содержание      ..      1      2      3      ..

SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год) - часть 2

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

7

7

7

7

3

3

3

3

T

Исходная точка инструментального суппорта

P

Острие инструмента

Эта длина измеряется и вместе с задаваемыми значениями износа вводится в память

коррекции инструмента СЧПУ. По ним СЧПУ вычисляет движения перемещения в

направлении подачи.

Примечание

Значение коррекции длины инструмента зависит от ориентации инструмента в

пространстве.

3.5.3

Коррекция радиуса инструмента

Контур и траектория инструмента не идентичны. Центр фрезы или кромки резца должен

перемещаться по эквидистанте к контуру в соответствии с радиусом инструмента

(траектория центра инструмента). Для этого система управления во время выполнения

программы смещает запрограммированную траекторию центра инструмента с учетом

радиуса активного инструмента (память коррекций инструмента) таким образом, чтобы

резец инструмента перемещался точно по запрограммированному контуру.

͉̈́͑͏͋͏͙͇͔͙͇͘

6

5

͉̈́͑͏͋͏͙͇͔͙͇͘

R

Радиус инструмента

S

Центр резца

Программирование ЧПУ

72

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

Геометрические размеры инструмента (длина, радиус)

7

5

T

Исходная точка инструментального суппорта

R

Радиус инструмента

L

Длина инструмента

Геометрические размеры инструмента состоят из нескольких компонентов (геометрия,

износ). По этим компонентам СЧПУ вычисляет результирующую величину (например,

общая длина 1, общий радиус). Соответствующий общий размер начинает действовать

при активации памяти коррекций.

Как эти значения перерассчитываются в осях, зависит от типа инструмента и текущей

плоскости (G17/G18/G19).

3.5.5

Типы инструментов

3.5.5.1

Номер типа инструмента и группы инструментов

Каждому типу инструмента присвоен уникальный 3-значный номер. По первой цифре

(разряд сотен в числе) выполняется согласование инструмента с одной из следующих

технологий или групп инструментов:

Тип инструмента

Группа инструментов

1xy

Фреза (Страница 75)

2xy

Сверло (Страница 77)

3xy

зарезервировано

4xy

Шлифовальные инструменты (Страница 78)

5xy

Токарные инструменты (Страница 80)

6xy

зарезервировано

7xy

Специальные инструменты (Страница 82)

Программирование ЧПУ

74

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

3.5.5.2

Фрезерный инструмент

В группе инструментов "Фрезерные инструменты" существуют следующие типы

инструментов:

100

Фрезерный инструмент согласно CLDATA (Cutter Location Data)

110

Сферическая фреза

111

Цилиндрическая фреза для изготовления штампов

120

Концевая фреза без закругления углов

121

Концевая фреза с закруглением углов

130

Угловая фреза без закругления углов

131

Угловая фреза с закруглением углов

140

Торцовая фреза

145

Резьбовая фреза

150

Дисковая фреза

151

Пила

155

Усеченная коническая фреза без закругления углов

156

Усеченная коническая фреза с закруглением углов

157

Коническая фреза для изготовления штампов

160

Сверлильная резьбовая фреза

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

75

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

Параметры инструмента

На изображениях ниже показано, какие параметры инструмента вносятся в память

коррекций в случае фрезерных инструментов:

7

7

/

/

/

/

①

Инструмент

②

Зажим инструмента

③

Адаптер инструмента

T

Исходная точка адаптера (для вставленного инструмента = исходная точка инструмен-

тального суппорта)

T

Исходная точка зажима инструмента

L1

Геометрия - длина 1

L1'

Размер адаптера - длина 1

L1 + L1' Общая длина L1

R

Радиус

Параметры инструмента

Объяснение

$TC_DP1

Тип инструмента 1xy

$TC_DP3

Геометрия - длина 1

$TC_DP6

Геометрия - радиус

$TC_DP21

Размер адаптера - длина 1

• Значения износа согласно требованиям.

• Установить прочие значения на 0.

Программирование ЧПУ

76

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

/

7

7

5

T

Исходная точка инструментального суппорта

T

Исходная точка зажима инструмента

L1

Геометрия - длина 1

R

Радиус инструмента

L1'

Базовый размер - длина 1

L2'

Базовый размер - длина 2

L3'

Базовый размер - длина 3

Параметры инструмента

Объяснение

$TC_DP1

Тип инструмента

$TC_DP3

Геометрия - длина 1

$TC_DP6

Геометрия - радиус

$TC_DP21

Базовый размер - длина 1

$TC_DP22

Базовый размер - длина 2

$TC_DP23

Базовый размер - длина 3

• Значения износа согласно требованиям.

• Установить прочие значения на 0.

3.5.5.3

Сверло

В группе инструментов "Сверло" представлены следующие типы инструментов:

№

Тип инструмента

200

Спиральное сверло

205

Сплошное сверло

210

Расточная оправка

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

77

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

№

Тип инструмента

220

Центровое сверло

230

Коническая зенковка

231

Цековка

240

Метчик основной резьбы

241

Метчик точной резьбы

242

Метчик резьбы Withworth

250

Развертка

Параметры инструмента

На следующем рисунке показано, какие параметры инструмента вносятся в память

коррекций для сверл:

7

/

T

Исходная точка инструментального суппорта

L1

Длина 1

Параметры инструмента

Объяснение

$TC_DP1

Тип инструмента

$TC_DP3

Геометрия - длина 1

• Значения износа согласно требованиям.

• Установить прочие значения на 0.

3.5.5.4

Шлифовальный инструмент

В группе инструментов "Шлифовальные инструменты" представлены следующие типы

инструментов:

400

Периферийный шлифовальный круг

401

Периферийный шлифовальный круг с контролем

402

Периферийный шлифовальный круг без контроля без базового размера (управление

инструментом)

403

Периферийный шлифовальный круг с контролем без базового размера для окружной

скорости круга SUG

410

Планшайба

411

Планшайба (управление инструментом) с контролем

412

Планшайба (управление инструментом) без контроля

Программирование ЧПУ

78

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

413

Планшайба с контролем без базового размера для окружной скорости круга SUG

490

Инструмент для правки

Параметры инструмента

На следующем рисунке показано, какие параметры инструмента вносятся в память

коррекций для шлифовальных инструментов:

˞

7

5

7

/

/

T

Исходная точка инструментального суппорта

T

Исходная точка зажима инструмента

L1

Геометрия - длина 1

L1'

Базовый размер - длина 1

L2

Геометрия - длина 2

L2'

Базовый размер - длина 2

R

Радиус

α

Угол наклонного круга

Спец. параметры резцов

Объяснение

$TC_DP1

Тип инструмента 4xy

$TC_DP2

Положение резца

$TC_DP3

Геометрия - длина 1

$TC_DP4

Геометрия - длина 2

$TC_DP6

Радиус

$TC_DP21

Базовый размер - длина 1

$TC_DP22

Базовый размер - длина 2

• Значения износа согласно требованиям.

• Установить прочие значения на 0.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

79

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

Специфические для инструмента

Объяснение

параметры

$TC_TPG1

Номер шпинделя

$TC_TPG2

Правило соединения ¹⁾

$TC_TPG3

Минимальный радиус круга

$TC_TPG4

Минимальная ширина круга

$TC_TPG5

Текущая ширина круга

$TC_TPG6

Максимальная частота вращения

$TC_TPG7

Максимальная окружная скорость

$TC_TPG8

Угол наклонного круга

$TC_TPG9

Номер параметра для вычисления радиуса

$TC_TPG_DRSPATH

Путь директории до программы правки

$TC_TPG_DRSPROG

Имя программы правки

1)

Коррекции длин "геометрия", "износ" и "базовый размер" могут быть соответственно связаны

для левой и правой коррекции круга. Это означает, что при изменении коррекции длин для

левого резца, значения автоматически вносятся и для правого резца и наоборот.

3.5.5.5

Токарный инструмент

В группе инструментов "Токарные инструменты" представлены следующие типы

инструментов:

500

Обдирочный резец

510

Чистовой резец

520

Прорезной резец

530

Отрезной резец

540

Резьбовой резец

550

Фигурный резец / профильный резец (управление инструментом)

560

Коловорот (ECOCUT)

580

Измерительный щуп с параметром положения резцов

Программирование ЧПУ

80

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

Параметры инструмента

На следующем рисунке показано, какие параметры инструмента вносятся в память

коррекций для токарных инструментов:

/

7

;

*

;=

7

5

6

3

/

=

① Положение резца (1-9) при обработке позади центра вращения

P

Острие инструмента

S

Центр резца

R

Радиус резца

T

Исходная точка инструментального суппорта

T

Исходная точка зажима инструмента

L1

Геометрия - длина 1

L2

Геометрия - длина 2

L1'

Базовый размер - длина 1

L2'

Базовый размер - длина 2

L3'

Базовый размер - длина 3

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

81

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

Параметры инструмента

Объяснение

$TC_DP1

Тип инструмента

$TC_DP2

Положение резца

$TC_DP3

Геометрия - длина 1

$TC_DP4

Геометрия - длина 2

$TC_DP6

Геометрия - радиус (радиус резца)

$TC_DP21

Базовый размер - длина 1

$TC_DP22

Базовый размер - длина 2

$TC_DP23

Базовый размер - длина 3

• Значения износа согласно требованиям.

• Установить прочие значения на 0.

3.5.5.6

Специальный инструмент

В группе инструментов "Специальные инструменты" представлены следующие типы

инструментов:

700

Наградка

710

Измерительный щуп 3D

711

Контурный щуп

712

Монощуп

713

L-образный щуп

714

Звездообразный щуп

725

Калибровочный инструмент

730

Упор

731

Пиноль

732

Люнет

Программирование ЧПУ

82

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

Параметры инструмента

На следующем рисунке показано, какие параметры инструмента вносятся в память

коррекций для инструмента "Наградка":

E

/

N

/ G

/ E

N

7

T

Исходная точка зажима инструмента

L1

Геометрия - длина 1

L2

Геометрия - длина 2

d

Диаметр

b

Ширина паза

k

Выступ

Параметры инструмента

Объяснение

$TC_DP1

Тип инструмента

$TC_DP3

Геометрия - длина 1

$TC_DP4

Геометрия - длина 2

$TC_DP6

Диаметр

$TC_DP7

Ширина паза

$TC_DP8

Выступ

$TC_DP21

Базовый размер - длина 1

$TC_DP22

Базовый размер - длина 2

$TC_DP23

Базовый размер - длина 3

• Значения износа согласно требованиям.

• Установить прочие значения на 0.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

83

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

Объяснение

D:

Адрес активации блока данных коррекции для активного инструмента

Коррекция длин инструмента выводится при первом запрограммированном

перемещении соответствующей оси коррекции длин.

Внимание:

Коррекция длин инструмента действует и без программирования D, если для

смены инструмента сконфигурирована автоматическая активация резца ин-

струмента (→ См. Указания изготовителя станка).

<Nr>:

Через номер D указывается активируемый блок данных коррекции инструмен-

та.

Тип программирования D зависит от конфигурирования станка (→ См. Указания

изготовителя станка).

Существуют следующие возможности:

• Номер D = номер резца

Для каждого инструмента T<номер> (без управления инструментом) или

T="имя" (с управлением инструментом) существуют номера D от 1 до макс.

12. Эти номера D напрямую присвоены резцам инструментов. Для каждого

номера D (= номер резца) существует блок данных коррекции

($TC_DPx[<t>,<d>]).

• Свободный выбор номеров D

Номера D могут свободно согласовываться с номерами резцов инструмен-

та. Верхняя граница используемых номеров D установлена через машинные

данные.

Диапазон значений:

0 - 32000

D0:

Деактивация блока данных коррекции для активного инструмента

G41:

Команда включения коррекции радиуса инструмента с направлением обработ-

ки слева от контура

G42:

Команда включения коррекции радиуса инструмента с направлением обработ-

ки справа от контура

G40:

Команда отключения коррекции радиуса инструмента

Дополнительная информация по G40/G41/G42 представлена в главе "Коррекции

радиуса инструмента (Страница 260)".

Примеры

Пример 1: Смена инструмента с командой T (токарная обработка)

Программный код

Комментарий

N10 T1 D1

; Установить инструмент T1 и активировать блок данных коррекции

инструмента D1 из T1.

N11 G0 X... Z...

; Выводятся коррекции длин.

N50 T4 D2

; Установить инструмент T4 и активировать блок данных коррекции

инструмента D2 из T4.

N70 G0 Z... D1

; Активировать другой резец D1 для инструмента T4.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

85

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

Пример 2: Разные значения коррекции для левой и правой кромки прорезного резца

1

̶͕͇͓͓͇͗͊͗ ͕͈͇͈͕͙͗͑͏ ͙͇͋͌͒͏

1

7

1

* ;

=

1

* ' ;

1

' =

1

;

1

=

① Прорезной резец (T2)

② Режущая кромка D1

③ Режущая кромка D6

См. также

Коррекция радиуса инструмента (Страница 72)

Дополнительная информация

Изменение данных коррекции инструмента

Согласно стандартной установке изменения данных коррекции инструмента начинают

действовать только после повторного программирования T или D.

Через следующие машинные данные можно установить, что соответствующие данные

коррекции инструмента будут активированы сразу же:

MD9440 $MM_ACTIVATE_SEL_USER

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Опасность столкновений

Если MD9440 установлены, то коррекции инструмента, возникшие из-за изменений

данных коррекции инструмента при останове программы обработки детали, выводятся

при продолжении программы обработки детали.

3.5.7

Подавление коррекции инструмента (SUPD)

Команда SUPD позволяет покадрово подавлять коррекции инструмента.

Преимущество в сравнении с отменой коррекции инструмента посредством D0

заключается в том, что при SUPD информация о коррекции инструмента сохраняется, и

Программирование ЧПУ

86

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

Если в кадре программируются не все три компонента длин инструмента, то не

запрограммированные компоненты остаются без изменений. За счет этого возможно

покадровое составление коррекций для нескольких компонентов. Но это действует,

только пока компоненты инструмента изменяются только с TOFFL или только с TOFF.

Смена варианта программирования с TOFFL на TOFF или наоборот сначала удаляет все

запрограммированные ранее смещения длин инструмента (см. пример 3).

Смещение радиуса инструмента

TOFFR=<Value>

Одновременное смещение длины инструмента и радиуса инструмента

TOFFLR=<Value>

Объяснение

TOFFL:

Коррекция эффективной длины инструмента

TOFFL может быть запрограммирована с индексом или без индекса:

TOFFL=...

Запрограммированное значение смещения действует в на-

правлении, в котором действует и находящийся в памяти кор-

рекций компонент длин инструмента L1.

Операторы TOFFL и TOFFL[1] идентичны по своему действию.

TOFFL[1]=...

Запрограммированное значение смещения действует в на-

правлении, в котором действует и находящийся в памяти кор-

TOFFL[2]=...

рекций компонент длин инструмента L1, L2 или L3.

TOFFL[3]=...

Примечание:

Как значения коррекции длин инструмента будут пересчитаны в осях, определяет

тип инструмента и текущая рабочая плоскость (G17/G18/G19).

TOFF:

Коррекция длины инструмента в компоненте, параллельном указанной гео-оси

TOFF действует в направлении компонента длин инструмента, который у не по-

вернутого инструмента (ориентируемый инструментальный суппорт или транс-

формация ориентации) действует параллельно указанной в индексе гео-оси.

Примечание:

Фрейм не влияет на согласование запрограммированных значений с компонен-

тами длин инструмента. Это означает, что для согласования компонентов длин

инструмента с гео-осями за основу берется не система координат детали (WCS), а

система координат инструмента в исходном положении инструмента.

<GeoAx>:

Идентификатор гео-оси

TOFFR:

Коррекция эффективного радиуса инструмента

TOFFR изменяет эффективный радиус инструмента при активной коррекции ра-

диуса инструмента на запрограммированное значение смещения.

TOFFLR:

Коррекция эффективной длины инструмента в компоненте L1 и эффективного

радиуса инструмента

Примечание:

В случае инструментов с закруглением углов (типов 111, 121, 131, 156) TOFFLR

корректирует и угловой радиус.

<Value>:

Значение смещения

Тип:

REAL

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

89

Основная информация

3.5 Коррекции инструмента

Если у этих установочных данных есть действительные значения, отличные от 0, то они

имеют приоритет перед содержанием группы G-команд 6 (выбор плоскостей G17/G18/

G19) или перед указанным в данных инструмента типом инструмента ($TC_DP1[<T-Nr.>,

<D-Nr.>]). Это означает, что эти установочные данные влияют на нормирование

смещений так же, как и компоненты длин инструмента от L1 до L3.

Смещение радиуса инструмента

Адрес TOFFR имеет почти такое же действие, как адрес OFFN (Страница 260). Разница

возникает только при активной криволинейной трансформации боковой поверхности

(TRACYL) и активной коррекции стенки паза. В этом случае OFFN действует с

отрицательным знаком на радиус инструмента, TOFFR, напротив, с положительным

знаком.

OFFN и TOFFR могут действовать одновременно. В этом случае они, как правило,

действуют аддитивно (за исключением случая коррекции стенки паза).

Смена инструмента

Все значения смещений сохраняются при смене инструмента (смене резцов). Это

означает, что они продолжают действовать и при новом инструменте (новом резце).

Системные переменные для чтения текущих значений смещения

Актуальные действующие смещения могут быть считаны с помощью следующих

системных переменных:

Системная переменная

Объяснение

$P_TOFFL [<n>]

Считывает текущее значение смещения TOFFL (при n = 0) или

TOFFL[1...3] (при n = 1, 2, 3) в контексте предварительной обработ-

где 0 ≤ n ≤ 3

ки.

$P_TOFF [<GeoAx>]

Считывает текущее значение смещения TOFF[<GeoAx>] в контексте

предварительной обработки.

$P_TOFFR

Считывает текущее значение смещения TOFFR в контексте предва-

рительной обработки.

$P_TOFFCR

Считывает текущее значение смещения углового радиуса в контек-

сте предварительной обработки.

$AC_TOFFL[<n>]

Считывает текущее значение смещения TOFFL (при n = 0) или

TOFFL[1...3] (при n = 1, 2, 3) в контексте главного хода (синхронные

где 0 ≤ n ≤ 3

действия).

$AC_TOFF[<GeoAx>]

Считывает текущее значение смещения TOFF[<GeoAx>] в контексте

главного хода (синхронные действия).

$AC_TOFFR

Считывает текущее значение смещения TOFFR в контексте главного

хода (синхронные действия).

$AC_TOFFCR

Считывает текущее значение смещения углового радиуса в контек-

сте главного хода (синхронные действия).

Примечание

Системные переменные $AC_TOFFL, $AC_TOFF, AC_TOFFR и AC_TOFFCR при чтении из

контекста предварительной обработки (программа ЧПУ) вызывают автоматическую

остановку предварительной обработки.

Программирование ЧПУ

92

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.6 Движение шпинделя

Задачи

Функция "Программируемое смещение коррекции инструмента" особенно интересна

для шаровой фрезы и фрезы с угловыми радиусами, т. к. они в системе CAM часто

вычисляются на центре сферы, а не на вершине сферы. Но при измерении инструмента,

как правило, измеряется острие инструмента и помещается в качестве длины

инструмента в память коррекций.

Для 3D коррекции на радиус инструмента при использовании шаровой фрезы

рекомендуется одновременно корректировать на одинаковое значение длину и радиус

инструмента. Для этого в распоряжении пользователя есть адрес TOFFLR.

3.6

Движение шпинделя

3.6.1

Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3,

M4, M5)

Указание скорости и направления вращения запускают вращательное движение

шпинделя и создают условие для обработки резаньем.

;

;

;

=

Наряду с главным шпинделем возможно наличие и других шпинделей (например, у

токарных станков встречный шпиндель или вращающийся инструмент). Как правило,

главный шпиндель назначается через машинные данные мастер-шпинделем.

Назначение может быть изменено через команду ЧПУ.

Синтаксис

S... / S<n>=...

M3 / M<n>=3

M4 / M<n>=4

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

93

Основная информация

3.6 Движение шпинделя

M5 / M<n>=5

SETMS(<

n>)

SETMS

Объяснение

S…:

Скорость шпинделя в оборотов/мин для мастер-шпинделя

S<n>=...:

Скорость шпинделя в оборотах/мин для шпинделя <n>

Примечание:

Указанная с S0… скорость относится к мастер-шпинделю.

M3:

Направление вращения шпинделя вправо для мастер-шпинделя

M<n>=3:

Направление вращения шпинделя вправо для шпинделя <n>

M4:

Направление вращения шпинделя влево для мастер-шпинделя

M<n>=4:

Направление вращения шпинделя влево для шпинделя <n>

M5:

Остановка шпинделя для мастер-шпинделя

M<n>=5:

Остановка шпинделя для шпинделя <n>

SETMS(<n>):

Шпиндель <n> должен считаться мастер-шпинделем

SETMS:

SETMS без указания шпинделя выполняет возврат на сконфигурированный

мастер-шпиндель

Примечание

На кадр ЧПУ разрешено программировать макс. 3 значения S, например:

S... S2=... S3=...

Примечание

SETMS должна стоять в собственном кадре.

Программирование ЧПУ

94

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.6 Движение шпинделя

Пример

S1 - мастер-шпиндель, S2 - второй шпиндель изделия. Токарная деталь должна быть

обработана с 2-х сторон. Для этого необходимо разделение рабочих операций. После

отреза синхронное устройство (S2) принимает деталь для обработки со стороны отреза.

Для этого этот шпиндель S2 определяется как мастер-шпиндель, теперь для него

действует G95.

6

6

Программный код

Комментарий

N10 S300 M3

; Скорость и направление вращения для приводного шпинделя = предуста-

новленного мастер-шпинделя.

; Обработка правой стороны детали.

N100 SETMS(2)

; S2 теперь мастер-шпиндель.

N110 S400 G95 F…

; Скорость для нового мастер-шпинделя.

; Обработка левой стороны детали.

N160 SETMS

; Возврат к мастер-шпинделю S1.

Дополнительная информация

Интерпретация значения S для мастер-шпинделя

Если в группе G 1 (действующие модально команды движения) активна функция G331

или G332, то запрограммированное значение S всегда интерпретируется как скорость в

оборотах/мин. В иных случаях интерпретация значения S зависит от группы G 15 (тип

подачи): При активной G96, G961 или G962 значение S интерпретируется как постоянная

скорость резания в м/мин, во всех других случаях как скорость в оборотах/мин.

При переключении с G96/G961/G962 на G331/G332 значение постоянной скорости

резания устанавливается на ноль, при переключении с G331/G332 на функцию из

группы G 1, отличную от G331/G332, значение скорости устанавливается на ноль.

Соответствующие значения S при необходимости должны быть запрограммированы

заново.

Предустановленные команды M3, M4, M5

В кадре с осевыми командами функции M3, M4, M5 включаются до запуска движений

осей (первичная настройка СЧПУ).

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

95

Основная информация

3.6 Движение шпинделя

3.6.2

Скорость резания инструмента (SVC)

В качестве альтернативы к скорости шпинделя для фрезерных обработок может быть

запрограммирована и более часто используемая на практике скорость резания

инструмента:

① Скорость шпинделя

② Радиус инструмента

③ Скорость резания инструмента

Через радиус активного инструмента СЧПУ по запрограммированной скорости резания

инструмента вычисляет действующую скорость шпинделя:

S = (SVC * 1000) / (R_WKZ * 2π)

где:

S:

скорость шпинделя в об/мин

SVC:

скорость резания инструмента в м/мин или футах/мин

R_WKZ:

радиус активного инструмента в мм

Тип ($TC_DP1) активного инструмента не учитывается.

Запрограммированная скорость резания инструмента не зависит от подачи по

траектории F, а также от группы G-функций 15 (тип подачи). Направление вращения и

старт шпинделя осуществляются через M3 или M4, стоп шпинделя - через M5.

Изменение данных радиуса инструмента в памяти коррекций вступает в силу при

следующем выборе коррекции инструмента или следующей актуализации активных

данных коррекции.

Смена инструмента и включение/выключение блока данных коррекции инструмента

приводят к новому вычислению действующей скорости шпинделя.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

97

Основная информация

3.6 Движение шпинделя

Условия

Для программирования скорости резания инструмента необходимы:

• геометрические отношения вращающегося инструмента (фрезерный или

сверлильный инструмент)

• активный блок данных коррекции инструмента

Синтаксис

T... D... SVC[<n>]=<значение>

S... M3/M4

Объяснение

SVC:

Кодовое слово для программирования скорости резания инструмента

[<n>]:

Номер шпинделя

С помощью этого расширения адреса указывается, для какого шпинделя

должна действовать запрограммированная скорость резания. Без расши-

рения адреса данные всегда относятся к актуальному мастер-шпинделю.

Примечание:

Для каждого шпинделя может быть задана собственная скорость резания.

Примечание:

Программирование SVC без расширения адреса предполагает, что мастер-

шпиндель имеет активный инструмент. При смене мастер-шпинделя по-

льзователь должен выбрать соответствующий инструмент.

<Value>:

Значение скорости резания инструмента

Единица:

м/мин (для G71/G710) или футов/мин (для G70/G700)

T... D...:

В кадре с SVC должен быть известен радиус инструмента. Это означает, что

соответствующий инструмент и, в том числе, блок данных коррекции ин-

струмента, должен быть активен или выбран в кадре. Последовательность

SVC и выбора T/D при программировании в одном и том же кадре является

произвольной.

S... M3/M4:

Программирование скорости шпинделя ведет к выключению скорости ре-

зания инструмента.

Указание:

Возможно произвольное переключение между программированием

SVC и S, в том числе при вращающемся шпинделе. Соответствующее не

активное значение удаляется.

Программирование ЧПУ

98

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.6 Движение шпинделя

$P_SVC[<n>]

Запрограммированная скорость резания для шпинделя

<n>

$P_S_TYPE[<n>]

Запрограммированный вариант программирования

скорости шпинделя для шпинделя <n>

Величи- Значение:

на:

1

Скорость шпинделя в об/мин

2

Скорость резания инструмента SVC в м/мин

или футах/мин

3.6.3

Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973,

LIMS, SCC)

При активной функции "Постоянная скорость резания" в зависимости от

соответствующего диаметра детали скорость шпинделя изменяется так, что скорость

резания S в м/мин или футов/мин остается на резце инструмента постоянной.

① Скорость резания постоянная

② Число оборотов шпинделя повышенное

③ Число оборотов шпинделя уменьшенное

Это дает следующие преимущества:

• Равномерные поверхности после обточки и тем самым высокое качество

поверхностей

• Щадящая для инструмента обработка

Синтаксис

Включение/выключение постоянной скорости резания для мастер-шпинделя:

G96/G961/G962 S...

G97/G971/G972/G973

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

103

Основная информация

3.6 Движение шпинделя

Ограничение скорости для мастер-шпинделя:

LIMS=<значение>

LIMS[<шпиндель>]=<значение>

Другая ось отсчета для G96/G961/G962:

SCC[<ось>]

Примечание

SCC[<ось>] может быть запрограммирована отдельно или вместе с G96/G961/G962.

Объяснение

G96:

Окружная подача (как у G95 (Страница 110)) и постоянная скорость резания

С G96 автоматически включается G95. Если до этого G95 не была включена, при

вызове G96 необходимо указать новое значение подачи F

G961:

Линейная подача (как у G94 (Страница 110)) и постоянная скорость резания

G962:

Линейная подача или окружная подача и постоянная скорость резания

S...:

В комбинации с G96, G961 или G962 S... интерпретируется не как скорость шпин-

деля, а как скорость резания. Скорость резания всегда действует на мастер-шпин-

дель.

Единица:

м/мин (для G71/G710) или футов/мин (для G70/G700)

Диапазон зна-

0,1 м/мин ... 9999 9999,9 м/мин

чений:

G97:

Окружная подача и постоянная скорость шпинделя (постоянная скорость резания

ВЫКЛ.)

G971:

Линейная подача и постоянная скорость шпинделя (постоянная скорость резания

ВЫКЛ)

G972:

Линейная подача или окружная подача и постоянная скорость шпинделя (по-

стоянная скорость резания ВЫКЛ)

G973:

Окружная подача без ограничения скорости шпинделя и постоянная скорость

шпинделя (G97 без LIMS для режима ISO)

Указание:

После G97 (или G971 ... G973) S... снова интерпретируется как скорость шпинделя

в оборотов/мин. Если новая скорость шпинделя не указана, сохраняется послед-

няя установленная через G96 (или G961 или G962) скорость.

LIMS:

Ограничение скорости для мастер-шпинделя (действует только при активной G96/

G961/G97)

Для станков с переключаемыми мастер-шпинделями в одном кадре макс. для 4

шпинделей могут быть запрограммированы ограничения с различными значе-

ниями.

<шпиндель>:

Номер шпинделя

<значение>:

Верхняя граница скорости шпинделя в оборотов/мин

SCC:

При активной функции G96/G961/G962 с помощью SCC[<ось>] любая гео-ось мо-

жет быть назначена осью отсчета.

Программирование ЧПУ

104

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.6 Движение шпинделя

Примечание

При первом выборе G96/G961/G962 необходимо ввести постоянную скорость резания

S..., при повторном выборе G96/G961/G962 указание является опциональным.

Примечание

Запрограммированное посредством LIMS ограничение скорости вращения не должно

превышать предельной скорости, запрограммированной посредством G26 или

определенной в установочных данных.

Примечание

Осью отсчета для G96/G961/G962 на момент программирования SCC[<ось>] должна быть

известная в канале гео-ось. Программирование SCC[<ось>] возможно и при активной

G96/G961/G962.

Примеры

Пример 1: Включение постоянной скорости резания с ограничением скорости

Программный код

Комментарий

N10 SETMS(3)

N20 G96 S100 LIMS=2500

; Постоянная скорость резания = 100 м/мин, макс.

скорость = 2500 об/мин

N60 G96 G90 X0 Z10 F8 S100 LIMS=444

; Макс. скорость = 444 об/мин

Пример 2: Задача ограничения скорости для 4 шпинделей

Устанавливаются ограничения скорости для шпинделя 1 (мастер-шпиндель) и

шпинделей 2, 3 и 4:

Программный код

N10 LIMS=300 LIMS[2]=450 LIMS[3]=800

LIMS[4]=1500

Пример 3: Согласование оси Y при поперечной обработке с осью X

Программный код

Комментарий

N10 G18 LIMS=3000 T1 D1

; Ограничение скорости до 3000 об/мин

N20 G0 X100 Z200

N30 Z100

N40 G96 S20 M3

; Постоянная скорость резания 20 м/мин, зависит от оси X.

N50 G0 X80

N60 G1 F1.2 X34

; Поперечная обработка в X с 1,2 мм/об.

N70 G0 G94 X100

N80 Z80

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

105

Основная информация

3.6 Движение шпинделя

Значение

GWPSON(...):

Включение постоянной окружной скорости круга

GWPSOF(...):

Выключение постоянной окружной скорости круга

<TNr>:

номер Т

Примечание:

требуется только в том случае, если постоянная окружная скорость

круга вместо активного, находящегося в эксплуатации инструмента дол-

жна быть включена / выключена для неактивного шлифовального круга.

S<n>=...:

Окружная скорость круга в м/с или фут/с для шпинделя <n>

S0=... или S... :

Окружная скорость круга для ведущего шпинделя

Запрос состояния

С помощью следующей системной переменной из программы обработки деталей

можно запросить, активна ли постоянная окружная скорость круга для определенного

шпинделя.

$P_GWPS[<n>] ; где <n> = номер шпинделя

Величина

Значение

0 (= FALSE)

SUG выключена.

1 (= TRUE)

SUG включена.

3.6.5

Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26)

Определенные в машинных данных мин. и макс. скорости шпинделя могут быть

изменены через команду программы обработки детали.

Запрограммированные ограничения скорости шпинделя возможны для всех

шпинделей канала.

Синтаксис

G25 S… S1=… S2=…

G26 S… S1=… S2=…

Объяснение

G25:

Нижнее ограничение скорости шпинделя

G26:

Верхнее ограничение скорости шпинделя

S... S1=… S2=… :

Минимальная или максимальная скорости(и) шпинделя

Примечание:

В кадре может быть запрограммировано макс. три ограничения

скорости шпинделя.

Диапазон значе-

0.1 ... 9999 9999.9 об/мин

ний:

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

109

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

F<

Подача по траектории для всех или выбранных через FGROUP траекторных осей.

значение>

FGROUP:

определение траекторных осей, к которым относится запрограммированная

через F подача по траектории.

FGREF:

С FGREF для каждой из указанных в FGROUP круговых осей программируется эф-

фективный радиус (<исходный радиус>)

FL:

Предельная скорость для синхронных/траекторных осей

Действует установленная с G94 единица.

На ось (ось канала, гео-ось или ось ориентации) может быть запрограммировано

одно значение FL.

<ось>:

Имя оси канала, тип: AXIS

Примеры

Пример 1: Принцип действия FGROUP

Следующий пример должен пояснить воздействие FGROUP на ход траектории и подачу по

траектории. Переменная $AC_TIME содержит время с начала кадра в секундах. Она

может использоваться только в синхронных действиях.

Программный код

Комментарий

N100 G0 X0 A0

N110 FGROUP(X,A)

N120 G91 G1 G710 F100

; Подача= 100мм/мин или 100градусов/мин

N130 DO $R1=$AC_TIME

N140 X10

; Подача= 100 мм/мин, ход траектории= 10 мм,

R1= около 6 с

N150 DO $R2=$AC_TIME

N160 X10 A10

; Подача= 100 мм/мин, ход траектории= 14.14 мм,

R2= около 8 с

N170 DO $R3=$AC_TIME

N180 A10

; Подача= 100 градусов/мин, ход

траектории= 10 градусов, R3= около 6 с

N190 DO $R4=$AC_TIME

N200 X0.001 A10

; Подача= 100 мм/мин, ход траектории= 10 мм,

R4= около 6 с

N210 G700 F100

; Подача= 2540 мм/мин или 100 градусов/мин

N220 DO $R5=$AC_TIME

N230 X10

; Подача= 2540 мм/мин, ход траектории= 254 мм,

R5= около 6 с

N240 DO $R6=$AC_TIME

N250 X10 A10

; Подача= 2540 мм/мин, ход траектории= 254,2 мм,

R6= около 6 с

N260 DO $R7=$AC_TIME

N270 A10

; Подача= 100 градусов/мин, ход

траектории= 10 градусов, R7= около 6 с

N280 DO $R8=$AC_TIME

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

111

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Программный код

Комментарий

N290 X0.001 A10

; Подача= 2540 мм/мин, ход траектории= 10 мм,

R8= около 0.288 с

N300 FGREF[A]=360/(2*$PI)

; 1 градус =1 дюйм, установить через эффективный ра-

диус.

N310 DO $R9=$AC_TIME

N320 X0.001 A10

; Подача= 2540 мм/мин, ход траектории= 254 мм,

R9= около 6 с

N330 M30

Пример 2: Перемещение синхронных осей с предельной скоростью FL

Скорость движения по траектории траекторных осей уменьшается, если синхронная ось

Z достигает предельной скорости.

Программный код

N10 G0 X0 Y0

N20 FGROUP(X)

N30 G1 X1000 Y1000 G94 F1000 FL[Y]=500

N40 Z-50

Пример 3: Винтовая интерполяция

Траекторные оси X и Y двигаются с запрограммированной подачей, ось подачи Z

является синхронной осью.

<

<

;

=

Программный код

Комментарий

N10 G17 G94 G1 Z0 F500

; Подача инструмента.

N20 X10 Y20

; Подвод в стартовую позицию.

N25 FGROUP(X,Y)

; Оси X/Y это траекторные оси, Z это

синхронная ось.

Программирование ЧПУ

112

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Программный код

Комментарий

N30 G2 X10 Y20 Z-15 I15 J0 F1000 FL[Z]=200

; На круговой траектории действует по-

дача 1000 мм/мин, перемещение в

направлении Z осуществляется син-

хронно.

N100 FL[Z]=$MA_AX_VELO_LIMIT[0,Z]

; Через считывание скорости из MD

предельная скорость отключается, счи-

тывание значения из MD.

N110 M30

; Конец программы.

Дополнительная информация

Скорость подачи для траекторных осей (F)

Обычно подача по траектории складывается из отдельных компонентов скорости всех

участвующих в движении геометрических осей и относится к центру фрезы или к острию

токарного резца.

<

̫͉͏͍͔͌͏͌ ͉ <

;

̫͉͏͍͔͌͏͌ ͉ ;

Скорость подачи указывается по адресу F. В зависимости от предустановки в машинных

данных действуют определенные через команды G единицы измерения в мм или

дюймах.

На кадр ЧПУ может быть запрограммировано одно значение F. Единица скорости подачи

определяется через одну из G-команд G93/G94/G95. Подача F воздействует только на

траекторные оси и действует до тех пор, пока не будет запрограммировано новое

значение подачи. После адреса F допускаются разделительные символы.

Примеры:

F100 или F 100

F.5

F=2*FEED

Тип подачи (G93/G94/G95)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

113

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

G-команды G93, G94 и G95 действуют модально. Если выполняется переключение между

G93, G94 и G95, то необходимо заново запрограммировать значение подачи по

траектории. Для обработки с круговыми осями подача может указываться и в градусах/

мин.

Обратная по времени подача (G93)

Обратная по времени подача указывает продолжительность прохода одного кадра.

Единица: 1/мин

Пример:

N10 G93 G01 X100 F2

Означает: запрограммированный ход траектории проходится за 0,5 мин.

<

*

;

)

;

b͓͏͔

Примечание

Если длины траектории от кадра к кадру сильно различаются, то для G93 в каждом кадре

должно быть определено новое значение F. Для обработки с круговыми осями подача

может указываться и в градусах/мин.

Подача для синхронных осей

Запрограммированная по адресу F подача действует для всех запрограммированных в

кадре траекторных осей, но не для синхронных осей. Управление синхронными осями

осуществляется таким образом, что им для их перемещения необходимо то же время,

что и для траекторных осей и все оси достигают их конечной точки в одно и то же время.

Предельная скорость для синхронных осей (FL)

С помощью команды FL для синхронных осей может быть запрограммирована

предельная скорость. Если FL не программируется, то действует скорость ускоренного

хода. Отключение FL осуществляется присвоением MD (MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT).

Перемещение траекторной оси как синхронной оси (FGROUP)

С помощью FGROUP определяется, должна ли траекторная ось перемещаться с подачей

по траектории или как синхронная ось. При винтовой интерполяции можно, к примеру,

Программирование ЧПУ

114

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

)

)

Перемещение круговых осей со скоростью движения по траектории F (FGREF)

Для процессов обработки, при которых инструмент или деталь или обе приводятся в

движение круговой осью, должна существовать возможность программирования

эффективной подачи обработки как подачи по траектории через значение F. Для этого

для каждой из участвующих круговых осей должен быть указан эффективный радиус

(исходный радиус).

Единица исходного радиуса зависит от установки G70/G71/G700/G710.

Чтобы способствовать вычислению подачи по траектории, все участвующие оси должны

быть включены в команду FGROUP.

Для поддержания совместимости с процессами без программирования FGREF, после

пуска системы и при RESET действует нормирование 1 градус = 1 мм. Это соответствует

исходному радиусу FGREF=360 мм / (2π) = 57.296 мм.

Примечание

Эта предустановка не зависит от активной основной системы

(MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) и от актуальной действующей

установки G70/G71/G700/G710.

Особенности:

Программный код

N100 FGROUP(X,Y,Z,A)

N110 G1 G91 A10 F100

N120 G1 G91 A10 X0.0001 F100

При этом программировании запрограммированное значение F в N110 нормируется как

подача круговой оси в градусах/мин, в то время как нормированием подачи в N120 в

Программирование ЧПУ

116

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Типичными примерами для позиционирующих осей являются:

• устройства загрузки палет

• измерительные установки

С помощью WAITP можно обозначить в программе ЧПУ место, на котором

осуществляется ожидание до тех пор, пока запрограммированная в одном из

предыдущих кадров ЧПУ в POSA ось не достигнет своей конечной позиции.

При WAITMC при поступлении указанной метки ожидания сразу же устанавливается

следующий кадр ЧПУ.

Синтаксис

POS[<ось>]=<позиция>

POSA[<ось>]=<позиция>

POSP[<ось>]=(<конечная позиция>,<длина фрагмента>,<режим>)

FA[<ось>]=<значение>

WAITP(<ось>) ; Программирование в отдельном кадре ЧПУ!

WAITMC(<метка ожидания>)

Объяснение

POS / POSA:

Переместить позиционирующую ось на указанную позицию

POS и POSA имеют идентичную функциональность, но отличаются в парамет-

рах смены кадра:

• С POS последовательное включение кадра ЧПУ происходит только после

достижения позиции подвода.

• С POSA последовательное включение кадра ЧПУ происходит и если пози-

ции подвода не достигнута.

<ось>:

Имя перемещаемой оси (идентификатор оси канала или

гео-оси)

<позиция>:

Позиция оси для подвода

Тип:

REAL

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

119

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

POSP:

Постепенное перемещение позиционирующей оси на указанную конечную

позицию

<конечная позиция>:

Конечная позиция оси для подвода

<длина фрагмента>:

Длина фрагмента

<режим>:

Режим подвода

= 0:

Для обоих последних фрагментов выполняет-

ся разделение оставшегося пути до конечной

позиции на два заключительных фрагмента

равного размера (предустановка).

= 1:

Длина фрагмента согласуется таким образом,

что сумма всех вычисленных длин фрагмен-

тов точна равна пути до конечной позиции.

Примечание:

POSP используется специально для программирования маятниковых

движений (Страница 993).

FA:

Подача для указанной позиционирующей оси

<ось>:

Имя перемещаемой оси (идентификатор оси канала или гео-

оси)

<значение

Скорость подачи

>:

Единица:

мм/мин или дюйм/мин или градус/мин

Примечание:

На кадр ЧПУ может быть запрограммировано макс. 5 значения FA.

WAITP:

Ожидать завершения перемещения позиционирующей оси

Обработка последующих кадров не начинается до тех пор, пока указанная и

запрограммированная в предшествующем кадре с помощью POSA позицио-

нирующая ось не достигнет своей конечной позиции (с точным остановом

точным).

<ось>:

Имя оси (идентификатор оси канала или гео-оси), для которой

должна действовать команда WAITP

Примечание:

С помощью WAITP можно разрешить ось в качестве качающейся оси или для

перемещения в качестве конкурирующей позиционирующей оси (через PLC).

WAITMC:

Ожидать поступления указанной метки ожидания

При поступлении метки ожидания сразу же устанавливается следующий кадр

ЧПУ.

<метка ожидания>:

Номер метки ожидания

ОСТОРОЖНО

Движение с POSA

Если в последующем кадре считывается команда, которая не явно создает остановку

предварительной обработки, то последующий кадр выполняется только после того, как

полностью выполнены все подготовленные и сохраненные до этого кадры.

Предыдущий кадр останавливается с точным остановом (как для G9).

Программирование ЧПУ

120

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Примечание

При наличии синхронного шпинделя с соединением по заданному значению запрещено

переключать ведущий шпиндель посредством SPCOF в режим управления числом

оборотов.

3.7.4

Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)

С помощью SPOS, SPOSA или M19 шпиндели могут позиционироваться в определенные

наклонные положения, к например, при смене инструмента.

SPOS, SPOSA и M19 вызывают временное переключение в режим ориентации до

следующего M3/M4/M5/M41 … M45.

Позиционирование в осевом режиме

Шпиндель может перемещаться и по своему определенному в машинных данных адресу

как траекторная, синхронная или позиционирующая ось. После указания

идентификатора оси шпиндель находится в осевом режиме. С помощью M70 шпиндель

включается непосредственно в осевой режим.

Конец позиционирования

Критерий окончания движения при позиционировании шпинделя может быть

запрограммирован через FINEA, CORSEA, IPOENDA или IPOBRKA.

Если критерии окончания движения для всех обрабатываемых в кадре шпинделей или

осей, а также критерий смены кадров для траекторной интерполяции выполнены, то

осуществляется смена кадра.

Синхронизация

Для синхронизации движений шпинделя с помощью WAITS можно ожидать достижения

позиции шпинделя.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

123

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Объяснение

SPOS / SPOSA:

Позиционировать шпиндель в указанное наклонное положение

SPOS и SPOSA имеют идентичную функциональность, но отличаются в пара-

метрах смены кадра:

• Со SPOS последовательное включение кадра ЧПУ происходит только по-

сле достижения позиции.

• Со SPOSA последовательное включение кадра ЧПУ происходит, и если по-

зиция не достигнута.

<n>:

Номер шпинделя, который должен быть позиционирован.

Без указания номера шпинделя или с номером шпинделя "0"

SPOS или SPOSA относится к мастер-шпинделю.

<значение>:

Наклонное положение, в которое должен быть позициониро-

ван шпиндель

Единица:

Градус

Тип:

REAL

Для программирования режима подвода к позиции суще-

ствуют следующие возможности:

=AC(<

Абсолютное указание размера

значение>):

Диапазон значе-

0 … 359,9999

ний:

=IC(<

Инкрементальное указание размера

значение>):

Диапазон значе-

0 … ±99 999,999

ний:

=DC(<

Подвод по прямому пути к абсолютному

значение>):

значению

=ACN(<

Абсолютное указание размера, подвод в

значение>):

отрицательном направлении

=ACP(<

Абсолютное указание размера, подвод в

значение>):

положительном направлении

=<значение>:

как DC(<значение>)

M<n>=19:

Позиционировать мастер-шпиндель (M19 или M0=19) или шпиндель с

номером <n> (M<n>=19) в заданное с SD43240 $SA_M19_SPOS наклонное

положение в заданном в SD43250 $SA_M19_SPOSMODE режиме подвода к

позиции

Последовательное включение кадра ЧПУ только после достижения позиции.

M<n>=70:

Переключить мастер-шпиндель (M70 или M0=70) или шпиндель с номером

<n> (M<n>=70) в осевой режим

Переход к определенной позиции не выполняется. Последовательное вклю-

чение кадра ЧПУ после выполнения переключения.

FINEA:

Завершение движения, если достигнут "Точный останов точный"

COARSEA:

Завершение движения, если достигнут "Точный останов грубый"

IPOENDA:

Завершение движения, если достигнут "Останов интерполятора"

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

125

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

S<n>:

Шпиндель, для которого должен действовать запрограммированный крите-

рий окончания движения

<n>:

Номер шпинделя

Без указания шпинделя [S<n>] или с номером шпинделя "0" запрограммиро-

ванный критерий окончания движения относится к мастер-шпинделю.

IPOBRKA:

Смена кадра на рампе торможения возможна

<ось>:

Идентификатор оси канала

<момент

Момент времени смены кадра, относительно рампы тор-

времени>:

можения

Единица:

Процент

Диапазон значений:

100 (момент включения рампы

торможения) … 0 (конец рампы

торможения)

Без указания параметра <момент времени> вступает в

силу актуальное значение установочных данных:

SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE

Примечание:

IBOBRKA с моментом времени "0" идентична IPOENDA.

WAITS:

Команда синхронизации для указанного(ых) шпинделя(ей)

Обработка последующих кадров не начинается до тех пор, пока указан-

ный(ые) и запрограммированный(ые) в предшествующем кадре с помощью

SPOSA шпиндель(и) не достигнет(ут) своей позиции (с точным остановом

точным).

WAITS после M5:

Ожидать остановки указанного(ых) шпинделя(ей).

WAITS после M3/M4:

Ожидать достижения указанным(и) шпинде-

лем(ями) своей заданной скорости.

<n>,<m>:

Номера шпинделей, для которых должна действо-

вать команда синхронизации

Без указания номера шпинделя или с номером

шпинделя "0" WAITS относится к мастер-шпинде-

лю.

Примечание

На кадр ЧПУ возможно 3 указания позиции шпинделя.

Примечание

При инкрементальном указании размера IC(<значение>) позиционирование шпинделя

возможно на несколько оборотов.

Примечание

Если перед SPOS было включено управление положением со SPCON, то оно сохраняется

до SPCOF.

Программирование ЧПУ

126

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Пример:

Программный код

Комментарий

N10 SPOSA[2]=180 SPOSA[3]=0

N40 WAITS(2,3)

; Ожидание в кадре осуществляется до тех пор, пока шпин-

дели 2 и 3 не достигнут позиций, указанных в кадре N10.

После M5 с помощью WAITS можно ожидать перехода шпинделя(ей) в состояние покоя.

После M3/M4 с помощью WAITS можно ожидать достижения шпинделем(ями) заданной

скорости/направления вращения.

Примечание

Если шпиндель еще не синхронизирован с синхронными метками, то положительное

направление вращения берется из машинных данных (состояние при поставке).

Позиционирование шпинделя из вращения (M3/M4)

При включенных M3 или M4 шпиндель останавливается на запрограммированном

значении.

̴͇͖͇͉͔͗͒͌͏͌ ͉͇͔͗͌͠͏ͦ

̴͇͖͇͉͔͗͒͌͏͌ ͉͇͔͗͌͠͏ͦ

'&

$&

'&

$&

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͗

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͗

͇͔͔͐͢ ͚͕͊͒

͇͔͔͐͢ ͚͕͊͒

Параметры DC и AC идентичны. В обоих случаях вращение продолжается в выбранном

через M3/M4 направлении до абсолютной конечной позиции. При ACN и ACP при

необходимости осуществляется торможение и удержание соответствующего

направления подвода. При указании IC вращение, исходя из актуальной позиции

шпинделя, продолжается на указанное значение.

Позиционирование шпинделя из состояния покоя (M5)

Запрограммированный путь проходится точно из состояния покоя (M5) в соответствии с

введенными данными.

Программирование ЧПУ

128

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

FPR(...):

С FPR обозначается круговая ось (<круговая ось>) или шпиндель

(SPI(<n>) / S<n>), от которой должна быть получена запрограмми-

рованная в G95 окружная подача для траекторных и синхронных осей.

FPRAON(...):

Получение окружной подачи для позиционирующих осей и шпинделей

Первый параметр (<ось> / SPI(<n>) / S<n>) обозначает позициони-

рующую ось/шпиндель, которая должна перемещаться с окружной

подачей.

Второй параметр (<круговая ось> / SPI(<n>) / S<n>) обозначает круг-

овую ось/шпиндель, от которой должна быть получена окружная по-

дача.

Примечание:

Второй параметр может быть не нужен, тогда подача отводится от ма-

стер-шпинделя.

FPRAOF(...):

С FPRAOF полученная окружная подача для указанных осей или шпин-

делей отменяется.

<ось>:

Идентификатор оси (позиционирующая или гео-ось)

SPI(<n>) / S<n> :

Идентификатор шпинделя

SPI(<n>) и S<n> функционально идентичны.

<n>:

Номер шпинделя

Примечание:

SPI преобразует номер шпинделя в идентификатор оси. Передавае-

мый параметр (<n>) должен содержать действительный номер шпин-

деля.

Примечание

Запрограммированная подача FA[...] действует модально.

На кадр ЧПУ может быть запрограммировано макс. 5 подач для позиционирующих осей/

шпинделей.

Примечание

Отводимая подача вычисляется по следующей формуле:

Отводимая подача =

запрограммированная подача * значение главной подачи

Примеры

Пример 1: Соединение синхронных шпинделей

Для соединения синхронных шпинделей скорость позиционирования ведомого

шпинделя может программироваться независимо от ведущего шпинделя - к примеру,

для позиционирования.

Программный код

Комментарий

FA[S2]=100

; Скорость позиционирования ведомого шпинделя (шпиндель 2)

= 100 градусов/мин

Программирование ЧПУ

130

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Если обозначенная с FPR круговая ось/шпиндель работает с ориентацией, то действует

соединение по заданному значению, в иных случаях - соединение по фактическому

значению.

FPRAON(…)

С помощью FPRAON возможен осевой отвод окружной подачи для позиционирующих

осей и шпинделей от мгновенной подачи другой круговой оси или шпинделя.

FPRAOF(…)

С помощью FPRAOF можно выключить окружную подачу для одной или нескольких осей/

шпинделей одновременно.

3.7.6

Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)

Скорость траекторных/позиционирующих осей и шпинделей может изменяться в

программе ЧПУ.

Синтаксис

OVR=<значение>

OVRRAP=<значение>

OVRA[<ось>]=<значение>

OVRA[SPI(<n>)]=<значение>

OVRA[S<n>]=<значение>

Объяснение

OVR:

Изменение подачи для подачи по траектории F

OVRRAP:

Изменение подачи для скорости ускоренного хода

OVRA:

Изменение подачи для подачи позиционирования FA или для скорости

шпинделя S

<ось>:

Идентификатор оси (позиционирующая или гео-ось)

SPI(<n>) / S<n> :

Идентификатор шпинделя

SPI(<n>) и S<n> функционально идентичны.

<n>:

Номер шпинделя

Примечание:

SPI преобразует номер шпинделя в идентификатор оси. Передавае-

мый параметр (<n>) должен содержать действительный номер шпин-

деля.

Программирование ЧПУ

132

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

<значение>:

Изменение подачи в процентах

Значение относится или накладывается на установленную на станоч-

ном пульте процентовку подачи.

Диапазон значе-

0 % … 200 %, целочисленные

ний:

Примечание:

При коррекции траектории и ускоренного хода установленные в ма-

шинных данных максимальные скорости не превышаются.

3.7.7

Программируемая коррекция ускорения (ACC)

В критических сегментах программы может возникнуть необходимость, ограничить

ускорение до максимального возможного значения, чтобы, к примеру, избежать

механических вибраций.

С помощью программируемой коррекции ускорения для каждой траекторной оси или

шпинделя через команду в программе ЧПУ может быть изменено ускорение.

Ограничение действует во всех типах интерполяции. В качестве 100 % ускорения

действуют установленные в машинных данных значения.

Синтаксис

ACC[<ось>]=<значение>

ACC[SPI(<n>)]=<значение>

ACC(S<n>)=<значение>

Выключение:

ACC[...]=100

Синтаксис

ACC:

Изменение ускорения для указанной траекторной оси или изменение

скорости для указанного шпинделя

<ось>:

Имя оси канала траекторной оси

SPI(<n>) / S<n> :

Идентификатор шпинделя

SPI(<n>) и S<n> функционально идентичны.

<n>:

Номер шпинделя

Примечание:

SPI преобразует номер шпинделя в идентификатор оси. Передавае-

мый параметр (<n>) должен содержать действительный номер шпин-

деля.

<значение>:

Изменение ускорения в процентах

Значение относится или накладывается на установленную на станоч-

ном пульте процентовку подачи.

Диапазон значе-

1 … 200%, целочисленные

ний:

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

133

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Объяснение

FD=< скорость > :

Подача по траектории и разрешение наложения

скорости через маховичок.

<скорость>:

• Значение = 0: запрещено!

• Значение ≠ 0: Скорость движения по траек-

тории

FDA[<ось>]=<скорость> :

Осевая подача

<скорость>:

• Значение = 0: Задача перемещения через ма-

ховичок

• Значение ≠ 0: Осевая скорость

<ось>:

Идентификатор позиционирующей оси

Примечание

FD и FDA действуют покадрово.

Пример

=

;

Заданное перемещение: Качающийся в направлении Z шлифовальный круг через

маховичок движется в направлении Х к детали.

При этом оператор может осуществлять ручную подачу до равномерного искрения.

Посредством активации "Стирания остатка пути" осуществляется переход в следующий

кадр ЧПУ и работа продолжается в режиме АВТО.

Программирование ЧПУ

136

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Дополнительная информация

Перемещение траекторных осей с наложением скорости ( FD=<скорость> )

Для кадра программы обработки детали, в котором запрограммировано наложение

скорости движения по траектории, должны быть выполнены следующие условия:

• Команда перемещения G1, G2 или G3 активна

• Точный останов G60 активен

• Линейная подача G94 активна

Процентовка подачи

Процентовка подачи действует только на запрограммированную скорость движения по

траектории, но не на созданный маховичком компонент скорости (исключение:

процентовка подачи = 0).

Пример:

Программный код

Описание

N10 X… Y… F500

; Подача по траектории = 500 мм/мин

N20 X… Y… FD=700

; Подача по траектории = 700 мм/мин и наложение скорости

через маховичок.

; В N20 происходит разгон с 500 до 700 мм/мин. Через маховичок

в зависимости от направления вращения можно изменять скорость движения по траектории между 0

и макс. значением (машинные данные).

Перемещение позиционирующих осей с заданным перемещением ( FDA[<ось>]=0 )

В кадре ЧПУ с запрограммированной FDA[<ось>]=0 подача устанавливается на ноль,

поэтому со стороны программы движение перемещения не выполняется.

Запрограммированное движение перемещения к заданному конечному положению

теперь управляется исключительно оператором посредством вращения маховичка.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

137

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

При фрезеровании окружности (это же относится и к полиномиальной и сплайн-

интерполяции) подача на кромке фрезы при определенных обстоятельствах изменятся

до такой степени, что это отрицательно влияет на результат обработки.

Пример: Фрезерование небольшого наружного радиуса большим инструментом. Путь,

который должна пройти наружная сторона фрезы, значительно больше пути вдоль

контура.

<

;

Из-за этого работа на контуре осуществляется с очень маленькой подачей. Чтобы

избежать таких эффектов, необходимо соответствующее управление подачей для

изогнутых контуров.

Синтаксис

CFTCP

CFC

CFIN

Объяснение

CFTCP:

Постоянная подача на траектории центра фрезы

СЧПУ поддерживает скорость подачи постоянной, процентовки подачи отключают-

ся.

CFC:

Постоянная подача на контуре (резец инструмента)

Эта функция является стандартной предварительной установкой.

CFIN:

Постоянная подача на резце инструмента только на изогнутых внутрь контурах, в

иных случаях на траектории центра фрезы

Скорость подачи уменьшается на внутренних радиусах.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

139

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Пример

В этом примере сначала изготавливается контур с откорректированной CFC подачей. При

чистовой обработке фрезеруемая поверхность дополнительно обрабатывается с CFIN.

За счет этого удается предотвратить повреждение фрезеруемой поверхности на

наружных радиусах из-за слишком высокой скорости подачи.

<

;

Программный код

Комментарий

N10 G17 G54 G64 T1 M6

N20 S3000 M3 CFC F500 G41

N30 G0 X-10

N40 Y0 Z-10

; Подача на первую глубину резания

N50 KONTUR1

; Вызов подпрограммы

N40 CFIN Z-25

; Подача на вторую глубину резания

N50 KONTUR1

; Вызов подпрограммы

N60 Y120

N70 X200 M30

Программирование ЧПУ

140

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

Дополнительная информация

Постоянная подача на контуре с CFC

͖͕͙͕͔͔ͦ͘

͖͕͔͏͍͔͔͌

͖͕͉͔͔͌͢͟

Скорость подачи уменьшается на внутренних радиусах, увеличивается на наружных

радиусах. Таким образом, скорость на резце инструмента и тем самым на контуре

остается постоянной.

3.7.10

Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)

С помощью функции "Несколько значений подачи в одном кадре", в зависимости от

внешних цифровых и/или аналоговых входов, возможна синхронная с движением

активация различных значений подачи одного кадра ЧПУ, времени ожидания, а также

отвода

Синтаксис

Движение по траектории:

F=... F7=... F6=... F5=... F4=... F3=... F2=... ST=... SR=...

Осевое движение:

FA[<Ax>]=... FMA[7,<Ax>]=... FMA[6,<Ax>]=... FMA[5,<Ax>]=...

FMA[4,<Ax>]=... FMA[3,<Ax>]=... FMA[2,<Ax>]=... STA[<Ax>]=...

SRA[<Ax>]=...

Значение

F=... :

По адресу F программируется подача по

траектории, действующая до тех пор, пока нет

входного сигнала.

Активность:

модально

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

141

Основная информация

3.7 Регулирование подачи

F2=... до F7=... :

Дополнительно к подаче по траектории могут

быть запрограммированы до 6-ти других по-

дач в кадре. Числовое расширение указывает

битовый номер входа, при изменении которо-

го начинает действовать подача.

Активность:

покадрово

ST=... :

Время ожидания в сек (для шлифовальной

технологии: время выхаживания)

Входной бит:

1

Активность:

покадрово

SR=... :

Путь отвода

Единица для пути отвода относится к актуаль-

ной действующей единице измерения (мм

или дюймы).

Входной бит:

0

Активность:

покадрово

FA[<Ax>]=... :

По адресу FA программируется осевая пода-

ча, действующая до тех пор, пока нет входно-

го сигнала.

Активность:

модально

FMA[2,<Ax>]=... до FMA[7,<Ax>]=... :

В дополнение к осевой подаче FA, с по-

мощью FMA в кадре может быть запрограм-

мировано до 6 других подач на ось. Первый

параметр указывает битовый номер входа,

второй ось, для которой должна действовать

подача.

Активность:

покадрово

STA[<Ax>]=...:

осевое время ожидания в сек (для шлифо-

вальной технологии: время выхаживания)

Входной бит:

1

Активность:

покадрово

SRA[<Ax>]=...:

осевой путь отвода

Входной бит:

0

Активность:

покадрово

<Ax>:

ось, для которой должна действовать подача

Примечание

Приоритет сигналов

Последовательность опроса сигналов действует от входного бита 0 (E0) в растущей

последовательности. Тем самым движение отвода имеет высший, а подача F7 низший

приоритет. Время ожидания и движение отвода завершают движения подачи,

активированные с F2 до F7.

Сигнал с высшим приоритетом определяет актуальную подачу.

Программирование ЧПУ

142

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

содержание      ..      1      2      3      ..