SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021)

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Проверить блоки данных привода, блоки данных датчика или согласование датчика.

См. также: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502

207455

<Задан. места>EPOS: макс. скорость ограничена

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Макс. скорость (p2571) слишком велика для правильного вычисления коррекции модуло.

В течение времени выборки для позиционирования (p0115[5]) с макс. скоростью макс. может быть пройдено

половина длины модуло. До этого значения был ограничен p2571.

Помощь:

- уменьшить макс. скорость (p2571).

- увеличить время выборки для позиционирования (p0115[5]).

207456

<Задан. места>EPOS: заданная скорость ограничена

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Актуальная заданная скорость больше, чем спараметрированная макс. скорость (p2571) и поэтому

ограничивается.

Помощь:

- Проверить заданную скорость.

- Уменьшить процентовку скорости (CI: p2646).

- Увеличить макс. скорость (p2571).

- Проверить источник сигнала для ограниченной с внешнего устройства скорости (CI: p2594).

207457

<Задан. места>EPOS: недействительная комбинация входных сигналов

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Была определена недействительная комбинация одновременно установленных входных сигналов.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

0: Jogging 1 и Jogging 2 (p2589, p2590).

1: Jogging 1 или Jogging 2 и прямой ввод задания/MDI (p2589, p2590, p2647).

2: Jogging 1 или Jogging 2 и старт реферирования (p2589, p2590, p2595).

3: Jogging 1 или Jogging 2 и активация задания перемещения (p2589, p2590, p2631).

4: прямой ввод задания/MDI и старт реферирования (p2647, p2595).

5: прямой ввод задания/MDI и активация задания перемещения (p2647, p2631).

6: старт реферирования и активация задания перемещения (p2595, p2631).

Помощь:

Проверить и исправить соответствующие входные сигналы.

207458

<Задан. места>EPOS: референтный кулачок не найден

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

После старта реферирования ось прошла макс. допустимый путь для поиска референтного кулачка, не найдя

кулачка.

Аварийные сообщения

1048

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- проверить бинекторный вход "Референтный клачок" (BI: p2612).

- проверить макс. допустимый путь до референтного кулачка (p2606).

- если ось без референтного кулачка, то установить p2607 = 0.

См. также: p2606, p2607, p2612

207459

<Задан. места>EPOS: нулевая метка отсутствует

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

После выхода из референтного кулачка ось прошла макс. допустимый путь между референтным кулачком и

нулевой меткой, не найдя нулевой метки.

Помощь:

- проверить датчик на предмет нулевой метки.

- проверить макс. допустимый путь между референтным кулачком и нулевой меткой (p2609).

- использовать внешнюю нулевую метку датчика (эквивалент нулевой метки) (p0495).

См. также: p0495, p2609

207460

<Задан. места>EPOS: конец референтного кулачка не найден

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При реферировании ось при подводе к нулевой метке достигла конца диапазона перемещения, не определив

фронта на бинекторном входе "Референтный кулачок" (BI: p2612).

Макс. диапазон перемещения: -2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]

Помощь:

- проверить бинекторный вход "Референтный кулачок" (BI: p2612).

- повторить реферирование.

См. также: p2612

207461

<Задан. места>EPOS: референтная тока не установлена

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При запуске кадра перемещения/прямого ввода задания референтная тока не установлена (r2684.11 = 0).

Помощь:

Выполнить реферирование (движение к началу отсчета, реферирование на лету, установка референтной точки).

207462

<Задан. места>EPOS: выбранный номер кадра перемещения не существует

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Выбранный через входной бинектор p2625 ... p2630 кадр перемещения был запущен через входной бинектор

p2631 = фронт 0/1 "Активировать задание перемещения".

- Номер запущенного кадра перемещения отсутствует в p2616[0...n].

- Запущенный кадр перемещения пропущен.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер выбранного и не доступного кадра перемещения.

Помощь:

- исправить программу перемещения.

- выбрать доступный номер кадра перемещения.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1049

Аварийные сообщения SINAMICS

207463

<Задан. места>EPOS: внешняя смена кадра в кадре перемещения не затребована

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Для кадра перемещения с последовательным включением кадра CONTINUE_EXTERNAL_ALARM внешняя смена

кадров не была затребована.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

номер кадра перемещения.

Помощь:

Устранить причину для пропуска фронта на бинекторном входе (BI: p2632).

207464

<Задан. места>EPOS: кадр перемещения не согласован

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Кадр перемещения содержит недействительную информацию.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

номер кадра перемещения с недействительной информацией.

Помощь:

Проверить кадр перемещения и при необходимости учитывать имеющиеся предупреждения.

207465

<Задан. места>EPOS: кадр перемещения не имеет следующего кадра

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

В кадре перемещения не существует следующего кадра.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

номер кадра перемещения с отсутствующим следующим кадром.

Помощь:

- спараметрировать этот кадр перемещения с условием последовательного включения END.

- спараметрировать другие кадры перемещения с большими номерами кадров и для последнего кадра условие

последовательного включения END.

207466

<Задан. места>EPOS: номер кадра перемещения присвоен многократно

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Один и тот же номер кадра перемещения был присвоен многократно.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

многократно присвоенный номер кадра перемещения.

Помощь:

Исправить кадры перемещения

207467

<Задан. места>EPOS: кадр перемещения с недействительным параметром задания

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1050

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Параметр задания в кадре перемещения содержит недопустимое значение.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

номер кадра перемещения с недействительным параметром задания.

Помощь:

Исправить в кадре перемещение параметр задания.

207468

<Задан. места>EPOS: цель перехода кадра перемещения не существует

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

В кадре перемещения был запрограммирован переход на отсутствующий кадр.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

номер кадра перемещения с отсутствующей целью перехода.

Помощь:

- исправить кадр перемещения.

- дополнить отсутствующий кадр перемещения.

207469

<Задан. места>EPOS: конечная позиция кадра перемещения < программный конечный

выключатель минус

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

В кадре перемещения указанная абсолютная конечная позиция лежит вне ограниченной программным

конечным выключателем минус области.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

номер кадра перемещения с не разрешенной конечной позицией.

Помощь:

- исправить кадр коррекции.

- изменить программный конечный выключатель минус (CI: p2578, p2580).

207470

<Задан. места>EPOS: конечная позиция кадра перемещения > программный конечный

выключатель плюс

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

В кадре перемещения указанная абсолютная конечная позиция лежит вне ограниченной программным

конечным выключателем плюс области.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

номер кадра перемещения с не разрешенной конечной позицией.

Помощь:

- исправить кадр коррекции.

- изменить программный конечный выключатель минус (CI: p2579, p2581).

207471

<Задан. места>EPOS: конечная позиция кадра перемещения вне области модуло

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

В кадре перемещения конечная позиция лежит вне области модуло.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

номер кадра перемещения с не разрешенной конечной позицией.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1051

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- исправить конечную позицию в кадре перемещения.

- изменить область модуло (p2576).

207472

<Задан. места>EPOS: кадр перемещения ABS_POS/ABS_NEG невозможен

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

В кадре перемещения был спараметрирован режим позиционирования ABS_POS или ABS_NEG при не активной

коррекции модуло.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

номер кадра перемещения с не разрешенным режимом позиционирования.

Помощь:

Исправить кадр перемещения.

207473

<Задан. места>EPOS: подвод к началу области перемещения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ось при перемещении достигла границы области перемещения.

Помощь:

Отвод в положительном направлении.

207474

<Задан. места>EPOS: подвод к концу области перемещения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ось при перемещении достигла границы области перемещения.

Помощь:

Отвод в отрицательном направлении.

207475

<Задан. места>EPOS: конечная позиция < начало области перемещения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Конечная позиция при относительном перемещении лежит вне области перемещения.

Помощь:

Исправить конечную позицию

207476

<Задан. места>EPOS: конечная позиция > конец области перемещения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Конечная позиция при относительном перемещении лежит вне области перемещения.

Помощь:

Исправить конечную позицию

207477

<Задан. места>EPOS: конечная позиция < программный конечный выключатель минус

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Аварийные сообщения

1052

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Конечная позиция при актуальном перемещении меньше, чем программный конечный выключатель минус.

Помощь:

- исправить конечную позицию.

- изменить программный конечный выключатель минус (CI: p2578, p2580).

См. также: p2578, p2580, p2582

207478

<Задан. места>EPOS: конечная позиция > программный конечный выключатель плюс

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Конечная позиция при актуальном перемещении больше, чем программный конечный выключатель плюс.

Помощь:

- исправить конечную позицию.

- изменить программный конечный выключатель плюс (CI: p2579, p2581).

См. также: p2579, p2581, p2582

207479

<Задан. места>EPOS: подвод к программному конечному выключателю минус

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ось находится на позиции программного конечного выключателя минус. Активный кадр перемещения был

отменен.

Помощь:

- исправить конечную позицию.

- изменить программный конечный выключатель минус (CI: p2578, p2580).

См. также: p2578, p2580, p2582

207480

<Задан. места>EPOS: подвод к программному конечному выключателю плюс

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ось находится на позиции программного конечного выключателя плюс. Активный кадр перемещения был

отменен.

Помощь:

- исправить конечную позицию.

- изменить программный конечный выключатель плюс (CI: p2579, p2581).

См. также: p2579, p2581, p2582

207481

<Задан. места>EPOS: позиция оси < программный конечный выключатель минус

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Актуальная позиция оси меньше, чем позиция программного конечного выключателя минус.

Помощь:

- исправить конечную позицию.

- изменить программный конечный выключатель минус (CI: p2578, p2580).

См. также: p2578, p2580, p2582

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1053

Аварийные сообщения SINAMICS

207482

<Задан. места>EPOS: позиция оси > программный конечный выключатель плюс

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Актуальная позиция оси больше, чем позиция программного конечного выключателя плюс.

Помощь:

- исправить конечную позицию.

- изменить программный конечный выключатель плюс (CI: p2579, p2581).

См. также: p2579, p2581, p2582

207483

<Задан. места>EPOS: наезд на жесткий упор, зажимной момент не достигнут

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Жесткий упор в кадре перемещения был достигнут без достижения зажимного момента/зажимного усилия.

Помощь:

- проверить макс. моментообразующий ток (r1533).

- проверить границы моментов (p1520, p1521).

- проверить границы мощности (p1530, p1531).

- проверить соединения BICO границ моментов (p1522, p1523, p1528, p1529).

207484

<Задан. места>EPOS: жесткий упор вне окна контроля

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ3 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

В состоянии "Жесткий упор достигнут" ось двигалась вне установленного окна контроля (p2635).

Помощь:

- проверить окно контроля (p2635).

- проверить механику.

207485

<Задан. места>EPOS: жесткий упор не достигнут

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

В кадре перемещения с заданием ЖЕСТКИЙ УПОР конечная позиция была достигнута без определения жесткого

упора.

Помощь:

- проверить кадр перемещения и перенести конечную позицию дальше в деталь.

- проверить управляющий сигнал "Жесткий упор достигнут" (p2637).

- при необходимости уменьшить макс. окно отклонения, обусловленного запаздыванием, для определения

жесткого упора (p2634).

207486

<Задан. места>EPOS: отсутствует промежуточный останов

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

В режимах работы "Кадры перемещения" или "Прямой ввод задания/MDI" для запуска движения бинекторный вход

"Нет промежуточного останова/промежуточный останов" (BI: p2640) не имел сигнала 1.

Аварийные сообщения

1054

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Подать сигнал 1 на бинекторный вход "Нет промежуточного останова/промежуточный останов" (BI: p2640) и

заново запустить движение.

См. также: p2640

207487

<Задан. места>EPOS: нет отклонения задания перемещения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

В режимах работы "Кадры перемещения" или "Прямой ввод задания/MDI" для запуска движения бинекторный вход

"Не отклонять задание перемещения/отклонить задание перемещения" (BI: p2641) не имел сигнала 1.

Помощь:

Подать сигнал 1 на бинекторный вход "Не отклонять задание перемещения/отклонить задание перемещения" (BI:

p2641) и заново запустить движение.

См. также: p2641

207488

<Задан. места>EPOS: относительное позиционирование невозможно

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

В режиме работы "Прямой ввод задания/MDI" при непрерывной передаче (p2649 = 1) было выбрано относительное

позиционирование (BI: p2648 = сигнал 0).

Помощь:

Проверить управление.

207489

<Задан. места>EPOS: коррекция референтной точки вне окна

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Для функции "Реферирование на лету" разница между измеренной позицией на измерительном щупе и

координатой референтной точки выходит за пределы спараметрированного окна.

Помощь:

- проверить механику.

- проверить параметрирование окна (p2602).

207490

<Задан. места>EPOS: разрешенение отменено при перемещении

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

- При стандартных значениях возможно возникновение иной ошибки, следствием которой стала отмена сигналов

разрешения.

- Привод находится в состоянии "Блокировки включения" (при стандартных значениях).

Помощь:

- установить сигналы разрешения или проверить и устранить причину первой возникшей ошибки (при

стандартных значениях).

- проверить присвоение значений для разрешения простого позиционирования.

207491

<Задан. места>EPOS: наезд на STOP-кулачок минус

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ3

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1055

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

На бинекторном входе p2569 был определен сигнал 0, т.е. наезд на кулачок STOP минус.

При положительном направлении перемещения произошел наезд на кулачок STOP минус, т.е. кулачок STOP

подключен неправильно.

См. также: p2569

Помощь:

- Выйти из STOP-кулачка минус в положительном направлении перемещения и отвести ось в действительную

область перемещения.

- Проверить соединение кулачка STOP.

207492

<Задан. места>EPOS: наезд на STOP-кулачок плюс

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ3

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

На бинекторном входе p2570 был определен сигнал 0, т.е. наезд на STOP-кулачок плюс.

При отрицательном направлении перемещения произошел наезд на кулачок STOP-кулачок плюс, т.е. STOP-кулачок

подключен неправильно.

См. также: p2570

Помощь:

- Выйти из STOP-кулачка плюс в отрицательном направлении перемещения и отвести ось в действительную область

перемещения.

- Проверить соединение кулачка STOP.

207493

<Задан. места>LR: переполнение диапазона значений для фактического значения

положения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Диапазон значений (-2147483648 ... 2147483647) для отображения фактического значения положения был

превышен.

При переполнении состояние "Реферировано" или "Юстировка абсолютной измерительной системы"

сбрасывается.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: фактическое значение положения (r2521) превысило диапазон значений.

2: фактическое значение положения датчика Gn_XIST2 (r0483) или абсолютное значение после редуктора

нагрузки (r2723) превысило диапазон значений.

3: максимальное значение датчика на фактор для пересчета абсолютного положения (r0483 или r2723) из

инкрементов в единицы длины (LU) превысило диапазон значений для отображения фактического значения

положения.

Указание:

Для линейного датчика должно быть выдержано:

- p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1

- p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1

Аварийные сообщения

1056

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

При необходимости уменьшить диапазон перемещения или разрешение положения (p2506).

Увеличить точное разрешение абсолютного фактического значения положения (p0419).

Примечание к коду ошибки = 3:

Если максимально возможное абсолютное положение (LU) больше, чем 4294967296, то юстировка невозможна

из-за переполнения.

Максимально возможное абсолютное положение (LU) рассчитывается для круговых датчиков следующим

образом.

1. Датчик двигателя без отслеживания положения

p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)

p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) для многооборотных датчиков

2. Датчик двигателя с отслеживанием положения для измерительного редуктора

p2506 * p0412 * p2505 * p2504

3. Датчик двигателя с отслеживанием положения для нагрузочного редуктора

p2506 * p2721 * p0433 / p0432)

4. Датчик двигателя с отслеживанием положения для нагрузочного и измерительного редуктора

p2506 * p2721

5. Прямой датчик без отслеживания положения

p2506 * p0433 / p0432

p2506 * p0433 * p0421 / p0432 для многооборотных датчиков

6. Прямой датчик с отслеживанием положения для измерительного редуктора

p2506 * p0412

207494

<Задан. места>LR: переключение блока данных привода при работе

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Переключение блока данных привода (переключение DDS) с изменением механических соотношений (p2503 ...

2506), направления вращения (p1821) или согласования датчика (p2502) было затребовано при работе.

Указание:

DDS: Drive Data Set (блок данных привода)

Помощь:

Для переключение блока данных привода сначала выйти из режима "Работа".

207495

<Задан. места>LR: референтная функция отменена

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Активированная референтная функция (поиск референтных меток или обработка измерительного щупа) была

отменена.

Возможные причины:

- Возникла ошибка датчика (Gn_ZSW.15 = 1).

- Фактическое значение положения установлено при активированной референтной функции.

- Поиск референтных меток и обработка измерительного щупа активированы одновременно (BI: p2508 и BI: p2509

= сигнал 1).

- Активированная референтная функция (поиск референтных меток или обработка измерительного щупа) была

деактивирована (BI: p2508 и BI: p2509 = сигнал 0).

- Входная клемма для измерительного щупа не установлена.

Помощь:

- Проверить и устранить причины.

- Сбросить управление (BI: p2508 и BI: p2509 = сигнал 0) и активировать необходимую функцию.

- Установить входную клемму для измерительного щупа (p0488, p0489 или p2517, p2518).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1057

Аварийные сообщения SINAMICS

207496

<Задан. места>EPOS: разрешение невозможно

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Разрешение для простого позиционера невозможно из-за мин. одного отсутствующего условия.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: EPOS нет разрешения (BI: p2656).

2: факт. значение положения действ., нет подтверждения (BI: p2658).

См. также: p2656, p2658

Помощь:

Проверить отсутствующее условие (входной бинектор, источник сигналов)

207497

<Задан. места>LR: уставка положения активировано

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Фактическое значение положения при сигнале входного бинектора p2514 = 1-сигнал устанавливается на

полученное через входной коннектор: p2515 значение. Компенсация возможного рассогласования невозможна.

Помощь:

Не требуется.

Предупреждение автоматически сбрасывается при сигнале входного бинектора: p2514 = 0-сигнал.

207498

<Задан. места>LR: обработка измерительного щупа невозможна

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При обработке измерительного щупа возникла ошибка.

Значение предупреждения (r2124, десятичная интерпретация):

Входная клемма для измерительного щупа не установлена.

4098:

Ошибка при инициализации измерительного щупа.

4100:

Слишком высокая частота измерительных импульсов.

>50000:

Такт измерения не является целым кратным такта регулятора положения.

Помощь:

Деактивировать обработку измерительного щупа (BI: p2509 = Сигнал 0).

В соответствии с кодом предупреждения = 6:

Установить входную клемму для измерительного щупа (p0488, p0489 или p2517, p2518).

В соответствии с кодом предупреждения = 4098:

Проверить интерфейс управляющего модуля (CU).

В соответствии с кодом предупреждения = 4100:

Сократить частоту измерительного импульса в измерительном щупе.

В соответствии с кодом предупреждения > 50000:

Установить целочисленное соотношение измерительного такта к такту регулятора положения.

Для этого актуальный измерительный такт может быть определен из кода предупреждения следующим образом.

Tmess [125µs] = код предупреждения - 50000

С PROFIBUS измерительный такт соответствует такту PROFIBUS (r2064[1]).

Без PROFIBUS измерительный такт является внутренним временем цикла, не подверженному влиянию.

Аварийные сообщения

1058

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

207499

<Задан. места>EPOS: подвод к реверсивному кулачку в неправильном направлении

движения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ3

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Подвод к реверсивному кулачку МИНУС был выполнен в положительном направлении движения или подвод к

реверсивному кулачку ПЛЮС был выполнен в отрицательном направлении движения.

См. также: p2613, p2614

Помощь:

- проверить проводку реверсивных кулачков (BI: p2613, BI: p2614).

- проверить направление движения для подвода к реверсивным кулачкам.

207500

<Задан. места>Привод: блок данных силовой части PDS не сконфигурирован

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: блок данных привода: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Только для регулируемого питания/рекуперации:

Блок данных силовой части не был сконфигурирован, т.е. номер блока данных не был введен в блок данных

привода.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

номер блока данных привода из p0185.

Помощь:

Ввести в p0185 индекс соответствующего блоку данных привода блока данных силовой части.

207501

<Задан. места>Привод: блок данных двигателя MDS не сконфигурирован

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: блок данных привода: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Только для силовых частей:

Блок данных двигателя не был сконфигурирован, т.е. номер блока данных не был введен в соответствующий блок

данных привода.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

значение ошибки содержит номер блока данных привода p0186.

Помощь:

Ввести в p0186 индекс соответствующего блоку данных привода блока данных двигателя.

См. также: p0186

207502

<Задан. места>Привод: блок данных датчика EDS не сконфигурирован

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: блок данных привода: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Только для силовых частей:

Блок данных датчика не был сконфигурирован, т.е. номер блока данных не был введен в соответствующий блок

данных привода.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

значение ошибки содержит номер блока данных привода p0187, p0188 или p0189.

Значение ошибки увеличивается на 100 * номер датчика (к примеру, для p0189: значение ошибки 3xx где xx =

номер блока данных).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1059

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Ввести в p0187 (1-ый датчик), p0188 (2-ой датчик) или p0189 (3-ий датчик) индекс соответствующего блоку данных

привода блока данных датчика.

207503

<Задан. места>EPOS: подвод к STOP-кулачку выполнен в неправильном направлении

перемещения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Подвод к STOP-кулачку МИНУС был выполнен в положительном направлении перемещения или подвод к STOP-

кулачку ПЛЮС был выполнен в отрицательном направлении перемещения.

Помощь:

- Проверить подключение STOP-кулачков (BI: p2569, BI: p2570).

- Проверить направление перемещения для подвода к STOP-кулачкам.

207504

<Задан. места>Привод: блок данных двигателя не согласован с блоком данных привода

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Блок данных двигателя не согласован с блоком данных привода.

В блоках данных привода все имеющиеся блоки данных двигателя должны быть согласованы через номера MDS

(p0186[0...n]). Необходимо как минимум наличие стольких блоков данных привода, сколько имеется блоков

данных двигателя.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

номер не согласованного блока данных двигателя.

Помощь:

Согласовать в блоках данных привода несогласованный блок данных двигателя через номер MDS (p0186[0...n]).

- проверить, согласованы ли все блоки данных двигателя с блоками данных привода.

- при необходимости удалить избыточные блоки данных двигателя.

- при необходимости создать новые блоки данных привода и согласовать их с соответствующими блоками данных

двигателя.

См. также: p0186

207505

<Задан. места>EPOS: задание наезда на жесткий упор в режиме U/f/SLVC невозможно

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

В режиме U/f/SLVC была предпринята попытка выполнить кадр перемещения с заданием "Жесткий упор". Это

невозможно.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер кадра перемещения с недопустимым параметром задания.

Помощь:

- Проверить кадр перемещения и изменить задание.

- Изменить режим работы управления/регулирования (p1300).

См. также: p1300, p2621

207506

<Задан. места>EPOS: проверить соединение BICO между EPOS и регулятором

положения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1060

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Соединения BICO для передачи заданных значений между EPOS и регулятором положения не установлены, хотя

соединения BICO для передачи точных разрешений установлены.

Помощь:

1. Разорвать соединения BICO для точных разрешений (CI: p2694 = 0, CI: p2695 = 0).

2. Установить соединения BICO для заданных значений (CI: p2530 = r2665, CI: p2531 = r2666).

3. Установить соединения BICO для точных разрешений (CI: p2694 = r2696, CI: p2695 = r2697).

См. также: p2530, p2531, r2665, r2666, p2694, p2695, r2696, r2697

207507

<Задан. места>EPOS: установка референтной точки невозможна

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Заданное значение положения после коррекции референтной точки выходит за пределы диапазона

перемещения.

Помощь:

- Оптимизировать регулятор положения.

- Из-за возможной погрешности регулятора положения, координата референтной точки p2599 не должна лежать

на границе диапазона перемещения.

207509

<Задан. места>Привод: компоненты не согласованы

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

С блоком данных привода (DDS) согласован блок данных двигателя (MDS) или блок данных датчика (EDS), не

имеющий номера компонента.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

nnmmmxxyyy

nn: номер MDS/EDS.

mmm: номер параметра отсутствующего номера компонента.

xx: номер DDS, которому присвоен MDS/EDS.

yyy: номер параметра, реферирующий MDS/EDS.

Пример:

p0186[7] = 5: с DDS 7 согласован MDS 5.

p0131[5] = 0: в MDS 5 номер компонента не установлен.

Значение предупреждения = 0513107186

Помощь:

Более не согласовывать MDS/EDS в блоках данных привода через p0186, p0187, p0188, p0189 или установить

действительный номер компонента.

См. также: p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189

207510

<Задан. места>Привод: идентичные датчики в блоке данных привода

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Более одного датчика с идентичным номером компонента согласовано с одним единственным блоком данных

привода. В одном блоке данных привода не могут вместе работать идентичные датчики.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1000*первый идентичный датчик + 100 * второй идентичный датчик + блок данных привода.

Пример:

Значение ошибки = 1203 означает:

В блоке данных привода 3 первый (p0187[3]) и второй датчик (p0188[3]) идентичны.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1061

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Согласовать с блоком данных привода различные датчики.

См. также: p0141, p0187, p0188, p0189

207511

<Задан. места>Привод: датчик использован несколько раз

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Каждый датчик может быть согласован только с одним приводом и внутри одного привода в каждом блоке данных

привода всегда должен быть либо датчиком 1, либо датчиком 2, либо датчиком 3. Это однозначное согласование

нарушено.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Оба параметра в закодированной форме, ссылающиеся на один и тот же номер компонента.

Первый параметр:

Индекс: первая и вторая десятичные позиции (99 для EDS не согласованного с DDS)

Номер параметра: третья десятичная позиция (1 для p0187, 2 для p0188, 3 для p0189, 4 для EDS не согласованного

с DDS)

Номер привода: четвертая и пятая десятичные позиции

Второй параметр:

Индекс: шестая и седьмая десятичные позиции (99 для EDS не согласованного с DDS)

Номер параметра: восьмая десятичная позиция (1 для p0187, 2 для p0188, 3 для p0189, 4 для EDS не

согласованного с DDS)

Номер привода: девятая и десятая десятичные позиции

См. также: p0141

Помощь:

Исправить двойное использование одного номера компонента через оба закодированных в значении ошибки

параметра.

207512

<Задан. места>Привод: переключение блока данных датчика не может быть

спараметрировано

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Через p0141 подготовлено не разрешенное переключение блока данных привода. Переключение блока данных

привода в этой версии микропрограммного обеспечения разрешено только для имеющихся в фактической

топологии компонентов.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

ошибочный номер блока данных EDS.

См. также: p0187, p0188, p0189

Помощь:

Каждый блок данных датчика должен быть согласован со своей собственной розеткой DRIVE-CLiQ. Номера

компонентов интерфейсов датчиков (p0141) должны иметь разные значения в рамках одного приводного

объекта.

Должно действовать:

p0141[0] отличается от p0141[1] отличается от ... отличается от p0141[n]

207514

<Задан. места>Привод: структура данных не соответствует режиму интерфейса

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1062

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Был установлен интерфейсный режим "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1), а структура данных не соответствует

этому режиму.

В зависимости от числа блоков данных возможны следующие установки:

Число DDS/MDS (p0180/p0130): p0186

1/1: p0186[0] = 0

2/2: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1

4/4: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2, p0186[3] = 3

8/8: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[7] = 7

16/16: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[15] = 15

32/32: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[31] = 31

2/1: p0186[0, 1] = 0

4/2: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1

8/4: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2, p0186[5, 6] = 3

16/8: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[14, 15] = 7

32/16: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[30, 31] = 15

4/1: p0186[0, 1, 2, 3] = 0

8/2: p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1

16/4: p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2, p0186[12, 13, 14, 15] = 3

32/8: p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2 ... p0186[28, 29, 30, 31] = 7

8/1: p0186[0...7] = 0

16/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1

32/4: p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1, p0186[16...23] = 2, p0186[24...31] = 3

16/1: p0186[0...15] = 0

32/2: p0186[0...15] = 0, p0186[16...31] = 1

32/1: p0186[0...31] = 0

9/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8] = 1

10/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8, 9] = 1

12/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8...11] = 1

См. также: p0180, p0186, p2038

Помощь:

- Проверить структуру данных на предмет названных в причине возможных установок.

- Проверить интерфейсный режим (p2038).

207515

<Задан. места>Привод: силовая часть и двигатель соединены неправильно

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

В блоке данных привода с силовой частью (через PDS) был согласован двигатель (через MDS), которые не

соединены в заданной топологии. Возможно, что с силовой частью не согласован двигатель (p0131).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер неправильно спараметрированного блока данных привода.

Помощь:

- Согласовать с блоком данных привода разрешенную через заданную топологию комбинацию двигателя и

силовой части.

- Согласовать заданную топологию.

- При необходимости при отсутствии двигателя заново создать компонент (мастер конфигурации привода).

См. также: p0121, p0131, p0186

207516

<Задан. места>Привод: заново ввести блок данных в эксплуатацию

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1063

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Согласование между блоком данных привода и блоком данных двигателя (p0186) или между блоком данных

привода и блоком данных датчика было изменено (p0187). Поэтому необходимо выполнить новый ввод в

эксплуатацию блока данных привода.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

блок данных привода, которой должен быть заново введен в эксплуатацию.

Помощь:

Выполнить ввод в эксплуатацию указанного в значении ошибки (r0949) блока данных привода.

207517

<Задан. места>Привод: переключение блока данных привода спараметрировано

неправильно

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Как минимум в двух блоках данных привода (DDS) с одним и тем же блоком данных двигателя (MDS) согласованы

разные блоки данных датчиков (EDS) для энкодера двигателя. В различных DDS один MDS не может иметь

различные энкодеры двигателя.

Поэтому следующее параметрирование приводит к ошибке:

DDS0: p0186[0] = 0, p0187[0] = 0

DDS1: p0186[1] = 0, p0187[1] = 1

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Младшие 16 бит отображают первый DDS. Старшие 16 бит отображают второй DDS.

Помощь:

Создавать два MDS с идентичными параметрами двигателя, что использовать один двигатель с различными

энкодерами двигателя.

Пример:

DDS0: p0186[0] = 0, p0187[0] = 0

DDS1: p0186[1] = 1, p0187[1] = 1

207518

<Задан. места>Привод: переключение блока данных двигателя спараметрировано

неправильно

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Было определено неправильное параметрирование двух блоков данных двигателя.

Параметры r0313 (расчет из p0314, p0310, p0311), r0315 и p1982 могут иметь различные значения только тогда,

когда с блоками данных двигателя согласованы различные двигатели. Согласование с двигателями или

контакторами осуществляется через p0827.

Переключение между блоками данных двигателя невозможно.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

xxxxyyyy:

xxxx: первый DDS с согласованным MDS, yyyy: второй DDS с согласованным MDS

Помощь:

Исправить параметрирование блоков данных двигателя.

207519

<Задан. места>Привод: переключение двигателя спараметрировано неправильно

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1064

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При установке p0833.0 = 1желательным является переключение двигателя через приложение. Поэтому p0827 в

соответствующих блоках данных двигателя должен иметь различные значения.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

xxxxyyyy:

xxxx: первый MDS, yyyy: второй MDS

Помощь:

- по разному спараметрировать соответствующие блоки данных двигателя (p0827).

- выбрать установку p0833.0 = 0 (переключение двигателя через привод).

207520

<Задан. места>Привод: переключение двигателя не может быть выполнено

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Переключение двигателя не может быть выполнено.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Контактор для активного в данный момент двигателя не может быть разомкнут, т.к. у синхронного двигателя

скорость (r0063) выше, чем рабочая скорость для ослабления поля (p0348). Пока r0063 > p0348 ток в двигателе,

несмотря на гашение импульсов, не уменьшается.

Подтверждение "Контактор разомкнут" не было определено в течение 1 с.

Подтверждение "Контактор замкнут" не было определено в течение 1 с.

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

Установить скорость ниже, чем рабочая скорость для ослабления поля (r0063 < p0348).

По значению предупреждения = 2, 3:

Проверить сигналы подтверждения соответствующего контактора.

207530

<Задан. места>Привод: блок данных привода DDS отсутствует

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Выбранный блок данных привода отсутствует (p0837 > p0180). Переключение блока данных привода не

осуществляется.

См. также: p0180, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837

Помощь:

- выбрать имеющийся блок данных привода.

- создать дополнительные блоки данных привода.

207531

<Задан. места>Привод: командный блок данных CDS отсутствует

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Выбранный командный блок данных отсутствует (p0836 > p0170). Переключение командного блока данных не

выполняется.

См. также: p0810, r0836

Помощь:

- Выбрать имеющийся командный блок данных.

- Создать дополнительные командные блоки данных.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1065

Аварийные сообщения SINAMICS

207532

<Задан. места>Привод: управление без датчика не введено в эксплуатацию

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

В качестве реакции на ошибку датчика (p0491) был установлен режим без датчика. Но управление без датчика еще

не было введено в эксплуатацию.

Примечание:

Момент инерции нагрузки минимум в одном блоке данных привода (DDS) равен нулю (p1498 = 0).

См. также: p0491

Помощь:

Ввести управление без датчика в эксплуатацию.

Для простой настройки выполнить следующие шаги:

- Регулятор скорости для работы с датчиком уже должен быть оптимизирован (напр., в p1460 установлено

оптимизированное П-усиление).

- Установить момент инерции нагрузки (p1498, напр, через функциональный модуль "Блок оценки момента

инерции/OBT" или "AST" для SINUMERIK).

- Установить заданное значение тока для режима управления без датчика (p1612) при статической нагрузке (напр.,

вертикальная ось без весового уравновешивания, предустановленное значение плюс моментообразующий ток

(r0077) для базовой нагрузки).

- Настроить регулятор скорости.

p1470 = Оптимизированный p1460/16 при времени выборки = 125 мкс (П-усиление)

p1470 = Оптимизированный p1460/25 при времени выборки = 62.5 мкс (П-усиление)

p1470 = Оптимизированный p1460/30 при времени выборки = 31.25 мкс (П-усиление)

p1472 = 140 мс (время интегрирования, по умолчанию).

p1451 = 10 мс (сглаживание фактического значения скорости в режиме без датчика).

- Установка уменьшения тока в режиме без датчика: p0642 = 2*p0318/p0640 (при результате > 100 % ввести 100 %).

- Если момент инерции двигателя сильно изменяется, то активировать блок оценки момента инерции через

функциональный модуль "Блок оценки момента инерции/OBT".

- Выполнить энергонезависимое сохранение установленных значений (копировать RAM в ROM).

- Проверить функцию в движении через p4642 = 1 (функция проверки для ошибки датчика).

Примечание:

Если расширенные функции безопасности Safety Extended с датчиком разрешены в системе с 1 датчиком, то

потребуются следующие установки:

- Без STOP A после ошибки датчика при безопасности с 1 датчиком (p9516.4 = 1).

- Время перехода со STOP F на STOP B достаточное для торможения двигателя (p9555).

Если результат не является удовлетворительным, то выполнить ручную оптимизацию режима без датчика (напр.,

временное переключение в режим без датчика с p1300 = 20).

Информацию о блоке оценки момента инерции и режиме без датчика можно найти в следующей литературе:

SINAMICS S120 Описание функций - Функции привода

207541

<Задан. места>Привод: переключение блока данных невозможно

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Выбранное переключение блока данных привода и соответствующее переключение двигателя невозможно и не

выполняется.

Контактор двигателя у синхронных двигателей может переключаться только при фактической скорости ниже

рабочей скорости для ослабления поля (r0063 < p0348).

См. также: r0063, p0348

Помощь:

Уменьшить скорость ниже рабочей скорости для ослабления поля (r0063 < p0348).

Аварийные сообщения

1066

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

207550

<Задан. места>Привод: сброс параметров датчика невозможен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При выполнении заводской установки (к примеру, через p0970 = 1) сброс параметров датчика был невозможен.

Параметры датчика считываются напрямую через DRIVE-CLiQ из датчика.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

номер компонента соответствующего датчика.

Помощь:

- повторить процесс.

- проверить соединение DRIVE-CLiQ.

207551

<Задан. места>Датчик привода: нет информации об угле коммутации

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1, блок данных привода: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK)

Hla: ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Нет информации угла коммутации, поэтому управление синхронными двигателями невозможно.

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yyyyxxxx дес.: yyyy = причина ошибки, xxxx = блок данных привода

yyyy = 1 дес.:

Используемый датчик двигателя не выводит абсолютного угла коммутации.

yyyy = 2 дес.:

Установленное передаточное число измерительного редуктора не согласуется с числом пар полюсов двигателя.

Помощь:

По причине ошибки = 1:

- Проверить параметрирование датчика (p0404).

- Использовать датчики с дорожкой C/D, интерфейсом EnDat или датчики Холла.

- Использовать датчик с синусоидальной дорожкой A/B, для которого число пар полюсов двигателя (r0313),

умноженное на передаточное число (p0432/p0433), меньше числа делений датчика (p0408) или является целым

кратным числу делений датчика (p0408).

- Активировать идентификацию положения полюсов (p1982 = 1).

По причине ошибки = 2:

- Отношение числа пар полюсов к передаточному числу измерительного редуктора должно быть целым числом:

(p0314 * p0433) / p0432

Указание:

При работе с дорожкой C/D это отношение должно быть меньше/равно 8.

См. также: p0402, p0404, p0432, p0433

207552

<Задан. места>Датчик привода: конфигурация датчика не поддерживается

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1, номер компонента: %2, блок данных датчика: %3

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1067

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Запрошенная конфигурация датчика не поддерживается. В p0404 могут быть запрошены только биты,

сигнализируемые обработкой датчика в r0456 как поддерживаемые.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

ccccbbaa шестн.: cccc = причина ошибки, bb = номер компонента, aa = блок данных датчика

cccc = 1: датчик sin/cos с абс. дорожкой (поддерживается SME25).

cccc = 3: датчик прямоугольных сигналов (поддерживается SMC30).

cccc = 4: датчик sin/cos (поддерживается SMC20, SMI20, SME20, SME25).

cccc = 10: датчик DRIVE-CLiQ (поддерживается DQI).

cccc = 12: датчик sin/cos с референтной меткой (поддерживается SME20).

cccc = 15: коммутация с нулевой меткой для синхронных двигателей с независимым возбуждением с VECTORMV.

cccc = 23: резольвер (поддерживается SMC10, SMI10).

cccc = 65535: иная функция (сравнить r0456 и p0404).

См. также: p0404, r0456

Помощь:

- проверить параметрирование датчика (p0400, p0404).

- использовать подходящую систему обработки датчика (r0456).

207553

<Задан. места>Датчик привода: конфигурация модуля датчика не поддерживается

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: Блок данных датчика: %1, первый бит с ошибкой: %2, параметр с ошибкой: %3

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Требуемая конфигурация не поддерживается модулем датчика.

При ошибочном p0430 (cc = 0):

- В p0430 (запрошенные функции) установлен минимум 1 бит, не установленный в r0458 (поддерживаемые

функции) (исключение: бит 19, 28, 29, 30, 31).

- p1982 > 0 (запрошена идентификация положения полюсов), но r0458.16 = 0 (идентификация положения полюсов

не поддерживается).

При ошибочном p0437 (cc = 1):

- В p0437 (запрошенные функции) установлен минимум 1 бит, не установленный в r0459 (поддерживаемые

функции).

Код ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.

аа: номер блока данных датчика.

bb: первый бит с ошибкой.

cc: ошибочный параметр

cc = 0: ошибочный параметр - p0430

cc = 1: ошибочный параметр - p0437

cc = 2: ошибочный параметр - r0459

cc = 3: ошибочный параметр - p0454

dd: резервировано (всегда 0)

Помощь:

- проверить параметрирование датчика (p0430, p0437, p0454).

- проверить идентификацию положения полюсов (p1982).

- использовать подходящую систему обработки датчика (r0458, r0459).

См. также: p0430, p0437, r0458, r0459, p1982

207555

<Задан. места>Привод, датчик: конфигурация отслеживания положения

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, блок данных датчика: %2, блок данных привода: %3, причина ошибки: %4

Аварийные сообщения

1068

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Конфигурация не поддерживается при отслеживании положения.

Отслеживание положения может быть активировано только для абсолютных датчиков.

Для линейных осей отслеживание положения редуктора нагрузки и измерительного редуктора не может быть

активировано одновременно.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.

aa = блок данных датчика

bb = номер компонента

cc = блок данных привода

dd = причина ошибки

dd = 00 шестн. = 0 дес.

Абсолютный датчик не используется.

dd = 01 шестн. = 1 дес.

Отслеживание положения не может быть активировано, т.к. памяти внутренней NVRAM недостаточно или имеется

управляющий модуль без NVRAM

dd = 02 шестн. = 2 дес.

Для линейной оси было активировано отслеживание положения для нагрузочного и измерительного редуктора.

dd = 03 шестн. = 3 дес.

Отслеживание положения не может быть активировано, т.к. для этого блока данных датчика уже было определено

отслеживание положения с другим передаточным числом, типом оси или окном допуска.

dd = 04 шестн. = 4 дес.

Используется линейный датчик.

См. также: p0404, p0411

Помощь:

По значению ошибки 0:

- Использовать абсолютный датчик.

По значению ошибки 1:

- Использовать управляющий модуль с достаточным объемом NVRAM.

По значению ошибки 2, 4:

- При необходимости отменить отслеживание положения (p0411 для измерительного редуктора, p2720 для

силового редуктора).

По значению ошибки 3:

- Активировать отслеживание положения силового редуктора в том же блоке данных датчика, только если и

передаточное число (p2504, p2505), тип оси (p2720.1) и окно допуска (p2722) идентичны. Эти параметры должны

быть идентичны во всех блоках данных привода, которые используют один и тот же датчик двигателя (p187).

207556

<Задан. места>Измерительный редуктор: отслеживание положения, макс.

фактическое значение превышено

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, блок данных датчика: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Привод/датчик определяет при сконфигурированном отслеживании положения измерительного редуктора макс.

возможное, абс. фактическое значение положения (r0483), которое более не может быть отображено в 32 битах.

Макс. значение: p0408 * p0412 * 2^p0419

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

aaaayyxx шестн.: yy = номер компонента, xx = блок данных датчика

См. также: p0408, p0412, p0419

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1069

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- уменьшить точное разрешение (p0419).

- уменьшить многооборотное разрешение (p0412).

См. также: p0412, p0419

207557

<Задан. места>Датчик 1: координата референтной точки в недопустимом диапазоне

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Полученная при юстировке датчика через коннекторный вход CI: p2599 координата референтной лежит за

пределами половины диапазона датчика и не может быть установлена в качестве актуальной позиции оси. Макс.

допустимое значение индицируется в дополнительной информации.

Помощь:

Установить координату референтной точки меньше, чем значение из дополнительной информации.

См. также: p2598

207558

<Задан. места>Датчик 2: координата референтной точки в недопустимом диапазоне

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Полученная при юстировке датчика через коннекторный вход CI: p2599 координата референтной лежит за

пределами половины диапазона датчика и не может быть установлена в качестве актуальной позиции оси. Макс.

допустимое значение индицируется в дополнительной информации.

Помощь:

Установить координату референтной точки меньше, чем значение из дополнительной информации.

См. также: p2598

207559

<Задан. места>Датчик 3: координата референтной точки в недопустимом диапазоне

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Полученная при юстировке датчика через коннекторный вход CI: p2599 координата референтной лежит за

пределами половины диапазона датчика и не может быть установлена в качестве актуальной позиции оси. Макс.

допустимое значение индицируется в дополнительной информации.

Помощь:

Установить координату референтной точки меньше, чем значение из дополнительной информации.

См. также: p2598

207560

<Задан. места>Датчик привода: число делений не во второй степени

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: блок данных датчика: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

У круговых абсолютных датчиков число делений в p0408 должно стоять во второй степени.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

значение ошибки содержит соответствующий номер блока данных датчика.

Помощь:

- Проверить параметрирование (p0408, p0404.1, r0458.5).

- При необходимости обновить микропрограммное обеспечение модуля датчика.

Аварийные сообщения

1070

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

207561

<Задан. места>Датчик привода: число делений Multiturn не во второй степени

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: блок данных датчика: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Разрешение Multiturn в p0421 должно стоять во второй степени.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

значение ошибки содержит соответствующий номер блока данных датчика.

Помощь:

- Проверить параметрирование (p0421, p0404.1, r0458.5).

- При необходимости обновить микропрограммное обеспечение модуля датчика.

207562

<Задан. места>Привод, датчик: отслеживание положения инкрементального датчика

невозможно

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1, номер компонента: %2, блок данных датчика: %3

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Запрошенное отслеживание положения для инкрементального датчика не поддерживается.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

ccccbbaa шестн.

aa = блок данных датчика

bb = номер компонента

cccc = причина ошибки

cccc = 00 шестн. = 0 дес.

Тип датчика не поддерживает функции "Отслеживание положения инкрементального датчика".

cccc = 01 шестн. = 1 дес.

Отслеживание положения не может быть активировано, т.к. памяти внутренней NVRAM недостаточно или имеется

управляющий модуль без NVRAM.

cccc = 04 шестн. = 4 дес.

Используется линейный датчик, который не поддерживается функцией отслеживания положения.

См. также: p0404, p0411, r0456

Помощь:

- Проверить параметрирование датчика (p0400, p0404).

- Использовать управляющий модуль с достаточным объемом NVRAM.

- При необходимости отключить отслеживание положения для инкрементального датчика (p0411.3 = 0).

207563

<Задан. места>Привод датчик: XIST1_ERW неправильная конфигурация

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1, блок данных датчика: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1071

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Для функции "Абсолютное положение для инкрементального датчика" была обнаружена неправильная

конфигурация.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн):

Функция "Абсолютное положение для инкрементального датчика" не поддерживается (r0459.13 = 0).

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

yyxx дес: yy = причина ошибки, xx = блок данных датчика

См. также: r0459, p4652

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Обновить версию микропрограммного обеспечения модуля датчика.

- Проверить режим (p4652 = 1, 3 требуется свойство r0459.13 = 1).

207565

<Задан. места>Привод: ошибка датчика интерфейса датчика PROFIdrive 1

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Через интерфейс датчика PROFIdrive для датчика 1 сигнализируется ошибка датчика (G1_ZSW.15).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Код ошибки из G1_XIST2, см. описание к r0483.

Указание:

Это предупреждение выводится только при p0480[0] отличном от нуля.

Управляющее слово датчика Gn_STW источник сигнала (p0480[0...2], n = датчик 1, 2, 3)

Слово состояния датчика Gn_ZSW (r0481[0...2], n = датчик 1, 2, 3)

Помощь:

Квитировать ошибку датчика через управляющее слово датчика (G1_STW.15 = 1).

207566

<Задан. места>Привод: ошибка датчика интерфейса датчика PROFIdrive 2

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Через интерфейс датчика PROFIdrive для датчика 2 сигнализируется ошибка датчика (G2_ZSW.15).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Код ошибки из G2_XIST2, см. описание к r0483.

Указание:

Это предупреждение выводится только при p0480[1] отличном от нуля.

Управляющее слово датчика Gn_STW источник сигнала (p0480[0...2], n = датчик 1, 2, 3)

Слово состояния датчика Gn_ZSW (r0481[0...2], n = датчик 1, 2, 3)

Помощь:

Квитировать ошибку датчика через управляющее слово датчика (G2_STW.15 = 1).

207567

<Задан. места>Привод: ошибка датчика интерфейса датчика PROFIdrive 3

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1072

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Через интерфейс датчика PROFIdrive для датчика 3 сигнализируется ошибка датчика (G3_ZSW.15).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Код ошибки из G3_XIST2, см. описание к r0483.

Указание:

Это предупреждение выводится только при p0480[2] отличном от нуля.

Управляющее слово датчика Gn_STW источник сигнала (p0480[0...2], n = датчик 1, 2, 3)

Слово состояния датчика Gn_ZSW (r0481[0...2], n = датчик 1, 2, 3)

Помощь:

Квитировать ошибку датчика через управляющее слово датчика (G3_STW.15 = 1).

207569

<Задан. места>Идентификая датчика активна

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При идентификации датчика (в режиме ожидания) с p0400 = 10100 датчик пока не был идентифицирован.

Возможно, неверный датчик или датчик отсутствует, в модуль датчика вставлен неверный кабель датчика или

кабель датчика не вставлен вообще или компоненты DRIVE-CLiQ не подключены.

Указание:

Идентификация датчика предусматривает поддержку датчиком и возможна в следующих случаях.

- Датчик с интерфейсом EnDat.

- Датчик с интерфейсом SSI.

- Двигатель с DRIVE-CLiQ.

Помощь:

- Проверить датчик/кабель датчика и при необходимости подключить.

- Проверить соединение DRIVE-CLiQ и при необходимости установить.

- Для SSI-энкодера выполнить предписанные действия (см. описание функций).

- Для датчиков, которые не могут быть идентифицированы (например, датчики без интерфейса EnDat), внести в

p0400 соответствующий тип датчика.

207570

<Задан. места>Идентификация датчика; выполняется передача данных

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Тип датчика был определен с помощью p0400 = 10100 автоматически.

Указание:

Эта ошибка вызывает гашение импульсов, необходимое для передачи параметрирования датчика в p0400 и

последующие.

См. также: p0400

Помощь:

Просто квитировать ошибку.

207575

<Задан. места>Привод: датчик двигателя не готов

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2

Servo: ВЫКЛ2 (ДАТЧИК)

Hla: ВЫКЛ2 (ДАТЧИК)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1073

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Датчик двигателя не сигнализирует готовности.

- инициализация датчика 1 (датчик двигателя) не удалась.

- функция "Парковка датчика" активна (управляющее слово датчика G1_STW.14 = 1).

- интерфейс датчика (модуль датчика) деактивирован (p0145).

- модуль датчика неисправен.

Помощь:

Обработать другие имеющиеся ошибки через датчик 1.

207576

<Задан. места>Привод: режим без датчика активен из-за ошибки

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Режим без датчика активен из-за ошибки (r1407.13 = 1).

Указание:

В p0491 устанолено поведение для ошибок с реакцией на ошибку ДАТЧИК.

См. также: p0491

Помощь:

- Устранить причину возможно имеющейся ошибки датчика.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

207577

<Задан. места>Датчик 1: обработка измерительного щупа невозможна

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При обработке измерительного щупа возникла ошибка.

Значение предупреждения (r2124, десятичная интерпретация):

6: входная клемма для измерительного щупа не установлена.

4098: ошибка при инициализации измерительного щупа.

4100: слишком высокая частота измерительных импульсов.

4200: такт PROFIBUS не является целым кратным такта регулятора положения.

Помощь:

Деактивировать обработку измерительного щупа (BI: p2509 = сигнал 0).

По значению предупреждения = 6:

Установить входную клемму для измерительного щупа (p0488, p0489 или p2517, p2518).

По значению предупреждения = 4098:

Проверить аппаратное обеспечение устройства управления.

По значению предупреждения = 4100:

Уменьшить частоту измерительных импульсов на измерительном щупе.

По значению предупреждения = 4200:

Установить отношение такта PROFIBUS к такту регулятора положения целочисленным.

207578

<Задан. места>Датчик 2: обработка измерительного щупа невозможна

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1074

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При обработке измерительного щупа возникла ошибка.

Значение предупреждения (r2124, десятичная интерпретация):

6: входная клемма для измерительного щупа не установлена.

4098: ошибка при инициализации измерительного щупа.

4100: слишком высокая частота измерительных импульсов.

4200: такт PROFIBUS не является целым кратным такта регулятора положения.

Помощь:

Деактивировать обработку измерительного щупа (BI: p2509 = сигнал 0).

По значению предупреждения = 6:

Установить входную клемму для измерительного щупа (p0488, p0489 или p2517, p2518).

По значению предупреждения = 4098:

Проверить аппаратное обеспечение устройства управления.

По значению предупреждения = 4100:

Уменьшить частоту измерительных импульсов на измерительном щупе.

По значению предупреждения = 4200:

Установить отношение такта PROFIBUS к такту регулятора положения целочисленным.

207579

<Задан. места>Датчик 3: обработка измерительного щупа невозможна

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При обработке измерительного щупа возникла ошибка.

Значение предупреждения (r2124, десятичная интерпретация):

6: входная клемма для измерительного щупа не установлена.

4098: ошибка при инициализации измерительного щупа.

4100: слишком высокая частота измерительных импульсов.

4200: такт PROFIBUS не является целым кратным такта регулятора положения.

Помощь:

Деактивировать обработку измерительного щупа (BI: p2509 = сигнал 0).

По значению предупреждения = 6:

Установить входную клемму для измерительного щупа (p0488, p0489 или p2517, p2518).

По значению предупреждения = 4098:

Проверить аппаратное обеспечение устройства управления.

По значению предупреждения = 4100:

Уменьшить частоту измерительных импульсов на измерительном щупе.

По значению предупреждения = 4200:

Установить отношение такта PROFIBUS к такту регулятора положения целочисленным.

207580

<Задан. места>Привод: нет модуля датчика с подходящим номером компонента

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: блок данных датчика: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Модуль датчика с указанным в p0141 номером компонента не был найден.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

соответствующий блок данных двигателя (индекс p0141).

Помощь:

Исправить параметр p0141.

207581

<Задан. места>Датчик 1: ошибка подготовки фактического значения положения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1075

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При подготовке фактического значения положения возникла ошибка.

Помощь:

Проверить датчик для подготовки фактического значения положения.

См. также: p2502

207582

<Задан. места>Датчик 2: ошибка подготовки фактического значения положения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При подготовке фактического значения положения возникла ошибка.

Помощь:

Проверить датчик для подготовки фактического значения положения.

См. также: p2502

207583

<Задан. места>Датчик 3: ошибка подготовки фактического значения положения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При подготовке фактического значения положения возникла ошибка.

Помощь:

Проверить датчик для подготовки фактического значения положения.

См. также: p2502

207584

<Задан. места>Датчик 1: уставка положения активирована

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Фактическое значение положения при сигнале входного бинектора p2514 = 1-сигнал устанавливается на

полученное через входной коннектор: p2515 значение. Компенсация возможного рассогласования невозможна.

Помощь:

Не требуется.

Предупреждение автоматически сбрасывается при сигнале входного бинектора: p2514 = 0-сигнал.

207585

<Задан. места>Датчик 2: уставка положения активирована

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Фактическое значение положения при сигнале входного бинектора p2514 = 1-сигнал устанавливается на

полученное через входной коннектор: p2515 значение. Компенсация возможного рассогласования невозможна.

Помощь:

Не требуется.

Предупреждение автоматически сбрасывается при сигнале входного бинектора: p2514 = 0-сигнал.

207586

<Задан. места>Датчик 3: уставка положения активирована

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1076

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Фактическое значение положения при сигнале входного бинектора p2514 = 1-сигнал устанавливается на

полученное через входной коннектор: p2515 значение. Компенсация возможного рассогласования невозможна.

Помощь:

Не требуется.

Предупреждение автоматически сбрасывается при сигнале входного бинектора: p2514 = 0-сигнал.

207587

<Задан. места>Датчик 1: подготовка фактического значения положения не имеет

действительного датчика

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При подготовке фактического значения положения возникла следующая проблема:

- блок данных датчика согласован, но блок данных датчика не содержит данных датчика (p0400 = 0) или содержит

недействительные данные (к примеру, p0408 = 0).

Помощь:

Проверить блоки данных привода, блоки данных датчика.

См. также: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502

207588

<Задан. места>Датчик 2: подготовка фактического значения положения не имеет

действительного датчика

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При подготовке фактического значения положения возникла следующая проблема:

- блок данных датчика согласован, но блок данных датчика не содержит данных датчика (p0400 = 0) или содержит

недействительные данные (к примеру, p0408 = 0).

Помощь:

Проверить блоки данных привода, блоки данных датчика.

См. также: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502

207589

<Задан. места>Датчик 3: подготовка фактического значения положения не имеет

действительного датчика

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При подготовке фактического значения положения возникла следующая проблема:

- блок данных датчика согласован, но блок данных датчика не содержит данных датчика (p0400 = 0) или содержит

недействительные данные (к примеру, p0408 = 0).

Помощь:

Проверить блоки данных привода, блоки данных датчика.

См. также: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502

207590

<Задан. места>Датчик 1: переключение блока данных привода при работе

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Переключение блока данных привода (переключение DDS) с изменением механических соотношений или

согласования датчика (p2502) было затребовано при работе.

Помощь:

Для переключение блока данных привода сначала выйти из режима работы "Работа".

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1077

Аварийные сообщения SINAMICS

207591

<Задан. места>Датчик 2: переключение блока данных привода при работе

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Переключение блока данных привода (переключение DDS) с изменением механических соотношений или

согласования датчика (p2502) было затребовано при работе.

Помощь:

Для переключение блока данных привода сначала выйти из режима работы "Работа".

207592

<Задан. места>Датчик 3: переключение блока данных привода при работе

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Переключение блока данных привода (переключение DDS) с изменением механических соотношений или

согласования датчика (p2502) было затребовано при работе.

Помощь:

Для переключение блока данных привода сначала выйти из режима работы "Работа".

207593

<Задан. места>Датчик 1: превышение диапазона значений для фактического значения

положения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Диапазон значений (-2147483648 ... 2147483647) для отображения фактического значения положения был

превышен.

При выбеге состояние "Реферировано" или "Абсолютный датчик юстирован" сбрасывается.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: Фактическое значение положения (r2521) превысило диапазон значений.

2: Фактическое значение положения датчика Gn_XIST2 (r0483) или абсолютное значение после силового

редуктора (r2723) превысило диапазон значений.

3: Максимальное значение датчика, умноженное на коэффициент для пересчета абсолютного положения (r0483,

r2723) из инкрементов в единицы длины (LU) превысило диапазон значений для отображения фактического

значения положения.

Помощь:

При необходимости уменьшить диапазон перемещения или разрешение положения.

По значению предупреждения = 3:

Уменьшение разрешения положения и переводной множитель:

- Уменьшить едиинцу длины (LU) на оборот нагрузки для круговых датчиков (p2506).

- Увеличить точное разрешение абсолютных фактических значений положения (p0419).

207594

<Задан. места>Датчик 2: превышение диапазона значений для фактического значения

положения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1078

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Диапазон значений (-2147483648 ... 2147483647) для отображения фактического значения положения был

превышен.

При выбеге состояние "Реферировано" или "Абсолютный датчик юстирован" сбрасывается.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: Фактическое значение положения (r2521) превысило диапазон значений.

2: Фактическое значение положения датчика Gn_XIST2 (r0483) или абсолютное значение после силового

редуктора (r2723) превысило диапазон значений.

3: Максимальное значение датчика, умноженное на коэффициент для пересчета абсолютного положения (r0483

или r2723) из инкрементов в единицы длины (LU) превысило диапазон значений для отображения фактического

значения положения.

Помощь:

При необходимости уменьшить диапазон перемещения или разрешение положения.

По значению предупреждения = 3:

Уменьшение разрешения положения и переводной множитель:

- Уменьшить едиинцу длины (LU) на оборот нагрузки для круговых датчиков (p2506).

- Увеличить точное разрешение абсолютных фактических значений положения (p0419).

207595

<Задан. места>Датчик 3: превышение диапазона значений для фактического значения

положения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Диапазон значений (-2147483648 ... 2147483647) для отображения фактического значения положения был

превышен.

При выбеге состояние "Реферировано" или "Абсолютный датчик юстирован" сбрасывается.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: Фактическое значение положения (r2521) превысило диапазон значений.

2: Фактическое значение положения датчика Gn_XIST2 (r0483) или абсолютное значение после силового

редуктора (r2723) превысило диапазон значений.

3: Максимальное значение датчика, умноженное на коэффициент для пересчета абсолютного положения (r0483

или r2723) из инкрементов в единицы длины (LU) превысило диапазон значений для отображения фактического

значения положения.

Помощь:

При необходимости уменьшить диапазон перемещения или разрешение положения.

По значению предупреждения = 3:

Уменьшение разрешения положения и переводной множитель:

- Уменьшить едиинцу длины (LU) на оборот нагрузки для круговых датчиков (p2506).

- Увеличить точное разрешение абсолютных фактических значений положения (p0419).

207596

<Задан. места>Датчик 1: референтная функция отменена

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Активированная референтная функция (поиск референтных меток или обработка измерительного щупа) была

отменена.

- Возникла ошибка датчика (Gn_ZSW.15 = 1).

- Фактическое значение положения установлено при активированной референтной функции.

- Поиск референтных меток и обработка измерительного щупа активированы одновременно (BI: p2508 и BI: p2509

= сигнал 1).

- Активированная референтная функция (поиск референтных меток или обработка измерительного щупа) была

деактивирована (BI: p2508 и BI: p2509 = сигнал 0).

Помощь:

- проверить и устранить причины.

- сбросить управление (BI: p2508 и BI: p2509 = сигнал 0) и активировать необходимую функцию.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1079

Аварийные сообщения SINAMICS

207597

<Задан. места>Датчик 2: референтная функция отменена

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Активированная референтная функция (поиск референтных меток или обработка измерительного щупа) была

отменена.

- Возникла ошибка датчика (Gn_ZSW.15 = 1).

- Фактическое значение положения установлено при активированной референтной функции.

- Поиск референтных меток и обработка измерительного щупа активированы одновременно (BI: p2508 и BI: p2509

= сигнал 1).

- Активированная референтная функция (поиск референтных меток или обработка измерительного щупа) была

деактивирована (BI: p2508 и BI: p2509 = сигнал 0).

Помощь:

- проверить и устранить причины.

- сбросить управление (BI: p2508 и BI: p2509 = сигнал 0) и активировать необходимую функцию.

207598

<Задан. места>Датчик 3: референтная функция отменена

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Активированная референтная функция (поиск референтных меток или обработка измерительного щупа) была

отменена.

- Возникла ошибка датчика (Gn_ZSW.15 = 1).

- Фактическое значение положения установлено при активированной референтной функции.

- Поиск референтных меток и обработка измерительного щупа активированы одновременно (BI: p2508 и BI: p2509

= сигнал 1).

- Активированная референтная функция (поиск референтных меток или обработка измерительного щупа) была

деактивирована (BI: p2508 и BI: p2509 = сигнал 0).

Помощь:

- проверить и устранить причины.

- сбросить управление (BI: p2508 и BI: p2509 = сигнал 0) и активировать необходимую функцию.

207599

<Задан. места>Датчик 1: юстировка невозможна

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: блок данных привода: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Максимальное значение датчика, умноженное на коэффициент для пересчета абсолютного положения (r0483

или r2723) из инкрементов в единицы длины (LU, Length Unit), превысило диапазон значений (-2147483648 ...

2147483647) для отображения фактического значения положения.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер блока данных привода.

Аварийные сообщения

1080

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Если макс. возможное абсолютное положение (LU) по величине больше, чем 4294967296, то юстировка

невозможна по причине переполнения.

Максимально возможное абсолютное положение (LU) рассчитывается для круговых датчиков следующим

образом.

1. Датчик двигателя без отслеживания положения:

p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)

p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) для многооборотных датчиков

2. Датчик двигателя с отслеживанием положения для измерительного редуктора:

p2506 * p0412 * p2505 * p2504

3. Датчик двигателя с отслеживанием положения для силового редуктора:

p2506 * p2721 * p0433 / p0432)

4. Датчик двигателя с отслеживанием положения для силового и измерительного редуктора:

p2506 * p2721

5. Прямой датчик без отслеживания положения:

p2506 * p0433 / p0432

p2506 * p0433 * p0421 / p0432 для многооборотных датчиков

6. Прямой датчик с отслеживанием положения для измерительного редуктора:

p2506 * p0412

Для линейного датчика должны быть выполнены следующие требования:

- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0

207600

<Задан. места>Датчик 2: юстировка невозможна

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: блок данных привода: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Максимальный коэффициент для пересчета абсолютного положения (r0483 или r2723) из инкрементов в единицы

длины (LU) превысил диапазон значений (-2147483648 ... 2147483647) для отображения фактического значения

положения.

Помощь:

Если макс. возможное абсолютное положение (LU) по величине больше, чем 4294967296, то юстировка

невозможна по причине переполнения.

Максимально возможное абсолютное положение (LU) рассчитывается для круговых датчиков следующим

образом.

1. Датчик двигателя без отслеживания положения:

p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)

p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) для многооборотных датчиков

2. Датчик двигателя с отслеживанием положения для измерительного редуктора:

p2506 * p0412 * p2505 * p2504

3. Датчик двигателя с отслеживанием положения для силового редуктора:

p2506 * p2721 * p0433 / p0432)

4. Датчик двигателя с отслеживанием положения для силового и измерительного редуктора:

p2506 * p2721

5. Прямой датчик без отслеживания положения:

p2506 * p0433 / p0432

p2506 * p0433 * p0421 / p0432 для многооборотных датчиков

6. Прямой датчик с отслеживанием положения для измерительного редуктора:

p2506 * p0412

Для линейного датчика должны быть выполнены следующие требования:

- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0

207601

<Задан. места>Датчик 3: юстировка невозможна

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1081

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: блок данных привода: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Максимальный коэффициент для пересчета абсолютного положения (r0483 или r2723) из инкрементов в единицы

длины (LU) превысил диапазон значений (-2147483648 ... 2147483647) для отображения фактического значения

положения.

Помощь:

Если макс. возможное абсолютное положение (LU) по величине больше, чем 4294967296, то юстировка

невозможна по причине переполнения.

Максимально возможное абсолютное положение (LU) рассчитывается для круговых датчиков следующим

образом.

1. Датчик двигателя без отслеживания положения:

p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)

p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) для многооборотных датчиков

2. Датчик двигателя с отслеживанием положения для измерительного редуктора:

p2506 * p0412 * p2505 * p2504

3. Датчик двигателя с отслеживанием положения для силового редуктора:

p2506 * p2721 * p0433 / p0432)

4. Датчик двигателя с отслеживанием положения для силового и измерительного редуктора:

p2506 * p2721

5. Прямой датчик без отслеживания положения:

p2506 * p0433 / p0432

p2506 * p0433 * p0421 / p0432 для многооборотных датчиков

6. Прямой датчик с отслеживанием положения для измерительного редуктора:

p2506 * p0412

Для линейного датчика должны быть выполнены следующие требования:

- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0

207750

<Задан. места>Привод: недействительный параметр

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1, индекс: %2, причина ошибки: %3

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Значение параметра установлено недействительным или еще не было введено правильно.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

ccbbaaaa шестн: cc = причина ошибки, bb = индекс, aaaa = параметр

cc = 0: Неразрешенное значение параметра ноль.

cc = 1: Поршневой шток больше диаметра поршня.

cc = 2: Цилиндр без поршневого штока (p0311 = 0 и p0312 = 0).

cc = 3: Возможен выбег позиции в диапазоне перемещения (проверить p0407 и p0313, при необходимости

уменьшить p0418).

Помощь:

Установить указанные параметры на правильное значение.

207751

<Задан. места>Привод: вентиль не реагирует

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Был спараметрирована вентиль с подтверждением шибера (p0218.2 = 1), но шибер не отрабатывает задание.

Аварийные сообщения

1082

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Для вентиля без подтверждения задвижки исправить конфигурацию (p0218.2 = 0).

- Проверить собственную частоту вентиля (p0216).

- Выполнить инверсию фактического значения задвижки вентиля при неправильном знаке (p0218.3).

- Проверить вентиль и подключение вентиля.

207752

<Задан. места>Привод: положение поршня невозможно

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Была выполнена калибровка поршня (p0476 не 0) и доступно абсолютное положение (p1407.3 = 1). Но положение

поршня (r0094) не достоверно (отрицательное или больше хода в p0313).

Помощь:

- Проверить инверсию положения (p0410.1).

- Проверить параметры направления: положение поршня (r0094) должно быть ноль, когда поршень стоит на

стороне A. При движении от стороны A к стороне B скорость и прирост положения должны быть положительными.

- Проверить калибровку поршня и при необходимости повторить калибровку с поршнем на стороне А (p1909.1 =

1).

- При замене датчика повторить калибровку поршня.

- При смещении нулевой точки станка повторить калибровку поршня.

Указание:

Перед квитированием ошибки установить p0476 = 0. После повторить калибровку поршня (p1909.1 = 1 при

полностью убранном поршне или установить p1959.2 = 1 и p1960 = 1).

См. также: r0094, p0476

207753

<Задан. места>Привод: нет действительного фактического значения давления

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Функция "Регулятор усиления", "Ограничение усиления" или "Компенсация статического трения" активирована

(p1400) и минимум один из двух необходимых датчиков давления для фактического значения давления A или B не

предоставляет действительного значения. Для в.н. функций необходимы оба фактических значения давления A и

- Функция адаптации давления в системе для регулятора скорости активирована (p1400.15 = 1), а измеренное

значение давления в системе (r0069) отсутствует. Для этой функции необходимо измеренное значение давления

в системе.

Помощь:

- Проверить датчики давления и проводку для фактического значения давления A и B (X241 или X242).

- Проверить значения коррекции смещения для фактического значения давления A и B (p0241, p0243).

- При необходимости отменить выбор функции "Регулятор усиления", "Ограничение усиления" или "Компенсация

трения покоя" (p1400).

207754

<Задан. места>Привод: неправильная конфигурация запирающего вентиля

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1083

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Была обнаружена неправильная конфигурация запирающего вентиля.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

100:

Safety Integrated разрешена (p9601/p9801), но p0218.0 = 0 (запирающий вентиль отсутствует).

101:

Время подавления управляющего воздействия установлено меньше, чем время ожидания для обработки эхо-

контактов при включении запирающего вентиля (p0230 < p9625[0]/p9825[0]).

102:

Время подавления управляющего воздействия установлено меньше, чем время ожидания для обработки эхо-

контактов при выключении запирающего вентиля (p0230 < p9625[1]/p9825[1]).

Помощь:

По значению ошибки = 100:

Проверить разрешение Safety Integrated и запирающего вентиля (p9601/p9801, p0218.0).

По значению ошибки = 101:

Установить время подавления управляющего воздействия больше, чем время ожидания для обработки эхо-

контактов при включении запирающего вентиля (p0230 > p9625[0]/p9825[0]).

По значению ошибки = 102:

Установить время подавления управляющего воздействия больше, чем время ожидания для обработки эхо-

контактов при выключении запирающего вентиля (p0230 > p9625[1]/p9825[1]).

См. также: p0230, p9625, p9825

207755

<Задан. места>Привод: наезд на жесткий упор без регулятора усиления

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ3 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Функция "Наезд на жесткий упор" (p1545) была выбрана, хотя "Регулятор усиления" или "Ограничение усиления"

не активированы (p1400). Тем самым привод наехал бы на жесткий упор с макс. усилием.

Помощь:

- При необходимости деактивировать функцию "Наезд на жесткий упор" (p1545).

- Активировать регулятор усиления (p1400.14 = 1).

или

- Активировать ограничение усиления, режим 1 или режим 2 (p1400.0 = 1, p1400.1 = 1).

207756

<Задан. места>Привод: собственная частота фильтра > частота шеннона

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Одна из предельных частот фильтра выше частоты шеннона.

Частота шеннона рассчитывается по следующей формуле: 0.5 / p0115[0]

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: фильтр управляющего воздействия 1 (p1658, p1660)

Бит 1: фильтр управляющего воздействия 2 (p1663, p1665)

Бит 3: фильтр управляющего воздействия (p1800, p1805)

Бит 4: фильтр предуправления (p1721, p1727)

Помощь:

- Уменьшить собственную частоту числителя или знаменателя затронутого фильтра задания тока.

- Уменьшить время выборки регулятора (p0115[0]).

- Отключить затронутый фильтр.

207800

<Задан. места>Привод: отсутствует силовая часть

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Аварийные сообщения

1084

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Чтение параметров силовой части невозможно или нет сохраненных в силовой части параметров.

Вероятно, что кабель DRIVE-CLiQ между управляющим модулем и силовой частью прерван или поврежден.

Указание:

Эта ошибка возникает и тогда, когда в ПО для ввода в эксплуатацию выбрана неправильная топология и это

параметрирование после загружается в управляющий модуль.

См. также: r0200

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Проверить кабель DRIVE-CLiQ между управляющим модулем и силовой частью.

- Проверить и при необходимости заменить силовую часть.

- Проверить и при необходимости заменить управляющий модуль.

- После исправления топологии снова выполнить загрузку параметров с помощью ПО для ввода в эксплуатацию.

207801

<Задан. места>Привод: ток перегрузки двигателя

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Допустимый предельный ток двигателя был превышен.

- Эффективная граница тока установлена слишком низкой.

- Регулятор тока установлен неправильно.

- Торможение двигателя было выполнено при слишком высоком коэффициенте коррекции опрокидывающего

момента.

- режим U/f: время разгона установлено слишком маленьким или слишком высокая нагрузка.

- режим U/f: короткое замыкание в кабеле двигателя или замыкание на землю.

- режим U/f: ток двигателя не согласуется с током модуля двигателя.

Указание:

Синхронный двигатель: предельный ток = 1.3 x p0323

Асинхронный двигатель: предельный ток = 1.3 x r0209

Помощь:

- проверить границы тока (p0323, p0640).

- проверить регулятор тока (p1715, p1717).

- уменьшить коэффициент коррекции опрокидывающего момента (p0326).

- увеличить рампу разгона (p1318) или уменьшить нагрузку.

- проверить двигатель и кабели двигателя на предмет короткого замыкания и замыкания на землю.

- проверить комбинацию модуля двигателя и двигателя.

207802

<Задан. места>Привод: устройство питания или силовая часть не готова

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Устройство питания или привод не квитирует готовности после внутренней команды включения.

- слишком короткое время контроля.

- отсутствует напряжение промежуточного контура.

- неисправность соответствующего устройства питания или привода сигнализирующего компонента.

- напряжение питающей сети установлено неправильно.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1085

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- увеличить время контроля (p0857).

- обеспечить напряжение промежуточного контура. Проверить шину промежуточного контура. Разрешить

устройство питания.

- заменить соответствующее устройство питания или привод сигнализирующего компонента.

- проверить установку напряжения питающей сети (p0210).

См. также: p0857

207805

<Задан. места>Устройство питания: силовая часть перегрузка I2t

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Порог предупреждения для перегрузки I2t (p0294) силовой части превышен.

Помощь:

- уменьшить длительную нагрузку.

- согласовать нагрузочный цикл.

207805

<Задан. места>Привод: перегрузка силовой части I2t

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Превышен порог предупреждения для перегрузки I2t (p0294) силовой части.

Следует спараметрированная в p0290 реакция.

См. также: p0290

Помощь:

- уменьшить длительную нагрузку.

- согласовать нагрузочный цикл.

- проверить согласование номинальных токов двигателя и модуля двигателя.

207808

<Задан. места>ВЧ демпферный модуль: демпфирование не готово

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

HF Damping Module не сигнализирует готовности при включении или во включенном состоянии.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

1: Обнаружена ошибка при включении.

2: Обнаружена ошибка при работе.

Помощь:

- Проверить проводку DRIVE-CLiQ к ВЧ демпферному модулю.

- Проверить напряжение питания 24 В.

- При необходимости заменить ВЧ демпферный модуль.

Указание:

ВЧ демпферный модуль (демпфирующий модуль)

207810

<Задан. места>Привод: EEPROM силовой части без номинальных данных

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

В EEPROM силовой части нет номинальных данных.

См. также: p0205, r0206, r0207, r0208, r0209

Аварийные сообщения

1086

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Заменить силовую часть или связаться со службой поддержки клиентов Siemens.

207815

<Задан. места>Привод: силовая часть была изменена

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Кодовый номер актуальной силовой части не совпадает с сохраненным номером. Это происходит, если

контрольный уровень в p9906 или p9908 стоит не на 2 (низкий) или 3 (минимальный).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер параметра с ошибкой.

См. также: r0200, p0201

Помощь:

Подключить прежнюю силовую часть и снова включить управляющий модуль (ПИТАНИЕ ВКЛ) или установить

p0201 = r0200 и выйти из ввода в эксплуатацию с p0010 = 0.

Для устройств питания действует:

Необходимо использовать коммутирующие дроссели или сетевые фильтры, специфицированные для новой

силовой части. В завершении необходимо выполнить идентификацию сети и промежуточного контура (p3410 = 5).

Замена силовой части без повторного ввода в эксплуатацию невозможна, если тип устройства питания (A_Infeed,

B_Infeed, S_Infeed), исполнение (книжный формат, шасси) или класс напряжения у старой и новой силовой части

различны.

Для инверторов действует:

Если новая силовая часть принимается, то при необходимости можно уменьшить границу тока (p0640) через

снижение макс. тока силовой части (r0209) (границы момента вращения сохраняются).

Если заменяется не только силовая часть, но и двигатель, то необходим повторный ввод двигателя в эксплуатацию

(к примеру, через p0010 = 1). Это необходимо и тогда, когда параметры двигателя еще должны быть загружены

через DRIVE-CLiQ.

См. также: r0200

207815

<Задан. места>Привод: силовая часть была изменена

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Кодовый номер актуальной силовой части не совпадает с сохраненным номером. Это происходит, если

контрольный уровень в p9906 или p9908 стоит не на 2 (низкий) или 3 (минимальный).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер параметра с ошибкой.

См. также: r0200, p0201

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1087

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Подключить оригинальную силовую часть и заново включить управляющий модуль (ПИТАНИЕ ВКЛ) или

установить p0201 = r0200 и выйти из ввода в эксплуатацию с p0010 = 0.

Для устройства питания действует:

Необходимо использовать коммутирующие дроссели или сетевые фильтры, специфицированные для новой

силовой части. После необходимо выполнить идентификацию сети и промежуточного контура (p3410 = 5). Замена

силовой части без повторного ввода в эксплуатацию невозможна, так как тип питания (A_Infeed, B_Infeed,

S_Infeed), конструкция (книжный формат, шасси) или класс напряжения старой и новой силовой части

различаются.

Для инвертора действует:

Если новая силовая часть принимается, то граница тока (p0640) при необходимости может быть уменьшена через

меньший макс. ток силовой части (r0209) (границы момента вращения сохраняются).

Если заменяется не только силовая часть, но и двигатель, то необходим новый ввод в эксплуатацию двигателя (к

примеру, через p0010 = 1). Это необходимо и тогда, когда данные двигателя еще должны быть загружены через

DRIVE-CLiQ.

Если устанавливается степень сравнения в p9906 = 2, 3, то можно выйти из ввода в эксплуатацию (p0010 = 0) и

квитировать ошибку.

См. также: r0200

207820

<Задан. места>Привод: датчик температуры не подключен

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Указанный в p0600 датчик температуры для контроля температуры двигателя недоступен.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: p0601 = 10 (SME), но в p0600 не выбрана обработка через датчик.

2: p0600 = 10 (BICO), но источник сигнала (p0603) не подключен.

3: p0601 = 11 (BICO), но в p0600 не выбрана обработка через соединение BICO (20 или 21).

4: p0601 = 11 (BICO) и p4610-p4613 > 0, но соответствующий источник сигнала (p0608, p0609) не подключен.

5: компонент с обработкой датчика отсутствует или временно демонтирован.

6: обработка через модуль двигателя невозможна (r0192.21).

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

- Установить в p0600 датчик с термочувствительным элементом.

По значению предупреждения = 2:

- Соединить p0603 с сигналом температуры.

По значению предупреждения = 3, 4:

- Установить имеющийся датчик температуры (p0600, p0601).

- Установить p4610 ... p4613 = 0 (нет датчика) или соединить p0608 или p0609 с внешним сигналом температуры.

По значению предупреждения = 5:

- Подключить компонент с датчиком температуры. Проверить соединение DRIVE-CLiQ.

По значению предупреждения = 6:

- Выполнить обновление микропрограммного обеспечения для модуля двигателя. Подключить

термочувствительный элемент через датчик.

См. также: p0600, p0601

207840

<Задан. места>Привод: Устройство питания работает отсутствует

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1088

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Сигнал "Устройство питания работает" отсутствует, хотя разрешения для привода присутствуют дольше, чем

спараметрированное время контроля (p0857).

- Устройство питания не включено

- подключение бинекторного входа для сигнала готовности неправильное или отсутствует (p0864).

- устройство питания в настоящий момент выполняет идентификацию сети.

Помощь:

- запустить устройство питания.

- проверить подключение бинекторного входа для сигнала "Устройство питания работает" (p0864).

- увеличить время контроля (p0857).

- ожидать завершения идентификации сети питания.

См. также: p0857, p0864

207841

<Задан. места>Привод: Устройство питания работает отменен

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Сигнал "Устройство питания работает" был отменен при работе.

- соединение бинекторного входа для сигнала готовности неправильное или отсутствует (p0864).

- разрешения питания были отключены.

- устройство питания из-за ошибки отменяет сигнал "Устройство питания работает".

Помощь:

- Проверить соединение бинекторного входа для сигнала "Устройство питания работает" (p0864).

- Проверить и при необходимости включить разрешения питания.

- Устранить и квитировать ошибку питания.

Примечание.

Если этот привод должен служить для генераторной поддержки промежуточного контура, то реакция на ошибку

должна быть спараметрирована на НЕТ, ВЫКЛ1 или ВЫКЛ3. Тем самым работа привода после отказа питания может

быть продолжена.

207850

<Задан. места>Внешнее предупреждение 1

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Имеется условие для "Внешнего предупреждения 1".

Указание:

"Внешнее предупреждение 1" инициируется фронтом 1/0 через входной бинектор p2112.

См. также: p2112

Помощь:

Устранить причину для этого предупреждения.

207851

<Задан. места>Внешнее предупреждение 2

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Имеется условие для "Внешнего предупреждения 2".

Указание:

"Внешнее предупреждение 2" инициируется фронтом 1/0 через входной бинектор p2116.

См. также: p2116

Помощь:

Устранить причину для этого предупреждения.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1089

Аварийные сообщения SINAMICS

207852

<Задан. места>Внешнее предупреждение 3

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Имеется условие для "Внешнего предупреждения 3".

Указание:

"Внешнее предупреждение 3" инициируется фронтом 1/0 через входной бинектор p2117.

См. также: p2117

Помощь:

Устранить причину для этого предупреждения.

207860

<Задан. места>Внешняя ошибка 1

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Имеется условие для "Внешней ошибки 1".

Указание:

"Внешняя ошибка 1" инициируется фронтом 1/0 через входной бинектор p2106.

См. также: p2106

Помощь:

- Устранить причину для этой ошибки.

- Квитировать ошибку.

207861

<Задан. места>Внешняя ошибка 2

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Имеется условие для "Внешней ошибки 2".

Указание:

"Внешняя ошибка 2" инициируется фронтом 1/0 через входной бинектор p2107.

См. также: p2107

Помощь:

- Устранить причину для этой ошибки.

- Квитировать ошибку.

207862

<Задан. места>Внешняя ошибка 3

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

1090

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Имеется условие для "Внешней ошибки 3".

Указание:

"Внешняя ошибка 3" инициируется фронтом 1/0 через следующие параметры:

- Операция И, входной бинектор p2108, p3111, p3112.

- Задержка включения p3110.

См. также: p2108, p3110, p3111, p3112

Помощь:

- Устранить причину для этой ошибки.

- Квитировать ошибку.

207890

<Задан. места>Активен внутренний ограничитель напряжения/внутренее короткое

замыкание якоря с STO

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Внутренее короткое замыкание якоря (p1231 = 4) невозможно, так как разрешен Safe Torque Off (STO). Разрешение

импульсов невозможно.

Помощь:

Отключить внутреннее короткое замыкание якоря (p1231 = 0) или деактивировать Safe Torque Off (p9501 = p9561

= 0).

Указание:

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент) / SH: Safe standstill (безопасный останов)

207900

<Задан. места>Привод: двигатель заблокирован/регулятор числа оборотов на

ограничителе

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Двигатель работает дольше, чем время в p2177 на границе момента вращения и ниже порога скорости в p2175.

Это сообщение может появиться и в том случае, если фактическое значение скорости колеблется и выход

регулятора скорости периодически на короткое время достигает предела.

См. также: p2175, p2177

Помощь:

- Проверить двигатель на предмет свободного движения.

- Проверить эффективные границы момента вращения (r1538, r1539).

- Проверить и при необходимости исправить параметры сообщения "Двигатель заблокирован" (p2175, p2177).

- Проверить инверсию фактического значения (p0410).

- Проверить соединение датчика двигателя.

- Проверить число делений датчика (p0408).

- Для SERVO с режимом без датчика и двигателей с малой мощностью (< 300 Вт) увеличить частоту импульсов

(p1800).

- После отключения функционального модуля "Простой позиционер" (EPOS), проверить моторную (p1528) и

генераторную (p1529) границы момента вращения.

- Устройство блочного формата: В режиме без датчика и при времени выборки регулятора тока p0115[0] < 80 мкс

либо установить частоту импульсов p1800 = 1 / p0115[0], либо увеличить скорость вращения для переключения

модели p1755.

207901

<Задан. места>Привод: превышение номинального числа оборотов двигателя

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK)

Hla: ВЫКЛ2

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1091

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Положительное или отрицательное превышение макс. допустимого числа оборотов.

Макс. допустимое положительное число оборотов образуется следующим образом: минимум (p1082, CI: p1085) +

p2162.

Макс. допустимое отрицательное число оборотов образуется следующим образом: максимум (-p1082, CI: 1088) -

p2162.

Помощь:

При положительном направлении вращения действует:

- Проверить r1084 и при необходимости исправить p1082, CI: p1085 и p2162.

При отрицательном направлении вращения действует:

- Проверить r1087 и при необходимости исправить p1082, CI: p1088 и p2162.

207902

<Задан. места>Привод: двигатель опрокинут

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Было обнаружено, что двигатель опрокинут дольше, чем установлено в p2178.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: Определение опрокидывания через r1408.11 (p1744, p0492).

2: Определение опрокидывания через r1408.12 (p1745) или через разность потока (r0083 ... r0084).

3: Определение опрокидывания через r0056.11 (только для синхронных двигателей с посторонним

возбуждением).

Помощь:

Для регулировки числа оборотов и момента вращения с датчиком числа оборотов действует:

- проверить сигнал числа оборотов (обрыв кабеля, полярность, число делений, поломка вала датчика).

- проверить датчик числа оборотов, если посредством переключения блока данных было выполнено

переключение на другой датчик числа оборотов. Он должен быть соединен с тем же двигателем, который будет

регулироваться при переключении блока данных.

Если ошибка отсутствует, то можно увеличить допуск ошибки (p1744 или p0492).

Для регулировки числа оборотов и момента вращения без датчика числа оборотов действует:

- Проверить, опрокидывается ли привод в управляемом режиме (r1750.0) при нагрузке. Если да, то увеличить

задание тока через p1610.

- проверить, опрокидывается ли привод через нагрузку, если задание числа оборотов еще равно нулю. Если да, то

увеличить задание тока через p1610.

- если время намагничивания двигателя (r0346) было сильно уменьшено, то необходимо снова его увеличить.

- проверить границы тока (p0640, r0067). При слишком низких границах тока намагничивание привода

невозможно.

- проверить регулятор тока (p1715, p1717) и регулятор адаптации числа оборотов (p1764, p1767). Если динамика

была сильно уменьшена, то она снова должна быть увеличена.

- проверить датчик числа оборотов, если посредством переключения блока данных было выполнено

переключение на другой датчик числа оборотов. Он должен быть соединен с двигателем, который регулируется

при переключении блока данных.

Если ошибка отсутствует, то можно увеличить допуск ошибки (p1745) или время задержки (p2178).

Для синхронных двигателей с внешним возбуждением (регулирование с датчиком числа оборотов) действует:

- проверить сигнал числа оборотов (обрыв кабеля, полярность, число делений).

- установить параметрирование двигателя (параметры щильдика и схемы замещения).

- проверить устройство возбуждения и интерфейсы для регулирования.

- по возможности обеспечить высокую динамику регулирования тока возбуждения.

- проверить регулирование числа оборотов на предмет характеристики колебаний и в случае резонансных

колебаний использовать режекторный фильтр.

- не превышать макс. числа оборотов (p2162).

Если ошибка отсутствует, можно увеличить время задержки (p2178).

Аварийные сообщения

1092

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

207903

<Задан. места>Привод: отклонение числа оборотов двигателя

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Величина разницы числа оборотов из обоих заданий (p2151, p2154) и фактического значения числа оборотов

(r2169) превышает порог допуска (p2163) дольше, чем разрешено (p2164, p2166).

Предупреждение разрешено только при p2149.0 = 1.

Возможные причины:

- Нагрузочный момент больше задания момента вращения.

- При ускорение происходит достижение границы момента вращения/тока/мощности. Если границ недостаточно,

что привод спроектирован слишком маленьким.

- При регулировании момента вращения задание числа оборотов не ведется фактическим значением числа

оборотов.

- При активном регуляторе Vdc.

При управлении U/f перегрузка определяется через активность регулятора Imax.

См. также: p2149

Помощь:

- Увеличение p2163 и/или p2166.

- Увеличить границы момента вращения/тока/мощности.

- При регулировании по моменту: отслеживать задание скорости к факт. значению скорости.

- Отключить предупреждение с p2149.0 = 0.

207904

<Задан. места>Внешнее короткое замыкание якоря: квитирование контактора

"Замкнут" отсутствует

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Квитирование контактора (p1235) при замыкании не вывело сигнала "Замкнут" (r1239.1 = 1) в течение времени

контроля (p1236).

Помощь:

- Проверить, правильно ли подключено квитирование контактора (p1235).

- Проверить логику квитирования контактора (r1239.1 = 1: "Замкнут", r1239.1 = 0: "Разомкнут").

- Увеличить время контроля (p1236).

- При необходимости установить внешнее короткое замыкание якоря без квитирования контактора (p1231=2).

207905

<Задан. места>Внешнее короткое замыкание якоря: квитирование контактора

"Разомкнут" отсутствует

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Квитирование контактора (p1235) при размыкании не вывело сигнала "Разомкнут" (r1239.1 = 0) в течение времени

контроля (p1236).

Помощь:

- Проверить, правильно ли подключено квитирование контактора (p1235).

- Проверить логику квитирования контактора (r1239.1 = 1: "Замкнут", r1239.1 = 0: "Разомкнут").

- Увеличить время контроля (p1236).

- При необходимости установить внешнее короткое замыкание якоря без квитирования контактора (p1231=2).

207906

<Задан. места>Короткое замыкание якоря / ограничитель напряжения внутренний:

ошибка параметрирования

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1093

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: причина ошибки: %1, блок данных двигателя: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка параметрирования короткого замыкания якоря.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

zzzzyyxx: zzzz = причина ошибки, xx = блок данных двигателя

zzzz = 0001 шестн. = 1 дес.:

Не выбрано синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов.

zzzz = 0002 шестн. = 2 дес.:

Асинхронный двигатель не выбран.

zzzz = 0065 шестн. = 101 дес.:

Внешнее короткое замыкание якоря: выход (r1239.0) не подсоединен.

zzzz = 0066 шестн. = 102 дес.:

Внешнее короткое замыкание якоря с подтверждением от контактора: подтверждение не подключено (BI: p1235).

Подтверждение должно быть подключено во всех командных блоках данных (CDS).

zzzz = 0067 шестн. = 103 дес.:

Внешнее короткое замыкание якоря без подтверждения от контактора: время ожидания при размыкании (p1237)

равно 0.

zzzz = 00C9 шестн. = 201 дес.:

Внутренний ограничитель напряжения: макс. выходной ток модуля двигателя (r0209) меньше, чем 1.8 x ток

короткого замыкания двигателя (r0331).

zzzz = 00CA шестн. = 202 дес.:

Внутренний ограничитель напряжения: не используется модуль двигателя книжного формата или "шасси".

zzzz = 00CB шестн. = 203 дес.:

Внутренний ограничитель напряжения: ток короткого замыкания двигателя (p0320) выше, чем макс. ток

двигателя (p0323).

zzzz = 00CC шестн. = 204 дес.:

Внутренний ограничитель напряжения: имеется активация (p1231 = 4) не для всех блоков данных двигателя с

синхронными двигателями (p0300 = 2xx, 4xx).

Аварийные сообщения

1094

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению ошибки 1:

- Короткое замыкание якоря / ограничитель напряжения разрешены только для синхронных двигателей с

возбуждением постоянными магнитами. Старшая позиция типа двигателя в p0300 должна быть 2 или 4.

По значению ошибки 101:

- С помощью выходного сигнала r1239.0 должно выполняться управление контактором для внешней схемы

короткого замыкания якоря. Сигнал может быть подключен, к примеру, к выходной клемме через входной

бинектор p0738. Перед квитированием этой ошибки необходимо заново установить p1231.

По значению ошибки 102:

- Если выбирается внешнее короткое замыкание якоря с подтверждением контактора (p1231=1), то сигнал

подтверждения должен быть подключен к входной клемме (к примеру, r0722.x), а после к входному бинектору:

p1235.

- В качестве альтернативы можно выбрать внешнее короткое замыкание якоря без квитирования контактора

(p1231 = 2).

По значению ошибки 103:

- При выборе внешнего короткого замыкания якоря без квитирования контактора (p1231 = 2) необходимо

спараметрировать время ожидания в p1237. Это время в любом случае должно быть больше, чем фактическое

время размыкания контактора, так как в ином случае произошло бы короткое замыкание модуля двигателя!

По значению ошибки 201:

- Необходимо использовать модуль двигателя с большим макс. током или двигатель с меньшим током короткого

замыкания. Макс. ток модуля двигателя должен быть больше, чем 1.8 х ток короткого замыкания двигателя.

По значению ошибки 202:

- Для внутреннего ограничителя напряжения необходимо использовать модуль двигателя книжного формата или

шасси.

По значению ошибки 203:

- Для внутреннего ограничителя напряжения могут использоваться только устойчивые к коротким замыканиям

двигатели.

По значению ошибки 204:

- Внутренний ограничитель напряжения должен быть либо активирован для всех блоков данных двигателя с

синхронными двигателями (p0300 = 2xx, 4xx) (p1231 = 3), либо он должен быть деактивирован для всех блоков

данных двигателя (p1231 отличен от 3). Тем самым обеспечивается, чтобы из-за переключения блока данных

защита не была бы случайно снята. Эта ошибка может быть квитирована только при выполнении этого условия.

207907

<Задан. места>Внутреннее короткое замыкание якоря: клеммы двигателя после

стирания импульсов не беспотеницальны

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1095

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Была активирована функция "Внутренний ограничитель напряжения" (p1231 = 3).

Необходимо учитывать:

- При активном внутреннем ограничителе напряжения (p1231 = 3) все клеммы двигателя после стирания

импульсов лежат на половине потенциала промежуточного контура (без внутреннего ограничителя напряжения

клеммы двигателя являются беспотенциальными)!

- Можно использовать только защищенные от короткого замыкания двигатели (p0320 < p0323).

- Модуль двигателя должен выдерживать длительную перегрузку в 1.8-кратный ток короткого замыкания (r0331)

двигателя (r0289).

- Внутренний ограничитель напряжения не может прерываться мешающей реакцией. Ток перегрузки при

активном внутреннем ограничителе напряжения может привести к разрушению модуля двигателя и/или

двигателя.

- Если модуль двигателя не поддерживает автономного внутреннего ограничителя напряжения (r0192.10=0), то

для надежной работы при отказе сети необходимо использовать внешнее питание 24 В (USV) для компонентов.

- Если модуль двигателя поддерживает автономный внутренний ограничитель напряжения (r0192.10=1), то для

надежной работы при отказе сети питание 24 В для компонентов должно осуществляться через модуль Control

Supply.

- При активном внутреннем ограничителе напряжения запрещен длительный внешний привод двигателя (к

примеру, через тяговые нагрузки или иной подключенный двигатель).

Помощь:

Не требуется.

Служит указанием пользователю.

207908

<Задан. места>Внутреннее короткое замыкание якоря активно

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Модуль двигателя сигнализирует, что двигатель закорочен через силовой полупроводниковый прибор (r1239.5 =

1). Разрешение импульсов невозможно. Выбрано внутреннее короткое замыкание якоря (p1231 = 4).

Помощь:

Для синхронных двигателей активируется торможение закорачиванием якоря с бинекторным входом p1230 =

сигнал 1.

См. также: p1230, p1231

207909

<Задан. места>Внутренний ограничитель напряжения: деактивация вступает в силу

только после ПИТАНИЕ ВКЛ

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Деактивация внутреннего ограничителя напряжения (p1231 отличен от 3) вступает в силу только после ПИТАНИЕ

ВКЛ.

Сигнал состояния r1239.6 = 1 показывает, что внутренний ограничитель напряжения готов.

Помощь:

Не требуется.

Служит указанием пользователю.

207910

<Задан. места>Привод: перегрев двигателя

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1096

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

KTY84/PT1000:

Температура двигателя превысила порог предупреждения (p0604, p0616).

PTC:

Порог срабатывания в 1650 Ом был превышен.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер приведшего к сообщению канала температуры.

См. также: p0604, p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628

Помощь:

- Проверить нагрузку двигателя.

- Проверить внешнюю температуру и вентиляцию двигателя.

- Проверить PTC или биметаллический NC.

- Проверить границы контроля (p0604, p0605).

- Проверить активацию/параметры тепловой модели двигателя (p0612, p0626 и последующие).

См. также: p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628

207913

<Задан. места>Ток возбуждения вне допуска

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Разница между фактическим и заданием тока возбуждения превысила допуск:

abs(r1641 - r1626) > p3201 + p3202

Причина для этой ошибки при abs(r1641 - r1626) < p3201 снова сбрасывается.

Помощь:

- проверить параметрирование (p1640, p3201, p3202).

- проверить интерфейсы к возбудителю (r1626, p1640).

- проверить возбудитель.

207914

<Задан. места>Поток вне допуска

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Разница между фактическим и заданием потока превысила допуск:

abs(r0084 - r1598) > p3204 + p3205

Причина для этой ошибки при abs(r0084 - r1598) < p3204 снова сбрасывается.

ошибка появляется только по истечении времени задержки в p3206.

Помощь:

- проверить параметрирование (p3204, p3205).

- проверить интерфейсы к возбудителю (r1626, p1640).

- проверить возбудитель.

- проверить управление потоком (p1590, p1592, p1597).

- проверить управление на предмет колебаний и предпринять меры помощи (к примеру, оптимизировать контур

управления числом оборотов, спараметрировать режекторный фильтр).

207918

<Задан. места>Выбран/активен режим задания трехфазного тока

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1097

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Только для синхронных двигателей с посторонним возбуждением (p0300 = 5):

актуальным режимом работы управления/регулирования является управление I/f с фиксированным током (p1300

= 18).

Ввод числа оборотов осуществляется через канал задания, ввод тока - через мин. ток (p1620).

Необходимо учитывать, что динамика регулирования в этом режиме работы очень ограничена. Поэтому

необходимо установить время разгона для зад. числа оборотов большим, чем для обычной работы.

Помощь:

Выбрать другой режим работы управления/регулирования.

См. также: p1300

207920

<Задан. места>Привод: слишком низкий момент вращения/число оборотов

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Момент вращения отклоняется от огибающей момента вращения/числа оборотов (слишком низкий).

См. также: p2181

Помощь:

- Проверить соединение между двигателем и нагрузкой.

- Согласовать параметрирование по нагрузке.

207921

<Задан. места>Привод: слишком высокий момент вращения/число оборотов

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Момент вращения отклоняется от огибающей момента вращения/числа оборотов (слишком высокий).

Помощь:

- Проверить соединение между двигателем и нагрузкой.

- Согласовать параметрирование по нагрузке.

207922

<Задан. места>Привод: момент вращения/число оборотов вне допуска

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Отклонение момента вращения от огибающей кривой момента вращения/числа оборотов.

Помощь:

- Проверить соединение между двигателем и нагрузкой.

- Согласовать параметрирование по нагрузке.

207923

<Задан. места>Привод: слишком низкий момент вращения/число оборотов

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Момент вращения отклоняется от огибающей момента вращения/числа оборотов (слишком низкий).

Помощь:

- Проверить соединение между двигателем и нагрузкой.

- Согласовать параметрирование по нагрузке.

207924

<Задан. места>Привод: слишком высокий момент вращения/число оборотов

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Аварийные сообщения

1098

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Момент вращения отклоняется от огибающей момента вращения/числа оборотов (слишком высокий).

Помощь:

- Проверить соединение между двигателем и нагрузкой.

- Согласовать параметрирование по нагрузке.

207925

<Задан. места>Привод: момент вращения/число оборотов вне допуска

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Отклонение момента вращения от огибающей кривой момента вращения/числа оборотов.

Помощь:

- Проверить соединение между двигателем и нагрузкой.

- Согласовать параметрирование по нагрузке.

207926

<Задан. места>Привод: недействительные параметры огибающей кривой

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Для огибающей кривой контроля нагрузки были введены недействительные значения параметров.

Для пороговых скоростей существуют следующие правила:

p2182 < p2183 < p2184

Для пороговых вращающих моментов существуют следующие правила:

p2185 > p2186

p2187 > p2188

p2189 > p2190

Конфигурация и реакция контроля нагрузки должны быть согласованы.

Отдельные области мониторинга нагрузки по моменту не должны пересекаться.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер параметра с недействительным значением.

Указание:

Пока предупреждение активно, мониторинг нагрузки по моменту не активирован.

Помощь:

- Установить параметры для контроля нагрузки согласно действующим правилам.

- При необходимости отключить контроль нагрузки (p2181 = 0, p2193 = 0).

207927

<Задан. места>Торможение на постоянном токе активно.

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Двигатель выполняет торможение на постоянном токе. Торможение на постоянном токе активно.

Активно сообщение с реакцией DCBRK. Двигатель затормаживается с тормозным током в p1232 в течение p1233.

При падении ниже порога состояния покоя p1226, процесс торможения завершается преждевременно.

Торможение на постоянном токе было активировано на входном бинекторе p1230 при установленном

торможении на постоянном токе (p1230 = 4). Тормозной ток p1232 подается до тех пор, пока этот входной бинектор

не потеряет активность.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1099

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Не требуется.

Предупреждение исчезает автоматически после выполненного торможения на постоянном токе.

207928

<Задан. места>Сработал внутренний ограничитель напряжения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Модуль двигателя сигнализирует, что двигатель закорочен через силовые полупроводниковые приборы (r1239.5

= 1). Импульсы не могут быть разрешены. Внутренний ограничитель напряжения выбран (p1231 = 3).

Помощь:

Если модуль двигателя поддерживает автономный внутренний ограничитель напряжения (r0192.10 = 1), то

модуль двигателя самостоятельно на основе напряжения промежуточного контура решает, будет ли

активировано короткое замыкание якоря.

При превышении напряжением промежуточного контура 800 В, активируется короткое замыкание якоря и

запускается реакция ВЫКЛ2. При падении напряжения промежуточного контура ниже 450 В, короткое замыкание

якоря снова отменяется.

Если двигатель еще находится в критическом диапазоне числа оборотов, то короткое замыкание якоря снова

активируется, как только напряжение промежуточного контура превысит порог в 800 В.

Если автономный внутренний ограничитель напряжения активен (r1239.5 = 1) и питание восстанавливается (450

В < напряжение промежуточного контура < 800 В), то короткое замыкание якоря снимается через 3 минуту.

207930

<Задан. места>Привод: ошибка управления торможением

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Управляющий модуль определил ошибку в управлении торможением.

- Экран кабеля двигателя подключен неправильно.

- Неисправность в цепи управления тормозом модуля двигателя.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

10, 11:

Ошибка в процессе "Отпустить тормоз".

- Тормоз не подключен или обрыв кабеля (проверить, отпускается ли тормоз при p1278 = 1).

- Замыкание на землю кабеля тормоза.

- S120M: Тормоз отпущен для монтажных мероприятий через клемму X4.1 (допускается только при отключенном

напряжении питания).

20:

Ошибка в состоянии "Тормоз отпущен".

- Короткое замыкание в обмотке тормоза.

30, 31:

Ошибка в процессе "Включить тормоз".

- Тормоз не подключен или обрыв кабеля (проверить, отпускается ли тормоз при p1278 = 1).

- Короткое замыкание в обмотке тормоза.

40:

Ошибка в состоянии "Тормоз включен".

50:

Ошибка в управлении торможением управляющего модуля или ошибка коммуникации между управляющим

модулем и модулем двигателя (диагностика управления торможением).

80:

При использовании безопасного адаптера тормоза (SBA) возникла ошибка в схеме управления торможением

управляющего модуля.

См. также: p1278

Аварийные сообщения

1100

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Проверить соединение стояночного тормоза двигателя.

- При параллельном включении проверить установку блока данных силовой части для управления стояночным

тормозом (p7015).

- Проверить функцию стояночного тормоза двигателя.

- Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между управляющим модулем и затронутым

модулем двигателя и при необходимости выполнить диагностику для соответствующих ошибок.

- Проверить конструкцию электрошкафа и на предмет соответствия требованиям ЭМС и проводку (к примеру,

соединить экран кабеля двигателя и жил тормоза с пластиной для экрана или прикрутить штекер двигателя к

корпусу).

- Заменить затронутый модуль двигателя.

Работа с безопасным модулем тормоза:

- Проверить соединение безопасного модуля тормоза.

- Заменить безопасный модуль тормоза.

Работа с безопасным адаптером тормоза (SBA):

- Проверить соединение SBA, при необходимости заменить SBA.

См. также: p1215, p1278

207931

<Задан. места>Тормоз не отпускается

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Это предупреждение выводится при r1229.4 = 1.

См. также: p1216, r1229

Помощь:

- проверить функциональность стояночного тормоза двигателя.

- проверить сигнал подтверждения (p1223).

207932

<Задан. места>Тормоз не включается

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Это предупреждение выводится при r1229.5 = 1.

При r1229.5 = 1 ВЫКЛ1 / ВЫКЛ3 подавляется, чтобы не допустить ускорения привода от тянущей нагрузки, при этом

ВЫКЛ2 остается эффективным.

См. также: p1217, r1229

Помощь:

- проверить функциональность стояночного тормоза двигателя.

- проверить сигнал подтверждения (p1222).

207934

<Задан. места>Привод: S120 Combi стояночный тормоз двигателя конфигурация

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1101

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

У устройства S120-Combi был обнаружен подключенный стояночный тормоз двигателя. Но этот тормоз не

согласован точно с одним приводом подачи Combi и тем самым схема управления торможение не (неправильно)

сконфигурирована.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

0: Стояночный тормоз двигателя не согласован (p1215 = 0 или 3 на всех приводах подачи S120 Combi).

1: Согласовано более одного стояночного тормоза двигателя (p1215 = 1 или 2 более чем на одном приводе

подачи S120 Combi) или имеется более одного двигателя DRIVE-CLiQ со стояночным тормозом двигателя.

2: Тормоз по ошибке согласуется со шпинделем (p1215 = 1), что не разрешено в данной версии ПО.

3: Была предпринята попытка разрешения функции "Безопасное управление торможением " (SBC, p9602 = p9802

= 1) для шпинделя. Это не разрешено в данной версии ПО.

Помощь:

Проверить, согласован ли стояночный тормоз двигателя однозначно с одним приводом подачи S120-Combi (p1215

= 1 или 2).

Ошибка исчезает только при однозначном согласовании стояночного тормоза двигателя с одним из приводов

подачи S120-Combi (p1215 = 1 или 2 у этого привода). С этого момента стояночный тормоз двигателя управляется

с этого привода.

См. также: p1215

207935

<Задан. места>Привод: стояночный тормоз двигателя, неправильная конфигурация

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Была обнаружена неправильная конфигурация стояночного тормоза двигателя.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Был обнаружен стояночный тормоз двигателя при не сконфигурированном управлении торможением (p1215 = 0).

Конфигурация управления торможением была установлена на "Стояночный тормоз двигателя как ЦПУ" (p1215 =

1) (только при первоначальном вводе в эксплуатацию).

Для устройства "шасси" с безопасным адаптером тормоза (SBA) было выполнено соединение p9621 = r9872.3

(только при первом вводе в эксплуатацию).

При параллельном включении в p7015 была установлена силовая часть, к которой подключен стояночный тормоз

двигателя (только при первом вводе в эксплуатацию).

Был обнаружен стояночный тормоз двигателя при не сконфигурированном управлении торможением (p1215 = 0).

Конфигурация управления торможением была оставлена на "Стояночный тормоз двигателя отсутствует" (p1215 =

0).

11:

Идентификация обнаружила более одного стояночного тормоза двигателя в параллельном включении.

12:

При параллельном включении в p0121 нет действительного номера компонента для установленного в p7015

блока данных силовой части.

13:

При активированной функции "Безопасное управление торможением" (SBC) была предпринята попытка

изменения значения в p7015.

14:

При параллельном включении обращение к установленной в p7015 силовой части невозможно.

Аварийные сообщения

1102

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению ошибки = 0:

- Помощь не требуется.

По значению ошибки = 1:

- При необходимости изменить конфигурацию стояночного тормоза двигателя (p1215 = 1, 2).

- При неожиданном появлении значения ошибки проверить соединения двигателя, чтобы исключить спутывание.

По значению ошибки = 11:

При параллельном включении подключить только один стояночный тормоз двигателя.

По значению ошибки = 12:

Проверить установку блока данных силовой части для параллельного включения (p7015).

По значению ошибки = 13:

Перед изменением p7015 деактивировать функцию "Безопасное управление торможением" (SBC) (p9602).

По значению ошибки = 14:

Проверить, поддерживает ли силовая часть управление торможением для параллельного включения (r9771.14).

- Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между управляющим модулем и затронутой силовой

частью и при необходимости выполнить диагностику для соответствующих ошибок.

См. также: p1215

207950

<Задан. места>Привод: неправильные параметры двигателя

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

- При вводе в эксплуатацию были введены неправильные параметры двигателя (напр., p0300 = 0, нет двигателя).

- Параметры тормозного резистора еще не установлены, ввод в эксплуатацию не может быть завершен.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Затронутый номер параметра.

300 (CU250S-2):

Тип двигателя не поддерживается для этого режима управления.

307:

Неправильными могут быть следующие параметры двигателя:

p0304, p0305, p0307, p0308, p0309

См. также: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0315, p0316, p0320, p0322, p0323

Помощь:

Сравнить параметры двигателя с данными на шильдике и при необходимости исправить.

По значению ошибки = 300 (CU250S-2):

Использовать поддерживаемый этим режимом управления тип двигателя.

207955

<Задан. места>Привод: двигатель был изменен

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Кодовый номер актуального двигателя с DRIVE-CLiQ не совпадает с сохраненным номером. Кодовые номера

подшипника, редуктора или тормоза не совпадают с сохраненными номерами.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

номер неправильного параметра.

См. также: p0301, r0302

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1103

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Подключить оригинальный двигатель, заново включить управляющий модуль (ПИТАНИЕ ВКЛ) и выйти из быстрого

ввода в эксплуатацию с p0010 = 0.

Или: Установить p0300 = 10100, без выполнения повторного ввода в эксплуатацию (только, если параметры

двигателя остались без изменений).

Или: Установить p0300 = 10000 (загрузка параметров двигателя с DRIVE-CLiQ) и заново выполнить ввод в

эксплуатацию. При этом заново загружаются данные подшипника, редуктора и тормоза.

Выход из быстрого ввода в эксплуатацию (p0010 = 1) осуществляется автоматически при p3900 > 0.

Если выход из быстрого ввода в эксплуатацию осуществляется с p0010 = 0, то автоматическое вычисление

регулятора (p0340 = 1) не выполняется.

207956

<Задан. места>Привод: код двигателя не подходит к списочному двигателю

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Код двигателя подключенного двигателя с DRIVE-CLiQ не подходит для возможных типов списочных двигателей

(см. выбор в p0300).

Возможно подключенный двигатель с DRIVE-CLiQ не поддерживается этой версией микропрограммного

обеспечения.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Код двигателя подключенного двигателя с DRIVE-CLiQ.

Указание:

Первые три цифры кода двигателя обычно соответствуют типу списочного двигателя.

Помощь:

Использовать двигатель с DRIVE-CLiQ и подходящим кодом двигателя.

207960

<Задан. места>Привод: неправильная фрикционная характеристика

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка фрикционной характеристики.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Неправильный формат параметров.

1538:

Момент сил трения больше, чем максимум из действующей вверху границы момента вращения (p1538) и нуля.

Поэтому выход фрикционной характеристики (r3841) ограничивается до этого значения.

1539:

Момент сил трения меньше, чем минимум из действующей внизу границы момента вращения (p1539) и нуля.

Поэтому выход фрикционной характеристики (r3841) ограничивается до этого значения.

3820 ... 3829:

Ошибочный номер параметра. Введенное в параметры для фрикционной характеристики число оборотов не

соответствует следующему условию:

0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 или p1082, если p0322 = 0

Поэтому выход фрикционной характеристики (r3841) устанавливается на ноль.

3830 ... 3839:

Ошибочный номер параметра. Введенные в параметры для фрикционной характеристики моменты вращения не

соответствует следующему условию:

0 <= p3830, p3831 ... p3839 <= p0333

Поэтому выход фрикционной характеристики (r3841) устанавливается на ноль.

См. также: r3840

Аварийные сообщения

1104

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Выполнить условия для фрикционной характеристики.

По значению предупреждения = 1538:

Проверить действующие вверху границы моментов (к примеру, в диапазоне ослабления поля).

По значению предупреждения = 1539:

Проверить действующие внизу границы моментов (к примеру, в диапазоне ослабления поля).

По значению предупреждения = 3820 ... 3839:

Выполнить условия для установки парметров фрикционной характеристики.

Если данные двигателя (к примеру, макс. число оборотов p0322) изменяются при вводе в эксплуатацию (p0010 =

1, 3), то необходимо заново рассчитать зависимые от них технологические ограничения и пороговые значения

через выбор p0340 = 5.

207961

<Задан. места>Привод: активирована запись фрикционной характеристики

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Активировано автоматическое снятие фрикционной характеристики.

При следующей команде включения снятие будет выполнено.

При снятии фрикционной характеристики сохранение параметров невозможно (p0971, p0977).

Помощь:

Не требуется.

Предупреждение автоматически исчезает после успешного завершения снятия фрикционной характеристики или

при деактивации съема (p3845 = 0).

207963

<Задан. места>Привод: запись фрикционной характеристики отменена

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

ВЫКЛ1

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Условие для съема фрикционной характеристики не выполнено.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

0046: нет разрешений (r0046).

1082: макс. достижимое значение скорости (p3829) выше макс. скорость (p1082).

1084: макс. достижимое значение скорости (p3829) выше, чем макс. скорость (r1084, p1083, p1085).

1087: макс. достижимое значение скорости (p3829) выше, чем макс. скорость (r1087, p1086, p1088).

1110: выбран съем фрикционной характеристики в отрицательном направлении (p3845), а отрицательное

направление заблокировано (p1110).

1111: выбран съем фрикционной характеристики в положительном направлении (p3845), а положительное

направление заблокировано (p1111).

1198: выбран съем фрикционной характеристики (p3845 > 0), а отрицательное (p1110) и положительное (p1111)

направление заблокированы (r1198).

1300: тип регулирования (p1300) не установлен на регулирование скорости.

1755: при регулировании без датчика (p1300 = 20) наименьшее значение скорости подвода (p3820) ниже или

равно скорости переключения управляемого режима (p1755).

1910: активирована идентификация данных двигателя.

1960: активирована оптимизация регулятора скорости.

3820 - 3829: подвод со скоростью (p382x) невозможен.

3840: неправильная фрикционная характеристика.

3845: снятие фрикционной характеристики отключено.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1105

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Выполнить условия для снятия фрикционной характеристики.

По значению ошибки = 0046:

- Установить отсутствующие разрешения.

По значению ошибки = 1082, 1084, 1087:

- Выбрать макс. достижимое значение скорости (p3829) меньше или равным макс. скорости (p1082, r1084, r1087).

- Заново вычислить опорные точки скорости фрикционной характеристики (p0340 = 5).

По значению ошибки = 1110:

- Выбрать положительное направление снятия фрикционной характеристики (p3845).

По значению ошибки = 1111:

- Выбрать отрицательное направление снятия фрикционной характеристики (p3845).

По значению ошибки = 1198:

- Разрешить необходимое направление (p1110, p1111, r1198).

По значению ошибки = 1300:

- Установить тип управления (p1300) на управление по скорости (p1300 = 20, 21).

По значению ошибки = 1755:

- При управление по скорости без датчика (p1300 = 20) выбрать наименьшее значение скорости подвода (p3820)

больше, чем скорость переключения управляемого режима (p1755).

- Заново вычислить опорные точки скорости фрикционной характеристики (p0340 = 5).

По значению ошибки = 1910:

- Завершить идентификацию данных двигателя (p1910).

По значению ошибки = 1960:

- Завершить оптимизацию регулятора скорости (p1960).

По значению ошибки 3820 ... 3829:

- Проверить нагрузку при скорости p382x.

- Проверить сигнал скорости (r0063) на предмет колебаний при скорости p382x. При необходимости проверить

установки регулятора скорости.

По значению ошибки = 3840:

- Исправить фрикционную характеристику (p3820 ... p3829, p3830 ... p3839, p3840).

По значению ошибки = 3845:

- Активировать снятие фрикционной характеристики (p3845).

207965

<Задан. места>Привод: требуется сохранение

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Смещение угла коммутации (p0431) было определено заново и еще не сохранено.

Для непрерывного получения нового значения требуется энергонезависимое сохранение (p0971, p0977).

См. также: p0431, p1990

Помощь:

Не требуется.

Это предупреждение исчезает автоматически после сохранения.

См. также: p0971, p0977

207966

<Задан. места>Привод: проверить угол коммутации

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Фактическое значение числа оборотов было инвертировано, а соответствующее смещение угла коммутации

отлично от нуля и тем самым, возможно, неправильно.

Аварийные сообщения

1106

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Проверить смещение угла коммутации после инверсии фактического значения или определить заново (p1990 =

1).

207971

<Задан. места>Привод: определение смещения угла коммутации активировано

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Автоматическое определение смещения угла коммутации (юстировка датчика) активировано (p1990 = 1).

Указание:

При следующей команде включения выполняется автоматическое определение.

При SERVO и возникшей ошибке F07414 действует:

Определение смещения угла коммутации активируется автоматически (p1990 = 1), если в p1980 установлен метод

идентификации положения полюса.

См. также: p1990

Помощь:

Не требуется.

Предупреждение исчезает автоматически после успешного определения или при установке p1990 = 0.

207979

<Задан. места>Привод: идентификация положения полюсов необходима калибровка

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Не удалось выполнить идентификацию положения полюсов, так как для калибровки измерения тока были

использованы неправильные значения.

Помощь:

Заменить затронутый модуль двигателя.

207980

<Задан. места>Привод: круговое измерение активировано

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измерение при вращении активировано. При измерении при вращении двигатель может быть разогнан до макс.

числа оборотов и с макс. моментом вращения. Действуют только спараметрированная граница тока (p0640) и

макс. число оборотов (p1082). Характеристикой двигателя можно управлять через блокировку направления

(p1959.14, p1959.15) и время разгона/торможения (p1958).

При следующей команде включения выполняется измерение при вращении.

См. также: p1960

Помощь:

Не требуется.

Предупреждение исчезает автоматически после успешного завершения измерения при вращении или при

установке p1960 = 0.

Указание:

Если при выбранной идентификации данных двигателя выполняется ПИТАНИЕ ВКЛ или горячий пуск, то

требование идентификации данных двигателя теряется. Требуемая идентификация данных двигателя должна

быть снова выбрана вручную после запуска.

207990

<Задан. места>Привод: ошибка идентификации

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1107

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При идентификации возникла ошибка.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: Калибровка поршня без абсолютного положения (p1407.3 = 0).

2: Определение направления регулирования без движения в обоих направлениях.

3: Определение направления регулирования с не однозначным результатом.

4: Определение смещения вентиля без движения.

5: Обнаружение диапазона перемещения без абсолютного положения или калибровки поршня.

6: Измеренный ход поршня отличается более чем на 20 % от настроенного хода поршня (p0313).

7: При измерении характеристик привод останавливается до достижения спараметрированного свободного пути.

8: Неправильное усиление контура регулятора усиления. На положительном упоре pA (r0067) < pB (r0068).

10: Меньше чем 10 точек замера, отличных от нуля, на одной из двух сторон характеристики (r1962). Измеренная

характеристика не обрабатывается.

100: Расхождение в инверсии фактического значения положения и скорости (p0410).

101: Начало зоны измерения > конца зоны измерения (p1955[0] > p1955[1]).

102: Мин. путь измерения > макс. пути измерения (p1956[0] > p1956[1]).

190: Заданное значение скорости не равно нулю.

Аварийные сообщения

1108

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Реферировать привод перед калибровкой поршня (требуется p1407.3 = 1).

По значению ошибки = 2, 3:

- Привод должен иметь возможность двигаться.

- Проверить давление в системе и запирающие вентили.

- Увеличить время установления (p1958[1]).

По значению ошибки = 4:

- Привод должен иметь возможность двигаться.

- Проверить давление в системе и запирающие вентили.

По значению ошибки = 5:

- Установить привод в исходное положение перед обнаружением диапазона перемещения (требование p1407.3 =

1) и выполнить калибровку поршня (p1909.1 = 1 или p1959.2 = 1 и p1960 = 1).

По значению ошибки = 6:

- Препятствие в зоне перемещения. Удалить препятствие. Если длины измерения с препятствием достаточно, то

вмешательство не требуется.

- Ход поршня был спараметрирован неправильно. Если фактический ход поршня меньше спараметрированного,

то исправить ход поршня (p0313). Спараметрированный слишком маленьким ход поршня исправляется

автоматически.

- Выбранного поискового напряжения недостаточно для одного направления, чтобы преодолеть существующее

трение поршня или направляющей. Проверить и при необходимости увеличить установку поисковых напряжений

для идентификации характеристики вентиля (p1955[2, 3]).

По значению ошибки = 7:

- Калибровка поршня была выполнена неправильно. Исправить калибровку поршня или запустить ее

автоматическое выполнение (p1959.2 = 1 и p1960 = 1).

- Спараметрированный мин. или макс. путь измерения не может быть пройден, так как на пути имеется

препятствие или ход поршня был спараметрирован неправильно. При необходимости исправить путь измерения

(p1956[0], p1956[1]) или исправить ход поршня или запустить его автоматическое определение (p1959.x = 1 и

p1960 = 1).

- Привод не может перемещаться, так как запирающий вентиль не открывается, недоступно системное давление,

датчик или вентиль не подключен. - Проверить запирающий вентиль, давление в системе, подключение датчика

и вентиля.

По значению ошибки = 8:

- Поменять местами штекеры датчиков давления A и B или выполнить реверс (p1820, p0410) и повторить все

измерение в движении.

- Проверить опорные значения для датчиков давления (p0240, p0242).

По значению ошибки = 10:

- Проверить соединение датчика с цилиндром.

- Слишком короткая длина измерения, при необходимости увеличить (p1956[0] > p1956[1]).

- Слишком большое время измерения, при необходимости сократить (p1958[0], p1958[1], p1958[2]).

- Увеличить число точек замера минимум до 20 (p1957[0]).

По значению ошибки = 100:

- Установить положение и инверсию фактического значения скорости одинаковыми (p0410 = 0 или p0410 = 3).

По значению ошибки = 101:

- Начало зоны измерения должно быть установлено меньше конца зоны измерения (p1955[0] > p1955[1]).

По значению ошибки = 102:

- Мин. длина измерения должна быть установлена меньше макс. длины измерения (p1956[0] > p1956[1]).

По значению ошибки = 190:

Заданное значение скорости при идентификации должно быть равно нулю.

207990

<Задан. места>Привод: ошибка идентификации данных двигателя

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1109

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При идентификации возникла ошибка.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

10: Переключение блока данных при идентификации параметров двигателя.

101: Амплитуда напряжения слишком мала даже при 30 % амплитуды макс. тока для измерения индуктивности.

102, 104: Ограничение напряжения при измерении индуктивности.

103: Макс. частота превышена при измерении индуктивности при вращении.

110: Не выполнена точная синхронизация двигателя перед измерением при вращении.

111: Нулевая метка не обнаружена за 2 оборота.

112: Точная синхронизация не выполнена в течение 8 секунд после перехода через нулевую метку.

113: Граница мощности, момента вращения или тока равна нулю.

115: Управление U/f активно.

120: Ошибка при обработке основной индуктивности.

125: Сопротивление кабеля выше общего сопротивления.

126: Последовательная индуктивность выше общей паразитной индуктивности.

127: Отрицательная идентифицированная паразитная индуктивность.

128: Отрицательное идентифицированное сопротивление статора.

129: Отрицательное идентифицированное сопротивление ротора.

130: Переключение блока данных привода при идентификации параметров двигателя.

140: Канал заданных значений блокирует оба направления.

150: Стояночный тормоз зажат через команду "Обязательно включить стояночный тормоз" (p0858).

151: Полученная сила веса превышает расчетный вращающий момент (p0333) двигателя.

152: Канал предуправления по моменту (CI: p1511) уже подключен.

153: Аппроксимация и анализ характеристики насыщения невозможны.

154: Характеристика оптимального потока не может быть определена из характеристики насыщения.

160: Время ускорения при определении kT, момента инерции или реактивного момента слишком мало или время

разгона слишком велико.

161: При измерении характеристик kT не удалось определить постоянные kT1, kT3, kT5 и kT7 (p0645 ... p0648), т.к.

было измерено слишком мало точек.

165: Предельный ток при определении реактивного момента был уменьшен ниже измерительного тока.

173: Внутренняя проблема.

180: Скорость идентификации (макс. скорость, расч. скорость, 0.9 х p0348) меньше p1755 или нет напряжения

промежуточного контура.

181: Нулевая скорость в конце измерения периодической погрешности положения.

182: Отсутствует полный механический оборот в конце измерения периодической погрешности положения.

190: Заданное значение скорости не ноль.

191: Фактическое значение скорости ноль не достигается.

192: Заданное значение скорости не достигается.

193: Недопустимое движение двигателя при идентификации ошибок эмуляции напряжения.

194: Дополнительный момент вращения (r1515) не равен нулю.

195: Управление по моменту активно.

200, 201: Идентификация характеристики ошибок эмуляции напряжения преобразователя (p1952, p1953)

невозможна.

Аварийные сообщения

1110

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению ошибки = 10:

- Не запрашивать переключения блока данных при идентификации параметров двигателя.

По значению ошибки = 101:

- Увеличить предельный ток (p0640) или предельный момент (p1520, p1521).

- Проверить усиление регулятора тока (p1715).

- Уменьшить время выборки регулятора тока (p0115).

- Полная идентификация L-характеристики невозможна, так как необходимая амплитуда тока слишком высокая.

- Пропустить измерение (p1909, p1959).

По значению ошибки = 102, 104:

- Уменьшить границу тока (p0640).

- Контролировать П-усиление регулятора тока.

- Пропустить измерение (p1909, p1959).

По значению ошибки = 103:

- Увеличить внешний момент инерции (если возможно).

- Уменьшить время выборки регулятора тока (p0115).

- Пропустить измерение (p1909, p1959).

По значению ошибки = 110:

- Перед измерением при вращении перевести двигатель через нулевую метку.

По значению ошибки = 111:

- Возможно, что у датчика нет нулевой метки. Исправить установку в p0404.15.

- Число делений датчика было введено неправильно. Исправить установку в p0408.

- Заменить датчик, если сигнал нулевой метки неисправен.

По значению ошибки = 112:

- Обновить ПО датчика.

По значению ошибки = 113:

- Проверить границы (p0640, p1520, p1521, p1530, p1531), исправить нулевые значения.

По значению ошибки = 115:

- Отменить выбор управления U/f (p1317 = 0).

По значению ошибки = 120:

- Проверить и при необходимости уменьшить П-усиление регулятора тока (p1715).

- Увеличить частоту импульсов (p1800).

По значению ошибки = 125:

- Уменьшить сопротивление кабеля (p0352).

По значению ошибки = 126:

- Уменьшить последовательную индуктивность (p0353).

По значению = 127, 128, 129:

- Возможна нестабильность регулятора тока. Уменьшить П-усиление (p1715).

- При необходимости уменьшить предельный ток (p0640).

По значению ошибки = 130:

- Не запускать переключение блока данных привода при идентификации двигателя.

По значению ошибки = 140:

- Перед измерением разрешить минимум одно направление ( p1110 = 0 или p1111 = 0 или p1959.14 = 1 или

p1959.15 = 1).

По значению ошибки = 150:

- При необходимости отменить команду "Обязательно включить стояночный тормоз" (BI: p0858 = 0-сигнал).

По значению ошибки = 151:

- Двигатель не может длительно удерживать силу веса. Либо уменьшить силу веса, либо использовать двигатель с

большим расчетным вращающим моментом.

По значению ошибки = 152:

- Прибавить измеренную силу веса (p1532) к источнику сигнала p1511.

- При необходимости отменить соединение BICO из p1511 (p1511 = 0) и повторить измерение.

По значению ошибки = 153/154:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1111

Аварийные сообщения SINAMICS

- Не удалось проанализировать и активировать характеристику оптимального потока. При необходимости связать

с сервисной службой, приложив r1962[0...9] и r1963[0...9].

По значению ошибки = 160:

- Увеличить время разгона для определения kT-момента, момента инерции и реактивного момента, например, за

счет увеличения макс. скорости (p1082), увеличения момента инерции или уменьшения макс. тока (p0640).

- В режиме без датчика с моментом инерции нагрузки спараметрировать момент инерции нагрузки (p1498).

- Уменьшить время разгона (p1958).

- Увеличить П-усиление регулятора тока (p1460).

- Пропустить измерение (p1959).

По значению ошибки = 161:

- Уменьшить время разгона (p1958).

- Увеличить макс. скорость (p1082).

- Уменьшить ограничение тока (p0640).

- При необходимости не активировать характеристику kT (p1780.9 = 0).

По значению ошибки = 165:

- Уменьшить макс. ток (p0640).

По значению ошибки = 173:

По значению ошибки = 180:

- Включить устройство питания.

- Увеличить макс. скорость (p1082).

- Уменьшить p1755.

- Пропустить измерение (p1909, p1959).

По значению ошибки = 181, 182:

- Увеличить макс. скорость (p1082).

- При необходимости деактивировать измерение (p1959.0 = 0).

Указание:

- Для измерения периодической погрешности положения у датчика должна быть информация об абсолютном

положении (однозначная нулевая метка, нулевые метки с кодированным расстоянием, абсолютный энкодер,

резольвер 1-полюсный, p5263.10).

По значению ошибки = 190:

- Установить заданное значение скорости на ноль.

По значению ошибки = 191:

- Не запускать идентификацию параметров двигателя при еще вращающемся двигателе.

По значению ошибки = 192:

- Проверить управление по скорости (возможно двигатель заблокирован или управление по скорости не работает).

- При p1215 = 1, 3 (тормоз как ЦПУ) проверить направление регулирования (p0410.0).

- Оставить разрешения при измерении.

- Удалить тянущие нагрузки с двигателя.

- Увеличить макс. ток (p0640).

- Уменьшить макс. скорость (p1082).

- Пропустить измерение (p1959).

По значению ошибки = 193:

- Двигатель провернулся более чем на 5 ° электр. (r0093). Затормозить двигатель на одном из этих углов положения

полюсов (r0093): 90 °, 210 ° или 330 ° (+/-5 °) и после запустить идентификацию.

По значению ошибки = 194:

- Отключить все дополнительные моменты вращения (например: CI: p1511).

- Для висячих осей: Затормозить двигатель на одном из этих углов положения полюсов (r0093): 90 °, 210 ° или 330

° (+/-1 °) и после запустить идентификацию.

По значению ошибки = 195:

- Отменить выбор управления по моменту (p1300 = 21 или 20 или установить источник сигнала в p1501 на сигнал

0).

По значению ошибки = 200, 201:

Аварийные сообщения

1112

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

- Установить частоту импульсов на 0.5 x частота регулятора тока (например, 4 кГц при времени выборки регулятора

тока = 125 мкс).

- Уменьшить длину кабеля между модулем двигателя и двигателем.

- Считать измеренные значения (r1950, r1951) и определить опытным путем подходящие значения для p1952,

p1953.

207991

<Задан. места>Привод: идентификация параметров активирована

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Идентификация параметров активирована.

При следующей команде включения идентификация параметров будет выполнена. При этом привод движется.

См. также: p1910, p1960

Помощь:

Не требуется.

Предупреждение исчезает автоматически после успешного завершения идентификации параметров или при

установке p1910 = 0 или p1960 = 0.

Если при выбранной идентификации параметров двигателя выполняется ПИТАНИЕ ВКЛ или горячий пуск, то

запрос на идентификацию параметров двигателя теряется. Требуемая идентификация параметров двигателя

после запуска должна быть выбрана вручную повторно.

207991

<Задан. места>Привод: идентификация данных двигателя активирована

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Идентификация данных двигателя активирована.

При следующей команде включения будет выполнена идентификация данных двигателя.

См. также: p1910, p1960

Помощь:

Не требуется.

Предупреждение исчезает автоматически после успешного завершения идентификации параметров двигателя

или при установке p1910 = 0 или p1960 = 0.

Если при выбранной идентификации параметров двигателя выполняется ПИТАНИЕ ВКЛ или горячий пуск, то

запрос на идентификацию параметров двигателя теряется. Требуемая идентификация параметров двигателя

после запуска должна быть выбрана вручную повторно.

207993

<Задан. места>Привод: неправильное направление вращающегося поля или инверсия

фактического значения датчика

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Направление вращающегося поля или фактическое значение датчика имеют неправильный знак. Инверсия

фактического значения (p0410) была автоматически изменена перед идентификацией данных двигателя, чтобы

правильно установить направление регулирования. Это может привести к изменению направления вращения.

Указание:

Для квитирования этой ошибки сначала с p1910 = -2 необходимо подтвердить правильность направления

вращения.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1113

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Идентификация положения полюсов не удалась.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: Ток не устанавливается.

2: Начальный ток не ноль.

3: Установленный макс. путь был превышен (p1981).

4x: Сигнал измерения не обеспечивает однозначной обработки.

5: Макс. ток был превышен при измерении.

6: Необходима новая калибровка измерения тока.

7x: Модуль датчика не поддерживает идентификации положения полюсов.

8:Необходимый ток идентификации положения полюсов больше, чем макс. ток.

9: Установленный ток идентификации положения полюсов равен нулю.

10: Переключение блока данных при идентификации положения полюсов

11: Активна юстировка датчика для определения угла коммутации (p1990 = 1) и датчик без нулевой метки не имеет

точной синхронизации или не имеет действительных данных.

100: Идентификация положения полюсов на основе движения, 1-е и 2-е измерения различны. Двигатель

заблокирован или слишком маленький ток (p1993).

101: Идентификация положения полюсов на основе движения, движение недостаточно, двигатель заблокирован

или слишком маленький ток (p1993).

102: Идентификация положения полюсов на основе движения, тормоз имеется и зажат. Идентификация

положения полюсов на основе движения в комбинации с тормозом не разрешена.

103: Идентификация положения полюсов на основе движения без датчика.

104: Идентификация положения полюсов на основе движения, факт. значение скорости вращения не ноль после

времени установления.

200: Идентификация положения полюсов на базе эластичности, внутренняя ошибка при расчете арктангенса (0/0).

201: Идентификация положения полюсов на базе эластичности, слишком мало обрабатываемых точек измерения.

202: Идентификация положения полюсов на базе эластичности, выпадающее значение в ряду измерений.

203: Идентификация положения полюсов на базе эластичности, макс. кручение без тока.

204: Идентификация положения полюсов на базе эластичности, передний фронт не найден.

205: Идентификация положения полюсов на базе эластичности, результат преобразования Фурье отличается

более чем на 480 ° электр. / p3093 от грубой оценки.

206: Идентификация положения полюсов на базе эластичности, проверка достоверности не удалась.

207: Идентификация положения полюсов на базе эластичности, отрицательное измеренное значение не найдено.

Возможно, что все измеренные значения идентичны. Ожидаемое отклонение не было достигнуто, т.к. либо

ожидание было слишком велико, либо удалось нарастить слишком мало тока.

208: Идентификация положения полюсов на базе эластичности, измерительный ток 0.

209: Идентификация положения полюсов на базе эластичности, установленный макс. путь был превышена

(p3095).

210: Идентификация положения полюсов на базе эластичности без датчика.

250 ... 260:

Идентификация положения полюсов на базе эластичности, предпринято более 3 попыток и появилось значение

ошибки 200 ... 210.

Пример:

Значение ошибки = 253 --> более 3 попыток и появилось значение ошибки 203.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1115

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Проверить соединение двигателя и напряжение промежуточного контура.

- Установить для следующих параметров осмысленные и отличные от нуля значения (p0325, p0329).

По значению ошибки = 1, 2:

- При высокой нагрузке на процессор (к примеру, 6 приводов с Safety Integrated) установить запаздывание

вычисления регулятора тока на задержку передачи (p0117 = 3).

По значению ошибки = 3:

- Увеличить макс. путь (p1981).

- Уменьшить токи для идентификации положения полюса (p0325, p0329).

- Для выполнения идентификации положения полюса остановить двигатель.

По значению ошибки = 5:

- Уменьшить токи для идентификации положения полюса (p0325, p0329).

По значению ошибки = 6:

- Заново калибровать модуль двигателя.

По значению ошибки = 8:

- Уменьшить токи для идентификации положения полюса (p0329, p0325, p1993).

- Силовая часть не может проводить необходимый ток идентификации положения полюса (p0209 < p0329, p0325,

p1993), заменить силовую часть на силовую часть с большим макс. током.

По значению ошибки = 9:

- Ввести в ток идентификации положения полюса (p0329, p0325, p1993) значение, отличное от нуля.

По значению ошибки = 10:

- Не запускать при идентификации положения полюса переключения блока данных.

По значению ошибки = 11:

- Для инкрементальных датчиков без коммутации с нулевой меткой (p0404.15 = 0) юстировка датчика для

определения угла коммутации (p1990 = 1) не имеет смысла. В этом случае необходимо снова отключить функцию

(p1990 = 0) или выбрать для датчика с подходящей нулевой меткой коммутацию с нулевой меткой (p0404.15 = 1).

- Для абсолютных датчиков выполнять юстировку датчика для определения угла коммутации (p1990 = 1) только в

том случае, если датчик выводит информацию коммутации и имеет точную синхронизацию (p1992.8 = 1 и

p1992.10 = 1). Возможно, датчик запаркован, деактивирован (p0145), не готов к работе или сигнализирует ошибку.

- Отключить юстировку датчика для определения угла коммутации (установить p1990 = 0).

По значению ошибки = 40 ... 49:

- Увеличить токи для идентификации положения полюса (p0325, p0329).

- Для выполнения идентификации положения полюса остановить двигатель.

- Выбрать другой метод для идентификации положения полюса (p1980).

- Использовать другой двигатель или абс. датчик или датчики Холла.

По значению ошибки = 70 ... 79:

- Обновить ПО в модуле датчика.

По значению ошибки = 100, 101:

- Проверить и обеспечить свободную подвижность двигателя.

- Увеличить ток идентификации положения полюса на основе движения (p1993).

По значению ошибки = 102:

- Если двигатель должен работать с тормозом: выбрать другой метод для идентификации положения полюса

(p1980).

- Если двигатель может работать без тормоза: отпустить тормоз (p1215 = 2).

По значению ошибки = 103:

- Идентификация положения полюса на основе движения может быть выполнена только с датчиком. Подключить

датчик или выбрать другой метод для идентификации положения полюса (p1980).

По значению ошибки = 104:

- Идентификация положения полюса, увеличить время сглаживания на основе движения (p1997).

- Идентификация положения полюса, увеличить время нарастания на основе движения (p1994).

- Идентификация положения полюса, проверить усиление на основе движения (p1995).

- Идентификация положения полюса, проверить постоянную времени интегрирования на основе движения

(p1996).

Аварийные сообщения

1116

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

- Для датчика двигателя с дорожкой A/B прямоугольные (p0404.3 = 1) и измерением времени фронта (p0430.20 = 0)

отключить постоянную времени интегрирования (p1996 = 0).

По значению ошибки = 200:

- Проверить установку параметров (p3090 ... p3096).

По значению ошибки = 201:

- Проверить установку параметров (p3090 ... p3096).

- Уменьшить p3094.

По значению ошибки = 202:

- Проверить установку параметров (p3090 ... p3096).

- Возникла ошибка при идентификации. Повторить измерение.

- Проверить тормоз или управление торможением.

По значению ошибки = 203:

- Проверить тормоз или управление торможением.

- Проверить измерительный ток (p3096).

- Увеличить p3094.

По значению ошибки = 204:

- Проверить установку параметров (p3090 ... p3096).

По значению ошибки = 205:

- Проверить установку параметров (p3090 ... p3096).

По значению ошибки = 206:

- Проверить установку параметров (p3090 ... p3096).

- Возникла ошибка при идентификации. Повторить измерение.

- Проверить тормоз или управление торможением.

По значению ошибки = 207:

- Уменьшить ожидаемое отклонение (p3094).

- Увеличить измерительный ток (p3096).

По значению ошибки = 208:

- Установить измерительный ток (p3096).

По значению ошибки = 209:

- Проверить установку параметра p3095.

- Проверить тормоз или управление торможением.

По значению ошибки = 210:

- Идентификация положения полюса на базе эластичности может быть выполнена только с датчиком. Подключить

датчик или выбрать другой метод для идентификации положения полюса (p1980).

По значению ошибки = 250 … 260:

- Проверить установку параметров (p3090 ... p3096, p1980).

207996

<Задан. места>Привод: идентификация положения полюсов не осуществлена

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ДАТЧИК (ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При работе было выполнено переключение режимов работы, что создает необходимость идентификации

положения полюса и не может быть выполнено в этом состоянии.

- Привод был переключен "на лету" из режима без датчика в режим с датчиком без предварительной

идентификации положения полюсов для датчика. p1404 стоит на значении между нулем и макс. числом оборотов

и были разрешены импульсы в диапазоне числа оборотов выше p1404 без предварительной идентификации

положения полюсов в режиме с датчиком.

- При работе было выполнено переключение EDS на датчик, для которого необходима идентификация положения

полюса. Но она еще не была выполнена (p1982 = 1 или 2 и p1992.7 = 0).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1117

SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021) - часть 16