SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021)

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Исправить параметр (при необходимости и в другом канале контроля, p9801):

По xxxx = 9500 и yyyy = 1:

- Установить p9500 "SI Motion такт контроля" как целое кратное от p0115[0] "Время выборки регулятора тока".

- Согласовать параметры 9300 и 9500, сохранить параметры (p0971 = 1) и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

По xxxx = 9500 и yyyy = 16:

Блокировать функцию "Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" (p9501.29 = 0) или установить

одинаковый такт контроля p9500 на всех осях с разрешенной функцией.

По xxxx = 9501:

- Исправить параметры p9501.16 и p9301.16 или сбросить расширенные функции без выбора (p9601.5).

По xxxx = 9501 и yyyy = 8:

Блокировать реферирование через SCC (p9501.27) или разрешить абсолютные функции контроля движений

(p9501.1 или p9501.2).

По xxxx = 9501 и yyyy = 10:

Блокировать реферирование через SCC (p9501.27) или EPOS (r0108.4).

По xxxx = 9501 и yyyy = 11:

Блокировать SS2E (p9501.18) или разрешить PROFIsafe.

По xxxx = 9501 и yyyy = 12:

Блокировать SCA (p9501.28) или разрешить PROFIsafe.

По xxxx = 9501 и yyyy = 14:

Блокировать функцию "Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" (p9501.29 = 0) или разрешить

"Безопасную передачу позиции через PROFIsafe" (p9501.25).

По xxxx = 9501 и yyyy = 17:

Блокировать функцию "Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" (p9501.29 = 0) или установить

"Safety с датчиком" (p9506).

По xxxx = 9501 и yyyy = 19:

Блокировать SLA (p9501.20) или включить регистрацию фактического значения с датчиком (p9506 равен 0 или 2).

По xxxx = 9501 и yyyy = 20:

Блокировать SLA (p9501.20) или включить систему с 1 датчиком (p9526 равен 1).

По xxxx = 9505:

Исправить параметр p9501.1 или p9505.

По xxxx = 9507:

Установить синхронный двигатель или асинхронный двигатель согласно p0300.

По xxxx = 9506:

Согласовать параметры p9306 и p9506, сохранить параметры (p0971 = 1) и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

По xxxx = 9511:

Согласовать параметры p9311 и p9511, сохранить параметры (p0971 = 1) и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

По xxxx = 9517:

Также проверить параметр p9516.0.

По xxxx = 9319:

Установка параметра p9319 для датчика SCSE не должна превышать 11.

По xxxx = 9522:

Исправить соответствующие параметры.

По xxxx = 9534 или 9535:

Уменьшить предельные значения SLP по величине.

По xxxx = 9544:

Исправить параметр (для линейных осей макс. значение ограничено до 1 мм).

По xxxx = 9547:

При разрешенном гистерезисе/фильтрации (p9501.16 = 1) действует:

- Установить параметры p9546 и p9547 по следующему правилу: p9547 <= 0.75 x p9546

- В случае разрешенной синхронизации фактических значений (p9501.3 = 1) дополнительно должно быть

соблюдено следующее правило: p9547 >= p9549

По xxxx = 9576:

- Обновить микропрограммное обеспечение на модуле двигателя.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

909

Аварийные сообщения SINAMICS

- Отключить функцию через значение 0.

По xxxx = 9578:

- Учитывать информацию в r9790.

По xxxx = 9585:

Исправить параметр (при необходимости и во втором канале контроля, p9385).

По xxxx = 9601:

yyyy = 1:

Разрешить только интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 =1) и расширенные функции без

выбора (p9601.5 = 1) или только PROFIsafe (p9601.3 = 1) или только F-DI на системе (p9601.4 = 1).

yyyy = 2, 3:

Разрешить интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 = 1).

yyyy = 4:

Если F-DI на системе разрешены, то одновременная установка PROFIsafe и F-DI через PROFIsafe (p9501.30) не

разрешена, сбросить функциональность PROFIsafe или F-DI на системе.

yyyy = 5:

Для передачи предельного значения SLS через PROFIsafe (p9501.24 = 1) также разрешить PROFIsafe (p9601.3 = 1) и

интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 = 1).

yyyy = 6:

Для безопасной позиции через PROFIsafe (p9501.25 = 1) также разрешить PROFIsafe (p9601.3 = 1) и

интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 = 1).

yyyy = 7:

Для безопасного переключения ступеней редуктора (p9501.26 = 1) также разрешить PROFIsafe (p9601.3 = 1) и

интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 = 1).

yyyy = 18:

Разрешить для безопасно ограниченного ускорения (p9501.20 = 1) PROFIsafe (p9601.3 = 1) и интегрированные в

привод контроли движения (p9601.2 = 1).

yyyy = 21:

Для безопасного останова 2 расширенный останов и отвод (p9501.4) также разрешить PROFIsafe (p9601.3 = 1) и

интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 = 1).

Указание:

SCA: Safe Cam (безопасный кулачок)

SCSE: Single Channel Safety Encoder (одноканальный датчик)

SS2E: Safe Stop 2 External (безопасный останов 2 с внешним остановом, внешний STOP D)

SS2ESR: Safe Stop 2 Extended Stop and Retract (безопасный останов 2 расширенный останов и отвод)

SLA: Safely-Limited Acceleration (безопасно ограниченное ускорение)

201682

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): функция контроля не поддерживается

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

910

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Разрешенная в p9501, p9601 или p9801 функция контроля не поддерживается в этой версии микропрограммного

обеспечения.

Указание:

Эта ошибка приводит к неквитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

2: Функция контроля SCA не поддерживается (p9501.7 и p9501.8 ... 15 и p9503).

3: Функция контроля "процентовка SLS" не поддерживается (p9501.5).

6: Разрешение синхронизации фактических значений не поддерживается (p9501.3).

9: Функция контроля не поддерживается микропрограммным обеспечением или бит разрешения не используется.

13: SINUMERIK Safety Integrated с SPL на гидравлическом модуле не поддерживается.

14: Функция контроля SLA и ncSI не поддерживается.

20: Интегрированные в привод функции контроля движения поддерживаются только в комбинации с PROFIsafe

(p9501, p9601.1 ... 2 и p9801.1 ... 2).

21: Разрешение безопасной функции контроля движения (в p9501) при разрешенных базовых функциях через

PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1) не поддерживается.

45: Деактивация SOS/SLS при внешнем STOP A не поддерживается (p9501.23).

46: Управление базовыми функциями через TM54F и одновременное разрешение расширенных функций или ncSI

не поддерживается этой версией FW.

50: Время переключения для SOS (p9569/p9369, p9567/p9367) не поддерживается.

53: Функция SS2E не поддерживается (p9501.18).

54: Функция SCA не поддерживается (p9501.28).

57: Функция "Синхронная передача - Безопасная передача позиции" не поддерживается (p9501.29).

58: Функция "Безопасно ограниченное ускорение" (SLA) не поддерживается (p9501.20).

9612: Установка p9612/p9812 = 1 не поддерживается при управлении через TM54F.

См. также: p9612

Помощь:

- Сбросить затронутую функцию контроля (p9501, p9601, p9801).

По значению ошибки = 9612:

- Установить параметры p9612/p9812 = 0.

Указание:

ESR: Extended Stop and Retract (расширенный останов и отвод)

SCA: Safe Cam (безопасный кулачок) / SN: Safe software cams (безопасный программный кулачок)

SI: Safety Integrated

SLS: Safely-Limited Speed (безопасно ограниченная скорость) / SG: Safely reduced speed (безопасно уменьшенная

скорость)

SOS: Safe Operating Stop (безопасный останов работы) / SBH: Safe Operating Stop (безопасный останов работы)

SPL: безопасная программируемая логика

SS2E: Safety Stop 2 external (внешний STOP D)

См. также: p9501, p9503, p9601, p9612, r9771

201682

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): функция контроля не поддерживается

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

911

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Разрешенная в p9501, p9601, p9801, p9307 или p9507 функция контроля не поддерживается в этой версии

микропрограммного обеспечения.

Указание:

Эта ошибка приводит к неквитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: Функция контроля SLP не поддерживается (p9501.1).

2: Функция контроля SCA не поддерживается (p9501.7 и p9501.8 ... 15 и p9503).

3: Функция контроля "процентовка SLS" не поддерживается (p9501.5).

4: Функция контроля "внешняя активация ESR" не поддерживается (p9501.4).

5: Функция контроля F-DI в PROFIsafe не поддерживается (p9501.30).

6: Разрешение синхронизации фактических значений не поддерживается (p9501.3).

9: Функция контроля не поддерживается микропрограммным обеспечением или бит разрешения не используется.

10: Функции контроля поддерживаются только для приводного объекта SERVO.

11: Функции контроля без датчика (p9506.1) поддерживаются только для интегрированных в привод контролей

движения (p9601.2).

12: Функции контроля для ncSI на CU305 не поддерживаются.

14: Функция контроля SLA и ncSI не поддерживается.

20: Интегрированные в привод функции контроля движения поддерживаются только в комбинации с PROFIsafe

(p9501, p9601.1 ... 2 и p9801.1 ... 2).

21: Разрешение безопасной функции контроля движения (в p9501) при разрешенных базовых функциях через

PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1) не поддерживается.

22: Функции контроля без датчика для формата "шасси" не поддерживаются.

23: Функции контроля с датчиком для CU240 не поддерживаются.

24: Функция контроля SDI не поддерживается (p9501.17).

25: Интегрированные в привод функции контроля движения не поддерживаются (p9501, p9601.2).

26: Гистерезис и фильтрация для функции контроля SSM без датчика не поддерживается (p9501.16).

27: Встроенные F-DI и F-DO не поддерживаются этим аппаратным обеспечением.

28: Функции контроля без датчика не поддерживается для синхронных двигателей (p9507.2).

29: SINAMICS S120M: Safety Extended Functions без датчика не поддерживаются.

31: Передача предельного значения SLS (SG) через PROFIsafe (p9301/p9501.24) не поддерживается этим

аппаратным обеспечением.

33: Безопасные функции без выбора не поддерживаются (p9601.5, p9801.5).

34: Безопасная позиция через PROFIsafe не поддерживается этим модулем.

36: Функция "SS1E" не поддерживается.

37: Безопасная регистрация фактического значения с датчиком HTL/TTL (SMC30) не поддерживается.

38: Одновременное разрешение функций безопасности (p9601)и аварийного режима (ESM, Essential Service Mode,

p3880) не допускается.

39: Безопасное переключение ступеней редуктора не поддерживается этим модулем или версией ПО CU/MM

(p9501.26).

40: SIMOTION D410-2: Интегрированные в привод функции контроля движения или управление PROFIsafe не

поддерживается.

41: SIMOTION D410-2: Безопасные функции для формата "шасси" не поддерживаются.

42: Функции контроля движения SLP и SP для D4x5-2 и CX32-2 не поддерживаются (p9501.1/25).

43: Функции контроля движения SLP и SP, а также телеграммы PROFISafe 31/901/902 для D410-2 не поддерживаются

(p9501.1/24/25/30, p9611).

44: Реферирование через Safety Control Channel не поддерживается этим модулем/этой версией ПО (p9501.27).

45: Деактивация SOS/SLS при внешнем STOP A не поддерживается (p9501.23).

46: Управление базовыми функциями через TM54F и одновременное разрешение расширенных функций или

ncSI или PROFIsafe не поддерживается этой версией FW.

50: Сокращение времени переключения для SOS (p9569/p9369, p9567/p9367) не поддерживается.

51: Безопасная регистрация фактического значения с SCSE не поддерживается для dbSi (интегрированные в

привод функции контроля движения, p9601.2 = 1).

52: Функция "SBR с датчиком" не поддерживается (p9506 = 2).

53: Функция SS2E не поддерживается (p9501.18).

Аварийные сообщения

912

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

54: Функция SCA не поддерживается (p9501.28).

57: Функция "Синхронная передача - Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" не

поддерживается (p9501.29).

58: Функция "Безопасно ограниченное ускорение" (SLA) не поддерживается (p9501.20).

59: Безопасная регистрация фактического значения с датчиком SIL3 не поддерживается.

9586: Установленное значение p9586/p9386 больше, чем поддерживаемое макс. значение.

9588: Установленное значение p9588/p9388 больше, чем поддерживаемое макс. значение.

9589: Установленное значение p9589/p9389 больше, чем поддерживаемое макс. значение.

9612: Была предпринята попытка установки реакции останова для отказа PROFIsafe на STOP B, хотя PROFIsafe не

разрешен.

См. также: p9612

Помощь:

- Отменить выбор затронутой функции контроля (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801, p9307, p9507).

- Уменьшить установленное значение (p9586 , p9588 , p9589).

- Увеличить установленное значение (p9578).

По значению ошибки = 59:

- Обновить микропрограммное обеспечение модуля двигателя.

По значению ошибки = 9612:

- Установить связь с PROFIsafe (p9601).

- Установить реакцию останова для отказа PROFIsafe на STOP A (p9612 = 0).

Указание:

ESR: Extended Stop and Retract (расширенный останов и отвод)

SBR: Safe Brake Ramp (безопасная рампа торможения)

SCA: Safe Cam (безопасный кулачок) / SN: Safe software cam (безопасный программный кулачок)

SCSE: Single Channel Safety Encoder (одноканальный датчик)

SDI: Safe Direction (безопасное направление движения)

SLA: Safely-Limited Acceleration (безопасно ограниченное ускорение)

SI: Safety Integrated

SLP: Safely-Limited Position (безопасно ограниченное положение) / SE: Safe software limit switches (безопасный

программный конечный выключатель)

SLS: Safely-Limited Speed (безопасно ограниченная скорость) / SG: Safely reduced speed (безопасно уменьшенная

скорость)

SOS: Safe Operating Stop (безопасный останов работы) / SBH: Safe Operating Stop (безопасный останов работы)

SP: Safe Position (безопасная передача позиции)

SPL: безопасная программируемая логика

SS1E: Safe Stop 1 External (безопасный останов 1 с внешним остановом)

SS2E: Safe Stop 2 External (безопасный останов 2 с внешним остановом, внешний STOP D)

См. также: p9501, p9503, p9601, p9612, r9771

201683

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): нет разрешения SOS/SLS

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

В p9501 базовая функция безопасности "SOS/SLS" не разрешена, хотя другие безопасные контроли разрешены.

Указание:

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

913

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Разрешить функцию "SOS/SLS" (p9501.0) и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

Указание:

SI: Safety Integrated

SLS: Safely-Limited Speed (безопасно ограниченная скорость) / SG: Safely reduced speed (безопасно уменьшенная

скоростьt)

SOS: Safe Operating Stop (безопасный останов работы) / SBH: Safe operating stop (безопасный останов работы)

См. также: p9501

201684

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): перепутаны предельные значения безопасно

ограниченных позиций

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Для функции "Безопасно ограниченная позиция" (SLP) в p9534 стоит значение меньше, чем в p9535.

Примечание.

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: предельные значения SLP1 перепутаны.

2: предельные значения SLP2 перепутаны.

См. также: p9534, p9535

Помощь:

- Исправить верхнее и нижнее предельные значения (p9534, p9535).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

Указание:

SI: Safety Integrated

SLP: Safely-Limited Position (безопасно ограниченная позиция) / SE: Safe software limit switches (безопасный

программный конечный выключатель)

201685

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): слишком высокое предельное значение безопасно

ограниченной скорости

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Предельное значение для функции "Безопасно ограниченная скорость" (SLS) больше, чем скорость,

соответствующая предельной частоте датчика в 500 кГц.

Примечание.

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Макс. допустимая скорость.

Помощь:

Исправить предельные значения для SLS и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

Указание:

SI: Safety Integrated

SLS: Safely-Limited Speed (безопасно ограниченная скорость) / SG: Safely reduced speed (безопасно уменьшенная

скорость)

См. также: p9531

201686

<Задан. места>SI Motion: недопустимое параметрирование позиции кулачка

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Аварийные сообщения

914

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Для dbSI:

Как минимум один разрешенный "Безопасный кулачок" (SCA) установлен в p9536 или p9537 слишком близко к

полю допуска вокруг позиции модуло. Минусовое позиционное значение кулачка должно быть больше нижней

границы модуло + допуск кулачка (p9540) + позиционный допуск (p9542); Плюсовое позиционное значение

кулачка должно быть меньше верхней границы модуло - допуск кулачка (p9540) - позиционный допуск (p9542).

При установленной позиции модуло (p9505>0) нижняя граница модуло = 0, верхняя граница модуло = p9505.

- Длина кулачка x = p9536[x]-p9537[x] меньше, чем допуск кулачка + позиционный допуск (= p9540 + p9542).

Тем самым минусовое позиционное значение у кулачка должно быть меньше плюсового позиционного значения.

Для ncSI:

Как минимум один разрешенный "Безопасный кулачок" (SCA) установлен в p9536 или p9537 слишком близко к

полю допуска вокруг позиции модуло.

Для назначения кулачков на одну кулачковую траекторию должны быть выполнены следующие условия:

- Длина кулачка x = p9536[x]-p9537[x] должна быть больше или равна допуску кулачка + позиционный допуск (=

p9540 + p9542). Тем самым для кулачков на одной кулачковой траектории минусовое позиционное значение

должно быть меньше плюсового позиционного значения.

- Расстояние между 2 кулачками x и y (минусовое позиционное значение [y] - плюсовое позиционное значение [x]

= p9537[y] - p9536[x]) на одной кулачковой траектории должно быть больше или равно допуску кулачка +

позиционный допуск (= p9540 + p9542).

Указание:

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер "Безопасного кулачка" с недопустимой позицией.

См. также: p9501

Помощь:

Исправить позицию кулачка и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

Указание:

SCA: Safe Cam (безопасный кулачок) / SN: Safe software cam (безопасный программный кулачок)

SI: Safety Integrated

См. также: p9536, p9537

201687

<Задан. места>SI Motion: недопустимое параметрирование значения модуло (SCA) SN

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Спараметрированное значение модуло для функции "Безопасный кулачок" (SCA) не является кратным 360 000

мградусов.

Примечание.

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Помощь:

Исправить значение модуло для SCA и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

Указание:

SCA: Safe Cam (безопасный кулачок) / SN: Safe software cam (безопасный программный кулачок)

SI: Safety Integrated

См. также: p9505

201688

<Задан. места>SI Motion CU: синхронизация фактического значения запрещена

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

915

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

- Разрешение синхронизации фактических значений в системе с 1 датчиком недопустимо.

- Одновременное разрешение синхронизации фактических значений и функции контроля с абсолютной

референцией (SCA/SLP) недопустимо.

- Одновременное разрешение синхронизации фактических значений и безопасной позиции через PROFIsafe

недопустимо.

Указание:

Эта ошибка приводит к не квитируемому STOP A.

Помощь:

- Либо отключить функцию "Синхронизация фактического значения", либо спараметрировать систему с 2

датчиками.

- Сбросить либо функцию "Синхронизация фактического значения", либо функции контроля с абсолютной

референцией (SCA/SLP) и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- Либо сбросить функцию "Синхронизация фактического значения", либо не разрешать "Безопасную позицию

через PROFIsafe".

Указание:

SCA: Safe Cam (безопасный кулачок) / SN: Safe software cam (безопасный программный кулачок)

SI: Safety Integrated

SLP: Safely-Limited Position (безопасно ограниченная позиция) / SE: Safe software limit switches (безопасный

программный конечный выключатель)

SP: Safe Position (безопасная позиция)

См. также: p9501, p9526

201689

<Задан. места>SI Motion: ось переконфигурирована

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Конфигурация оси была изменена (к примеру, переключение между линейной осью, круговой осью).

Параметр p0108.13 устанавливается системой на правильное значение.

Указание:

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер параметра, вызвавшего изменение.

См. также: p9502

Помощь:

После переключения выполнить следующее.

- Завершить режим ввода в эксплуатацию Safety (p0010).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1 или "Скопировать данные из RAM в ROM").

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

После запуска управляющего модуля (CU) сообщение Safety F01680 или F30680 указывает на то, что контрольные

суммы в r9398[0] и r9728[0] на приводе изменились. Поэтому необходимо выполнить следующее.

- Снова активировать режим ввода в эксплуатацию Safety.

- Пополнить режим ввода в эксплуатацию Safety.

- Завершить режим ввода в эксплуатацию Safety (p0010).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1 или "Скопировать данные из RAM в ROM").

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

Примечание.

В ПО для ввода в эксплуатацию согласованные единицы индицируются только после выгрузки конфигурации.

201690

<Задан. места>SI Motion: проблема сохранения данных в NVRAM

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Аварийные сообщения

916

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Servo: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Hla: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Для сохранения параметров r9781 и r9782 (журнал регистрации Safety) недостаточно памяти в NVRAM на приводе.

Примечание.

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

0: физическая память NVRAM в приводе отсутствует.

1: недостаточно памяти в NVRAM.

Помощь:

По значению ошибки = 0:

- Использовать управляющий модуль с NVRAM.

По значению ошибки = 1:

- Отключить ненужные функции, занимающие место в NVRAM.

- Связаться с технической поддержкой.

Указание:

NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (энергонезависимое ОЗУ)

201691

<Задан. места>SI Motion: Ti и To не подходят для такта DP

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Сконфигурированное время для коммуникации PROFIBUS недопустимо и такт DP используется как такт

регистрации фактического значения для безопасных функций контроля движения.

PROFIBUS с тактовой синхронизацией:

Сумма Ti и To слишком велика для установленного такта DP. Такт DP должен быть больше суммы Ti и To мин. на 1

такт регулятора тока.

PROFIBUS без тактовой синхронизации:

Такт DP как минимум в 4 раза должен превышать такт регулятора тока.

Внимание:

Несоблюдение этого предупреждения может привести к периодическому появлению сообщения C01711 или

C30711 со значением 1020 ... 1021.

Помощь:

Сконфигурировать Ti и To достаточно маленькими для используемого такта DP или увеличить цикл DP.

Альтернатива при разрешенном интегрированном в привод контроле SI (p9601/p9801 > 0):

Использовать такт регистрации фактического значения p9511/p9311 и установить тем самым независимо от такта

DP. Такт DP как минимум в 4 раза должен превышать такт регулятора тока. Рекомендуемое отношение тактов мин.

8:1.

См. также: p9511

201692

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): недопустимое значение параметра без датчика

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Параметр не может быть спараметрирован с этим значением, если в p9506 выбраны функции контроля движения

без датчика.

Указание:

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер параметра с неправильным значением.

См. также: p9501

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

917

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Исправить указанный в значении ошибки параметр.

- При необходимости отключить функции контроля движения без датчика (p9506).

См. также: p9501

201693

<Задан. места>SI P1 (CU): Safety-параметрирование изменено, необходим горячий

пуск/ПИТАНИЕ ВКЛ

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Были изменены Safety-параметры, которые начнут действовать только после горячего пуска или ПИТАНИЕ ВКЛ.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер Safety-параметра, из-за изменения которого необходим горячий пуск или ПИТАНИЕ ВКЛ.

Помощь:

- Выполнить горячий пуск (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Указание:

Перед проведением приемочного испытания необходимо выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов.

201693

<Задан. места>SI P1 (CU): Safety-параметрирование изменено, необходим горячий

пуск/ПИТАНИЕ ВКЛ

Объект привода: SERVO_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Были изменены Safety-параметры, которые начнут действовать только после горячего пуска или ПИТАНИЕ ВКЛ.

Внимание:

Все измененные параметры безопасных функций контроля движения вступают в силу только после горячего пуска

или ПИТАНИЕ ВКЛ.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер Safety-параметра, из-за изменения которого необходим горячий пуск или ПИТАНИЕ ВКЛ.

Помощь:

- Выполнить горячий пуск (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Указание:

Перед проведением приемочного испытания необходимо выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов.

201694

<Задан. места>SI Motion CU: версия FW модуля двигателя/гидравлического модуля

старее управляющего модуля

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Версия микропрограммного обеспечения модуля двигателя/гидравлического модуля старее версии

управляющего модуля.

Возможно, что Safety-функции недоступны (r9771/r9871).

Указание:

Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

Это сообщение может появиться и в том случае, если после автоматического обновления микропрограммного

обеспечения не была выполнена ПОДАЧА ПИТАНИЯ (предупреждение A01007).

Помощь:

Обновить микропрограммное обеспечение модуля двигателя/гидравлического модуля.

См. также: r9390, r9590

Аварийные сообщения

918

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

201695

<Задан. места>SI Motion: модуль датчика был заменен

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Модуль датчика, используемый для безопасных контролей движения, был заменен. Необходимо квитировать

замену аппаратного обеспечения. После выполнить приемочное испытание.

Указание:

Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

Помощь:

Выполнить следующие шаги с ПО для ввода в эксплуатацию STARTER:

- Нажать на экранную кнопку "Квитировать замену аппаратного средства" в Safety-маске.

- Выполнить функцию "Копировать RAM в ROM".

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

В качестве альтернативы выполнить следующие шаги в экспертном списке ПО для ввода в эксплуатацию:

- Запустить функцию копирования для ID узла на приводе (p9700 = 1D шестн).

- Подтвердить аппаратный CRC на приводе (p9701 = EC шестн).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

После выполнить приемочное испытание (См. Описание функций Safety Integrated).

Для SINUMERIK действует:

Замена компонентов с Safety-функциями поддерживается через HMI (область управления "Диагностика" -->

программная клавиша "Список аварийных сообщений" --> программная клавиша "SI HW подтвердить" и т.д.).

Точный порядок действий можно найти в следующей литературе:

SINUMERIK - Описание функций Safety Integrated

См. также: p9700, p9701

201696

<Задан. места>SI Motion: тестовый останов для контролей движения выбран при

запуске

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Процедура проверки (тестовый останов) для безопасных функций контроля движения выбрана уже при запуске,

что недопустимо.

Поэтому проверка будет выполнена только после повторного выбора процедуры проверки.

Указание:

Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

См. также: p9705

Помощь:

Отменить выбор и снова выбрать процедуру проверки для безопасных контролей движения.

Внимание:

Для выбора тестового останова нельзя использовать входы TM54F.

Указание:

Источник сигналов для выбора процедуры проверки устанавливается через входной бинектор p9705.

SI: Safety Integrated

201697

<Задан. места>SI Motion: необходим тестовый останов для контролей движения

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

919

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Установленное в p9559 время для процедуры проверки (тестовый останов) для безопасных функций контроля

движения превышено. Необходима новая процедура проверки.

После следующего включения спараметрированной в p9705 принудительной проверки сообщение отменяется и

время контроля сбрасывается.

Указание:

- Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

- При запуске пути отключения не проверятся автоматически, поэтому предупреждение всегда присутствует после

запуска.

- Испытание должно быть проведено в течение установленного макс. интервала времени (p9559, макс. 9000

часов), чтобы выполнить нормативные требования по своевременному обнаружению ошибок и условия расчета

частоты отказов функций безопасности (значение PFH). Эксплуатация по истечении этого макс. промежутка

времени разрешается, если можно обеспечить выполнение принудительной проверки до входа персонала в

опасную зону, когда он будет зависеть от правильной работы функций безопасности.

См. также: p9559, r9765

Помощь:

Выполнить процедуру проверки безопасных контролей движения.

Источник сигнала для выбора процедуры проверки устанавливается через входной бинектор p9705.

Внимание:

Для выбора процедуры проверки нельзя использовать входы TM54F.

Указание:

SI: Safety Integrated

См. также: p9705

201698

<Задан. места>SI P1 (CU): режим ввода в эксплуатацию активен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Выбран ввод в эксплуатацию функции "Safety Integrated".

Это сообщение исчезает после завершения Safety-ввода в эксплуатацию.

Указание:

- Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

- В режиме Safety-ввода в эксплуатацию функция "STO" выбрана в системе.

См. также: p0010

Помощь:

Не требуется.

Указание:

CU: устройство управления

SI: Safety Integrated

201699

<Задан. места>SI P1 (CU): необходим тестовый останов для STO

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

920

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Установленное в p9659 время для процедуры проверки (тестового останова) для функции "STO" превышено.

Требуется новая процедура проверки.

После следующего сброса функции "STO" сообщение исчезает, и время контроля сбрасывается.

Указание:

- Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

- Для выполнения нормативных требований по своевременному обнаружению ошибок и условий расчета частоты

отказов функций безопасности (значение PFH), проверка должна быть проведена в течение установленного макс.

интервала времени (p9659). Эксплуатация по истечении этого макс. промежутка времени разрешается, если

можно обеспечить выполнение процедуры проверки до входа персонала в опасную зону, когда он будет зависеть

от правильной работы функций безопасности.

См. также: p9659, r9660

Помощь:

Включить и снова выключить STO.

Указание:

CU: управляющий модуль

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент) / SH: Safe standstill (безопасный останов)

201700

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): инициирован STOP A

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Привод останавливается через STOP A (STO через Safety-цепь отключения управляющего модуля).

Возможные причины:

- Требование останова из второго канала контроля.

- STO не активна по истечении спараметрированного времени (p9557) после выбора тестового останова.

- Вторичная реакция сообщения C01706 "SI Motion CU: SAM/SBR граница превышена".

- Вторичная реакция сообщения C01714 "SI Motion CU: безопасно ограниченная скорость превышена".

- Вторичная реакция сообщения C01701 "SI Motion CU: инициирован STOP B".

- Вторичная реакция сообщения C01715 "SI Motion CU: безопасно ограниченная позиция превышена".

- Вторичная реакция сообщения C01716 "SI Motion CU: допуск для безопасного направления движения превышен".

Помощь:

- Устранить причину ошибки во втором канале контроля.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C01706.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C01714.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C01701.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C01715.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C01716.

- Проверить значение в p9557 (при наличии), при необходимости увеличить значение и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- Проверить цепь отключения управляющего модуля (проверить коммуникацию DRIVE-CLiQ при наличии таковой).

- Заменить модуль двигателя или силовой модуль или гидравлический модуль.

- Заменить управляющий модуль.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SAM: Safe Acceleration Monitor (безопасный контроль ускорения)

SBR: Safe Brake Ramp (безопасная рампа торможения)

SI: Safety Integrated

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

921

Аварийные сообщения SINAMICS

201701

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): инициирован STOP B

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Привод останавливается через STOP B (торможение по рампе торможения ВЫКЛ3).

Как следствие этой ошибки по истечении спараметрированного в p9556 времени или после выхода за нижнюю

границу спараметрированного в p9560 порога скорости выводится сообщение C01700 "Инициирован STOP A".

Возможные причины:

- Требование останова из второго канала контроля.

- Вторичная реакция сообщения C01714 "SI Motion CU: безопасно ограниченная скорость превышена ".

- Вторичная реакция сообщения C01711 "SI Motion CU: неисправность в канале контроля".

- Вторичная реакция сообщения C01707 "SI Motion CU: допуск для безопасного останова работы превышен".

- Вторичная реакция сообщения C01715 "SI Motion CU: безопасно ограниченная позиция превышена".

- Вторичная реакция сообщения C01716 "SI Motion CU: допуск для безопасного направления движения превышен".

Помощь:

- Устранить причину ошибки во втором канале контроля.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C01714.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C01711.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C01707.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C01715.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C01716.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SI: Safety Integrated

201706

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): SAM/SBR граница превышена

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Функции контроля движений с датчиком (p9506 = 0):

- После запуска STOP B (SS1) или STOP C (SS2) скорость превысила установленный допуск.

Привод останавливается через сообщение C01700 "SI Motion: инициирован STOP A).

Помощь:

Проверить режим торможения и при необходимости согласовать параметрирование функции "SAM" или "SBR".

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SAM: Safe Acceleration Monitor (безопасный контроль ускорения)

SBR: Safe Brake Ramp (безопасная рампа торможения)

SI: Safety Integrated

См. также: p9548, p9581, p9582, p9583

201706

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): SAM/SBR граница превышена

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Аварийные сообщения

922

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Функции контроля движения с датчиком (p9506 = 0) или без датчика с установленным контролем на разгон (SAM,

p9506 = 3):

После запуска STOP B (SS1) или STOP C (SS2) скорость превысила установленный допуск.

Функции контроля движения без датчика с установленным контролем рамы торможения (SBR, p9506 = 1):

После запуска STOP B (SS1) или переключения SLS на более низкую ступень скорости, скорость превысила

установленный допуск.

Привод останавливается через сообщение C01700 "SI Motion: инициирован STOP A).

Помощь:

Проверить режим торможения и при необходимости согласовать параметрирование функции "SAM" или "SBR".

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SAM: Safe Acceleration Monitor (безопасный контроль ускорения)

SBR: Safe Brake Ramp (безопасная рампа торможения)

SI: Safety Integrated

См. также: p9548, p9581, p9582, p9583

201707

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): допуск для безопасного останова работы превышен

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Фактическая позиция удалилась от заданной позиции больше чем на допуск состояния покоя.

Привод останавливается через сообщение C01701 "SI Motion: запущен STOP B".

Помощь:

- Проверить, имеются ли еще ошибки Safety и при необходимости выполнить диагностику для соответствующих

ошибок.

- Проверить, соответствует ли допуск покоя точности и динамике регулирования оси.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SI: Safety Integrated

SOS: Safe Operating Stop (безопасный останов работы) / SBH: Safe Operating Stop (безопасный останов работы)

См. также: p9530

201708

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): инициирован STOP C

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

STOP2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

923

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Привод останавливается через STOP C (торможение по рампе торможения ВЫКЛ3).

По истечении спараметрированного времени активируется "Безопасный останов работы" (SOS).

Возможные причины:

- Требование останова от системы управления верхнего уровня.

- Вторичная реакция сообщения C01714 "SI Motion CU: безопасно ограниченная скорость превышена ".

- Вторичная реакция сообщения C01715 "SI Motion CU: безопасно ограниченная позиция превышена".

- Вторичная реакция сообщения C01716 "SI Motion CU: допуск для безопасного направления движения превышен".

См. также: p9552

Помощь:

- Устранить причину ошибки в системе управления.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C01714/C01715/C01716.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SI: Safety Integrated

SOS: Safe Operating Stop (безопасный останов работы) / SBH: Safe Operating Stop (безопасный останов работы)

201709

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): инициирован STOP D

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Привод останавливается через STOP D (торможение по траектории).

По истечении спараметрированного времени активируется "Безопасный останов работы" (SOS).

Возможные причины:

- Требование останова от системы управления верхнего уровня.

- Вторичная реакция сообщения C01714 "SI Motion CU: безопасно ограниченная скорость превышена ".

- Вторичная реакция сообщения C01715 "SI Motion CU: безопасно ограниченная позиция превышена".

- Вторичная реакция сообщения C01716 "SI Motion CU: допуск для безопасного направления движения превышен".

См. также: p9553

Помощь:

- Устранить причину ошибки в системе управления.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C01714/C01715/C01716.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SI: Safety Integrated

SOS: Safe Operating Stop (безопасный останов работы) / SBH: Safe Operating Stop (безопасный останов работы)

201710

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): инициирован STOP E

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

924

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Привод останавливается через STOP E (движение отвода).

По истечении спараметрированного времени активируется "Безопасный останов работы" (SOS).

Возможные причины:

- Требование останова от системы управления верхнего уровня.

- Вторичная реакция сообщения C01714 "SI Motion CU: безопасно ограниченная скорость превышена ".

- Вторичная реакция сообщения C01715 "SI Motion CU: безопасно ограниченная позиция превышена".

- Вторичная реакция сообщения C01716 "SI Motion CU: допуск для безопасного направления движения превышен".

См. также: p9554

Помощь:

- Устранить причину ошибки в системе управления.

- Выполнить диагностику при наличии сообщения C01714/C01715/C01716.

Это сообщение может быть квитировано без ПИТАНИЕ ВКЛ следующим образом (безопасное квитирование):

- Терминальный модуль 54F (TM54F).

- Встроенный F-DI (только CU310-2).

- PROFIsafe.

- Станочный пульт.

Указание:

SI: Safety Integrated

SOS: Safe Operating Stop (безопасный останов работы) / SBH: Safe Operating Stop (безопасный останов работы)

201711

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): неисправность в канале контроля

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

925

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Привод при перекрестном сравнении обоих каналов контроля обнаружил расхождение между входными

данными или результатами контролей и инициировал STOP F. Один из контролей более не функционирует

надежно, т.е. безопасная работа более невозможна.

Если активна как минимум одна функция контроля, то по истечении спараметрированной ступенчатой выдержки

времени выводится сообщение C01701 "SI Motion: инициирован STOP B".

Значение сообщения, приведшего к STOP F, отображается в r9725.

Если привод используется вместе с SINUMERIK, то значения сообщения описаны в сообщении 27001 SINUMERIK,

кроме следующих значений сообщений, которые встречаются только в SINAMICS:

1007: Ошибка коммуникации с PLC (подтверждение работоспособности)

1008: Ошибка коммуникации с PLC (CRC)

Описанные ниже значения сообщения относятся к перекрестному сравнению между обоими каналами контроля

(интегрированные в привод функции безопасности).

Значения сообщения могут встретиться и в следующих случаях, если явно названная причина не подходит:

- Различное параметрирование тактов (p9500/p9300 или p9511/p9311).

- Слишком быстрые такты (p9500/p9300, p9511/p9311).

- Для значений сообщений 3, 44 … 57, 232 и система с 1 датчиком, расхождения в установке параметров датчиков.

- Для значений сообщений 3, 44 … 57, 232 и системы с 2 датчиками, неправильная установка параметров датчиков.

- Ошибка синхронизации.

Значение сообщения (r9749, дес. интерпретация):

0 до 999: Номер перекрестно сравненных данных, вызвавших эту ошибку.

Значения сообщения, не перечисленные ниже, служат только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

0: Требование останова из другого канала контроля.

1: Образ состояния функций контроля SOS, SLS, SAM/SBR, SDI или SLP (список результатов 1) (r9710[0], r9710[1]).

2: Образ состояния функции контроля SCA или n < nx (список результатов 2) (r9711[0], r9711[1]).

3: Расхождение в фактическом значении положения (r9713[0/1]) между обоими каналами контроля превышает

допуск в p9542/p9342. При разрешенной синхронизации фактического значения (p9501.3/p9301.3) разница

скорости (на базе фактического значения положения) превышает допуск в p9549/p9349.

4: Ошибка синхронизации перекрестного сравнения данных между обоими каналами.

5: Разрешения функций (p9501/p9301). Safety-такт контроля слишком маленький (p9500/p9300).

6: Предельное значение для SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).

7: Предельное значение для SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).

8: Предельное значение для SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).

9: Предельное значение для SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).

10: Допуск состояния покоя (p9530/p9330).

11: Верхнее предельное значение для SLP1 (p9534[0]/p9334[0]).

12: Нижнее предельное значение для SLP1 (p9535[0]/p9335[0]).

13: Верхнее предельное значение для SLP2 (p9534[1]/p9334[1]).

14: Нижнее предельное значение для SLP2 (p9535[1]/p9335[1]).

31: Допуск позиции (p9542/p9342) или (p9549/p9349) при разрешенной синхронизации фактического значения

(p9501.3/p9301.3).

32: Допуск позиции при безопасном реферировании (p9544/p9344).

33: Время переключения скорости (p9551/p9351).

35: Время задержки STOP A (p9556/p9356).

36: Время контроля STO (p9557/p9357).

37: Время перехода STOP C на SOS (p9552/p9352).

38: Время перехода STOP D на SOS (p9553/p9353).

39: Время перехода STOP E на SOS (p9554/p9354).

40: Реакция останова при SLS (p9561/p9361).

41: Реакция останова для SLP1 (p9562[0]/p9362[0]).

42: Скорость отключения STO (p9560/p9360).

43: Тест памяти реакции останова (STOP A).

44 ... 57: Общая часть

Возможная причина 1 (при вводе в эксплуатацию или изменении параметров)

Разное значение допуска для функции контроля между обоими каналами контроля.

Аварийные сообщения

926

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Возможная причина 2 (при текущей работе)

Предельные значения основываются на текущем фактическом значении (r9713[0/1]). При отклонении

безопасных фактических значений между обоими каналами контроля различаются и находящиеся на

определенном расстоянии предельные значения (т.е. соответствует значению сообщения 3). Это можно

установить через контроль безопасных фактических позиций.

Допустимое отклонение между обоими каналами контроля: p9542/p9342.

44: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + предельное значение SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

45: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - предельное значение SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

46: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + предельное значение SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

47: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - предельное значение SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

48: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + предельное значение SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

49: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - предельное значение SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

50: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + предельное значение SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

51: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - предельное значение SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

52: Позиция состояния покоя + допуск (p9530/9330).

53: Позиция состояния покоя - допуск (p9530/9330).

54: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + предельное значение nx (p9546/p9346) * Safety-такт контроля

(p9500/p9300) + допуск (p9542/p9342).

55: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + предельное значение nx (p9546/p9346) * Safety-такт контроля

(p9500/p9300).

56: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - предельное значение nx (p9546/p9346) * Safety-такт контроля

(p9500/p9300).

57: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - предельное значение nx (p9546/p9346) * Safety-такт контроля

(p9500/p9300) - допуск (p9542/p9342).

58: Текущее требование останова.

75: Граница скорости nx (p9546, p9346).

При разрешенной функции "n < nx: Гистерезис и фильтрация" (p9501.16 = 1) это значение сообщения появляется

и при разном допуске гистерезиса (p9547/p9347).

76: Реакция останова при SLS1 (p9563[0]/p9363[0]).

77: Реакция останова при SLS2 (p9563[1]/p9363[1]).

78: Реакция останова при SLS3 (p9563[2]/p9363[2]).

79: Реакция останова при SLS4 (p9563[3]/p9363[3]).

81: Допуск скорости для SAM (p9548/p9348).

82: SGE для коэффициента коррекции SLS.

83: Таймер приемочного испытания (p9558/p9358).

84: Время перехода STOP F (p9555/p9355).

85: Время перехода отказа шины (p9580/p9380).

86: Идентификатор - система с 1 датчиком (p9526/p9326).

87: Согласование датчика второго канала (p9526/p9326).

89: Предельная частота датчика.

230: Постоянная времени фильтрации для n < nx.

231: Допуск гистерезиса для n < nx.

232: Сглаженное фактическое значение скорости.

233: Предельное значение nx / Safety-такт контроля + допуск гистерезиса.

234: Предельное значение nx / Safety-такт контроля.

235: -Предельное значение nx / Safety-такт контроля.

236: -Предельное значение nx / Safety-такт контроля - допуск гистерезиса.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

927

Аварийные сообщения SINAMICS

237: SGA n < nx.

238: Предельное значение скорости для SAM (p9568/p9368).

243: Конфигурация функции (p9507/p9307).

246: Допуск напряжения разгона (p9589/p9389).

247: SDI допуск (p9564/p9364).

248: SDI положительное - верхняя граница (7FFFFFFF шестн.).

249: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - SDI допуск (p9564/p9364).

250: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + SDI допуск (p9564/p9364).

251: SDI отрицательное - нижняя граница (80000001 шестн.).

252: SDI реакция останова (p9566/p9366).

253: SDI время задержки (p9565/p9365).

256: Образ состояния функций контроля SOS, SLS, SLP, тестовый останов, SBR, SDI (список результатов 1 расш.)

(r9710).

257: Разные функции контроля для контролей движения без выбора (p9512/p9312).

259: Иной коэффициент масштабирования для безопасной позиции через PROFIsafe (p9574/p9374) или PROFIsafe-

телеграмму (p9611/p9811).

260: Значение модуло вкл. масштабирование (p9505/p9305 и p9574/p9374) для SP с 16 бит.

263: Реакция останова для SLP2 (p9562[1]/p9362[1]).

264: Допуск позиции вкл. масштабирование (p9542/p9342 и p9574/p9374) для SP с 16 бит.

265: Образ состояния всех функций изменения (список результатов 1) (r9710).

266: Расхождение в скорости переключения на SOS (p9567/p9367).

267: Расхождение во времен перехода на SOS после состояния покоя (p9569/p9369).

268: SLP разное время задержки (p9577/p9377).

269: Коэффициент для увеличения допуска позиции при переключении редуктора (p9543/9343).

270: Маска для образа SGE: все функции, не поддерживаемые/разрешенные при текущем параметрировании

(p9501/p9301, p9601/p9801 и p9506/p9306).

271: Маска для образа SGE: отмена выбора всех битов для функции "Безопасное переключение редуктора"

272: Расхождение в активации увеличенного допуска позиции для функции "Безопасное переключение редуктора"

273: Разные предельные значения скорости для сглаживания рампы у SAM/SBR.

274: SGA SCA, кулачки 1 до 15.

275: SGA SCA, кулачки 16 до 30.

276: Предельное значение для SLA1 (p9578/p9378).

277: Реакция останова для SLA1 (p9579/p9379).

278: Верхнее предельное значение для SLA1

279: Нижнее предельное значение для SLA1

280: Верхнее предельное значение для SLA1 (точное разрешение).

281: Нижнее предельное значение для SLA1 (точное разрешение).

282: SLA время фильтра.

283: Фактическое значение ускорения (точное разрешение).

1000: Контрольный таймер истек. Возникло слишком много изменений сигналов на безопасно-ориентированных

входах.

1001: Ошибка инициализации контрольного таймера.

1002:

Иное подтверждение пользователя по истечении таймера.

Противоречивое подтверждение пользователя. Состояние подтверждения пользователя по истечении времени в

4 с различается в обоих каналах.

1003:

Референтный допуск превышен.

При установленном подтверждении пользователя разница между новой вычисленной референтной точкой после

запуска (абсолютный датчик) или реферирования (измерительная система с кодированным расстоянием или

инкрементальная измерительная система) и безопасной фактической позицией (сохраненное значение + путь

перемещения) больше, чем референтный допуск (p9544). В этом случае подтверждение пользователя

сбрасывается.

1004:

Аварийные сообщения

928

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Ошибка достоверности при подтверждении пользователя.

1. При уже установленном подтверждении пользователя повторно была запущена установка. В этом случае

подтверждение пользователя сбрасывается.

2. Подтверждение пользователя было установлено, хотя ось еще не была реферирована.

1005: STO уже активна при выборе тестового останова.

1011: Разное состояние приемочного испытания между каналами контроля.

1012: Ошибка достоверности фактического значения датчика.

1014: Ошибка при синхронизации SGA для функции "Безопасный кулачок".

1015: Переключение редуктора (бит 27 в телеграмме PROFIsafe) занимает более 2 мин.

1020: отказ циклической коммуникации между каналами контроля.

1021: Отказ циклической коммуникации между каналом контроля и модулем датчика.

1022: Ошибка подтверждения работоспособности для датчика DRIVE-CLiQ канал контроля 1.

1023: Ошибка при проверке эффективности в DRIVE-CLiQ-датчике.

1024: Ошибка подтверждения работоспособности для HTL/TTL -датчика.

1032: Ошибка подтверждения работоспособности для датчика DRIVE-CLiQ канал контроля 2.

1033: Ошибка при проверке смещения между POS1 и POS2 для DRIVE-CLiQ-датчика канал контроля 1.

1034: Ошибка при проверке смещения между POS1 и POS2 для DRIVE-CLiQ-датчика канал контроля 2.

1039: Выбег при расчете позиции.

1041: Слишком низкая величина тока (без датчика).

1042: Ошибка достоверности - ток/напряжение.

1043: Слишком много процессов разгона.

1044: Ошибка достоверности - фактические значения тока.

5000 ... 5140:

PROFIsafe-значения сообщения.

При этих значениях сообщений управляющие сигналы повышенной безопасности (Failsafe Values) передаются на

функции безопасности.

5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ...

5125, 5132 ... 5135, 5140: Возникла внутренняя программная ошибка (только для внутренней диагностики

ошибок Siemens).

5012: Ошибка при инициализации драйвера PROFIsafe.

5013: Разные результаты инициализации на обоих контроллерах.

5022: Ошибка при обработке F-параметров. Значения переданных F-параметров не совпадают с ожидаемыми

значениями в драйвере PROFIsafe.

5025: Разные результаты F-параметрирования на обоих контроллерах.

5026: CRC-ошибка у F-параметров. Переданное CRC-значение F-параметров не совпадает с рассчитанным в PST

значением.

5065: При приеме телеграммы PROFIsafe была обнаружена ошибка связи.

5066: При приеме телеграммы PROFIsafe была обнаружена ошибка контроля времени.

6000 ... 6166:

PROFIsafe-значения сообщения (PROFIsafe-драйвер для PROFIBUS DP V1/V2 и PROFINET).

При этих значениях сообщений управляющие сигналы повышенной безопасности (Failsafe Values) передаются на

функции безопасности. Если установлено "STOP B после отказа коммуникации PROFIsafe" (9612), то передача

значений повышенной безопасности откладывается.

Объяснение отдельных значений сообщения дается в Safety-ошибке F01611.

7000: Разность безопасной позиции превышает спараметрированный допуск (p9542/p9342).

7001: Значение масштабирования для безопасной позиции в 16-битном представлении слишком мало (p9574/

p9374).

7002: Разный счетчик тактов для передачи безопасной позиции в обоих каналах контроля.

7003: Ошибка при подготовке данных для функции "Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe".

7004: Неправильная синхронизация такта PROFIsafe с тактом DP.

См. также: p9555, r9725

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

929

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Общий принцип действий:

Проверить такты контроля в обоих канала и типы осей на тождественность и при необходимости установить

одинаковыми. При повторном возникновении ошибки может помочь увеличение тактов контроля.

По значению сообщения = 0:

- В этом канале контроля ошибка не обнаружена. Учитывать сигнализацию ошибки другого канала контроля (у HM:

C30711).

По значению сообщения = 3:

Этап ввода в эксплуатацию:

- Проверить и при необходимости исправить параметры датчиков (p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318,

p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326).

При работе:

- Контроль механической конструкции и сигналов датчика.

По значению сообщения = 4:

Проверить такты контроля в обоих канала на тождественность и при необходимости установить одинаковыми. В

комбинации со значением сообщения 5 из другого канала контроля (у HM: C30711) такты контроля должны быть

увеличены.

По значению сообщения = 11 … 14:

- Предельные значения в p9534/p9334 или p9535/p9335 различные или установлены слишком высокими.

Исправить значения.

По значению сообщения = 232:

- Увеличить допуск гистерезиса (p9547/p9347). При необходимости увеличить фильтрацию (p9545/p9345).

По значению сообщения = 274, 275:

- Увеличить допуск кулачков p9540/p9340 и/или позиционный допуск p9542/p9342.

По значению сообщения = 278, 279, 280, 281:

- Проверить, установлены для обоих каналов одинаковые предельные ускорения. Результат может быть разным,

в зависимости от того, разрешена ли SLA и не выбрана или разрешена и выбрана. Здесь возможно другое значение

сообщения.

По значению сообщения = 1 … 999:

- Если значение сообщения содержится в причине: Проверить подвергнутые перекрестному сравнению

параметры, к которым относится значение сообщения.

- Скопировать Safety-параметры.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить ПО гидравлического модуля.

- Обновить ПО управляющего модуля.

- Коррекция нормирования датчика. Разные фактические значения из-за механических ошибок (клиновые ремни,

наезд на механическое ограничение, износ и слишком маленькая ширина окна, ошибка датчика ...).

Указание:

У SINAMICS версия FW >= 4.7 список KDV увеличивается при установке p9567 > 0. Это в случае несовместимой

версии FW SINUMERIK может привести к ошибкам в перекрестном сравнении данных (отображается со значением

сообщения >= 237). При необходимости установить p9567 = 0 или обновить версию FW SINUMERIK.

По значению сообщения = 1000:

- Проверить относящийся к безопасно-ориентированному входу сигнал (плохой контакт).

По значению сообщения = 1001:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить ПО гидравлического модуля.

- Обновить ПО управляющего модуля.

По значению сообщения = 1002:

- Выполнить безопасное квитирование, установить подтверждение пользователя одновременно в двух каналах (в

течение 4 с).

По значению сообщения = 1003:

- Проверить кинематику оси. Возможно, в отключенном состоянии ось была смещена и последняя сохраненная

фактическая позиция более не совпадает с новой фактической позицией при следующем запуске.

- Увеличить допуск для сравнения фактических значений при реферировании (p9544).

После проверить фактические значения, выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ и снова установить подтверждение

пользователя.

Аварийные сообщения

930

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

По значению сообщения = 1004:

При 1. действует: выполнить безопасное квитирование. Заново установить подтверждение пользователя.

При 2. действует: выполнить безопасное квитирование. Установить подтверждение пользователя только поле

реферирования оси.

По значению сообщения = 1005: проверить условия для сброса STO.

По значению сообщения = 1007:

- Проверить PLC на предмет правильного рабочего состояния (состояние Run, главная программа).

По значению сообщения = 1008:

- Проверить, не установлены ли в машинных данных SINUMERIK MD10393 неправильные или пересекающиеся

диапазоны адресов.

По значению сообщения = 1011:

- Для диагностики см. параметр (r9571).

По значению сообщения = 1012:

- Обновить версию микропрограммного обеспечения модуля датчика.

- Для системы с 1 датчиком действует: Проверить параметры датчика на тождественность (p9515/p9315, p9519/

p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).

- Для системы с 1 датчиком и системы с 2 датчиками действует: Чтобы правильно копировать параметры датчика

из p04xx, необходимо установить p9700 = 46 и p9701 = 172.

- Для DQI-датчика действует: При необходимости обновить микропрограммное обеспечение управляющего

модуля до версии, для которой разрешен датчик DQI.

- Настроенный датчик не соответствует подключенному датчику, заменить датчик.

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить) или горячий пуск (p0009 = 30, p0976 = 2,

3).

- Заменить аппаратное обеспечение.

По значению сообщения = 1014:

- Проверить фактические значения датчика. При необходимости увеличить позиционный допуск (p9542) и/или

допуск кулачков (p9540).

По значению сообщения = 1020, 1021,1024:

- Проверить коммуникационное соединение.

- При необходимости увеличить такты контроля (p9500, p9511).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить) или горячий пуск (p0009 = 30, p0976 = 2,

3).

- Заменить аппаратное обеспечение.

По значению сообщения = 1033:

- При необходимости обновить микропрограммное обеспечение управляющего модуля до версии, для которой

разрешен датчик DQI.

По значению сообщения = 1039:

- Проверка таких коэффициентов пересчета, как шаг винта или коэффициенты редуктора.

По значению сообщения = 1041:

- Проверить, достаточно ли в двигателе тока (> r9785[0]).

- Уменьшить минимальный ток (p9588).

- Для синхронных двигателей увеличить величину p9783.

- Проверить, не активна ли функция "Регулируемый режим с инжекцией высокочастотного сигнала" (p1750.5 = 1)

и при необходимости деактивировать.

По значению сообщения = 1042:

- Увеличить время разгона/торможения задатчика интенсивности (p1120/p1121).

- Проверить правильность установок управление по току/скорости (должны отсутствовать колебания

моментообразующего/полеобразующего тока и фактического значения скорости).

- Снизить динамику заданного значения.

- Поверить ток и величину напряжения и установить поведение регулирования таким образом, чтобы они более

чем на 3% превышали бы ном. параметры преобразователя при работе или в случае ошибки.

- Увеличить минимальный ток (p9588/p9388).

По значению сообщения = 1043:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

931

Аварийные сообщения SINAMICS

- Увеличить допуск напряжения (p9589). При использовании реактивного двигателя, как правило, выбираются

более динамичные установки регулятора. Если это сообщение появляется при заводской установке p9589, то

может помочь увеличение предельного ускорения (p9589 = 500 ... 1000 %). Исходя из опыта, это обеспечивает

стабильное поведение.

- Увеличить время разгона/торможения задатчика интенсивности (p1120/p1121).

- Проверить правильность установок управление по току/скорости (должны отсутствовать колебания

моментообразующего/полеобразующего тока и фактического значения скорости).

- Снизить динамику заданного значения.

По значению сообщения = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073,

5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между управляющим модулем и затронутым

гидравлическим модулем и при необходимости выполнить диагностику для данных ошибок.

- Обновить микропрограммное обеспечение.

- Связаться с технической поддержкой.

- Заменить управляющий модуль.

По значению сообщения = 5012:

- Проверить установку адреса PROFIsafe управляющего модуля (p9610) и гидравлического модуля (p9810). Адрес

PROFIsafe не может быть 0 или FFFF!

По значению сообщения = 5013, 5025:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Проверить установку адреса PROFIsafe управляющего модуля (p9610) и гидравлического модуля (p9810).

- Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между управляющим модулем и затронутым

гидравлическим модулем и при необходимости выполнить диагностику для данных ошибок.

По значению сообщения = 5022:

- Проверить установку значений F-параметров на PROFIsafe-Slave (F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version, F_Source_Add,

F_Dest_add, F_WD_Time).

По значению сообщения = 5026:

- Проверить и актуализировать значения F-параметров и вычисленных из них CRS F-параметров (CRC1) на

PROFIsafe-Slave.

По значению сообщения = 5065:

- Проверить конфигурацию и коммуникацию на PROFIsafe-Slave (текущий №/CRC).

- Проверить и при необходимости увеличить установку значения для F-параметра F_WD_Time на PROFIsafe-Slave.

- Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между управляющим модулем и затронутым

гидравлическим модулем и при необходимости выполнить диагностику для данных ошибок.

По значению сообщения = 5066:

- Проверить и при необходимости увеличить установку значения для F-параметра F_WD_Time на PROFIsafe-Slave.

- Обработать диагностическую информацию на F-хост.

- Проверить соединение PROFIsafe.

По значению сообщения = 6000 … 6999:

См. описание значений сообщения для Safety-ошибки F01611.

По значению сообщения = 7000:

- Увеличить спараметрированный допуск (p9542/p9342).

- Получить фактическую позицию из CU (r9713[0] и второго канала r9713[1] и проверить разность на

достоверность.

- Уменьшить разность фактической позиции из CU (r9713[0] и второго канала r9713[1] в случае системы с 2

датчиками.

По значению сообщения = 7001:

- Увеличить значение масштабирования для безопасной позиции в 16-битном представлении (p9574/p9374).

- При необходимости уменьшить диапазон перемещения.

По значению сообщения = 7002:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между управляющим модулем и затронутым

гидравлическим модулем и при необходимости выполнить диагностику для данных ошибок.

Это сообщение может быть квитировано следующим образом:

Аварийные сообщения

932

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Привод при перекрестном сравнении обоих каналов контроля обнаружил расхождение между входными

данными или результатами контролей и инициировал STOP F. Один из контролей более не функционирует

надежно, т.е. безопасная работа более невозможна.

Если активна как минимум одна функция контроля, то по истечении спараметрированной ступенчатой выдержки

времени выводится сообщение C01701 "SI Motion: инициирован STOP B".

Значение сообщения, приведшего к STOP F, отображается в r9725.

Если привод используется вместе с SINUMERIK, то значения сообщения описаны в сообщении 27001 SINUMERIK,

кроме следующих значений сообщений, которые встречаются только в SINAMICS:

1007: Ошибка коммуникации с PLC (подтверждение работоспособности).

1008: Ошибка коммуникации с PLC (ЦИК).

Описанные ниже значения сообщения относятся к перекрестному сравнению между обоими каналами контроля

(интегрированные в привод функции безопасности).

Значения сообщения могут встретиться и в следующих случаях, если явно названная причина не подходит:

- Различное параметрирование тактов (p9500/p9300 или p9511/p9311).

- Различное параметрирование типов осей (p9502/p9302).

- Слишком быстрые такты (p9500/p9300, p9511/p9311).

- Для значений сообщений 3, 44 … 57, 232 и система с 1 датчиком, расхождения в установке параметров датчиков.

- Для значений сообщений 3, 44 … 57, 232 и системы с 2 датчиками, неправильная установка параметров датчиков.

- Ошибка синхронизации.

Значение сообщения (r9749, дес. интерпретация):

0 до 999: Номер перекрестно сравненных данных, вызвавших эту ошибку.

Значения сообщения, не перечисленные ниже, служат только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

0: Требование останова из другого канала контроля.

1: Образ состояния функций контроля SOS, SLS, SAM/SBR, SDI, SLA или SLP (список результатов 1) (r9710[0],

r9710[1]).

2: Образ состояния функции контроля SCA или n < nx (список результатов 2) (r9711[0], r9711[1]).

3: Расхождение в фактическом значении положения (r9713[0/1]) между обоими каналами контроля превышает

допуск в p9542/p9342. При разрешенной синхронизации фактического значения (p9501.3/p9301.3) разница

скорости (на базе фактического значения положения) превышает допуск в p9549/p9349.

4: Ошибка синхронизации перекрестного сравнения данных между обоими каналами.

5: Разрешения безопасных функций (p9501/p9301). Safety-такт контроля слишком маленький (p9500/p9300).

6: Предельное значение для SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).

7: Предельное значение для SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).

8: Предельное значение для SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).

9: Предельное значение для SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).

10: Допуск состояния покоя (p9530/p9330).

11: Верхнее предельное значение для SLP1 (p9534[0]/p9334[0]).

12: Нижнее предельное значение для SLP1 (p9535[0]/p9335[0]).

13: Верхнее предельное значение для SLP2 (p9534[1]/p9334[1]).

14: Нижнее предельное значение для SLP2 (p9535[1]/p9335[1]).

15: Верхнее предельное значение для SCA, кулачок 1 плюсовая позиция (p9536[0]/p9336[0]+p9540/p9340)

16: Нижнее предельное значение для SCA, кулачок 1 плюсовая позиция (p9536[0]/p9336[0])

17: Верхнее предельное значение для SCA, кулачок 1 минусовая позиция (p9537[0]/p9337[0]+p9540/p9340)

18: Нижнее предельное значение для SCA, кулачок 1 минусовая позиция (p9537[0]/p9337[0])

19...30: Предельные значения SCA, кулачки 2 до 4. См. выше значения ошибок 15 до 18 для кулачка 1

31: Допуск позиции (p9542/p9342) или (p9549/p9349) при разрешенной синхронизации фактического значения

(p9501.3/p9301.3).

32: Допуск позиции при безопасном реферировании (p9544/p9344).

33: Время переключения скорости (p9551/p9351).

35: Время задержки STOP A (p9556/p9356).

36: Время контроля STO (p9557/p9357).

37: Время перехода STOP C на SOS (p9552/p9352).

38: Время перехода STOP D на SOS (p9553/p9353).

39: Время перехода STOP E на SOS (p9554/p9354).

Аварийные сообщения

934

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

40: Реакция останова при SLS (p9561/p9361).

41: Реакция останова для SLP1 (p9562[0]/p9362[0]).

42: Скорость отключения STO (p9560/p9360).

43: Тест памяти реакции останова (STOP A).

44 ... 57: Общая часть

Возможная причина 1 (при вводе в эксплуатацию или изменении параметров)

Разное значение допуска для функции контроля между обоими каналами контроля.

Возможная причина 2 (при текущей работе)

Предельные значения основываются на текущем фактическом значении (r9713[0/1]). При отклонении

безопасных фактических значений между обоими каналами контроля различаются и находящиеся на

определенном расстоянии предельные значения (т.е. соответствует значению сообщения 3). Это можно

установить через контроль безопасных фактических позиций.

Допустимое отклонение между обоими каналами контроля: p9542/p9342.

44: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + предельное значение SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

45: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - предельное значение SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

46: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + предельное значение SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

47: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - предельное значение SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

48: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + предельное значение SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

49: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - предельное значение SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

50: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + предельное значение SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

51: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - предельное значение SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * Safety-такт

контроля (p9500/p9300).

52: Позиция состояния покоя + допуск (p9530/9330).

53: Позиция состояния покоя - допуск (p9530/9330).

54: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + предельное значение nx (p9546/p9346) * Safety-такт контроля

(p9500/p9300) + допуск (p9542/p9342).

55: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + предельное значение nx (p9546/p9346) * Safety-такт контроля

(p9500/p9300).

56: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - предельное значение nx (p9546/p9346) * Safety-такт контроля

(p9500/p9300).

57: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - предельное значение nx (p9546/p9346) * Safety-такт контроля

(p9500/p9300) - допуск (p9542/p9342).

58: Текущее требование останова.

75: Граница скорости nx (p9546, p9346).

При разрешенной функции "n < nx: Гистерезис и фильтрация" (p9501.16 = 1) это значение сообщения появляется

и при разном допуске гистерезиса (p9547/p9347).

76: Реакция останова при SLS1 (p9563[0]/p9363[0]).

77: Реакция останова при SLS2 (p9563[1]/p9363[1]).

78: Реакция останова при SLS3 (p9563[2]/p9363[2]).

79: Реакция останова при SLS4 (p9563[3]/p9363[3]).

80: Значение модуло для SP для круговых осей (p9505/p9305).

81: Допуск скорости для SAM (p9548/p9348).

82: SGE для коэффициента коррекции SLS.

83: Таймер приемочного испытания (p9558/p9358).

84: Время перехода STOP F (p9555/p9355).

85: Время перехода отказа шины (p9580/p9380).

86: Идентификатор - система с 1 датчиком (p9526/p9326).

87: Согласование датчика второго канала (p9526/p9326).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

935

Аварийные сообщения SINAMICS

88: Разрешение SCA (SN) (p9503/p9303).

89: Предельная частота датчика.

90: Верхнее предельное значение для SCA, кулачок 5 плюсовая позиция (p9536[4]/p9336[4]+p9540/p9340)

91: Нижнее предельное значение для SCA, кулачок 5 плюсовая позиция (p9536[4]/p9336[4])

92: Верхнее предельное значение для SCA, кулачок 5 минусовая позиция (p9537[4]/p9337[4]+p9540/p9340)

93: Нижнее предельное значение для SCA, кулачок 5 минусовая позиция (p9537[4]/p9337[4]).

94...224: Предельные значения SCA, кулачки 6 до 30. См. выше значения ошибок 90 до 93 для кулачка 5.

225...229: Актуальные состояния функции контроля SCA (списки результатов 3...7).

230: Постоянная времени фильтрации для n < nx.

231: Допуск гистерезиса для n < nx.

232: Сглаженное фактическое значение скорости.

233: Предельное значение nx / Safety-такт контроля + допуск гистерезиса.

234: Предельное значение nx / Safety-такт контроля.

235: -Предельное значение nx / Safety-такт контроля.

236: -Предельное значение nx / Safety-такт контроля - допуск гистерезиса.

237: SGA n < nx.

238: Предельное значение скорости для SAM (p9568/p9368 или p9346/p9346).

239: Разгон для SBR (p9581/p9381 и p9583/p9383).

240: Обратное значение разгона для SBR (p9581/p9381 и p9583/p9383).

241: Время торможения для SBR (p9582/p9382).

242: Спецификация функции (p9506/p9306).

243: Конфигурация функции (p9507/p9307).

244: Регистрация фактического значения без датчика - время фильтрации (p9587/p9387).

245: Регистрация фактического значения без датчика - мин. ток (p9588/p9388).

246: Допуск напряжения разгона (p9589/p9389).

247: SDI допуск (p9564/p9364).

248: SDI положительное - верхняя граница (7FFFFFFF шестн.).

249: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) - SDI допуск (p9564/p9364).

250: Фактическое значение положения (r9713[0/1]) + SDI допуск (p9564/p9364).

251: SDI отрицательное - нижняя граница (80000001 шестн.).

252: SDI реакция останова (p9566/p9366).

253: SDI время задержки (p9565/p9365).

254: Установка задержки обработки при регистрации фактического значения после разрешения импульсов

(p9586/p9386).

255: Установка поведения при запрете импульсов (p9509/p9309).

256: Образ состояния функций контроля SOS, SLS, SLP, тестовый останов, SBR, SDI (список результатов 1 расш.)

(r9710).

257: Разные функции контроля для контролей движения без выбора (p9512/p9312).

258: Отказоустойчивость регистрации фактического значения без датчика (p9585/p9385).

259: Иной коэффициент масштабирования для безопасной позиции через PROFIsafe (p9574/p9374) или PROFIsafe-

телеграмму (p9611/p9811).

260: Значение модуло вкл. масштабирование (p9505/p9305 и p9574/p9374) для SP с 16 бит.

261: Иной коэффициент масштабирования для ускорения для SBR.

262: Иной коэффициент масштабирования для обратного значения ускорения для SBR.

263: Реакция останова для SLP2 (p9562[1]/p9362[1]).

264: Допуск позиции вкл. масштабирование (p9542/p9342 и p9574/p9374) для SP с 16 бит.

265: Образ состояния всех функций изменения (список результатов 1) (r9710).

266: Расхождение в скорости переключения на SOS (p9567/p9367).

267: Расхождение во времени перехода на SOS после состояния покоя (p9569/p9369).

268: SLP разное время задержки (p9577/p9377).

269: Коэффициент для увеличения допуска позиции при переключении редуктора (p9543/9343).

270: Маска для образа SGE: все функции, не поддерживаемые/разрешенные при текущем параметрировании

(p9501/p9301, p9601/p9801 и p9506/p9306).

Аварийные сообщения

936

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

271: Маска для образа SGE: отмена выбора всех битов для функции "Безопасное переключение редуктора".

272: Расхождение в активации увеличенного допуска позиции для функции "Безопасное переключение

редуктора" (p9568/p9368 или p9346/p9346 или "0").

273: Разные предельные значения скорости для сглаживания рампы у SAM/SBR.

274: SGA SCA, кулачки 1 до 15.

275: SGA SCA, кулачки 16 до 30.

276: Предельное значение для SLA1 (p9578/p9378).

277: Реакция останова для SLA1 (p9579/p9379).

278: Верхнее предельное значение для SLA1

279: Нижнее предельное значение для SLA1

280: Верхнее предельное значение для SLA1 (точное разрешение)

281: Нижнее предельное значение для SLA1 (точное разрешение).

282: SLA время фильтра.

283: Фактическое значение ускорения (точное разрешение).

1000: Контрольный таймер истек. Возникло слишком много изменений сигналов на безопасно-ориентированных

входах.

1001: Ошибка инициализации контрольного таймера.

1002:

Иное подтверждение пользователя по истечении таймера.

Противоречивое подтверждение пользователя. Состояние подтверждения пользователя по истечении времени в

4 с различается в обоих каналах.

1003:

Референтный допуск превышен.

При установленном подтверждении пользователя разница между новой вычисленной референтной точкой после

запуска (абсолютный датчик) или реферирования (измерительная система с кодированным расстоянием или

инкрементальная измерительная система) и безопасной фактической позицией (сохраненное значение + путь

перемещения) больше, чем референтный допуск (p9544). В этом случае подтверждение пользователя

сбрасывается.

1004:

Ошибка достоверности при подтверждении пользователя.

1. При уже установленном подтверждении пользователя повторно была запущена установка. В этом случае

подтверждение пользователя сбрасывается.

2. Подтверждение пользователя было установлено, хотя ось еще не была реферирована.

1005:

- Для безопасных контролей движения без датчика: импульсы уже погашены при выборе тестового останова.

- Для безопасных контролей движения с датчиком: STO уже активна при выборе тестового останова.

1011: Разное состояние приемочного испытания между каналами контроля.

1012: Ошибка достоверности фактического значения датчика.

1014: Ошибка при синхронизации SGA для функции "Безопасный кулачок"