SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021)

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Параметр не может быть установлен на это значение.

Указание:

Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yyyyxxxx дес.: yyyy = дополнительная информация, xxxx = параметр

yyyy = 0:

Дополнительная информация отсутствует.

xxxx = 9301:

Разрешение функции "n<nx гистерезис и фильтрация" (p9301.16) в комбинации с функцией "Расширенные

функции без выбора" (p9801.5) не допускается.

xxxx = 9301 и yyyy = 8:

Реферирование через SCC (p9301.27 = 1) разрешено без разрешения абсолютной функции контроля движений

(p9301.1 или p9301.2).

xxxx = 9301 и yyyy = 14:

"Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" разрешена (p9301.29 = 1) без разрешения

"Безопасной передача позиции через PROFIsafe" (p9301.25).

xxxx = 9301 и yyyy = 17:

"Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" разрешена (p9301.29 = 1) и "Safety без датчика"

разрешена (p9306).

xxxx = 9301 и yyyy = 19:

SLA (p9301.20 = 1) разрешена с регистрацией фактического значения без датчика (p9306 равен 1 или 3).

xxxx = 9301 и yyyy = 20:

SLA (p9301.20 = 1) разрешена с системой с 2 датчиками (p9326 не равен 1).

xxxx = 9334 или 9335:

Предельные значения SLP по величине установлены слишком большими.

xxxx = 9347:

Недопустимый допуск гистерезиса.

xxxx = 9378:

SLA разрешена (p9301.20 = 1). Слишком низкое предельное ускорение (p9378). Разрешения ускорения более

недостаточно (r9790). Минимальная граница составляет 3-кратное разрешение ускорения r9790[0] в v5.1 / 10-

кратное разрешение ускорения r9790[1] от v5.2.

xxxx = 9385:

Для Safety без датчика и синхронного двигателя требуется установка p9385 = 4.

xxxx = 9801 и yyyy = 1:

Если разрешены интегрированные в привод контроли движения (p9801.2 =1) и расширенные функции без выбора

(p9801.5 = 1), то PROFIsafe (p9801.3 = 1) невозможна.

xxxx = 9801 и yyyy = 2:

Расширенные функции без выбора (p9801.5 =1) разрешены без разрешения интегрированных в привод

контролей движения (p9801.2).

xxxx = 9801 и yyyy = 3:

Встроенные F-DI разрешены без разрешения интегрированных в привод контролей движения (p9801.2).

xxxx = 9801 и yyyy = 5:

Передача предельного значения SLS через PROFIsafe (p9301.24) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9801 и yyyy = 6:

Передача безопасной позиции через PROFIsafe (p9301.25) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9801 и yyyy = 7:

Безопасное переключение ступеней редуктора (p9301.26 = 1) разрешено без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9801 и yyyy = 11:

SS2E (p9301.18 = 1) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9801 и yyyy = 12:

SCA (p9301.28 = 1) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9801 и yyyy = 18:

SLA (p9301.20 = 1) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9801 и yyyy = 21:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1189

Аварийные сообщения SINAMICS

SS2ESR (p9301.4 = 1) разрешена без разрешения PROFIsafe.

Помощь:

Исправить параметр (при необходимости и в другом канале контроля, p9601).

Указание:

При различных значениях в обоих каналах контроля запустить функцию копирования для SI-параметров на

приводе (p9700 = 57 шестн.).

По xxxx = 9301:

Исправить параметры p9501.16 и p9301.16 или сбросить расширенные функции без выбора (p9801.5).

По xxxx = 9301 и yyyy = 14:

Блокировать функцию "Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" (p9301.29 = 0) или разрешить

"Безопасную передачу позиции через PROFIsafe" (p9301.25).

По xxxx = 9301 и yyyy = 17:

Блокировать функцию "Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" (p9301.29 = 0) или установить

"Safety с датчиком" (p9306).

По xxxx = 9301 и yyyy = 19:

Блокировать SLA (p9301.20) или включить регистрацию фактического значения с датчиком (p9306 равен 0 или 2).

По xxxx = 9301 и yyyy = 20:

Блокировать SLA (p9301.20) или включить систему с одним датчиком (p9326 равен 5).

По xxxx = 9501 и yyyy = 8:

Блокировать реферирование через SCC (p9501.27 = 1) или разрешить абсолютные функции контроля движений

(p9501.1 или p9501.2).

По xxxx = 9317:

Кроме этого, проверить p9316.0.

По xxxx = 9334 или 9335:

Уменьшить предельные значения SLP по величине.

По xxxx = 9347:

При разрешенном гистерезисе/фильтрации (p9301.16 = 1) действует:

- Установить параметры p9346 и p9347 по следующему правилу: p9347 <= 0.75 x p9346

- В случае разрешенной синхронизации фактических значений (p9301.3 = 1) дополнительно должно быть

соблюдено следующее правило: p9347 >= p9349

По xxxx = 9378:

- Учитывать информацию в r9790.

По xxxx = 9801:

yyyy = 1:

Разрешить только интегрированные в привод контроли движения (p9801.2 =1) и расширенные функции без

выбора (p9801.5 = 1), или только PROFIsafe (p9801.3 = 1).

yyyy = 2, 3:

Разрешить интегрированные в привод контроли движения (p9801.2 = 1).

yyyy = 5:

Для передачи предельного значения SLS через PROFIsafe (p9301.24 = 1) также разрешить PROFIsafe (p9801.3 = 1) и

интегрированные в привод контроли движения (p9801.2 = 1).

yyyy = 6:

Для безопасной позиции через PROFIsafe (p9301.25 = 1) также разрешить PROFIsafe (p9801.3 = 1) и

интегрированные в привод контроли движения (p9801.2 = 1).

yyyy = 7:

Для безопасного переключения ступеней редуктора (p9301.26 = 1) также разрешить PROFIsafe (p9801.3 = 1) и

интегрированные в привод контроли движения (p9801.2 = 1).

yyyy = 18:

Разрешить для безопасно ограниченного контроля ускорения (p9301.20 = 1) PROFIsafe (p9801.3 = 1) и

интегрированные в привод контроли движения (p9801.2 = 1).

yyyy = 21:

Для безопасного останова 2 расширенный останов и отвод (p9301.4) также разрешить PROFIsafe (p9801.3 = 1) и

интегрированные в привод контроли движения (p9801.2 = 1).

Аварийные сообщения

1190

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

230682

<Задан. места>SI Motion P2: функция контроля не поддерживается

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Разрешенная в p9301, p9501, p9601 или p9801 функция контроля не поддерживается в этой версии

микропрограммного обеспечения.

Указание:

Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

2: Функция контроля SCA не поддерживается (p9301.7 и p9301.8 ... 15).

3: Функция контроля "процентовка SLS" не поддерживается (p9301.5).

6: разрешение синхронизации фактических значений не поддерживается (p9301.3).

9: Функция контроля не поддерживается микропрограммным обеспечением или бит разрешения не используется.

12: Работа безопасных функций с СЧПУ верхнего уровня (к примеру, SINUMERIK) не поддерживается этим

управляющим модулем.

14: Функция контроля SLA и ncSI не поддерживается.

30: Версия микропрограммного обеспечения гидравлического модуля старее версии управляющего модуля.

50: Сокращение времени переключения для SOS (p9569/p9369, p9567/p9367) не поддерживается.

53: Функция SS2E не поддерживается (p9306 = 18).

54: Функция SCA не поддерживается (p9301.28).

57: Функция "Синхронная передача - Безопасная передача позиции" не поддерживается (p9301.29).

58: Функция "Безопасно ограниченное ускорение" (SLA) не поддерживается (p9301.20).

Помощь:

Сбросить затронутую функцию контроля (p9301, p9501, p9601, p9801).

- Обновить FW гидравлического модуля.

Указание:

SCA: Safe Cam (безопасный кулачок) / SN: Safe software cam (безопасный программный кулачок)

SI: Safety Integrated

SLS: Safely-Limited Speed (безопасно ограниченная скорость) / SG: Safely reduced speed (безопасно уменьшенная

скорость)

SS2E: Safety Stop 2 external (внешний STOP D)

См. также: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871

230682

<Задан. места>SI Motion P2: функция контроля не поддерживается

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1191

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Разрешенная в p9301, p9501, p9601, p9801, p9306, p9506, p9307 или p9507 функция контроля не поддерживается

в этой версии микропрограммного обеспечения.

Указание:

Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: Функция контроля SLP не поддерживается (p9301.1).

2: Функция контроля SCA не поддерживается (p9301.7 и p9301.8 ... 15).

3: Функция контроля "процентовка SLS" не поддерживается (p9301.5).

4: Функция контроля "внешняя активация ESR" не поддерживается (p9301.4).

5: функция контроля F-DI в PROFIsafe не поддерживается (p9301.30).

6: разрешение синхронизации фактических значений не поддерживается (p9301.3).

9: Функция контроля не поддерживается микропрограммным обеспечением или бит разрешения не используется.

12: Работа безопасных функций с СЧПУ верхнего уровня (к примеру, SINUMERIK) не поддерживается этим

управляющим модулем.

14: Функция контроля SLA и ncSI не поддерживается.

24: Функция контроля SDI не поддерживается.

26: Гистерезис и фильтрация для функции контроля SSM без датчика не поддерживается (p9301.16).

27: F-DI и F-DO на системе не поддерживаются этим аппаратным обеспечением.

30: версия микропрограммного обеспечения модуля двигателя старее версии управляющего модуля.

33: Безопасные функции без выбора не поддерживаются (p9601.5, p9801.5).

34: Безопасная позиция через PROFIsafe не поддерживается этим модулем.

36: Функция "SS1E" не поддерживается.

39: Безопасное переключение ступеней редуктора не поддерживается этим модулем или версией ПО CU/MM

(p9501.26).

44: Реферирование через Safety Control Channel не поддерживается этим модулем/этой версией ПО (p9501.27).

45: Деактивация SOS/SLS при внешнем STOP A не поддерживается (p9301.23).

50: Сокращение времени переключения для SOS (p9569/p9369, p9567/p9367) не поддерживается.

52: Функция "SBR с датчиком" не поддерживается (p9306 = 2).

53: Функция SS2E не поддерживается (p9301.18).

54: Функция SCA не поддерживается (p9301.28).

57: Функция "Синхронная передача - Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" не

поддерживается (p9301.29).

58: Функция "SLA" не поддерживается (p9301.20).

Помощь:

Отменить выбор затронутой функции контроля (p9301, p9501, p9601, p9801, p9307, p9507, p9506, p9306).

- Обновить FW модуля двигателя.

Указание:

ESR: Extended Stop and Retract (расширенный останов и отвод)

F-DI: Failsafe Digital Input (цифровой вход повышенной безопасности)

SBR: Safe Brake Ramp (безопасная рампа торможения)

SCA: Safe Cam (безопасный кулачок) / SN: Safe software cam (безопасный программный кулачок)

SDI: Safe Direction (безопасное направление движения)

SI: Safety Integrated

SLP: Safely-Limited Position (безопасно ограниченное положение) / SE: Safe software limit switches (безопасный

программный конечный выключатель)

SLS: Safely-Limited Speed (безопасно ограниченная скорость) / SG: Safely reduced speed (безопасно уменьшенная

скорость)

SP: Safe Position (безопасная передача позиции)

SS1E: Safe Stop 1 External (безопасный останов 1 с внешним остановом)

SS2E: Safe Stop 2 External (безопасный останов 2 с внешним остановом, внешний STOP D)

См. также: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871

230683

<Задан. места>SI Motion P2: нет разрешения SOS/SLS

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Аварийные сообщения

1192

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

В p9301 безопасная базовая функция "SOS/SLS" не разрешена, хотя другие безопасные контроли разрешены.

Примечание.

Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

Помощь:

Разрешить функцию "SOS/SLS" (p9301.0) и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

Указание:

SI: Safety Integrated

SLS: Safely-Limited Speed (безопасно ограниченная скорость) / SG: Safely reduced speed (безопасно уменьшенная

скоростьt)

SOS: Safe Operating Stop (безопасный останов работы) / SBH: Safe operating stop (безопасный останов работы)

См. также: p9301

230684

<Задан. места>SI Motion P2: безопасно ограниченная позиция, предельные значения

перепутаны

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Для функции "Безопасно ограниченная позиция" (SLP) в p9334 стоит значение меньше, чем в p9335.

Примечание.

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: предельные значения SLP1 перепутаны.

2: предельные значения SLP2 перепутаны.

См. также: p9334, p9335

Помощь:

- Исправить верхнее и нижнее предельные значения (p9334, p9335).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

Указание:

SI: Safety Integrated

SLP: Safely-Limited Position (безопасно ограниченная позиция) / SE: Safe software limit switches (безопасный

программный конечный выключатель)

230685

<Задан. места>SI Motion P2: безопасно ограниченная скорость, слишком большое

предельное значение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Предельное значение для функции "Безопасно ограниченная скорость" (SLS) больше, чем скорость,

соответствующая предельной частоте датчика в 500 кГц.

Примечание.

Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Макс. допустимая скорость.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1193

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Исправить предельные значения для SLS и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

Указание:

SI: Safety Integrated

SLS: Safely-Limited Speed (безопасно ограниченная скорость) / SG: Safely reduced speed (безопасно уменьшенная

скорость)

См. также: p9331

230686

<Задан. места>SI Motion: недопустимое параметрирование позиции кулачка

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Как минимум один разрешенный "Безопасный кулачок" (SCA) установлен в p9336 или p9337 слишком близко к

полю допуска вокруг позиции модуло.

- Минусовое позиционное значение кулачка должно быть больше, чем нижняя граница модуло + допуск кулачка

(p9340) + позиционный допуск (p9342).

- Плюсовое позиционное значение кулачка должно быть меньше, чем верхняя граница модуло - допуск кулачка

(p9340) - позиционный допуск (p9342).

При установленной позиции модуло (p9305>0) нижняя граница модуло = 0, верхняя граница модуло = p9305.

- Длина кулачка x = p9336[x] - p9337[x] меньше, чем допуск кулачка + позиционный допуск (= p9340 + p9342).

Тем самым минусовое позиционное значение у кулачка должно быть меньше плюсового позиционного значения.

Указание:

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер "Безопасного кулачка" с недопустимой позицией.

См. также: p9501

Помощь:

Исправить позицию кулачка и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

Указание:

SCA: Safe Cam (безопасный кулачок)

SI: Safety Integrated

См. также: p9536, p9537

230688

<Задан. места>SI Motion P2: синхронизация фактического значения не разрешена

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

- Разрешение синхронизации фактических значений в системе с 1 датчиком недопустимо.

- Одновременное разрешение синхронизации фактических значений и функции контроля с абсолютной

референцией (SCA/SLP) недопустимо.

- Одновременное разрешение синхронизации фактических значений и безопасной позиции через PROFIsafe

недопустимо.

Указание:

Эта ошибка приводит к не квитируемому STOP A.

Аварийные сообщения

1194

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Либо отключить функцию "Синхронизация фактических значений", либо спараметрировать систему с 2

датчиками.

- Сбросить либо функцию "Синхронизация фактических значений", либо функции контроля с абсолютной

референцией (SCA/SLP) и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- Либо сбросить функцию "Синхронизация фактических значений", либо не разрешать "Безопасную позицию

через PROFIsafe".

Указание:

SCA: Safe Cam (безопасный кулачок) / SN: Safe software cam (безопасный программный кулачок)

SI: Safety Integrated

SLP: Safely-Limited Position (безопасно ограниченная позиция) / SE: Safe software limit switches (безопасный

программный конечный выключатель)

SP: Safe Position (безопасная позиция)

См. также: p9501, p9526

230692

<Задан. места>SI Motion P2: недопустимое значение параметра без датчика

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Параметр не может быть спараметрирован с этим значением, если контроли движения в p9306 спараметрированы

без датчика.

Указание:

Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер параметра с неправильным значением.

См. также: p9301

Помощь:

- Исправить указанный в значении ошибки параметр.

- При необходимости отключить функции контроля движения без датчика (p9306).

См. также: p9301, p9501

230693

<Задан. места>SI P2: параметрирование Safety изменено, необходим горячий пуск/

ПИТАНИЕ ВКЛ

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Были изменены Safety-параметры, которые начнут действовать только после горячего пуска или ПИТАНИЕ ВКЛ.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер Safety-параметра, из-за изменения которого необходим горячий пуск или ПИТАНИЕ ВКЛ.

Помощь:

- Выполнить горячий пуск (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Указание:

Перед проведением приемочного испытания необходимо выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов.

230693

<Задан. места>SI P2: параметрирование Safety изменено, необходим горячий пуск/

ПИТАНИЕ ВКЛ

Объект привода: SERVO_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1195

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Были изменены Safety-параметры, которые начнут действовать только после горячего пуска или ПИТАНИЕ ВКЛ.

Внимание:

Все измененные параметры безопасных функций контроля движения вступают в силу только после горячего пуска

или ПИТАНИЕ ВКЛ.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер Safety-параметра, из-за изменения которого необходим горячий пуск или ПИТАНИЕ ВКЛ.

Помощь:

- Выполнить горячий пуск (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Указание:

Перед проведением приемочного испытания необходимо выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов.

230700

<Задан. места>SI Motion P2: инициирован STOP A

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Привод останавливается через STOP A (STO через Safety-цепь отключения управляющего модуля).

Возможные причины:

- Требование останова с управляющего модуля.

- STO не активна по истечении спараметрированного времени (p9357) после выбора тестового останова.

- Вторичная реакция сообщения C30706 "SI Motion ММ: SAM/SBR граница превышена".

- Вторичная реакция сообщения C30714 "SI Motion ММ: безопасно ограниченная скорость превышена".

- Вторичная реакция сообщения C30701 "SI Motion ММ: инициирован STOP B".

- Вторичная реакция сообщения C01715 "SI Motion CU: безопасно ограниченная позиция превышена".

- Вторичная реакция сообщения C30716 "SI Motion ММ: допуск для безопасного направления движения

превышен".

Помощь:

- Устранить причину ошибки на управляющем модуле.

- Поверить значение в p9357, при необходимости увеличить значение.

- Проверить цепь отключения управляющего модуля (проверить коммуникацию DRIVE-CLiQ).

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C30706.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C30714.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C30701.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C30715.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C30716.

- Заменить модуль двигателя или силовой модуль или гидравлический модуль.

- Заменить управляющий модуль.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SAM: Safe Acceleration Monitor (безопасный контроль ускорения)

SBR: Safe Brake Ramp (безопасная рампа торможения)

SI: Safety Integrated

230701

<Задан. места>SI Motion P2: инициирован STOP B

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

1196

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Привод останавливается через STOP B (торможение по рампе ВЫКЛ3).

Как следствие этой ошибки по истечении спараметрированного в p9356 времени или после выхода за нижнюю

границу спараметрированного в p9360 порога скорости выводится сообщение C30700 " SI Motion

MM: инициирован STOP A).

Возможные причины:

- Требование останова с управляющего модуля.

- Вторичная реакция сообщения C30714 "SI Motion ММ: безопасно ограниченная скорость превышена ".

- Вторичная реакция сообщения C30711 "SI Motion ММ: неисправность в канале контроля".

- Вторичная реакция сообщения C30707 "SI Motion ММ: допуск для безопасного останова работы превышен".

- Вторичная реакция сообщения C01715 "SI Motion CU: безопасно ограниченная позиция превышена".

- Вторичная реакция сообщения C30716 "SI Motion ММ: допуск для безопасного направления движения

превышен".

Помощь:

- Устранить причину ошибки на управляющем модуле.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C30714.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C30711.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C30707.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C30715.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C30716.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SI: Safety Integrated

230706

<Задан. места>SI Motion P2: SAM/SBR граница превышена

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Функции контроля движений с датчиком (p9306 = 0):

- После запуска STOP B (SS1) или STOP C (SS2) скорость превысила установленный допуск.

Привод останавливается через сообщение C30700 "SI Motion ММ: инициирован STOP A).

Помощь:

Проверить режим торможения и при необходимости согласовать параметрирование функции "SAM" или "SBR".

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SAM: Safe Acceleration Monitor (безопасный контроль ускорения)

SBR: Safe Brake Ramp (безопасная рампа торможения)

SI: Safety Integrated

См. также: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548

230706

<Задан. места>SI Motion P2: SAM/SBR граница превышена

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1197

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Функции контроля движения с датчиком (p9306 = 0) или без датчика с установленным контролем на разгон (SAM,

p9306 = 3):

После запуска STOP B (SS1) или STOP C (SS2) скорость превысила установленный допуск.

Функции контроля движения без датчика с установленным контролем рамы торможения (SBR, p9306 = 1):

После запуска STOP B (SS1) или переключения SLS на более низкую ступень скорости, скорость превысила

установленный допуск.

Привод останавливается через сообщение C30700 "SI Motion ММ: инициирован STOP A).

Помощь:

Проверить режим торможения и при необходимости согласовать параметрирование функции "SAM" или "SBR".

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SAM: Safe Acceleration Monitor (безопасный контроль ускорения)

SBR: Safe Brake Ramp (безопасная рампа торможения)

SI: Safety Integrated

См. также: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548

230707

<Задан. места>SI Motion P2: превышен допуск для безопасного останова работы

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Фактическая позиция удалилась от заданной позиции более чем на допуск состояния покоя.

Привод останавливается через сообщение C30701 "SI Motion MM: запущен STOP B".

Помощь:

- Проверить, имеются ли еще ошибки Safety и при необходимости выполнить диагностику для соответствующих

ошибок.

- Проверить, соответствует ли допуск покоя точности и динамике регулирования оси.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SI: Safety Integrated

SOS: Safe Operating Stop (безопасный останов работы) / SBH: Safe Operating Stop (безопасный останов работы)

См. также: p9530

230708

<Задан. места>SI Motion P2: инициирован STOP C

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

STOP2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

1198

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Привод останавливается через STOP C (торможение по рампе ВЫКЛ3).

По истечении спараметрированного времени активируется "Безопасный останов работы" (SOS).

Возможные причины:

- Требование останова от системы управления верхнего уровня.

- Вторичная реакция сообщения C30714 "SI Motion ММ: безопасно ограниченная скорость превышена ".

- Вторичная реакция сообщения C01715 "SI Motion CU: безопасно ограниченная позиция превышена".

- Вторичная реакция сообщения C30716 "SI Motion ММ: допуск для безопасного направления движения

превышен".

См. также: p9552

Помощь:

- Устранить причину ошибки в системе управления.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C30714, C30715, C30716.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SI: Safety Integrated

SOS: Safe Operating Stop (безопасный останов работы) / SBH: Safe Operating Stop (безопасный останов работы)

230709

<Задан. места>SI Motion P2: инициирован STOP D

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Привод останавливается через STOP D (торможение по траектории).

По истечении спараметрированного времени активируется "Безопасный останов работы" (SOS).

Возможные причины:

- Требование останова с управляющего модуля.

- Вторичная реакция сообщения C30714 "SI Motion ММ: безопасно ограниченная скорость превышена ".

- Вторичная реакция сообщения C01715 "SI Motion CU: безопасно ограниченная позиция превышена".

- Вторичная реакция сообщения C30716 "SI Motion ММ: допуск для безопасного направления движения

превышен".

См. также: p9353, p9553

Помощь:

- Устранить причину ошибки в системе управления.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C30714, C30715, C30716.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SI: Safety Integrated

SOS: Safe Operating Stop (безопасный останов работы) / SBH: Safe Operating Stop (безопасный останов работы)

230710

<Задан. места>SI Motion P2: инициирован STOP E

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1199

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Привод останавливается через STOP E (движение отвода).

По истечении спараметрированного времени активируется "Безопасный останов работы" (SOS).

Возможные причины:

- Требование останова от системы управления верхнего уровня.

- Вторичная реакция сообщения C30714 "SI Motion ММ: безопасно ограниченная скорость превышена ".

- Вторичная реакция сообщения C01715 "SI Motion CU: безопасно ограниченная позиция превышена".

- Вторичная реакция сообщения C30716 "SI Motion ММ: допуск для безопасного направления движения

превышен".

См. также: p9354, p9554

Помощь:

- Устранить причину ошибки в системе управления.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C30714, C30715, C30716.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SI: Safety Integrated

SOS: Safe Operating Stop (безопасный останов работы) / SBH: Safe Operating Stop (безопасный останов работы)

230711

<Задан. места>SI Motion P2: неисправность в канале контроля

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

1200

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Привод при перекрестном сравнении обоих каналов контроля обнаружил расхождение между входными

данными или результатами контролей и инициировал STOP F. Один из контролей более не функционирует

надежно, т.е. безопасная работа более невозможна.

Если активна как минимум одна функция контроля, то по истечении спараметрированной ступенчатой выдержки

времени выводится сообщение C30701 "SI Motion: инициирован STOP B". Сообщение появляется со значением

1031 при замене аппаратного обеспечения модуля датчика.

Описанные ниже значения сообщения могут встретиться и в следующих случаях, если явно названная причина не

подходит:

- Различное параметрирование тактов (p9500/p9300, p9511/p9311).

- Слишком быстрые такты (p9500/p9300, p9511/p9311).

- Ошибка синхронизации.

Значение сообщения (r9749, дес. интерпретация):

0 ... 999:

Номер перекрестно сравненных данных, вызвавших это сообщение.

Значение отдельных сообщений описывается в Safety-сообщении C01711 управляющего модуля.

1000: Контрольный таймер истек. Возникло слишком много изменений сигналов на безопасно-ориентированных

входах.

1001: Ошибка инициализации контрольного таймера.

1002:

Иное подтверждение пользователя по истечении таймера.

Противоречивое подтверждение пользователя. Состояние подтверждения пользователя по истечении времени в

4 с различается в обоих каналах.

1003: Референтный допуск превышен. При установленном подтверждении пользователя разница между новой

вычисленной референтной точкой после запуска (абсолютный датчик) или реферирования (измерительная

система с кодированным расстоянием или инкрементальная измерительная система) и безопасной фактической

позицией (сохраненное значение + путь перемещения) больше, чем референтный допуск (p9344). В этом случае

подтверждение пользователя сбрасывается.

1004:

Семантическая ошибка при подтверждении пользователя.

1. При уже установленном подтверждении пользователя повторно была запущена установка. В этом случае

подтверждение пользователя сбрасывается.

2. Подтверждение пользователя было установлено, хотя ось еще не была реферирована.

1005: STO уже активна при выборе тестового останова.

1011: Разное состояние приемочного испытания между каналами контроля.

1012: Ошибка достоверности фактического значения датчика.

1014: Ошибка при синхронизации SGA для функции "Безопасный кулачок".

1015: Переключение редуктора (бит 27 в телеграмме PROFIsafe) занимает более 2 мин.

1020: Отказ циклической коммуникации между каналами контроля.

1021: Отказ циклической коммуникации между каналом контроля и модулем датчика.

1023: Ошибка при проверке эффективности в DRIVE-CLiQ-датчике.

1024: Ошибка подтверждения работоспособности для датчика HTL/TTL.

1030: обнаружена ошибка датчика из другого канала контроля.

1031:

- Ошибка передачи данных между каналом контроля и модулем датчика (p9526/p9326).

- Модуль датчика для второго канала был заменен.

- Параметры датчика для второго канала установлены неправильно.

1045: Ошибка CRC положения состояния покоя.

5000 ... 5140:

PROFIsafe-значения сообщения.

При этих значениях сообщений управляющие сигналы повышенной безопасности (Failsafe Values) передаются на

функции безопасности.

Значение отдельных сообщений описывается в Safety-сообщении C01711 управляющего модуля.

6000 ... 6166:

PROFIsafe-значения сообщения (PROFIsafe-драйвер для PROFIBUS DP V1/V2 и PROFINET).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1201

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению сообщения = 1002:

- Выполнить безопасное квитирование, установить подтверждение пользователя одновременно в двух каналах (в

течение 4 с).

По значению сообщения = 1003:

- Проверить кинематику оси. Возможно, в отключенном состоянии ось была смещена и последняя сохраненная

фактическая позиция более не совпадает с новой фактической позицией при следующем запуске.

- Увеличить допуск для сравнения фактических значений при реферировании (p9344).

После проверить фактические значения, выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ и снова установить подтверждение

пользователя.

По значению сообщения = 1004:

При 1. действует: выполнить безопасное квитирование. Заново установить подтверждение пользователя.

При 2. действует: выполнить безопасное квитирование. Установить подтверждение пользователя только поле

реферирования оси.

По значению сообщения = 1005:

- Проверить условия для отмены выбора STO.

По значению сообщения = 1012:

- Обновить версию микропрограммного обеспечения модуля датчика.

- Для системы с 1 датчиком действует: Проверить параметры датчика на тождественность (p9515/p9315, p9519/

p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).

- Для системы с 1 датчиком и системы с 2 датчиками действует: Чтобы правильно копировать параметры датчика

из p04xx, необходимо установить p9700 = 46 и p9701 = 172.

- Для DQI-датчика действует: При необходимости обновить микропрограммное обеспечение управляющего

модуля до версии, для которой разрешен датчик DQI.

- Настроенный датчик не соответствует подключенному датчику, заменить датчик.

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить) или горячий пуск (p0009 = 30, p0976 = 2,

3).

- Заменить аппаратное обеспечение.

По значению сообщения = 1014:

- Проверить фактические значения датчика. При необходимости увеличить позиционный допуск (p9342) и/или

допуск кулачков (p9340).

По значению сообщения = 1024:

- Проверить коммуникационное соединение.

- Увеличить такты контроля (p9500, p9511).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Заменить аппаратное обеспечение.

По значению сообщения = 1030:

- Проверить подключение датчика.

- При необходимости заменить датчик.

По значению сообщения = 1031:

При замене модуля датчика выполнить следующие шаги:

- Запустить функцию копирования для ID узла на приводе (p9700 = 1D шестн.).

- Подтвердить аппаратный ЦИК на приводе (p9701 = EC шестн).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Настроить параметры датчика для второго канала следующим образом:

- Установить тип датчика (p0400).

- Активировать режим ввода в эксплуатацию Safety (p0010 = 95).

- Запустить функцию копирования для параметров датчика (p9700 = 46).

- Завершить режим ввода в эксплуатацию Safety (p0010 = 0).

- Выполнить энергонезависимое сохранение параметров (копировать RAM в ROM).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Базовые положения:

- Проверить подключение датчика.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1203

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Привод при перекрестном сравнении обоих каналов контроля обнаружил расхождение между входными

данными или результатами контролей и инициировал STOP F. Один из контролей более не функционирует

надежно, т.е. безопасная работа более невозможна.

Если активна как минимум одна функция контроля, то по истечении спараметрированной ступенчатой выдержки

времени выводится сообщение C30701 "SI Motion: инициирован STOP B". Сообщение появляется со значением

1031 при замене аппаратного обеспечения модуля датчика.

Описанные ниже значения сообщения могут встретиться и в следующих случаях, если явно названная причина не

подходит:

- Различное параметрирование тактов (p9500/p9300, p9511/p9311).

- Различное параметрирование типов осей (p9502/p9302).

- Слишком быстрые такты (p9500/p9300, p9511/p9311).

- Ошибка синхронизации.

Значение сообщения (r9749, дес. интерпретация):

0 ... 999:

Номер перекрестно сравненных данных, вызвавших это сообщение.

Значение отдельных сообщений описывается в Safety-сообщении C01711 управляющего модуля.

1000: Контрольный таймер истек. Возникло слишком много изменений сигналов на безопасно-ориентированных

входах.

1001: Ошибка инициализации контрольного таймера.

1002:

Иное подтверждение пользователя по истечении таймера.

Противоречивое подтверждение пользователя. Состояние подтверждения пользователя по истечении времени в

4 с различается в обоих каналах.

1003: Референтный допуск превышен. При установленном подтверждении пользователя разница между новой

вычисленной референтной точкой после запуска (абсолютный датчик) или реферирования (измерительная

система с кодированным расстоянием или инкрементальная измерительная система) и безопасной фактической

позицией (сохраненное значение + путь перемещения) больше, чем референтный допуск (p9344). В этом случае

подтверждение пользователя сбрасывается.

1004:

Ошибка достоверности при подтверждении пользователя.

1. При уже установленном подтверждении пользователя повторно была запущена установка. В этом случае

подтверждение пользователя сбрасывается.

2. Подтверждение пользователя было установлено, хотя ось еще не была реферирована.

1005:

- Для безопасных контролей движения без датчика: импульсы уже погашены при выборе тестового останова.

- Для безопасных контролей движения с датчиком: STO уже активна при выборе тестового останова.

1011: Разное состояние приемочного испытания между каналами контроля.

1012: Нарушение достоверности фактического значения датчика.

1014: Ошибка при синхронизации SGA для функции "Безопасный кулачок".

1015: Переключение редуктора (бит 27 в телеграмме PROFIsafe) занимает более 2 мин.

1020: Отказ циклической коммуникации между каналами контроля.

1021: Отказ циклической коммуникации между каналом контроля и модулем датчика.

1023: Ошибка при проверке эффективности в DRIVE-CLiQ-датчике.

1024: Ошибка подтверждения работоспособности для HTL/TTL -датчика.

1030: Обнаружена ошибка датчика из другого канала контроля.

1031:

- Ошибка передачи данных между каналом контроля и модулем датчика (p9526/p9326).

- Модуль датчика для второго канала был заменен.

- Параметры датчика для второго канала установлены неправильно.

1040: погашены импульсы для активных функций контроля без датчика.

1041: Слишком низкая величина тока (без датчика).

1042: Ошибка достоверности - ток/напряжение.

1043: Слишком много процессов разгона.

1044: Ошибка достоверности - фактические значения тока.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1205

Аварийные сообщения SINAMICS

1045: Ошибка CRC положения состояния покоя.

5000 ... 5140:

PROFIsafe-значения сообщения.

При этих значениях сообщений управляющие сигналы повышенной безопасности (Failsafe Values) передаются на

функции безопасности.

Значение отдельных сообщений описывается в Safety-сообщении C01711 управляющего модуля.

6000 ... 6166:

PROFIsafe-значения сообщения (PROFIsafe-драйвер для PROFIBUS DP V1/V2 и PROFINET).

При этих значениях сообщений управляющие сигналы повышенной безопасности (Failsafe Values) передаются на

функции безопасности. Если установлено "STOP B после отказа коммуникации PROFIsafe" (p9812), то передача

значений повышенной безопасности откладывается.

Объяснение отдельных значений сообщения дается в Safety-ошибке F01611 управляющего модуля.

7000: Отклонение безопасной позиции превышает установленный допуск (p9542/p9342).

7001: Увеличить значение масштабирования для безопасной позиции в 16-битном представлении (p9574/p9374).

7002: Разный счетчик тактов для передачи безопасной позиции в обоих каналах контроля.

См. также: p9555, r9725

Аварийные сообщения

1206

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению сообщения = 1002:

- Выполнить безопасное квитирование, установить подтверждение пользователя одновременно в двух каналах (в

течение 4 с).

По значению сообщения = 1003:

- Проверить кинематику оси. Возможно, в отключенном состоянии ось была смещена и последняя сохраненная

фактическая позиция более не совпадает с новой фактической позицией при следующем запуске.

- Увеличить допуск для сравнения фактических значений при реферировании (p9344).

После проверить фактические значения, выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ и снова установить подтверждение

пользователя.

По значению сообщения = 1004:

При 1. действует: выполнить безопасное квитирование. Заново установить подтверждение пользователя.

При 2. действует: выполнить безопасное квитирование. Установить подтверждение пользователя только поле

реферирования оси.

По значению сообщения = 1005:

- Для безопасных контролей движения без датчика: проверить условия для разрешения импульсов.

- Для безопасных контролей движения с датчиком: проверить условия для сброса STO.

Указание:

Для силового модуля тестовый останов всегда выполняется при разрешении импульсов (вне зависимости с

датчиком или без).

По значению сообщения = 1012:

- Обновить версию микропрограммного обеспечения модуля датчика.

- Для системы с 1 датчиком действует: Проверить параметры датчика на тождественность (p9515/p9315, p9519/

p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).

- Для системы с 1 датчиком и системы с 2 датчиками действует: Чтобы правильно копировать параметры датчика

из p04xx, необходимо установить p9700 = 46 и p9701 = 172.

- Для DQI-датчика действует: При необходимости обновить микропрограммное обеспечение управляющего

модуля до версии, для которой разрешен датчик DQI.

- Настроенный датчик не соответствует подключенному датчику, заменить датчик.

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить) или горячий пуск (p0009 = 30, p0976 = 2,

3).

- Заменить аппаратное обеспечение.

По значению сообщения = 1014:

- Проверить фактические значения датчика. При необходимости увеличить позиционный допуск (p9342) и/или

допуск кулачков (p9340).

По значению сообщения = 1024:

- Проверить коммуникационное соединение.

- При необходимости увеличить такты контроля (p9500, p9511).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Заменить аппаратное обеспечение.

По значению сообщения = 1030:

- Проверить подключение датчика.

- При необходимости заменить датчик.

По значению сообщения = 1031:

При замене модуля датчика выполнить следующие шаги:

- Запустить функцию копирования для ID узла на приводе (p9700 = 1D шестн.).

- Подтвердить аппаратный ЦИК на приводе (p9701 = EC шестн).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Настроить параметры датчика для второго канала следующим образом:

- Установить тип датчика (p0400).

- Активировать режим ввода в эксплуатацию Safety (p0010 = 95).

- Запустить функцию копирования для параметров датчика (p9700 = 46).

- Завершить режим ввода в эксплуатацию Safety (p0010 = 0).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1207

Аварийные сообщения SINAMICS

- Выполнить энергонезависимое сохранение параметров (копировать RAM в ROM).

- Выполнить ПИТАНИЯ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Базовые положения:

- Проверить подключение датчика.

- При необходимости заменить датчик.

По значению сообщения = 1040:

- Сбросить функции контроля без датчика, выбрать и сбросить STO.

- При активной функции контроля "SLS" дать разрешение импульсов в течение 5 с после отмены STO.

По значению сообщения = 6000 … 6999:

- Объяснение отдельных значений сообщения дается в Safety-ошибке F01611 управляющего модуля.

По другим значениям сообщений:

- Объяснение отдельных значений сообщения дается в Safety-сообщении C01711.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

См. также: p9300, p9500

230712

<Задан. места>SI Motion P2: неисправность при обработке F-IO

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Привод при перекрестном сравнении двух каналов контроля определил расхождение между параметрами или

результатами обработки F-IO и запустил STOP F. Один из контролей более не работает надежно, т.е. безопасная

работа невозможна.

Сообщение безопасности C30711 с кодом сообщения 0 отображается дополнительно из-за запуска STOP F.

Если активна минимум одна функция контроля, то по истечении спараметрированной ступенчатой выдержки

времени выводится сообщение безопасности C30701 "SI Motion: запущен STOP B".

Код сообщения (r9749, дес. интерпретация):

номер перекрестно сравненных данных, приведших к этому сообщению.

См. описание кодов сообщений для сообщения безопасности C01712.

Помощь:

- Проверить и при необходимости исправить параметрирование затронутых параметров.

- Обеспечить тождественность посредством копирования SI-данных во второй канал и после выполнить

приемочное испытание.

- Проверить такт контроля на тождественность (p9500, p9300).

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

См. также: p9300, p9500

230714

<Задан. места>SI Motion P2: безопасно ограниченная скорость превышена

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

1208

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Привод двигался быстрее, чем задано через предельное значение скорости (p9331). Привод останавливается

через сконфигурированную реакцию останова (p9363).

Значение сообщения (r9749, дес. интерпретация):

100: SLS1 превышена.

200: SLS2 превышена.

300: SLS3 превышена.

400: SLS4 превышена.

1000: предельная частота датчика превышена.

Помощь:

- Проверить программу перемещения в системе управления.

- Проверить и при необходимости согласовать границы для функции "SLS" (p9331).

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SI: Safety Integrated

SLS: Safely-Limited Speed (безопасно ограниченная скорость) / SG: Safely reduced speed (безопасно уменьшенная

скорость)

См. также: p9331, p9363

230715

<Задан. места>SI Motion P2: безопасно ограниченная позиция превышена

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Ось вышла за спараметрированную позицию, которая контролируется функцией "SLP".

Значение сообщения (r9749, дес. интерпретация):

10: SLP1 нарушена.

20: SLP2 нарушена.

Помощь:

- Проверить программу движения в системе управления.

- Проверить и при необходимости согласовать границы для функции "SLP" (p9534, p9535).

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

Условие:

- Отменить выбор функции "SLP" и отвести ось в разрешенный диапазон заданных положений.

- Выполнить безопасное квитирование с использованием одной из следующих возможностей:

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SI: Safety Integrated

SLP: Safely-Limited Position (безопасно ограниченное положение) / SE: Safe software limit switches (безопасный

программный конечный выключатель)

См. также: p9334, p9335

230716

<Задан. места>SI Motion P2: превышен допуск для безопасного направления движения

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1209

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Произошло превышение допуска для функции "Безопасное направление движения". Привод останавливается

через сконфигурированную реакцию останова (p9366).

Значение сообщения (r9749, дес. интерпретация):

0: превышение допуска для функции "Безопасное положительное направление движения".

1: превышение допуска для функции "Безопасное отрицательное направление движения".

Помощь:

- Проверить программу движения в системе управления.

- Проверить и при необходимости согласовать допуск для функции "SDI" (p9364).

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

Условие:

- Отменить выбор и при необходимости снова выбрать функцию "SDI".

- Выполнить безопасное квитирование с использованием одной из следующих возможностей:

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SDI: Safe Direction (безопасное направление движения)

SI: Safety Integrated

См. также: p9364, p9365, p9366

230717

<Задан. места>SI Motion P2: SLA ограничение превышено

Объект привода: HLA_DBSI, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Предельное ускорение для функции "Безопасно ограниченное ускорение" превышено. Привод останавливается

согласно установленной реакции останова (p9379).

Значение сообщения (r9749, дес. интерпретация):

0: Контроль ускорения грубого разрешения нарушил границу ускорения.

1: Контроль ускорения точного разрешения с возможной фильтрацией нарушил границу ускорения.

Помощь:

- Проверить программу перемещения в системе управления.

- Проверить и при необходимости согласовать предельное ускорение для функции "SLA" (p9378).

- Выполнить безопасное квитирование.

По значению сообщения = 0:

Выполнить анализ причин с r9714[0] и r9714[3].

По значению сообщения = 1:

Выполнить анализ причин с r9789[0], r9789[1] и r9789[2].

Указание:

SI: Safety Integrated

SLA: Safely-Limited Acceleration (безопасно ограниченное ускорение)

См. также: p9378, p9379

230730

<Задан. места>SI Motion Р2: референтный кадр для динамической безопасно

ограниченной скорости недействителен

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

1210

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Переданный через PROFIsafe референтный кадр отрицательный.

Референтный кадр используется для формирования относительного предельного значения скорости на основе

исходной величины "Предельное значение скорости SLS1" (p9331[0]).

Привод останавливается через сконфигурированную реакцию останова (p9363[0]).

Значение сообщения (r9749, дес. интерпретация):

Затребованный, недействительный референтный кадр.

Помощь:

Исправить в телеграмме PROFIsafe входные данные S_SLS_LIMIT_IST.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- PROFIsafe.

Указание:

SI: Safety Integrated

SLS: Safely-Limited Speed (безопасно ограниченная скорость)

230788

<Задан. места>Автоматический тестовый останов: ожидание отмены выбора

STO через SMM

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

С момента запуска еще не удалось выполнить автоматический тестовый останов.

Возможные причины:

- Функция STO выбрана через Safety Extended Functions.

- Активно Safety-сообщение, приведшее к STO.

Указание:

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)

Помощь:

- Отменить выбор STO через Safety Extended Functions.

- Устранить причину активных Safety-сообщений и квитировать сообщения.

Указание:

После устранения причины будет выполнен автоматический тестовый останов.

230797

<Задан. места>SI Motion P2: ось не реферирована безопасно

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Сохраненная перед выключением позиция состояния покоя не совпадает с установленной при включении

фактической позицией.

Значение сообщения (r9749, дес. интерпретация):

1: Ось не реферирована безопасно.

2: Отсутствует подтверждение пользователя.

Помощь:

Если безопасное автоматическое реферирование невозможно, то пользователь через программную клавишу

должен дать подтверждение пользователя для новой позиции. Тем самым эта позиция обозначается как

безопасная.

Указание:

SI: Safety Integrated

230798

<Задан. места>SI Motion P2: выполняется тестовый останов для контролей движения

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1211

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Процедура проверки (тестовый останов) для безопасных функций контроля движения выполняется в настоящий

момент.

Помощь:

Не требуется.

Сообщение исчезает автоматически при завершении тестового останова.

Указание:

SI: Safety Integrated

230799

<Задан. места>SI Motion P2: режим приемочного испытания акивен

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Режим приемочного испытания активен.

Это означает следующее:

- Ограничение скорости задания деактивировано (r9733).

- Стандартные конечные выключатели при приемочном испытании функции SLP деактивированы (при EPOS в

системе, в остальных случаях через r10234).

Помощь:

Не требуется.

Сообщение сбрасывается автоматически при выходе из режима приемочного испытания.

Указание:

SI: Safety Integrated

SLP: Safely-Limited Position (безопасно ограниченная позиция)

230800

<Задан. места>Силовая часть: сборное сообщение

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Силовая часть определила минимум одну ошибку.

Помощь:

Выполнить обработку других имеющихся сообщений.

230801

<Задан. места>Силовая часть DRIVE-CLiQ: отсутствует подтверждение

работоспособности

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутой силовой части.

Возможно, вычислительная нагрузка слишком высока.

Причина ошибки:

10 (= 0A шестн):

Стробовый бит в полученной телеграмме не установлен.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Отменить выбор ненужных функций.

- При необходимости увеличить время выборки (p0112, p0115).

- Заменить затронутый компонент (силовая часть, управляющий модуль).

Аварийные сообщения

1212

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

230802

<Задан. места>Силовая часть: переполнение разделения времени

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Возникло переполнение слота.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

xx: номер слота

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.

- Связаться с технической поддержкой.

230804

<Задан. места>Силовая часть: CRC

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Servo: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3)

Hla: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Возникла ошибка контрольной суммы (ошибка CRC) для силовой части.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.

- Связаться с технической поддержкой.

230805

<Задан. места>Силовая часть: контрольная сумма EEPROM неправильная

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Внутренние данные параметров нарушены

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

01: ошибка доступа EEPROM.

02: слишком большое количество блоков в EEPROM.

03: Ошибка данных Safety EEPROM.

20: Ошибка данных Safety EEPROM.

Помощь:

Заменить затронутую силову часть.

230809

<Задан. места>Силовая часть: недействительная информация переключения

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Для модулятора 3P действует:

Последнее слово состояния переключения в телеграмме задания определяется по идентификатору конца. Такой

идентификатор конца не был найден.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.

- Связаться с технической поддержкой.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1213

Аварийные сообщения SINAMICS

230810

<Задан. места>Силовая часть: таймер Watchdog

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При запуске было определено, что причиной преждевременного сброса было переполнение таймера SAC-

Watchdog.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.

- Связаться с технической поддержкой.

230820

<Задан. места>Силовая часть DRIVE-CLiQ: ошибка телеграммы

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутой силовой части.

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн):

Ошибка контрольной суммы (ошибка CRC).

2 (= 02 шестн):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема.

3 (= 03 шестн):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема.

4 (= 04 шестн):

Длина полученной телеграммы не соответствует списку приема.

5 (= 05 шестн):

Тип полученной телеграммы не соответствует списку приема.

6 (= 06 шестн):

Адрес компонента в телеграмме и в списке приема не совпадают.

7 (= 07 шестн):

Ожидается телеграмма SYNC, но принятая телеграмма не является таковой.

8 (= 08 шестн):

Ожидается не телеграмма SYNC, но принятая телеграмма является таковой.

9 (= 09 шестн):

Бит ошибки в полученной телеграмме установлен.

16 (= 10 шестн):

Полученная телеграмма поступила слишком рано.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Проверить подключение DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

230835

<Задан. места>Силовая часть DRIVE-CLiQ: нарушение циклической передачи данных

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1214

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутой силовой части. Отсутствует

синхронность в передаче и приеме участников.

Причина ошибки:

33 (= 21 шестн):

Циклическая телеграмма еще не поступила.

34 (= 22 шестн):

Ошибка синхронизации в списке приема телеграммы.

64 (= 40 шестн):

Ошибка синхронизации в списке передачи телеграммы.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- Заменить затронутый компонент (силовая часть, управляющий модуль).

230836

<Задан. места>Силовая часть DRIVE-CLiQ: ошибка передачи для данных DRIVE-CLiQ

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутой силовой части. Не удалось отправить

данные.

Причина ошибки:

65 (= 41 шестн):

Тип телеграммы не соответствует списку передачи.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

230837

<Задан. места>Силовая часть DRIVE-CLiQ: компонент неисправен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

На затронутом компоненте DRIVE-CLiQ была обнаружена ошибка. Неисправность аппаратного обеспечения не

исключается.

Причина ошибки:

32 (= 20 шестн):

Ошибка в заголовке телеграммы.

35 (= 23 шестн):

Ошибка приема: Ошибка буфера телеграммы.

66 (= 42 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

67 (= 43 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1215

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- проверить проводку DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабелей на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- при необходимости использовать другую розетку DRIVE-CLiQ (p9904).

- заменить данный компонент.

230845

<Задан. места>Силовая часть DRIVE-CLiQ: нарушение циклической передачи данных

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутой силовой части.

Причина ошибки:

11 (= 0B шестн):

Ошибка синхронизации при переменно-циклической передаче данных.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

230850

<Задан. места>Силовая часть: внутренняя программная ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

В силовой части возникла внутренняя ошибка ПО.

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Только для диагностики ошибок внутри компании Siemens.

Помощь:

- заменить силовую часть.

- при необходимости обновить микропрограммное обеспечение силовой части.

- связаться с технической поддержкой.

230851

<Задан. места>Силовая часть DRIVE-CLiQ (CU): отсутствует подтверждение

работоспособности

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутой силовой части к управляющему модулю.

Компонент DRIVE-CLiQ не установил подтверждения работоспособности на управляющий модуль.

Причина ошибки:

10 (= 0A шестн):

Стробовый бит в полученной телеграмме не установлен.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Аварийные сообщения

1216

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Отменить выбор ненужных функций.

- При необходимости увеличить время выборки (p0112, p0115).

- Заменить затронутый компонент (силовая часть, управляющий модуль).

230853

<Задан. места>Силовая часть: ошибка подтверждения работоспособности,

циклические данные

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Силовая часть определила, что циклические телеграммы задания управляющего модуля не были точно

актуализированы. В течение установленного в p7788 окна возникло мин. две ошибки подтверждения

работоспособности.

Помощь:

- Уменьшить размер окна для контроля (p7788).

- Проверить и при необходимости заменить модуль двигателя.

230860

<Задан. места>Силовая часть CU DRIVE-CLiQ (СU): ошибка телеграммы

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1217

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутой силовой части к управляющему модулю.

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн.):

Ошибка контрольной суммы (ошибка CRC).

2 (= 02 шестн.):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема.

3 (= 03 шестн.):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема.

4 (= 04 шестн):

Длина полученной телеграммы не соответствует списку приема.

5 (= 05 шестн):

Тип полученной телеграммы не соответствует списку приема.

6 (= 06 шестн):

Адрес силовой части в телеграмме и в списке приема не совпадают.

9 (= 09 шестн):

Коммуникация DRIVE-CLiQ от затронутого компонента DRIVE-CLiQ к управляющему модулю сигнализирует

исчезновение напряжения питания.

16 (= 10 шестн):

Полученная телеграмма поступила слишком рано.

17 (= 11 шестн):

Ошибка CRC, и полученная телеграмма поступила слишком рано.

18 (= 12 шестн):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема, и полученная телеграмма поступила

слишком рано.

19 (= 13 шестн):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема, и полученная телеграмма поступила

слишком рано.

20 (= 14 шестн):

Длина принятой телеграммы не соответствует списку приема и принятая телеграмма поступила слишком рано.

21 (= 15 шестн):

Тип принятой телеграммы не соответствует списку приема и принятая телеграмма поступила слишком рано.

22 (= 16 шестн):

Адрес силовой части в телеграмме и в списке приема не совпадают, и полученная телеграмма поступила слишком

рано.

25 (= 19 шестн):

Бит ошибки в принятой телеграмме установлен и принятая телеграмма поступила слишком рано.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Проверить подключение DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

230875

<Задан. места>Силовая часть: исчезновение напряжения питания

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1218

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Коммуникация DRIVE-CLiQ от затронутого компонента DRIVE-CLiQ к управляющему модулю сигнализирует

исчезновение напряжения питания.

Причина ошибки:

9 (= 09 шестн):

Напряжение питания компонента исчезло.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить подключение напряжения питания для компонента DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- Проверить выбор параметров питания для компонента DRIVE-CLiQ.

230885

<Задан. места>Силовая часть CU DRIVE-CLiQ (CU): нарушение циклической передачи

данных

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутой силовой части к управляющему модулю.

Отсутствует синхронность в передаче и приеме участников.

Причина ошибки:

26 (= 1A шестн):

Стробовый бит в принятой телеграмме не установлен и принятая телеграмма поступила слишком рано.

33 (= 21 шестн):

Циклическая телеграмма еще не поступила.

34 (= 22 шестн):

Ошибка синхронизации в списке приема телеграммы.

64 (= 40 шестн):

Ошибка синхронизации в списке передачи телеграммы.

98 (= 62 шестн):

Ошибка при переходе в циклический режим.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- проверить напряжение питания соответствующих компонентов.

- выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- заменить соответствующий компонент.

230886

<Задан. места>Силовая часть CU DRIVE-CLiQ (CU): ошибка при отправке данных DRIVE-

CLiQ

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1219

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутой силовой части к управляющему модулю.

Не удалось отправить данные.

Причина ошибки:

65 (= 41 шестн):

Тип телеграммы не соответствует списку передачи.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

230887

<Задан. места>Силовая часть CU DRIVE-CLiQ (CU): неисправный компонент

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

На затронутом компоненте DRIVE-CLiQ (силовая часть) была обнаружена ошибка. Неисправность аппаратного

обеспечения не исключается.

Причина ошибки:

32 (= 20 шестн):

Ошибка в заголовке телеграммы.

35 (= 23 шестн):

Ошибка приема: Ошибка буфера телеграммы.

66 (= 42 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

67 (= 43 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

96 (= 60 шестн):

При измерении рабочего цикла ответ поступил слишком поздно.

97 (= 61 шестн):

Обмен параметрами продолжается слишком долго.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- проверить проводку DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабелей на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- при необходимости использовать другую розетку DRIVE-CLiQ (p9904).

- заменить данный компонент.

230895

<Задан. места>Силовая часть CU DRIVE-CLiQ (CU): нарушение переменно-циклической

передачи данных

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1220

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутой силовой части к управляющему модулю.

Причина ошибки:

11 (= 0B шестн):

Ошибка синхронизации при переменной циклической передаче данных.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

230896

<Задан. места>Силовая часть DRIVE-CLiQ (CU): несогласованные свойства компонентов

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонета: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Свойства указанного в значении ошибки компонента DRIVE-CLiQ (силовая часть) по сравнении с запуском

изменились на несовместимые. Причиной могут быть, к примеру, замены кабеля DRIVE-CLiQ или компонента

DRIVE-CLiQ.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

номер компонента.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- При замене компонента использовать тот же тип компонента и при возможности ту же версию

микропрограммного обеспечения.

- При замене кабелей по возможности использовать только кабели той же длины (соблюдать макс. длину кабеля).

230899

<Задан. места>Силовая часть: неизвестная ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: новое сообщение: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Servo: НЕТ (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Hla: НЕТ (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

На силовой части возникла ошибка, которая не может быть интерпретирована Firmware управляющего модуля

(CU).

Это может случиться, если Firmware на этом компоненте новее Firmware на управляющем модуле (CU).

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер ошибки.

Примечание.

В более новом описании управляющего модуля (CU) при необходимости можно посмотреть значение этой новой

ошибки.

Помощь:

- заменить микропрограммное обеспечение на силовой части на более старую версию (r0128).

- обновить микропрограммное обеспечение на устройстве управления (r0018).

230903

<Задан. места>Силовая часть: возникла ошибка шины I2C

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Servo: НЕТ (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1221

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Связь с EEPROM или аналого-цифровым преобразователем нарушена.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

80000000 шестн.:

- Внутренняя программная ошибка.

00000001 шестн

0000FFFF шестн:

- Ошибка модуля.

Помощь:

По значению ошибки = 80000000 шестн.:

- Обновить микропрограмное обеспечение до новой версии.

По значению ошибки = 00000001 шестн

0000FFFF шестн.:

- Заменить модуль.

230907

<Задан. места>Силовая часть: конфигурирование FPGA не удалось

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При инициализации в силовой части возникла внутренняя ошибка ПО.

Помощь:

- При необходимости обновить микропрограммное обеспечение в силовой части.

- Заменить силовую часть.

- Связаться с технической поддержкой.

230919

<Задан. места>Силовая часть: отказ контроля температуры

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Отказ контроля температуры в силовой части.

Правильная работа приводной системы более не обеспечивается.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

Бит 0: Обработка датчика 1 для внутренней температуры более невозможна.

Бит 1: Обработка датчика 2 для внутренней температуры более невозможна.

Помощь:

Срочно заменить силовую часть.

230920

<Задан. места>Силовая часть: ошибка датчика температуры

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1222

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При обработке сигналов датчика температуры возникла ошибка.

Код предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: обрыв кабеля или датчик не подключен.

KTY: R > 1630 Ом, PT100: R > 375 Ом, PT1000: R > 1720 Ом

2: измеряемое сопротивление слишком мало.

PTC: R < 20 Ом, KTY: R < 50 Ом, PT100: R < 30 Ом, PT1000: R < 603 Ом

Указание:

Датчик температуры подключается к следующим клеммам:

- "Книжный" формат: X21.1/.2 или X22.1/.2

- Формат "шасси": X41.4/.3

Информацию по датчикам температуры можно найти, к примеру, с следующей литературе:

SINAMICS S120 Описание функций - Функции привода

Помощь:

- проверить правильность подключения датчика.

- заменить датчик.

230930

<Задан. места>Силовая часть: трассировка компонента сохранила данные

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Данные трассировки были сохранены в компонент.

Помощь:

Не требуется.

Указание:

При p7792 = 1 данные трассировки компонента могут быть сохранены на карту памяти.

230950

<Задан. места>Силовая часть: внутренняя программная ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Возникла внутренняя программная ошибка.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Информация об источнике ошибок.

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- При необходимости обновить микропрограммное обеспечение в силовой части до последней версии.

- Связаться с технической поддержкой.

230999

<Задан. места>Силовая часть: неизвестное предупреждение

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: новое сообщение: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

На силовой части возникло предупреждение, которое не может быть интерпретировано Firmware управляющего

модуля (CU).

Это может случиться, если Firmware на этом компоненте новее Firmware на управляющем модуле (CU).

Код предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер предупреждения.

Примечание.

В более новом описании управляющего модуля (CU) при необходимости можно посмотреть значение этого нового

предупреждения.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1223

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- заменить микропрограммное обеспечение на силовой части на более старую версию (r0128).

- обновить микропрограммное обеспечение на устройстве управления (r0018).

231100

<Задан. места>Датчик 1: ошибка интервала нулевых меток

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Измеренный интервал нулевых меток не соответствует спараметрированному интервалу нулевых меток.

Для датчиков с кодированным расстоянием интервал нулевых меток вычисляется из определенных попарно

нулевых меток. Из этого следует, что одна отсутствующая нулевая метка в зависимости от образования пары не

может привести к ошибке и не сказывается в системе.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается в p0425 (круговой датчик) или p0424

(линейный датчик).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Последний измеренный интервал нулевых меток в инкрементах (4 инкремента = 1 деление датчика).

Знак обозначает направление перемещения при регистрации интервала нулевых меток.

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- Согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0424, p0425).

- При сообщении выше порога числа оборотов при необходимости сократить время фильтрации (p0438).

- Заменить датчик или кабель датчика.

231101

<Задан. места>Датчик 1: нулевая метка отсутствует

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

1.5 х спараметрированный интервал нулевых меток был превышен.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается в p0425 (круговой датчик) или p0424

(линейный датчик).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

кол-во инкрементов после ПИТАНИЕ ВКЛ или с последней определенной нулевой метки (4 инкремента = 1 деление

датчика).

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- Согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0425).

- При сообщении выше порога числа оборотов при необходимости сократить время фильтрации (p0438).

- Если p0437.1 активен, тогда проверить p4686.

- Заменить датчик или кабель датчика.

231103

<Задан. места>Датчик 1: уровень сигнала нулевая метка (дорожка R) вне допуска

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Аварийные сообщения

1224

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: дорожка R: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Уровень сигнала нулевой метки (дорожка R) у датчика 1 не в диапазоне допуска.

Ошибка может быть вызвана превышением униполярного уровня напряжения (RP/RN) или выходом за нижнюю

границу дифф. амплитуды.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.: yyyy = 0, xxxx = уровень сигнала дорожка R (16 бит со знаком).

Пороги срабатывания униполярного уровень сигнала датчика составляют около < 1400 мВ и > 3500 мВ.

Порог срабатывания для дифф. уровеня сигнала датчика составляют около < 1600 мВ.

Уровень сигнала с пиковым значением в 500 мВ соответствует числовому значению 5333 шестн. = 21299 дес.

Указание:

Аналоговое значение ошибки амплитуды измерено не одновременно с выводом аппаратной ошибки модуля

датчика.

Значение ошибки может быть представлено только между -32768 ... 32767 дес. (-770 ... 770 мВ).

Уровень сигнала обрабатывается только при выполнении следующих условий.

- Наличие свойств модуля датчика (r0459.31 = 1).

- Активированный контроль (p0437.31 = 1).

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить диапазон скоростей, частотной характеристики (амплитудно-частотной) измерительного устройства

может быть недостаточно для диапазона скоростей.

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Проверить штекерные разъемы и контакты.

- Проверить тип датчика (датчик с нулевой меткой).

- Проверить, подключена ли нулевая отметка и не перепутана ли полярность сигнальных кабелей RP и RN.

- Заменить кабель датчика.

- При загрязнении диска с кодовыми метками или износе подсветки заменить датчик.

231110

<Задан. места>Датчик 1: нарушение последовательной коммуникации

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1225

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка передачи последовательного коммуникационного протокола между датчиком и внутренним или

внешним модулем обработки результатов.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

При использовании датчика EnDat 2.1 значение ошибки следующее:

Бит 0: бит аварийного сообщения в протоколе позиции.

Бит 1: неправильный уровень в состоянии покоя в информационном кабеле.

Бит 2: датчик не отвечает (не подает стартового бита в течение 50 мс).

Бит 3: ошибка CRC: контрольная сумма в протоколе датчика не согласуется с данными.

Бит 4: неправильное квитирование от датчика: датчик неправильно понял задание или не может его выполнить.

Бит 5: внутренняя ошибка в последовательном драйвере: была запрошена недопустимая команда режима.

Бит 6: тайм-аут при циклическом чтении.

Бит 7: тайм-аут для связи регистров.

Бит 8: протокол слишком длинный (например > 64 бит).

Бит 9: переполнение буфера приема.

Бит 10: ошибка фрейма при двойном чтении.

Бит 11: ошибка четности.

Бит 12: ошибка уровня информационного кабеля в течение паузы.

Бит 13: ошибка информационного кабеля.

Бит 14: ошибка при связи регистров.

Бит 15: внутренняя ошибка коммуникации.

Указание:

Для датчика EnDat 2.2 объяснение значения ошибки см. F3x135 (x = 1, 2, 3).

Помощь:

По значению ошибки Бит 0 = 1:

- Датчик неисправен. В F31111 при необходимости можно узнать дополнительные подробности.

По значению ошибки Бит 1 = 1:

- Неправильный тип датчика/заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 2 = 1:

- Неправильный тип датчика/заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 3 = 1:

- ЭМС/подсоединить экран кабеля, заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 4 = 1:

- ЭМС/подсоединить экран кабеля, заменить датчик или кабель датчика, заменить модуль датчика.

По значению ошибки Бит 5 = 1:

- ЭМС/подсоединить экран кабеля, заменить датчик или кабель датчика, заменить модуль датчика.

По значению ошибки Бит 6 = 1:

- Обновить микропрограммное обеспечение для модуля датчика.

По значению ошибки Бит 7 = 1:

- Неправильный тип датчика/заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 8 = 1:

- Проверить параметрирование (p0429.2).

По значению ошибки Бит 9 = 1:

- ЭМС/подсоединить экран кабеля, заменить датчик или кабель датчика, заменить модуль датчика.

По значению ошибки Бит 10 = 1:

- Проверить параметрирование (p0429.2, p0449).

По значению ошибки Бит 11 = 1:

- Проверить параметрирование (p0436).

По значению ошибки Бит 12 = 1:

- Проверить параметрирование (p0429.6).

По значению ошибки Бит 13 = 1:

- Проверить информационный кабель.

По значению ошибки Бит 14 = 1:

- Неправильный тип датчика/заменить датчик или кабель датчика.

Аварийные сообщения

1226

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

231111

<Задан. места>Датчик 1: датчик сигнализирует внутреннюю ошибку (подробная

информация)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin, доп. информация: %2

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Слово ошибки датчика содержит подробную информацию (биты ошибки).

При p0404.8 = 0 действует:

Значение ошибки для внутренней диагностики ошибок Siemens.

При p0404.8 = 1 действует:

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

yyyyxxxx шестн.: yyyy = дополнительная информация, xxxx = причина ошибки

yyyy = 0:

Бит 0: Отказ подсветки.

Бит 1: Слишком маленькая амплитуда сигнала.

Бит 2: Ошибка значения позиции.

Бит 3: Перенапряжение питания датчика.

Бит 4: Пониженное напряжение питания датчика.

Бит 5: Ток перегрузки питания датчика.

Бит 6: Необходимо заменить батарею.

См. также: p0491

Помощь:

При yyyy = 0:

По значению ошибки Бит 0 = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик, для датчиков двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить

двигатель.

По значению ошибки Бит 1 = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик, для датчиков двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить

двигатель.

По значению ошибки Бит 2 = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик, для датчиков двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить

двигатель.

По значению ошибки Бит 3 = 1:

Неправильное напряжение питания 5 В.

При использовании SMC: проверить сменный кабель между датчиком и SMC или заменить SMC.

При использовании датчика двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить двигатель.

По значению ошибки Бит 4 = 1:

Неправильное напряжение питания 5 В.

При использовании SMC: проверить сменный кабель между датчиком и SMC или заменить SMC.

При использовании датчика двигателя с соединением DRIVE-CLiQ: заменить двигатель.

По значению ошибки Бит 5 = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик, для датчиков двигателя с прямым соединением DRIVE-CLiQ: заменить

двигатель.

По значению ошибки Бит 6 = 1:

Необходимо заменить батарею (только для датчиков с дублирующей батареей).

При yyyy = 1:

Датчик неисправен. Заменить датчик.

231112

<Задан. места>Датчик 1: датчик сигнализирует внутреннюю ошибку

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1227

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Датчик через последовательный протокол сигнализирует внутреннюю ошибку.

Код ошибки (r0949, двоич. интерпретация):

Бит 0: бит ошибки в позиционном протоколе.

Помощь:

При коде ошибки Бит 0 = 1:

При датчике EnDat F31111 передает по возможности следующие данные.

231115

<Задан. места>Датчик 1: уровень сигнала дорожки A или B слишком низкий

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: дорожка A: %1, дорожка B: %2

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Уровень сигнала (корень из A^2 + B^2) датчика ниже разрешенного предельного значения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = уровень сигнала дорожки B (16 Бит со знаком)

xxxx = уровень сигнала дорожки А (16 Бит со знаком)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания < 170 мВ (входная частота <= 256 кГц) или < 120 мВ (входная частота > 256 кГц).

Уровень сигнала в 500 мВ максимум соответствует числовому значению 5333 шестн = 21299 дес.

Указание по модулям датчиков для резольверов (например, SMC10):

Номинально уровни сигнала лежат на 2900 мВ (2.0 Veff). Порог срабатывания < 1070 мВ.

Уровень сигнала в 2900 мВ максимум соответствует числовому значению 6666 шестн = 26214 дес.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Проверить модуль датчика (например, контакты).

- Для измерительных систем без собственной опоры действует:

- Ппроверить юстировку считывающей головки и опору магнитного обода.

- Для измерительных систем с собственной опорой действует:

- Обеспечить отсутствие осевого давления на корпус датчика.

231116

<Задан. места>Датчик 1: уровень сигнала дорожки A или B слишком низкий

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: дорожка A: %1, дорожка B: %2

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1228

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Уровень сигнала выпрямленных сигналов датчика A и B ниже разрешенного предельного значения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = уровень сигнала дорожки B (16 Бит со знаком)

xxxx = уровень сигнала дорожки А (16 Бит со знаком)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания < 130 мВ.

Максимальный уровень сигнала в 500 мВ соответствует числовому значению 5333 шестн = 21299 дес.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Проверить модуль датчика (например, контакты).

231117

<Задан. места>Датчик 1: ошибка инверсии сигнала А/В/R

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

У датчика прямоугольных импульсов (биполярный, с двумя выводами) сигнал A*, B* и R* не инвертирован по

отношению к сигналу A, B и R.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0 ... 15: Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Бит 16: Ошибка дорожки A.

Бит 17: Ошибка дорожки B.

Бит 18: Ошибка дорожки R.

Указание:

Для SMC30 (только заказной № 6SL3055-0AA00-5CA0 и 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32, CU310-2 действует:

Используется датчик прямоугольных импульсов без дорожки R и активирован контроль дорожек (p0405.2 = 1).

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить датчик/кабель

- Подает ли датчик сигналы и инвертированные сигналы к ним?

Указание:

Для SMC30 (только заказной номер 6SL3055-0AA00-5CA0 и 6SL3055-0AA00-5CA1) действует:

- Проверить установку p0405 (p0405.2 = 1 возможно только при подключении датчика к X520).

У датчика прямоугольных импульсов без дорожки R при подключении к X520 (SMC30), X220 (CUA32) или X23

(CU310-2) установить следующие перемычки:

- Вывод 10 (опорный сигнал R) <--> Вывод 7 (питание датчика масса)

- Вывод 11 (опорный сигнал R инвертирован) <--> Вывод 4 (питание датчика)

231118

<Задан. места>Датчик 1: недостоверное изменение скорости вращения

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1229

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

У датчика HTL/TTL изменение скорости по нескольким циклам выборки превысила значение в p0492.

Изменение при необходимости усредненного фактического значения скорости контролируется во времени

выборки регулятора тока.

Датчик 1 используется как энкодер двигателя, и как реакция на ошибку может запустить переключение на режим

без датчика.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

См. также: p0491, p0492

Помощь:

- проверить подводящие кабели тахогенератора на предмет прерываний.

- проверить заземление экрана тахогенератора.

- при необходимости увеличить макс. разницу числа оборотов на цикл выборки (p0492).

231120

<Задан. места>Датчик 1: ошибка напряжения питания датчика

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Была обнаружена ошибка напряжения питания датчика.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: Пониженное напряжение цепи считывания.

Бит 1: Ток перегрузки питания датчика.

Бит 2: Ток перегрузки при питании датчика на линии возбуждения резольвера отрицательной.

Бит 3: Ток перегрузки при питании датчика на линии возбуждения резольвера положительной.

Бит 4: Источник питания 24 В через силовой модуль (PM) перегружен.

Бит 5: Ток перегрузки на соединении EnDat преобразователя.

Бит 6: Перенапряжение на соединении EnDat преобразователя.

Бит 7: Аппаратная ошибка на соединении EnDat преобразователя.

Указание:

Спутывание проводов датчика 6FX2002-2EQ00-

и 6FX2002-2CH00-

может привести к поломке датчика, т.к.

выводы рабочего напряжения повернуты.

См. также: p0491

Помощь:

По значению ошибки Бит 0 = 1:

- Подключен верный кабель датчика?

- Проверить штекерные разъемы кабеля датчика.

- SMC30: проверить параметрирование (p0404.22).

По значению ошибки Бит 1 = 1:

- Подключен верный кабель датчика?

- Проверить штекерные разъемы кабеля датчика.

По значению ошибки Бит 2 = 1:

- Подключен верный кабель датчика?

- Заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 3 = 1:

- Подключен верный кабель датчика?

- Заменить датчик или кабель датчика.

По значению ошибки Бит 5 = 1:

- Измерительный прибор подключен к преобразователю правильно?

- Заменить измерительный прибор или кабель к измерительному прибору.

По значению ошибки Бит 6, 7 = 1:

- Заменить неисправный преобразователь EnDat 2.2.

Аварийные сообщения

1230

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

231121

<Задан. места>Датчик 1: ошибка полученной позиции коммутации

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

При регистрации фактического значения позиции коммутации обнаружена ошибка.

См. также: p0491

Помощь:

Заменить двигатель с DRIVE-CLiQ или соответствующий модуль датчика.

231122

<Задан. места>Датчик 1: аппаратная ошибка модуль датчика

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК

Hla: ДАТЧИК

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Была обнаружена внутренняя аппаратная ошибка модуля датчика.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: Ошибка опорного напряжения.

2: Внутреннее напряжение ниже допустимого

3: Внутреннее напряжение выше допустимого.

Помощь:

Заменить двигатель с DRIVE-CLiQ или соответствующий модуль датчика.

231123

<Задан. места>Датчик 1: уровень сигнала A/B вне допуска

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Униполярный уровень (AP/AN или BP/BN) у датчика 1 лежит вне допуска.

Код ошибки (r0949, двоич. интерпретация):

Бит 0 = 1: AP или AN вне допуска.

Бит 16 = 1: ВP или ВN вне допуска.

Номинально униполярный уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 2500 мВ +/- 500 мВ.

Порог срабатывания составляет < 1700 мВ и > 3300 мВ.

Примечание.

Уровень сигнала обрабатывается только при выполнении следующих условий.

- Наличие свойств модуля датчика (r0459.31 = 1).

- Активированный контроль (p0437.31 = 1).

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Проверить штекерные разъемы и контакты.

- Проверить короткое замыкание сигнального кабеля с массой или рабочее напряжение.

- Заменить кабель датчика.

231125

<Задан. места>Датчик 1: уровень сигнала дорожки А или В слишком высокий

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1231

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: дорожка A: %1, дорожка B: %2

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Уровень сигнала (корень из A^2 + B^2) датчика выше допустимого предельного значения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = уровень сигнала дорожки B (16 Бит со знаком)

xxxx = уровень сигнала дорожки А (16 Бит со знаком)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания > 750 мВ.

Уровень сигнала в 500 мВ максимум соответствует числовому значению 5333 шестн = 21299 дес.

Указание по модулям датчиков для резольверов (например, SMC10):

Номинально уровни сигнала лежат на 2900 мВ (2.0 Veff).

Порог срабатывания > 3582 мВ.

Уровень сигнала в 2900 мВ максимум соответствует числовому значению 6666 шестн = 26214 дес.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Заменить датчик или кабель датчика.

231126

<Задан. места>Датчик 1: уровень сигнала дорожки А или В слишком высокий

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: амплитуда: %1, угол: %2

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Уровень сигнала (|A| + |B|) датчика ниже допустимого предельного значения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = угол

xxxx = амплитуда, т.е. корень из A^2 + B^2 (16 Бит без знака)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания составляет для (|A| + |B|) > 1120 мВ или корень (A^2 + B^2) > 955 мВ.

Макс. уровень сигнала в 500 мВ соответствует числовому значению 299А шестн = 10650 дес.

Угол 0 ... FFFF шестн соответствует 0 ... 360 градусов точной позиции. Ноль градусов это отрицательный переход

через ноль дорожки B.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС и экранирование.

- Заменить датчик или кабель датчика.

231129

<Задан. места>Датчик 1: слишком большая разница положений датчик Холла/дорожка

C/D и дорожка A/B

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Аварийные сообщения

1232

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Ошибка для дорожки C/D превышает +/-15 ° механически или +/-60 ° электрически или ошибка сигналов Холла

больше +/-60 ° электрически.

Период дорожки C/D соответствует 360 ° механически.

Период сигналов Холла соответствует 360 ° электрически.

Контроль срабатывает, к примеру, тогда, когда датчики Холла в качестве эквивалента для дорожки C/D были

подключены с неправильным направлением вращения или подают слишком неточные значения.

После точной синхронизации через одну референтную метку или 2 референтные метки у датчиков с

кодированным расстоянием эта ошибка более не запускается, а запускается предупреждение A31429.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Для дорожки C/D действует:

измеренная погрешность как механический угол (16 бит со знаком, 182 дес. соответствует 1 °).

Для сигналов Холла действует:

измеренная погрешность как электрический угол (16 бит со знаком, 182 дес. соответствует 1 °).

См. также: p0491

Помощь:

- дорожка C или D не подключена.

- исправить направление вращения возможно подключенного в качестве эквивалена для дорожки C/D датчика

Холла.

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить юстировку датчика Холла.

231130

<Задан. места>Датчик 1: нулевая метка и положение из грубой синхронизации

неправильные

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: угловое отклонение электрическое: %1, угол механический: %2

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

После инициализации положения полюсов с помощью дорожки C/D, сигналов Холла или идентификации

положения полюсов была зерегистрирована нулевая метка вне допустимого диапазона. Для датчиков с

кодированным расстоянием проверка осуществляется после перехода через 2 нулевые метки. Точная

синхронизация не выполняется.

При инициализации через дорожку C/D (p0404) проверяется, появляется ли нулевая метка в угловом диапазоне

+/-18 ° механически.

При инициализации через датчики Холла (p0404) или идентификацию положения полюса (p1982) проверяется,

появляется ли нулевая метка в угловом диапазоне +/-60 ° электрически.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.

yyyy: определенная механическая позиция нулевой метки (пригодно только для дорожки C/D).

xxxx: отклонение нулевой метки от ожидаемой позиции как электрический угол.

Нормирование: 32768 дес. = 180 °

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить и при необходимости исправить p0431 (возможно, запустить через p1990 = 1).

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- У датчика Холла как эквивалента для дорожки C/D проверить соединение.

- Проверить дорожку C или D.

- Заменить датчик или кабель датчика.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1233

Аварийные сообщения SINAMICS

231131

<Задан. места>Датчик 1: слишком разница положений инкрементальная/абсолютная

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Абсолютный датчик:

При циклическом чтении абсолютного положения было определено слишком большое отклонение от

инкрементального положения. Считанное абсолютное положение отклоняется.

Предельное значение для отклонения:

- Датчик EnDat: подается датчиком и составляет мин. 2 квадранта (например, EQI 1325 > 2 квадрантов, EQN 1325 >

50 квадрантов).

- Другие датчики: 15 делений = 60 квадрантов.

Инкрементальный датчик:

При прохождении нулевого импульса было определено отклонение инкрементального положения.

Для эквидистантных нулевых меток:

- Первая проходимая нулевая отметка является точкой отсчета для всех последующих проверок. Следующие

нулевые отметки должны находиться в n-кратном интервале от первой нулевой отметки.

Для нулевых марок с кодированием интервала:

- Первая проходимая нулевая отметка является точкой отсчета для всех последующих проверок. Следующие пары

нулевых отметок должны находиться в ожидаемом интервале от первой пары нулевых отметок.

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Отклонение в квадрантах (1 деление = 4 квадранта).

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Проверить кодирующий диск на предмет загрязнения или сильных внешних магнитных полей.

- Согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0425).

- При сообщении выше порога числа оборотов при необходимости сократить время фильтрации (p0438).

231135

<Задан. места>Датчик 1: ошибка при определении положения (однооборотный)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

1234

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Датчик обнаружил ошибку при определении положения (однооборотный) и возвращает побитовую информацию

о состоянии во внутреннем слове состояния/ошибки.

Часть этих битов привела к данной ошибке. Другие биты являются индикаторами состояния. Слово состояния/

ошибки отображается в значении ошибки.

Указание по обозначению битов:

Первое обозначение относится к датчику DRIVE-CLiQ, второе - к датчику EnDat 2.2.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: F1 (индикация состояния Safety).

Бит 1: F2 (индикация состояния Safety).

Бит 2: Зарезервировано (подсветка).

Бит 3: Зарезервировано (амплитуда сигнала).

Бит 4: Зарезервировано (значение позиции).

Бит 5: Зарезервировано (перенапряжение).

Бит 6: Зарезервировано (пониженное напряжение) / аппаратная ошибка питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 7: Зарезервировано (макс. ток) / датчик EnDat извлечен в не припаркованном состоянии (--> F3x110, x = 1, 2,

3).

Бит 8: Зарезервировано (батарея) / макс. ток питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 9: Зарезервировано / переннапряжение питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 11: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 12: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 13: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 14: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 15: Внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 16: Подсветка (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 17: Амплитуда сигналов (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 18: Однооборотная позиция 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 19: Перенапряжение (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 20: Мин. напряжение (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 21: Макс. ток (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 22: Превышение температуры (--> F3x405, x = 1, 2, 3).

Бит 23: Однооборотная позиция 2 (индикация состояния Safety).

Бит 24: Однооборотная система (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 25: Однооборотный, выключение питание (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 26: Многооборотная позиция 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 27: Многооборотная позиция 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 28: Многооборотная система (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 29: Многооборотный, выключение питания (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 30: Многооборотный, положительное/отрицательное переполнение (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 31: Многооборотный батарея (зарезервировано).

Помощь:

- Определить точную причину ошибки с помощью значения ошибки.

- При необходимости заменить датчик.

Указание:

Подключение и извлечение датчика EnDat 2.2 разрешается только в состоянии "Парковка".

Если датчик EnDat 2.2 был извлечен не в состоянии "Парковка", то после подключения датчика для квитирования

ошибки потребуется ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

231136

<Задан. места>Датчик 1: ошибка при определении положения (многооборотный)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1235

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Датчик обнаружил ошибку при определении положения (многооборотный) и возвращает побитовую

информацию о состоянии во внутреннем слове состояния/ошибки.

Часть этих битов привела к данной ошибке. Другие биты являются индикаторами состояния. Слово состояния/

ошибки отображается в значении ошибки.

Указание по обозначению битов:

Первое обозначение относится к датчику DRIVE-CLiQ, второе - к датчику EnDat 2.2.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: F1 (индикация состояния Safety).

Бит 1: F2 (индикация состояния Safety).

Бит 2: Зарезервировано (подсветка).

Бит 3: Зарезервировано (амплитуда сигнала).

Бит 4: Зарезервировано (значение позиции).

Бит 5: Зарезервировано (перенапряжение).

Бит 6: Зарезервировано (пониженное напряжение) / аппаратная ошибка питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 7: Зарезервировано (макс. ток) / датчик EnDat извлечен в не припаркованном состоянии (--> F3x110, x = 1, 2,

3).

Бит 8: Зарезервировано (батарея) / макс. ток питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 9: Зарезервировано / переннапряжение питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 11: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 12: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 13: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 14: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 15: Внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 16: Подсветка (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 17: Амплитуда сигналов (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 18: Однооборотная позиция 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 19: Перенапряжение (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 20: Мин. напряжение (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 21: Макс. ток (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 22: Превышение температуры (--> F3x405, x = 1, 2, 3).

Бит 23: Однооборотная позиция 2 (индикация состояния Safety).

Бит 24: Однооборотная система (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 25: Однооборотный, выключение питание (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 26: Многооборотная позиция 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 27: Многооборотная позиция 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 28: Многооборотная система (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 29: Многооборотный, выключение питания (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 30: Многооборотный, положительное/отрицательное переполнение (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 31: Многооборотный батарея (зарезервировано).

Помощь:

- Определить точную причину ошибки с помощью значения ошибки.

- При необходимости заменить датчик.

Указание:

Подключение и извлечение датчика EnDat 2.2 разрешается только в состоянии "Парковка".

Если датчик EnDat 2.2 был извлечен не в состоянии "Парковка", то после подключения датчика для квитирования

ошибки потребуется ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

231137

<Задан. места>Датчик 1: ошибка при определении положения (однооборотный)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Аварийные сообщения

1236

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

В датчике DRIVE-CLiQ возникла ошибка при определении положения.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

yyxxxxxx шестн.: yy = вариант датчика, xxxxxx = битовая кодировка причины ошибки

----------

Для yy = 8 (0000 1000 двоич.) действует:

Бит 1: Контроль сигналов (sin/cos).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 16: Контроль светодиодов.

Бит 17: Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 18: Одношаговый мониторинг Singleturn из Safety канала.

Бит 19: ECRC, ошибка в конфигурации в Safety канале.

Бит 23: Температура вышла за предельные значения.

----------

Для yy = 11 (0000 1011 двоич.) действует:

Бит 0: Слово положения 1 Расхождение между счетчиком оборотов и программным счетчиком (XC_ERR).

Бит 1: Слово положения 1 Ошибка дорожки инкрементальных сигналов (LIS_ERR).

Бит 2: Слово положения 1 Ошибка при коррекции между инкрементальными путевыми сигналами и абсолютным

значением (ST_ERR).

Бит 3: Превышение макс. допустимой температуры (TEMP_ERR).

Бит 4: Перенапряжение в блоке питания (MON_OVR_VOLT).

Бит 5: Перегрузка по току в блоке питания (MON_OVR_VOLT).

Бит 6: Напряжение в блоке питания ниже допустимого (MON_UND_VOLT).

Бит 7: Ошибка в счетчике оборотов (MT_ERR).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 11: Слово положения 1 Бит состояния: Однооборотная позиция ОК (ADC_ready).

Бит 12: Слово положения 1 Бит состояния: Счетчик оборотов OK (MT_ready).

Бит 13: Слово положения 1 Ошибка памяти (MEM_ERR).

Бит 14: Слово положения 1 Ошибка в абсолютной позиции (MLS_ERR).

Бит 15: Слово положения 1 Ошибка светодиода, ошибка в блоке подсветки (LED_ERR).

Бит 18: Слово положения 2 Ошибка при коррекции между инкрементальными путевыми сигналами и абсолютным

значением (ST_ERR).

Бит 21: Слово положения 2 Ошибка памяти (MEM_ERR).

Бит 22: Слово положения 2 Ошибка в абсолютной позиции (MLS_ERR).

Бит 23: Слово положения 2 Ошибка светодиода, ошибка в блоке подсветки (LED_ERR).

----------

Для yy = 12 (0000 1100 двоич.) действует:

Бит 8: Ошибка датчика.

Бит 10: Ошибка внутренней передачи позиционных данных.

----------

Для yy = 14 (0000 1110 двоич.) действует:

Бит 0: Слово положения 1 Температура вышла за предельные значения.

Бит 1: Слово положения 1 Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 2: Слово положения 1 Ошибка FPGA.

Бит 3: Слово положения 1 Ошибка скорости.

Бит 4: Слово положения 1 Ошибка коммуникации между FPGA/ошибка в инкрементальном сигнале.

Бит 5: Слово положения 1 Тайм-аут абсолютное сзначение/ошибка при определении положения (однооборотный

датчик).

Бит 6: Слово положения 1 Внутренняя аппаратная ошибка (Clock/Power Monitor IC/Power).

Бит 7: Слово положения 1 Внутренняя ошибка (коммуникация FPGA/параметрирование FPGA/самодиагностика/

ПО).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Аварийные сообщения

1238

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 16: Слово положения 2 Температура вышла за предельные значения.

Бит 17: Слово положения 2 Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 18: Слово положения 2 Ошибка FPGA.

Бит 19: Слово положения 2 Ошибка скорости.

Бит 20: Слово положения 2 Ошибка коммуникации между FPGA.

Бит 21: Слово положения 2 Ошибка при определении положения (однооборотный датчик).

Бит 22: Слово положения 2 Внутренняя аппаратная ошибка (Clock/Power Monitor IC/Power).

Бит 23: Слово положения 2 Внутренняя ошибка (самодиагностика/ПО).

----------

Указание:

Для получения более подробной информации о битовой кодировке не описанных здесь вариантов датчиков

обращаться к изготовителю датчика.

Помощь:

- Определить точную причину ошибки с помощью значения ошибки.

- При необходимости заменить датчик DRIVE-CLiQ.

231138

<Задан. места>Датчик 1: ошибка при определении положения (многооборотный)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1239

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

В датчике DRIVE-CLiQ возникла ошибка при определении положения.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

yyxxxxxx шестн.: yy = вариант датчика, xxxxxx = битовая кодировка причины ошибки

----------

Для yy = 8 (0000 1000 двоич.) действует:

Бит 1: Контроль сигналов (sin/cos).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 16: Контроль светодиодов.

Бит 17: Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 19: ECRC, ошибка в конфигурации в Safety канале.

Бит 23: Температура вышла за предельные значения.

----------

Для yy = 11 (0000 1011 двоич.) действует:

Бит 0: Слово положения 1 Расхождение между счетчиком оборотов и программным счетчиком (XC_ERR).

Бит 1: Слово положения 1 Ошибка дорожки инкрементальных сигналов (LIS_ERR).

Бит 2: Слово положения 1 Ошибка при коррекции между инкрементальными путевыми сигналами и абсолютным

значением (ST_ERR).

Бит 3: Превышение макс. допустимой температуры (TEMP_ERR).

Бит 4: Перенапряжение в блоке питания (MON_OVR_VOLT).

Бит 5: Перегрузка по току в блоке питания (MON_OVR_VOLT).

Бит 6: Напряжение в блоке питания ниже допустимого (MON_UND_VOLT).

Бит 7: Ошибка в счетчике оборотов (MT_ERR).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 11: Слово положения 1 Бит состояния: Однооборотная позиция ОК (ADC_ready).

Бит 12: Слово положения 1 Бит состояния: Счетчик оборотов OK (MT_ready).

Бит 13: Слово положения 1 Ошибка памяти (MEM_ERR).

Бит 14: Слово положения 1 Ошибка в абсолютной позиции (MLS_ERR).

Бит 15: Слово положения 1 Ошибка светодиода, ошибка в блоке подсветки (LED_ERR).

Бит 18: Слово положения 2 Ошибка при коррекции между инкрементальными путевыми сигналами и абсолютным

значением (ST_ERR).

Бит 21: Слово положения 2 Ошибка памяти (MEM_ERR).

Бит 22: Слово положения 2 Ошибка в абсолютной позиции (MLS_ERR).

Бит 23: Слово положения 2 Ошибка светодиода, ошибка в блоке подсветки (LED_ERR).

----------

Для yy = 14 (0000 1110 двоич.) действует:

Бит 0: Слово положения 1 Температура вышла за предельные значения.

Бит 1: Слово положения 1 Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 2: Слово положения 1 Ошибка FPGA.

Бит 3: Слово положения 1 Ошибка скорости.

Бит 4: Слово положения 1 Ошибка коммуникации между FPGA/ошибка в инкрементальном сигнале.

Бит 5: Слово положения 1 Тайм-аут абсолютное сзначение/ошибка при определении положения (однооборотный

датчик).

Бит 6: Слово положения 1 Внутренняя аппаратная ошибка (Clock/Power Monitor IC/Power).

Бит 7: Слово положения 1 Внутренняя ошибка (коммуникация FPGA/параметрирование FPGA/самодиагностика/

ПО).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 16: Слово положения 2 Температура вышла за предельные значения.

Бит 17: Слово положения 2 Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 18: Слово положения 2 Ошибка FPGA.

Бит 19: Слово положения 2 Ошибка скорости.

Аварийные сообщения

1240

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Бит 20: Слово положения 2 Ошибка коммуникации между FPGA.

Бит 21: Слово положения 2 Ошибка при определении положения (однооборотный датчик).

Бит 22: Слово положения 2 Внутренняя аппаратная ошибка (Clock/Power Monitor IC/Power).

Бит 23: Слово положения 2 Внутренняя ошибка (самодиагностика/ПО).

----------

Указание:

Для получения более подробной информации о битовой кодировке не описанных здесь вариантов датчиков

обращаться к изготовителю датчика.

Помощь:

- Определить точную причину ошибки с помощью значения ошибки.

- При необходимости заменить датчик DRIVE-CLiQ.

231142

<Задан. места>Датчик 1: ошибка напряжения батареи

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ДАТЧИК (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Датчик использует батарею для сохранения многооборотной информации в отключенном состоянии.

Напряжения батареи более недостаточно для дальнейшей буферизации многооборотной информации.

Помощь:

Заменить батарею.

231150

<Задан. места>Датчик 1: инициализация не удалась

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Выбранная в p0404 функция датчика не может быть выполнена.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

Нарушенная функциональность датчика.

Значение битов соответствует таковому из p0404 (к примеру, установлен бит 5: ошибка дорожки C/D).

См. также: p0404, p0491

Помощь:

- Проверить правильность установки p0404.

- Проверить используемый тип датчика (инкрементальный/абсолютный), а для SMCxx - кабель датчика.

- При необходимости учитывать другие сообщения об ошибках, подробно описывающие ошибку.

231151

<Задан. места>Датчик 1: скорость вращения датчика для инициализации слишком

высока

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Скорость вращения датчика во время инициализации модуля датчика слишком высока.

Помощь:

Соответственно уменьшить скорость вращения датчика во время инициализации.

При необходимости отключить контроль (p0437.29).

См. также: p0437

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1241

Аварийные сообщения SINAMICS

231152

<Задан. места>Датчик 1: макс. частота сигнала (дорожка А/В) превышена

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ДАТЧИК (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Макс. частота сигнала системы обработки датчика превышена.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Текущая частота сигнала в Гц.

См. также: p0408

Помощь:

- Снизить скорость.

- Использовать датчик с меньшим числом делений (p0408).

231153

<Задан. места>Датчик 1: идентификация не удалась

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При идентификации датчика (ожидание) с p0400 = 10100 возникла ошибка.

Не удалось идентифицировать подключенный датчик.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: ошибочная длина данных.

См. также: p0400

Помощь:

Сконфигурировать датчик вручную по техпаспорту.

231160

<Задан. места>Датчик 1: аналоговый датчик отказ канала А

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ДАТЧИК (НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Входное напряжение аналогового датчика вне разрешенных границ.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: входное напряжение вне регистрируемого диапазона измерения.

2: входное напряжение вне установленного диапазона измерения (p4673).

3: величина входного напряжения превысила границу диапазона (p4676).

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Проверить выходное напряжение аналогового датчика.

По значению ошибки = 2:

- Проверить напряжение на период датчика (p4673).

По значению ошибки = 3:

- Проверить и при необходимости увеличить границу диапазона (p4676).

231161

<Задан. места>Датчик 1: аналоговый датчик отказ канала В

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Аварийные сообщения

1242

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

Infeed: ДАТЧИК (НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Входное напряжение аналогового датчика вне разрешенных границ.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: входное напряжение вне регистрируемого диапазона измерения.

2: входное напряжение вне установленного диапазона измерения (p4675).

3: величина входного напряжения превысила границу диапазона (p4676).

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Проверить выходное напряжение аналогового датчика.

По значению ошибки = 2:

- Проверить напряжение на период датчика (p4675).

По значению ошибки = 3:

- Проверить и при необходимости увеличить границу диапазона (p4676).

231163

<Задан. места>Датчик 1: значение положения аналогового датчика превышает

предельное значение

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ДАТЧИК (НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Значение положения превысило допустимый диапазон в -0.5 ... +0.5.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: значение положения от LVDT-датчика.

2: значение положения из характеристики датчика.

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Проверить передаточное отношение LVDT (p4678).

- Проверить подключение опорного сигнала на дорожке B.

По значению ошибки = 2:

- Проверить коэффициенты характеристики (p4663 ... p4666).

231400

<Задан. места>Датчик 1: ошибка интервала нулевых меток (порог предупреждения

превышен)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измеренный интервал нулевых меток не соответствует спараметрированному интервалу нулевых меток.

У датчиков с кодированным расстоянием интервал нулевых меток вычисляется из опознанных попарно нулевых

меток. Из этого следует, что отсутствующая нулевая метка в зависимости от образования пар не может привести

к ошибке и не влияет на систему.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается в p0425 (круговой датчик) или p0424

(линейный датчик).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Последний измеренный интервал нулевых меток в инкрементах (4 инкремента = 1 деление датчика).

Знак обозначает направление перемещения при регистрации интервала нулевых меток.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1243

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0424, p0425).

- заменить датчик или кабель датчика.

231401

<Задан. места>Датчик 1: отказ нулевой метки (порог предупреждения превышен)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

1.5-кратно спараметрированный интервал нулевых меток был превышен без обнаружения нулевой метки.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается в p0425 (круговой датчик) или p0424

(линейный датчик).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Кол-во инкрементов после ПИТАНИЕ ВКЛ или с последней определенной нулевой метки (4 инкремента = 1 деление

датчика).

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0425).

- заменить датчик или кабель датчика.

231405

<Задан. места>Датчик 1: температура в системе обработки датчика превышена

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: Температура: [0.1 градус C] %1, номер датчика температуры: %2

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

В блоке электроники датчика или системы обработки датчика была определена недопустимо высокая температура.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyxxxx шестн.: yy = номер датчика температуры, xxxx = измеренная температура модуля в 0.1 °C.

Помощь:

Уменьшить внешнюю температуру на соединении DRIVE-CLiQ двигателя.

231407

<Задан. места>Датчик 1: достигнута граница функции

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Датчик достиг одной из своих функциональных границ. Рекомендуется выполнить обслуживание

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: инкрементальные сигналы

3: абсолютная дорожка

4: кодовое соединение

Помощь:

Выполнить обслуживание. При необходимости заменить датчик.

Указание:

Актуальный функциональный резерв датчика можно посмотреть через r4651.

См. также: p4650, r4651

Аварийные сообщения

1244

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

231410

<Задан. места>Датчик 1: ошибка коммуникации (датчик и модуль датчика)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка передачи последовательного протокола коммуникации между датчиком и модулем обработки SMCxx.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

Бит 0: бит ошибки в протоколе позиций.

Бит 1: неправильный уровень покоя на кабеле данных.

Бит 2: датчик не отвечает (не подает стартового бита в течение 50 мсек).

Бит 3: ошибка CRC: контрольная сумма в протоколе датчика не согласуется с данными.

Бит 4: ошибочное квитирование от датчика: датчик не правильно понял задание или не может его выполнить.

Бит 5: внутренняя ошибка в последовательном драйвере: была запрошена недопустимая команда режима.

Бит 6: таймаут при циклическом чтении.

Бит 8: слишком длинный протокол (к примеру > 64 бит).

Бит 9: переполнение буфера приема

Бит 10: ошибка фрейма при двойном чтении.

Бит 11: ошибка четности.

Бит 12: ошибка уровня кабеля данных в течение времени Monoflop.

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- заменить датчик

231411

<Задан. места>Датчик 1: датчик сигнализирует внутреннее предупреждения

(подробная информация)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin, доп. информация: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Слово ошибки абсолютного датчика содержит установленные биты предупреждения.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

yyyyxxxx шестн: yyyy = дополнительная информация, xxxx = причина ошибки

yyyy = 0:

Бит 0: частота превышена (слишком высокая скорость).

Бит 1: температура превышена.

Бит 2: резерв регулирования подсветки превышен.

Бит 3: батарея разряжена.

Бит 4: переход через референтную точку.

yyyy = 1:

Бит 0: амплитуда сигнала вне диапазона регулирования.

Бит 1: ошибка интерфейса многооборотного датчика.

Бит 2: внутренняя ошибка данных (одно-/многооборотрный датчик не одношаговый).

Бит 3: ошибка интерфейса EEPROM.

Бит 4: SAR_ошибка преобразователя.

Бит 5: ошибка при передаче данных регистра.

Бит 6: обнаружена внутренняя ошибка на Error-контакте (nErr).

Бит 7: температура выше или ниже порога.

См. также: p0491

Помощь:

Заменить датчик.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1245

Аварийные сообщения SINAMICS

231412

<Задан. места>Датчик 1: датчик сигнализирует внутреннее предупреждение

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Датчик сигнализирует предупреждение через последовательный протокол.

Код предупреждения (r2124, двоич. интерпретация):

Бит 0: бит ошибки в протоколе позиций.

Бит 1: бит предупреждения в протоколе позиций.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

231414

<Задан. места>Датчик 1: уровень сигнала дорожки C или D вне допуска

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: дорожка C: %1, дорожка D: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Уровень сигнала (C^2 + D^2) дорожки С или D датчика или сигналов Холла выходит за пределы диапазона допуска.

Код предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = уровень сигнала дорожки D (16 бит со знаком)

xxxx = уровень сигнала дорожки C (16 бит со знаком)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25 % / +20 %).

Пороги срабатывания составляют < 230 мВ (учитывать частотную характеристику датчика) или > 750 мВ.

Уровень сигнала 500 мВ с пиковым значением соответствует числовому значению 5333 шестн. = 21299 дес.

Примечание.

Если амплитуда выходит за пределы диапазона допуска, то она не может использоваться для инициализации

стартовой позиции.

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- заменить датчик или кабель датчика.

- проверить модуль датчика (к примеру, контакты)

- проверить датчик Холла.

231415

<Задан. места>Датчик 1: уровень сигнала дорожки A или B вне допуска

(предупреждение)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: амплитуда: %1, угол: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1246

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Уровень сигнала (корень из A^2 + B^2) датчика вне разрешенного допуска.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = угол

xxxx = амплитуда, т.е. корень из A^2 + B^2 (16 Бит без знака)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания < 230 мВ (учитывать частотную характеристику датчика).

Максимальный уровень сигнала в 500 мВ максимум соответствует числовому значению 299А шестн. = 10650 дес.

Угол 0 ... FFFF шестн. соответствует 0 ... 360 градусов точной позиции. Ноль градусов это отрицательный переход

через ноль дорожки B.

Указание по модулям датчиков для резольверов (например, SMC10):

Номинально уровни сигнала лежат на 2900 мВ (2.0 Veff). Порог срабатывания < 1414 мВ (1.0 Veff).

Максимальный уровень сигнала в 2900 мВ соответствует числовому значению 3333 шестн. = 13107 дес.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить диапазон скорости, частотной (амплитудно-частотной) характеристики измерительного устройства

недостаточно для диапазона скорости.

- Проверить проводку кабелей датчика и экранирование на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Проверить модуль датчика (например, контакты).

- При загрязнении диска с кодовыми метками или износе подсветки заменить датчик.

231418

<Задан. места>Датчик 1: недостоверное изменение скорости вращения

(предупреждение)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

У датчика HTL/TTL изменение скорости по нескольким циклам выборки превысила значение в p0492.

Изменение при необходимости усредненного фактического значения скорости контролируется во времени

выборки регулятора тока.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

См. также: p0492

Помощь:

- проверить подводящий кабель тахогенератора на предмет прерываний.

- проверить заземление экрана тахогенератора.

- при необходимости увеличить установку p0492.

231419

<Задан. места>Датчик 1: дорожка A или B вне допуска

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1247

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Коррекция амплитуд/фаз/смещения для дорожки А или В на ограничении.

Коррекция ошибок амплитуд: амплитуда B/амплитуда A = 0.78 ... 1.27

Фаза: <84 градусов или >96 градусов

SMC20: коррекция смещения: +/-140 мВ

SMC10: коррекция смещения: +/-650 мВ

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

xxxх1: минимум из коррекции смещения, дорожка B

xxxх2: максимум из коррекции смещения, дорожка B

xxх1x: минимум из коррекции смещения, дорожка A

xxх2x: максимум из коррекции смещения, дорожка A

xх1xx: минимум из коррекции амплитуд, дорожка B/A

xх2xx: максимум из коррекции амплитуд, дорожка B/A

х1xxx: минимум коррекции ошибок фаз

х2xxx: максимум ошибок коррекции фаз

1хxxx: минимум кубической коррекции

2хxxx: максимум кубической коррекции

См. также: p0491

Помощь:

- проверить механические монтажные допуски для не встроенных датчиков (к примеру, зубчатый датчик).

- проверить штекерные разъемы (и переходные сопротивления).

- проверить сигналы датчика.

- заменить датчик или кабель датчика.

231421

<Задан. места>Датчик 1: ошибка полученной позиции коммутации (предупреждение)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При регистрации фактического значения позиции коммутации была обнаружена ошибка.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

3: Абсолютная позиция последовательного протокола и дорожки A/B расходятся на половину импульса датчика.

Абсолютная позиция должна иметь свое нулевое положение в квадранте, в котором обе дорожки являются

отрицательными. В случае ошибки положение может иметь погрешность на один импульс датчика.

Помощь:

По значению предупреждения = 3:

- В случае стандартного датчика с кабелем при необходимости связаться с изготовителем.

- Исправить согласование дорожек с переданным последовательно значением позиции. Для этого подключить обе

дорожки с инверсией на модуле датчика (поменять A на A* и B на B*) или для программируемого датчика

проконтролировать смещение нулевой точки позиции.

231422

<Задан. места>Датчик 1: число импульсов датчика прямоугольных сигналов вне

диапазона допуска

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измеренный интервал нулевых меток не соответствует спараметрированному интервалу нулевых меток.

При активированной коррекции числа импульсов датчика прямоугольных импульсов и перепараметрированной

ошибке 31131 появляется это предупреждение, если аккумулятор содержит значения, превышающие p4683 или

p4684.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается p0425 (круговой датчик).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Накопленные дифф. импульсы в делениях датчика.

См. также: p0491

Аварийные сообщения

1248

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0424, p0425).

- заменить датчик или кабель датчика.

231429

<Задан. места>Датчик 1: слишком большая разница положений датчик Холла/дорожка

C/D и дорожка A/B

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка для дорожки C/D превышает +/-15 ° механически или +/-60 ° электрически или ошибка сигналов Холла

больше +/-60 ° электрически.

Период дорожки C/D соответствует 360 ° механически.

Период сигналов Холла соответствует 360 ° электрически.

Контроль срабатывает, к примеру, тогда, когда датчики Холла в качестве эквивалента для дорожки C/D были

подключены с неправильным направлением вращения или подают слишком неточные значения.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Для дорожки C/D действует:

измеренная погрешность как механический угол (16 бит со знаком, 182 дес. соответствует 1 °).

Для сигналов Холла действует:

измеренная погрешность как электрический угол (16 бит со знаком, 182 дес. соответствует 1 °).

См. также: p0491

Помощь:

- дорожка C или D не подключена.

- исправить направление вращения возможно подключенного в качестве эквивалена для дорожки C/D датчика

Холла.

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить юстировку датчика Холла.

231431

<Задан. места>Датчик 1: слишком большая инкрементальная/абсолютная разница

положений (предупреждение)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При прохождении нулевого импульса было определено отклонение инкрементального положения.

Для эквидистантных нулевых меток:

- Первая проходимая нулевая отметка является точкой отсчета для всех последующих проверок. Следующие

нулевые отметки должны находиться в n-кратном интервале от первой нулевой отметки.

Для нулевых марок с кодированием интервала:

- Первая проходимая нулевая отметка является точкой отсчета для всех последующих проверок. Следующие пары

нулевых отметок должны находиться в ожидаемом интервале от первой пары нулевых отметок.

Код предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Отклонение в квадрантах (1 деление = 4 квадранта).

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Устранить загрязнение кодирующего диска или сильные магнитные поля.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1249

Аварийные сообщения SINAMICS

231432

<Задан. места>Датчик 1: адаптация положения ротора исправляет отклонение

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

На дорожке A/B импульсы были потеряны или их было подсчитано слишком много. Коррекция этих импульсов

выполняется в настоящий момент.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Последнее измеренное отклонение интервала нулевых меток в инкрементах (4 инкремента = 1 деление датчика).

Знак обозначает направление перемещения при регистрации интервала нулевых меток.

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика согласно требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- заменить датчик или кабель датчика.

- проверить предельную частоту датчика.

- согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0424, p0425).

231442

<Задан. места>Датчик 1: напряжение батареи порог предупреждения достигнут

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Датчик использует батарею для сохранения многооборотной информации в отключенном состоянии. При

дальнейшем падении напряжения батареи буферизация многооборотной информации станет невозможной.

Помощь:

Заменить батарею.

231443

<Задан. места>Датчик 1: уровень сигнала дорожки C/D вне допуска (предупреждение)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Униполярный уровень (CP/CN или DP/DN) датчика 1 лежит вне допуска.

Код предупреждения (r2124, двоич. интерпретация):

Бит 0 = 1: CP или CN вне допуска.

Бит 16 = 1: DP или DN вне допуска.

Номинально униполярный уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 2500 мВ +/- 500 мВ.

Порог срабатывания составляет < 1700 мВ и > 3300 мВ.

Примечание.

Уровень сигнала обрабатывается только при выполнении следующих условий.

- Имеются свойства модуля датчика (r0459.31 = 1).

- Активирован контроль (p0437.31 = 1).

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы и контакты.

- Дорожки C/D подключены правильно (не спутаны ли сигнальные кабели CP с CN или DP с DN)?

- Заменить кабель датчика.

231460

<Задан. места>Датчик 1: аналоговый датчик отказ канала А

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Аварийные сообщения

1250

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Входное напряжение аналогового датчика вне разрешенных границ.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: входное напряжение вне регистрируемого диапазона измерения.

2: входное напряжение вне установленного в p4673 диапазона измерения.

3: величина входного напряжения превысила границу диапазона (p4676).

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

- Проверить выходное напряжение аналогового датчика.

По значению предупреждения = 2:

- Проверить напряжение на период датчика (p4673).

По значению предупреждения = 3:

- Проверить и при необходимости увеличить границу диапазона (p4676).

231461

<Задан. места>Датчик 1: аналоговый датчик отказ канала В

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Входное напряжение аналогового датчика вне разрешенных границ.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: входное напряжение вне регистрируемого диапазона измерения.

2: входное напряжение вне установленного диапазона измерения (p4675).

3: величина входного напряжения превысила границу диапазона (p4676).

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

- Проверить выходное напряжение аналогового датчика.

По значению предупреждения = 2:

- Проверить напряжение на период датчика (p4675).

По значению предупреждения = 3:

- Проверить и при необходимости увеличить границу диапазона (p4676).

231462

<Задан. места>Датчик 1: аналоговый датчик нет активного канала

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

У аналогового датчика канал А и канал В не активированы.

Помощь:

- Активировать канал A и/или канал B (p4670).

- Проверить конфигурацию датчика (p0404.17).

См. также: p4670

231463

<Задан. места>Датчик 1: значение положения аналогового датчика превышает

предельное значение

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Значение положения превысило допустимый диапазон в -0.5 ... +0.5.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: значение положения от LVDT-датчика.

2: значение положения из характеристики датчика.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1251

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

- Проверить передаточное отношение LVDT (p4678).

- Проверить подключение опорного сигнала на дорожке B.

По значению предупреждения = 2:

- Проверить коэффициенты характеристики (p4663 ... p4666).

231470

<Задан. места>Датчик 1: датчик сигнализирует внутреннюю ошибку (X521.7)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Модуль датчика шкафного типа 30 (SMC30) через сигнал 0 на клемме X521.7 сигнализируется загрязнение

датчика.

Помощь:

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабел датчика.

231500

<Задан. места>Датчик 1: отслеживание положения, превышение диапазона

перемещения

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Привод/датчик превысил макс. возможный диапазон перемещения для сконфигурированной линейной оси без

коррекции модуло. Значение необходимо считать в p0412 и интерпретировать, как число оборотов двигателя.

При p0411.0 = 1 макс. диапазон перемещения для сконфигурированной линейной оси определен как 64-кратное

(+/- 32-кратное) от p0421.

При p0411.3 = 1 макс. диапазон перемещения для сконфигурированной линейной оси предварительно

установлен на максимальное значение и составляет +/- p0412/2 (округлено до полного числа оборотов).

Максимальное значение зависит от числа делений (p0408) и точного разрешения (p0419).

Помощь:

ошибка устраняется следующим образом:

- включить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 4).

- отслеживание положения, сбросить позицию (p0411.2 = 1).

- отключить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 0).

После квитировать ошибку и выполнить юстировку абсолютного датчика.

231501

<Задан. места>Датчик 1: отслеживание положения, позиция датчика вне окна допуска

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1252

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Привод/датчик в отключенном состоянии был перемещен больше, чем установлено в окне допуска. Возможно,

связи между механикой и датчиком более не существует.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

отклонение от последней позиции датчика в инкрементах абсолютного значения.

Знак обозначает направление перемещения.

Указание:

Найденное отклонение индицируется и в r0477.

См. также: p0413, r0477

Помощь:

Отслеживание положения сбрасывается следующим образом:

- выбрать ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 4).

- отслеживание положения, сбросить позицию (p0411.2 = 1).

- отменить выбор ввода в эксплуатацию датчика (p0010 = 0).

После квитировать ошибку и при необходимости выполнить юстировку абсолютного датчика (p2507).

См. также: p0010, p2507

231502

<Задан. места>Датчик 1: датчик с измерительным редуктором без действительных

сигналов

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2)

Servo: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Датчик с измерительным редуктором более не подает действительных сигналов.

Помощь:

Обеспечить подачу при работе всеми пристроенными с измерительным редуктором датчиками действительных

фактических значений.

231503

<Задан. места>Датчик 1: отслеживание положения не может быть сброшено

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Отслеживание положения для измерительного не может быть сброшено.

Помощь:

ошибка устраняется следующим образом:

- включить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 4).

- отслеживание положения, сбросить позицию (p0411.2 = 1).

- отключить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 0).

После квитировать ошибку и выполнить юстировку абсолютного датчика.

231700

<Задан. места>Датчик 1: функциональная безопасность сработал контроль

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Функциональная безопасность была активирована. Самодиагностика датчика DRIVE-CLiQ обнаружила ошибку.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

Бит x = 1: Не удалось выполнить проверку эффективности х.

Помощь:

Заменить датчик.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1253

Аварийные сообщения SINAMICS

231800

<Задан. места>Датчик 1: сборное сообщение

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Датчик двигателя определил минимум одну ошибку.

См. также: p0491

Помощь:

Выполнить обработку других имеющихся сообщений.

231801

<Задан. места>Датчик 1 DRIVE-CLiQ: нет подтверждения работоспособности

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику.

Причина ошибки:

10 (= 0A шестн):

Стробовый бит в полученной телеграмме не установлен.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

См. также: p0491

Помощь:

- Проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабелей на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Заменить соответствующий компонент.

231802

<Задан. места>Датчик 1: переполнение разделения времени

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Возникло переполнение слота на датчике 1.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yx шестн: y = затронутая функция (внутренняя диагностика ошибок Siemens), x = затронутый слот

x = 9:

переполнение быстрого (такт регулятора тока) слота.

x = A:

переполнение среднего слота.

x = C:

переполнение медленного слота.

yx = 3E7:

999: тайм-аут при ожидании SYNO (к примеру, неожиданный возврат в ациклический режим).

См. также: p0491

Аварийные сообщения

1254

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Увеличить время выборки регулятора тока.

Указание:

При времени выборки регулятора тока = 31.25 мкс использовать SMx20 с заказным номером 6SL3055-0AA00-5xA3.

231804

<Задан. места>Датчик 1: ошибка контрольной суммы модуль датчика

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ (СРАЗУ ЖЕ)

Причина:

При выгрузке программной памяти на модуле датчика возникла ошибка контрольной суммы.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.

yyyy: затронутая область памяти.

xxxx: разница между контрольной суммой при ПИТАНИЕ ВКЛ и актуальной контрольной суммой.

См. также: p0491

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Обновить микропрограммное обеспечение (>= V2.6 HF3, >= V4.3 SP2, >= V4.4).

- Поверить, соблюдается ли допустимая температура окружающей среды для компонента.

- Заменить модуль датчика.

231805

<Задан. места>Датчик 1: ошибка контрольной суммы EEPROM

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Внутренние данные в EEPROM повреждены.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

01: Ошибка обращения EEPROM.

02: Число блоков в EEPROM слишком велико.

См. также: p0491

Помощь:

Заменить модуль.

231806

<Задан. места>Датчик 1: инициализация не удалась

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (НЕТ)

Servo: ДАТЧИК (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ДАТЧИК (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1255

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Инициализация датчика не удалась.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0, 1: инициализация датчика при вращающемся двигателе не удалась (отклонение грубого и точного

положения в делениях датчика/4).

Бит 2: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки A.

Бит 3: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки B.

Бит 4: не удалось согласовать среднее напряжение для входа ускорения.

Бит 5: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки Safety A.

Бит 6: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки Safety B.

Бит 7: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки С.

Бит 8: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки D.

Бит 9: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки R.

Бит 10: разница средних напряжений между A и B слишком велика (> 0.5 В).

Бит 11: разница средних напряжений между C и D слишком велика (> 0.5 В).

Бит 12: разница средних напряжений между Safety A и Safety B слишком велика (> 0.5 В).

Бит 13: разница средних напряжений между A и Safety B слишком велика (> 0.5 В).

Бит 14: разница средних напряжений между B и Safety A слишком велика (> 0.5 В).

Бит 15: стандартная погрешность полученных средних напряжений слишком велика (> 0.3 В).

Бит 16: внутренняя ошибка - ошибка при чтении регистра (CAFE).

Бит 17: внутренняя ошибка - ошибка при записи регистра (CAFE).

Бит 18: внутренняя ошибка - согласование средних напряжений отсутствует.

Бит 19: внутренняя ошибка - ошибка доступа ADC.

Бит 20: внутренняя ошибка - переход через ноль не найден.

Бит 28: ошибка при инициализации измерительного прибора EnDat 2.2.

Бит 29: ошибка при выгрузке данных из измерительного прибора EnDat 2.2.

Бит 30: ошибка контрольной суммы EEPROM измерительного прибора EnDat 2.2.

Бит 31: противоречивые данные измерительного прибора EnDat 2.2.

Указание:

Бит 0, 1: биты 6SL3055-0AA00-5*A0

Бит 2 ... 20: от 6SL3055-0AA00-5*A1

См. также: p0491

Помощь:

Квитировать ошибку.

Если ошибка не квитируется:

Бит 2 ... 9: проверить источник питания датчика.

Бит 2 ... 14: проверить соответствующий кабель.

Бит 15 без других битов: проверить дорожку R, проверить установки в p0404.

Бит 28: проверить кабель между преобразователем EnDat 2.2 и измерительным прибором.

Бит 29 ... 31: заменить неисправный измерительный прибор.

231811

<Задан. места>Датчик 1: серийный номер датчика изменен.

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1256

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021) - часть 18