа обработки резаньем

N50 G0 G90 Z102 T2

; К точке смены инструмента

N60 X0

N70 WALIMOF

; Выключение ограничения рабочего поля

N80 G1 Z-2 F0.5

; Сверление

N90 G0 Z200

; Назад

N100 WALIMON

; Включение ограничения рабочего поля

N110 X70 M30

; конец программы

Дополнительная информация

Опорная точка на инструменте

При активной коррекции длин инструмента в качестве исходной точки контролируется

острие инструмента, в иных случаях исходная точка инструментального суппорта.

Учет радиуса инструмента должен быть активирован отдельно. Это осуществляется через

спец. для канала машинные данные:

MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS

Программирование ЧПУ

362

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.14 Дополнительные команды

$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[<WALimNo>,<Ax>]=<Value>

$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[<WALimNo>,<Ax>]=<Value>

$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[<WALimNo>,<Ax>]=<Value>

$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[<WALimNo>,<Ax>]=<Value>

WALCS<n>

WALCS0

Значение

$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[<WALimNo>]=<Value>

Система координат, к которой относится ограничение рабочего поля какой-либо группы

<WALimNo>:

Группа ограничений рабочего поля

Тип:

INT

Диапазон зна-

0 (группа 1) ... 9 (группа 10)

чений:

<VALUE>:

Значение типа INT

1

Система координат детали (WCS)

3

Настраиваемая система нулевой точки (ENS)

$$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[<WALimNo>,<Ax>]=<Value>

Разрешить ограничение рабочего поля в положительном направлении оси для указанной оси

канала

<WALimNo>:

Группа ограничений рабочего поля

Тип:

INT

Диапазон зна-

0 (группа 1) ... 9 (группа 10)

чений:

<Ax>:

имя оси канала

<VALUE>:

Значение типа BOOL

0 (FALSE)

Нет разрешения

1 (TRUE)

Разрешение

$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[<WALimNo>,<Ax>]=<Value>

Разрешить ограничение рабочего поля в отрицательном направлении оси для указанной оси

канала

<WALimNo>:

Группа ограничений рабочего поля

Тип:

INT

Диапазон зна-

0 (группа 1) ... 9 (группа 10)

чений:

<Ax>:

имя оси канала

<VALUE>:

Значение типа BOOL

0 (FALSE)

Нет разрешения

1 (TRUE)

Разрешение

Программирование ЧПУ

364

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.14 Дополнительные команды

$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[<WALimNo>,<Ax>]=<Value>

Ограничение рабочего поля в положительном направлении указанной оси канала

<WALimNo>:

Группа ограничений рабочего поля

Тип:

INT

Диапазон зна-

0 (группа 1) ... 9 (группа 10)

чений:

<Ax>:

имя оси канала

<VALUE>:

Значение типа REAL

$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[<WALimNo>,<Ax>]=<Value>

Ограничение рабочего поля в отрицательном направлении указанной оси канала

<WALimNo>:

Группа ограничений рабочего поля

Тип:

INT

Диапазон

0 (группа 1) ... 9 (группа 10)

значений:

<Ax>:

имя оси канала

<VALUE>:

Значение типа REAL

WALCS<n>:

Включение ограничений рабочего поля из группы ограничений рабочего поля

<n>:

номер группы ограничений рабочего поля

Диапазон

1 ... 10

значений:

WALCS0:

Выключение активных в канале ограничений рабочего поля

Примечание

Фактически доступное число групп ограничений рабочего поля зависит от

конфигурирования (→ см. данные изготовителя станка).

Пример

В канале определено 3 оси: X, Y и Z

Необходимо определить и после активировать группу ограничений рабочего поля Nr. 2,

в которой оси в WCS ограничиваются по следующим параметрам:

• Ось X в плюсовом направлении: 10 мм

• Ось X в минусовом направлении: нет ограничения

• Ось Y в плюсовом направлении: 34 мм

• Ось Y в минусовом направлении: -25 мм

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

365

Основная информация

3.14 Дополнительные команды

Объяснение

G74:

Вызов G-команд: реферирование

X1=0 Y1=0 Z1=0 … :

Указанный адрес оси станка X1, Y1, Z1 … для линейных осейпере-

мещается в референтную точку

A1=0 B1=0 C1=0 … :

Указанный адрес оси станка A1, B1, C1 … для круговых осейпере-

мещается в референтную точку

Примечание

Перед реферированием нельзя программировать трансформацию для оси, которая

должна с помощью G74 должна быть перемещена на референтную метку.

Трансформация выключается командой TRAFOOF.

Пример

При смене измерительной системы осуществляется переход к референтной точке и

устанавливается нулевая точка детали.

Программный код

Комментарий

N10 SPOS=0

; Шпиндель в режиме управления по положению

N20 G74 X1=0 Y1=0 Z1=0 C1=0

; Реферирование для линейных и круговых осей

N30 G54

; Смещение нулевой точки

N40 L47

; Программа обработки резаньем

N50 M30

; конец программы

3.14.5

Движение к фиксированной точке (G75)

С помощью действующей не модально команды G75 оси по отдельности и независимо

друг от друга могут перемещаться на базисные точки в станочной области, к примеру, на

точки смены инструмента, точки загрузки, точки автоматической смены палет и т.д.

Фиксированные точки это позиции в системе координат станка, сохраненные в

машинных данных (MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[n]). На ось может быть определено

макс. 4 фиксированные точки.

Подвод к фиксированным точкам может быть осуществлен из любой программы ЧПУ,

независимо от актуальной позиции инструмента или детали. Перед движением осей

выполняется внутренняя остановка предварительной обработки.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

367

Основная информация

3.14 Дополнительные команды

;

̻͏͑͘͏͕͉͇͔͗

͔͇ͦ ͙͕͇͑͞

=

Условия

Для перехода к фиксированным точка с G75 должны быть выполнены следующие

условия:

• Координаты фиксированных точек должны быть точно определены и зафиксированы

в машинных данных.

• Фиксированные точки должны находится в пределах действующего диапазона

перемещения (→ Соблюдать границы программных конечных выключателей!)

• Перемещаемые оси должны быть реферированы.

• Не должно быть активной коррекции радиуса инструмента.

• Не должно быть активной кинематической трансформации.

• Перемещаемые оси не должны участвовать в активной трансформации.

• Ни одна из перемещаемых осей не может быть ведомой осью активного соединения.

• Ни одна из перемещаемых осей не может быть осью структуры Gantry.

• Компилируемые циклы не могут подключить компонент движения.

Синтаксис

G75 <имя оси><позиция оси> ... FP=<n>

Объяснение

G75:

Подвод к фиксированной точке

<имя оси>:

Имя оси станка, которые должны быть перемещены к фиксированной

точке

Допускаются все идентификаторы осей.

Программирование ЧПУ

368

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.14 Дополнительные команды

<позиция оси>:

Значение позиции не важно. Поэтому, как правило, указывается зна-

чение "0".

FP=:

Фиксированная точка, к которой должен быть выполнен подвод

<n>:

Номер фиксированной точки

Диапазон значе-

1, 2, 3, 4

ний:

Примечание:

Если FP=<n> или номер фиксированной точки не запрограммирова-

ны или если запрограммировано FP=0, то это интерпретируется

как FP=1 и выполняется подвод к фиксированной точке 1.

Примечание

В одном кадре G75 может быть запрограммировано и несколько осей. В этом случае оси

перемещаются к указанной фиксированной точке одновременно.

Примечание

Значение адреса FP не должно превышать число определенных фиксированных точек

для каждой запрограммированной оси (MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS).

Пример

Для смены инструмента оси X (= AX1) и Z (= AX3) должны быть перемещены на

фиксированную позицию осей станка 1 с X = 151,6 и Z = -17,3.

Машинные данные:

• MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[AX1,0] = 151.6

• MD30600 $MA_FIX_POINT[AX3,0] = 17.3

Программа ЧПУ:

Программный код

Комментарий

…

N100 G55

; Активация настраиваемого смещения нулевой точки.

N110 X10 Y30 Z40

; Подвод к позиции в WCS.

N120 G75 X0 Z0 FP=1 M0

; Ось X движется на 151,6

; и ось Z движется на 17,3 (в MCS).

; Каждая ось движется со своей макс. скоростью.

; В этом кадре не должно быть активных дополнительных движений.

; Что и после достижения конечных позиций

; дополнительные движения также не выполнялись,

; здесь вставлен Стоп.

N130 X10 Y30 Z40

; Снова выполняется подвод к позиции из N110.

; Смещение нулевой точки снова активно.

…

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

369

Основная информация

3.14 Дополнительные команды

Ограничение рабочего поля в WCS/ENS

Ограничение рабочего поля, спец. для системы координат (WALCS0 ... WALCS10) не

действует в кадре с G75. Заданная точка контролируется как стартовая точка следующего

кадра.

Движения осей/шпинделей с POSA/SPOSA

Если запрограммированные оси/шпиндели перемещались прежде с POSA или SPOSA, то

перед подводом к фиксированной точке эти движения сначала доводятся до конца.

Функции шпинделя в кадре G75

Если шпиндель исключен из "Подвода к фиксированной точке", то в кадре G75 могут быть

дополнительно запрограммированы функции шпинделя (например, позиционирование

с SPOS/SPOSA).

Оси модуло

У осей модуло подвод к фиксированной точке выполняется по кратчайшему пути.

3.14.6

Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)

Функция

С помощью функции "Наезд на жесткий упор" можно создать определенные усилия для

зажима деталей, которые необходимы, к примеру, для задних бабок, пинолей и

захватов. Кроме этого с помощью функции можно переходить к механическим

референтным точкам.

̻͇͙͑͏͇͌͑ͦ͘͞

͖͕͎͏͝͏ͦ ͖͕͒͌͘

͔͇͎͇͌͋ ͔͇ ͍͙͌͑͘͏͐ ͚͖͕͗

̵͔͕͑ ͕͔͙͕͑͗͒ͦ

͍͙͕͕͌͑͊͘ ͚͖͕͇͗

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏

͕͉͇͔͔͇͗ͦ

͕͔͔͇͑͌ͦ͞

̸͙͇͙͕͉͇͗ͦ

͖͕͎͏͝͏ͦ

͖͕͎͏͝͏ͦ

При достаточно уменьшенном моменте возможны и простые процессы измерения без

обязательного подключения щупа. Функция "Наезд на жесткий упор" может

использоваться для осей и перемещаемых в качестве осей шпинделей.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

371

Основная информация

3.14 Дополнительные команды

3.14.7

Время ожидания (G4)

Команда G4 в кадре программирует время (задержку), отсчитываемое с момента

обработки кадра в главном ходе. Смена кадров происходит в следующем кадре, после

полного истечения времени.

Примечание

G4 прерывает режим управления траекторией.

Синтаксис

G4 F<Time>

G4 S<NumSpi>

G4 S<n> = <NumSpi>

Значение

G4:

Активировать время ожидания

Автономно в ка-

да

дре:

F<Time>:

По адресу F задается задержка <Time> в секундах.

S<NumSpi>:

По адресу S задается задержка в оборотах шпинделя <NumSpi> относительно

текущего главного шпинделя.

S<n>=NumSpi>:

По адресу S задается задержка в оборотах шпинделя <NumSpi> относительно

шпинделя с расширением адреса <n>.

Примечание

Используемые в кадре задержки G4 для указания времени адреса F и S не влияют на

подачу F... и частоту вращения шпинделя S... программы.

Граничные условия

Синхронные действия

Два синхронных действия запрограммированы в программе таким образом, чтобы

следующий кадр выполнялся с задержкой относительно кадра действия, в котором

выполняются синхронные действия. Одно синхронное действие представляет собой

модальное синхронное действие. Другое синхронное действие представляет собой

покадровое синхронное действие. Если нужно чтобы покадровое синхронное действие

влияло на модальное синхронное действие, например, разрешало обработку через

UNLOCK, то в качестве действующей задержки должны быть предусмотрены, по

меньшей мере, два такта интерполятора например, G4 F<такт интерполятора * 2>.

Программирование ЧПУ

376

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.14 Дополнительные команды

Действующая задержка зависит от настроенной машинной даты MD10280

$MN_PROG_FUNCTION_MASK, бит 4 = <значение>

Вели-

Значение

чина

0

Действующая задержка равна запрограммированной задержке

1

Действующая задержка равна запрограммированной задержке, округленной до бли-

жайшего (в сторону увеличения) кратного такта интерполятора (MD10071

$MN_IPO_CYCLE_TIME)

Пример программы:

• MD10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME == 8 мс

• MD10280 $MN_PROG_FUNCTION_MASK, бит 4 = 1

Программный код

Комментарий

N10 WHEN TRUE DO LOCK(1)

; покадровый SynAct: LOCK

; модальный SynAct. ID=1

N20 G4 F2

; кадр действия для SynAct из N10

N30 WHEN TRUE DO UNLOCK(1)

; покадровый SynAct: UNLOCK

; модальный SynAct. ID=1

N40 ID=1 WHENEVER TRUE DO $R0=1 RDISABLE

; модальный SynAct ID=1

; R-параметр R0=1

; установка блокировки загрузки

N50 G4 F0.012

; кадр действия для SynAct из N40 и N50

; см. ниже абзац «Описание»

N60 G4 F10

Описание

Цель заключается в том, чтобы покадровое синхронное действие из N30 отменяло

активную блокировку (LOCK) модального синхронного действия с ID=1 из N40 и, тем

самым, в N50 записывался R-параметр и включалась блокировка загрузки. Эта цель

может быть достигнута только в том случае, если длительность действующей задержки

составляет, по меньшей мере, два такта интерполятора.

Действующая задержка складывается из запрограммированной задержки, такта

интерполятора и значения параметра MD10280 $MN_PROG_FUNCTION_MASK, бит 4.

Чтобы длительность действующей задержки составляла, по меньшей мере, два такта

интерполятора, необходимо запрограммировать следующую задержку:

• бит 4 == 0: запрограммированная задержка ≥ 2 * такта интерполятора

• бит 4 == 1: запрограммированная задержка ≥ 1,5 * такта интерполятора

Если действующая задержка меньше двух тактов интерполятора, запись R-параметра и

блокировка загрузки будут выполнены только в кадре N60.

Пример

Программный код

Комментарий

N10 G1 F200 Z-5 S300 M3

; подача F, скорость шпинделя S

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

377

Основная информация

3.15 Прочая информация

• Оси станка

• Оси канала

• Траекторные оси

• Позиционирующие оси

• Синхронные оси

• Командные оси

• Оси PLC / конкурирующие позиционирующие оси

• Link-оси

• Оси Lead-Link

̵͘͏ ͇͔͇͇͑͒

̪͕͓͙͌͌͗͏͌͑͘͞͏͌ ͕͘͏

̫͕͖͕͔͒͏͙͔͌͒ͣ͌͢ ͕͘͏

̹͇͙͕͔͗͌͑͗͌͢ ͕͘͏

̱͕͓͇͔͔͋͌͢ ͕͘͏

̸͏͔͕͔͔͗͌͜͢ ͕͘͏

̶͕͎͏͝͏͕͔͏͚͗ͥ͠͏͌ ͕͘͏

̵͘͏ 3/&

̱͏͔͓͇͙͌͏͇͌͑ͦ͘͞ ͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏ͦ

̵͘͏ ͙͇͔͇͑͘

3.15.1.1

Главные оси/геометрические оси

Главные оси определяют прямоугольную, правовращающуюся систему координат. В

этой системе координат программируются движения инструмента.

В технике ЧПУ главные оси обозначаются как геометрические оси. В данном руководстве

по программированию также будет использоваться это понятие.

Переключаемые гео-оси

С помощью функции "Переключаемые геометрические оси" (см. описание функций

"Расширенное программирование") можно изменять сконфигурированное через

машинные данные соединение геометрических осей из программы обработки деталей.

При этом одна из определенных в качестве синхронной дополнительной оси ось канала

может заменять любую геометрическую ось.

Идентификатор оси

Имя/идентификатор гео-оси можно задавать через следующие машинные данные:

MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (имя гео-оси в канале)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

379

Основная информация

3.15 Прочая информация

Стандартное обозначение на токарных станках:

1. Гео-ось: X

2. Гео-ось: Z

̷͉͕͉͔͇͌͒ͣ͌͗ͦ ͖͕͉͕͕͙͔͇͗ͦ ͕ͣ͘

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘͢

̫͕͖͕͔͒͏͙͔͌͒ͣ͐͢ ͖͟͏͔͋͌͒ͣ

;

=

̪͇͉͔͒͐͢ ͖͟͏͔͋͌͒ͣ

̫͕͖͕͔͒͏͙͔͇͌͒ͣͦ ͕ͣ͘

͓͇͙͌͗͘ ͖͟͏͔͋͌͒ͣ

̮͇͔͋ͦͦ ͈͇͈͇͑

̵ͣ͘b&

̪͕͌ ͕͘͏

Стандартное обозначение на фрезерных станках:

1. Гео-ось: X

2. Гео-ось: Y

3. Гео-ось: Z

Дополнительная информация

Для программирования фреймов и геометрии детали (контура) используются максимум

три геометрические оси.

Идентификаторы для геометрических осей и осей канала могут быть одинаковыми, если

возможно отображение.

Имена гео-осей и осей канала могут быть одинаковыми во всех каналах. Таким образом,

любая программа может обрабатываться в любом канале.

3.15.1.2

Дополнительные оси

В отличие от геометрических осей, для дополнительных осей не определено

геометрической связи между осями.

Типичными дополнительными осями являются:

• оси револьверной головки

• оси поворотного стола

• оси качающейся головки

• оси загрузчика

Программирование ЧПУ

380

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.15 Прочая информация

3.15.1.10

Оси PLC

Оси PLC перемещаются с PLC через специальные функциональные блоки в главной

программе и могут двигаться асинхронно со всеми прочими осями. Движения

перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями.

3.15.1.11

Оси Link

Link-оси это оси, физически подключенные к другому NCU и подчиняющиеся его

управлению по положению. Link-оси могут быть динамически согласованы с

каналами другого NCU. С точки зрения определенного NCU, Link-оси это не локальные

оси.

̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ

̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ

1&8

͘͏͙͓͇͌͘b

1&8

͘͏͙͓͇͌͘b

̱͇͔͇͒b

̱͇͔͇͒b

%

$

̱͇͔͇͒

$

%

$

̳͕͚͋͒ͣ /LQN +:

̳͕͚͋͒ͣ /LQN +:

/LQN ͕͓͓͚͔͑͏͇͑͝͏ͦ

Для динамического изменения согласования с NCU служит концепция осевого

контейнера. Переход осей с GET и RELEASE из программы обработки детали для Link-

осей не доступен.

Дополнительная информация

Условия

• Участвующие NCU1 и NCU2 должны быть соединены через Link-модуль с быстрой Link-

коммуникацией.

• Ось должна быть соответственно сконфигурирована через машинные данные.

• Необходимо наличие опции "Link-ось".

Описание

Управление по положению осуществляется на NCU, на котором ось физически

соединена с приводом. Там находится соответствующий осевой интерфейс VDI.

Программирование ЧПУ

384

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.15 Прочая информация

3.15.1.12

Оси Lead-Link

Lead-Link-ось это ось, которая интерполируется NCU и используется одним или

несколькими другими NCU в качестве ведущей оси для управления ведомыми осями.

̳͕͚͋͒ͣ 1&8 /LQN

1&8

1&8

1&8 Q

̮͇͇͔͔͋͌͢ ͎͔͇͞

͔͌͏ͦ $

̩͒͏͔ͦ͏͌ ͉͕͌͋

̯͔͙͖͕͙͕͌͗͒ͦ͗

̯͔͙͖͕͙͕͌͗͒ͦ͗

͓͕͐ ͕͘͏

͕͌͐͘

̻͇͙͑͏͌͑͘͞͏͌ ͎͔

̸͉͕͌͗

̸͉͕͌͗

͇͔͌͞͏ͦ $

̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ

̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ

͘͏͙͓͇͌͘b

͘͏͙͓͇͌͘b

$

%

%

Осевая ошибка регулятора положения передается на все другие NCU, которые через

Lead-Link-ось имеют отношение к затронутой оси.

Зависимые от Lead-Link-оси NCU могут использовать следующие соединения с Lead-Link-

осью:

• главное значение(заданное, фактическое, симулированное главное значение)

• буксировка

• тангенциальное слежение

• электронный редуктор (ELG)

• синхронный шпиндель

Программирование

Главный NCU:

Только NCU, с которым физически согласована ось главного значения, может

программировать движения перемещения для этой оси. Исходя из этого

программирование не должно учитывать особенностей.

NCU ведомых осей:

Программирование на NCU ведомых осей не может содержать команд перемещения

для Lead-Link-оси (ось главного значения). Нарушения этого правила вызывают ошибку.

Программирование ЧПУ

386

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.15 Прочая информация

3.15.2

От команды движения до движения станка

Связь между запрограммированными движениями осей (командами движения) и

следующими из них движениями станка должен пояснить рисунок ниже:

̫͉͏͍͔͌͏͌ ͕͘͏ ͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͕͗͌ ͉ ͘͏͙͓͌͌͘ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙ ͙͇͋͌͒͏

̵͖͏͇͔͘͏͌

͕͓͙͊͌͌͗͏͏ ͙͇͋͌͒͏ ͎͌͗͌͞ ͕͊͌ ͕͘͏

͔͇͖͗͏͓͌͗ ; < =

̻͓͗͌͐ ͉͢͞͏͔͒͌͘͏͌

͓͔͌͌͘͠͏͌ 75$16

̵͙͇͉͘͟͏͌ͦ͘ ͕͖͇͙͕͌͗͗͢

̵͖͏͇͔͘͏͌ ͕͗͏͔͙͇͌͝͏͏

͉͇͔͗͌͠͏͌ 527

͖͓͔͌͗͌͌͌͠͏ͦ ͋͒ͦ ͙ b͔

͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘ ͎͌͗͌͞ ͉͙͕͌͑͗

͓͇͙͇͈͘͟͏͕͉͇͔͗͏͌ 6&$/(

͕͖͕͔͋͒͏͙͔͌͒ͣ͢͜ ͕͌͐͘

͕͗͏͔͙͇͌͝͏͏b ͚͕͊͒ ͇̈́͐͒͌͗

͔͇͖͗͏͓͌͗ & 8 9

̱͕͔͙͚͗ ͉ ͇͙͕͉͕͋͌͑͗͐

͘͏͙͓͌͌͘ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙

͇͔͇͇͑͒ %&6

̻͓͗͌͐ ͉͢͞͏͔͒͌͘͏͌

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͔͇ ͇͗͋͏͚͘ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

͓͔͌͌͘͠͏͌

̫͉͏͍͔͌͏͌

͓͇͙͇͈͘͟͏͕͉͇͔͗͏͌

͔͚͉͕͒͌͐ ͙͕͑͞͏ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

͉ %&6

̱͚͕͉͗͊͌͢ ͕͘͏ ͋͒ͦ

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͔͇ ͋͒͏͔͚ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

͕͉͕͌͐͘ ͙͇͔͕͓͗͛͗͘

̱͏͔͓͇͙͌͏͇͌͑ͦ͘͞ ͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏ͦ ͌͒͘͏

͇͝͏͏

͇͙͑͏͉͔͇

̫͉͏͍͔͌͏͌ ͕͌͐͘ ͙͇͔͇͑͘ ͇͔͇͇͑͒ DEF

3.15.3

Вычисление хода

Вычисление хода получает участок перемещения, который должен быть пройден в

одном кадре, с учетом всех смещений и коррекций.

Общее правило:

Ход =

заданное значение - фактическое значение + смещение нулевой точки (ZO) + коррекция

инструмента (WK)

;

7

0

:

=

̮͇͇͔͔͋

͕͌ ͎͔͇͞

19

͔͌͏͌

:.

̧͈͕͙͔͇͒ͥͦ͘ ͖͕͎͏͝͏ͦ

Программирование ЧПУ

388

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.15 Прочая информация

Если в новом программном кадре программируется новое смещение нулевой точки и

новая коррекция инструмента, то:

• при вводе исходного размера:

Ход = (исходный размер P2 - исходный размер P1) + (NV P2 - NV P1) + (WK P2 - WK P1).

• при вводе составного размера:

Ход = составной размер + (NV P2 - NV P1) + (WK P2 - WK P1).

193

̯͕͔͋͐͘͜͢ ͇͎͓͗͌͗ ͎͇͇͔͔͕͋͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌ ͋͒ͦ 3

:. 3

̯͕͔͋͐͘͜͢ ͇͎͓͗͌͗

193

:. 3

̶͚͙ͣ

͎͇͇͔͔͕͋͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌

͋͒ͦ 3

0

:

3

̫͉͏͍͔͌͏͌

3

̻͇͙͑͏͕͌͑͌͘͞ ͎͔͇͔͌͞͏͌b

̻͇͙͑͏͕͌͑͌͘͞ ͎͔͇͔͌͞͏͌b

3.15.4

Адреса

Постоянные адреса

Эти адреса установлены фиксировано, т. е. символы адреса изменить невозможно.

Перечень представлен в таблице "Постоянные адреса (Страница 1290)".

Настраиваемые адреса

Этим адресам изготовитель станка через машинные данные может присвоить другое

имя.

Примечание

Настраиваемые адреса должны быть однозначными в СЧПУ, т. е. нельзя использовать

одно и то же имя адреса для адресов разного типа (значения осей и конечные точки,

ориентация инструмента, параметры интерполяции, ...).

Перечень представлен в таблице "Устанавливаемые адреса (Страница 1296)".

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

389

Основная информация

3.15 Прочая информация

Адреса, действующие модально/покадрово

Модально действующие адреса сохраняют свою значимость с запрограммированным

значением до тех пор (во всех последующих кадрах), пока по тому же адресу не будет

запрограммировано новое значение.

Действующие покадрово адреса сохраняют свою значимость только в том кадре, в

котором они были запрограммированы.

Пример:

Программный код

Комментарий

N10 G01 F500 X10

N20 X10

; Подача F из N10 действует до ввода новой подачи.

Адреса с осевым расширением

У адресов с осевым расширением имя оси стоит в квадратных скобках после адреса,

который устанавливает соответствие осям.

Пример:

Программный код

Комментарий

FA[U]=400

; Специфическая подача для оси U.

См. также таблицу "Постоянные адреса (Страница 1290)".

Расширенное написание адреса

Расширенное написание адресов позволяет систематизировать большее количество

осей и шпинделей.

Расширенный адрес состоит из числового расширения и присвоенного посредством

символа "=" арифметического выражения. Цифровое расширение имеет одну или две

позиции и всегда является положительным.

Расширенное написание адреса допускается только для следующих простых адресов:

Адрес

Объяснение

X,Y,Z,…

Адреса осей

I, J, K

Параметры интерполяции

S

Число оборотов шпинделя

SPOS, SPOSA

Позиция шпинделя

M

Дополнительные функции

H

Вспомогательные функции

T

Номер инструмента

F

Подача

Программирование ЧПУ

390

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.15 Прочая информация

Правила именования

Имя можно выбирать произвольно, соблюдая следующие правила:

• Разрешенные символы:

- Буквы: A ... Z, a ... z

- Цифры: 0 ... 9

- Знак подчеркивания: _

• Первыми двумя символами должны быть буквы или символы подчеркивания.

• Максимальная длина:

- Имя программы (Страница 46): 24 символа

- Имена осей: 8 символов

- Имена переменных: 31 символ

Примечание

Зарезервированные кодовые слова запрещено использовать в качестве

идентификаторов.

Циклы

Во избежание конфликтов именования рекомендуется учитывать следующие правила

присваивания имен циклам пользователя:

Строка

Зарезервировано для имен

• CYCLE

Циклы SIEMENS

• CUST_

• GROUP_

•

_

• S_

• E_

• F_

• CCS_

Компилируемые циклы SIEMENS

• CC_

Компилируемые циклы пользователя

Циклы пользователя

Имена циклов пользователя рекомендуется начинать с "U_".

Переменные

Информация именования переменных представлена в следующих главах:

• Системные данные (Страница 400)

• Определение переменных пользователя (DEF) (Страница 408)

Программирование ЧПУ

392

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.15 Прочая информация

3.15.6

Постоянные

Постоянная (общ.)

Постоянная это элемент данных, значение которого не изменяется при выполнении

программы, к примеру, присваивание значения адресу.

Десятичная постоянная

Числовое значение десятичной постоянной отображается в десятичной систем.

Постоянная INTEGER

Постоянная INTEGER это целое значение, т. е. последовательность цифр без десятичной

точки с или без знака.

Примеры:

X10

Присваивание значения +10 адресу X

X-35

Присваивание значения -35 адресу X

X0

Присваивание значения 0 адресу X

Примечание:

(X0 нельзя заменить на X)

Постоянная REAL

Постоянная REAL это последовательность цифр с десятичной точкой с или без знака, а

также с или без экспоненты.

Примеры:

X10.25

Присваивание значения +10.25 адресу X

X-10.25

Присваивание значения -10.25 адресу X

X0.25

Присваивание значения +0.25 адресу X

X.25

Присваивание значения +0.25 адресу X, без вводного "0"

X=-.1EX-3

Присваивание значения -0,1*10^-3 адресу X

Примечание

Если для адреса с допустимым вводом десятичной точки после десятичной точки

записано больше мест, чем предусмотрено для этого адреса, то он округляется до

предусмотренного числа мест.

Шестнадцатеричная постоянная

Также возможны постоянные, интерпретируемые шестнадцатерично. При этом буквы

"A" до "F" служат шестнадцатеричными цифрами с десятичными значениями 10 до 15.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

393

Основная информация

3.15 Прочая информация

Оператор

Объяснение

/

• Деление в синхронных действиях INT / INT ⇒ INT

• Деление в синхронных действиях с результатом REAL посредством использо-

вания функции ITOR():

ITOR( INT ) / ITOR( INT ) ⇒ REAL

• Деление в программах ЧПУ: INT / INT ⇒ REAL

DIV

Целочисленное деление: INT / INT ⇒ INT

MOD

Выделение дробной части (только для типа INT) выводит остаток деления INT

Пример: 3 MOD 4 = 3

Примечание

Можно соединять только переменные одного типа.

Операторы сравнения

Оператор

Объяснение

==

равно

>

не равно

<

меньше

>

больше

<=

меньше или равно

>=

больше или равно

Логические операторы

Оператор

Объяснение

NOT

НЕТ

AND

И

OR

ИЛИ

XOR

Исключающее ИЛИ

Побитовые логические операторы

Оператор

Объяснение

B_OR

побитовое ИЛИ

B_AND

побитовое И

B_XOR

побитовое исключающее ИЛИ

B_NOT

побитовое отрицание

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

395

Основная информация

3.15 Прочая информация

Приоритет операторов

При выполнении в синхронном действии у операторов следующий приоритет (самый

высокий приоритет: 1):

Прио.

Операторы

Объяснение

1

NOT, B_NOT

Отрицание, побитовое отрицание

2

*, /, DIV, MOD

Умножение, деление

3

+, -

Сложение, вычитание

4

B_AND

побитовое И

5

B_XOR

побитовое исключающее ИЛИ

6

B_OR

побитовое ИЛИ

7

AND

И

8

XOR

исключающее ИЛИ

9

OR

ИЛИ

10

<<

Соединение строк, тип результата STRING

11

==, <>, <, >, >=, <=

Операторы сравнения

Примечание

При использовании нескольких операторов в одном выражении настоятельно

рекомендуется устанавливать однозначный приоритет отдельных операторов

посредством расстановки скобок "( … )".

Пример условия в одном выражении с несколькими операторами:

Программный код

... WHEN ($AA_IM[X] > WERT) AND ($AA_IM[Y] > WERT1) DO ...

Функции вычисления

Оператор

Объяснение

SIN()

Синус

COS()

Косинус

TAN()

Тангенс

ASIN()

Арксинус

ACOS()

Арккосинус

ATAN2(,)

Арктангенс2

SQRT()

Квадратный корень

ABS()

Величина

POT()

2-я степень (квадрат)

TRUNC()

Целочисленная часть

Настраиваемая точность для команд сравнения с TRUNC

ROUND ()

Округление до целого числа

LN()

натуральный логарифм

EXP()

Показательная функция (экспонента)

Программирование ЧПУ

396

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

Переменные главного хода

Переменные главного хода представляют собой системные данные, которые

считываются и записываются в контексте главного хода, т. е. на момент исполнения

кадра, в котором запрограммирована переменная. Переменными главного хода

являются:

• Переменные, которые могут быть запрограммированы в синхронных действиях

(чтение/запись)

• Переменные, которые могут быть запрограммированы в программе ЧПУ и вызывают

остановку предварительной обработки (чтение/запись)

• Переменные, которые могут быть запрограммированы в программе ЧПУ и получают

значение при предварительной обработке, но записываются только на главном ходе

(синхронно с главным ходом: только запись)

Систематика префиксов

Для особого обозначения системных данных, перед именем обычно стоит префикс,

состоящий из символа $, одной или двух букв и символа подчеркивания:

$ + 1. Буква

Объяснение: Тип данных

Данные предварительной обработки (системные данные, считываемые / записываемые при

предварительной обработке)

$M

Машинные данные ¹⁾

$S

Установочные данные, защищенные области ¹⁾

$T

Данные управления инструментом

$P

Запрограммированные значения

$C

Переменные оболочек циклов ISO

$O

Опциональные данные

R

R-параметры (параметры для расчета) ²⁾

Данные главного хода (системные данные, считываемые / записываемые при главном ходе)

$$M

Машинные данные ¹⁾

$$S

Установочные данные ¹⁾

$A

Текущие данные главного хода

$V

Данные регулятора положения

$R

R-параметры (параметры для расчета) ²⁾

¹⁾ Будут ли машинные и установочные данные обрабатываться как переменные предварительной

обработки или переменные главного хода, зависит от того, записываются ли они с одним или

двумя символами $. Форма записи может выбираться свободно в зависимости от приложения.

²⁾ При использовании R-параметра в программе обработки детали / цикле как переменной пред-

варительной обработки, префикс не записывается, например, R10. При использовании в син-

хронном действии как переменной главного хода в качестве префикса записывается символ $,

например, $R10.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

401

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

4.1.1.2

Предопределенные переменные пользователя: Специфические для канала R-

параметры (R)

Спец. для канала R-параметры это предопределенные переменные пользователя с

обозначением R, определенные как поле типа данных REAL. Традиционно для R-

параметров наряду с написанием с индексом поля, например, R[10], разрешено и

написание без индекса поля, например, R10.

При использовании в синхронных действиях должна быть предустановленна буква $,

например, $R10.

Синтаксис

При использовании в качестве переменной предварительной обработки:

R<n>

R[<выражение>]

При использовании в качестве переменной главного хода:

$R<n>

$R[<выражение>]

Объяснение

R:

Идентификатор при использовании в качестве переменной предваритель-

ной обработки, например, в программе обработки детали

$R:

Идентификатор при использовании в качестве переменной главного хода,

например, в синхронных действиях

Тип:

REAL

Диапазон зна-

При не экспоненциальном представлении:

чений:

± (0.000 0001 ... 9999 9999)

Примечание:

Разрешено макс. 8 десятичных разрядов

При экспоненциальном представлении:

± (1*10^-300 ... 1*10⁺³⁰⁰)

Примечание:

• Форма записи: <Mantisse>EX<Exponent>, например,

8.2EX-3

• Разрешено макс. 10 символов, включая знак и десятич-

ную запятую.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

403

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

<n>:

Номер R-параметра

Тип:

INT

Диапазон зна-

0 - MAX_INDEX

чений:

Указание

MAX_INDEX получается из спараметрированного числа R-

параметров:

MAX_INDEX = (MD28050 $MN_MM_NUM_R_PARAM) - 1

<выражение>:

Индекс поля

В качестве индекса поля может быть выведено любое выражение, пока ре-

зультат выражения может быть преобразован в тип данных INT (INT, REAL,

BOOL, CHAR)

Пример

Присваивания R-параметрам и использование R-параметров в математических

функциях:

Программный код

Комментарий

R0=3.5678

; Присваивание при предварительной обработке

R[1]=-37.3

; Присваивание при предварительной обработке

R3=-7

; Присваивание при предварительной обработке

$R4=-0.1EX-5

; Присваивание при главном ходе: R4 = -0.1 * 10^-5

$R[6]=1.874EX8

; Присваивание при главном ходе: R6 = 1.874 * 10^8

R7=SIN(25.3)

; Присваивание при предварительной обработке

R[R2]=R10

; Косвенная адресация через R-параметры

R[(R1+R2)*R3]=5

; Косвенная адресация через матем. выражение

X=(R1+R2)

; Переместить ось X на позицию, получаемую из суммы R1 и R2

Z=SQRT(R1*R1+R2*R2)

; Переместить ось Z на позицию квадратного корня(R1^2 + R2^2)

См. также

Переменные (Страница 399)

4.1.1.3

Предопределенные переменные пользователя: Глобальные R-параметры (RG)

Функция

Наряду со специфическими для канала R-параметрами пользователю доступны и

глобальные R-параметры. Они существуют внутри СЧПУ однократно и могут считываться/

записываться из всех каналов.

Глобальные R-параметры используются, например, для получения информации из

одного канала в следующий. Другой пример - глобальные настройки, которые должны

обрабатываться для всех каналов, например вылет заготовки из шпинделя.

Программирование ЧПУ

404

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

Считывание и запись глобальных R-параметров осуществляется через пользовательский

интерфейс или в программе ЧПУ при предварительной обработке. Использование в

синхронных действиях или технологических циклах невозможно.

Примечание

При считывании и записи глобальных R-параметров синхронизация между каналами не

осуществляется.

Поскольку считывание и запись осуществляются при предварительной обработке,

момент времени, в который записанное значение из одного канала активируется в

другом канале, не определен.

Пример:

В канале 1 цикл с одним глобальным R-параметром выполняется как счетчик циклов.

Канал 2 записывает в этот глобальный R-параметр значение, которое приводит к отмене

цикла в канале 1. Однако все циклы, интерпретированные к этому моменту в канале 1

при предварительной обработке, еще выполняются. Число таких циклов не определено

и зависит среди прочего от загрузки канала.

Синхронизацию между каналами пользователь должен реализовать самостоятельно на

прикладном уровне, например, с помощью меток WAIT!

Синтаксис

Запись в программе ЧПУ

RG[<n>]=<значение>

RG[<выражение>]=<значение>

Чтение в программе ЧПУ

R...=RG[<n>]

R...=RG[<выражение>]

Объяснение

RG:

Стандартное имя адреса ЧПУ для глобальных R-параметров

Примечание:

Имя адреса ЧПУ можно настраивать через MD15800

$MN_R_PARAM_NCK_NAME

<n>:

Номер глобального R-параметра

Тип:

INT

Диапазон значе-

0 ... MAX_INDEX

ний:

Примечание

MAX_INDEX получается из спараметрированного числа

глобальных R-параметров:

MAX_INDEX = (MD18156 $MN_MM_NUM_R_PARAM_NCK) -

1

<выражение>:

В качестве индекса поля может быть выведено любое выражение, пока

результат выражения может быть преобразован в тип данных INT (INT, REAL,

BOOL, CHAR)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

405

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

<значение>:

Значение глобального R-параметра

Тип:

REAL

Диапазон значе-

При не экспоненциальном представлении:

ний:

± (0.000 0001 ... 9999 9999)

Примечание:

Разрешено макс. 8 десятичных разрядов

При экспоненциальном представлении:

± (1*10^-300 ... 1*10⁺³⁰⁰)

Примечание:

• Форма записи: <мантисса>EX<показатель степени>,

например 8.2EX-3

• Разрешено макс. 10 символов, включая знак и деся-

тичную запятую.

4.1.1.4

Предопределенные переменные пользователя: Link-переменные

Через Link-переменные в рамках функции "NCU-Link" возможен обмен циклическими

данными между NCU, соединенными друг с другом в одной сети. При этом они

обеспечивают спец. для формата данных доступ к памяти Link-переменных. Как размер,

так и структура данных память Link-переменных, определяется пользователем /

изготовителем станка спец. для установки.

Link-переменные это глобальные системные переменные пользователя, которые при

сконфигурированной Link-коммуникации могут считываться и записываться всеми NCU

структуры связи в программах обработки деталей и циклах. В отличие от глобальных

переменных пользователя (GUD), Link-переменные могут использоваться и в

синхронных действиях.

На установках без активных NCU-Link, Link-переменные могут использоваться локально

для СЧПУ наряду с глобальными переменными пользователя (GUD), как дополнительные

глобальные переменные пользователя.

Синтаксис

$A_DLB[<индекс>]

$A_DLW[<индекс>]

$A_DLD[<индекс>]

$A_DLR[<индекс>]

Объяснение

$A_DLB:

Link-переменная для формата данных BYTE (1 байт)

Тип данных:

UINT

Диапазон зна-

0 ... 255

чений:

$A_DLW:

Link-переменная для формата данных WORD (2 байта)

Тип данных:

INT

Диапазон зна-

-32768 ... 32767

чений:

Программирование ЧПУ

406

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

$A_DLD:

Link-переменная для формата данных DWORD (4 байта)

Тип данных:

INT

Диапазон зна-

-2147483648 ... 2147483647

чений:

$A_DLR:

Link-переменная для формата данных REAL (8 байт)

Тип данных:

REAL

Диапазон зна-

±(2,2*10^-308 … 1,8*10⁺³⁰⁸)

чений:

<индекс>:

Индекс адреса в байтах, рассчитанный от начала памяти Link-переменных

Тип данных:

INT

Диапазон зна-

0 - MAX_INDEX

чений:

Указание

• MAX_INDEX получается из спараметрированного размера

памяти Link-переменных: MAX_INDEX = (MD18700

$MN_MM_SIZEOF_LINKVAR_DATA) - 1

• Могут программироваться только индексы, чтобы адресо-

ванные в памяти Link-переменных байты лежали бы в гра-

ницах одного формата данных ⇒

Индекс = n * байт, где n = 0, 1, 2, ...

- $A_DLB[i]: i = 0, 1, 2, ...

- $A_DLW[i]: i = 0, 2, 4, ...

- $A_DLD[i]: i = 0, 4, 8, ...

- $A_DLR[i]: i = 0, 8, 16, ...

Пример

В системе автоматики имеется 2 NCU (NCU1 и NCU2). К NCU1 подключена ось станка AX2,

которая перемещается как Link-ось NCU2.

NCU1 циклически записывает фактическое значение тока ($VA_CURR) оси AX2 в память

Link-переменных. NCU2 циклически считывает переданное через Link-коммуникацию

фактическое значение тока и при превышении предельного значения выводит ошибку

61000.

Структура данных в памяти Link-переменных представлена на следующем рисунке.

Фактическое значение тока передается через значение REAL.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

407

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

̶͇͓͙ͦͣ ͖͓͔͔͌͗͌͌͢͜ /LQN

0'

01B00B6,=(2)B/,1.9$5B'$7$

,QGH[

%<7(

%<7(

:25'

':25'

':25'

':25'

5(

$/

УЧПУ1

NCU1 циклически записывает в статическом синхронном действии в такте IPO

фактическое значение тока оси AX2 через Link-переменную $A_DLR[ 16 ] в память Link-

переменных.

Программный код

N111 IDS=1 WHENEVER TRUE DO $A_DLR[16]=$VA_CURR[AX2]

УЧПУ2

NCU2 циклически считывает в статическом синхронном действии в такте IPO

фактическое значение тока оси AX2 через Link-переменную $A_DLR[ 16 ] из памяти Link-

переменных. Если фактическое значение тока больше 23.0 A, то отображается ошибка

61000.

Программный код

N222 IDS=1 WHEN $A_DLR[16] > 23.0 DO SETAL(61000)

4.1.1.5

Определение переменных пользователя (DEF)

Команда DEF позволяет определять пользовательские переменные (User Data), и

присваивать им значения.

Программирование ЧПУ

408

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

GUD

DEF <область> <остановка предварительной обработки> <права доступа> <класс

данных> <тип> <физ_единица> <предельные значения> <имя>[<значение_1>,

<значение_2>, <значение_3>]=<иниц_значение>

Объяснение

DEF:

Команда определения переменных пользователя GUD, PUD, LUD

<область>:

Область действия, релевантно только для GUD:

ЧПУ:

Глобальная для ЧПУ переменная пользователя

CHAN:

Глобальная для канала переменная пользователя

<остановка

Остановка предварительной обработки, релевантно только для GUD

предварительной

(опция)

обработки>:

SYNR:

Остановка предварительной обработки при чтении

SYNW:

Остановка предварительной обработки при записи

SYNRW:

Остановка предварительной обработки при чтении/

записи

<права доступа>:

Степень защиты для чтения/записи GUD через программу ЧПУ или

BTSS (опция)

APRP <степень защи-

Чтение: Программа ЧПУ

ты>:

APWP <степень защи-

Запись: Программа ЧПУ

ты>:

APRB <степень защи-

Чтение: BTSS

ты>:

APWB <степень защи-

Запись: BTSS

ты>:

<степень защиты>:

Диапазон значений: 0 ... 7

См. "Атрибут: Права доступа (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB)

(Страница 425)"

<класс данных>:

Назначение класса данных (только SINUMERIK 828D!)

DCM:

класс данных M (= Manufacturer)

DCI:

класс данных I (= Individual)

DCU:

класс данных U (= User)

<тип>:

Тип данных:

INT:

Целочисленное значение со знаком

REAL:

Действительное число (LONG REAL по

IEEE)

BOOL:

Значение истинности TRUE (1) / FALSE (0)

CHAR:

Символы ASCII

STRING[<макс.длина>]:

Строка символов определенной длины

AXIS:

Идентификатор оси/шпинделя

FRAME:

Геометрические данные для статиче-

ской трансформации координат

См. "Типы данных (Страница 437)"

Программирование ЧПУ

410

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

<физическая единица>:

Физическая единица (опция)

PHU <едини-

физическая единица

ца>:

См. "Атрибут: Физическая единица (PHU) (Страница 422)"

<предельные значения>:

нижнее / верхнее предельное значение (опция)

LLI <предель-

Нижнее предельное значение (lower limit)

ное значение>:

ULI <предель-

Верхнее предельное значение (upper limit)

ное значение>:

См. "Атрибут: предельные значения (LLI, ULI) (Страница 421)"

<имя>:

Имя переменной

Указание

• Макс. 31 символ

• Первыми двумя символами должны быть буква и/или символ

подчеркивания.

• Символ "$" зарезервирован для системных переменных и не мо-

жет использоваться.

[<значение_1>,

Указание размеров поля для 1- до макс. 3-мерных переменных поля

<значение_2>,

(опция)

<значение_3>]:

По инициализации переменных поля см. "Определение и инициали-

зация переменных поля (DEF, SET, REP) (Страница 431)"

<иниц_значение>:

Инициализирующее значение (опция)

См. "Атрибут: Инициализирующее значение (Страница 418)"

По инициализации переменных поля см. "Определение и инициали-

зация переменных поля (DEF, SET, REP) (Страница 431)"

Примеры

Пример 1: Определения переменных пользователя в блоке данных для

изготовителя станка

Программный код

Комментарий

%_N_MGUD_DEF

; GUD-блок: Изготовитель станка

$PATH=/_N_DEF_DIR

DEF CHAN REAL PHU 24 LLI 0 ULI 10 STROM_1, STROM_2

; Описание

; Определение двух GUD: STROM_1, STROM_2

; Область действия: в канале

; Тип данных: REAL

; Остановка предварительной обработки: не запрограммировано => значение по умолчанию = нет остановки предварительной

обработки

; Физ. Единица: 24 = [A]

; Предельные значения: Low = 0.0, High = 10.0

; Права доступа: не запрограммировано => значение по умолчанию = 7 = положение кодового переключателя 0

; Значение инициализации: не запрограммировано => значение по умолчанию = 0.0

DEF NCK REAL PHU 13 LLI 10 APWP 3 APRP 3 APWB 0 APRB 2 ZEIT_1=12, ZEIT_2=45

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

411

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

Программный код

Комментарий

VAR2=1

; Запись LUD

ENDIF

SUB3

; Вызов подпрограммы

M17

Программный код

Комментарий

PROC SUB3

; Подпрограмма SUB3

IF (VAR1==1)

; Чтение PUD

VAR1=VAR1+1

; Чтение и запись PUD

VAR2=1

; Ошибка: LUD из SUB2 не известна

ENDIF

M17

Пример 3: Определение и использование переменных пользователя типа данных

AXIS

Программный код

Комментарий

DEF AXIS ABSZISSE

; 1-я Гео-ось

DEF AXIS SPINDLE

; Шпиндель

IF ISAXIS(1) == FALSE GOTOF WEITER

ABSZISSE = $P_AXN1

WEITER:

SPINDLE=(S1)

; 1-я Шпиндель

OVRA[SPINDLE]=80

; Процентовка шпинделя = 80 %

SPINDLE=(S3)

; 3-й шпиндель

Граничные условия

Глобальные переменные пользователя (GUD)

В рамках определения глобальных переменных пользователя (GUD) должны быть

учтены следующие машинные данные:

№

Идентификатор: $MN_

Объяснение

11140

GUD_AREA_ SAVE_TAB

Дополнительная резервная копия для блоков

GUD

18118 ¹⁾

MM_NUM_GUD_MODULES

Число файлов GUD в активной файловой си-

стеме

18120 ¹⁾

MM_NUM_GUD_NAMES_NCK

Число глобальных имен GUD

18130 ¹⁾

MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN

Число спец. для канала имен GUD

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

413

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

№

Идентификатор: $MN_

Объяснение

18150 ¹⁾

MM_GUD_VALUES_MEM

Место в памяти для глобальных значений

GUD

18660 ¹⁾

MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL

Число конфигурируемых GUD тип данных

REAL

18661 ¹⁾

MM_NUM_SYNACT_GUD_INT

Число конфигурируемых GUD тип данных INT

18662 ¹⁾

MM_NUM_SYNACT_GUD_BOOL

Число конфигурируемых GUD тип данных

BOOL

18663 ¹⁾

MM_NUM_SYNACT_GUD_AXIS

Число конфигурируемых GUD тип данных

AXIS

18664 ¹⁾

MM_NUM_SYNACT_GUD_CHAR

Число конфигурируемых GUD тип данных

CHAR

18665 ¹⁾

MM_NUM_SYNACT_GUD_STRING

Число конфигурируемых GUD тип данных

STRING

1)

MD у SINUMERIK 828D только для чтения!

Выходящее за рамки канала использование глобальной переменной пользователя

ЧПУ типа данных AXIS

Глобальная переменная пользователя ЧПУ типа данных AXIS, инициализированная при

определении в блоке данных с идентификатором оси, может использоваться в

различных каналах ЧПУ, только если ось в этих каналах имеет тот же номер оси канала.

Если это не так, то необходимо загрузить переменную в начале программы ЧПУ или, как

в примере ниже, использовать функцию AXNAME(...) (см. "Осевые функции (AXNAME,

AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL) (Страница 914)").

Программный код

Комментарий

DEF NCK STRING[5] ACHSE="X"

; Определение в блоке данных

N100 AX[AXNAME(ACHSE)]=111 G00

; использование в программе ЧПУ

4.1.1.6

Переопределение системных данных, пользовательских данных и языковых

команд ЧПУ (REDEF)

С помощью команды REDEF можно изменять атрибуты системных данных,

пользовательских данных и языковых команд ЧПУ. Базовым условием для

переопределения является выполнение по времени после соответствующего

определения.

Одновременное изменение нескольких атрибутов при переопределении невозможно.

Для каждого изменяемого атрибута должен быть запрограммирован отдельный

оператор REDEF.

Если программируется несколько конкурирующих изменений атрибутов, то всегда

активируется последнее изменение.

Программирование ЧПУ

414

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

Сброс величин атрибутов

Измененные с REDEF атрибуты для прав доступа и момент инициализации через

повторное программирование REDEF с последующим именем переменной или

языковой команды ЧПУ могут быть сброшены на свое значение по умолчанию:

• Права доступа: Степень защиты 7

• Момент инициализации: нет инициализации или сохранение текущего значения

Переопределяемые атрибуты

См. "Обзор определяемых и переопределяемых атрибутов (Страница 429)".

Локальные переменные пользователя (PUD / LUD)

Переопределения для локальных переменных пользователя (PUD / LUD) невозможны.

Синтаксис

REDEF <имя> <остановка предварительной обработки>

REDEF <имя> <физическая единица>

REDEF <имя> <предельные значения>

REDEF <имя> <права доступа>

REDEF <имя> <момент инициализации>

REDEF <имя> <момент инициализации> <иниц_значение>

REDEF <имя> <класс данных>

REDEF <имя>

Объяснение

REDEF:

Команда для переопределения определенного атрибута

или сброса атрибута "Права доступа" и/или "Момент ини-

циализации" системных переменных, переменных пользо-

вателя и языковых команд ЧПУ

<имя>:

Имя уже определенной переменной или языковой коман-

ды ЧПУ

<VL-Stop>:

Остановка предварительной обработки

SYNR:

Остановка предварительной обработки

при чтении

SYNW:

Остановка предварительной обработки

при записи

SYNRW:

Остановка предварительной обработки

при чтении/записи

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

415

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

<физическая единица>:

Физическая единица

PHU <единица>:

физическая единица

См. "Атрибут: Физическая единица (PHU) (Страница 422)".

Указание

Переопределение невозможно для:

• Системные переменные

• Глобальные данные пользователя (GUD) типов дан-

ных: BOOL, AXIS, STRING, FRAME

<предельные значения>:

нижнее /верхнее предельное значение

LLI <предельное значение>:

Нижнее предельное значе-

ние (lower limit)

ULI <предельное значение>:

Верхнее предельное значе-

ние (upper limit)

См. "Атрибут: предельные значения (LLI, ULI) (Страни-

ца 421)".

Указание

Переопределение невозможно для:

• Системные переменные

• Глобальные данные пользователя (GUD) типов дан-

ных: BOOL, AXIS, STRING, FRAME

<права доступа>:

Права доступа для чтения / записи через программу обра-

ботки детали или BTSS

APX <степень защиты>:

Выполнение: Языковой

элемент ЧПУ

APRP <степень защиты>:

Чтение: Программа обра-

ботки детали

APWP <степень защиты>:

Запись: Программа обра-

ботки детали

APRB <степень защиты>:

Чтение: OPI

APWB <степень защиты>:

Запись: OPI

<степень защиты>:

Диапазон значений: 0 ... 7

См. "Атрибут: Права доступа (APR, APW, APRP, APWP, APRB,

APWB) (Страница 425)".

<момент инициализации>:

Момент времени повторной инициализации переменной

INIPO:

Power On

INIRE:

Конец главной программы, NC-Reset или

Power On

INICF:

NEWCONF или конец главной програм-

мы, сброс ЧПУ или Power On

PRLOC:

Конец главной программы, NC-Reset по-

сле локального изменения или Power On

См. "Атрибут: Инициализирующее значение (Страни-

ца 418)".

Программирование ЧПУ

416

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

<иниц_значение>:

Инициализирующее значение

При переопределении инициализирующего значения все-

гда должен быть указан и момент инициализации (см. <мо-

мент инициализации>).

См. "Атрибут: Инициализирующее значение (Страни-

ца 418)".

По инициализации переменных поля см. "Определение и

инициализация переменных поля (DEF, SET, REP) (Страни-

ца 431)".

Указание

Переопределение невозможно для системных перемен-

ных, кроме установочных данных.

<класс данных>:

Назначение класса данных (только SINUMERIK 828D!)

DCM:

класс данных M (= Manufacturer)

DCI:

класс данных I (= Individual)

DCU:

класс данных U (= User)

Пример

Переопределение системной переменной $TC_DPCx в блоке данных для

изготовителя станка

Программный код

%_N_MGUD_DEF

; GUD-блок: Изготовитель станка

N100 REDEF $TC_DPC1 APWB 2 APWP 3

N200 REDEF $TC_DPC2 PHU 21

N300 REDEF $TC_DPC3 LLI 0 ULI 200

N400 REDEF $TC_DPC4 INIPO (100, 101, 102, 103)

N800 REDEF $TC_DPC1

N900 REDEF $TC_DPC4

M30

к N100: Право доступа по записи: BTSS = степень защиты 2, программа обработки де-

тали = степень защиты 3

к N200: Физическая единица [ % ]

к N300: нижнее предельное значение = 0, верхнее предельное значение = 200

к N400: Переменная поля инициализируется при PowerOn с четырьмя значениями.

к N800 / Сброс величин атрибута "Права доступа" и/или "Момент инициализации"

N900

Примечание

Использование файлов ACCESS

При использовании файлов ACCESS переопределение прав доступа должно быть

передано из _N_MGUD_DEF в _N_MACCESS_DEF.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

417

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

• INICF (NEWCONF)

Реинициализация переменной выполняется при функции "Активация машинных

данных" через HMI, команду программы обработки детали NEWCONF или сброс ЧПУ,

сброс ГРР, завершении программы обработки детали (M02 / M30) или Power On.

• PRLOC (локальное программное изменение)

Реинициализация переменной при NC-Reset, ГРР-Reset или завершении программы

обработки детали (M02 / M30) только в том случае, если она изменена в рамках

текущей программы обработки детали.

Атрибут PRLOC может использоваться только в комбинации с программируемыми

установочными данными (см. таблицу ниже).

Таблица 4-1 Программируемые установочные данные

Номер

Идентификатор

G-команда ¹⁾

42000

$SC_THREAD_START_ANGLE

SF

42010

$SC_THREAD_RAMP_DISP

DITS / DITE

42400

$SA_PUNCH_DWELLTIME

PDELAYON

42800

$SA_SPIND_ASSIGN_TAB

SETMS

43210

$SA_SPIND_MIN_VELO_G25

G25

43220

$SA_SPIND_MAX_VELO_G26

G26

43230

$SA_SPIND_MAX_VELO_LIMS

LIMS

43300

$SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE

FPRAON

43420

$SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS

G26

43430

$SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS

G25

43510

$SA_FIXED_STOP_TORQUE

FXST

43520

$SA_FIXED_STOP_WINDOW

FXSW

43700

$SA_OSCILL_REVERSE_POS1

OSP1

43710

$SA_OSCILL_REVERSE_POS2

OSP2

43720

$SA_OSCILL_DWELL_TIME1

OST1

43730

$SA_OSCILL_DWELL_TIME2

OST2

43740

$SA_OSCILL_VELO

FA

43750

$SA_OSCILL_NUM_SPARK_CYCLES

OSNSC

43760

$SA_OSCILL_END_POS

OSE

43770

$SA_OSCILL_CTRL_MASK

OSCTRL

43780

$SA_OSCILL_IS_ACTIVE

OS

43790

$SA_OSCILL_START_POS

OSB

1) С этой G-командой происходит обращение к установочным данным

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

419

содержание      ..     4      5      6      7     ..