SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021)

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Серийный номер датчика синхронного двигателя изменился. Изменение контролируется только для датчиков с

серийным номером (к примеру, датчики EnDat) и встраиваемых двигателей (к примеру, p0300 = 401) или

двигателей сторонних производителей (p0300 = 2).

Причина 1:

- Был заменен датчик.

Причина 2:

- Новый ввод в эксплутацию стороннего, встроенного или линейного двигателя.

Причина 3:

- Был заменен двигатель со встроенным и отъюстированным датчиком.

Причина 4:

- Микропрограммное обеспечение было обновлено на версию, выполняющую проверку серийных номеров

датчиков.

Указание:

При регулировке положения серийный номер применяется при Старте юстировки (p2507 = 2).

В случае отъюстированного датчика (p2507 = 3) серийный номер проверяется на предмет изменения и при

необходимости юстировка сбрасывается (p2507 = 1).

Для пропуска контроля серийного номера действовать следующим образом:

- Установить следующий серийный номер для соответствующего блока данных датчика: p0441= FF, p0442 = 0,

p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.

- Спараметрировать F07414 на тип сообщения N (p2118, p2119).

См. также: p0491

Помощь:

По причине 1, 2:

Выполнить автоматическую юстировку с помощью идентификации положения полюсов. Квитировать ошибку.

Запустить идентификацию положения полюсов с помощью p1990 = 1. После проверить правильность выполнения

идентификации положения полюсов.

SERVO:

если в p1980 выбран метод идентификации положения полюсов и p0301 не содержит типа двигателя с

юстированным на заводе датчиком, то p1990 активируется автоматически.

или

установить юстировку через параметр p0431. При этом новый серийный номер применяется автоматически.

или

выполнить механическую юстировку датчика. Применить новый серийный номер с помощью p0440 = 1.

По причине 3, 4:

Применить новый серийный номер с помощью p0440 = 1.

231812

<Задан. места>Датчик 1: запрошенный цикл или синхронизация RX / TX не

поддерживается

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Запрошенный из управляющего модуля цикл, к примеру, синхронизация RX / TX, не поддерживается

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

0: цикл приложения не поддерживается.

1: цикл DRIVE-CLiQ не поддерживается.

2: интервал между моментами времени RX и TX слишком мал.

3: момент времени TX слишком рано.

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

231813

<Задан. места>Датчик 1: аппаратное обеспечение, отказ логического блока

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1257

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Отказ логического блока датчика DRIVE-CLiQ.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: Сработал самоконтроль ALU.

Бит 1: ALU обнаружил ошибку подтверждения работоспособности.

Помощь:

При повторном возникновении ошибки заменить датчик.

231820

<Задан. места>Датчик 1 DRIVE-CLiQ: ошибка телеграммы

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику.

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн):

Ошибка контрольной суммы (ошибка CRC).

2 (= 02 шестн):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема.

3 (= 03 шестн):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема.

4 (= 04 шестн):

Длина полученной телеграммы не соответствует списку приема.

5 (= 05 шестн):

Тип полученной телеграммы не соответствует списку приема.

6 (= 06 шестн):

Адрес компонента в телеграмме и в списке приема не совпадают.

7 (= 07 шестн):

Ожидается телеграмма SYNC, но принятая телеграмма не является таковой.

8 (= 08 шестн):

Ожидается не телеграмма SYNC, но принятая телеграмма является таковой.

9 (= 09 шестн):

Бит ошибки в полученной телеграмме установлен.

16 (= 10 шестн):

Полученная телеграмма поступила слишком рано.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

См. также: p0491

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Проверить подключение DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

231835

<Задан. места>Датчик 1 DRIVE-CLiQ: ошибка циклической передачи данных

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Аварийные сообщения

1258

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику. Отсутствует синхронность в

передаче и приеме участников.

Причина ошибки:

33 (= 21 шестн):

Циклическая телеграмма еще не поступила.

34 (= 22 шестн):

Ошибка синхронизации в списке приема телеграммы.

64 (= 40 шестн):

Ошибка синхронизации в списке передачи телеграммы.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

См. также: p0491

Помощь:

- выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- заменить соответствующий компонент.

231836

<Задан. места>Датчик 1 DRIVE-CLiQ: ошибка передачи для данных DRIVE-CLiQ

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику. Не удалось отправить данные.

Причина ошибки:

65 (= 41 шестн):

Тип телеграммы не соответствует списку передачи.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

См. также: p0491

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

231837

<Задан. места>Датчик 1 DRIVE-CLiQ: ошибка компонента

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1259

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

На затронутом компоненте DRIVE-CLiQ была обнаружена ошибка. Неисправность аппаратного обеспечения не

исключается.

Причина ошибки:

32 (= 20 шестн):

Ошибка в заголовке телеграммы.

35 (= 23 шестн):

Ошибка приема: Ошибка буфера телеграммы.

66 (= 42 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

67 (= 43 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

См. также: p0491

Помощь:

- проверить проводку DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабелей на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- при необходимости использовать другую розетку DRIVE-CLiQ (p9904).

- заменить данный компонент.

231845

<Задан. места>Датчик 1 DRIVE-CLiQ: ошибка циклической передачи данных

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику.

Причина ошибки:

11 (= 0B шестн):

Ошибка синхронизации при переменно-циклической передаче данных.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

См. также: p0491

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

231850

<Задан. места>Датчик 1: система обработки датчика, внутренняя программная ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Аварийные сообщения

1260

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Возникла внутренняя программная ошибка в модуле датчика 1.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: фоновое разделение времени заблокировано.

2: контрольная сумма через кодовую память не совпадает.

10000:память OEM датчика EnDat содержит неинтерпретируемые данные.

11000 ... 11499: ошибка описательных данных из EEPROM.

11500 ... 11899: ошибка данных калибровки из EEPROM.

11900 ... 11999: ошибка данных конфигурации из EEPROM.

12000 ... 12008: коммуникация с аналого-цифровым преобразователем нарушена.

16000: датчик DRIVE-CLiQ ошибка инициализация приложения.

16001: датчик DRIVE-CLiQ ошибка инициализация ALU.

16002: датчик DRIVE-CLiQ ошибка инициализации HISI / SISI.

16003: датчик DRIVE-CLiQ ошибка инициализации Safety.

16004: датчик DRIVE-CLiQ внутренняя системная ошибка.

См. также: p0491

Помощь:

- заменить модуль датчика.

- при необходимости обновить микропрограммное обеспечение в модуле датчика.

- связаться с технической поддержкой.

231851

<Задан. места>Датчик 1 DRIVE-CLiQ (CU): отсутствует подтверждение

работоспособности

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 1) к управляющему модулю.

Компонент DRIVE-CLiQ не установил подтверждение работоспособности на управляющий модуль.

Причина ошибки:

10 (= 0A шестн):

Стробовый бит в полученной телеграмме не установлен.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Обновить микропрограммное обеспечение затронутого компонента.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для затронутого компонента (выключить/включить).

231860

<Задан. места>Датчик 1 DRIVE-CLiQ (CU): ошибка телеграммы

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1261

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 1) к управляющему модулю.

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн.):

Ошибка контрольной суммы (ошибка CRC).

2 (= 02 шестн.):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема.

3 (= 03 шестн.):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема.

4 (= 04 шестн):

Длина полученной телеграммы не соответствует списку приема.

5 (= 05 шестн):

Тип полученной телеграммы не соответствует списку приема.

6 (= 06 шестн):

Адрес силовой части в телеграмме и в списке приема не совпадают.

9 (= 09 шестн):

Коммуникация DRIVE-CLiQ от затронутого компонента DRIVE-CLiQ к управляющему модулю сигнализирует

исчезновение напряжения питания.

16 (= 10 шестн):

Полученная телеграмма поступила слишком рано.

17 (= 11 шестн):

Ошибка CRC, и полученная телеграмма поступила слишком рано.

18 (= 12 шестн):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема, и полученная телеграмма поступила

слишком рано.

19 (= 13 шестн):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема, и полученная телеграмма поступила

слишком рано.

20 (= 14 шестн):

Длина принятой телеграммы не соответствует списку приема и принятая телеграмма поступила слишком рано.

21 (= 15 шестн):

Тип принятой телеграммы не соответствует списку приема и принятая телеграмма поступила слишком рано.

22 (= 16 шестн):

Адрес силовой части в телеграмме и в списке приема не совпадают, и полученная телеграмма поступила слишком

рано.

25 (= 19 шестн):

Бит ошибки в принятой телеграмме установлен и принятая телеграмма поступила слишком рано.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Проверить подключение DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

231875

<Задан. места>Датчик 1: исчезло напряжение питания

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1262

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Коммуникация DRIVE-CLiQ от затронутого компонента DRIVE-CLiQ к управляющему модулю сигнализирует

исчезновение напряжения питания.

Причина ошибки:

9 (= 09 шестн):

Напряжение питания компонента исчезло.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить подключение напряжения питания для компонента DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- Проверить выбор параметров питания для компонента DRIVE-CLiQ.

231885

<Задан. места>Датчик 1 DRIVE-CLiQ (CU): нарушение циклической передачи данных

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 1) к управляющему модулю.

Отсутствует синхронность в передаче и приеме участников.

Причина ошибки:

26 (= 1A шестн):

Стробовый бит в принятой телеграмме не установлен и принятая телеграмма поступила слишком рано.

33 (= 21 шестн):

Циклическая телеграмма еще не поступила.

34 (= 22 шестн):

Ошибка синхронизации в списке приема телеграммы.

64 (= 40 шестн):

Ошибка синхронизации в списке передачи телеграммы.

98 (= 62 шестн):

Ошибка при переходе в циклический режим.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Проверить напряжение питания затронутого компонента.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Заменить затронутый компонент.

231886

<Задан. места>Датчик 1 DRIVE-CLiQ (CU): ошибка при отправке данных DRIVE-CLiQ

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1263

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 1) к управляющему модулю.

Не удалось отправить данные.

Причина ошибки:

65 (= 41 шестн):

Тип телеграммы не соответствует списку передачи.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- проверить, согласуется ли версия микропрограммного обеспечения датчика (r0148) с версией

микропрограммного обеспечения устройства управления (r0018).

231887

<Задан. места>Датчик 1 DRIVE-CLiQ (CU): неисправный компонент

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

На затронутом компоненте DRIVE-CLiQ (модуль датчика для датчика 1) была обнаружена ошибка. Неисправность

аппаратного обеспечения не исключается.

Причина ошибки:

32 (= 20 шестн):

Ошибка в заголовке телеграммы.

35 (= 23 шестн):

Ошибка приема: Ошибка буфера телеграммы.

66 (= 42 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

67 (= 43 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

96 (= 60 шестн):

При измерении рабочего цикла ответ поступил слишком поздно.

97 (= 61 шестн):

Обмен параметрами продолжается слишком долго.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- проверить проводку DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабелей на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- при необходимости использовать другую розетку DRIVE-CLiQ (p9904).

- заменить данный компонент.

231895

<Задан. места>Датчик 1 CU DRIVE-CLiQ (CU): нарушение переменно-циклической

передачи данных

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1264

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 1) к управляющему модулю.

Причина ошибки:

11 (= 0B шестн):

Ошибка синхронизации при переменно-циклической передаче данных.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

231896

<Задан. места>Датчик 1 DRIVE-CLiQ (CU): несогласованные свойства компонентов

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонета: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, ДАТЧИК, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, ДАТЧИК, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Свойства указанного в значении ошибки компонента DRIVE-CLiQ (модуль датчика для датчика 1) по сравнении с

запуском изменились на несовместимые. Причиной могут быть, к примеру, замены кабеля DRIVE-CLiQ или

компонента DRIVE-CLiQ.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

номер компонента.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- При замене компонента использовать тот же тип компонента и при возможности ту же версию

микропрограммного обеспечения.

- При замене кабелей по возможности использовать только кабели той же длины (соблюдать макс. длину кабеля).

231899

<Задан. места>Датчик 1: неизвестная ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: новое сообщение: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

На модуле датчика для датчика 1 возникла ошибка, которая не может быть интерпретирована Firmware

управляющего модуля (CU).

Это может случиться, если Firmware на модуле датчика для датчика 2 новее Firmware на управляющем модуле (CU).

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер ошибки.

Примечание.

В более новом описании управляющего модуля (CU) при необходимости можно посмотреть значение этой новой

ошибки.

См. также: p0491

Помощь:

- заменить микропрограммное обеспечение на модуле датчика на более старую версию (r0148).

- обновить микропрограммное обеспечение на устройстве управления (r0018).

231902

<Задан. места>Датчик 1: ШИНА SPI возникла ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1265

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка обслуживания внутренней SPI-шины.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- заменить модуль датчика.

- при необходимости заменить микропрограммное обеспечение в модуле датчика.

- связаться с технической поддержкой.

231903

<Задан. места>Датчик 1: ШИНА I2C Возникла ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка обслуживания внутренней I2C-шины.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- заменить модуль датчика.

- при необходимости заменить микропрограммное обеспечение в модуле датчика.

- связаться с технической поддержкой.

231905

<Задан. места>Датчик 1: неправильное параметрирование датчика

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: параметр: %1, доп. информация: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1266

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

В параметрировании для датчика была обнаружена ошибка.

Возможно спараметрированный тип датчика не совпадает с подключенным.

Затронутый параметр может быть определен следующим образом:

- Определить номер параметра через значение ошибки (r0949).

- Определить индекс параметра (p0187).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.: yyyy = доп. информация, xxxx = параметр

xxxx = 421:

У датчика EnDat/SSI абсолютная позиция в протоколе должна быть меньше или равна 30 бит.

yyyy = 0:

Дополнительная информация отсутствует.

yyyy = 1:

Уровень HTL (p0405.1 = 0) в комбинации с контролем дорожек A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) не поддерживается этим

компонентом.

yyyy = 2:

В p0400 введен кодовый номер для идентифицированного датчика, но идентификация не выполнялась. Просьба

запустить повторную идентификацию датчика.

yyyy = 3:

В p0400 введен кодовый номер для идентифицированного датчика, но идентификация не выполнялась. Просьба

выбрать в p0400 датчик из каталога с кодовым номером < 10000.

yyyy = 4:

Датчик SSI (p0404.9 = 1) без дорожки A/B не поддерживается этим компонентом.

yyyy = 5:

В датчике SQW p4686 значение больше, чем p0425.

yyyy = 6:

Датчик DRIVE-CLiQ не может использоваться в этой версии микропрограммного обеспечения.

yyyy = 7:

Для датчика SQW коррекция XIST1 (p0437.2) разрешена только для эквидистантных нулевых меток.

yyyy = 8:

Интервал пар полюсов двигателя не поддерживается используемой линейной измерительной системой.

yyyy = 9:

Длина позиции в протоколе EnDat не может превышать 32 бит.

yyyy = 10:

Подключенный датчик не поддерживается.

yyyy = 11:

Контроль дорожки не поддерживается аппаратным обеспечением.

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить, совпадает ли подключенный тип датчика со спараметрированным.

- Исправить указанный через значение ошибки (r0949) и p0187 параметр.

- По номеру параметра = 314:

- Проверить число пар полюсов и передаточное число измерительного редуктора. Частное деления "Числа пар

полюсов" на "Передаточное число измерительного редуктора" должно быть меньше/равно 1000: ((r0313 * p0433) /

(p0432 <= 1000).

231912

<Задан. места>Датчик 1: недопустимая комбинация устройств

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ДАТЧИК (НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1267

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Выбранная комбинация устройств не поддерживается.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1003:

Подключенный измерительный прибор не может работать в преобразователем EnDat 2.2. Измерительный прибор,

например, не имеет числа делений/разрешения в 2^n.

1005:

Тип измерительного прибора (инкр.) не поддерживается преобразователем EnDat 2.2.

1006:

Макс. длительность передачи EnDat (31.25 мкс) была превышена.

2001:

Установленная комбинация такта регулятора тока, DP-такта и Safety-такта не поддерживается преобразователем

EnDat 2.2.

2002:

Разрешение линейного измерительного прибора не соответствует интервалу пар полюсов линейного двигателя.

Минимальный интервал пары полюсов = p0422 * 2^20

Помощь:

По значению ошибки = 1003, 1005, 1006:

- Использовать допустимый измерительный прибор.

По значению ошибки = 2001:

- Установить допустимую тактовую комбинацию (при необходимости использовать стандартные установки).

По значению ошибки = 2002:

- Использовать измерительный прибор с меньшим разрешением (p0422).

231915

<Задан. места>Датчик 1: ошибка конфигурации датчика

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка конфигурации датчика 1.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

перепараметрирование между ошибкой/предупреждением недопустимо.

Циклическая DQ принимаемая телеграмма слишком длинная и будет ограничена.

Циклическая DQ передаваемая телеграмма слишком длинная и будет ограничена.

419:

датчик распознает при сконфигурированном точном разрешении Gx_ХIST2 макс. возможное, абсолютное

фактическое значение положения (r0483), которое не может более быть представлено в 32 бит.

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

Не выполнять перепараметрирование между ошибкой/предупреждением.

По значению предупреждения = 419:

Уменьшить точное разрешение (p0419) или деактивировать контроль (p0437.25), если не нужен весь

мнгооборотный диапазон.

231916

<Задан. места>Датчик 1: неправильное параметрирование датчика

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: параметр: %1, доп. информация: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1268

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Один параметр датчика был определен как ошибочный.

Возможно спараметрированный тип датчика не совпадает с подключенным.

Затронутый параметр может быть определен следующим образом:

- Определить номер параметра через значение ошибки (r0949).

- Определить индекс параметра (p0187).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер параметра.

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить, совпадает ли подключенный тип датчика со спараметрированным.

- Исправить указанный через значение ошибки (r0949) и p0187 параметр.

231916

<Задан. места>Датчик 1: неправильное параметрирование датчика

Объект привода: ENC_840

Значение сообщ: параметр: %1, доп. информация: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Параметр датчика 1 был определен как ошибочный.

Возможно у приводного объекта ENCODER выбранный тип датчика (круговой/линейный) не совпадает с

установленным функциональным модулем (r0108.12).

Затронутый параметр может быть определен следующим образом:

- Определить номер параметра через значение ошибки (r0949).

- Определить индекс параметра (p0187).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер параметра.

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить, совпадает ли подключенный тип датчика со спараметрированным.

- Исправить указанные через значение ошибки (r0949) и p0187 параметры.

- Если в p0400/p0404 был выбран линейный датчик, то должен быть активирован функциональный модуль

"Линейный датчик" (r0108.12 = 1).

- Если в p0400/p0404 был выбран круговой датчик, то функциональный модуль "Линейный датчик" не должен быть

активирован (r0108.12 = 0).

231920

<Задан. места>Датчик 1: ошибка датчика температуры (двигатель)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1, номер канала: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При обработке датчика температуры двигателя была обнаружена ошибка.

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн.):

Обрыв кабеля или датчик не подключен.

KTY: R > 1630 Ом, PT1000: R > 1720 Ом

2 (= 02 шестн.):

Измеренное сопротивление слишком мало.

PTC: R < 20 Ом, KTY: R < 50 Ом, PT1000: R < 603 Ом

Другие значения:

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер канала, xx = причина ошибки

См. также: p0491

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1269

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Рроверить правильность типа и подключения кабеля датчика.

- Проверить выбор датчика температуры в p0600 до p0603.

- Заменить модуль датчика (аппаратная ошибка или ошибка данных калибровки).

231930

<Задан. места>Датчик 1: регистратор данных сохранил данные

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При активированной функции "Регистратор данных" (p0437.0 = 1) возникла ошибка модуля датчика. Это

предупреждение показывает, что соответствующие ошибке диагностические данные были сохранены на карту

памяти.

Диагностические данные помещаются в следующую директорию:

/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN

/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN

/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT

Файл TXT содержит следующую информацию:

- Отображение последнего записанного BIN-файла.

- Число еще возможных процессов записи (от 10000 назад).

Указание:

Обработка BIN-файлов возможна только на Siemens.

Помощь:

Не требуется.

Это предупреждение исчезает автоматически.

Регистратор данных готов к записи следующей ошибки.

231940

<Задан. места>Датчик 1: датчик шпинделя S1 ошибка напряжения

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Напряжение аналогового датчика S1 шпинделя вне допустимого диапазона.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Уровень сигнала от датчика S1.

Указание:

Уровень сигнала в 500 мВ соответствует числовому значению в 500 дес.

Помощь:

- Проверить зажимное приспособление.

- Проверить и при необходимости согласовать допуск (p5040).

- Проверить и при необходимости согласовать пороги (p5041).

- Проверить аналоговый датчик S1 и соединения.

См. также: p5040, p5041

231950

<Задан. места>Датчик 1: внутренняя программная ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

ДАТЧИК (ВЫКЛ2)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Аварийные сообщения

1270

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Возникла внутренняя программная ошибка.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Значение ошибки содержит информацию об источнике ошибки.

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- При необходимости обновить микропрограммное обеспечение в модуле датчика части до последней версии.

- Связаться с технической поддержкой.

231999

<Задан. места>Датчик 1: неизвестное предупреждение

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: новое сообщение: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

На модуле датчика для датчика 1 возникло предупреждение, которое не может быть интерпретировано Firmware

управляющего модуля (CU).

Это может случиться, если Firmware на этом компоненте новее Firmware на управляющем модуле (CU).

Код предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер предупреждения.

Примечание.

В более новом описании управляющего модуля (CU) при необходимости можно посмотреть значение этого нового

предупреждения.

См. также: p0491

Помощь:

- заменить микропрограммное обеспечение на модуле датчика на более старую версию (r0148).

- обновить микропрограммное обеспечение на устройстве управления (r0018).

232100

<Задан. места>Датчик 2: ошибка интервала нулевых меток

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Измеренный интервал нулевых меток не соответствует спараметрированному интервалу нулевых меток.

Для датчиков с кодированным расстоянием интервал нулевых меток вычисляется из определенных попарно

нулевых меток. Из этого следует, что одна отсутствующая нулевая метка в зависимости от образования пары не

может привести к ошибке и не сказывается в системе.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается в p0425 (круговой датчик) или p0424

(линейный датчик).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Последний измеренный интервал нулевых меток в инкрементах (4 инкремента = 1 деление датчика).

Знак обозначает направление перемещения при регистрации интервала нулевых меток.

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- Согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0424, p0425).

- При сообщении выше порога числа оборотов при необходимости сократить время фильтрации (p0438).

- Заменить датчик или кабель датчика.

232101

<Задан. места>Датчик 2: пропущена нулевая метка

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1271

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

1.5 х спараметрированный интервал нулевых меток был превышен.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается в p0425 (круговой датчик) или p0424

(линейный датчик).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

кол-во инкрементов после ПИТАНИЕ ВКЛ или с последней определенной нулевой метки (4 инкремента = 1 деление

датчика).

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- Согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0425).

- При сообщении выше порога числа оборотов при необходимости сократить время фильтрации (p0438).

- Если p0437.1 активен, тогда проверить p4686.

- Заменить датчик или кабель датчика.

232103

<Задан. места>Датчик 2: уровень сигнала нулевая метка (дорожка R) вне допуска

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: дорожка R: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Уровень сигнала нулевой метки (дорожка R) у датчика 2 не в диапазоне допуска.

Ошибка может быть вызвана превышением униполярного уровня напряжения (RP/RN) или выходом за нижнюю

границу дифф. амплитуды.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.: yyyy = 0, xxxx = уровень сигнала дорожка R (16 бит со знаком).

Пороги срабатывания униполярного уровень сигнала датчика составляют около < 1400 мВ и > 3500 мВ.

Порог срабатывания для дифф. уровеня сигнала датчика составляют около < 1600 мВ.

Уровень сигнала с пиковым значением в 500 мВ соответствует числовому значению 5333 шестн. = 21299 дес.

Указание:

Аналоговое значение ошибки амплитуды измерено не одновременно с выводом аппаратной ошибки модуля

датчика.

Значение ошибки может быть представлено только между -32768 ... 32767 дес. (-770 ... 770 мВ).

Уровень сигнала обрабатывается только при выполнении следующих условий.

- Наличие свойств модуля датчика (r0459.31 = 1).

- Активированный контроль (p0437.31 = 1).

Помощь:

- Проверить диапазон скоростей, частотной характеристики (амплитудно-частотной) измерительного устройства

может быть недостаточно для диапазона скоростей.

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Проверить штекерные разъемы и контакты.

- Проверить тип датчика (датчик с нулевой меткой).

- Проверить, подключена ли нулевая отметка и не перепутана ли полярность сигнальных кабелей RP и RN.

- Заменить кабель датчика.

- При загрязнении диска с кодовыми метками или износе подсветки заменить датчик.

232110

<Задан. места>Датчик 2: нарушение последовательной коммуникации

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

1272

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка передачи последовательного коммуникационного протокола между датчиком и внутренним или

внешним модулем обработки результатов.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

При использовании датчика EnDat 2.1 значение ошибки следующее:

Бит 0: бит аварийного сообщения в протоколе позиции.

Бит 1: неправильный уровень в состоянии покоя в информационном кабеле.

Бит 2: датчик не отвечает (не подает стартового бита в течение 50 мс).

Бит 3: ошибка CRC: контрольная сумма в протоколе датчика не согласуется с данными.

Бит 4: неправильное квитирование от датчика: датчик неправильно понял задание или не может его выполнить.

Бит 5: внутренняя ошибка в последовательном драйвере: была запрошена недопустимая команда режима.

Бит 6: тайм-аут при циклическом чтении.

Бит 7: тайм-аут для связи регистров.

Бит 8: протокол слишком длинный (например > 64 бит).

Бит 9: переполнение буфера приема.

Бит 10: ошибка фрейма при двойном чтении.

Бит 11: ошибка четности.

Бит 12: ошибка уровня информационного кабеля в течение паузы.

Бит 13: ошибка информационного кабеля.

Бит 14: ошибка при связи регистров.

Бит 15: внутренняя ошибка коммуникации.

Указание:

Для датчика EnDat 2.2 объяснение значения ошибки см. F3x135 (x = 1, 2, 3).

Помощь:

По значению ошибки Бит 0 = 1:

- Датчик неисправен. В F31111 при необходимости можно узнать дополнительные подробности.

По значению ошибки Бит 1 = 1:

- Неправильный тип датчика/заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 2 = 1:

- Неправильный тип датчика/заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 3 = 1:

- ЭМС/подсоединить экран кабеля, заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 4 = 1:

- ЭМС/подсоединить экран кабеля, заменить датчик или кабель датчика, заменить модуль датчика.

По значению ошибки Бит 5 = 1:

- ЭМС/подсоединить экран кабеля, заменить датчик или кабель датчика, заменить модуль датчика.

По значению ошибки Бит 6 = 1:

- Обновить микропрограммное обеспечение для модуля датчика.

По значению ошибки Бит 7 = 1:

- Неправильный тип датчика/заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 8 = 1:

- Проверить параметрирование (p0429.2).

По значению ошибки Бит 9 = 1:

- ЭМС/подсоединить экран кабеля, заменить датчик или кабель датчика, заменить модуль датчика.

По значению ошибки Бит 10 = 1:

- Проверить параметрирование (p0429.2, p0449).

По значению ошибки Бит 11 = 1:

- Проверить параметрирование (p0436).

По значению ошибки Бит 12 = 1:

- Проверить параметрирование (p0429.6).

По значению ошибки Бит 13 = 1:

- Проверить информационный кабель.

По значению ошибки Бит 14 = 1:

- Неправильный тип датчика/заменить датчик или кабель датчика.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1273

Аварийные сообщения SINAMICS

232111

<Задан. места>Датчик 2: датчик сигнализирует внутреннюю ошибку (подробная

информация)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin, доп. информация: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Слово ошибки датчика содержит подробную информацию (биты ошибки).

При p0404.8 = 0 действует:

Значение ошибки для внутренней диагностики ошибок Siemens.

При p0404.8 = 1 действует:

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

yyyyxxxx шестн.: yyyy = дополнительная информация, xxxx = причина ошибки

yyyy = 0:

Бит 0: Отказ подсветки.

Бит 1: Слишком маленькая амплитуда сигнала.

Бит 2: Ошибка значения позиции.

Бит 3: Перенапряжение питания датчика.

Бит 4: Пониженное напряжение питания датчика.

Бит 5: Ток перегрузки питания датчика.

Бит 6: Необходимо заменить батарею.

Помощь:

При yyyy = 0:

По значению ошибки Бит 0 = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик, для датчиков двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить

двигатель.

По значению ошибки Бит 1 = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик, для датчиков двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить

двигатель.

По значению ошибки Бит 2 = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик, для датчиков двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить

двигатель.

По значению ошибки Бит 3 = 1:

Неправильное напряжение питания 5 В.

При использовании SMC: проверить сменный кабель между датчиком и SMC или заменить SMC.

При использовании датчика двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить двигатель.

По значению ошибки Бит 4 = 1:

Неправильное напряжение питания 5 В.

При использовании SMC: проверить сменный кабель между датчиком и SMC или заменить SMC.

При использовании датчика двигателя с соединением DRIVE-CLiQ: заменить двигатель.

По значению ошибки Бит 5 = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик, для датчиков двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить

двигатель.

По значению ошибки Бит 6 = 1:

Необходимо заменить батарею (только для датчиков с дублирующей батареей).

При yyyy = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик.

232112

<Задан. места>Датчик 2: датчик сигнализирует внутреннюю ошибку

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Аварийные сообщения

1274

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Датчик сигнализирует через последовательный протокол установленный бит ошибки.

Код ошибки (r0949, двоич. интерпретация):

Бит 0: бит ошибки в позиционном протоколе.

Помощь:

При коде ошибки Бит 0 = 1:

При датчике EnDat F31111 передает по возможности следующие данные.

232115

<Задан. места>Датчик 2: уровень сигнала дорожки A или B слишком низкий

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: дорожка A: %1, дорожка B: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Уровень сигнала (корень из A^2 + B^2) датчика ниже разрешенного предельного значения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = уровень сигнала дорожки B (16 Бит со знаком)

xxxx = уровень сигнала дорожки А (16 Бит со знаком)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания < 170 мВ (входная частота <= 256 кГц) или < 120 мВ (входная частота > 256 кГц).

Уровень сигнала в 500 мВ максимум соответствует числовому значению 5333 шестн = 21299 дес.

Указание по модулям датчиков для резольверов (например, SMC10):

Номинально уровни сигнала лежат на 2900 мВ (2.0 Veff). Порог срабатывания < 1070 мВ.

Уровень сигнала в 2900 мВ максимум соответствует числовому значению 6666 шестн = 26214 дес.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Проверить модуль датчика (например, контакты).

- Для измерительных систем без собственной опоры действует:

- Ппроверить юстировку считывающей головки и опору магнитного обода.

- Для измерительных систем с собственной опорой действует:

- Обеспечить отсутствие осевого давления на корпус датчика.

232116

<Задан. места>Датчик 2: уровень сигнала дорожки A или B слишком низкий

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: дорожка A: %1, дорожка B: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1275

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Уровень сигнала выпрямленных сигналов датчика A и B ниже разрешенного предельного значения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = уровень сигнала дорожки B (16 Бит со знаком)

xxxx = уровень сигнала дорожки А (16 Бит со знаком)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания < 130 мВ.

Максимальный уровень сигнала в 500 мВ соответствует числовому значению 5333 шестн = 21299 дес.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Проверить модуль датчика (например, контакты).

232117

<Задан. места>Датчик 2: ошибка инверсии сигнала А/В/R

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

У датчика прямоугольных импульсов (биполярный, с двумя выводами) сигнал A*, B* и R* не инвертирован по

отношению к сигналу A, B и R.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0 ... 15: Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Бит 16: Ошибка дорожки A.

Бит 17: Ошибка дорожки B.

Бит 18: Ошибка дорожки R.

Указание:

Для SMC30 (только заказной № 6SL3055-0AA00-5CA0 и 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32, CU310-2 действует:

Используется датчик прямоугольных импульсов без дорожки R и активирован контроль дорожек (p0405.2 = 1).

Помощь:

- Проверить датчик/кабель

- Подает ли датчик сигналы и инвертированные сигналы к ним?

Указание:

Для SMC30 (только заказной номер 6SL3055-0AA00-5CA0 и 6SL3055-0AA00-5CA1) действует:

- Проверить установку p0405 (p0405.2 = 1 возможно только при подключении датчика к X520).

У датчика прямоугольных импульсов без дорожки R при подключении к X520 (SMC30), X220 (CUA32) или X23

(CU310-2) установить следующие перемычки:

- Вывод 10 (опорный сигнал R) <--> Вывод 7 (питание датчика масса)

- Вывод 11 (опорный сигнал R инвертирован) <--> Вывод 4 (питание датчика)

232118

<Задан. места>Датчик 2: недостоверное изменение скорости вращения

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

1276

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

У датчика HTL/TTL изменение скорости по нескольким циклам выборки превысила значение в p0492.

Изменение при необходимости усредненного фактического значения скорости контролируется во времени

выборки регулятора тока.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

См. также: p0492

Помощь:

- проверить подводящие кабели тахогенератора на предмет прерываний.

- проверить заземление экрана тахогенератора.

- при необходимости увеличить макс. разницу числа оборотов на цикл выборки (p0492).

232120

<Задан. места>Датчик 2: ошибка напряжения питания датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Была обнаружена ошибка напряжения питания датчика.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: Пониженное напряжение цепи считывания.

Бит 1: Ток перегрузки питания датчика.

Бит 2: Ток перегрузки при питании датчика на линии возбуждения резольвера отрицательной.

Бит 3: Ток перегрузки при питании датчика на линии возбуждения резольвера положительной.

Бит 4: Источник питания 24 В через силовой модуль (PM) перегружен.

Бит 5: Ток перегрузки на соединении EnDat преобразователя.

Бит 6: Перенапряжение на соединении EnDat преобразователя.

Бит 7: Аппаратная ошибка на соединении EnDat преобразователя.

Указание:

Спутывание проводов датчика 6FX2002-2EQ00-

и 6FX2002-2CH00-

может привести к поломке датчика, т.к.

выводы рабочего напряжения повернуты.

Помощь:

По значению ошибки Бит 0 = 1:

- Подключен верный кабель датчика?

- Проверить штекерные разъемы кабеля датчика.

- SMC30: проверить параметрирование (p0404.22).

По значению ошибки Бит 1 = 1:

- Подключен верный кабель датчика?

- Проверить штекерные разъемы кабеля датчика.

По значению ошибки Бит 2 = 1:

- Подключен верный кабель датчика?

- Заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 3 = 1:

- Подключен верный кабель датчика?

- Заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 5 = 1:

- Измерительный прибор подключен к преобразователю правильно?

- Заменить измерительный прибор или кабель к измерительному прибору.

По значению ошибки Бит 6, 7 = 1:

- Заменить неисправный преобразователь EnDat 2.2.

232121

<Задан. места>Датчик 2: ошибка полученной позиции коммутации

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1277

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

При регистрации фактического значения позиции коммутации обнаружена ошибка.

Помощь:

Заменить двигатель с DRIVE-CLiQ или соответствующий модуль датчика.

232122

<Задан. места>Датчик 2: аппаратная ошибка модуль датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Была обнаружена внутренняя аппаратная ошибка модуля датчика.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: Ошибка опорного напряжения.

2: Внутреннее напряжение ниже допустимого

3: Внутреннее напряжение выше допустимого.

Помощь:

Заменить двигатель с DRIVE-CLiQ или соответствующий модуль датчика.

232123

<Задан. места>Датчик 2: уровень сигнала A/B вне допуска

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Униполярный уровень (AP/AN или BP/BN) датчика 2 лежит вне допуска.

Код ошибки (r0949, двоич. интерпретация):

Бит 0 = 1: AP или AN вне допуска.

Бит 16 = 1: BP или BN вне допуска.

Номинально униполярный уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 2500 мВ +/- 500 мВ.

Порог срабатывания составляет < 1700 мВ и > 3300 мВ (частотная характеристика).

Примечание.

Уровень сигнала обрабатывается только при выполнении следующих условий.

- Имеются характеристики модуля датчика (r0459.31 = 1).

- Активирован контроль (p0437.31 = 1).

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Проверить штекерные разъемы и контакты.

- Проверить короткое замыкание сигнального кабеля с массой или рабочее напряжение.

- Заменить кабель датчика.

232125

<Задан. места>Датчик 2: уровень сигнала дорожки А или В слишком высокий

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: дорожка A: %1, дорожка B: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

1278

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Уровень сигнала (корень из A^2 + B^2) датчика выше допустимого предельного значения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = уровень сигнала дорожки B (16 Бит со знаком)

xxxx = уровень сигнала дорожки А (16 Бит со знаком)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания > 750 мВ.

Уровень сигнала в 500 мВ максимум соответствует числовому значению 5333 шестн = 21299 дес.

Указание по модулям датчиков для резольверов (например, SMC10):

Номинально уровни сигнала лежат на 2900 мВ (2.0 Veff).

Порог срабатывания > 3582 мВ.

Уровень сигнала в 2900 мВ максимум соответствует числовому значению 6666 шестн = 26214 дес.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Заменить датчик или кабель датчика.

232126

<Задан. места>Датчик 2: уровень сигнала дорожки А или В слишком высокий

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: амплитуда: %1, угол: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Уровень сигнала (|A| + |B|) датчика ниже допустимого предельного значения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = угол

xxxx = амплитуда, т.е. корень из A^2 + B^2 (16 Бит без знака)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания составляет для (|A| + |B|) > 1120 мВ или корень (A^2 + B^2) > 955 мВ.

Макс. уровень сигнала в 500 мВ соответствует числовому значению 299А шестн = 10650 дес.

Угол 0 ... FFFF шестн соответствует 0 ... 360 градусов точной позиции. Ноль градусов это отрицательный переход

через ноль дорожки B.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Заменить датчик или кабель датчика.

232129

<Задан. места>Датчик 2: слишком большая разница положений датчик Холла/дорожка

C/D и дорожка A/B

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1279

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка для дорожки C/D превышает +/-15 ° механически или +/-60 ° электрически или ошибка сигналов Холла

больше +/-60 ° электрически.

Период дорожки C/D соответствует 360 ° механически.

Период сигналов Холла соответствует 360 ° электрически.

Контроль срабатывает, к примеру, тогда, когда датчики Холла в качестве эквивалента для дорожки C/D были

подключены с неправильным направлением вращения или подают слишком неточные значения.

После точной синхронизации через одну референтную метку или 2 референтные метки у датчиков с

кодированным расстоянием эта ошибка более не запускается, а запускается предупреждение A32429.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Для дорожки C/D действует:

измеренная погрешность как механический угол (16 бит со знаком, 182 дес. соответствует 1 °).

Для сигналов Холла действует:

измеренная погрешность как электрический угол (16 бит со знаком, 182 дес. соответствует 1 °).

Помощь:

- дорожка C или D не подключена.

- исправить направление вращения возможно подключенного в качестве эквивалена для дорожки C/D датчика

Холла.

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить юстировку датчика Холла.

232130

<Задан. места>Датчик 2: неправильные нулевая метка и положение из грубой

синхронизации

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: угловое отклонение электрическое: %1, угол механический: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

После инициализации положения полюсов с помощью дорожки C/D, сигналов Холла или идентификации

положения полюсов была зерегистрирована нулевая метка вне допустимого диапазона. Для датчиков с

кодированным расстоянием проверка осуществляется после перехода через 2 нулевые метки. Точная

синхронизация не выполняется.

При инициализации через дорожку C/D (p0404) проверяется, появляется ли нулевая метка в угловом диапазоне

+/-18 ° механически.

При инициализации через датчики Холла (p0404) или идентификацию положения полюса (p1982) проверяется,

появляется ли нулевая метка в угловом диапазоне +/-60 ° электрически.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.

yyyy: определенная механическая позиция нулевой метки (пригодно только для дорожки C/D).

xxxx: отклонение нулевой метки от ожидаемой позиции как электрический угол.

Нормирование: 32768 дес. = 180 °

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- У датчика Холла как эквивалента для дорожки C/D проверить соединение.

- Проверить соединение дорожки C или дорожки D.

- Заменить датчик или кабель датчика.

232131

<Задан. места>Датчик 2: слишком разница положений инкрементальная/абсолютная

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

1280

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Абсолютный датчик:

При циклическом чтении абсолютного положения было определено слишком большое отклонение от

инкрементального положения. Считанное абсолютное положение отклоняется.

Предельное значение для отклонения:

- Датчик EnDat: подается датчиком и составляет мин. 2 квадранта (например, EQI 1325 > 2 квадрантов, EQN 1325 >

50 квадрантов).

- Другие датчики: 15 делений = 60 квадрантов.

Инкрементальный датчик:

При прохождении нулевого импульса было определено отклонение инкрементального положения.

Для эквидистантных нулевых меток:

- Первая проходимая нулевая отметка является точкой отсчета для всех последующих проверок. Следующие

нулевые отметки должны находиться в n-кратном интервале от первой нулевой отметки.

Для нулевых марок с кодированием интервала:

- Первая проходимая нулевая отметка является точкой отсчета для всех последующих проверок. Следующие пары

нулевых отметок должны находиться в ожидаемом интервале от первой пары нулевых отметок.

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Отклонение в квадрантах (1 деление = 4 квадранта).

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Проверить кодирующий диск на предмет загрязнения или сильных внешних магнитных полей.

- Согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0425).

- При сообщении выше порога числа оборотов при необходимости сократить время фильтрации (p0438).

232135

<Задан. места>Датчик 2: ошибка при определении положения (однооборотный)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1281

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Датчик обнаружил ошибку при определении положения (однооборотный) и возвращает побитовую информацию

о состоянии во внутреннем слове состояния/ошибки.

Часть этих битов привела к данной ошибке. Другие биты являются индикаторами состояния. Слово состояния/

ошибки отображается в значении ошибки.

Указание по обозначению битов:

Первое обозначение относится к датчику DRIVE-CLiQ, второе - к датчику EnDat 2.2.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: F1 (индикация состояния Safety).

Бит 1: F2 (индикация состояния Safety).

Бит 2: Зарезервировано (подсветка).

Бит 3: Зарезервировано (амплитуда сигнала).

Бит 4: Зарезервировано (значение позиции).

Бит 5: Зарезервировано (перенапряжение).

Бит 6: Зарезервировано (пониженное напряжение) / аппаратная ошибка питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 7: Зарезервировано (макс. ток) / датчик EnDat извлечен в не припаркованном состоянии (--> F3x110, x = 1, 2,

3).

Бит 8: Зарезервировано (батарея) / макс. ток питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 9: Зарезервировано / переннапряжение питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 11: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 12: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 13: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 14: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 15: Внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 16: Подсветка (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 17: Амплитуда сигналов (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 18: Однооборотная позиция 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 19: Перенапряжение (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 20: Мин. напряжение (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 21: Макс. ток (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 22: Превышение температуры (--> F3x405, x = 1, 2, 3).

Бит 23: Однооборотная позиция 2 (индикация состояния Safety).

Бит 24: Однооборотная система (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 25: Однооборотный, выключение питание (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 26: Многооборотная позиция 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 27: Многооборотная позиция 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 28: Многооборотная система (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 29: Многооборотный, выключение питания (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 30: Многооборотный, положительное/отрицательное переполнение (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 31: Многооборотный батарея (зарезервировано).

Помощь:

- Определить точную причину ошибки с помощью значения ошибки.

- При необходимости заменить датчик.

Указание:

Подключение и извлечение датчика EnDat 2.2 разрешается только в состоянии "Парковка".

Если датчик EnDat 2.2 был извлечен не в состоянии "Парковка", то после подключения датчика для квитирования

ошибки потребуется ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

232136

<Задан. места>Датчик 2: ошибка при определении положения (многооборотный)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

1282

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Датчик обнаружил ошибку при определении положения (многооборотный) и возвращает побитовую

информацию о состоянии во внутреннем слове состояния/ошибки.

Часть этих битов привела к данной ошибке. Другие биты являются индикаторами состояния. Слово состояния/

ошибки отображается в значении ошибки.

Указание по обозначению битов:

Первое обозначение относится к датчику DRIVE-CLiQ, второе - к датчику EnDat 2.2.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: F1 (индикация состояния Safety).

Бит 1: F2 (индикация состояния Safety).

Бит 2: Зарезервировано (подсветка).

Бит 3: Зарезервировано (амплитуда сигнала).

Бит 4: Зарезервировано (значение позиции).

Бит 5: Зарезервировано (перенапряжение).

Бит 6: Зарезервировано (пониженное напряжение) / аппаратная ошибка питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 7: Зарезервировано (макс. ток) / датчик EnDat извлечен в не припаркованном состоянии (--> F3x110, x = 1, 2,

3).

Бит 8: Зарезервировано (батарея) / макс. ток питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 9: Зарезервировано / переннапряжение питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 11: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 12: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 13: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 14: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 15: Внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 16: Подсветка (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 17: Амплитуда сигналов (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 18: Однооборотная позиция 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 19: Перенапряжение (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 20: Мин. напряжение (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 21: Макс. ток (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 22: Превышение температуры (--> F3x405, x = 1, 2, 3).

Бит 23: Однооборотная позиция 2 (индикация состояния Safety).

Бит 24: Однооборотная система (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 25: Однооборотный, выключение питание (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 26: Многооборотная позиция 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 27: Многооборотная позиция 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 28: Многооборотная система (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 29: Многооборотный, выключение питания (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 30: Многооборотный, положительное/отрицательное переполнение (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 31: Многооборотный батарея (зарезервировано).

Помощь:

- Определить точную причину ошибки с помощью значения ошибки.

- При необходимости заменить датчик.

Указание:

Подключение и извлечение датчика EnDat 2.2 разрешается только в состоянии "Парковка".

Если датчик EnDat 2.2 был извлечен не в состоянии "Парковка", то после подключения датчика для квитирования

ошибки потребуется ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

232137

<Задан. места>Датчик 2: ошибка при определении положения (однооборотный)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1283

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

В датчике DRIVE-CLiQ возникла ошибка при определении положения.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

yyxxxxxx шестн.: yy = вариант датчика, xxxxxx = битовая кодировка причины ошибки

----------

Для yy = 8 (0000 1000 двоич.) действует:

Бит 1: Контроль сигналов (sin/cos).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 16: Контроль светодиодов.

Бит 17: Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 18: Одношаговый мониторинг Singleturn из Safety канала.

Бит 19: ECRC, ошибка в конфигурации в Safety канале.

Бит 23: Температура вышла за предельные значения.

----------

Для yy = 11 (0000 1011 двоич.) действует:

Бит 0: Слово положения 1 Расхождение между счетчиком оборотов и программным счетчиком (XC_ERR).

Бит 1: Слово положения 1 Ошибка дорожки инкрементальных сигналов (LIS_ERR).

Бит 2: Слово положения 1 Ошибка при коррекции между инкрементальными путевыми сигналами и абсолютным

значением (ST_ERR).

Бит 3: Превышение макс. допустимой температуры (TEMP_ERR).

Бит 4: Перенапряжение в блоке питания (MON_OVR_VOLT).

Бит 5: Перегрузка по току в блоке питания (MON_OVR_VOLT).

Бит 6: Напряжение в блоке питания ниже допустимого (MON_UND_VOLT).

Бит 7: Ошибка в счетчике оборотов (MT_ERR).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 11: Слово положения 1 Бит состояния: Однооборотная позиция ОК (ADC_ready).

Бит 12: Слово положения 1 Бит состояния: Счетчик оборотов OK (MT_ready).

Бит 13: Слово положения 1 Ошибка памяти (MEM_ERR).

Бит 14: Слово положения 1 Ошибка в абсолютной позиции (MLS_ERR).

Бит 15: Слово положения 1 Ошибка светодиода, ошибка в блоке подсветки (LED_ERR).

Бит 18: Слово положения 2 Ошибка при коррекции между инкрементальными путевыми сигналами и абсолютным

значением (ST_ERR).

Бит 21: Слово положения 2 Ошибка памяти (MEM_ERR).

Бит 22: Слово положения 2 Ошибка в абсолютной позиции (MLS_ERR).

Бит 23: Слово положения 2 Ошибка светодиода, ошибка в блоке подсветки (LED_ERR).

----------

Для yy = 12 (0000 1100 двоич.) действует:

Бит 8: Ошибка датчика.

Бит 10: Ошибка внутренней передачи позиционных данных.

----------

Для yy = 14 (0000 1110 двоич.) действует:

Бит 0: Слово положения 1 Температура вышла за предельные значения.

Бит 1: Слово положения 1 Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 2: Слово положения 1 Ошибка FPGA.

Бит 3: Слово положения 1 Ошибка скорости.

Бит 4: Слово положения 1 Ошибка коммуникации между FPGA/ошибка в инкрементальном сигнале.

Бит 5: Слово положения 1 Тайм-аут абсолютное сзначение/ошибка при определении положения (однооборотный

датчик).

Бит 6: Слово положения 1 Внутренняя аппаратная ошибка (Clock/Power Monitor IC/Power).

Бит 7: Слово положения 1 Внутренняя ошибка (коммуникация FPGA/параметрирование FPGA/самодиагностика/

ПО).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Аварийные сообщения

1284

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 16: Слово положения 2 Температура вышла за предельные значения.

Бит 17: Слово положения 2 Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 18: Слово положения 2 Ошибка FPGA.

Бит 19: Слово положения 2 Ошибка скорости.

Бит 20: Слово положения 2 Ошибка коммуникации между FPGA.

Бит 21: Слово положения 2 Ошибка при определении положения (однооборотный датчик).

Бит 22: Слово положения 2 Внутренняя аппаратная ошибка (Clock/Power Monitor IC/Power).

Бит 23: Слово положения 2 Внутренняя ошибка (самодиагностика/ПО).

----------

Указание:

Для получения более подробной информации о битовой кодировке не описанных здесь вариантов датчиков

обращаться к изготовителю датчика.

Помощь:

- Определить точную причину ошибки с помощью значения ошибки.

- При необходимости заменить датчик DRIVE-CLiQ.

232138

<Задан. места>Датчик 2: ошибка при определении положения (многооборотный)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1285

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

В датчике DRIVE-CLiQ возникла ошибка при определении положения.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

yyxxxxxx шестн.: yy = вариант датчика, xxxxxx = битовая кодировка причины ошибки

----------

Для yy = 8 (0000 1000 двоич.) действует:

Бит 1: Контроль сигналов (sin/cos).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 16: Контроль светодиодов.

Бит 17: Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 19: ECRC, ошибка в конфигурации в Safety канале.

Бит 23: Температура вышла за предельные значения.

----------

Для yy = 11 (0000 1011 двоич.) действует:

Бит 0: Слово положения 1 Расхождение между счетчиком оборотов и программным счетчиком (XC_ERR).

Бит 1: Слово положения 1 Ошибка дорожки инкрементальных сигналов (LIS_ERR).

Бит 2: Слово положения 1 Ошибка при коррекции между инкрементальными путевыми сигналами и абсолютным

значением (ST_ERR).

Бит 3: Превышение макс. допустимой температуры (TEMP_ERR).

Бит 4: Перенапряжение в блоке питания (MON_OVR_VOLT).

Бит 5: Перегрузка по току в блоке питания (MON_OVR_VOLT).

Бит 6: Напряжение в блоке питания ниже допустимого (MON_UND_VOLT).

Бит 7: Ошибка в счетчике оборотов (MT_ERR).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 11: Слово положения 1 Бит состояния: Однооборотная позиция ОК (ADC_ready).

Бит 12: Слово положения 1 Бит состояния: Счетчик оборотов OK (MT_ready).

Бит 13: Слово положения 1 Ошибка памяти (MEM_ERR).

Бит 14: Слово положения 1 Ошибка в абсолютной позиции (MLS_ERR).

Бит 15: Слово положения 1 Ошибка светодиода, ошибка в блоке подсветки (LED_ERR).

Бит 18: Слово положения 2 Ошибка при коррекции между инкрементальными путевыми сигналами и абсолютным

значением (ST_ERR).

Бит 21: Слово положения 2 Ошибка памяти (MEM_ERR).

Бит 22: Слово положения 2 Ошибка в абсолютной позиции (MLS_ERR).

Бит 23: Слово положения 2 Ошибка светодиода, ошибка в блоке подсветки (LED_ERR).

----------

Для yy = 14 (0000 1110 двоич.) действует:

Бит 0: Слово положения 1 Температура вышла за предельные значения.

Бит 1: Слово положения 1 Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 2: Слово положения 1 Ошибка FPGA.

Бит 3: Слово положения 1 Ошибка скорости.

Бит 4: Слово положения 1 Ошибка коммуникации между FPGA/ошибка в инкрементальном сигнале.

Бит 5: Слово положения 1 Тайм-аут абсолютное сзначение/ошибка при определении положения (однооборотный

датчик).

Бит 6: Слово положения 1 Внутренняя аппаратная ошибка (Clock/Power Monitor IC/Power).

Бит 7: Слово положения 1 Внутренняя ошибка (коммуникация FPGA/параметрирование FPGA/самодиагностика/

ПО).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 16: Слово положения 2 Температура вышла за предельные значения.

Бит 17: Слово положения 2 Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 18: Слово положения 2 Ошибка FPGA.

Бит 19: Слово положения 2 Ошибка скорости.

Аварийные сообщения

1286

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Бит 20: Слово положения 2 Ошибка коммуникации между FPGA.

Бит 21: Слово положения 2 Ошибка при определении положения (однооборотный датчик).

Бит 22: Слово положения 2 Внутренняя аппаратная ошибка (Clock/Power Monitor IC/Power).

Бит 23: Слово положения 2 Внутренняя ошибка (самодиагностика/ПО).

----------

Указание:

Для получения более подробной информации о битовой кодировке не описанных здесь вариантов датчиков

обращаться к изготовителю датчика.

Помощь:

- Определить точную причину ошибки с помощью значения ошибки.

- При необходимости заменить датчик DRIVE-CLiQ.

232142

<Задан. места>Датчик 2: ошибка напряжения батареи

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Датчик использует батарею для сохранения многооборотной информации в отключенном состоянии.

Напряжения батареи более недостаточно для дальнейшей буферизации многооборотной информации.

Помощь:

Заменить батарею.

232150

<Задан. места>Датчик 2: инициализация не удалась

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Выбранная в p0404 функция датчика не может быть выполнена.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

Нарушенная функциональность датчика.

Значение битов соответствует таковому из p0404 (к примеру, установлен бит 5: ошибка дорожки C/D).

Помощь:

- Проверить правильность установки p0404.

- Проверить используемый тип датчика (инкрементальный/абсолютный), а для SMCxx - кабель датчика.

- При необходимости учитывать другие сообщения об ошибках, подробно описывающие ошибку.

232151

<Задан. места>Датчик 2: скорость вращения датчика для инициализации слишком

высока

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Скорость вращения датчика во время инициализации модуля датчика слишком высока.

Помощь:

Соответственно уменьшить скорость вращения датчика во время инициализации.

При необходимости отключить контроль (p0437.29).

См. также: p0437

232152

<Задан. места>Датчик 2: макс. частота сигнала (дорожка А/В) превышена

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1287

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Макс. частота сигналов системы обработки датчика была превышена.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Текущая входная частота в Гц.

См. также: p0408

Помощь:

- Снизить скорость.

- Использовать датчик с меньшим числом делений (p0408).

232153

<Задан. места>Датчик 2: идентификация не удалась

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При идентификации датчика (ожидание) с p0400 = 10100 возникла ошибка.

Не удалось идентифицировать подключенный датчик.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: ошибочная длина данных.

См. также: p0400

Помощь:

Сконфигурировать датчик вручную по техпаспорту.

232160

<Задан. места>Датчик 2: аналоговый датчик отказ канала А

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Входное напряжение аналогового датчика вне разрешенных границ.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: входное напряжение вне регистрируемого диапазона измерения.

2: входное напряжение вне установленного диапазона измерения (p4673).

3: величина входного напряжения превысила границу диапазона (p4676).

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Проверить выходное напряжение аналогового датчика.

По значению ошибки = 2:

- Проверить напряжение на период датчика (p4673).

По значению ошибки = 3:

- Проверить и при необходимости увеличить границу диапазона (p4676).

232161

<Задан. места>Датчик 2: аналоговый датчик отказ канала В

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

1288

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Входное напряжение аналогового датчика вне разрешенных границ.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: входное напряжение вне регистрируемого диапазона измерения.

2: входное напряжение вне установленного диапазона измерения (p4675).

3: величина входного напряжения превысила границу диапазона (p4676).

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Проверить выходное напряжение аналогового датчика.

По значению ошибки = 2:

- Проверить напряжение на период датчика (p4675).

По значению ошибки = 3:

- Проверить и при необходимости увеличить границу диапазона (p4676).

232163

<Задан. места>Датчик 2: значение положения аналогового датчика превышает

предельное значение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Значение положения превысило допустимый диапазон в -0.5 ... +0.5.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: значение положения от LVDT-датчика.

2: значение положения из характеристики датчика.

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Проверить передаточное отношение LVDT (p4678).

- Проверить подключение опорного сигнала на дорожке B.

По значению ошибки = 2:

- Проверить коэффициенты характеристики (p4663 ... p4666).

232400

<Задан. места>Датчик 2: ошибка интервала нулевых меток (порог предупреждения

превышен)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измеренный интервал нулевых меток не соответствует спараметрированному интервалу нулевых меток.

У датчиков с кодированным расстоянием интервал нулевых меток вычисляется из опознанных попарно нулевых

меток. Из этого следует, что отсутствующая нулевая метка в зависимости от образования пар не может привести

к ошибке и не влияет на систему.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается в p0425 (круговой датчик) или p0424

(линейный датчик).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Последний измеренный интервал нулевых меток в инкрементах (4 инкремента = 1 деление датчика).

Знак обозначает направление перемещения при регистрации интервала нулевых меток.

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0424, p0425).

- заменить датчик или кабель датчика.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1289

Аварийные сообщения SINAMICS

232401

<Задан. места>Датчик 2: отказ нулевой метки (порог предупреждения превышен)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

1.5-кратно спараметрированный интервал нулевых меток был превышен без обнаружения нулевой метки.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается в p0425 (круговой датчик) или p0424

(линейный датчик).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Кол-во инкрементов после ПИТАНИЕ ВКЛ или с последней определенной нулевой метки (4 инкремента = 1 деление

датчика).

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0425).

- заменить датчик или кабель датчика.

232405

<Задан. места>Датчик 2: температура в системе обработки датчика превышена

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: Температура: [0.1 градус C] %1, номер датчика температуры: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

В блоке электроники датчика или системы обработки датчика была определена недопустимо высокая температура.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyxxxx шестн.: yy = номер датчика температуры, xxxx = измеренная температура модуля в 0.1 °C.

Помощь:

Уменьшить внешнюю температуру на соединении DRIVE-CLiQ двигателя.

232407

<Задан. места>Датчик 2: достигнута граница функции

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Датчик достиг одной из своих функциональных границ. Рекомендуется выполнить обслуживание

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: инкрементальные сигналы

3: абсолютная дорожка

4: кодовое соединение

Помощь:

Выполнить обслуживание. При необходимости заменить датчик.

Указание:

Актуальный функциональный резерв датчика можно посмотреть через r4651.

См. также: p4650, r4651

232410

<Задан. места>Датчик 2: ошибка коммуникации (датчик и модуль датчика)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1290

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка передачи последовательного протокола коммуникации между датчиком и модулем обработки SMCxx.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

Бит 0: бит ошибки в протоколе позиций.

Бит 1: неправильный уровень покоя на кабеле данных.

Бит 2: датчик не отвечает (не подает стартового бита в течение 50 мсек).

Бит 3: ошибка CRC: контрольная сумма в протоколе датчика не согласуется с данными.

Бит 4: ошибочное квитирование от датчика: датчик не правильно понял задание или не может его выполнить.

Бит 5: внутренняя ошибка в последовательном драйвере: была запрошена недопустимая команда режима.

Бит 6: таймаут при циклическом чтении.

Бит 8: слишком длинный протокол (к примеру > 64 бит).

Бит 9: переполнение буфера приема

Бит 10: ошибка фрейма при двойном чтении.

Бит 11: ошибка четности.

Бит 12: ошибка уровня кабеля данных в течение времени Monoflop.

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- заменить датчик

232411

<Задан. места>Датчик 2: датчик сигнализирует внутреннее предупреждения

(подробная информация)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin, доп. информация: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Слово ошибки абсолютного датчика содержит установленные биты предупреждения.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

yyyyxxxx шестн: yyyy = дополнительная информация, xxxx = причина ошибки

yyyy = 0:

Бит 0: частота превышена (слишком высокая скорость).

Бит 1: температура превышена.

Бит 2: резерв регулирования подсветки превышен.

Бит 3: батарея разряжена.

Бит 4: переход через референтную точку.

yyyy = 1:

Бит 0: амплитуда сигнала вне диапазона регулирования.

Бит 1: ошибка интерфейса многооборотного датчика.

Бит 2: внутренняя ошибка данных (одно-/многооборотрный датчик не одношаговый).

Бит 3: ошибка интерфейса EEPROM.

Бит 4: ошибка SAR-преобразователя.

Бит 5: ошибка при передаче данных регистра.

Бит 6: обнаружена внутренняя ошибка на Error-контакте (nErr).

Бит 7: температура выше или ниже порога.

Помощь:

Заменить датчик.

232412

<Задан. места>Датчик 2: датчик сигнализирует внутреннее предупреждение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1291

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Датчик сигнализирует предупреждение через последовательный протокол.

Код предупреждения (r2124, двоич. интерпретация):

Бит 0: бит ошибки в протоколе позиций.

Бит 1: бит предупреждения в протоколе позиций.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

232414

<Задан. места>Датчик 2: уровень сигнала дорожки C или D вне допуска

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: дорожка C: %1, дорожка D: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Уровень сигнала (C^2 + D^2) дорожки С или D датчика или сигналов Холла выходит за пределы диапазона допуска.

Код предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = уровень сигнала дорожки D (16 бит со знаком)

xxxx = уровень сигнала дорожки C (16 бит со знаком)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25 % / +20 %).

Пороги срабатывания составляют < 230 мВ (учитывать частотную характеристику датчика) или > 750 мВ.

Уровень сигнала 500 мВ с пиковым значением соответствует числовому значению 5333 шестн. = 21299 дес.

Примечание.

Если амплитуда выходит за пределы диапазона допуска, то она не может использоваться для инициализации

стартовой позиции.

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- заменить датчик или кабель датчика.

- проверить модуль датчика (к примеру, контакты)

- проверить датчик Холла.

232415

<Задан. места>Датчик 2: уровень сигнала дорожки A или B вне допуска

(предупреждение)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: амплитуда: %1, угол: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1292

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Уровень сигнала (корень из A^2 + B^2) датчика вне разрешенного допуска.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = угол

xxxx = амплитуда, т.е. корень из A^2 + B^2 (16 Бит без знака)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания < 230 мВ (учитывать частотную характеристику датчика).

Максимальный уровень сигнала в 500 мВ максимум соответствует числовому значению 299А шестн. = 10650 дес.

Угол 0 ... FFFF шестн. соответствует 0 ... 360 градусов точной позиции. Ноль градусов это отрицательный переход

через ноль дорожки B.

Указание по модулям датчиков для резольверов (например, SMC10):

Номинально уровни сигнала лежат на 2900 мВ (2.0 Veff). Порог срабатывания < 1414 мВ (1.0 Veff).

Максимальный уровень сигнала в 2900 мВ соответствует числовому значению 3333 шестн. = 13107 дес.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

Помощь:

- Проверить диапазон скорости, частотной (амплитудно-частотной) характеристики измерительного устройства

недостаточно для диапазона скорости.

- Проверить проводку кабелей датчика и экранирование на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Проверить модуль датчика (например, контакты).

- При загрязнении диска с кодовыми метками или износе подсветки заменить датчик.

232418

<Задан. места>Датчик 2: недостоверное изменение скорости вращения

(предупреждение)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

У датчика HTL/TTL изменение скорости по нескольким циклам выборки превысила значение в p0492.

Изменение при необходимости усредненного фактического значения скорости контролируется во времени

выборки регулятора тока.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

См. также: p0492

Помощь:

- проверить подводящий кабель тахогенератора на предмет прерываний.

- проверить заземление экрана тахогенератора.

- при необходимости увеличить установку p0492.

232419

<Задан. места>Датчик 2: дорожка A или B вне допуска

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1293

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Коррекция амплитуд/фаз/смещения для дорожки А или В на ограничении.

Коррекция ошибок амплитуд: амплитуда B/амплитуда A = 0.78 ... 1.27

Фаза: <84 градусов или >96 градусов

SMC20: коррекция смещения: +/-140 мВ

SMC10: коррекция смещения: +/-650 мВ

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

xxxх1: минимум из коррекции смещения, дорожка B

xxxх2: максимум из коррекции смещения, дорожка B

xxх1x: минимум из коррекции смещения, дорожка A

xxх2x: максимум из коррекции смещения, дорожка A

xх1xx: минимум из коррекции амплитуд, дорожка B/A

xх2xx: максимум из коррекции амплитуд, дорожка B/A

х1xxx: минимум коррекции ошибок фаз

х2xxx: максимум ошибок коррекции фаз

1хxxx: минимум кубической коррекции

2хxxx: максимум кубической коррекции

Помощь:

- проверить механические монтажные допуски для не встроенных датчиков (к примеру, зубчатый датчик).

- проверить штекерные разъемы (и переходные сопротивления).

- проверить сигналы датчика.

- заменить датчик или кабель датчика.

232421

<Задан. места>Датчик 2: ошибка полученной позиции коммутации (предупреждение)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При регистрации фактического значения позиции коммутации была обнаружена ошибка.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

3: Абсолютная позиция последовательного протокола и дорожки A/B расходятся на половину импульса датчика.

Абсолютная позиция должна иметь свое нулевое положение в квадранте, в котором обе дорожки являются

отрицательными. В случае ошибки положение может иметь погрешность на один импульс датчика.

Помощь:

По значению предупреждения = 3:

- В случае стандартного датчика с кабелем при необходимости связаться с изготовителем.

- Исправить согласование дорожек с переданным последовательно значением позиции. Для этого подключить обе

дорожки с инверсией на модуле датчика (поменять A на A* и B на B*) или для программируемого датчика

проконтролировать смещение нулевой точки позиции.

232422

<Задан. места>Датчик 2: число импульсов датчика прямоугольных сигналов вне

диапазона допуска

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измеренный интервал нулевых меток не соответствует спараметрированному интервалу нулевых меток.

При активированной коррекции числа импульсов датчика прямоугольных импульсов и перепараметрированной

ошибке 31131 появляется это предупреждение, если аккумулятор содержит значения, превышающие p4683 или

p4684.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается p0425 (круговой датчик).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Накопленные дифф. импульсы в делениях датчика.

Аварийные сообщения

1294

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0424, p0425).

- заменить датчик или кабель датчика.

232429

<Задан. места>Датчик 2: слишком большая разница положений датчик Холла/дорожка

C/D и дорожка A/B

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка для дорожки C/D превышает +/-15 ° механически или +/-60 ° электрически или ошибка сигналов Холла

больше +/-60 ° электрически.

Период дорожки C/D соответствует 360 ° механически.

Период сигналов Холла соответствует 360 ° электрически.

Контроль срабатывает, к примеру, тогда, когда датчики Холла в качестве эквивалента для дорожки C/D были

подключены с неправильным направлением вращения или подают слишком неточные значения.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Для дорожки C/D действует:

измеренная погрешность как механический угол (16 бит со знаком, 182 дес. соответствует 1 °).

Для сигналов Холла действует:

измеренная погрешность как электрический угол (16 бит со знаком, 182 дес. соответствует 1 °).

Помощь:

- дорожка C или D не подключена.

- исправить направление вращения возможно подключенного в качестве эквивалена для дорожки C/D датчика

Холла.

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить юстировку датчика Холла.

232431

<Задан. места>Датчик 2: слишком большая инкрементальная/абсолютная разница

положений (предупреждение)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При прохождении нулевого импульса было определено отклонение инкрементального положения.

Для эквидистантных нулевых меток:

- Первая проходимая нулевая отметка является точкой отсчета для всех последующих проверок. Следующие

нулевые отметки должны находиться в n-кратном интервале от первой нулевой отметки.

Для нулевых марок с кодированием интервала:

- Первая проходимая нулевая отметка является точкой отсчета для всех последующих проверок. Следующие пары

нулевых отметок должны находиться в ожидаемом интервале от первой пары нулевых отметок.

Код предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Отклонение в квадрантах (1 деление = 4 квадранта).

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Устранить загрязнение кодирующего диска или сильные магнитные поля.

232432

<Задан. места>Датчик 2: адаптация положения ротора исправляет отклонение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1295

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

На дорожке A/B импульсы были потеряны или их было подсчитано слишком много. Коррекция этих импульсов

выполняется в настоящий момент.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Последнее измеренное отклонение интервала нулевых меток в инкрементах (4 инкремента = 1 деление датчика).

Знак обозначает направление перемещения при регистрации интервала нулевых меток.

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика согласно требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- заменить датчик или кабель датчика.

- проверить предельную частоту датчика.

- согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0424, p0425).

232442

<Задан. места>Датчик 2: напряжение батареи порог предупреждения достигнут

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Датчик использует батарею для сохранения многооборотной информации в отключенном состоянии. При

дальнейшем падении напряжения батареи буферизация многооборотной информации станет невозможной.

Помощь:

Заменить батарею.

232443

<Задан. места>Датчик 2: уровень сигнала дорожки C/D вне допуска (предупреждение)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Униполярный уровень (CP/CN или DP/DN) датчика 2 лежит вне допуска.

Код предупреждения (r2124, двоич. интерпретация):

Бит 0 = 1: CP или CN вне допуска.

Бит 16 = 1: DP или DN вне допуска.

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 2500 мВ +/- 500 мВ.

Порог срабатывания составляет < 1700 мВ и > 3300 мВ.

Примечание.

Уровень сигнала обрабатывается только при выполнении следующих условий.

- Имеются характеристики модуля датчика (r0459.31 = 1).

- Активирован контроль (p0437.31 = 1).

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы и контакты.

- Дорожки C/D подключены правильно (не спутаны ли сигнальные кабели CP с CN или DP с DN)?

- Заменить кабель датчика.

232460

<Задан. места>Датчик 2: аналоговый датчик отказ канала А

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1296

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Входное напряжение аналогового датчика вне разрешенных границ.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: входное напряжение вне регистрируемого диапазона измерения.

2: входное напряжение вне установленного в p4673 диапазона измерения.

3: величина входного напряжения превысила границу диапазона (p4676).

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

- Проверить выходное напряжение аналогового датчика.

По значению предупреждения = 2:

- Проверить напряжение на период датчика (p4673).

По значению предупреждения = 3:

- Проверить и при необходимости увеличить границу диапазона (p4676).

232461

<Задан. места>Датчик 2: аналоговый датчик отказ канала В

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Входное напряжение аналогового датчика вне разрешенных границ.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: входное напряжение вне регистрируемого диапазона измерения.

2: входное напряжение вне установленного диапазона измерения (p4675).

3: величина входного напряжения превысила границу диапазона (p4676).

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

- Проверить выходное напряжение аналогового датчика.

По значению предупреждения = 2:

- Проверить напряжение на период датчика (p4675).

По значению предупреждения = 3:

- Проверить и при необходимости увеличить границу диапазона (p4676).

232462

<Задан. места>Датчик 2: аналоговый датчик нет активного канала

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

У аналогового датчика канал А и канал В не активированы.

Помощь:

- Активировать канал A и/или канал B (p4670).

- Проверить конфигурацию датчика (p0404.17).

См. также: p4670

232463

<Задан. места>Датчик 2: значение положения аналогового датчика превышает

предельное значение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Значение положения превысило допустимый диапазон в -0.5 ... +0.5.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: значение положения от LVDT-датчика.

2: значение положения из характеристики датчика.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1297

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

- Проверить передаточное отношение LVDT (p4678).

- Проверить подключение опорного сигнала на дорожке B.

По значению предупреждения = 2:

- Проверить коэффициенты характеристики (p4663 ... p4666).

232470

<Задан. места>Датчик 2: датчик сигнализирует внутреннюю ошибку (X521.7)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Модуль датчика шкафного типа 30 (SMC30) через сигнал 0 на клемме X521.7 сигнализируется загрязнение

датчика.

Помощь:

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабел датчика.

232500

<Задан. места>Датчик 2: отслеживание положения, превышение диапазона

перемещения

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Привод/датчик превысил макс. возможный диапазон перемещения для сконфигурированной линейной оси без

коррекции модуло. Значение необходимо считать в p0412 и интерпретировать, как число оборотов двигателя.

При p0411.0 = 1 макс. диапазон перемещения для сконфигурированной линейной оси определен как 64-кратное

(+/- 32-кратное) от p0421.

При p0411.3 = 1 макс. диапазон перемещения для сконфигурированной линейной оси предварительно

установлен на максимальное значение и составляет +/- p0412/2 (округлено до полного числа оборотов).

Максимальное значение зависит от числа делений (p0408) и точного разрешения (p0419).

Помощь:

ошибка устраняется следующим образом:

- включить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 4).

- отслеживание положения, сбросить позицию (p0411.2 = 1).

- отключить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 0).

После квитировать ошибку и выполнить юстировку абсолютного датчика.

232501

<Задан. места>Датчик 2: отслеживание положения, позиция датчика вне окна допуска

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Привод/датчик в отключенном состоянии был перемещен больше, чем установлено в окне допуска. Возможно,

связи между механикой и датчиком более не существует.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

отклонение от последней позиции датчика в инкрементах абсолютного значения.

Знак обозначает направление перемещения.

Указание:

Найденное отклонение индицируется и в r0477.

См. также: p0413, r0477

Аварийные сообщения

1298

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Отслеживание положения сбрасывается следующим образом:

- выбрать ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 4).

- отслеживание положения, сбросить позицию (p0411.2 = 1).

- отменить выбор ввода в эксплуатацию датчика (p0010 = 0).

После квитировать ошибку и при необходимости выполнить юстировку абсолютного датчика (p2507).

См. также: p0010, p2507

232502

<Задан. места>Датчик 2: датчик с измерительным редуктором без действительных

сигналов

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Датчик с измерительным редуктором более не подает действительных сигналов.

Помощь:

Обеспечить подачу при работе всеми пристроенными с измерительным редуктором датчиками действительных

фактических значений.

232503

<Задан. места>Датчик 2: отслеживание положения не сбрасывается

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Отслеживание положения для измерительного не может быть сброшено.

Помощь:

ошибка устраняется следующим образом:

- включить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 4).

- отслеживание положения, сбросить позицию (p0411.2 = 1).

- отключить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 0).

После квитировать ошибку и выполнить юстировку абсолютного датчика.

232700

<Задан. места>Датчик 2: проверка эффективности не возвращает ожидаемого

значения

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Слово ошибки датчика DRIVE-CLiQ выводит установленные биты ошибки.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

Бит x = 1: Не удалось выполнить проверку эффективности х.

Помощь:

Заменить датчик.

232800

<Задан. места>Датчик 2: сборное сообщение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Датчик двигателя определил минимум одну ошибку.

Помощь:

Обработка других актуальных сообщений.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1299

Аварийные сообщения SINAMICS

232801

<Задан. места>Датчик 2 DRIVE-CLiQ: нет подтверждения работоспособности

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику.

Причина ошибки:

10 (= 0A шестн):

Стробовый бит в полученной телеграмме не установлен.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабелей на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Заменить соответствующий компонент.

232802

<Задан. места>Датчик 2: переполнение разделения времени

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Возникло переполнение слота на датчике 2.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yx шестн: y = затронутая функция (внутренняя диагностика ошибок Siemens), x = затронутый слот

x = 9:

переполнение быстрого (такт регулятора тока) слота.

x = A:

переполнение среднего слота.

x = C:

переполнение медленного слота.

yx = 3E7:

999: тайм-аут при ожидании SYNO (к примеру, неожиданный возврат в ациклический режим).

Помощь:

Увеличить время выборки регулятора тока.

Указание:

При времени выборки регулятора тока = 31.25 мкс использовать SMx20 с заказным номером 6SL3055-0AA00-5xA3.

232804

<Задан. места>Датчик 2: ошибка контрольной суммы модуль датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ (СРАЗУ ЖЕ)

Причина:

При выгрузке программной памяти на модуле датчика возникла ошибка контрольной суммы.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.

yyyy: затронутая область памяти.

xxxx: разница между контрольной суммой при ПИТАНИЕ ВКЛ и актуальной контрольной суммой.

Аварийные сообщения

1300

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Обновить микропрограммное обеспечение (>= V2.6 HF3, >= V4.3 SP2, >= V4.4).

- Поверить, соблюдается ли допустимая температура окружающей среды для компонента.

- Заменить модуль датчика.

232805

<Задан. места>Датчик 2: ошибка контрольной суммы EEPROM

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Внутренние данные в EEPROM повреждены.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

01: Ошибка обращения EEPROM.

02: Число блоков в EEPROM слишком велико.

Помощь:

Заменить модуль.

232806

<Задан. места>Датчик 2: инициализация не удалась

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1301

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Инициализация датчика не удалась.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0, 1: инициализация датчика при вращающемся двигателе не удалась (отклонение грубого и точного

положения в делениях датчика/4).

Бит 2: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки A.

Бит 3: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки B.

Бит 4: не удалось согласовать среднее напряжение для входа ускорения.

Бит 5: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки Safety A.

Бит 6: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки Safety B.

Бит 7: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки С.

Бит 8: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки D.

Бит 9: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки R.

Бит 10: разница средних напряжений между A и B слишком велика (> 0.5 В).

Бит 11: разница средних напряжений между C и D слишком велика (> 0.5 В).

Бит 12: разница средних напряжений между Safety A и Safety B слишком велика (> 0.5 В).

Бит 13: разница средних напряжений между A и Safety B слишком велика (> 0.5 В).

Бит 14: разница средних напряжений между B и Safety A слишком велика (> 0.5 В).

Бит 15: стандартная погрешность полученных средних напряжений слишком велика (> 0.3 В).

Бит 16: внутренняя ошибка - ошибка при чтении регистра (CAFE).

Бит 17: внутренняя ошибка - ошибка при записи регистра (CAFE).

Бит 18: внутренняя ошибка - согласование средних напряжений отсутствует.

Бит 19: внутренняя ошибка - ошибка доступа ADC.

Бит 20: внутренняя ошибка - переход через ноль не найден.

Бит 28: ошибка при инициализации измерительного прибора EnDat 2.2.

Бит 29: ошибка при выгрузке данных из измерительного прибора EnDat 2.2.

Бит 30: ошибка контрольной суммы EEPROM измерительного прибора EnDat 2.2.

Бит 31: противоречивые данные измерительного прибора EnDat 2.2.

Указание:

Бит 0, 1: биты 6SL3055-0AA00-5*A0

Бит 2 ... 20: от 6SL3055-0AA00-5*A1

Помощь:

Квитировать ошибку.

Если ошибка не квитируется:

Бит 2 ... 9: проверить источник питания датчика.

Бит 2 ... 14: проверить соответствующий кабель.

Бит 15 без других битов: проверить дорожку R, проверить установки в p0404.

Бит 28: проверить кабель между преобразователем EnDat 2.2 и измерительным прибором.

Бит 29 ... 31: заменить неисправный измерительный прибор.

232811

<Задан. места>Датчик 2: серийный номер датчика изменен

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1302

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Серийный номер датчика изменился. Изменение контролируется только для датчиков с серийным номером (к

примеру, датчики EnDat)

- Был заменен датчик.

Указание:

При регулировке положения серийный номер применяется при старте юстировки (p2507 = 2).

В случае отъюстированного датчика (p2507 = 3) серийный номер проверяется на предмет изменения и при

необходимости юстировка сбрасывается (p2507 = 1).

Для пропуска контроля серийного номера действовать следующим образом:

- Установить следующий серийный номер для соответствующего блока данных датчика: p0441= FF, p0442 = 0,

p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.

Помощь:

Выполнить механическую юстировку датчика. Применить новый серийный номер посредством p0440 = 1.

232812

<Задан. места>Датчик 2: запрошенный цикл или синхронизация RX / TX не

поддерживается

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Запрошенный из управляющего модуля цикл, к примеру, синхронизация RX / TX, не поддерживается

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

0: цикл приложения не поддерживается.

1: цикл DRIVE-CLiQ не поддерживается.

2: интервал между моментами времени RX и TX слишком мал.

3: момент времени TX слишком рано.

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

232813

<Задан. места>Датчик 2: аппаратное обеспечение, отказ логического блока

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Отказ логического блока датчика DRIVE-CLiQ.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: Сработал самоконтроль ALU.

Бит 1: ALU обнаружил ошибку подтверждения работоспособности.

Помощь:

При повторном возникновении ошибки заменить датчик.

232820

<Задан. места>Датчик 2 DRIVE-CLiQ: ошибка телеграммы

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1303

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику.

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн):

Ошибка контрольной суммы (ошибка CRC).

2 (= 02 шестн):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема.

3 (= 03 шестн):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема.

4 (= 04 шестн):

Длина полученной телеграммы не соответствует списку приема.

5 (= 05 шестн):

Тип полученной телеграммы не соответствует списку приема.

6 (= 06 шестн):

Адрес компонента в телеграмме и в списке приема не совпадают.

7 (= 07 шестн):

Ожидается телеграмма SYNC, но принятая телеграмма не является таковой.

8 (= 08 шестн):

Ожидается не телеграмма SYNC, но принятая телеграмма является таковой.

9 (= 09 шестн):

Бит ошибки в полученной телеграмме установлен.

16 (= 10 шестн):

Полученная телеграмма поступила слишком рано.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Проверить подключение DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

232835

<Задан. места>Датчик 2 DRIVE-CLiQ: нарушение циклической передачи данных

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику. Отсутствует синхронность в

передаче и приеме участников.

Причина ошибки:

33 (= 21 шестн):

Циклическая телеграмма еще не поступила.

34 (= 22 шестн):

Ошибка синхронизации в списке приема телеграммы.

64 (= 40 шестн):

Ошибка синхронизации в списке передачи телеграммы.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- заменить соответствующий компонент.

Аварийные сообщения

1304

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

232836

<Задан. места>Датчик 2 DRIVE-CLiQ: ошибка передачи данных DRIVE-CLiQ

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику. Не удалось отправить данные.

Причина ошибки:

65 (= 41 шестн):

Тип телеграммы не соответствует списку передачи.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

232837

<Задан. места>Датчик 2 DRIVE-CLiQ: компонент неисправен

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

На затронутом компоненте DRIVE-CLiQ была обнаружена ошибка. Неисправность аппаратного обеспечения не

исключается.

Причина ошибки:

32 (= 20 шестн):

Ошибка в заголовке телеграммы.

35 (= 23 шестн):

Ошибка приема: Ошибка буфера телеграммы.

66 (= 42 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

67 (= 43 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- проверить проводку DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабелей на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- при необходимости использовать другую розетку DRIVE-CLiQ (p9904).

- заменить данный компонент.

232845

<Задан. места>Датчик 2 DRIVE-CLiQ: нарушение циклической передачи данных

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1305

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику.

Причина ошибки:

11 (= 0B шестн):

Ошибка синхронизации при переменно-циклической передаче данных.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

232850

<Задан. места>Датчик 2: система обработки датчика, внутренняя программная ошибка

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Возникла внутренняя программная ошибка в модуле датчика 2.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: фоновое разделение времени заблокировано.

2: контрольная сумма через кодовую память не совпадает.

10000:память OEM датчика EnDat содержит неинтерпретируемые данные.

11000 ... 11499: ошибка описательных данных из EEPROM.

11500 ... 11899: ошибка данных калибровки из EEPROM.

11900 ... 11999: ошибка данных конфигурации из EEPROM.

12000 ... 12008: коммуникация с аналого-цифровым преобразователем нарушена.

16000: датчик DRIVE-CLiQ ошибка инициализация приложения.

16001: датчик DRIVE-CLiQ ошибка инициализация ALU.

16002: датчик DRIVE-CLiQ ошибка инициализации HISI / SISI.

16003: датчик DRIVE-CLiQ ошибка инициализации Safety.

16004: датчик DRIVE-CLiQ внутренняя системная ошибка.

Помощь:

- заменить модуль датчика.

- при необходимости обновить микропрограммное обеспечение в модуле датчика.

- связаться с технической поддержкой.

232851

<Задан. места>Датчик 2 DRIVE-CLiQ (CU): отсутствует подтверждение

работоспособности

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 2) к управляющему модулю.

Компонент DRIVE-CLiQ не установил подтверждение работоспособности на управляющий модуль.

Причина ошибки:

10 (= 0A шестн):

Стробовый бит в полученной телеграмме не установлен.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Обновить микропрограммное обеспечение затронутого компонента.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для затронутого компонента (выключить/включить).

Аварийные сообщения

1306

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

232860

<Задан. места>Датчик 2 DRIVE-CLiQ (CU): ошибка телеграммы

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 2) к управляющему модулю.

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн.):

Ошибка контрольной суммы (ошибка CRC).

2 (= 02 шестн.):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема.

3 (= 03 шестн.):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема.

4 (= 04 шестн):

Длина полученной телеграммы не соответствует списку приема.

5 (= 05 шестн):

Тип полученной телеграммы не соответствует списку приема.

6 (= 06 шестн):

Адрес силовой части в телеграмме и в списке приема не совпадают.

9 (= 09 шестн):

Коммуникация DRIVE-CLiQ от затронутого компонента DRIVE-CLiQ к управляющему модулю сигнализирует

исчезновение напряжения питания.

16 (= 10 шестн):

Полученная телеграмма поступила слишком рано.

17 (= 11 шестн):

Ошибка CRC, и полученная телеграмма поступила слишком рано.

18 (= 12 шестн):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема, и полученная телеграмма поступила

слишком рано.

19 (= 13 шестн):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема, и полученная телеграмма поступила

слишком рано.

20 (= 14 шестн):

Длина принятой телеграммы не соответствует списку приема и принятая телеграмма поступила слишком рано.

21 (= 15 шестн):

Тип принятой телеграммы не соответствует списку приема и принятая телеграмма поступила слишком рано.

22 (= 16 шестн):

Адрес силовой части в телеграмме и в списке приема не совпадают, и полученная телеграмма поступила слишком

рано.

25 (= 19 шестн):

Бит ошибки в принятой телеграмме установлен и принятая телеграмма поступила слишком рано.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Проверить подключение DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

232875

<Задан. места>Датчик 2: исчезло напряжение питания

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1307

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Коммуникация DRIVE-CLiQ от затронутого компонента DRIVE-CLiQ к управляющему модулю сигнализирует

исчезновение напряжения питания.

Причина ошибки:

9 (= 09 шестн):

Напряжение питания компонента исчезло.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить подключение напряжения питания для компонента DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- Проверить выбор параметров питания для компонента DRIVE-CLiQ.

232885

<Задан. места>Датчик 2 DRIVE-CLiQ (CU): нарушение циклической передачи данных

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 2) к управляющему модулю.

Отсутствует синхронность в передаче и приеме участников.

Причина ошибки:

26 (= 1A шестн):

Стробовый бит в принятой телеграмме не установлен и принятая телеграмма поступила слишком рано.

33 (= 21 шестн):

Циклическая телеграмма еще не поступила.

34 (= 22 шестн):

Ошибка синхронизации в списке приема телеграммы.

64 (= 40 шестн):

Ошибка синхронизации в списке передачи телеграммы.

98 (= 62 шестн):

Ошибка при переходе в циклический режим.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Проверить напряжение питания затронутого компонента.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Заменить затронутый компонент.

232886

<Задан. места>Датчик 2 DRIVE-CLiQ (CU): ошибка при отправке данных DRIVE-CLiQ

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1308

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 2) к управляющему модулю.

Не удалось отправить данные.

Причина ошибки:

65 (= 41 шестн):

Тип телеграммы не соответствует списку передачи.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

232887

<Задан. места>Датчик 2 DRIVE-CLiQ (CU): неисправный компонент

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

На затронутом компоненте DRIVE-CLiQ (модуль датчика для датчика 2) была обнаружена ошибка. Неисправность

аппаратного обеспечения не исключается.

Причина ошибки:

32 (= 20 шестн):

Ошибка в заголовке телеграммы.

35 (= 23 шестн):

Ошибка приема: Ошибка буфера телеграммы.

66 (= 42 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

67 (= 43 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

96 (= 60 шестн):

При измерении рабочего цикла ответ поступил слишком поздно.

97 (= 61 шестн):

Обмен параметрами продолжается слишком долго.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- проверить проводку DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабелей на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- при необходимости использовать другую розетку DRIVE-CLiQ (p9904).

- заменить данный компонент.

232895

<Задан. места>Датчик 2 DRIVE-CLiQ (CU): нарушение переменно-циклической передачи

данных

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1309

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 2) к управляющему модулю.

Причина ошибки:

11 (= 0B шестн):

Ошибка синхронизации при переменно-циклической передаче данных.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

232896

<Задан. места>Датчик 2 DRIVE-CLiQ (CU): несогласованные свойства компонентов

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонета: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Свойства указанного в значении ошибки компонента DRIVE-CLiQ (модуль датчика для датчика 2) по сравнении с

запуском изменились на несовместимые. Причиной могут быть, к примеру, замены кабеля DRIVE-CLiQ или

компонента DRIVE-CLiQ.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

номер компонента.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- При замене компонента использовать тот же тип компонента и при возможности ту же версию

микропрограммного обеспечения.

- При замене кабелей по возможности использовать только кабели той же длины (соблюдать макс. длину кабеля).

232899

<Задан. места>Датчик 2: неизвестная ошибка

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: новое сообщение: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

На модуле датчика для датчика 2 возникла ошибка, которая не может быть интерпретирована Firmware

управляющего модуля (CU).

Это может случиться, если Firmware на модуле датчика для датчика 2 новее Firmware на управляющем модуле (CU).

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер ошибки.

Примечание.

В более новом описании управляющего модуля (CU) при необходимости можно посмотреть значение этой новой

ошибки.

Помощь:

- заменить микропрограммное обеспечение на модуле датчика на более старую версию (r0148).

- обновить микропрограммное обеспечение на устройстве управления (r0018).

232902

<Задан. места>Датчик 2: ШИНА SPI Возникла ошибка

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка обслуживания внутренней SPI-шины.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Аварийные сообщения

1310

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- заменить модуль датчика.

- при необходимости заменить микропрограммное обеспечение в модуле датчика.

- связаться с технической поддержкой.

232903

<Задан. места>Датчик 2: ШИНА I2C Возникла ошибка

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка обслуживания внутренней I2C-шины.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- заменить модуль датчика.

- при необходимости заменить микропрограммное обеспечение в модуле датчика.

- связаться с технической поддержкой.

232905

<Задан. места>Датчик 2: неправильное параметрирование датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1, доп. информация: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1311

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

В параметрировании для датчика была обнаружена ошибка.

Возможно спараметрированный тип датчика не совпадает с подключенным.

Затронутый параметр может быть определен следующим образом:

- Определить номер параметра через значение ошибки (r0949).

- Определить индекс параметра (p0187).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.: yyyy = доп. информация, xxxx = параметр

xxxx = 421:

У датчика EnDat/SSI абсолютная позиция в протоколе должна быть меньше или равна 30 бит.

yyyy = 0:

Дополнительная информация отсутствует.

yyyy = 1:

Уровень HTL (p0405.1 = 0) в комбинации с контролем дорожек A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) не поддерживается этим

компонентом.

yyyy = 2:

В p0400 введен кодовый номер для идентифицированного датчика, но идентификация не выполнялась. Просьба

запустить повторную идентификацию датчика.

yyyy = 3:

В p0400 введен кодовый номер для идентифицированного датчика, но идентификация не выполнялась. Просьба

выбрать в p0400 датчик из каталога с кодовым номером < 10000.

yyyy = 4:

Датчик SSI (p0404.9 = 1) без дорожки A/B не поддерживается этим компонентом.

yyyy = 5:

В датчике SQW p4686 значение больше, чем p0425.

yyyy = 6:

Датчик DRIVE-CLiQ не может использоваться в этой версии микропрограммного обеспечения.

yyyy = 7:

Для датчика SQW коррекция XIST1 (p0437.2) разрешена только для эквидистантных нулевых меток.

yyyy = 8:

Интервал пар полюсов двигателя не поддерживается используемой линейной измерительной системой.

yyyy = 9:

Длина позиции в протоколе EnDat не может превышать 32 бит.

yyyy = 10:

Подключенный датчик не поддерживается.

yyyy = 11:

Контроль дорожки не поддерживается аппаратным обеспечением.

Помощь:

- Проверить, совпадает ли подключенный тип датчика со спараметрированным.

- Исправить указанный через значение ошибки (r0949) и p0187 параметр.

- По номеру параметра = 314:

- Проверить число пар полюсов и передаточное число измерительного редуктора. Частное деления "Числа пар

полюсов" на "Передаточное число измерительного редуктора" должно быть меньше/равно 1000: ((r0313 * p0433) /

(p0432 <= 1000).

232912

<Задан. места>Датчик 2: недопустимая комбинация устройств

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

1312

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Выбранная комбинация устройств не поддерживается.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1003:

Подключенный измерительный прибор не может работать в преобразователем EnDat 2.2. Измерительный прибор,

например, не имеет числа делений/разрешения в 2^n.

1005:

Тип измерительного прибора (инкр.) не поддерживается преобразователем EnDat 2.2.

1006:

Макс. длительность передачи EnDat (31.25 мкс) была превышена.

2001:

Установленная комбинация такта регулятора тока, DP-такта и Safety-такта не поддерживается преобразователем

EnDat 2.2.

2002:

Разрешение линейного измерительного прибора не соответствует интервалу пар полюсов линейного двигателя.

Минимальный интервал пары полюсов = p0422 * 2^20

Помощь:

По значению ошибки = 1003, 1005, 1006:

- Использовать допустимый измерительный прибор.

По значению ошибки = 2001:

- Установить допустимую тактовую комбинацию (при необходимости использовать стандартные установки).

По значению ошибки = 2002:

- Использовать измерительный прибор с меньшим разрешением (p0422).

232915

<Задан. места>Датчик 2: ошибка конфигурации датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка конфигурации датчика 2.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

перепараметрирование между ошибкой/предупреждением недопустимо.

Циклическая DQ принимаемая телеграмма слишком длинная и будет ограничена.

Циклическая DQ передаваемая телеграмма слишком длинная и будет ограничена.

419:

датчик распознает при сконфигурированном точном разрешении Gx_ХIST2 макс. возможное, абсолютное

фактическое значение положения (r0483), которое не может более быть представлено в 32 бит.

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

Не выполнять перепараметрирование между ошибкой/предупреждением.

По значению предупреждения = 419:

Уменьшить точное разрешение (p0419) или деактивировать контроль (p0437.25), если не нужен весь

мнгооборотный диапазон.

232916

<Задан. места>Датчик 2: неправильное параметрирование датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1, доп. информация: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1313

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Один параметр датчика был определен как ошибочный.

Возможно спараметрированный тип датчика не совпадает с подключенным.

Затронутый параметр может быть определен следующим образом:

- Определить номер параметра через значение ошибки (r0949).

- Определить индекс параметра (p0187).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер параметра.

Помощь:

- Проверить, совпадает ли подключенный тип датчика со спараметрированным.

- Исправить указанный через значение ошибки (r0949) и p0187 параметр.

232920

<Задан. места>Датчик 2: ошибка датчика температуры (двигатель)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1, номер канала: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При обработке датчика температуры двигателя была обнаружена ошибка.

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн.):

Обрыв кабеля или датчик не подключен.

KTY: R > 1630 Ом, PT1000: R > 1720 Ом

2 (= 02 шестн.):

Измеренное сопротивление слишком мало.

PTC: R < 20 Ом, KTY: R < 50 Ом, PT1000: R < 603 Ом

Другие значения:

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер канала, xx = причина ошибки

Помощь:

- Рроверить правильность типа и подключения кабеля датчика.

- Проверить выбор датчика температуры в p0600 до p0603.

- Заменить модуль датчика (аппаратная ошибка или ошибка данных калибровки).

232930

<Задан. места>Датчик 2: регистратор данных сохранил данные

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При активированной функции "Регистратор данных" (p0437.0 = 1) возникла ошибка модуля датчика. Это

предупреждение показывает, что соответствующие ошибке диагностические данные были сохранены на карту

памяти.

Диагностические данные помещаются в следующую директорию:

/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN

/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN

/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT

Файл TXT содержит следующую информацию:

- Отображение последнего записанного BIN-файла.

- Число еще возможных процессов записи (от 10000 назад).

Указание:

Обработка BIN-файлов возможна только на Siemens.

Аварийные сообщения

1314

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Не требуется.

Это предупреждение исчезает автоматически.

Регистратор данных готов к записи следующей ошибки.

232940

<Задан. места>Датчик 2: датчик шпинделя S1 ошибка напряжения

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Напряжение аналогового датчика S1 шпинделя вне допустимого диапазона.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Уровень сигнала от датчика S1.

Указание:

Уровень сигнала в 500 мВ соответствует числовому значению в 500 дес.

Помощь:

- Проверить зажимное приспособление.

- Проверить и при необходимости согласовать допуск (p5040).

- Проверить и при необходимости согласовать пороги (p5041).

- Проверить аналоговый датчик S1 и соединения.

См. также: p5040, p5041

232950

<Задан. места>Датчик 2: внутренняя программная ошибка

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Возникла внутренняя программная ошибка.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Информация об источнике ошибок.

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- При необходимости обновить микропрограммное обеспечение в модуле датчика части до последней версии.

- Связаться с технической поддержкой.

232999

<Задан. места>Датчик 2: неизвестное предупреждение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: новое сообщение: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

На модуле датчика для датчика 2 возникло предупреждение, которое не может быть интерпретировано Firmware

управляющего модуля (CU).

Это может случиться, если Firmware на этом компоненте новее Firmware на управляющем модуле (CU).

Код предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер предупреждения.

Примечание.

В более новом описании управляющего модуля (CU) при необходимости можно посмотреть значение этого нового

предупреждения.

Помощь:

- заменить микропрограммное обеспечение на модуле датчика на более старую версию (r0148).

- обновить микропрограммное обеспечение на устройстве управления (r0018).

233100

<Задан. места>Датчик 3: ошибка интервала нулевых меток

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1315

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Измеренный интервал нулевых меток не соответствует спараметрированному интервалу нулевых меток.

Для датчиков с кодированным расстоянием интервал нулевых меток вычисляется из определенных попарно

нулевых меток. Из этого следует, что одна отсутствующая нулевая метка в зависимости от образования пары не

может привести к ошибке и не сказывается в системе.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается в p0425 (круговой датчик) или p0424

(линейный датчик).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Последний измеренный интервал нулевых меток в инкрементах (4 инкремента = 1 деление датчика).

Знак обозначает направление перемещения при регистрации интервала нулевых меток.

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- Согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0424, p0425).

- При сообщении выше порога числа оборотов при необходимости сократить время фильтрации (p0438).

- Заменить датчик или кабель датчика.

233101

<Задан. места>Датчик 3: нулевая метка отсутствует

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

1.5 х спараметрированный интервал нулевых меток был превышен.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается в p0425 (круговой датчик) или p0424

(линейный датчик).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

кол-во инкрементов после ПИТАНИЕ ВКЛ или с последней определенной нулевой метки (4 инкремента = 1 деление

датчика).

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- Согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0425).

- При сообщении выше порога числа оборотов при необходимости сократить время фильтрации (p0438).

- Если p0437.1 активен, тогда проверить p4686.

- Заменить датчик или кабель датчика.

233103

<Задан. места>Датчик 3: уровень сигнала нулевая метка (дорожка R) вне допуска

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: дорожка R: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1316

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Уровень сигнала нулевой метки (дорожка R) у датчика 1 не в диапазоне допуска.

Ошибка может быть вызвана превышением униполярного уровня напряжения (RP/RN) или выходом за нижнюю

границу дифф. амплитуды.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.: yyyy = 0, xxxx = уровень сигнала дорожка R (16 бит со знаком).

Пороги срабатывания униполярного уровень сигнала датчика составляют около < 1400 мВ и > 3500 мВ.

Порог срабатывания для дифф. уровеня сигнала датчика составляют около < 1600 мВ.

Уровень сигнала с пиковым значением в 500 мВ соответствует числовому значению 5333 шестн. = 21299 дес.

Указание:

Аналоговое значение ошибки амплитуды измерено не одновременно с выводом аппаратной ошибки модуля

датчика.

Значение ошибки может быть представлено только между -32768 ... 32767 дес. (-770 ... 770 мВ).

Уровень сигнала обрабатывается только при выполнении следующих условий.

- Наличие свойств модуля датчика (r0459.31 = 1).

- Активированный контроль (p0437.31 = 1).

Помощь:

- Проверить диапазон скоростей, частотной характеристики (амплитудно-частотной) измерительного устройства

может быть недостаточно для диапазона скоростей.

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Проверить штекерные разъемы и контакты.

- Проверить тип датчика (датчик с нулевой меткой).

- Проверить, подключена ли нулевая отметка и не перепутана ли полярность сигнальных кабелей RP и RN.

- Заменить кабель датчика.

- При загрязнении диска с кодовыми метками или износе подсветки заменить датчик.

233110

<Задан. места>Датчик 3: нарушение последовательной коммуникации

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Ошибка передачи последовательного коммуникационного протокола между датчиком и внутренним или

внешним модулем обработки результатов.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

При использовании датчика EnDat 2.1 значение ошибки следующее:

Бит 0: бит аварийного сообщения в протоколе позиции.

Бит 1: неправильный уровень в состоянии покоя в информационном кабеле.

Бит 2: датчик не отвечает (не подает стартового бита в течение 50 мс).

Бит 3: ошибка CRC: контрольная сумма в протоколе датчика не согласуется с данными.

Бит 4: неправильное квитирование от датчика: датчик неправильно понял задание или не может его выполнить.

Бит 5: внутренняя ошибка в последовательном драйвере: была запрошена недопустимая команда режима.

Бит 6: тайм-аут при циклическом чтении.

Бит 7: тайм-аут для связи регистров.

Бит 8: протокол слишком длинный (например > 64 бит).

Бит 9: переполнение буфера приема.

Бит 10: ошибка фрейма при двойном чтении.

Бит 11: ошибка четности.

Бит 12: ошибка уровня информационного кабеля в течение паузы.

Бит 13: ошибка информационного кабеля.

Бит 14: ошибка при связи регистров.

Бит 15: внутренняя ошибка коммуникации.

Указание:

Для датчика EnDat 2.2 объяснение значения ошибки см. F3x135 (x = 1, 2, 3).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1317

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению ошибки Бит 0 = 1:

- Датчик неисправен. В F31111 при необходимости можно узнать дополнительные подробности.

По значению ошибки Бит 1 = 1:

- Неправильный тип датчика/заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 2 = 1:

- Неправильный тип датчика/заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 3 = 1:

- ЭМС/подсоединить экран кабеля, заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 4 = 1:

- ЭМС/подсоединить экран кабеля, заменить датчик или кабель датчика, заменить модуль датчика.

По значению ошибки Бит 5 = 1:

- ЭМС/подсоединить экран кабеля, заменить датчик или кабель датчика, заменить модуль датчика.

По значению ошибки Бит 6 = 1:

- Обновить микропрограммное обеспечение для модуля датчика.

По значению ошибки Бит 7 = 1:

- Неправильный тип датчика/заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 8 = 1:

- Проверить параметрирование (p0429.2).

По значению ошибки Бит 9 = 1:

- ЭМС/подсоединить экран кабеля, заменить датчик или кабель датчика, заменить модуль датчика.

По значению ошибки Бит 10 = 1:

- Проверить параметрирование (p0429.2, p0449).

По значению ошибки Бит 11 = 1:

- Проверить параметрирование (p0436).

По значению ошибки Бит 12 = 1:

- Проверить параметрирование (p0429.6).

По значению ошибки Бит 13 = 1:

- Проверить информационный кабель.

По значению ошибки Бит 14 = 1:

- Неправильный тип датчика/заменить датчик или кабель датчика.

233111

<Задан. места>Датчик 3: датчик сигнализирует внутреннюю ошибку (подробная

информация)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin, доп. информация: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Слово ошибки датчика содержит подробную информацию (биты ошибки).

При p0404.8 = 0 действует:

Значение ошибки для внутренней диагностики ошибок Siemens.

При p0404.8 = 1 действует:

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

yyyyxxxx шестн.: yyyy = дополнительная информация, xxxx = причина ошибки

yyyy = 0:

Бит 0: Отказ подсветки.

Бит 1: Слишком маленькая амплитуда сигнала.

Бит 2: Ошибка значения позиции.

Бит 3: Перенапряжение питания датчика.

Бит 4: Пониженное напряжение питания датчика.

Бит 5: Ток перегрузки питания датчика.

Бит 6: Необходимо заменить батарею.

Аварийные сообщения

1318

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

При yyyy = 0:

По значению ошибки Бит 0 = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик, для датчиков двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить

двигатель.

По значению ошибки Бит 1 = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик, для датчиков двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить

двигатель.

По значению ошибки Бит 2 = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик, для датчиков двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить

двигатель.

По значению ошибки Бит 3 = 1:

Неправильное напряжение питания 5 В.

При использовании SMC: проверить сменный кабель между датчиком и SMC или заменить SMC.

При использовании датчика двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить двигатель.

По значению ошибки Бит 4 = 1:

Неправильное напряжение питания 5 В.

При использовании SMC: проверить сменный кабель между датчиком и SMC или заменить SMC.

При использовании датчика двигателя с соединением DRIVE-CLiQ: заменить двигатель.

По значению ошибки Бит 5 = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик, для датчиков двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить

двигатель.

По значению ошибки Бит 6 = 1:

Необходимо заменить батарею (только для датчиков с дублирующей батареей).

При yyyy = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик.

233112

<Задан. места>Датчик 3: датчик сигнализирует внутреннюю ошибку

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Датчик сигнализирует через последовательный протокол установленный бит ошибки.

Код ошибки (r0949, двоич. интерпретация):

Бит 0: бит ошибки в позиционном протоколе.

Помощь:

При коде ошибки Бит 0 = 1:

При датчике EnDat F31111 передает по возможности следующие данные.

233115

<Задан. места>Датчик 3: уровень сигнала дорожки A или B слишком низкий

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: дорожка A: %1, дорожка B: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1319

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Уровень сигнала (корень из A^2 + B^2) датчика ниже разрешенного предельного значения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = уровень сигнала дорожки B (16 Бит со знаком)

xxxx = уровень сигнала дорожки А (16 Бит со знаком)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания < 170 мВ (входная частота <= 256 кГц) или < 120 мВ (входная частота > 256 кГц).

Уровень сигнала в 500 мВ максимум соответствует числовому значению 5333 шестн = 21299 дес.

Указание по модулям датчиков для резольверов (например, SMC10):

Номинально уровни сигнала лежат на 2900 мВ (2.0 Veff). Порог срабатывания < 1070 мВ.

Уровень сигнала в 2900 мВ максимум соответствует числовому значению 6666 шестн = 26214 дес.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Проверить модуль датчика (например, контакты).

- Для измерительных систем без собственной опоры действует:

- Ппроверить юстировку считывающей головки и опору магнитного обода.

- Для измерительных систем с собственной опорой действует:

- Обеспечить отсутствие осевого давления на корпус датчика.

233116

<Задан. места>Датчик 3: уровень сигнала дорожки A или B слишком низкий

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: дорожка A: %1, дорожка B: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Уровень сигнала выпрямленных сигналов датчика A и B ниже разрешенного предельного значения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = уровень сигнала дорожки B (16 Бит со знаком)

xxxx = уровень сигнала дорожки А (16 Бит со знаком)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания < 130 мВ.

Максимальный уровень сигнала в 500 мВ соответствует числовому значению 5333 шестн = 21299 дес.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Проверить модуль датчика (например, контакты).

233117

<Задан. места>Датчик 3: ошибка инверсии сигнала А/В/R

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1320

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

У датчика прямоугольных импульсов (биполярный, с двумя выводами) сигнал A*, B* и R* не инвертирован по

отношению к сигналу A, B и R.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0 ... 15: Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Бит 16: Ошибка дорожки A.

Бит 17: Ошибка дорожки B.

Бит 18: Ошибка дорожки R.

Указание:

Для SMC30 (только заказной № 6SL3055-0AA00-5CA0 и 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32, CU310-2 действует:

Используется датчик прямоугольных импульсов без дорожки R и активирован контроль дорожек (p0405.2 = 1).

Помощь:

- Проверить датчик/кабель

- Подает ли датчик сигналы и инвертированные сигналы к ним?

Указание:

Для SMC30 (только заказной номер 6SL3055-0AA00-5CA0 и 6SL3055-0AA00-5CA1) действует:

- Проверить установку p0405 (p0405.2 = 1 возможно только при подключении датчика к X520).

У датчика прямоугольных импульсов без дорожки R при подключении к X520 (SMC30), X220 (CUA32) или X23

(CU310-2) установить следующие перемычки:

- Вывод 10 (опорный сигнал R) <--> Вывод 7 (питание датчика масса)

- Вывод 11 (опорный сигнал R инвертирован) <--> Вывод 4 (питание датчика)

233118

<Задан. места>Датчик 3: недостоверное изменение скорости вращения

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

У датчика HTL/TTL изменение скорости по нескольким циклам выборки превысила значение в p0492.

Изменение при необходимости усредненного фактического значения скорости контролируется во времени

выборки регулятора тока.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

См. также: p0492

Помощь:

- проверить подводящие кабели тахогенератора на предмет прерываний.

- проверить заземление экрана тахогенератора.

- при необходимости увеличить макс. разницу числа оборотов на цикл выборки (p0492).

233120

<Задан. места>Датчик 3: ошибка напряжения питания датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1321

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Была обнаружена ошибка напряжения питания датчика.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: Пониженное напряжение цепи считывания.

Бит 1: Ток перегрузки питания датчика.

Бит 2: Ток перегрузки при питании датчика на линии возбуждения резольвера отрицательной.

Бит 3: Ток перегрузки при питании датчика на линии возбуждения резольвера положительной.

Бит 4: Источник питания 24 В через силовой модуль (PM) перегружен.

Бит 5: Ток перегрузки на соединении EnDat преобразователя.

Бит 6: Перенапряжение на соединении EnDat преобразователя.

Бит 7: Аппаратная ошибка на соединении EnDat преобразователя.

Указание:

Спутывание проводов датчика 6FX2002-2EQ00-

и 6FX2002-2CH00-

может привести к поломке датчика, т.к.

выводы рабочего напряжения повернуты.

Помощь:

По значению ошибки Бит 0 = 1:

- Подключен верный кабель датчика?

- Проверить штекерные разъемы кабеля датчика.

- SMC30: проверить параметрирование (p0404.22).

По значению ошибки Бит 1 = 1:

- Подключен верный кабель датчика?

- Проверить штекерные разъемы кабеля датчика.

По значению ошибки Бит 2 = 1:

- Подключен верный кабель датчика?

- Заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 3 = 1:

- Подключен верный кабель датчика?

- Заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 5 = 1:

- Измерительный прибор подключен к преобразователю правильно?

- Заменить измерительный прибор или кабель к измерительному прибору.

По значению ошибки Бит 6, 7 = 1:

- Заменить неисправный преобразователь EnDat 2.2.

233121

<Задан. места>Датчик 3: ошибка полученной позиции коммутации

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

При регистрации фактического значения позиции коммутации обнаружена ошибка.

Помощь:

Заменить двигатель с DRIVE-CLiQ или соответствующий модуль датчика.

233122

<Задан. места>Датчик 3: аппаратная ошибка модуль датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Была обнаружена внутренняя аппаратная ошибка модуля датчика.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: Ошибка опорного напряжения.

2: Внутреннее напряжение ниже допустимого

3: Внутреннее напряжение выше допустимого.

Помощь:

Заменить двигатель с DRIVE-CLiQ или соответствующий модуль датчика.

Аварийные сообщения

1322

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

233123

<Задан. места>Датчик 3: уровень сигнала A/B вне допуска

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Униполярный уровень (AP/AN или BP/BN) датчика 3 лежит вне допуска.

Код ошибки (r0949, двоич. интерпретация):

Бит 0 = 1: AP или AN вне допуска.

Бит 16 = 1: BP или BN вне допуска.

Номинально униполярный уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 2500 мВ +/- 500 мВ.

Порог срабатывания составляет < 1700 мВ и > 3300 мВ.

Примечание.

Уровень сигнала обрабатывается только при выполнении следующих условий.

- Имеются характеристики модуля датчика (r0459.31 = 1).

- Активирован контроль (p0437.31 = 1).

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Проверить штекерные разъемы и контакты.

- Проверить короткое замыкание сигнального кабеля с массой или рабочее напряжение.

- Заменить кабель датчика.

233125

<Задан. места>Датчик 3: уровень сигнала дорожки А или В слишком высокий

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: дорожка A: %1, дорожка B: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Уровень сигнала (корень из A^2 + B^2) датчика выше допустимого предельного значения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = уровень сигнала дорожки B (16 Бит со знаком)

xxxx = уровень сигнала дорожки А (16 Бит со знаком)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания > 750 мВ.

Уровень сигнала в 500 мВ максимум соответствует числовому значению 5333 шестн = 21299 дес.

Указание по модулям датчиков для резольверов (например, SMC10):

Номинально уровни сигнала лежат на 2900 мВ (2.0 Veff).

Порог срабатывания > 3582 мВ.

Уровень сигнала в 2900 мВ максимум соответствует числовому значению 6666 шестн = 26214 дес.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Заменить датчик или кабель датчика.

233126

<Задан. места>Датчик 3: уровень сигнала дорожки А или В слишком высокий

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: амплитуда: %1, угол: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1323

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Уровень сигнала (|A| + |B|) датчика ниже допустимого предельного значения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = угол

xxxx = амплитуда, т.е. корень из A^2 + B^2 (16 Бит без знака)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания составляет для (|A| + |B|) > 1120 мВ или корень (A^2 + B^2) > 955 мВ.

Макс. уровень сигнала в 500 мВ соответствует числовому значению 299А шестн = 10650 дес.

Угол 0 ... FFFF шестн соответствует 0 ... 360 градусов точной позиции. Ноль градусов это отрицательный переход

через ноль дорожки B.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Заменить датчик или кабель датчика.

233129

<Задан. места>Датчик 3: слишком большая разница положений датчик Холла/дорожка

C/D и дорожка A/B

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Ошибка для дорожки C/D превышает +/-15 ° механически или +/-60 ° электрически или ошибка сигналов Холла

больше +/-60 ° электрически.

Период дорожки C/D соответствует 360 ° механически.

Период сигналов Холла соответствует 360 ° электрически.

Контроль срабатывает, к примеру, тогда, когда датчики Холла в качестве эквивалента для дорожки C/D были

подключены с неправильным направлением вращения или подают слишком неточные значения.

После точной синхронизации через одну референтную метку или 2 референтные метки у датчиков с

кодированным расстоянием эта ошибка более не запускается, а запускается предупреждение A33429.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Для дорожки C/D действует:

измеренная погрешность как механический угол (16 бит со знаком, 182 дес. соответствует 1 °).

Для сигналов Холла действует:

измеренная погрешность как электрический угол (16 бит со знаком, 182 дес. соответствует 1 °).

Помощь:

- дорожка C или D не подключена.

- исправить направление вращения возможно подключенного в качестве эквивалена для дорожки C/D датчика

Холла.

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить юстировку датчика Холла.

233130

<Задан. места>Датчик 3: неправильные нулевая метка и положение из грубой

синхронизации

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: угловое отклонение электрическое: %1, угол механический: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

1324

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

После инициализации положения полюсов с помощью дорожки C/D, сигналов Холла или идентификации

положения полюсов была зерегистрирована нулевая метка вне допустимого диапазона. Для датчиков с

кодированным расстоянием проверка осуществляется после перехода через 2 нулевые метки. Точная

синхронизация не выполняется.

При инициализации через дорожку C/D (p0404) проверяется, появляется ли нулевая метка в угловом диапазоне

+/-18 ° механически.

При инициализации через датчики Холла (p0404) или идентификацию положения полюса (p1982) проверяется,

появляется ли нулевая метка в угловом диапазоне +/-60 ° электрически.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.

yyyy: определенная механическая позиция нулевой метки (пригодно только для дорожки C/D).

xxxx: отклонение нулевой метки от ожидаемой позиции как электрический угол.

Нормирование: 32768 дес. = 180 °

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- У датчика Холла как эквивалента для дорожки C/D проверить соединение.

- Проверить соединение дорожки C или дорожки D.

- Заменить датчик или кабель датчика.

233131

<Задан. места>Датчик 3: слишком разница положений инкрементальная/абсолютная

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Абсолютный датчик:

При циклическом чтении абсолютного положения было определено слишком большое отклонение от

инкрементального положения. Считанное абсолютное положение отклоняется.

Предельное значение для отклонения:

- Датчик EnDat: подается датчиком и составляет мин. 2 квадранта (например, EQI 1325 > 2 квадрантов, EQN 1325 >

50 квадрантов).

- Другие датчики: 15 делений = 60 квадрантов.

Инкрементальный датчик:

При прохождении нулевого импульса было определено отклонение инкрементального положения.

Для эквидистантных нулевых меток:

- Первая проходимая нулевая отметка является точкой отсчета для всех последующих проверок. Следующие

нулевые отметки должны находиться в n-кратном интервале от первой нулевой отметки.

Для нулевых марок с кодированием интервала:

- Первая проходимая нулевая отметка является точкой отсчета для всех последующих проверок. Следующие пары

нулевых отметок должны находиться в ожидаемом интервале от первой пары нулевых отметок.

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Отклонение в квадрантах (1 деление = 4 квадранта).

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Проверить кодирующий диск на предмет загрязнения или сильных внешних магнитных полей.

- Согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0425).

- При сообщении выше порога числа оборотов при необходимости сократить время фильтрации (p0438).

233135

<Задан. места>Датчик 3: ошибка при определении положения (однооборотный)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1325

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Датчик обнаружил ошибку при определении положения (однооборотный) и возвращает побитовую информацию

о состоянии во внутреннем слове состояния/ошибки.

Часть этих битов привела к данной ошибке. Другие биты являются индикаторами состояния. Слово состояния/

ошибки отображается в значении ошибки.

Указание по обозначению битов:

Первое обозначение относится к датчику DRIVE-CLiQ, второе - к датчику EnDat 2.2.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: F1 (индикация состояния Safety).

Бит 1: F2 (индикация состояния Safety).

Бит 2: Зарезервировано (подсветка).

Бит 3: Зарезервировано (амплитуда сигнала).

Бит 4: Зарезервировано (значение позиции).

Бит 5: Зарезервировано (перенапряжение).

Бит 6: Зарезервировано (пониженное напряжение) / аппаратная ошибка питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 7: Зарезервировано (макс. ток) / датчик EnDat извлечен в не припаркованном состоянии (--> F3x110, x = 1, 2,

3).

Бит 8: Зарезервировано (батарея) / макс. ток питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 9: Зарезервировано / переннапряжение питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 11: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 12: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 13: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 14: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 15: Внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 16: Подсветка (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 17: Амплитуда сигналов (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 18: Однооборотная позиция 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 19: Перенапряжение (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 20: Мин. напряжение (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 21: Макс. ток (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 22: Превышение температуры (--> F3x405, x = 1, 2, 3).

Бит 23: Однооборотная позиция 2 (индикация состояния Safety).

Бит 24: Однооборотная система (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 25: Однооборотный, выключение питание (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 26: Многооборотная позиция 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 27: Многооборотная позиция 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 28: Многооборотная система (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 29: Многооборотный, выключение питания (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 30: Многооборотный, положительное/отрицательное переполнение (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 31: Многооборотный батарея (зарезервировано).

Помощь:

- Определить точную причину ошибки с помощью значения ошибки.

- При необходимости заменить датчик.

Указание:

Подключение и извлечение датчика EnDat 2.2 разрешается только в состоянии "Парковка".

Если датчик EnDat 2.2 был извлечен не в состоянии "Парковка", то после подключения датчика для квитирования

ошибки потребуется ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

233136

<Задан. места>Датчик 3: ошибка при определении положения (многооборотный)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Аварийные сообщения

1326

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021) - часть 19