содержание      ..     1      2      3      4      ..

SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год) - часть 3

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Примечание

Стирание остатка пути

Если активируется вход бит 1 для времени ожидания или путь отвода бит 0, то остаточный

путь для траекторных осей или соответствующих отдельных осей стирается и запускается

время ожидания или отвод.

Примечание

Путь отвода

Единица для пути отвода относится к актуальной действующей единице измерения (мм

или дюймы).

Отвод всегда выполняется в направлении, противоположном текущему движению. С SR/

SRA всегда программируется величина отвода. Знак не программируется.

Примечание

POS вместо POSA

Если для оси запрограммированы подачи, время ожидания или путь отвода на основе

внешнего входа, то эта ось в этом кадре не может быть запрограммирована как ось POSA

(позиционирующая ось за границы кадра).

Примечание

Опрос состояния

Состояние входа может быть запрошено и для синхронных команд различных осей.

Примечание

LookAhead

LookAhead действует и при нескольких подачах в одном кадре. Таким образом,

актуальная подача может быть ограничена через LookAhead.

Примеры

Пример 1: Движение по траектории

Программный код

Комментарий

G1 X48 F1000 F7=200 F6=50 F5=25 F4=5 ST=1.5 SR=0.5

; Подача по траектории = 1000

; Дополнительные значения подачи по траекто-

рии:

; 200 (входной бит 7)

; 50 (входной бит 6)

; 25 (входной бит 5)

; 5 (входной бит 4)

; Время ожидания 1,5 с

; Отвод 0,5 мм

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

143

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Примечание

Если в кадре не запрограммировано движение перемещения (например, кадр

вычисления), то FB не действует.

Если не запрограммировано явной подачи для фаски/закругления, то значение FB

действует и для имеющегося в этом кадре элемента контура "фаска/закругление".

Интерполяции подачи FLIN, FCUB, ... возможны без ограничений.

Одновременное программирование FB и FD (перемещение вручную маховичком с

наложением подачи) или F (модальная подача по траектории) не возможно.

Пример

Программный код

Комментарий

N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94

; Исходное положение

N20 G1 X10

; Подача 100 мм/мин

N30 X20 FB=80

; Подача 80 мм/мин

N40 X30

; Подача снова 100 мм/мин.

3.7.12

Подача на зуб (G95 FZ)

̶͚͙ͣ ͖͕͇͋͞͏

͔͇ ͎͚͈͌͝

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

145

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Через параметр инструмента $TC_DPNT (число зубьев) активного блока данных

коррекции инструмента СЧПУ из запрограммированной подачи на зуб вычисляет для

каждого кадра перемещения эффективную окружную подачу:

F = FZ * $TC_DPNT

где:

F:

Окружная подача в мм/об или дюймов/об

FZ:

Подача на зуб в мм/зуб или дюймов/зуб

$TC_DPNT:

Системная переменная параметров инструмента: Число зубьев/

об

Тип инструмента ($TC_DP1) активного инструмента не учитывается.

Запрограммированная подача на зуб не зависит от смены инструмента и выбора/отмены

блока данных коррекции инструмента и сохраняется модально.

Изменение параметра инструмента $TC_DPNT активного резца вступает в силу при

следующем выборе коррекции инструмента или следующей актуализации активных

данных коррекции.

Смена инструмента и выбор/отмена блока данных коррекции инструмента приводят к

новому вычислению действующей окружной подачи.

Примечание

Подача на зуб относится только в траектории, спец. для оси программирование

невозможно.

Синтаксис

G95 FZ...

Объяснение

G95:

Тип подачи: Окружная подача в мм/об или дюймов/об (в зависимости от G700/G710)

По G95 см. "Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF) (Страница 110)"

FZ:

Скорость подачи на зуб

Активация:

с G95

Активность:

модально

Единица изме-

мм/зуб или дюймов/зуб (в зависимости от G700/G710)

рения:

ВНИМАНИЕ

Смена инструмента / смена мастер-шпинделя

Последующая смена инструмента или смена мастер-шпинделя должны быть учтены

пользователем через соответствующее программирование, к примеру, повторное

программирование FZ.

Программирование ЧПУ

146

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.8 Геометрические установки

$AC_FZ

Скорость подачи на зуб, которая действовала при подготовке ак-

туального кадра главного хода.

$AC_F_TYPE

Тип подачи по траектории, который действовал при подготовке

актуального кадра главного хода.

Величи-

Значение:

на:

0

мм/мин

1

мм/об

2

дюймов/мин

3

дюймов/об

11

мм/зуб

33

дюймов/зуб

• Без остановки предварительной обработки в программе обработки детали через

системные переменные:

$P_FZ

Запрограммированная скорость подачи на зуб

$P_F_TYPE

Запрограммированный тип подачи по траектории

Величи-

Значение:

на:

0

мм/мин

1

мм/об

2

дюймов/мин

3

дюймов/об

11

мм/зуб

33

дюймов/зуб

Примечание

Если G95 не активна, то переменные $P_FZ и $AC_FZ всегда дают значение ноль.

3.8

Геометрические установки

3.8.1

Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599,

G53, G500, SUPA, G153)

С помощью команд G54-G57 и G505-G599 установленные через интерфейс

пользователя смещения нулевой точки активируются для смещения системы координат

детали относительно базовой системы координат.

Программирование ЧПУ

150

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.8 Геометрические установки

синтаксис

Включение:

G54

G57

G505

G599

Выключение или подавление:

G500 / G53 / G153 / SUPA

Объяснение

G54 ... G57:

Вызов 1-го до 4-го настраиваемого смещения нулевой точки (WO)

G505 ... G599:

Вызов 5-го до 99-го настраиваемого WO

G500:

Отключение текущего настраиваемого WO

G500=Нулевой фрейм:

Отключение настраиваемого WO до

следующего вызова, активация обще-

(стандартная настройка; не со-

го базового фрейма ($P_ACTBFRAME).

держит смещения, вращения,

отражения или масштабирова-

ния)

G500 не равна 0:

Активация первого настраиваемого

смещения нулевой точки ($P_UIFR[0]) и

активация общего базового фрейма

($P_ACTBFRAME) или активируется воз-

можно измененный базовый фрейм.

G53:

G53 подавляет покадрово настраиваемое WO и программируемое WO.

G153:

G153 действует как G53 и дополнительно подавляет общий базовый

фрейм.

SUPA:

SUPA действует как G153 и дополнительно подавляет:

• смещения маховичком (DRF)

• наложенные движения

• внешнее WO

• смещение PRESET

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

151

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Пример

Три детали, расположенные на одной палете согласно значениям смещения нулевой

точки G54-G56, должны быть обработаны последовательно. Последовательность

обработки запрограммирована в подпрограмме L47.

<

0

<

;

<

<

;

;

^;0

75$16 ;

0

Программный код

Комментарий

N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1

; подвод

N20 G54 S1000 M3

; Вызов первого WO, шпиндель вправо

N30 L47

; Выполнение программы как подпрограммы

N40 G55 G0 Z200

; Вызов второго WO, Z через препятствие

N50 L47

; Выполнение программы как подпрограммы

N60 G56

; Вызов третьего WO

N70 L47

; Выполнение программы как подпрограммы

N80 G53 X200 Y300 M30

; Подавление смещения нулевой точки, конец программы

3.8.2

Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599,

G53, G500, SUPA, G153): Дополнительная информация

Дополнительная информация

Настраиваемое смещение нулевой точки

В принципе, настраиваемое смещение нулевой точки - это настраиваемый фрейм

(Страница 314). Поэтому при настраиваемом смещении нулевой точки доступны

следующие компоненты или значения фрейма:

• Смещение

• Вращение

Программирование ЧПУ

152

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.8 Геометрические установки

• Масштабирование

• Масштаб

<_%.6

<_:.6

;_:.6

<_:.6

;_:.6

;_%.6

① Исходное положение в BKS

② Смещение

③ Смещение + вращение

④ Смещение + масштабирование

Ввод значений фрейма для настраиваемых смещений нулевой точки осуществляется

через интерфейс пользователя:

SINUMERIK Operate: Область управления "Параметры" > "Смещения нулевой точки" >

"Подробно"

Параметрируемое число настраиваемых фреймов (G505-G599)

Число настраиваемых пользователем смещений нулевой точки (G505-G599) для

отдельного канала можно устанавливать через:

MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES = <число>

См. также

Программируемое смещение нулевой точки (G58, G59) (Страница 323)

3.8.3

Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)

Посредством указания рабочей плоскости, в которой должен быть изготовлен желаемый

контур, одновременно устанавливаются следующие функции:

• Плоскость для коррекции радиуса инструмента.

• Направление подачи для коррекции длин инструмента в зависимости от типа

инструмента.

• Плоскость для круговой интерполяции.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

153

Основная информация

3.8 Геометрические установки

=

<

;

*

*

*

Синтаксис

G17/G18/G19 ...

Значение

G17:

Рабочая плоскость X/Y

Направление подачи Z выбор плоскости 1-й - 2-й гео-оси

G18:

Рабочая плоскость Z/X

Направление подачи Y выбор плоскости 3-й - 1-й гео-оси

G19:

Рабочая плоскость Y/Z

Направление подачи Х выбор плоскости 2-й - 3-й гео-оси

Примечание

В первичной установке для фрезерования предустановленна G17 (плоскость X/Y), а для

токарной обработки - G18 (плоскость Z/X).

При вызове коррекции траектории инструмента G41/G42 (см. главу "Коррекции радиуса

инструмента (Страница 260)") рабочая плоскость должна быть указана, чтобы СЧПУ

могла исправить длину и радиус инструмента.

Пример

"Классический" метод при фрезеровании:

1. Определить рабочую плоскость (G17 основная установка для фрезерования).

2. Вызвать тип инструмента (T) и значения коррекции инструмента (D).

Программирование ЧПУ

154

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.8 Геометрические установки

3. Включить коррекцию траектории (G41).

4. Запрограммировать движения перемещения.

Программный код

Комментарий

N10 G17 T5 D8

; Вызов рабочей плоскости X/Y, вызов инструмента.

Коррекция длин осуществляется в направлении Z.

N20 G1 G41 X10 Y30 Z-5 F500

; Коррекция радиуса осуществляется в плоскости X/Y.

N30 G2 X22.5 Y40 I50 J40

; Круговая интерполяция/коррекция радиуса

инструмента в плоскости X/Y.

Дополнительная информация

Общая информация

Рекомендуется установить рабочую плоскость G17 до G19 уже в начале программы. В

первичной настройке для токарной обработки G18 предустановлена плоскость Z/X.

<

*

;

*

*

=

СЧПУ для вычисления направление вращения необходимо указание рабочей плоскости.

Дополнительная информация представлена в главе "Круговая интерполяция

(Страница 197)".

Обработка в наклонных плоскостях

Посредством вращения системы координат с помощью ROT (Страница 325) оси

координат накладываются на наклонную поверхность. Рабочие плоскости также

соответственно поворачиваются.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

155

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Коррекция длин инструмента в наклонных плоскостях

Коррекция длин инструмента всегда вычисляется относительно зафиксированной в

пространстве, не повернутой рабочей плоскости.

Примечание

С помощью функций для "Коррекции длин инструмента для ориентируемых

инструментов" можно вычислить компоненты длин инструмента в соответствии с

повернутыми рабочими плоскостями.

Выбор плоскости коррекции осуществляется с помощью CUT2D, CUT2DF.

Дополнительная информация по этой теме, а также по описанию этой возможности

вычисления представлена в главе "Коррекции радиуса инструмента (Страница 260)".

Для пространственного определения рабочей плоскости СЧПУ предлагает очень

удобные возможности для трансформаций координат. Дополнительная информация

представлена в главе "Трансформации координат (фреймы) (Страница 314)".

3.8.4

Указание размеров

Основой большинства программ ЧПУ является чертеж детали с правильным указанием

размеров.

Размеры могут быть указаны:

• как абсолютный или составной размер

• в миллиметрах или дюймах

• в радиусе или диаметре (для токарной обработки)

Программирование ЧПУ

156

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Примеры

Пример 1: Фрезерование

=

;

<

;

Программный код

Комментарий

N10 G90 G0 X45 Y60 Z2 T1 S2000 M3

; Ввод абсолютного размера, ускоренным ходом на

позицию XYZ, выбор инструмента, шпиндель вклю-

чен с правым направлением вращения.

N20 G1 Z-5 F500

; Линейная интерполяция, подача инструмента.

N30 G2 X20 Y35 I=AC(45) J=AC(35)

; Круговая интерполяция по часовой стрелке, конеч-

ная точка и центр окружности в абсолютном размере.

N40 G0 Z2

; Вывод.

N50 M30

; Конец кадра.

Примечание

По вводу координат центра окружности I и J см. главу "Круговая интерполяция".

Пример 2: Токарная обработка

Программирование ЧПУ

158

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.8 Геометрические установки

;

=

:

Программный код

Комментарий

N5 T1 D1 S2000 M3

; Установка инструмента T1, шпиндель включен с

правым направлением вращения.

N10 G0 G90 X11 Z1

; Ввод абсолютного размера, ускоренным ходом на

позицию XZ.

N20 G1 Z-15 F0.2

; Линейная интерполяция, подача инструмента.

N30 G3 X11 Z-27 I=AC(-5) K=AC(-21)

; Круговая интерполяция против часовой стрелки,

конечная точка и центр окружности в абсолютном

размере.

N40 G1 Z-40

; Вывод.

N50 M30

; Конец кадра.

Примечание

По вводу координат центра окружности I и J см. главу "Круговая интерполяция".

См. также

Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании

(G90/G91) (Страница 163)

3.8.4.2

Указание составного размера (G91, IC)

При указании составного размера данные позиции относятся к последней точке, к

которой был осуществлен подвод, т. е. программирование в составном размере

описывает, на сколько должен быть перемещен инструмент.

Действующее модально указание составного размера

Действующее модально указание составного размера активируется с помощью

команды G91. Оно всегда действует для всех осей, которые программируются в

последующих кадрах ЧПУ.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

159

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Действующее покадрово указание составного размера

При предустановленном абсолютном размере (G90) с помощью команды IC для

отдельных осей возможно покадровое указание составного размера.

Примечание

Действующее покадрово указание составного размера(IC) возможно и для

позиционирований шпинделя (SPOS, SPOSA) и параметров интерполяции (I, J, K).

Синтаксис

G91

<ось>=IC(<значение>)

Значение

G91:

Команда для активации действующего модально указания составного разме-

ра

IC:

Команда для активации действующего покадрово указания составного раз-

мера

<ось>:

Идентификатор перемещаемой оси

<значение>:

Заданная позиция перемещаемой оси в составном размере

Расширение G91

Для определенных приложений, как то, к примеру, "режим касания", требуется пройти в

составном размере только запрограммированный путь. Активное смещение нулевой

точки или коррекция длин инструмента не проходится.

Такое поведение может быть установлено отдельно для активного смещения нулевой

точки и коррекции длин инструмента через следующие установочные данные:

SD42440 $SC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG (смещения нулевой точки во фреймах)

SD42442 $SC_TOOL_OFFSET_INCR_PROG (коррекции длин инструмента)

Значе-

Значение

ние

0

При инкрементальном программировании (указание составного размера) оси активное

смещение нулевой точки или коррекция длин инструмента не выводится.

1

При инкрементальном программировании (указание составного размера) оси активное

смещение нулевой точки или коррекция длин инструмента выводится.

Программирование ЧПУ

160

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Примеры

Пример 1: Фрезерная обработка

=

;

<

;

Программный код

Комментарий

N10 G90 G0 X45 Y60 Z2 T1 S2000 M3

; Ввод абсолютного размера, ускоренным ходом на

позицию XYZ, выбор инструмента, шпиндель вклю-

чен с правым направлением вращения.

N20 G1 Z-5 F500

; Линейная интерполяция, подача инструмента.

N30 G2 X20 Y35 I0 J-25

; Круговая интерполяция по часовой стрелке, конеч-

ная точка окружности в абсолютном размере, центр

окружности в составном размере.

N40 G0 Z2

; Вывод.

N50 M30

; Конец кадра.

Примечание

По вводу координат центра окружности I и J см. главу "Круговая интерполяция".

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

161

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Пример 2: Токарная обработка

;

=

:

Программный код

Комментарий

N5 T1 D1 S2000 M3

; Установка инструмента T1, шпиндель включен с правым направ-

лением вращения.

N10 G0 G90 X11 Z1

; Ввод абсолютного размера, ускоренным ходом на

позицию XZ.

N20 G1 Z-15 F0.2

; Линейная интерполяция, подача инструмента.

N30 G3 X11 Z-27 I-8 K-6

; Круговая интерполяция против часовой стрелки, конечная точка

окружности в абсолютном размере, центр окружности в составном

размере.

N40 G1 Z-40

; Вывод.

N50 M30

; Конец кадра.

Примечание

По вводу координат центра окружности I и J см. главу "Круговая интерполяция".

Пример 3: Указание составного размера без вывода активного смещения нулевой

точки

Установки:

• G54 содержит смещение в X на 25

• SD42440 $SC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG = 0

Программный код

Комментарий

N10 G90 G0 G54 X100

N20 G1 G91 X10

; Указание составного размера активно, движение в X на 10мм (смещение

нулевой точки не проходится).

Программирование ЧПУ

162

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Программный код

Комментарий

N30 G90 X50

; Указание абсолютного размера активно, движение на позицию X75 (сме-

щение нулевой точки проходится).

См. также

Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании

(G90/G91) (Страница 163)

3.8.4.3

Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и

фрезеровании (G90/G91)

Оба рисунка ниже поясняют программирование с указанием абсолютного размера

(G90) или указанием составного размера (G91) на примере токарной и фрезерной

технологии.

Фрезерование:

<

;

*

*

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

163

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Токарная обработка:

;

=

*

*

Примечание

На обычных токарных станках принято рассматривать инкрементальные кадры

перемещения в поперечной оси как значения радиуса, в то время, как данные диаметра

действуют для исходных размеров. Это переключение для G90 осуществляется с

помощью команд DIAMON, DIAMOF или DIAM90.

3.8.4.4

Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)

Для позиционирования круговых осей в абсолютном размере имеются действующие

покадрово и не зависимые от G90/G91 команды DC, ACP и ACN.

DC, ACP и ACN отличаются друг от друга базовой стратегией подвода:

'&

͓͇͑͘͏͓͇͔͒ͣ͐͢ ͋͏͇͖

͇͎͕͔ ͖͓͔͌͗͌͌͌͠͏ͦ

$&3

$&1

Программирование ЧПУ

164

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Синтаксис

<круговая ось>=DC(<значение>)

<круговая ось>=ACP(<значение>)

<круговая ось>=ACN(<значение>)

Объяснение

<круговая ось>:

Идентификатор круговой оси, которая должна быть перемещена (к

примеру, A, B или C)

DC:

Команда для прямого подвода к позиции

Круговая ось движется к запрограммированной позиции по прямому, крат-

чайшему пути. Круговая ось перемещается в макс. диапазоне в 180°.

ACP:

Команда для подвода к позиции в положительном направлении

Круговая ось движется к запрограммированной позиции в положительном

направлении вращения оси (против часовой стрелки).

ACN:

Команда для подвода к позиции в отрицательном направлении

Круговая ось движется к запрограммированной позиции в отрицательном

направлении вращения оси (по часовой стрелке).

<значение>:

Позиция подвода круговой оси в абсолютном размере

Диапазон значе-

0 - 360 градусов

ний:

Примечание

Положительное направление вращения (по часовой или против часовой стрелки)

устанавливается в машинных данных.

Примечание

Для позиционирования с указанием направления (ACP, ACN) в машинных данных должен

быть установлен диапазон перемещения между 0 ° и 360 ° (характеристика модуло). Для

перемещения круговых осей модуло в одном кадре более чем на 360 ° необходимо

запрограммировать G91 или IC.

Примечание

Команды DC, ACP и ACN могут использоваться и для позиционирования шпинделя (SPOS,

SPOSA) из состояния покоя.

Пример: SPOS=DC(45)

Пример

Фрезерная обработка на круглом столе

Инструмент неподвижен, стол поворачивается на 270° по часовой стрелке. При этом

получается кольцевая канавка.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

165

Основная информация

3.8 Геометрические установки

=

;

<

r

;

Программный код

Комментарий

N10 SPOS=0

; Шпиндель в режиме управления по положению.

N20 G90 G0 X-20 Y0 Z2 T1

; Указание абсолютного размера, подача инструмента T1 уско-

ренным ходом.

N30 G1 Z-5 F500

; Движение инструмента вниз с подачей.

N40 C=ACP(270)

; Стол поворачивается на 270 градусов по часовой стрелке (поло-

жительно), инструмент фрезерует кольцевую канавку.

N50 G0 Z2 M30

; Отвод, конец программы.

3.8.4.5

Дюймовая/метрическая система единиц (G70/G71, G700/G710)

В программе обработки детали команды группы G 13 (дюймовая/метрическая система

единиц) обеспечивают переключение между дюймовой и метрической системами

единиц.

Активация

Команды G700 и G710 доступны, только если включена расширенная функциональная

возможность системы единиц измерения (MD10260 $MN_CONVERT_SCALING_SYSTEM =

1).

Синтаксис

G70

G71

G700

G710

Программирование ЧПУ

166

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Объяснение

G70:

Включение дюймовой системы единиц

Содержащие длины геометрические данные считываются и записываются в дюймо-

вой системе единиц.

Содержащие длины технологические данные (например, подачи, коррекции инстру-

мента, настраиваемые смещения нулевой точки, машинные данные и системные пе-

ременные) считываются и записываются в спараметрированной основной системе.

G-группа:

13

Исходное поло-

Настройка через MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES

жение:

Активность:

Модально

G71:

Включение метрической системы единиц

Содержащие длины геометрические данные считываются и записываются в метри-

ческой системе единиц.

Содержащие длины технологические данные (например, подачи, коррекции инстру-

мента, настраиваемые смещения нулевой точки, машинные данные и системные пе-

ременные) считываются и записываются в спараметрированной основной системе.

G-группа:

13

Исходное поло-

Настройка через MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES

жение:

Активность:

Модально

G700:

Включение дюймовой системы единиц

Все содержащие длины геометрические и технологические данные считываются и за-

писываются в дюймовой системе единиц.

G-группа:

13

Исходное поло-

Настройка через MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES

жение:

Активность:

Модально

G710:

Включение метрической системы единиц

Все содержащие длины геометрические и технологические данные считываются и за-

писываются в метрической системе единиц.

G-группа:

13

Исходное поло-

Настройка через MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES

жение:

Активность:

Модально

ВНИМАНИЕ

Спец. для оси данные круговых осей

Спец. для оси данные круговых осей всегда считываются и записываются в

спараметрированной основной системе.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

167

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Пример

Основная система метрическая (MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 1). Тем не

менее, на чертеже детали размеры указаны в дюймах. Поэтому в программе обработки

детали выполняется переключение на дюймовую систему единиц. После указания

размеров в дюймах выполняется обратное переключение на метрическую систему

единицу.

<

*

*

*

*

;

ೀ

ೀ

Программный код

Комментарий

N10 G0 G90 X20 Y30 Z2 S2000 M3 T1

; X=20 мм, Y=30 мм, Z=2 мм, F=ускоренный ход мм/

мин

N20 G1 Z-5 F500

; Z=-5 мм, F=500 мм/мин

N30 X90

; X=90 мм

N40 G70 X2.75 Y3.22

; Запрограммированная система единиц: дюймовая

; X=2,75 дюйма, Y=3,22 дюйма, F=500 мм/мин

N50 X1.18 Y3.54

; X=1,18 дюйма, Y=3,54 дюйма, F=500 мм/мин

N60 G71 X20 Y30

; Запрограммированная система единиц: метрическая

; X=20 мм, Y=30 мм, F=500 мм/мин

N70 G0 Z2

; Z=2 мм, F=ускоренный ход мм/мин

N80 M30

; конец программы

Дополнительная информация

Чтение и запись данных при G70/G71 и G700/G710

Область данных

G70 / G71

G700 / G710

Чтение

Запись

Чтение

Запись

Индикации, места после запятой

P

P

P

P

(WСS)

Индикации, места после запятой

g

g

g

g

(MСS)

Программирование ЧПУ

168

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Область данных

G70 / G71

G700 / G710

Чтение

Запись

Чтение

Запись

Подачи

g

g

P

P

Данные позиций X, Y, Z

P

P

P

P

Параметры интерполяции I, J, K

P

P

P

P

Радиус окружности (CR)

P

P

P

P

Полярный радиус (RP)

P

P

P

P

Шаг резьбы

P

P

P

P

Программируемый ФРЕЙМ

P

P

P

P

Настраиваемые ФРЕЙМЫ

g

g

P

P

Базовые фреймы

g

g

P

P

Внешние смещения нулевой точки

g

g

P

P

Осевое Preset-смещение

g

g

P

P

Ограничения рабочего поля (G25/

g

g

P

P

G26)

Защищенные области

P

P

P

P

Коррекции инструмента

g

g

P

P

Содержащие длины машинные дан-

g

g

P

P

ные

Содержащие длины установочные

g

g

P

P

данные

Содержащие длины системные пере-

g

g

P

P

менные

GUD

g

g

g

g

LUD

g

g

g

g

PUD

g

g

g

g

R-параметры

g

g

g

g

Циклы Siemens

P

P

P

P

Нормирование инкремента Jog/махо-

g

g

g

g

вичок

P: запись/чтение осуществляются в запрограммированной системе единиц

G: запись/чтение осуществляются в спараметрированной основной системе

Синхронные действия

Примечание

Чтение данных позиций в синхронных действиях

Без явного программирования системы единиц в синхронном действии (условная часть

и/или операционная часть или технологическая функция) содержащие длины данные

позиций всегда считываются в синхронном действии в спараметрированной основной

системе.

Дополнительная информация: Описание функций "Синхронные действия"

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

169

Основная информация

3.8 Геометрические установки

3.8.4.6

Специфическое для канала программирование диаметра/радиуса (DIAMON,

DIAM90, DIAMOF, DIAMCYCOF)

При токарной обработке размеры для поперечной оси могут быть указаны в диаметре

(①) или в радиусе (①):

;

:

=

;

:

=

Для того, чтобы можно было передать эти указания размеров напрямую без пересчета из

технического чертежа в программу ЧПУ, через действующие модально команды

DIAMON, DIAM90, DIAMOF и DIAMCYCOF включается спец. для канала программирование

диаметра или радиуса.

Примечание

Спец. для канала программирование диаметра/радиуса относится к определенной через

MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF а качестве поперечной оси гео-оси (→ см. Указания

изготовителя станка!).

Через MD20100 на канал может быть определена только одна поперечная ось.

Синтаксис

DIAMON

DIAM90

DIAMOF

Программирование ЧПУ

170

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Объяснение

DIAMON:

Команда для включения независимого спец. для канала программирования

диаметра

Действие DIAMON не зависит от запрограммированного режима указания раз-

меров (указание абсолютных размеров G90 или указание составных разме-

ров G91):

• при G90:

Указание размеров в диаметре

• при G91:

Указание размеров в диаметре

DIAM90:

Команда для включения зависимого спец. для канала программирования диа-

метра

Действие DIAM90 зависит от запрограммированного режима указания разме-

ров:

• при G90:

Указание размеров в диаметре

• при G91:

Указание размеров в радиусе

DIAMOF:

Команда для выключения спец. для канала программирования диаметра

При отключении программирования диаметра начинает действовать спец. для

канала программирование радиуса. Действие DIAMOF не зависит от запрограм-

мированного режима указания размеров:

• при G90:

Указание размеров в радиусе

• при G91:

Указание размеров в радиусе

DIAMCYCOF:

Команда для выключения спец. для канала программирования диаметра при

обработке цикла

Тем самым расчеты в цикле всегда могут выполняться в радиусе. Для индикации

позиции и базовой индикации кадра остается активной последняя активная G-

команда этой группы.

Примечание

При DIAMON или DIAM90 фактические значения поперечной оси всегда индицируются

как диаметр. Это же относится и к считыванию фактических значений в системе

координат детали при MEAS, MEAW, $P_EP[x] и $AA_IW[x].

Пример

Программный код

Комментарий

N10 G0 X0 Z0

; Подвод в стартовую точку.

N20 DIAMOF

; Программирование диаметра выкл.

N30 G1 X30 S2000 M03 F0.7

; Ось X = поперечная ось, программирование радиуса актив-

но, движение на позицию радиуса X30.

N40 DIAMON

; Для поперечной оси активно программирование диаметра.

N50 G1 X70 Z-20

; Перемещение на позицию диаметра X70 и Z-20.

N60 Z-30

N70 DIAM90

; Программирование диаметра для исходного размера и про-

граммирование радиуса для составного размера.

N80 G91 X10 Z-20

; Составной размер активен.

N90 G90 X10

; Исходный размер активен.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

171

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Объяснение

Действующее модально спец. для оси программирование диаметра

DIAMONA:

Команда для включения независимого спец. для оси программирования

диаметра

Действие DIAMONA не зависит от запрограммированного режима указания

размера (G90/G91 или AC/IC):

• при G90, AC:

Указание размеров в диаметре

• при G91, IC:

Указание размеров в диаметре

DIAM90A:

Команда для включения зависимого спец. для оси программирования диа-

метра

Действие DIAM90A зависит от запрограммированного режима указания раз-

меров:

• при G90, AC:

Указание размеров в диаметре

• при G91, IC:

Указание размеров в радиусе

DIAMOFA:

Команда для выключения спец. для оси программирования диаметра

При отключении программирования диаметра начинает действовать спец.

для оси программирование радиуса. Действие DIAMOFA не зависит от запро-

граммированного режима указания размеров:

• при G90, AC:

Указание размеров в радиусе

• при G91, IC:

Указание размеров в радиусе

DIACYCOFA:

Команда для выключения спец. для оси программирования диаметра при

обработке цикла

Тем самым расчеты в цикле всегда могут выполняться в радиусе. Для инди-

кации позиции и базовой индикации кадра остается активной последняя

активная G-команда этой группы.

<ось>:

Идентификатор оси, для которой должно быть активировано спец. для оси

программирование диаметра

Разрешенными осевыми идентификаторами являются:

• Имя гео-оси/оси канала

или

• Имя оси станка

Диапазон значе-

Указанной осью должна быть известная в канале ось.

ний:

Прочие условия:

• Ось через MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK дол-

жна быть допущена для спец. для оси программиро-

вание диаметра.

• Круговые оси не разрешаются в качестве поперечных

осей.

Применение спец. для канала программирования диаметра/радиуса

DIAMCHANA:

С помощью команды DIAMCHANA[<ось>] указанная ось принимает состоя-

ние канала программирования диаметра/радиуса и после подвергается спец.

для канала программированию диаметра/радиуса.

DIAMCHAN:

С помощью команды DIAMCHANA все допущенные для спец. для оси програм-

мирование диаметра принимают состояние канала программирования диа-

метра/радиуса и после подвергаются спец. для канала программированию

диаметра/радиуса.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

173

Основная информация

3.8 Геометрические установки

Действующее покадрово спец. для оси программирования диаметра/радиуса

Действующее покадрово спец. для оси программирование диаметра/радиуса определяет тип

указания размеров как значение диаметра или радиуса в программе обработки детали и син-

хронных действиях. Модальное состояние программирования диаметра/радиуса не изменяется.

DAC:

С помощью команды DAC для указанной оси следующие данные размеров

действуют покадрово:

диаметр в абсолютном размере

DIC:

С помощью команды DIC для указанной оси следующие данные размеров

действуют покадрово:

диаметр в составном размере

RAC:

С помощью команды RAC для указанной оси следующие данные размеров

действуют покадрово:

радиус в абсолютном размере

RIC:

С помощью команды RIC для указанной оси следующие данные размеров

действуют покадрово:

радиус в составном размере

Примечание

При DIAMONA[<ось>] или DIAM90A[<ось>] фактические значения поперечной оси

всегда индицируются как диаметр. Это же относится и к считыванию фактических

значений в системе координат детали при MEAS, MEAW, $P_EP[x] и $AA_IW[x].

Примечание

При переходе дополнительной поперечной оси из-за требования GET с RELEASE[<ось>]

состояние программирования диаметра/радиуса берется в другом канале.

Примеры

Пример 1: Действующее модально спец. для оси программирования диаметра/

радиуса

X это поперечная ось в канале, для Y разрешено спец. для оси программирование

диаметра.

Программный код

Комментарий

N10 G0 X0 Z0 DIAMON

; Спец. для канала программирование диаметра активно для X.

N15 DIAMOF

; Спец. для канала программирование диаметра выкл.

N20 DIAMONA[Y]

; Действующее модально спец. для оси программирование диаметра ак-

тивно для Y.

N25 X200 Y100

; Программирование радиуса активно для X.

N30 DIAMCHANA[Y]

; Y получает состояние спец. для канала программирования диаметра/

радиуса и зависит от него

N35 X50 Y100

; Программирование радиуса активно для X и Y.

N40 DIAMON

; Спец. для канала программирование диаметра вкл.

N45 X50 Y100

; Программирование диаметра активно для X и Y.

Программирование ЧПУ

174

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.8 Геометрические установки

• Параметры интерполяции: I, J, K

• Линия контура: Прямая с указанием угла

• Быстрый отвод: POLF[AX]

• Перемещение в направлении инструмента: MOVT

• Мягкий подвод и отвод:

G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341

3.8.5

Положение детали при токарной обработке

Обозначения осей

Обе расположенные вертикально друг на друге геометрические оси обычно

обозначаются как:

продольная ось

= ось Z (абсцисса)

Поперечная ось

= ось X (ордината)

Нулевая точка детали

В то время как нулевая точка станка задана фиксировано, то положение нулевой точки

детали может свободно выбираться на продольной оси. Обычно нулевая точка детали

находится на передней или задней стороне детали.

Нулевая точка как станка, так и детали, находятся на центре вращения. Таким образом,

настраиваемое смещение по оси Х получается равным нулю.

;

;

̸͙͇͔͕͑

̫͙͇͌͒ͣ

̴͚͉͇͒͌ͦ ͙͕͞

0

:

͇͑ ͙͇͋͌͒͏ ͉

͖͌͗͌͋͏

=

̸͙͇͔͕͑

͙͇͋͌͒ͣ

*

*

͏͒͏ 75$16

;

;

̸͙͇͔͕͑

̫͙͇͌͒ͣ

̴͚͉͇͒͌ͦ ͙͕͞

0

:

͇͑ ͙͇͋͌͒͏ ͖

͕͎͇͋͏

=

̸͙͇͔͕͑

͙͇͋͌͒ͣ

*

*

͏͒͏ 75$16

M

Нулевая точка станка

W

Нулевая точка детали

Программирование ЧПУ

176

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Z

продольная ось

X

Поперечная ось

G54 до G599

Вызов для положения нулевой точки детали

или TRANS

Поперечная ось

Для поперечной оси указание размеров обычно осуществляется как указание диаметра

(двойной размер хода по сравнению с другими осями):

;

0

:

=

̶͕͕͔͇͗͋͒ͣͦ ͕ͣ͘

Какая из геометрических осей служит поперечной осью, должно быть установлено в

машинных данных (→ изготовитель станка!).

3.9

Команды перемещения

3.9.1

Общая информация по командам перемещения

Элементы контура

Запрограммированный контур детали может состоять из следующих элементов контура:

• прямые

• дуги окружности

• винтовые линии (через наложение прямых и дуг окружностей)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

177

Основная информация

3.9 Команды перемещения

;

=

Рисунок 3-1

Кадры движения при токарной обработке

Рисунок 3-2

Кадры движения при фрезерной обработке

3.9.2

Команды движения с декартовыми координатами (G0, G1, G2, G3, X..., Y...,

Z...)

Подвод в кадре ЧПУ к указанной в декартовых координатах позиций возможен с

ускоренным ходом G0, линейной интерполяцией G1 или круговой интерполяцией G2 /G3 .

Синтаксис

G0 X... Y... Z...

G1 X... Y... Z...

G2 X... Y... Z

G3 X... Y... Z

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

179

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Значение

G0:

Команда для включения движения ускоренным ходом

G1:

Команда для включения линейной интерполяции

G2:

Команда для включения круговой интерполяции по часовой стрелке

G3:

Команда для включения круговой интерполяции против часовой стрелки

X...:

Декартова координата заданного конечного положения в направлении X

Y...:

Декартова координата заданного конечного положения в направлении Y

Z...:

Декартова координата заданного конечного положения в направлении Z

Примечание

Для круговой интерполяции G2 / G3 кроме координат заданного конечного

положения X..., Y..., Z... необходимы и дополнительные данные (к примеру,

координаты центра окружности; см. "Обзор (Страница 197)").

Пример

;

;

<

<

=

;

;

Программный код

Комментарий

N10 G17 S400 M3

; Выбор рабочей плоскости, шпиндель вправо

N20 G0 X40 Y-6 Z2

; Подвод в указанную в декартовых координатах стартовую позицию ускорен-

ным ходом

N30 G1 Z-3 F40

; Включение линейной интерполяции, подача инструмента

N40 X12 Y-20

; Движение по наклонной прямой к указанной в декартовых координатах ко-

нечной позиции

N50 G0 Z100 M30

; Отвод для смены инструмента ускоренным ходом

Программирование ЧПУ

180

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.9 Команды перемещения

3.9.3

Команды движения с полярными координатами

3.9.3.1

Исходная точка полярных координат (G110, G111, G112)

Исходная точка измерения называется "Полюс".

Указание полюса может осуществляться в декартовых или полярных координатах.

С помощью команд G110 до G112 исходная точка для полярных координат определяется

однозначно. Поэтому на это не влияет ввод данных в абсолютном или составном

размере.

Синтаксис

G110/G111/G112 X… Y… Z…

G110/G111/G112 AP=… RP=…

Значение

G110 ...:

С помощью команды G110 последующие полярные координаты относятся к

последней позиции, к которой был осуществлен подвод.

G111 ...:

С помощью команды G111 последующие полярные координаты относятся к

нулевой точке актуальной системы координат детали.

G112 ...:

С помощью команды G112 последующие полярные координаты относятся к

последнему действительному полюсу.

Примечание:

Команды G110...G112 должны программироваться в собственном кадре ЧПУ.

X… Y… Z…:

Указание полюса в декартовых координатах

AP=… RP=…:

Указание полюса в полярных координатах

AP=…:

Полярный угол

Угол между полярным радиусом и горизонтальной осью рабочей

плоскости (к примеру, ось Х при G17). Положительное направле-

ние вращения осуществляется против часовой стрелки.

Диапазон значе-

± 0…360°

ний:

RP=…:

Полярный радиус

Данные указываются всегда в абсолютных положительных

значениях в [мм] или [дюймах].

Примечание

В программе ЧПУ можно осуществлять покадровое переключение полярных и

декартовых указаний размеров. Через использование декартовых идентификаторов

координат (X..., Y..., Z...) происходит прямой возврат в декартову систему. Определенный

полюс сохраняется до конца программы.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

181

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Примечание

Если полюс не указывается, то действует нулевая точка актуальной системы координат

детали.

Пример

Полюса 1 до 3 определяются следующим

<

образом:

*

;

• Полюс 1 с G111 X… Y…

• Полюс 2 с G110 X… Y…

̶͕͒ͥ͘b

• Полюс 3 с G112 X… Y…

r

*

<

̶͕͒ͥ͘b

*

<

r

̶͕͒ͥ͘b

*

<

;

*

;

*

;

3.9.3.2

Команды движения с полярными координатами (G0, G1, G2, G3, AP, RP)

Команды движения с полярными координатами имеют смысл тогда, когда деталь или

часть детали измеряется из центральной точки и размеры указаны с углами и радиусами

(к примеру, на схемах сверления).

<

r

r

r

r

r

;

P

Программирование ЧПУ

182

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Синтаксис

G0/G1/G2/G3 AP=… RP=…

Объяснение

G0:

Команда для включения движения ускоренным ходом

G1:

Команда для включения линейной интерполяции

G2:

Команда для включения круговой интерполяции по часовой стрелке

G3:

Команда для включения круговой интерполяции против часовой стрелки

AP:

Полярный угол

Угол между полярным радиусом и горизонтальной осью рабочей плоскости (к приме-

ру, ось Х при G17). Положительное направление вращения осуществляется против

часовой стрелки.

Диапазон значе-

± 0…360°

ний:

Угол может быть указан как абсолютно, так и инкрементально:

AP=AC(...):

Ввод абсолютного размера

AP=IC(...):

Ввод составного размера

При вводе составного размера референтной точкой является по-

следний запрограммированный угол.

Полярный угол сохраняется до тех пор, пока не будет определен новый полюс или

осуществлена смена рабочей плоскости.

RP:

Полярный радиус

Данные указываются всегда в абсолютных положительных значениях в [мм] или

[дюймах].

Полярный радиус сохраняется до ввода нового значения.

Примечание

Полярные координаты относятся к определенному с G110 ... G112 полюсу и действуют в

выбранной с G17 до G19 рабочей плоскости.

Примечание

Расположенная вертикально к рабочей плоскости 3-ья геометрическая ось может быть

дополнительно указана как декартова координата (см. рисунок ниже). Таким образом,

можно программировать пространственные характеристики в цилиндрических

координатах.

Пример: G17 G0 AP… RP… Z…

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

183

Основная информация

3.9 Команды перемещения

=

53

$3

Граничные условия

• В кадрах ЧПУ с полярным указанием конечной точки для выбранной рабочей

плоскости не могут программироваться декартовы координаты, как то параметры

интерполяции, адреса осей и т. п.

• Если с помощью G110 ... G112 полюс не определяется, то в качестве полюса

автоматически рассматривается нулевая точка актуальной системы координат

детали:

<

r

r

;

Программирование ЧПУ

184

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.9 Команды перемещения

• Полярный радиус RP = 0

Полярный радиус вычисляется из расстояния между вектором стартовой точки в

плоскости полюса и активным вектором полюса. После этого вычисленный полярный

радиус сохраняется модально.

Это действует независимо от выбранного определения полюса (G110 ... G112). Если

обе точки запрограммированы идентично, то этот радиус = 0 и выводится ошибка

14095.

• Запрограммирован только полярный угол AP

Если в актуальном кадре программируется не полярный радиус RP, а полярный угол

AP, то при разнице между актуальной позицией и полюсом в координатах детали эта

разница используется как полярный радиус и сохраняется модально. Если разница =

0, то заново задаются полярные координаты и модальный полярный радиус остается

на нуле.

Пример

Создание схемы сверления

Позиции отверстий указаны в полярных

<

координатах.

Каждое отверстие изготовляется одним и

тем же способом:

r

r

предварительное сверление, сверление по

размеру, развертывание …

r

Последовательность обработки зафиксиро-

вана в подпрограмме.

r

r

;

Программный код

Комментарий

N10 G17 G54

; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали.

N20 G111 X43 Y38

; Определение полюса.

N30 G0 RP=30 AP=18 Z5

; Подвод в стартовую точку, данные в цилиндрических коорди-

натах.

N40 L10

; Вызов подпрограммы.

N50 G91 AP=72

; Переход к следующей позиции ускоренным ходом, полярный

угол в составном размере, полярный радиус из кадра N30 со-

храняется и не должен указываться.

N60 L10

; Вызов подпрограммы.

N70 AP=IC(72)

N80 L10

…

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

185

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Примеры

Пример 1: Фрезерная обработка

<

;

Программный код

Комментарий

N10 G90 S400 M3

; Ввод абсолютного размера, шпиндель вправо

N20 G0 X30 Y20 Z2

; Подвод в стартовую позицию

N30 G1 Z-5 F1000

; Подача инструмента

N40 X80 Y65

; Движение по прямой

N50 G0 Z2

N60 G0 X-20 Y100 Z100 M30

; Отвод инструмента, конец программы

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

187

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Пример 2: Токарная обработка

;

=

Программный код

Комментарий

N10 G90 S400 M3

; Ввод абсолютного размера, шпиндель вправо

N20 G0 X25 Z5

; Подвод в стартовую позицию

N30 G1 G94 Z0 F1000

; Подача инструмента

N40 G95 Z-7.5 F0.2

N50 X60 Z-35

; Движение по прямой

N60 Z-50

N70 G0 X62

N80 G0 X80 Z20 M30

; Отвод инструмента, конец программы

3.9.4.2

Включение/выключение линейной интерполяции для движений ускоренным

ходом (RTLION, RTLIOF)

Независимо от предварительной настройки (MD20730 $MC_G0_LINEAR_MODE)

поведение интерполяции при движениях ускоренным ходом можно настроить с

помощью команд G-группы 55 и в программе обработки детали.

Синтаксис

RTLIOF

RTLION

Программирование ЧПУ

188

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Объяснение

RTLIOF:

G-команда для выключения линейной интерполяции

⇒ При ускоренном ходе (G0) нелинейная интерполяция активна. Все траек-

торные оси достигают своей конечной точки независимо друг от друга.

Активность:

модально

RTLION:

G-команда для включения линейной интерполяции

⇒ При ускоренном ходе (G0) линейная интерполяция активна. Все траектор-

ные оси достигают своей конечной точки одновременно.

Активность:

модально

Примечание

Условия для RTLIOF

Для нелинейной интерполяции при RTLIOF должны быть выполнены следующие

условия:

• Активных трансформаций (TRAORI, TRANSMIT, ...) нет.

• G60 активна (остановка в конце кадра).

• Активных компрессоров (COMPOF) нет.

• Активной коррекции на радиус инструмента (G40) нет.

• Контурные маховички не выбраны.

• Вырубка неактивна.

Если одно из этих условий не выполнено, при RTLION интерполяция линейная.

Пример

Программный код

Комментарий

; Линейная интерполяция предустановлена:

; MD20730 $MC_GO_LINEAR_MODE == TRUE

N30 RTLIOF

; Линейная интерполяция выключена.

N40 G0 X0 Y10

; Кадры G0 перемещаются с нелинейной интерполяцией.

N50 G41 X20 Y20

; КРИ активна ⇒ Кадры G0 перемещаются с линейной интер-

поляцией.

N60 G40 X30 Y30

; КРИ неактивна ⇒ Кадры G0 перемещаются с нелинейной ин-

терполяцией.

N70 RTLION

; Линейная интерполяция включена.

Дополнительная информация

Чтение актуального поведения интерполяции

Системные переменные $AA_G0MODE позволяют считывать актуальное поведение

интерполяции.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

189

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Объяснение

STOLF:

Адрес программирования временно действующего коэффициента допуска для дви-

жений ускоренным ходом

<Value>:

Коэффициент допуска G0

Тип:

REAL

Значе-

≥ 0:

Коэффициент допуска G0 может быть как больше, так

ние:

и меньше 1,0. Если коэффициент равен 1,0 (стандарт-

ное значение), то для движений ускоренным ходом

действуют те же допуски, что и для движений неуско-

ренным ходом. В обычной ситуации устанавливается

коэффициент допуска > 1,0.

Запрограммированный коэффициент допуска G0 дей-

ствует, пока не будет перезаписан новым

программированием STOLF, сменен

программированием CTOLG0/OTOLG0 или удален сбро-

сом канала или конца программы.

< 0:

Удаление запрограммированного коэффициента до-

пуска

⇒ Снова действует коэффициент допуска, установлен-

ный в машинных данных.

CTOLG0:

Адрес программирования временно действующего допуска контура для движений

ускоренным ходом

<Value>:

Абсолютное значение допуска контура

Тип:

REAL

Значе-

≥ 0:

Запрограммированное абсолютное значение допуска

ние:

контура действует, пока не будет перезаписано новым

программированием CTOLG0, сменено

программированием STOLF или удалено сбросом ка-

нала или конца программы.

< 0:

Удаление запрограммированного значения допуска

⇒ Снова действует значение допуска, установленное в

машинных данных.

OTOLG0:

Адрес программирования временно действующего допуска ориентации для движе-

ний ускоренным ходом

<Value>:

Абсолютное значение допуска ориентации

Тип:

REAL

Значе-

≥ 0:

Запрограммированное абсолютное значение допуска

ние:

ориентации действует, пока не будет перезаписано но-

вым программированием OTOLG0, сменено

программированием STOLF или удалено сбросом ка-

нала или конца программы.

< 0:

Удаление запрограммированного значения допуска

⇒ Снова действует значение допуска, установленное в

машинных данных.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

191

Основная информация

3.9 Команды перемещения

• Без остановки предварительной обработки в программе обработки детали через си-

стемные переменные:

$P_CTOL_ G0_ABS

Запрограммированный допуск контура в случае

движений G0

$P_OTOL_ G0_ABS

Запрограммированный допуск ориентации в случае

движений G0

Если в активной программе обработки детали не запрограммированы абсолютные

допуски G0 с CTOLG0 и OTOLG0, то эти системные переменные возвращают значения,

установленные в машинных данных.

3.9.5

Линейная интерполяция (G1)

С помощью G1 инструмент движется по параллельным осям, наклонным или имеющим

любое расположение в пространстве прямым. Линейная интерполяция позволяет

создавать поверхности 3D, пазы и много другое.

Синтаксис

G1 X… Y… Z … F…

G1 AP=… RP=… F…

Объяснение

G1:

Линейная интерполяция (линейная интерполяция с подачей)

X... Y... Z...:

Конечная точка в декартовых координатах

AP=...:

Конечная точка в полярных координатах, здесь полярный угол

Программирование ЧПУ

194

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.9 Команды перемещения

RP=...:

Конечная точка в полярных координатах, здесь полярный радиус

F...:

Скорость подачи в мм/мин. Инструмент движется с подачей F по прямой

от текущей стартовой точки к запрограммированной заданной точке.

Заданная точка вводится в декартовых или полярных координатах. На

этой траектории осуществляется обработка детали.

Пример: G1 G94 X100 Y20 Z30 A40 F100

Движение к конечной точке в X, Y, Z осуществляется с подачей 100 мм/

мин, круговая ось А перемещается в качестве синхронной оси так, что

все четыре движения завершаются в одно время.

Примечание

G1 действует модально.

Для обработки необходимо указать число оборотов шпинделя S и направление

вращения шпинделя M3/M4.

С помощью FGROUP можно определить группы осей, для которых действует подача по

траектории F. Подробности см. в главе "Параметры траектории".

Примеры

Пример 1: Изготовление паза (фрезерование)

Инструмент движется от стартовой к конечной точке в направлении X/Y. Одновременно

происходит подача в направлении Z.

<

<

=

;

Программный код

Комментарий

N10 G17 S400 M3

; Выбор рабочей плоскости, шпиндель вправо

N20 G0 X20 Y20 Z2

; Подвод в стартовую позицию

N30 G1 Z-2 F40

; Подача инструмента

N40 X80 Y80 Z-15

; Движение по наклонной прямой

N50 G0 Z100 M30

; Отвод для смены инструмента

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

195

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Пример 2: Изготовление паза (токарная обработка)

;

;

<

<

=

;

;

Программный код

Комментарий

N10 G17 S400 M3

; Выбор рабочей плоскости, шпиндель вправо

N20 G0 X40 Y-6 Z2

; Подвод в стартовую позицию

N30 G1 Z-3 F40

; Подача инструмента

N40 X12 Y-20

; Движение по наклонной прямой

N50 G0 Z100 M30

; Отвод для смены инструмента

Программирование ЧПУ

196

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.9 Команды перемещения

3.9.6

Круговая интерполяция

3.9.6.1

Обзор

Круговая интерполяция позволяет изготавливать полные круги или дуги окружностей.

Рисунок 3-3

Пример использования: Фрезерование кругового паза

Варианты программирования

СЧПУ предлагает различные возможности программирования круговых движений.

Благодаря этому возможен прямой перенос практически любого вида измерения

чертежа:

• Круговая интерполяция с центром и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...)

(Страница 198)

• Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., CR)

(Страница 200)

• Круговая интерполяция с апертурным углом и конечной точкой / центром (G2/G3, X...

Y... Z... / I... J... K..., AR) (Страница 202)

• Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP) (Страница 204)

• Круговая интерполяция с промежуточной и конечной точкой (CIP, X... Y... Z..., I1... J1...

K1...) (Страница 206)

• Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... Z...) (Страница 208)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

197

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Плоскость для круговой интерполяции

Для вычисления направления вращения окружности - с G2 по часовой стрелке или G3

против часовой стрелки - СЧПУ требуется указание рабочей плоскости (Страница 153).

=

*

;

<

*

*

*

*

*

*

*

*

Исключение:

Можно также создавать окружности вне выбранной рабочей плоскости (не при

указанном апертурном угле). В этом случае плоскость окружности определяют адреса

осей, программируемые как конечные точки окружности.

3.9.6.2

Круговая интерполяция с центром и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I... J...

K...)

Вариант круговой интерполяции, использующий для интерполяции центр и конечную

точку кругового элемента контура.

Если окружность программируется без конечной точки, то получается полный круг.

Синтаксис

G2/G3 X… Y… Z… I… J… K…

G2/G3 X… Y… Z… I=AC(…) J=AC(…) K=(AC…)

Объяснение

G2:

Круговая интерполяция по часовой стрелке

Активность:

модально

G3:

Круговая интерполяция против часовой стрелки

Активность:

модально

Программирование ЧПУ

198

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.9 Команды перемещения

X... Y... Z... :

Конечная точка окружности в декартовых координатах

В зависимости от текущей действительной настройки указания разме-

ров G90/G91 или ...=AC(...) / ...=IC(...) координаты конечной

точки окружности интерпретируются либо в абсолютном размере, либо

в составном размере.

I... J... K...:

Параметр интерполяции для указания координат центра окружности в

направлении X, Y, Z

Координаты центра окружности стандартно указываются в составном

размере относительно начальной точки окружности.

Если координаты центра окружности необходимо указать в абсолютном

размере относительно нулевой точки детали, то параметры

интерполяции I, J, K необходимо запрограммировать следующим образ-

ом:

I=AC(…) J=AC(…) K=AC(…)

Указание

Параметр интерполяции со значением 0 может не указываться, соответ-

ствующий второй параметр должен быть указан в любом случае.

Примечание

Предустановка G90/G91 абсолютного или составного размера действует только для

конечной точки окружности.

Примеры

Пример 1: Фрезерная обработка

̴͇͇͔͇͒ͣͦ͞ ͙͕͇͑͞ ͕͚͍͔͕͙͑͗͘͏

<

,

̱͕͔͔͇͌ͦ͞

W

͙͕͇͑͞ ͕͚͑͗

͍͔͕͙͘͏

;

,

$&

Указание центра в составном размере

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 I-17.5 J-30.211 F500

Указание центра в абсолютном размере

N10 G0 X67.5 Y80.211

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

199

Основная информация

3.9 Команды перемещения

N20 G3 X17.203 Y38.029 I=AC(50) J=AC(50)

Пример 2: Токарная обработка

;

=

Указание центра в составном размере

N120 G0 X12 Z0

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G3 X70 Z-75 I-3.335 K-29.25

N135 G1 Z-95

Указание центра в абсолютном размере

N120 G0 X12 Z0

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G3 X70 Z-75 I=AC(33.33) K=AC(-54.25)

N135 G1 Z-95

3.9.6.3

Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., CR)

Вариант круговой интерполяции, использующий для интерполяции радиус и конечную

точку кругового элемента контура.

Примечание

Этот вариант не позволяет программировать полные круги (угол перемещения 360°).

Синтаксис

G2/G3 X… Y… Z… CR=±...

Объяснение

G2:

Круговая интерполяция по часовой стрелке

Активность:

модально

Программирование ЧПУ

200

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.9 Команды перемещения

G3:

Круговая интерполяция против часовой стрелки

Активность:

модально

X... Y... Z... :

Конечная точка окружности в декартовых координатах

В зависимости от текущей действительной настройки указания разме-

ров G90/G91 или ...=AC(...) / ...=IC(...) координаты конечной

точки интерпретируются либо в абсолютном размере, либо в составном

размере.

CR=±...:

Радиус окружности

Посредством знака указывается, должен ли угол перемещения быть

больше или меньше 180°. Положительный знак можно не указывать.

CR=+...:

Угол перемещения ≤ 180°

CR=-...:

Угол перемещения > 180°

Указание

Исходя из существующей практики, не существует ограничения для раз-

мера максимального программируемого радиуса.

Примеры

Пример 1: Фрезерная обработка

<

&5

&5

;

Программный код

N10 G0 X67.5 Y80.511

N20 G3 X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

201

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Пример 2: Токарная обработка

;

=

Программный код

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G3 X70 Z-75 CR=30

N135 G1 Z-95

3.9.6.4

Круговая интерполяция с апертурным углом и конечной точкой / центром (G2/

G3, X... Y... Z... / I... J... K..., AR)

Вариант круговой интерполяции, использующий для интерполяции апертурный угол

и центра или конечную точку кругового элемента контура.

Примечание

Этот вариант не позволяет программировать полные круги (угол перемещения 360°).

Синтаксис

G2/G3 X… Y… Z… AR=...

G2/G3 I… J… K… AR=...

Объяснение

G2:

Круговая интерполяция по часовой стрелке

Активность:

модально

G3:

Круговая интерполяция против часовой стрелки

Активность:

модально

Программирование ЧПУ

202

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.9 Команды перемещения

X... Y... Z... :

Конечная точка окружности в декартовых координатах

В зависимости от текущей действительной настройки указания разме-

ров G90/G91 или ...=AC(...) / ...=IC(...) координаты конечной

точки окружности интерпретируются либо в абсолютном размере, либо

в составном размере.

I... J... K...:

Параметр интерполяции для указания координат центра окружности в

направлении X, Y, Z

Координаты центра окружности стандартно указываются в составном

размере относительно начальной точки окружности.

Если координаты центра окружности необходимо указать в абсолютном

размере относительно нулевой точки детали, то параметры

интерполяции I, J, K необходимо запрограммировать следующим образ-

ом:

I=AC(…) J=AC(…) K=AC(…)

Указание

Параметр интерполяции со значением 0 может не указываться, соответ-

ствующий второй параметр должен быть указан в любом случае.

AR=...:

Апертурный угол

Диапазон зна-

0° ... 360°

чений:

Примеры

Пример 1: Фрезерная обработка

̴͇͇͔͇͒ͣͦ͞ ͙͕͇͑͞ ͕͚͍͔͕͙͑͗͘͏

<

,

̧͖͙͚͔͌͗͗͐͢ ͚͕͊͒

;

Программный код

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 AR=140.134 F500

N20 G3 I-17.5 J-30.211 AR=140.134 F500

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

203

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Пример 2: Токарная обработка

;

=

Программный код

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G3 X70 Z-75 AR=135.944

N130 G3 I-3.335 K-29.25 AR=135.944

N130 G3 I=AC(33.33) K=AC(-54.25) AR=135.944

N135 G1 Z-95

3.9.6.5

Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP)

Вариант круговой интерполяции, использующий для интерполяции конечную точку

окружности в полярных координатах.

При этом действует следующее соглашение:

• Полюс лежит в центре окружности.

• Полярный радиус соответствует радиусу окружности.

Синтаксис

G2/G3 AP=... RP=...

Объяснение

G2:

Круговая интерполяция по часовой стрелке

Активность:

модально

G3:

Круговая интерполяция против часовой стрелки

Активность:

модально

AP=... RP=...:

Конечная точка окружности в полярных координатах

AP=...:

Полярный угол

RP=...:

Полярный радиус (≙ радиус окружности)

Программирование ЧПУ

204

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Примеры

Пример 1: Фрезерная обработка

<

;

Программный код

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G111 X50 Y50

N30 G3 RP=34.913 AP=200.052 F500

Пример 2: Токарная обработка

;

=

Программный код

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G111 X33.33 Z-54.25

N135 G3 RP=30 AP=142.326

N140 G1 Z-95

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

205

Основная информация

3.9 Команды перемещения

3.9.6.6

Круговая интерполяция с промежуточной и конечной точкой (CIP, X... Y... Z...,

I1... J1... K1...)

Запрограммированный G-командой CIP вариант круговой интерполяции позволяет

получать интерполяцию расположенных под углом в пространстве дуг окружностей.

Круговое движение описывается через промежуточную точку и конечную точку

кругового контура.

Направление перемещения следует из последовательности: начальная точка →

промежуточная точка → конечная точка.

<

<

,

̶͕͓͍͚͙͕͔͇͗͌ͦ͞ ͙͕͇͑͞

-

;

=

Синтаксис

CIP X… Y… Z… I1=AC(…) J1=AC(…) K1=(AC…)

Объяснение

CIP:

Круговая интерполяция через промежуточную точку

Активность:

модально

X... Y... Z... :

Конечная точка окружности в декартовых координатах

В зависимости от текущей действительной настройки указания разме-

ров G90/G91 или ...=AC(...) / ...=IC(...) координаты конечной

точки окружности интерпретируются либо в абсолютном размере, либо

в составном размере.

I1... J1... K1...:

Параметр интерполяции для указания координат промежуточной точки

окружности в направлении X, Y, Z

В зависимости от текущей действительной настройки указания разме-

ров G90/G91 или ...=AC(...) / ...=IC(...) координаты промежу-

точной точки окружности интерпретируются либо в абсолютном разме-

ре, либо в составном размере.

Указание

Параметр интерполяции со значением 0 может не указываться, соответ-

ствующий второй параметр должен быть указан в любом случае.

Программирование ЧПУ

206

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Примечание

Предустановки G90/G91 (указание абсолютного или составного размера) действуют для

промежуточной точки окружности и конечной точки окружности.

При активном указании составного размера G91 или ...=IC(...) исходной точкой для

промежуточной и конечной точки окружности служит начальная точка окружности.

Примечание

Токарная технология

Программирование диаметра в параметре интерполяции для поперечной оси при

программировании окружностей с помощью CIP не поддерживается. Поэтому

параметр интерполяции для поперечной оси следует программировать в радиусе.

Примеры

Пример 1: Фрезерная обработка

Для изготовления расположенной под углом в пространстве кольцевой канавки

описывается окружность через указание промежуточной точки с 3 параметрами

интерполяции и конечной точки также с 3 координатами.

<

<

;

=

Программный код

Комментарий

N10 G0 G90 X130 Y70.70 S800 M3

; Подвод в стартовую точку.

N20 G17 G1 Z-2 F100

; Подача инструмента.

N30 CIP X80 Y120 Z-10 I1=IC(-85.35) J1=IC(-35.35) K1=-6

; Конечная точка окружности и про-

межуточная точка:.

; Координаты для всех 3 геометриче-

ских осей.

N40 M30

; Конец программы.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

207

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Пример 2: Токарная обработка

;

=

Программный код

Комментарий

N125 G1 G90 X40 Z-25 F0.2

N130 CIP X70 Z-75 I1=IC(26.665) K1=IC(-29.25)

; Параметр интерполяции I1 для попе-

речной оси должен быть запрограммиро-

ван в радиусе.

; или

; N130 CIP X70 Z-75 I1=46.665 K1=-54.25

N135 G1 Z-95

3.9.6.7

Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... Z...)

Запрограммированный G-командой CT вариант круговой интерполяции позволяет

получать интерполяцию дуг окружностей, примыкающих по касательной к

запрограммированному ранее элементу контура.

Окружность определяется при этом через стартовую и конечную точку и направление

касательной в стартовой точке.

Примечание

Направление касательной в стартовой точке

Направление касательной в стартовой точке кадра CT определяется из конечной

касательной запрограммированного контура последнего предшествующего кадра с

движением перемещения.

Между этим кадром и текущим кадром может находиться любое количество кадров без

информации перемещения.

Программирование ЧПУ

208

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.9 Команды перемещения

W

6

(

0

S

Стартовая точка

E

Конечная точка

M

Центр окружности

r

Радиус окружности

t

Конечная касательная запрограммированного контура последнего предшествующего кад-

ра с движением перемещения

Рисунок 3-4

Круговая траектория S-E, примыкающая по касательной к участку прямой 1-2

6

/

&7

&7

/

&7

/

(

Рисунок 3-5

Примыкающие по касательной круговые траектории зависят от предшествующего

элемента контура.

Синтаксис

CT X… Y… Z…

Объяснение

CT:

Круговая интерполяция с тангенциальным переходом

Активность:

модально

X... Y... Z... :

Конечная точка окружности в декартовых координатах

В зависимости от текущей действительной настройки указания разме-

ров G90/G91 или ...=AC(...) / ...=IC(...) координаты конечной

точки окружности интерпретируются либо в абсолютном размере, либо

в составном размере.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

209

Основная информация

3.9 Команды перемещения

Примеры

Пример 1: Фрезерная обработка

<

;

Программный код

Комментарий

N10 G0 Z100

N20 G17 T1 M6

N30 G0 X0 Y0 Z2 M3 S300 D1

N40 Z-5 F1000

; Подача инструмента.

N50 G41 X30 Y25 G1 F1000

; Включение коррекции радиуса инструмента.

N60 Y35

; Фрезерование контура.

N70 X60 Y70

N80 CT X80 Y55

; Программирование окружности с тангенциальным перехо-

дом.

N90 X90 Y35

N100 G1 X100

N110 Y25

N120 X30

N130 G0 G40 X0 Y0

; Отключение коррекции радиуса инструмента.

N140 Z100

; Отвод инструмента.

N140 M30

Пример 2: Токарная обработка

Программирование ЧПУ

210

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

содержание      ..     1      2      3      4      ..