SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021)

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

При отсутствии ошибок в самой идентификации топологии на выбор предоставляются следующие

вспомогательные меры.

Если ввод в эксплуатацию еще не завершен:

- Выполните автоматический ввод в эксплуатацию (исходя из p0009 = 1).

Общая информация:

Установите p0099 = r0098, установите p0009 = 0; если имеется модуль двигателя, это приведет к автоматической

генерации сервоприводов (p0107).

Генерация сервоприводов: установите p0097 = 1, установите p0009 = 0.

Генерация векторных приводовr: установите p0097 = 2, установите p0009 = 0.

Генерация векторных приводов с параллельным соединением: установите p0097 = 12, установите p0009 = 0.

Для настройки конфигураций в p0108 перед установкой p0009 = 0 изначально можно установить p0009 = 2 и

изменить p0108. Индекс соответствует приводному объекту (p0107).

Если ввод в эксплуатацию уже завершен:

- Восстановите исходные соединения и повторно подключите питание к управляющему модулю.

- Восстановите заводскую установку для всего устройства (всех приводов) и повторно включите автоматический

ввод в эксплуатацию.

- Измените параметрирование устройства с учетом соединений (только с помощью ПО для ввода в эксплуатацию).

Внимание:

Топологические изменения, ведущие к генерации данной ошибки, не могут быть приняты устройством

автоматически. Они должны быть переданы с помощью ПО для ввода в эксплуатацию и путем загрузки параметра.

Автоматическая функция устройства позволяет использовать лишь постоянную топологию. Изменение топологии

приведет к отмене всех прежних настроек параметрирования и их замене заводскими параметрами.

См. также: r0098

201356

<Задан. места>Топология: имеется неисправный компонент DRIVE-CLiQ

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Причина ошибки: %1, номер компонента: %2, номер соединения: %3

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Фактическая топология имеет как минимум один неисправный компонент DRIVE-CLiQ.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

zzyyxx шестн.:

zz = номер соединения компонента, к которому подключен неисправный компонент

zz = номер компонента, к которому подключен неисправный компонент

xx = причина ошибки

xx = 1: компонент не разрешен на этом управляющем модуле.

хх = 2: компонент с нарушением коммуникации.

Указание:

Разрешение импульсов отменяется и не допускается.

Помощь:

Заменить неисправный компонент и перезапустить систему.

201357

<Задан. места>Топология: обнаружено два управляющих модуля на линии DRIVE-CLiQ

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: номер компонента: %1, номер соединения: %2

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

839

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

В фактической топологии 2 управляющих модуля соединены друг с другом по DRIVE-CLiQ.

По умолчанию это не разрешено.

Это разрешено только в том случае, если технологическое расширение OALINK уже установлено на обоих

управляющих модулях и введено в эксплуатацию в режиме онлайн.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyxx шестн.:

yy = номер соединения управляющего модуля, к которому подключен второй управляющий модуль

yy = номер компонента управляющего модуля, к которому подключен второй управляющий модуль

Указание:

Разрешение импульсов отменяется и блокируется.

Помощь:

Общее:

- Разорвать соединение со вторым управляющим модулем и выполнить перезапуск.

- Переставить гибридный кабель (IN/OUT) у компонента S120M DRIVE-CLiQ Extension.

При использовании OALINK:

Разорвать соединение DRIVE-CLiQ, перезапустить системы.

- Установить и активировать OALINK на обоих управляющих модулях.

- Проверить конфигурацию портов DRIVE-CLiQ в OALINK.

201358

<Задан. места>Топология: окончание линии отсутствует

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: CU номер соединения: %1, номер компонента: %2, номер соединения: %3

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Как минимум одна линия с децентрализованными приводами не завершена. На последнем участнике на линии

должен быть установлен штекер с защелкой.

Тем самым обеспечивается степень защиты децентрализованных приводов.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

zzyyxx шестн:

zz = номер соединения децентрализованного привода с отсутствующим штекером с защелкой

yy = номер компонента

xx = CU номер соединения

Помощь:

Установить штекер с защелкой на последний децентрализованный привод.

201359

<Задан. места>Топология: мощности DRIVE-CLiQ недостаточно

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Мощности DRIVE-CLiQ на одной линии не хватает для обнаружения вставленного компонента.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Распределить компоненты на несколько линий DRIVE-CLiQ.

Указание:

При этой топологии не извлекать и не вставлять компоненты при работе.

201360

<Задан. места>Топология: недопустимая фактическая топология

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: причина ошибки: %1, пред. номер компонента: %2

Реакции:

НЕТ

Аварийные сообщения

840

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Определенная фактическая топология запрещена.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

ccccbbaa шестн.:

cccc = предварительный номер компонента, bb = не имеет значения, aa = причина ошибки

aa = 01 шестн. = 1 дес.:

На управляющем модуле было обнаружено слишком много компонентов. Макс. допустимое число компонентов

199.

aa = 02 шестн. = 2 дес.:

Тип одного из компонентов неизвестен.

aa = 03 шестн. = 3 дес.:

Комбинация из ALM и BLM не разрешена.

aa = 04 шестн. = 4 дес.:

Комбинация из ALM и SLM не разрешена.

aa = 05 шестн. = 5 дес.:

Комбинация из BLM и SLM не разрешена.

aa = 06 шестн. = 6 дес.:

CX32 был подключен к разрешеному управляющему модулю не напрямую.

aa = 07 шестн. = 7 дес.:

NX10 или NX15 был подключен к разрешенному управляющему модулю не напрямую.

aa = 08 шестн. = 8 дес.:

Компонент был подключен к управляющему модулю, не разрешенному для этой цели.

aa = 09 шестн. = 9 dez:

Компонент был подключен к управляющему модулю с устаревшим микропрограммным обеспечением.

aa = 0А шестн. = 10 дес.:

Обнаружено слишком много компонентов определенного типа.

aa = 0В шестн. = 11 дес.:

На отдельной линии обнаружено слишком много компонентов определенного типа.

Указание:

Запуск приводной системы останавливается. В этом состоянии регулятор не может быть разрешен.

Помощь:

По причине ошибки = 1:

Изменить конфигурацию. Подключить к управляющему модулю менее 199 компонентов.

По причине ошибки = 2:

Удалить компоненты неизвестного типа.

По причине ошибки = 3, 4, 5:

Создать действующую комбинацию.

По причине ошибки = 6, 7:

Подключить модуль расширения напрямую к разрешенному управляющему модулю.

По причине ошибки = 8:

Удалить компонент или использовать допустимый компонент.

По причине ошибки = 9:

Обновить микропрограммное обеспечение управляющего модуля до новой версии.

По причине ошибки = 10, 11:

Уменьшить количество компонентов.

201361

<Задан. места>Топология: фактическая топология содержит компоненты SINUMERIK и

SIMOTION

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

841

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Обнаруженная фактическая топология содержит компоненты SINUMERIK и SIMOTION.

Запуск приводной системы останавливается. В этом состоянии регулятор не может быть разрешен.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.: cc = причина ошибки, bb = класс компонента фактической топологии, aa = номер компонента

сс = 01 шестн. = 1 дес.:

NX10 или NX15 подключен к системе управления SIMOTION.

сс = 02 шестн. = 2 дес.:

CX32 подключен к СЧПУ SINUMERIK.

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

Заменить все NX10 или NX15 на CX32.

По значению предупреждения = 2:

Заменить все CX32 на NX10 или на NX15.

201362

<Задан. места>Топология: правило топологии не соблюдено

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

842

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Как минимум одно правило топологии для SINAMICS S120 Combi не было соблюдено.

При ошибке запуск приводной системы останавливается и регулятор не разрешается.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Значение предупреждения указывает нарушенное правило.

1: S120 Combi может быть соединен только через розетку DRIVE-CLiQ X200 с X100 NCU.

2: К DRIVE-CLiQ розетке X101 на NCU может быть подключен только один однодвигательный модуль (SMM) через

X200, один двухдвигательный модуль (DMM) через X200, терминальный модуль 54F (TM54F) через X500 или один

DRIVE-CLiQ Hub Module (DMC20, DME20) через X500.

3: К DRIVE-CLiQ розетке X102 на NCU может быть подключен только один терминальный модуль 54F (TM54F) через

X500, один DRIVE-CLiQ Hub Module (Hub) через X500 или один NX15 через X100.

4: К DRIVE-CLiQ розеткам X201 до X203 (3 оси) или X204 (4 оси) на S120 Combis могут подключаться только модули

датчиков.

5: К DRIVE-CLiQ розетке X205 (для 3 осей X204 отсутствует) могут подключаться только модули датчиков SMC /

SME и DRIVE-CLiQ датчики.

6: В случае использования однодвигательного модуля в качестве первой дополнительной оси к DRIVE-

CLiQ рознтке X201 этого компонента может быть подключен только еще один однодвигательный модуль через

X200, один терминальный модуль 54F (TM54F) через X500 или один DRIVE-CLiQ Hub Module (DMC20, DME20) через

X500.

7: К соответствующей DRIVE-CLiQ розетке X202 возможно имеющегося однодвигательного модуля могут

подключаться только модули датчиков или датчики DRIVE-CLiQ.

8: При наличии второго однодвигательного модуля или двухдвигательного модуля подключение к X201

терминального модуля 54F (TM54F) или DRIVE-CLiQ Hub Module (DMC20, DME20) через X500 запрещено.

9: В случае двухдвигательного модуля в качестве дополнительных осей к X202 и X203 могут подключаться только

модули датчиков.

10: Если сконфигурирован терминальный модуль 54F (TM54F), возможно подключение только DRIVE-CLiQ Hub

Module (DMC20, DME20) через DRIVE-CLiQ розетку X500 с X501 модуля TM54F. Имеющийся Hub Module в этом

случае не может быть подключен в никаком ином месте.

11: Для DRIVE-CLiQ Hub Module к X501 до X505 могут подключаться только модули датчиков (SMC, SME) и датчики

DRIVE-CLiQ.

12: Для дополнительных осей могут использоваться только определенные модули двигателей.

13: Для S120 Combi с 3 осями для DRIVE-CLiQ Hub Module подключение к X503 запрещено.

14: Разрешено не больше одного терминального модуля 54F (TM54F).

15: Разрешено не больше одного DRIVE-CLiQ Hub Module (DMC20, DME20).

16: DRIVE-CLiQ розетка X100 на NX15 должна быть соединена с NCU через X102.

17: S120 Combi может быть соединен с X101 на NX15 только через DRIVE-CLiQ розетку X200.

18: К DRIVE-CLiQ розетке X102 на NX15 может быть подключен только один однодвигательный модуль (SMM)

через X200, один двухдвигательный модуль (DMM) через X200, терминальный модуль 54F (TM54F) через X500 или

один DRIVE-CLiQ Hub Module (DMC20, DME20) через X500.

19: Подключение к DRIVE-CLiQ розетке X103 на NX15 запрещено.

Помощь:

Обработать значение предупреждения и придерживаться соответствующего правила топологии.

201375

<Задан. места>Топология: двойное соединение между двумя компонентами

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, %2, соединение: %3

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

843

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При проверке фактической топологии было найдено кольцевое соединение.

Значение ошибки описывает включенный в кольцо компонент.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

ccbbaaaa шестн.:

cc = номер соединения (%3)

bb = класс компонента (%2)

aaaa = предварительный номер содержащегося в кольце компонента (%1)

Класс компонента:

0: компонент неизвестен

1: управляющий модуль

2: модуль двигателя

3: модуль питания

4: модуль датчика

5: модуль измерения напряжения

6: терминальный модуль

7: DRIVE-CLiQ Hub Module

8: расширение контроллера

9: модуль фильтра

10: гидравлический модуль.

49: компонент DRIVE-CLiQ

50: слот опций

60: датчик

70: двигатель DRIVE-CLiQ

71: гидравлический цилиндр

72: гидравлический вентиль

80: двигатель

Номер соединения:

0: порт 0, 1: порт 1, 2: порт 2, 3: порт 3, 4: порт 4, 5: порт 5

10: X100, 11: X101, 12: X102, 13: X103, 14: X104, 15: X105

20: X200, 21: X201, 22: X202, 23: X203

50: X500, 51: X501, 52: X502, 53: X503, 54: X504, 55: X505

Помощь:

Выгрузить значение ошибки и удалить указанное соединение.

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (к примеру, сравнение заданного/фактического значения).

201380

<Задан. места>Топология: неисправная EEPROM

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: пред. номер компонента: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

При определении фактической топологии был найден компонент с неисправной EEPROM.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

bbbbaaaa шестн.:

bbbb = зарезервировано

aaaa = первоначальный номер неисправного компонента

Помощь:

Выгрузить значение ошибки и удалить неисправный компонент.

201381

<Задан. места>Топология: модуль питания вставлен неправильно

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Аварийные сообщения

844

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий в фактической топологии был обнаружен вставленный не как в заданной топологии

модуль питания.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн:

cc = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер компонента неправильно вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором неправильно вставлен затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Запуск приводной системы приостанавливается. Разрешение регулятора привода в этом состоянии невозможно.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

- Автоматически исправить ошибку топологии (p9904).

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201381

<Задан. места>Топология: силовая часть вставлена неправильно

Объект привода: CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, HUB, TB30, TM120, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий в фактической топологии была определена неправильно вставленная относительно

заданной топологии силовая часть.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер неправильно вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором неправильно вставлен затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Запуск приводной системы останавливается. В этом состоянии регулятор не может быть разрешен.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

- Автоматически исправить ошибку топологии (p9904).

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201381

<Задан. места>Топология: модуль двигателя вставлен неправильно

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

845

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий в фактической топологии был обнаружен вставленный не как в заданной топологии

модуль двигателя.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн:

cc = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер компонента неправильно вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором неправильно вставлен затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Запуск приводной системы приостанавливается. Разрешение регулятора привода в этом состоянии невозможно.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

- Автоматически исправить ошибку топологии (p9904).

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201382

<Задан. места>Топология: модуль датчика вставлен неправильно

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий в фактической топологии был определен неправильно вставленный относительно

заданной топологии модуль датчика.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер неправильно вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором неправильно вставлен затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Запуск приводной системы останавливается. В этом состоянии регулятор не может быть разрешен.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

- Автоматически исправить ошибку топологии (p9904).

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201383

<Задан. места>Топология: терминальный модуль вставлен неправильно

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

846

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При сравнении топологий в фактической топологии был определен неправильно вставленный относительно

заданной топологии терминальный модуль.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер неправильно вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором неправильно вставлен затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Запуск приводной системы останавливается. В этом состоянии регулятор не может быть разрешен.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

- Автоматически исправить ошибку топологии (p9904).

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201384

<Задан. места>Топология: DRIVE-CLiQ Hub Module вставлен неправильно

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий в фактической топологии был определен неправильно вставленный относительно

заданной топологии DRIVE-CLiQ Hub Module.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер неправильно вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором неправильно вставлен затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Запуск приводной системы останавливается. В этом состоянии регулятор не может быть разрешен.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

- Автоматически исправить ошибку топологии (p9904).

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201385

<Задан. места>Топология: расширение контроллера вставлено неправильно

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

847

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При сравнении топологий в фактической топологии было определено неправильно вставленное относительно

заданной топологии расширение контроллера 32 (CX32).

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер неправильно вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором неправильно вставлен затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Запуск приводной системы останавливается. В этом состоянии регулятор не может быть разрешен.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

- Автоматически исправить ошибку топологии (p9904).

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201386

<Задан. места>Топология: компонент DRIVE-CLiQ вставлен неправильно

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий в фактической топологии был определен неправильно вставленный относительно

заданной топологии компонент DRIVE-CLiQ.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер неправильно вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором неправильно вставлен затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Запуск приводной системы останавливается. В этом состоянии регулятор не может быть разрешен.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

- Автоматически исправить ошибку топологии (p9904).

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201389

<Задан. места>Топология: двигатель с DRIVE-CLiQ вставлен неправильно

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

848

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При сравнении топологий в фактической топологии был определен неправильно вставленный относительно

заданной топологии двигатель с DRIVE-CLiQ.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер неправильно вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором неправильно вставлен затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Запуск приводной системы останавливается. В этом состоянии регулятор не может быть разрешен.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

- Автоматически исправить ошибку топологии (p9904).

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201416

<Задан. места>Топология: вставлен дополнительный компонент

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1, к %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий в фактической топологии был определен не указанный в заданной топологии

компонент.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = класс компонента (%2)

cc = номер соединения (%4)

bb = класс дополнительного компонента (%1)

aa = номер компонента (%3)

Указание:

В bb указан класс дополнительного компонента.

В dd, cc и aa описывается компонент, в который вставлен дополнительный компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Удалить дополнительный компонент (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (к примеру, сравнение заданного/фактического значения).

201420

<Задан. места>Топология: различие компонента

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, зад.: %2, фкт.: %3, различие: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

849

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При сравнении топологий были обнаружены различия на электронном шильдике компонента между фактической

и заданной топологией.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн: aa = номер компонента (%1), bb = класс компонента заданной топологии (%2), cc = класс

компонента фактической топологии (%3), dd = расхождение (%4)

dd = 01 шестн. = 1 дес.:

Разные типы компонентов.

dd = 02 шестн. = 2 дес.:

Разные заказные номера.

dd = 03 шестн. = 3 дес.:

Разные изготовители.

dd = 04 шестн. = 4 дес.:

Для многокомпонентного Slave подключен неправильный подкомпонент (индекс) (напр., двухдвигательный

модуль X201 вместо X200) или лишь часть многокомпонентного Slave установлена на "деактивировано и

отсутствует".

dd = 05 шестн. = 5 дес.:

NX10 или NX15 используется вместо CX32.

dd = 06 шестн. = 6 дес.:

CX32 используется вместо NX10 или NX15.

dd = 07 шестн. = 7 дес.:

Различное число соединений.

Указание:

Класс компонента описан в F01375.

Запуск приводной системы приостанавливается. Разрешение регулятора привода в этом состоянии невозможно.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Подсоединить ожидаемый компонент (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

Сравнение топологий - при необходимости согласовать уровень сравнения:

- Спараметрировать сравнение топологий всех компонентов (p9906).

- Спараметрировать сравнение топологий одного компонента (p9907, p9908).

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201425

<Задан. места>Топология: различные серийные номера

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, %2, различия: %3

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий были определены различия в компоненте между фактической и заданной топологиями.

Существуют различия в серийном номере.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = зарезервировано

cc = количество различий (%3)

bb = класс компонента (%2)

аа = номер компонента (%1)

Указание:

Класс компонента описан в F01375.

Запуск приводной системы останавливается. В этом состоянии регулятор не может быть разрешен.

Аварийные сообщения

850

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Согласовать топологию:

- Переключить фактическую топологию согласно заданной топологии.

- Загрузить совпадающую с фактической топологией заданную топологию (ПО для ввода в эксплуатацию).

По байту cc:

cc = 1 --> возможность квитирования через p9904 или p9905.

cc > 1 --> возможность квитирования через p9905 и возможность деактивации через p9906 или p9907/p9908.

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (к примеру, сравнение заданного/фактического значения).

См. также: p9904, p9905, p9906, p9907, p9908

201428

<Задан. места>Топология: используется неправильное соединение

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, %2, соединение (фкт.): %3, соединение (зад.): %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий были определены различия в компоненте между фактической и заданной топологиями.

Для компонента было использовано другое соединение.

В значении предупреждения описываются различные соединения компонента.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения в заданной топологии (%4)

cc = номер соединения в фактической топологии (%3)

bb = класс компонента (%2)

аа = номер компонента (%1)

Указание:

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Запуск приводной системы останавливается. В этом состоянии регулятор не может быть разрешен.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Переключить кабель DRIVE-CLiQ к компоненту (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

- Автоматически исправить ошибку топологии (p9904).

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

См. также: p9904

201451

<Задан. места>Топология: недействительная заданная топология

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

851

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

В заданной топологии обнаружена ошибка.

Заданная топология недействительна.

Код ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

ccccbbaa шестн.: cccc = неверный индекс, bb = номер компонента, aa = причина ошибки

aa = 1B шестн. = 27 дес.: ошибка не определена.

aa = 1C шестн. = 28 дес.: недопустимое значение.

aa = 1D шестн. = 29 дес.: неверный идентификатор.

aa = 1E шестн. = 30 дес.: неверная длина идентификатора.

aa = 1F шестн. = 31 дес.: осталось недостаточно индексов.

aa = 20 шестн. = 32 дес.: компонент не соединен с управляющим модулем (CU).

Помощь:

Осуществить повторную загрузку заданной топологии с помощью ПО для ввода в эксплуатацию.

201481

<Задан. места>Топология: силовая часть не подключена

Объект привода: CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, HUB, TB30, TM120, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий было определено, что в фактической топологии отсутствует силовая часть, имеющаяся

в заданной топологии.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер не вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором отсутствует затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

Проверить аппаратную часть:

- Проверить напряжение питания 24 В.

- Проверить кабели DRIVE-CLiQ на предмет обрыва или плохого контакта.

- Проверить работоспособность компонента.

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201481

<Задан. места>Топология: модуль питания не подключен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

852

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При сравнении топологий было обнаружено, что в фактической топологии отсутствует модуль питания,

имеющийся в заданной топологии.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн:

cc = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер компонента не вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором отсутствует затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

Проверить аппаратную часть:

- Проверить напряжение питания 24 В.

- Проверить кабели DRIVE-CLiQ на предмет обрыва или плохого контакта.

- Проверить работоспособность компонента.

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201481

<Задан. места>Топология: модуль двигателя не подключен

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий было обнаружено, что в фактической топологии отсутствует модуль двигателя,

имеющийся в заданной топологии.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн:

cc = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер компонента не вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором отсутствует затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

Проверить аппаратную часть:

- Проверить напряжение питания 24 В.

- Проверить кабели DRIVE-CLiQ на предмет обрыва или плохого контакта.

- Проверить работоспособность компонента.

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201482

<Задан. места>Топология: модуль датчика не подключен

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

853

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий было определено, что в фактической топологии отсутствует модуль датчик, имеющийся

в заданной топологии.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер не вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором отсутствует затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

Проверить аппаратную часть:

- Проверить напряжение питания 24 В.

- Проверить кабели DRIVE-CLiQ на предмет обрыва или плохого контакта.

- Проверить работоспособность компонента.

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201483

<Задан. места>Топология: терминальный модуль не подключен

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий было определено, что в фактической топологии отсутствует терминальный модуль,

имеющийся в заданной топологии.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер не вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором отсутствует затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

Проверить аппаратную часть:

- Проверить напряжение питания 24 В.

- Проверить кабели DRIVE-CLiQ на предмет обрыва или плохого контакта.

- Проверить работоспособность компонента.

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

Аварийные сообщения

854

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

201484

<Задан. места>Топология: DRIVE-CLiQ Hub Module не подключен

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий было определено, что в фактической топологии отсутствует DRIVE-CLiQ Hub Module,

имеющийся в заданной топологии.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер не вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором отсутствует затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

Проверить аппаратную часть:

- Проверить напряжение питания 24 В.

- Проверить кабели DRIVE-CLiQ на предмет обрыва или плохого контакта.

- Проверить работоспособность компонента.

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201485

<Задан. места>Топология: расширение контроллера не подключено

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий было определено, что в фактической топологии отсутствует расширение контроллера

(CX32), имеющееся в заданной топологии.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер не вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором отсутствует затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

855

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

Проверить аппаратную часть:

- Проверить напряжение питания 24 В.

- Проверить кабели DRIVE-CLiQ на предмет обрыва или плохого контакта.

- Проверить работоспособность компонента.

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201486

<Задан. места>Топология: компонент DRIVE-CLiQ не подключен

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий было определено, что в фактической топологии отсутствует компонент DRIVE-CLiQ,

имеющийся в заданной топологии.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер не вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором отсутствует затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

Проверить аппаратную часть:

- Проверить напряжение питания 24 В.

- Проверить кабели DRIVE-CLiQ на предмет обрыва или плохого контакта.

- Проверить работоспособность компонента.

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201487

<Задан. места>Топология: слот опций не вставлен

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

856

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При сравнении топологий было определено, что в фактической топологии отсутствует слот опций, имеющийся в

заданной топологии.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер не вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором отсутствует затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

Проверить аппаратную часть:

- Проверить напряжение питания 24 В.

- Проверить кабели DRIVE-CLiQ на предмет обрыва или плохого контакта.

- Проверить работоспособность компонента.

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201489

<Задан. места>Топология: двигатель с DRIVE-CLiQ не подключен

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: Компонент: %1, An %2, %3, соединение: %4

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При сравнении топологий было определено, что в фактической топологии отсутствует двигатель с DRIVE-CLiQ,

имеющийся в заданной топологии.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

ddccbbaa шестн.:

dd = номер соединения (%4)

cc = номер компонента (%3)

bb = класс компонента (%2)

aa = номер не вставленного компонента (%1)

Указание:

В dd, cc и bb описывается компонент, на котором отсутствует затронутый компонент.

Класс компонента и номер соединения описаны в F01375.

Помощь:

Согласовать топологию:

- Вставить затронутый компонент в правильный разъем (исправить фактическую топологию).

- Согласовать проект/параметрирование в ПО для ввода в эксплуатацию (исправить заданную топологию).

Проверить аппаратную часть:

- Проверить напряжение питания 24 В.

- Проверить кабели DRIVE-CLiQ на предмет обрыва или плохого контакта.

- Проверить работоспособность компонента.

Указание:

ПО для ввода в эксплуатацию в некоторых случаях предлагает в "Топология --> Вид топологии" улучшенную

диагностику (например, сравнение заданного/фактического значения).

201507

<Задан. места>BICO: имеются соединения с не активными объектами

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

857

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Имеются соединения BICO с не активным/не готовым к работе приводным объектом.

Соответствующие параметры BI/CI перечисляются в r9498.

Соответствующие параметры BO/CO перечисляются в r9499.

В r9491 и r9492 деактивированного приводного объекта индицируется список соединений BICO с другими

приводными объектами.

Указание:

Запись в r9498 и r9499 осуществляется только при установке p9495 отличной от 0.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Количество найденных соединений BICO с неактивными приводными объектами.

Помощь:

- Централизованно установить все открытые соединения BICO с помощью p9495 = 2 на заводскую установку.

- Снова активировать/сделать готовым к работе не готовый к работе приводный объект (снова вставить или

активация компонентов).

201508

<Задан. места>BICO: превышение соединений с неактивными объектами

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Макс. число соединений BICO (получатели сигнала) при деактивации приводного объекта было превышено.

При деактивации приводного объекта все соединения BICO (получатели сигнала) перечисляются в следующих

параметрах:

- r9498[0...29]: перечень затронутых параметров BI/CI.

- r9499[0...29]: перечень соответствующих параметров BO/CO.

Помощь:

Не требуется.

Это предупреждение исчезает автоматически, если в r9498[29] и r9499[29] не записано соединение BICO

(значение = 0).

Внимание:

При повторной активации приводного объекта проверить и при необходимости восстановить все соединения BICO.

201510

<Задан. места>BICO: источник сигнала не Float

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Необходимый выход соединителя имеет неправильный тип данных. Это соединение не выполняется.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер параметра, на который должно быть осуществлено соединение (выход соединителя).

Помощь:

Подключить этот вход соединителя к выходу соединителя с типом данных Float.

201511

<Задан. места>BICO: соединение с различным нормированием

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

858

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Требуемое соединение BICO было установлено. Тем не менее, между выходом BICO и входом BICO выполняется

преобразование на основе исходных значений.

- Нормализованные единицы выхода BICO и входа BICO отличаются.

- Сообщение только при соединении внутри приводного объекта.

Пример.

Нормализованной единицей выхода BICO является напряжение, а входа BICO - ток.

Таким образом, между выходом BICO и входом BICO рассчитывается фактор p2002/p2001.

p2002: содержит исходное значение для тока

p2001: содержит исходное значение для напряжения.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер параметра входа BICO (получатель сигнала).

Помощь:

Не требуются.

201512

<Задан. места>BICO: нет нормирования

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Servo: ВЫКЛ2

Hla: ВЫКЛ2

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Была предпринята попытка вычисления переводного коэффициента для отсутствующего нормирования.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

единица (к примеру, согласно SPEED), для которой была предпринята попытка вычисления коэффициента.

Помощь:

Создать нормирование или проверить значение передачи.

201513

<Задан. места>BICO: соединение DO с перекрытием с различным нормированием

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Требуемое соединение BICO было установлено. Тем не менее, между выходом BICO и входом BICO выполняется

преобразование на основе исходных значений.

Осуществляется соединение различных приводных объектов, и нормализованные единицы выхода BICO и входа

BICO отличаются. Или же нормализованные единицы одинаковы, но различаются исходные значения.

Пример 1:.

Нормализованной единицей выхода BICO является напряжение, а входа BICO - ток, выход BICO и вход BICO

находятся на разных приводных объектах. Таким образом, между выходом BICO и входом BICO применяется

фактор p2002/p2001.

p2002: содержит исходное значение для тока

p2001: содержит исходное значение для напряжения.

Пример 2:

Выход BICO с нормализованной единицей "напряжение" в приводном объекте 1 (DO1), вход BICO с

нормализованной единицей "напряжение" в приводном объекте 2 (DO2). Исходные величины для напряжения

(p2001) обоих приводных объектов имеют различные значения. Т.е. между выходом BICO и входом BICO

применяется коэффициент p2001(DO1)/p2001(DO2).

p2001: содержит исходное значение для напряжения приводного объекта 1, 2

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер параметра входа BICO (получатель сигнала).

Помощь:

Не требуются.

201514

<Задан. места>BICO: ошибка записи при повторном соединении

Объект привода: Все объекты

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

859

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

В процессе повторного соединения (к примеру, при запуске или загрузке, но возможно и при обычной работе)

параметр не был записан.

Пример:

При записи на вход BICO в формате двойного слова (DWORD) во втором индексе произошло наложение областей

памяти (к примеру, p8861). В этом случае параметр сбрасывается на заводскую установку.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер параметра входа BICO (получатель сигнала).

Помощь:

Не требуются.

201515

<Задан. места>BICO: запись параметров не разрешена, так как активен приоритет

управления

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При изменении числа CDS или при копировании из CDS активен приоритет управления.

Помощь:

При необходимости вернуть приоритет управления и повторить процесс.

201590

<Задан. места>Привод: интервал ТО двигателя истек

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Установленный для этого двигателя интервал ТО был достигнут.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

номер блока данных двигателя.

См. также: p0650, p0651

Помощь:

Осуществить ТО и заново установить интервал ТО (p0651).

201600

<Задан. места>SI P1 (CU): запущен STOP A

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Интегрированная функция привода "Safety Integrated" на управляющем модуле (CU) обнаружила ошибку и

запустила STOP A (STO через Safety цепь отключения управляющего модуля).

- Процедура проверки (тестовый останов) Safety цепи отключения управляющего модуля не выполнена.

- Вторичная реакция на ошибку F01611 (неисправность в канале контроля).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

0: Требование останова из канала контроля 2.

1005: STO активна, хотя STO не выбрана и нет внутреннего STOP A.

1010: STO не активна, хотя STO выбрана или есть внутренний STOP A.

9999: Вторичная реакция на ошибку F01611.

Аварийные сообщения

860

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Выбрать и снова отменить выбор безопасно отключенного момента.

- Заменить затронутый гидравлический модуль.

По значению ошибки = 9999:

- Выполнить диагностику при наличии ошибки F01611.

Указание:

CU: управляющий модуль

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент) / SH: Safe standstill (безопасный останов)

201600

<Задан. места>SI P1 (CU): запущен STOP A

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Интегрированная функция привода "Safety Integrated" на управляющем модуле (CU) обнаружила ошибку и

запустила STOP A (STO через Safety цепь отключения управляющего модуля).

- Процедура проверки (тестовый останов) Safety цепи отключения управляющего модуля не выполнена.

- Вторичная реакция на ошибку F01611 (неисправность в канале контроля).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

0: Требование останова из канала контроля 2.

1005:

STO активна, хотя STO не выбрана и нет внутреннего STOP A.

- У силового модуля с "STO через клеммы на силовом модуле" (STO_A/STO_B) эти клеммы активны (DIP-

переключатель на "ВКЛ"). Но функция "STO через клеммы на силовом модуле" не разрешена (p9601.7 = p9801.7 =

0).

1010: STO не активна, хотя STO выбрана или есть внутренний STOP A.

1015: Расхождение в подтверждении STO у включенных параллельно модулей двигателей.

9999: Вторичная реакция на ошибку F01611.

Помощь:

- включить и снова выключить безопасно отключенный момент.

- заменить соответствующий модуль двигателя.

По значению ошибки = 1005:

- Отключить клеммы STO_A/STO_B на силовом модуле (оба DIP-переключателя на "ВЫКЛ") или разрешить функцию

"STO через клеммы на силовом модуле".

По значению ошибки = 9999:

- осуществить диагностику при наличии ошибки F01611.

Указание:

CU: устройство управления

MM: модуль двигателя

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент) / SH: Safe standstill (безопасный останов)

201611

<Задан. места>SI P1 (CU): неисправность в канале контроля

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

861

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Интегрированная в привод функция "Safety Integrated" на процессоре 1 обнаружила ошибку при перекрестном

сравнении данных между обоими каналами контроля и инициировала STOP F.

Как следствие этой ошибки по истечении спараметрированного времени перехода (p9658) выводится ошибка

F01600 (SI CU: инициирован STOP A).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

0: Требование останова из другого канала контроля.

1 ... 999:

Номер перекрестно сравненных данных, вызвавших эту ошибку. Этот номер отображается и в r9795.

1: SI такт контроля (r9780, r9880).

2: SI разрешение безопасных функций (p9601, p9801). Перекрестному сравнению подвергаются только

поддерживаемые биты.

3: SI время рассогласования переключения безопасно-ориентированного входа (p9650, p9850).

4: SI время перехода STOP F на STOP A (p9658, p9858).

6: SI Motion - разрешение безопасных функций (p9501, внутреннее значение).

7: SI время задержки STO при Safe Stop 1 (p9652, p9852).

8: SI PROFIsafe-адрес (p9610, p9810).

9: SI время устранения дребезга для STO/SBC/SS1 (p9651, p9851).

10: SI время задержки для инициирования STO при ESR (p9697, p9897).

11: SI HLA запирающий вентиль, эхо-контакты, конфигурация (p9626, p9826).

12: SI HLA запирающий вентиль, время ожидания включения (p9625[0], p9825[0]).

13: SI HLA запирающий вентиль, время ожидания выключения (p9625[1], p9825[1]).

14: SI PROFIsafe выбор телеграммы (p9611, p9811).

15: SI PROFIsafe реакция отказа шины (p9612, p9812).

1000: Контрольный таймер истек.

В течение времени приблизительно в 5 x p9650 альтернативно было установлено следующее:

- Произошло последовательное переключение сигналов на клемме STO гидравлического модуля с интервалами

времени меньше/равными времени рассогласования (p9650/p9850).

- Через PROFIsafe/TM54F последовательно выбиралась/сбрасывалась STO (и как вторичная реакция) с интервалами

времени меньше/равными времени рассогласования (p9650/p9850).

1001, 1002: Ошибка инициализации - таймер изменений/контрольный таймер.

1900: Ошибка контроля циклическим избыточным кодом в секторе SAFETY.

1901: Ошибка контроля циклическим избыточным кодом в секторе ITCM.

1902: Перегрузка в секторе ITCM произошла при работе.

1903: Внутренняя ошибка параметрирования при расчете ЦИК.

1950: Температура модулей вне допустимого диапазона температур.

1951: Недостоверная температура модулей.

2000: Различное состояние выбора STO в обоих каналах контроля.

2001: Различное подтверждение отключения STO в обоих каналах контроля.

2002: Различное состояние таймера задержки SS1 в обоих каналах контроля (состояние таймера в p9650/p9850).

2003: Различное состояние клеммы STO в обоих каналах контроля.

6000 ... 6999:

Ошибка в схеме управлении PROFIsafe.

При этих значениях ошибок управляющие сигналы повышенной безопасности (Failsafe Values) передаются на

функции безопасности. Если установлено "STOP B после отказа коммуникации PROFIsafe" (p9612), то передача

значений повышенной безопасности откладывается.

6000: Возникла серьезная ошибка в коммуникации PROFIsafe.

6064 ... 6071: Ошибка при обработке F-параметров. Значения переданных F-параметров не совпадают с

ожидаемыми значениями в драйвере PROFIsafe.

6064: Конечный адрес и адрес PROFIsafe не совпадают (F_Dest_Add).

6065: Конечный адрес недействителен (F_Dest_Add).

6066: Исходный адрес недействителен (F_Source_Add).

6067: Самоконтроль - недействительное значение времени (F_WD_Time).

6068: Неправильный уровень полноты безопасности (F_SIL).

6069: Неправильная длина F-CRC (F_CRC_Length).

Аварийные сообщения

862

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

6070: Неправильная версия F-параметра (F_Par_Version).

6071: Ошибка контроля циклическим избыточным кодом для F-параметров (CRC1). Переданное значение

контроля циклическим избыточным кодом F-параметров не совпадает с рассчитанным в PROFIsafe-драйвере

значением.

6072: Противоречивое F-параметрирование.

6165: При приеме телеграммы PROFIsafe была обнаружена ошибка связи. Ошибка может возникнуть и в том

случае, когда после выключения и включения управляющего модуля или после подключения кабеля PROFIBUS-/

PROFINET была получена противоречивая или устаревшая телеграмма PROFIsafe.

6166: При приеме телеграммы PROFIsafe была обнаружена ошибка контроля времени.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

863

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению ошибки = 1 ... 5 и 7 ... 999:

- Проверить данных после перекрестного контроля, которые привели к STOP F.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить ПО гидравлического модуля.

- Обновить ПО управляющего модуля.

По значению ошибки = 6:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить ПО гидравлического модуля.

- Обновить ПО управляющего модуля.

По значению ошибки = 1000:

- Проверить монтаж проводки клеммы STO на гидравлическом модуле (плохой контакт).

- PROFIsafe: устранить плохой контакт/ошибки на PROFIBUS-Master/PROFINET-контроллере.

- Проверить подключение входов повышенной безопасности на TM54F (плохой контакт).

- Проверить время рассогласования и при необходимости увеличить (p9650/p9850).

По значению ошибки = 1001, 1002:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить ПО гидравлического модуля.

- Обновить ПО управляющего модуля.

По значению ошибки = 1900, 1901, 1902:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить ПО управляющего модуля.

- Заменить управляющий модуль.

По значению ошибки = 2000, 2001, 2002, 2003:

- Проверить время рассогласования и при необходимости увеличить (p9650/p9850, p9652/p9852).

- Проверить подключение безопасно-ориентированных входов (SGE) (плохой контакт).

- Контроль причин для выбора STO в r9772. При активных функциях SMM (p9501 = 1) выбор STO может произойти

и через эти функции.

- Заменить затронутый гидравлический модуль.

Указание:

После устранения причины ошибки и правильного выбора/отмены выбора STO эта ошибка может быть

квитирована.

По значению ошибки = 6000:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между обоими каналами контроля и при

необходимости выполнить диагностику для соответствующих ошибок.

- Увеличить такты контроля (p9500, p9511).

- Обновить микропрограммное обеспечение.

- Связаться с технической поддержкой.

- Заменить управляющий модуль.

По значению ошибки = 6064:

- Проверить и установку значения в F-параметре F_Dest_Add на PROFIsafe-Slave.

- Проверить установку адреса PROFIsafe управляющего модуля (p9610) и гидравлического модуля (p9810).

По значению ошибки = 6065:

- Проверить и установку значения в F-параметре F_Dest_Add на PROFIsafe-Slave. Конечный адрес не может быть 0

или FFFF!

По значению ошибки = 6066:

- Проверить установку значения в F-параметре F_Source_Add на PROFIsafe-Slave. Исходный адрес не может быть 0

или FFFF!

По значению ошибки = 6067:

- Проверить и установку значения в F-параметре F_WD_Time на PROFIsafe-Slave. Текущее значение самоконтроля

не может быть 0!

По значению ошибки = 6068:

- Проверить установку значения в F-параметре F_SIL на PROFIsafe-Slave. Уровень SIL должен соответствовать SIL2!

Аварийные сообщения

864

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

По значению ошибки = 6069:

- Проверить установку значения в F-параметре F_CRC_Length на PROFIsafe-Slave. Установка длины CRC2 это 2-байт-

CRC в V1-режиме и 3-байт-CRC в V2-режиме!

По значению ошибки = 6070:

- Проверить установку значения в F-параметре F_Par_Version на PROFIsafe-Slave. Значение для версии F-параметров

это 0 в V1-режиме и 1 в V2-режиме!

По значению ошибки = 6071:

- Проверить и при необходимости актуализировать значения F-параметров и вычисленного из них контроля

циклическим избыточным кодом F-параметров (CRC1) на PROFIsafe-Slave.

По значению ошибки = 6072:

- Проверить и при необходимости исправить установку значений F-параметров.

Для F-параметров F_CRC_Length и F_Par_Version разрешены следующие комбинации:

F_CRC_Length = 2-байт-CRC и F_Par_Version = 0

F_CRC_Length = 3-байт-CRC и F_Par_Version = 1

По значению ошибки = 6165:

- При возникновении ошибки после запуска управляющего модуля или после подключения кабеля PROFIBUS-/

PROFINET квитировать ошибку.

- Проверить конфигурацию и коммуникацию на PROFIsafe-Slave.

- Проверить и при необходимости увеличить установку значения для F-параметра F_WD_Time на PROFIsafe-Slave.

Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между обоими каналами контроля и при

необходимости выполнить диагностику для соответствующих ошибок.

- Проверить, совпадают ли все F-параметры привода с F-параметрами F-хост.

По значению ошибки = 6166:

- Проверить конфигурацию и коммуникацию на PROFIsafe-Slave.

- Проверить и при необходимости увеличить установку значения для F-параметра F_WD_Time на PROFIsafe-Slave.

- Обработать диагностическую информацию на F-хост.

- Проверить соединение PROFIsafe.

- Проверить, совпадают ли все F-параметры привода с F-параметрами F-хост.

Указание:

CU: управляющий модуль

EP: Enable Pulses (разрешение импульсов)

ESR: Extended Stop and Retract (расширенный останов и отвод)

MM: модуль двигателя

SGE: безопасно-ориентированный вход

SI: Safety Integrated

SMM: интегрированные контроли движения привода

SS1: Safe Stop 1 (соответствует останову категории 1 по EN60204)

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент) / SH: Safe standstill (безопасный останов)

201611

<Задан. места>SI P1 (CU): неисправность в канале контроля

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

865

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Интегрированная в привод функция "Safety Integrated" на процессоре 1 обнаружила ошибку при перекрестном

сравнении данных между обоими каналами контроля и инициировала STOP F.

Как следствие этой ошибки по истечении спараметрированного времени перехода (p9658) выводится ошибка

F01600 (SI CU: инициирован STOP A).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

0: Требование останова из другого канала контроля.

1 ... 999:

Номер перекрестно сравненных данных, вызвавших эту ошибку. Этот номер отображается и в r9795.

1: SI такт контроля (r9780, r9880).

2: SI разрешение безопасных функций (p9601, p9801). Перекрестному сравнению подвергаются только

поддерживаемые биты.

3: SI время рассогласования переключения безопасно-ориентированного входа (p9650, p9850).

4: SI время перехода STOP F на STOP A (p9658, p9858).

5: SI разрешение безопасного управления торможением (p9602, p9802).

6: SI Motion - разрешение безопасных функций (p9501, внутреннее значение).

7: SI время задержки STO при Safe Stop 1 (p9652, p9852).

8: SI PROFIsafe-адрес (p9610, p9810).

9: SI время устранения дребезга для STO/SBC/SS1 (p9651, p9851).

10: SI время задержки для инициирования STO при ESR (p9697, p9897).

11: SI безопасный адаптер тормоза, режим, соединение BICO (p9621, p9821).

12: SI безопасный адаптер тормоза, реле, время включения (p9622[0], p9822[0]).

13: SI безопасный адаптер тормоза, реле, время выключения (p9622[1], p9822[1]).

14: SI PROFIsafe выбор телеграммы (p9611, p9811).

15: SI PROFIsafe реакция отказа шины (p9612, p9812).

1000: Контрольный таймер истек.

В течение времени приблизительно в 5 x p9650 альтернативно было установлено следующее:

- Произошло последовательное переключение сигналов на клемме EP модуля двигателя с интервалами времени

меньше/равными времени рассогласования (p9650/p9850).

- Через PROFIsafe/TM54F последовательно выбиралась/сбрасывалась STO (и как вторичная реакция) с интервалами

времени меньше/равными времени рассогласования (p9650/p9850).

- Последовательно выбиралось/сбрасывалось безопасное гашение импульсов (r9723.9 - и как вторичная реакция)

с интервалами времени меньше/равными времени рассогласования (p9650/p9850).

1001, 1002: Ошибка инициализации - таймер изменений/контрольный таймер.

1900: Ошибка контроля циклическим избыточным кодом в секторе SAFETY.

1901: Ошибка контроля циклическим избыточным кодом в секторе ITCM.

1902: Перегрузка в секторе ITCM произошла при работе.

1903: Внутренняя ошибка параметрирования при расчете ЦИК.

1950: Температура модулей вне допустимого диапазона температур.

1951: Недостоверная температура модулей.

2000: Различное состояние выбора STO в обоих каналах контроля.

2001: Различное подтверждение отключения STO в обоих каналах контроля.

2002: Различное состояние таймера задержки SS1 в обоих каналах контроля (состояние таймера в p9650/p9850).

2003: Различное состояние клеммы STO в обоих каналах контроля.

2004: Различное состояние выбора STO у включенных параллельно модулей двигателей.

2005: Различное подтверждение безопасного гашения импульсов на управляющем модуле и на включенных

параллельно модулях двигателей.

6000 ... 6999:

Ошибка в схеме управлении PROFIsafe.

При этих значениях ошибок управляющие сигналы повышенной безопасности (значения повышенной

безопасности) передаются на функции безопасности. Если установлено "STOP B после отказа коммуникации

PROFIsafe" (p9612), то передача значений повышенной безопасности откладывается.

6000: Возникла серьезная ошибка в коммуникации PROFIsafe.

6064 ... 6071: Ошибка при обработке F-параметров. Значения переданных F-параметров не совпадают с

ожидаемыми значениями в драйвере PROFIsafe.

Аварийные сообщения

866

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

6064: Конечный адрес и адрес PROFIsafe не совпадают (F_Dest_Add).

6065: Конечный адрес недействителен (F_Dest_Add).

6066: Исходный адрес недействителен (F_Source_Add).

6067: Самоконтроль - недействительное значение времени (F_WD_Time).

6068: Неправильный уровень полноты безопасности (F_SIL).

6069: Неправильная длина F-CRC (F_CRC_Length).

6070: Неправильная версия F-параметра (F_Par_Version).

6071: Ошибка контроля циклическим избыточным кодом для F-параметров (CRC1). Переданное значение

контроля циклическим избыточным кодом F-параметров не совпадает с рассчитанным в PROFIsafe-драйвере

значением.

6072: Противоречивое F-параметрирование.

6165: При приеме телеграммы PROFIsafe была обнаружена ошибка связи. Ошибка может возникнуть и в том

случае, когда после выключения и включения управляющего модуля или после подключения кабеля PROFIBUS-/

PROFINET была получена противоречивая или устаревшая телеграмма PROFIsafe.

6166: При приеме телеграммы PROFIsafe была обнаружена ошибка контроля времени.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

867

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению ошибки = 1 ... 5 и 7 ... 999:

- Проверить данных после перекрестного контроля, которые привели к STOP F.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить ПО модуля двигателя.

- Обновить ПО управляющего модуля.

По значению ошибки = 6:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить ПО модуля двигателя.

- Обновить ПО управляющего модуля.

По значению ошибки = 1000:

- Проверить подключение клеммы EP на модуле двигателя (плохой контакт).

- PROFIsafe: устранить плохой контакт/ошибки на PROFIBUS-Master/PROFINET-контроллере.

- Проверить подключение входов повышенной безопасности на TM54F (плохой контакт).

- Проверить время рассогласования и при необходимости увеличить (p9650/p9850).

По значению ошибки = 1001, 1002:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить ПО модуля двигателя.

- Обновить ПО управляющего модуля.

По значению ошибки = 1900, 1901, 1902:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить ПО управляющего модуля.

- Заменить управляющий модуль.

По значению ошибки = 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005:

- Проверить время рассогласования и при необходимости увеличить (p9650/p9850, p9652/p9852).

- Проверить подключение безопасно-ориентированных входов (SGE) (плохой контакт).

- Контроль причин для выбора STO в r9772. При активных функциях SMM (p9501 = 1) выбор STO может произойти

и через эти функции.

- Заменить затронутый модуль двигателя.

- Выполнить диагностику для других активных ошибок и устранить их причину.

Указание:

После устранения причины ошибки и правильного выбора/отмены выбора STO эта ошибка может быть

квитирована.

По значению ошибки = 6000:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между обоими каналами контроля и при

необходимости выполнить диагностику для соответствующих ошибок.

- Увеличить такты контроля (p9500, p9511).

- Обновить микропрограммное обеспечение.

- Связаться с технической поддержкой.

- Заменить управляющий модуль.

По значению ошибки = 6064:

- Проверить и установку значения в F-параметре F_Dest_Add на PROFIsafe-Slave.

- Проверить установку адреса PROFIsafe управляющего модуля (p9610) и модуля двигателя (p9810).

По значению ошибки = 6065:

- Проверить и установку значения в F-параметре F_Dest_Add на PROFIsafe-Slave. Конечный адрес не может быть 0

или FFFF!

По значению ошибки = 6066:

- Проверить установку значения в F-параметре F_Source_Add на PROFIsafe-Slave. Исходный адрес не может быть 0

или FFFF!

По значению ошибки = 6067:

- Проверить и установку значения в F-параметре F_WD_Time на PROFIsafe-Slave. Текущее значение самоконтроля

не может быть 0!

По значению ошибки = 6068:

Аварийные сообщения

868

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

- Проверить установку значения в F-параметре F_SIL на PROFIsafe-Slave. Уровень SIL должен соответствовать SIL2!

По значению ошибки = 6069:

- Проверить установку значения в F-параметре F_CRC_Length на PROFIsafe-Slave. Установка длины CRC2 это 2-байт-

CRC в V1-режиме и 3-байт-CRC в V2-режиме!

По значению ошибки = 6070:

- Проверить установку значения в F-параметре F_Par_Version на PROFIsafe-Slave. Значение для версии F-параметров

это 0 в V1-режиме и 1 в V2-режиме!

По значению ошибки = 6071:

- Проверить и при необходимости актуализировать значения F-параметров и вычисленных из них CRS F-

параметров (CRC1) на PROFIsafe-Slave.

По значению ошибки = 6072:

- Проверить и при необходимости исправить установку значений F-параметров.

Для F-параметров F_CRC_Length и F_Par_Version разрешены следующие комбинации:

F_CRC_Length = 2-байт-CRC и F_Par_Version = 0

F_CRC_Length = 3-байт-CRC и F_Par_Version = 1

По значению ошибки = 6165:

- При возникновении ошибки после запуска управляющего модуля или после подключения кабеля PROFIBUS-/

PROFINET квитировать ошибку.

- Проверить конфигурацию и коммуникацию на PROFIsafe-Slave.

- Проверить и при необходимости увеличить установку значения для F-параметра F_WD_Time на PROFIsafe-Slave.

Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между обоими каналами контроля и при

необходимости выполнить диагностику для соответствующих ошибок.

- Проверить, совпадают ли все F-параметры привода с F-параметрами F-хост.

По значению ошибки = 6166:

- Проверить конфигурацию и коммуникацию на PROFIsafe-Slave.

- Проверить и при необходимости увеличить установку значения для F-параметра F_WD_Time на PROFIsafe-Slave.

- Обработать диагностическую информацию на F-хост.

- Проверить соединение PROFIsafe.

- Проверить, совпадают ли все F-параметры привода с F-параметрами F-хост.

Указание:

CU: управляющий модуль

EP: Enable Pulses (разрешение импульсов)

ESR: Extended Stop and Retract (расширенный останов и отвод)

MM: модуль двигателя

SGE: безопасно-ориентированный вход

SI: Safety Integrated

SMM: интегрированные контроли движения привода

SS1: Safe Stop 1 (безопасный останов 1)

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент) / SH: Safe standstill (безопасный останов)

201612

<Задан. места>SI P1 (CU): различные входы STO для подключенных параллельно

силовых частей

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Интегрированная функция привода "Safety Integrated" на управляющем модуле (CU) определила различные

состояния соединенных И входов STO у включенных параллельно силовых частей и инициировала STOP F.

Как следствие этой ошибки по истечении спараметрированного времени перехода (p9658) выводится ошибка

F01600 (SI CU: инициирован STOP A).

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Двоичный образ цифровых входов управляющего модуля, используемых как источник сигнала для функции

"Безопасно отключенный момент".

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

869

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- проверить время допуска переключения SGE и при необходимости увеличить значение (p9650).

- проверить проводку релевантных для безопасности входов (SGE) (проблемы с контактом).

Указание:

CU: устройство управления

SGE: релевантный для безопасности вход

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент) / SH: Safe standstill (безопасный останов)

201620

<Задан. места>SI P1 (CU): безопасно отключенный момент активен

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Функция "Безопасно отключенный момент" (STO) базовых функций была выбрана на управляющем модуле (CU)

через входную клемму и активна.

Указание:

- Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

- Это сообщение не выводится при выборе STO через расширенные функции.

Помощь:

Не требуется.

Указание:

CU: устройство управления

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент) / SH: Safe standstill (безопасный останов)

201621

<Задан. места>SI P1 (CU): Safe Stop 1 активен

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Функция "Safe Stop 1" (SS1) была выбрана на устройстве управления (CU) и активна.

Указание:

это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

Помощь:

Не требуется.

Указание:

CU: устройство управления

SI: Safety Integrated

SS1: Safe Stop 1 (безопасный останов 1)

201625

<Задан. места>SI P1 (CU): ошибка подтверждения работоспособности в Safety-данных

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Интегрированная в привод функция "Safety Integrated" на управляющем модуле (CU) обнаружила ошибку в

подтверждении работоспособности данных Safety между обоими каналами контроля и инициировала STOP A.

- Коммуникация DRIVE-CLiQ нарушена или прервана.

- Возникло переполнение слота Safety-ПО.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Аварийные сообщения

870

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Выбрать и снова сбросить STO.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между обоими каналами контроля и при

необходимости выполнить диагностику для соответствующих ошибок.

- Отменить выбор необязательных функций привода.

- Уменьшить число приводов.

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

Указание:

CU: управляющий модуль

MM: модуль двигателя

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)

201630

<Задан. места>SI P1 (CU): ошибка управления тормозом

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Интегрированная функция привода "Safety Integrated" на управляющем модуле (CU) обнаружила ошибку в

управлении торможением и инициировала STOP A.

- Экран кабеля двигателя подключен неправильно.

- Неисправность в цепи управления тормозом модуля двигателя.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

10, 11:

Ошибка в процессе "Отпустить тормоз".

- Параметр p1278 установлен неправильно.

- Тормоз не подключен или обрыв кабеля (проверить, происходит ли отпускание тормоза при p1278 = 1 и p9602/

p9802 = 0 (SBC отключена)).

- Замыкание на землю кабеля тормоза.

20:

Ошибка в состоянии "Тормоз отпущен".

- Короткое замыкание в обмотке тормоза.

30, 31:

Ошибка в процессе "Включить тормоз".

- Тормоз не подключен или обрыв кабеля (проверить, происходит ли отпускание тормоза при p1278 = 1 и p9602/

p9802 = 0 (SBC отключена)).

- Короткое замыкание в обмотке тормоза.

40:

Ошибка в состоянии "Тормоз включен".

50:

Ошибка в управлении торможением управляющего модуля или ошибка коммуникации между управляющим

модулем и модулем двигателя (диагностика управления торможением).

80:

Безопасный адаптер тормоза

Ошибка в управлении торможением управляющего модуля или ошибка коммуникации между управляющим

модулем и модулем двигателя (диагностика управления торможением).

90:

Отпуск тормоза для сервиса (X4).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

871

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Проверить параметр p1278 (с SBC допускается только p1278 = 0).

- При параллельном включении проверить установку блока данных силовой части для управления стояночным

тормозом (p7015).

- Выбрать и снова сбросить безопасно отключенный момент.

- Проверить соединение стояночного тормоза двигателя.

- Проверить функцию стояночного тормоза двигателя.

- Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между управляющим модулем и затронутым

модулем двигателя и при необходимости выполнить диагностику для соответствующих ошибок.

- Проверить конструкцию электрошкафа и на предмет соответствия требованиям ЭМС и проводку (к примеру,

соединить экран кабеля двигателя и жил тормоза с пластиной для экрана или прикрутить штекер двигателя к

корпусу).

- Заменить затронутый модуль двигателя.

Работа с безопасным модулем тормоза или безопасным адаптером тормоза:

- Проверить соединение безопасного модуля тормоза или безопасного адаптера тормоза.

- Заменить безопасный модуль тормоза или безопасный адаптер тормоза.

Указание:

CU: управляющий модуль

SBC: Safe Brake Control (безопасное управление торможением)

SI: Safety Integrated

201631

<Задан. места>SI P1 (CU): нецелесообразная конфигурация стояночного тормоза

двигателя/SBC

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Была обнаружена бессмысленная конфигурация стояночного тормоза двигателя и SBC.

Следующие конфигурации могут стать причиной этого сообщения:

- "Нет стояночного тормоза" (p1215 = 0) и "SBC" разрешена (p9602 = 1).

- "Стояночный тормоз как ЦПУ, подключение через BICO" (p1215 = 3) и "SBC" разрешена (p9602 = 1).

Помощь:

Проверить и исправить параметрирование стояночного тормоза двигателя и SBC.

Указание:

SBC: Safe Brake Control (безопасное управление торможением)

См. также: p1215, p9602, p9802

201632

<Задан. места>SI P1 (CU): ошибка управления/подтверждения запирающего вентиля

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

872

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Интегрированная в привод функция "Safety Integrated" на управляющем модуле (канал контроля 1) обнаружила

ошибку в управлении/подтверждении запирающего вентиля и инициировала STOP A.

Возможные причины:

- Запирающий вентиль не подключен или подключен неправильно (X272).

- Подтверждение запирающего вентиля не подключено или подключено неправильно (X281/X282).

- Подтверждение запирающего вентиля настроено неправильно (p9626/p9826).

- Запирающий вентиль неисправен.

- Гидравлический модуль неисправен.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

10, 11:

Ошибка в процессе "Открыть запирающий вентиль".

20:

Ошибка в состоянии "Запирающий вентиль открыт".

30, 31:

Ошибка в процессе "Закрыть запирающий вентиль".

40:

Ошибка в состоянии "Запирающий вентиль закрыт".

50, 80:

Ошибка в управлении/подтверждении запирающего вентиля или ошибка коммуникации между управляющим

модулем и гидравлическим модулем.

Помощь:

- Проверить соединение запирающего вентиля (X272).

- Проверить подключение подтверждений запирающего вентиля (X281, X282).

- Проверить конфигурацию подтверждений запирающего вентиля (p9626/p9826).

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей (например,

использовать экранированные кабели и заземлить экран).

- При необходимости заменить запирающий вентиль.

- При необходимости заменить гидравлический модуль.

См. также: p9626, p9826

201640

<Задан. места>SI P1 (CU): обнаружена замена компонента и требуется квитирование/

сохранение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

873

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Функция "Safety Integrated" обнаружила замену компонента.

Правильная работа соответствующего привода более невозможна.

При активных функциях Safety после замены компонента должно быть выполнено частное приемочное

испытание.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0 = 1:

Была обнаружена замена управляющего модуля.

Бит 1 = 1:

Была обнаружена замена модуля двигателя/гидравлического модуля.

Бит 2 = 1:

Была обнаружена замена силового модуля.

Бит 3 = 1:

Была обнаружена замена модуля датчика в канале 1.

Бит 4 = 1:

Была обнаружена замена модуля датчика в канале 2.

Бит 5 = 1:

Была обнаружена замена датчика в канале 1.

Бит 6 = 1:

Была обнаружена замена датчика в канале 2.

Помощь:

- Квитировать замену компонента (p9702 = 29).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1 или p0971 = 1 или "Копировать RAM в ROM").

- Квитировать ошибку (напр., входной бинектор p2103).

Указание:

Вместе с ошибкой устанавливается диагностический бит r9776.2 и r9776.3.

См. также: p9702, r9776

201640

<Задан. места>SI P1 (CU): обнаружена замена компонента и требуется квитирование/

сохранение

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Функция "Safety Integrated" обнаружила замену компонента.

Замена компонента приводит к изменению "глобальной контрольной суммы" у "релевантного для Safety

оборудования". Правильная работа соответствующего привода более невозможна.

При активных функциях Safety после замены компонента должно быть выполнено частное приемочное

испытание.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0 = 1:

Была обнаружена замена управляющего модуля.

Бит 1 = 1:

Была обнаружена замена модуля двигателя/гидравлического модуля.

Бит 2 = 1:

Была обнаружена замена силового модуля.

Бит 3 = 1:

Была обнаружена замена модуля датчика в канале 1.

Бит 4 = 1:

Была обнаружена замена модуля датчика в канале 2.

Бит 5 = 1:

Была обнаружена замена датчика в канале 1.

Бит 6 = 1:

Была обнаружена замена датчика в канале 2.

Аварийные сообщения

874

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Квитировать замену компонента (p9702 = 29).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1 или p0971 = 1 или "Копировать RAM в ROM").

- Квитировать ошибку (напр., входной бинектор p2103).

Указание:

Вместе с ошибкой устанавливается диагностический бит r9776.2 и r9776.3.

См. также: p9702, r9776

201641

<Задан. места>SI P1 (CU): обнаружена замена компонента и требуется сохранение

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Функция "Safety Integrated" обнаружила замену компонента.

Дополнительная реакция на ошибку отсутствует, и работа соответствующего привода может быть продолжена без

ограничений.

При активных функциях Safety после замены компонента должно быть выполнено неполное приемочное

испытание.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0 = 1:

Была обнаружена замена управляющего модуля.

Бит 1 = 1:

Была обнаружена замена модуля двигателя/гидравлического модуля.

Бит 2 = 1:

Была обнаружена замена силового модуля.

Бит 3 = 1:

Была обнаружена замена модуля датчика в канале 1.

Бит 4 = 1:

Была обнаружена замена модуля датчика в канале 2.

Бит 5 = 1:

Была обнаружена замена датчика в канале 1.

Бит 6 = 1:

Была обнаружена замена датчика в канале 2.

Помощь:

- Сохранить все параметры (p0977 = 1 или p0971 = 1 или "Копировать RAM в ROM").

- Квитировать ошибку (напр., входной бинектор p2103).

См. также: r9776

201641

<Задан. места>SI P1 (CU): обнаружена замена компонента и требуется сохранение

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

875

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Функция "Safety Integrated" обнаружила замену компонента.

Замена компонента не приводит к изменению "глобальной контрольной суммы" для "релевантного для Safety

оборудования". Дополнительная реакция на ошибку отсутствует, и работа соответствующего привода может быть

продолжена без ограничений.

При активных функциях Safety после замены компонента должно быть выполнено частное приемочное

испытание.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0 = 1:

Была обнаружена замена управляющего модуля.

Бит 1 = 1:

Была обнаружена замена модуля двигателя/гидравлического модуля.

Бит 2 = 1:

Была обнаружена замена силового модуля.

Бит 3 = 1:

Была обнаружена замена модуля датчика в канале 1.

Бит 4 = 1:

Была обнаружена замена модуля датчика в канале 2.

Бит 5 = 1:

Была обнаружена замена датчика в канале 1.

Бит 6 = 1:

Была обнаружена замена датчика в канале 2.

Помощь:

- Сохранить все параметры (p0977 = 1 или p0971 = 1 или "Копировать RAM в ROM").

- Квитировать ошибку (напр., входной бинектор p2103).

См. также: r9776

201649

<Задан. места>SI P1 (CU): внутренняя программная ошибка

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Возникла внутренняя ошибка в ПО Safety Integrated на управляющем модуле.

Указание:

Эта ошибка приводит к не квитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Повторить ввод в эксплуатацию функции "Safety Integrated" и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- Обновить микропрограммное обеспечение управляющего модуля до новой версии.

- Связаться с технической поддержкой.

- Заменить управляющий модуль.

Указание:

CU: управляющий модуль

SI: Safety Integrated

201650

<Задан. места>SI P1 (CU): требуется приемочное испытание

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, ENC_840, HUB, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TB30,

TM120, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

876

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Необходимо выполнить приемочное испытание для интегрированной в привод функции "Safety Integrated" в

канале контроля 1.

Указание:

Эта ошибка приводит к квитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

130: Safety-параметры для канала контроля 2 отсутствуют.

Указание:

Это значение ошибки выводится всегда при первом вводе в эксплуатацию Safety Integrated.

1000: Расхождение между заданной и фактической контрольной суммой в канале контроля 1 (запуск).

- Из-за измененного времени выборки регулятора тока (p0115[0]) такт для Safety Integrated Basic Functions (r9780)

был согласован.

- Повреждение минимум одних проверяемых на контрольную сумму данных.

- Safety-параметры установлены офлайн и загружены в управляющий модуль.

2000: Расхождение между заданной и фактической контрольной суммой в канале контроля 1 (режим ввода в

эксплуатацию).

- Заданная контрольная сумма в канале контроля 1 введена неправильно (p9799 отличается от r9798).

- При деактивации функций безопасности p9501 или p9503 не были удалены.

2001: Расхождение между заданной и фактической контрольной суммой в канале контроля 2 (режим ввода в

эксплуатацию).

- Заданная контрольная сумма в канале контроля 2 введена неправильно (p9899 отличается от r9898).

- При деактивации функций безопасности p9501 или p9503 не были удалены.

2002: Разное разрешение безопасных функций между обоими каналами контроля (p9601 отличается от p9801).

2003: Приемочное испытание необходимо из-за изменения Safety-параметра.

2004: Приемочное испытание необходимо по причине загрузки проекта с разрешенными Safety-функциями.

2005: Safety-журнал установил, что изменилась функциональная Safety-контрольная сумма. Требуется

приемочное испытание.

2010: Разное разрешение безопасного управления тормозом между обоими каналами контроля (p9602

отличается от p9802).

2020: Ошибка при сохранении Safety-параметров для канала контроля 2.

3003: Приемочное испытание необходимо из-за изменения относящегося к аппаратному обеспечению Safety-

параметра.

3005: Safety-журнал установил, что изменилась относящаяся к аппаратному обеспечению Safety-контрольная

сумма. Требуется приемочное испытание.

9999: Вторичная реакция на другую, возникшую при запуске Safety-ошибку, для которой требуется приемочное

испытание.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

877

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению ошибки = 130:

- Выполнить Safety-ввод в эксплуатацию.

По значению ошибки = 1000:

- Проверить такт для Safety Integrated Basic Functions (r9780) и согласовать заданную контрольную сумму (p9799).

- Повторить Safety-ввод в эксплуатацию.

- Заменить карту памяти или управляющий модуль.

- Активировать Safety-параметры для затронутого привода с помощью STARTER (изменить установки, копировать

параметры, активировать установки).

По значению ошибки = 2000:

- Проверить Safety-параметры в канале контроля 1 и согласовать заданную контрольную сумму (p9799).

По значению ошибки = 2001:

- Проверить Safety-параметры в канале контроля 2 и согласовать заданную контрольную сумму (p9899).

По значению ошибки = 2002:

- Проверить разрешение безопасных функций в обоих каналах контроля (p9601 = p9801).

По значению ошибки = 2003, 2004, 2005:

- Выполнить приемочное испытание и оформить протокол приемки.

Принцип действий при приемочном испытании и пример протокола можно найти в следующей литературе:

SINAMICS S120 - Описание функций Safety Integrated

Указание:

Ошибка со значением 2005 может быть квитирована только при отмененной функции "STO".

По значению ошибки = 2010:

- Проверить разрешение безопасного управления тормозом в обоих каналах контроля (p9602 = p9802).

По значению ошибки = 2020:

- Повторить Safety-ввод в эксплуатацию.

- Заменить карту памяти или управляющий модуль.

По значению ошибки = 3003:

- Выполнить функциональные испытания для измененных аппаратных средств и оформить протокол приемки.

Принцип действий при приемочном испытании и пример протокола можно найти в следующей литературе:

SINAMICS S120 - Описание функций Safety Integrated

По значению ошибки = 3005:

- Выполнить функциональные испытания для измененных аппаратных средств и оформить протокол приемки.

Ошибка со значением 3005 может быть квитирована только при отмененной функции "STO".

По значению ошибки = 9999:

- Выполнить диагностику для другой актуальной Safety-ошибки.

Указание:

CU: управляющий модуль

MM: модуль двигателя

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)

См. также: p9799, p9899

201650

<Задан. места>SI P1 (CU): требуется приемочное испытание

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

878

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Необходимо выполнить приемочное испытание для интегрированной в привод функции "Safety Integrated" в

канале контроля 1.

Указание:

Эта ошибка приводит к квитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

130: Safety-параметры для канала контроля 2 отсутствуют.

Указание:

Это значение ошибки выводится всегда при первом вводе в эксплуатацию Safety Integrated.

1000: Расхождение между заданной и фактической контрольной суммой в канале контроля 1 (запуск).

- Из-за измененного времени выборки регулятора тока (p0115[0]) такт для Safety Integrated Basic Functions (r9780)

был согласован.

- Повреждение минимум одних проверяемых на контрольную сумму данных.

- Safety-параметры установлены офлайн и загружены в управляющий модуль.

2000: Расхождение между заданной и фактической контрольной суммой в канале контроля 1 (режим ввода в

эксплуатацию).

- Заданная контрольная сумма в канале контроля 1 введена неправильно (p9799 отличается от r9798).

- При деактивации функций безопасности p9501 или p9503 не были удалены.

2001: Расхождение между заданной и фактической контрольной суммой в канале контроля 2 (режим ввода в

эксплуатацию).

- Заданная контрольная сумма в канале контроля 2 введена неправильно (p9899 отличается от r9898).

- При деактивации функций безопасности p9501 или p9503 не были удалены.

2002: Разное разрешение безопасных функций между обоими каналами контроля (p9601 отличается от p9801).

2003: Приемочное испытание необходимо из-за изменения Safety-параметра.

2004: Приемочное испытание необходимо по причине загрузки проекта с разрешенными Safety-функциями.

2005: Safety-журнал установил, что изменилась функциональная Safety-контрольная сумма. Требуется

приемочное испытание.

2020: Ошибка при сохранении Safety-параметров для канала контроля 2.

3003: Приемочное испытание необходимо из-за изменения относящегося к аппаратному обеспечению Safety-

параметра.

3005: Safety-журнал установил, что изменилась относящаяся к аппаратному обеспечению Safety-контрольная

сумма. Требуется приемочное испытание.

9999: Вторичная реакция на другую, возникшую при запуске Safety-ошибку, для которой требуется приемочное

испытание.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

879

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению ошибки = 130:

- Выполнить Safety-ввод в эксплуатацию.

По значению ошибки = 1000:

- Проверить такт для Safety Integrated Basic Functions (r9780) и согласовать заданную контрольную сумму (p9799).

- Повторить Safety-ввод в эксплуатацию.

- Заменить карту памяти или управляющий модуль.

- Активировать Safety-параметры для затронутого привода с помощью STARTER (изменить установки, копировать

параметры, активировать установки).

По значению ошибки = 2000:

- Проверить Safety-параметры в канале контроля 1 и согласовать заданную контрольную сумму (p9799).

По значению ошибки = 2001:

- Проверить Safety-параметры в канале контроля 2 и согласовать заданную контрольную сумму (p9899).

По значению ошибки = 2002:

- Проверить разрешение безопасных функций в обоих каналах контроля (p9601 = p9801).

По значению ошибки = 2003, 2004, 2005:

- Выполнить приемочное испытание и оформить протокол приемки.

Принцип действий при приемочном испытании и пример протокола можно найти в следующей литературе:

SINAMICS S120 - Описание функций Safety Integrated

Ошибка со значением 2005 может быть квитирована только при отмененной функции "STO".

По значению ошибки = 2020:

- Повторить Safety-ввод в эксплуатацию.

- Заменить карту памяти или управляющий модуль.

По значению ошибки = 3003:

- Выполнить функциональные испытания для измененных аппаратных средств и оформить протокол приемки.

Принцип действий при приемочном испытании и пример протокола можно найти в следующей литературе:

SINAMICS S120 - Описание функций Safety Integrated

По значению ошибки = 3005:

- Выполнить функциональные испытания для измененных аппаратных средств и оформить протокол приемки.

Ошибка со значением 3005 может быть квитирована только при отмененной функции "STO".

По значению ошибки = 9999:

- Выполнить диагностику для другой актуальной Safety-ошибки.

Указание:

CU: управляющий модуль

MM: модуль двигателя

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)

См. также: p9799, p9899

201651

<Задан. места>SI P1 (CU): не удалось синхронизировать Safety-слоты

Объект привода: SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

880

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Для функции "Safety Integrated" требуется синхронизация слотов Safety между обеими каналами контроля, а также

между управляющим модулем и системой управления верхнего уровня. Такая синхронизация не удалась.

Указание:

Эта ошибка приводит к не квитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

121:

- При разрешенной SINUMERIK Safety Integrated на CU/NX был выполнен горячий пуск со стороны привода.

- При разрешенной SINUMERIK Safety Integrated на приводном объекте CU была выбрана функция "Восстановить

заводскую установку" и инициирован горячий пуск со стороны привода.

150:

- Ошибка в синхронизации с PROFIBUS-Master.

Все другие значения:

- Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

См. также: p9510

Помощь:

По значению ошибки = 121:

- Выполнить общую ПИТАНИЕ ВКЛ/горячий пуск для системы управления верхнего уровня и SINAMICS.

По значению ошибки = 150:

- Проверить и при необходимости исправить установку p9510 (SI Motion PROFIBUS-Master с тактовой

синхронизацией).

Общие положения:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить ПО модуля двигателя/гидравлического модуля.

- Обновить ПО управляющего модуля.

- Обновить ПО системы управления верхнего уровня.

Указание:

CU: управляющий модуль

SI: Safety Integrated

201651

<Задан. места>SI P1 (CU): не удалось синхронизировать Safety-слоты

Объект привода: HLA_840, SERVO_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Для функции "Safety Integrated" требуется синхронизация Safety-слотов между управляющим модулем и модулем

двигателя, а также между управляющим модулем и системой управления верхнего уровня. Такая синхронизация

не удалась.

Указание:

Эта ошибка приводит к не квитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

121:

- При разрешенной SINUMERIK Safety Integrated на CU/NX был выполнен горячий пуск со стороны привода.

- При разрешенной SINUMERIK Safety Integrated на приводном объекте CU была выбрана функция "Восстановить

заводскую установку" и инициирован горячий пуск со стороны привода.

Все другие значения:

- Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

См. также: p9510

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

881

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Один из тактов контроля Safety Integrated не разрешен.

- Интегрированный в привод такт контроля не может быть выдержан из-за необходимых в системе условий

коммуникации.

- Такт контроля для безопасных контролей движения недопустим (p9500).

- Такт регистрации фактического значения для безопасных контролей движения недопустим (p9511).

- Время выборки для регулятора тока не поддерживается (p0112, p0115[0]).

Указание:

Эта ошибка приводит к не квитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

При неразрешенном контроле движений (p9601.2 = p9801.2 = 0, p9501 = 0) действует:

- Минимальная установка для такта контроля (в мкс).

При разрешенном контроле движений (p9601.2 = p9801.2 = 1 и/или p9501 > 0) действует:

100:

- Подходящий такт контроля не найден.

- Был установлен недопустимый такт регистрации фактического значения для S120M (p9511).

101:

- Такт контроля не является целым кратным от такта регистрации фактического значения.

102:

- При передаче такта регистрации фактического значения на гидравлический модуль возникла ошибка.

103:

- При передаче такта регистрации фактического значения на модуль датчика возникла ошибка.

104, 105:

- Четырехкратное время выборки регулятора тока (p0115[0]) превышает 1 мс при работе с PROFIBUS без тактовой

синхронизации.

- Четырехкратное время выборки регулятора тока (p0115[0]) превышает такт DP при работе с PROFIBUS с тактовой

синхронизацией.

- Такт DP не является целым кратным от времени выборки регулятора тока (p0115[0]).

106:

- Такт контроля не совпадает с тактом контроля TM54F.

107:

- Такт регистрации фактического значения (p9511) меньше, чем четырехкратное время выборки регулятора тока

(p0115[0]).

- Такт регистрации фактического значения (p9511) не является целым кратным от времени выборки регулятора

тока (p0115[0]).

108:

- Спараметрированный такт регистрации фактического значения не может быть установлен на этом компоненте.

111:

- Такт контроля не является целым кратным от времени выборки регулятора тока (p0115[0]).

112:

- Такт регистрации фактического значения p9511 = 0 не разрешен в настоящей конфигурации.

202:

- Время выборки регулятора тока установлено на ноль (p0115[0]).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

883

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

При разрешенном интегрированном в привод контроле SI (p9601/p9801 > 0):

- Обновить микропрограммное обеспечение управляющего модуля до новой версии.

При разрешенном контроле движений (p9501 > 0):

- Исправить такт контроля (p9500) и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

По значению ошибки = 100:

- Установить для S120M такт регистрации фактического значения p9511 = 0.

По значению ошибки = 101:

- Такт регистрации фактического значения соответствует такту регулятора положения/такту DP (заводская

установка).

- Для интегрированных в привод функций контроля движений (p9601/p9801 Бит 2 = 1) такт регистрации

фактического значения может быть спараметрирован непосредственно в p9511/p9311.

По значению ошибки = 104, 105:

- Установить собственный такт регистрации фактического значения в p9511.

- Ограничить работу макс. двумя векторными приводами. При стандартной установке в p0112, p0115 время

выборки регулятора тока автоматически ограничивается до 250 мкс. При изменении стандартных значений

соответственно изменить время выборки регулятора тока (p0112, p0115).

- Увеличить такт DP при работе с PROFIBUS с тактовой синхронизацией таким образом, чтобы получилось

целочисленное отношение такта DP к времени выборки регулятора тока мин. в 4:1. Рекомендуется отношение

тактов мин. 8:1.

- При версии микропрограммного обеспечения 2.5 убедиться, что в приводе установлен параметр p9510 = 1

(режим тактовой синхронизации).

По значению ошибки = 106:

- Установить идентичные параметры для тактов контроля (p10000 и p9500 / p9300).

По значению ошибки = 107:

- Установить подходящий для такта регулятора тока такт регистрации фактического значения (p9511 >= 4 *

p0115[0], рекомендуется 8 * p0115[0]).

Указание:

Слишком низкая установка такта регистрации фактического значения (p9511) может привести к отдельным

случаям вывода Safety-сообщений C01711/C30711 со значением сообщения 1020 или 1021.

По значению ошибки = 108:

- Установить подходящий такт регистрации фактического значения в p9511.

- Если такт DP при работе с PROFIBUS с тактовой синхронизацией используется как такт регистрации фактического

значения (p9511 = 0), то должен быть спроектирован подходящий такт DP. Он не должен превышать 8 мс. Если это

невозможно, то p9511 должен быть установлен на требуемый такт регистрации фактического значения (< 8 мс).

- Для SIMOTION D410-2 должно быть спараметрировано подходящее кратное такта DP (например, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8,

10). В противном случае необходимо установить такт меньше 8 мс.

По значению ошибки = 111:

- Установить такт контроля в p9500 целым кратным от времени выборки регулятора тока (p0115[0]).

По значению ошибки = 112:

- Установить такт регистрации фактического значения p9511 на требуемое значение (отличным от нуля).

По значению ошибки = 202:

- Установить время выборки регулятора тока на подходящее значение (p0115[0]).

Указание:

CU: управляющий модуль

SI: Safety Integrated

201652

<Задан. места>SI P1 (CU): недопустимый такт контроля

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

884

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Один из тактов контроля Safety Integrated не разрешен.

- Интегрированный в привод такт контроля не может быть выдержан из-за необходимых в системе условий

коммуникации.

- Такт контроля для безопасных контролей движения недопустим (p9500).

- Такт регистрации фактического значения для безопасных контролей движения недопустим (p9511).

- Время выборки для регулятора тока не поддерживается (p0112, p0115[0]).

Указание:

Эта ошибка приводит к не квитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

При неразрешенном контроле движений (p9601.2 = p9801.2 = 0, p9501 = 0) действует:

- Минимальная установка для такта контроля (в мкс).

При разрешенном контроле движений (p9601.2 = p9801.2 = 1 и/или p9501 > 0) действует:

100:

- Подходящий такт контроля не найден.

- Был установлен недопустимый такт регистрации фактического значения для S120M (p9511).

101:

- Такт контроля не является целым кратным от такта регистрации фактического значения.

- SINAMICS S120M: Такт контроля (p9500) не является целым кратным 2 мс.

102:

- При передаче такта регистрации фактического значения на модуль двигателя возникла ошибка.

103:

- При передаче такта регистрации фактического значения на модуль датчика возникла ошибка.

104, 105:

- Четырехкратное время выборки регулятора тока (p0115[0]) превышает 1 мс при работе с PROFIBUS без тактовой

синхронизации.

- Четырехкратное время выборки регулятора тока (p0115[0]) превышает такт DP при работе с PROFIBUS с тактовой

синхронизацией.

- Такт DP не является целым кратным от времени выборки регулятора тока (p0115[0]).

106:

- Такт контроля не совпадает с тактом контроля TM54F.

107:

- Такт регистрации фактического значения (p9511) меньше, чем четырехкратное время выборки регулятора тока

(p0115[0]).

- Такт регистрации фактического значения (p9511) не является целым кратным от времени выборки регулятора

тока (p0115[0]).

108:

- Спараметрированный такт регистрации фактического значения не может быть установлен на этом компоненте.

109:

- Если спараметрированы функции контроля движения без датчика (p9506), то такт регистрации фактического

значения (p9511) должен быть равен такту регулятора тока (p0115[0]).

- SINAMICS S110: Если спараметрированы функции контроля движения без датчика (p9506), то такт регистрации

фактического значения должен быть p9511 = 250 мкс.

110:

- Такт регистрации фактического значения (p9511) для Safety с датчиком (p9506 = 0) у этого управляющего модуля

(к примеру, CU305) меньше 2 мс.

111:

- Такт контроля не является целым кратным от времени выборки регулятора тока (p0115[0]).

112:

- Такт регистрации фактического значения p9511 = 0 на приводном объекте двухдвигательного модуля не

разрешен в настоящей конфигурации.

200, 201:

- S120M: Такт контроля не может быть выдержан из-за необходимых в системе условий.

202:

- Время выборки регулятора тока установлено на ноль (p0115[0]).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

885

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

При разрешенном интегрированном в привод контроле SI (p9601/p9801 > 0):

- Обновить микропрограммное обеспечение управляющего модуля до новой версии.

При разрешенном контроле движений (p9501 > 0):

- Исправить такт контроля (p9500) и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

По значению ошибки = 100:

- Установить для S120M такт регистрации фактического значения p9511 = 0.

По значению ошибки = 101:

- Такт регистрации фактического значения соответствует такту регулятора положения/такту DP (заводская

установка).

- Для интегрированных в привод функций контроля движений (p9601/p9801 Бит 2 = 1) такт регистрации

фактического значения может быть спараметрирован непосредственно в p9511/p9311.

- SINAMICS S120M: Установить такт контроля (p9500) на целое кратное от 2 мс.

По значению ошибки = 104, 105:

- Установить собственный такт регистрации фактического значения в p9511.

- Ограничить работу макс. двумя векторными приводами. При стандартной установке в p0112, p0115 время

выборки регулятора тока автоматически ограничивается до 250 мкс. При изменении стандартных значений

соответственно изменить время выборки регулятора тока (p0112, p0115).

- Увеличить такт DP при работе с PROFIBUS с тактовой синхронизацией таким образом, чтобы получилось

целочисленное отношение такта DP к времени выборки регулятора тока мин. в 4:1. Рекомендуется отношение

тактов мин. 8:1.

- При версии микропрограммного обеспечения 2.5 убедиться, что в приводе установлен параметр p9510 = 1

(режим тактовой синхронизации).

По значению ошибки = 106:

- Установить идентичные параметры для тактов контроля (p10000 и p9500 / p9300).

По значению ошибки = 107:

- Установить подходящий для такта регулятора тока такт регистрации фактического значения (p9511 >= 4 *

p0115[0], рекомендуется 8 * p0115[0]).

Указание:

Слишком низкая установка такта регистрации фактического значения (p9511) может привести к отдельным

случаям вывода Safety-сообщений C01711/C30711 со значением сообщения 1020 или 1021.

По значению ошибки = 108:

- Установить подходящий такт регистрации фактического значения в p9511.

- Если такт DP при работе с PROFIBUS с тактовой синхронизацией используется как такт регистрации фактического

значения (p9511 = 0), то должен быть спроектирован подходящий такт DP. Он не должен превышать 8 мс. Если это

невозможно, то p9511 должен быть установлен на требуемый такт регистрации фактического значения (< 8 мс).

- Для SIMOTION D410-2 должно быть спараметрировано подходящее кратное такта DP (например, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8,

10). В противном случае необходимо установить такт меньше 8 мс.

По значению ошибки = 109:

- Установить такт регистрации фактического значения в p9511 равным такту регулятора тока (p0115[0]).

- SINAMICS S110: Установить такт регистрации фактического значения p9511 = 250 мкс.

По значению ошибки = 110:

- Установить такт регистрации фактического значения в p9511 больше или равным 2 мс.

По значению ошибки = 111:

- Установить такт контроля в p9500 целым кратным от времени выборки регулятора тока (p0115[0]).

По значению ошибки = 112:

- Установить такт регистрации фактического значения p9511 на требуемое значение (отличным от нуля).

По значению ошибки = 200, 201:

- Увеличить время выборки регулятора тока (p0115[0]).

- При необходимости сократить число компонентов на соответствующей линии DRIVE-CLiQ или распределить

компоненты на несколько розеток DRIVE-CLiQ.

По значению ошибки = 202:

- Установить время выборки регулятора тока на подходящее значение (p0115[0]).

Указание:

CU: управляющий модуль

Аварийные сообщения

886

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

MM: модуль двигателя

SI: Safety Integrated

201653

<Задан. места>SI P1 (CU): ошибка конфигурации PROFIBUS/PROFINET

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Ошибка конфигурации PROFIBUS/PROFINET для работы функций контроля Safety Integrated с системой управления

верхнего уровня (SINUMERIK или F-PLC).

Указание:

Эта ошибка при разрешенных функциях Safety приводит к не квитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, десятичная интерпретация):

200: слот Safety для принимаемых из системы управления данных не сконфигурирован.

210, 220: сконфигурированный слот Safety для принимаемых из системы управления данных имеет неизвестный

формат.

230: сконфигурированный слот Safety для принимаемых из F-PLC данных имеет неправильную длину.

231: сконфигурированный слот Safety для принимаемых из F-PLC данных имеет неправильную длину.

240: сконфигурированный слот Safety для принимаемых из SINUMERIK данных имеет неправильную длину.

250: на F-контроллере верхнего уровня спроектирован слот PROFIsafe, но на приводе PROFIsafe не разрешена.

300: слот Safety для отправляемых в систему управления данных не сконфигурирован.

310, 320: сконфигурированный слот Safety для отправляемых в систему управления данных имеет неизвестный

формат.

330: сконфигурированный слот Safety для отправляемых на F-PLC данных имеет неправильную длину.

331: сконфигурированный слот Safety для отправляемых на F-PLC данных имеет неправильную длину.

340: сконфигурированный слот Safety для отправляемых на SINUMERIK данных имеет неправильную длину.

400: Номер телеграммы в F-PLC не совпадает с настройкой в приводе.

Помощь:

Общий принцип действий:

- Проверить и при необходимости исправить конфигурацию PROFIBUS/ PROFINET Safety-слота на стороне мастера.

- Обновить ПО управляющего модуля.

По значению ошибки = 250:

- Удалить в F-контроллере верхнего уровня конфигурацию PROFIsafe или разрешить PROFIsafe в приводе.

По значению ошибки = 231, 331:

- Спараметрировать в приводе соответствующую установке на F-PLC и установке в p60022 телеграмму PROFIsafe

(p9611/p9811).

- Сконфигурировать в F-PLC соответствующую параметрированию (p9611/p9811) телеграмму PROFIsafe.

201654

<Задан. места>SI P1 (CU): расхождения в конфигурации PROFIsafe

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

887

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Конфигурация телеграммы PROFIsafe в системе управления верхнего уровня (F-PLC) не сочетается с

параметрированием в приводе.

Указание:

Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

В системе управления верхнего уровня сконфигурирована телеграмма PROFIsafe, но PROFIsafe в приводе не

разрешена (p9601.3).

В приводе спараметрирована PROFIsafe, но в системе управления верхнего уровня телеграмма PROFIsafe не

сконфигурирована.

Помощь:

Общий принцип действий:

- Проверить и при необходимости исправить конфигурацию PROFIsafe в системе управления верхнего уровня.

По значению предупреждения = 1:

- Удалить в F-контроллере верхнего уровня конфигурацию PROFIsafe или разрешить PROFIsafe в приводе.

По значению предупреждения = 2:

- Сконфигурировать в F-контроллере соответствующую параметрированию телеграмму PROFIsafe.

201655

<Задан. места>SI P1 (CU): упорядочение функций контроля

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Возникла ошибка при упорядочении функций контроля Safety Integrated обоих каналов контроля. Не удалось

обнаружить общего блока поддерживаемых функций контроля SI.

- Коммуникация DRIVE-CLiQ нарушена или прервана.

- Версии ПО Safety Integrated управляющего модуля и модуля двигателя/гидравлического модуля несовместимы.

Указание:

Эта ошибка приводит к неквитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

-Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить ПО модуля двигателя/гидравлического модуля.

- Обновить ПО управляющего модуля.

- Проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабеля на предмет соответствия требованиям ЭМС.

Указание:

CU: управляющий модуль

SI: Safety Integrated

201656

<Задан. места>SI CU: ошибка параметров канала контроля 2

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

888

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При обращении к параметрам Safety Integrated для канала контроля 2 в энергонезависимой памяти возникла

ошибка.

Указание:

Эта ошибка приводит к квитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

129:

- Safety-параметры для канала контроля 2 повреждены.

- Возможно, привод с разрешенными функциями безопасности скопирован с помощью ПО для ввода в

эксплуатацию офлайн и проект загружен.

131: Внутренняя программная ошибка модуля двигателя/гидравлического модуля.

132: Ошибки коммуникации при выгрузке или загрузке Safety-параметров для канала контроля 2.

255: Внутренняя программная ошибка управляющего модуля.

Помощь:

- Выполнить повторный Safety-ввод в эксплуатацию.

- Обновить ПО управляющего модуля.

- Обновить ПО модуля двигателя/гидравлического модуля.

- Заменить карту памяти или управляющий модуль.

По значению ошибки = 129:

- Активировать Safety-режим ввода в эксплуатацию (p0010 = 95).

- Согласовать адрес PROFIsafe (p9610).

- Запустить функцию копирования для SI-параметров (p9700 = D0 шестн.).

- Подтвердить изменение данных (p9701 = DC шестн.).

- Завершить Safety-режим ввода в эксплуатацию (p0010 = 0).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1 или "Копировать RAM в ROM").

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

По значению ошибки = 132:

- Проверить соответствие конструкции электрошкафа и монтажа кабелей требованиям ЭМС.

Указание:

CU: управляющий модуль

SI: Safety Integrated

201657

<Задан. места>SI P1 (CU): номер телеграммы PROFIsafe недействителен

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Установленный в параметре p9611 номер телеграммы PROFIsafe недействителен.

При разрешенной PROFIsafe (p9601.3 = 1) в p9611 должен быть введен номер телеграммы больше нуля.

Указание:

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

См. также: p9611, p60022

Помощь:

Проверить установку номера телеграммы (p9611).

201658

<Задан. места>SI P1 (CU): иной номер телеграммы PROFIsafe

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

889

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

В p9611 и p60022 установлены разные номера телеграмм PROFIsafe.

При p9611 не равном 998 действует:

В обоих параметрах должны быть установлены идентичные номера телеграмм.

При p9611 = 998 действует:

Из-за совместимости с версиями микропрограммного обеспечения < 4.5 в p60022 разрешены только значения 0

и 30.

Указание:

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

См. также: p9611, p60022

Помощь:

Согласовать номера телеграмм в обоих параметрах (p9611, p60022).

201659

<Задан. места>SI P1 (CU): задание записи для параметров отклонено

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

890

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Задание записи для одного или нескольких параметров Safety Integrated на управляющем модуле (CU) было

отклонено.

Указание:

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: Пароль Safety Integrated не установлен.

2: Был выбран сброс параметров привода. Но параметры Safety Integrated не были сброшены, т.к. Safety Integrated

в настоящий момент разрешена.

3: Подключенный вход STO находится в режиме моделирования.

10: Предпринята попытка разрешения функции STO, хотя она не поддерживается.

11: Предпринята попытка разрешения функции SBC, хотя она не поддерживается.

12: Предпринята попытка разрешения функции SBC, хотя она не поддерживается при параллельном включении

(r9871.14).

13: Предпринята попытка разрешения функции SS1, хотя она не поддерживается.

14: Предпринята попытка разрешения коммуникации PROFIsafe, хотя она не поддерживается, или разные версии

драйвера PROFIsafe в обоих каналах контроля.

15: Предпринята попытка разрешения интегрированных в привод контролей движения, хотя они не

поддерживаются.

16: Предпринята попытка разрешения функции STO, хотя она не поддерживается при разрешенном внутреннем

ограничении напряжения (p1231).

17: Предпринята попытка разрешения функции PROFIsafe, хотя она не поддерживается при параллельном

включении.

18: Предпринята попытка разрешения функции PROFIsafe для Basic Functions, хотя она не поддерживается.

19: Предпринята попытка разрешения функции SBA (безопасный адаптер тормоза), хотя она не поддерживается.

20: Предпринята попытка разрешения интегрированных в привод контролей движения и функции STO, которые

управляются через F-DI.

21: Предпринята попытка разрешения интегрированных в привод контролей движения при параллельном

включении, хотя они не поддерживаются.

22: Предпринята попытка разрешения функций Safety Integrated, хотя они не поддерживаются подключенным

силовым модулем.

23: Предпринята попытка разрешения задержки STO для ESR, хотя она не поддерживается.

24: Предпринята попытка разрешения функции SBC при параллельном включении, хотя блок данных силовой

части для управления торможением не установлен (p7015 = 99).

25: Предпринята попытка спараметрировать телеграмму PROFIsafe, хотя это не поддерживается.

26: Предпринята попытка включения режима моделирования при установленном источнике сигналов для STO/

SS1.

27: Предпринята попытка активации Basic Functions с управлением через TM54F, хотя это не поддерживается.

28: Предпринята попытка разрешения функции "STO через клеммы на силовом модуле", хотя она не

поддерживается.

29: Предпринята попытка установки реакции останова для отказа PROFIsafe на STOP B, хотя это не поддерживается.

9612: Была предпринята попытка установки реакции останова для отказа PROFIsafe на STOP B, хотя PROFIsafe не

разрешен.

См. также: p0970, p3900, p9612, r9771, r9871

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

891

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Установить пароль Safety Integrated (p9761).

По значению ошибки = 2:

- Блокировать Safety Integrated (p9501, p9601) или сбросить параметры безопасности (p0970 = 5), после повторить

сброс параметров привода.

По значению ошибки = 3:

- Завершить режим моделирования для цифрового входа (p0795).

По значению ошибки = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23, 27:

- Проверить, имеются ли ошибки в согласовании Safety-функций между обоими каналами контроля (F01655,

F30655) и при необходимости выполнить диагностику для соответствующих ошибок.

- Использовать модуль двигателя, поддерживающий требуемую функцию.

- Обновить ПО модуля двигателя.

- Обновить ПО управляющего модуля.

По значению ошибки = 16:

- Блокировать внутренний ограничитель напряжения (p1231).

По значению ошибки = 20:

- Исправить установку разрешения (p9601).

По значению ошибки = 22:

- Использовать силовой модуль, поддерживающий функции Safety Integrated.

По значению ошибки = 24:

- Установить блок данных силовой части для стояночного тормоза (p7015).

По значению ошибки = 25:

- Использовать силовой модуль, поддерживающий выбор телеграмм PROFIsafe.

- Исправить установку номера телеграммы (p9611).

По значению ошибки = 26:

- Отключить (p0795) режим моделирования для установленного источника сигнала для STO/SS1 (p9620).

По значению ошибки = 28:

- Использовать силовую часть с технической возможностью "STO через клеммы на силовом модуле".

По значению ошибки = 29:

- Использовать модуль двигателя, поддерживающий требуемую функцию.

- Обновить ПО модуля двигателя.

- Обновить ПО управляющего модуля.

- При необходимости установить реакцию останова для отказа PROFIsafe на STOP A (p9612 = p9812 = 0).

По значению ошибки = 33:

- Отменить выбор интегрированных в привод контролей движения без выбора (p9601.5, p9801.5) и выбрать

поддерживаемые безопасные функции (см. p9771/p9871).

- Использовать модуль двигателя, поддерживающий требуемую функцию.

- Обновить ПО модуля двигателя.

- Обновить ПО управляющего модуля.

По значению ошибки = 9612:

- Установить связь с PROFIsafe (p9601).

- Установить реакцию останова для отказа PROFIsafe на STOP A (p9612 = 0).

Указание:

CU: управляющий модуль

ESR: Extended Stop and Retract (расширенный останов и отвод)

F-DI: Failsafe Digital Input (цифровой вход повышенной безопасности)

SBA: Safe Brake Adapter

SBC: Safe Brake Control (безопасное управление тормозом)

SI: Safety Integrated

SS1: Safe Stop 1 (безопасный останов 1)

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент) / SH: Safe standstill (безопасный останов)

См. также: p9501, p9601, p9612, p9620, p9761

Аварийные сообщения

892

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

201659

<Задан. места>SI P1 (CU): задание записи для параметров отклонено

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Задание записи для одного или нескольких параметров Safety Integrated на управляющем модуле (CU) было

отклонено.

Указание:

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: Пароль Safety Integrated не установлен.

2: Был выбран сброс параметров привода. Но параметры Safety Integrated не были сброшены, т.к. Safety Integrated

в настоящий момент разрешена.

3: Подключенный вход STO находится в режиме моделирования.

10: Предпринята попытка разрешения функции STO, хотя она не поддерживается.

13: Предпринята попытка разрешения функции SS1, хотя она не поддерживается.

14: Предпринята попытка разрешения коммуникации PROFIsafe, хотя она не поддерживается, или разные версии

драйвера PROFIsafe в обоих каналах контроля.

15: Предпринята попытка разрешения интегрированных в привод контролей движения, хотя они не

поддерживаются.

16: Предпринята попытка разрешения функции STO, хотя она не поддерживается при разрешенном внутреннем

ограничении напряжения (p1231).

18: Предпринята попытка разрешения функции PROFIsafe для Basic Functions, хотя она не поддерживается.

23: Предпринята попытка разрешения задержки STO для ESR, хотя она не поддерживается.

25: Предпринята попытка спараметрировать телеграмму PROFIsafe, хотя это не поддерживается.

26: Предпринята попытка включения режима моделирования при установленном источнике сигналов для STO/

SS1.

27: Предпринята попытка активации Basic Functions с управлением через TM54F, хотя это не поддерживается.

29: Предпринята попытка установки реакции останова для отказа PROFIsafe на STOP B, хотя это не поддерживается.

См. также: p0970, p3900, p9612, r9771, r9871

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

893

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Установить пароль Safety Integrated (p9761).

По значению ошибки = 2:

- Блокировать Safety Integrated (p9501, p9601) или сбросить параметры Safety (p0970 = 5), после повторить сброс

параметров привода.

По значению ошибки = 3:

- Завершить режим моделирования для цифрового входа (p0795).

По значению ошибки = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23:

- Проверить, имеются ли ошибки в согласовании Safety-функций между обоими каналами контроля (F01655,

F30655) и при необходимости выполнить диагностику для соответствующих ошибок.

- Использовать гидравлический модуль, поддерживающий требуемую функцию.

- Обновить ПО гидравлического модуля.

- Обновить ПО управляющего модуля.

По значению ошибки = 16:

- Блокировать внутренний ограничитель напряжения (p1231).

По значению ошибки = 25:

- Исправить установку номера телеграммы (p9611).

По значению ошибки = 26:

- Отключить (p0795) режим моделирования для установленного источника сигнала для STO/SS1 (p9620).

По значению ошибки = 29:

- Проверить, установлены ли p9612 и p9812, и при необходимости исправить настройки.

- Использовать гидравлический модуль, поддерживающий требуемую функцию.

- Обновить ПО гидравлического модуля.

- Обновить ПО управляющего модуля.

Указание:

CU: управляющий модуль

ESR: Extended Stop and Retract (расширенный останов и отвод)

SI: Safety Integrated

SS1: Safe Stop 1 (безопасный останов 1)

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент) / SH: Safe standstill (безопасный останов)

См. также: p9501, p9601, p9612, p9620, p9761

201660

<Задан. места>SI P1 (CU): безопасные функции не поддеживаются

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Модуль двигателя/гидравлический модуль не поддерживает безопасных функций (например, не подходящая

версия модуля двигателя/гидравлического модуля). Ввод в эксплуатацию Safety Integrated невозможен.

Указание:

эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Помощь:

- Использовать модуль двигателя/гидравлический модуль, поддерживающий безопасные функции.

- Обновить ПО модуля двигателя/гидравлического модуля.

Указание:

CU: управляющий модуль

SI: Safety Integrated

201663

<Задан. места>SI P1 (CU): копирование SI-параметров отклонено

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Аварийные сообщения

894

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

В p9700 значение 87 или 208 сохранено или введено офлайн.

Поэтому при запуске предпринимается попытка копирования параметров Safety Integrated из канала контроля 1 в

канал контроля 2.. Но в канале контроля 1 нет выбранной безопасной функции (p9501 = 0, p9601 = 0). Копирование

отклоняется по соображениям безопасности.

Следствием может стать противоречивость параметрирования в обоих каналах контроля и другие сообщения об

ошибках.

В частности при противоречивом разрешении функций безопасности в обоих каналах контроля (p9601 = 0, p9801

<> 0) выводится ошибка F30625.

Указание:

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

SI: Safety Integrated

См. также: p9700

Помощь:

- Установить p9700 = 0.

- Проверить p9501 и p9601 и при необходимости исправить.

- Запустить функцию копирования еще раз, указав соответствующее значение в p9700.

В качестве альтернативы с помощью ПО для ввода в эксплуатацию STARTER выполнить в режим Online следующие

шаги:

- Вызвать маску "Safety Integrated" (поле "Выбор Safety-функции" установлено на "Не Safety Integrated").

- Щелкнуть на экранной кнопке "Изменить установки".

- Щелкнуть на экранной кнопке "Активировать установки" (тем самым Safety Integrated блокируется в обоих

каналах контроля).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1 или "Копировать RAM в ROM").

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

201664

<Задан. места>SI P1 (CU): нет автоматического обновления микропрограммного

обеспечения

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

При запуске было обнаружено, что функция "Автоматическое обновление микропрограммного обеспечения"

(p7826 = 1) не активирована.

Но это необходимо для автоматического обновления микропрограммного обеспечения/установки более ранней

версии ПО, чтобы при разрешении Safety-функций избежать недопустимой комбинации версий.

Указание:

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

См. также: p7826

Помощь:

При разрешенных функциях безопасности (p9501 <> 0 и/или p9601 <> 0):

1. Активировать функцию "Автоматическое обновление микропрограммного обеспечения" (p7826 = 1).

2. - Выполнить резервное копирование параметров (p0977 = 1) и ПИТАНИЕ ВКЛ.

При деактивации функций безопасности (p9501 = 0, p9601 = 0) ошибка может быть квитирована после выхода из

Safety-режима ввода в эксплуатацию.

201665

<Задан. места>SI P1 (CU): система неисправна

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

895

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Перед последним или при текущем запуске в системе была обнаружена ошибка. Возможно был выполнен новый

запуск (Reset).

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

200000 шестн., 400000 шестн., 8000yy шестн. (yy произвольно):

- Ошибка при текущем запуске/работе.

800004 шестн.:

- Параметры p9500/p9300 при определенных обстоятельствах различаются. Кроме этого, отображается

Safety-сообщение C01711/C30711.

Другие значения:

- ошибка перед последним запуском в системе.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Обновить микропрограммное обеспечение.

- Связаться с технической поддержкой.

По значению ошибки = 200000 шестн., 400000 шестн., 8000yy шестн. (yy произвольно):

- Убедиться, что управляющий модуль соединен с силовым модулем.

По значению ошибки = 800004 шестн.:

- Проверить параметры p9500/p9300 на тождественность.

Указание:

PM: силовой модуль

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)

201669

<Задан. места>SI Motion: неблагоприятная комбинация двигателя и силовой части

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Используемая комбинация из двигателя и силовой части не пригодна для применения безопасных контролей

движения без датчика.

Отношение между ном. током силовой части (r0207[0]) и ном. током двигателя (p0305) больше 5.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер блока данных двигателя, вызвавшего ошибку.

Внимание:

Несоблюдение этого предупреждения может привести к периодическому появлению сообщения C01711 или

C30711 со значением 1041 ... 1044.

Помощь:

Использовать подходящую силовую часть меньшей мощности или двигатель большей мощности.

201670

<Задан. места>SI Motion: недействительное параметрирование модуля датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

896

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Недопустимое параметрирование используемого для Safety Integrated модуля датчика.

Указание:

Эта ошибка приводит к не квитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: Датчик для Safety Integrated не был спараметрирован.

2: Для Safety Integrated был спараметрирован датчик, не имеющий дорожки A/B (синус/косинус).

3: Выбранный для Safety Integrated блок данных датчика еще не действует.

4: При коммуникации с датчиком возникла ошибка.

5: Недействительное число релевантных битов в грубом положении датчика.

6: Недействительная конфигурация датчика DRIVE-CLiQ.

7: Не отвечающий за безопасность компонент грубого положения датчика у линейного датчика DRIVE-CLiQ

недействителен.

8: Спараметрированный алгоритм сравнения Safety не поддерживается.

9: Отношение между шагом измерительной линейки и шагом измерения у линейного датчика DRIVE-CLiQ не

двоичное.

10: У используемого для Safety Integrated датчика не все блоки данных привода (DDS) согласованы с одним и тем

же блоком данных датчика (EDS) (p0187 ... p0189).

11: Установка нулевой точки используемого в Safety Integrated линейного датчика DRIVE-CLiQ не ноль.

12: Второй датчик не спараметрирован (p9526 - 1 запрещено).

13: Гидравлический модуль: Второй датчик не спараметрирован и датчик DRIVE-CLiQ не используется.

14: Датчик SCSE используется в комбинации с датчиком HTL/TTL или другим датчиком SCSE или в системе с 1

датчиком.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

897

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению ошибки = 1, 2:

- Использовать и спараметрировать поддерживающий Safety Integrated датчик (датчик с дорожкой

A/B синусоидальный, p0404.4=1).

По значению ошибки = 3:

- Проверить, активен ли ввод в эксплуатацию устройства или привода и при активности выйти из него (p0009 =

p00010 = 0), сохранить параметры (p0971 = 1) и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

По значению ошибки = 4:

- Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между управляющим модулем и затронутым

модулем датчика и при необходимости выполнить диагностику для соответствующих ошибок.

По значению ошибки = 5:

- p9525 = 0 (недопустимо). Проверить параметрирование датчика на затронутом модуле датчика.

По значению ошибки = 6:

- Проверить p9515.0 (для датчика DRIVE-CLiQ действует: p9515.0 = 1). Проверить параметрирование датчика на

затронутом модуле датчика.

По значению ошибки = 7:

- p12033 у используемого для Safety Integrated датчика не равен 1. Использовать и спараметрировать линейный

датчик DRIVE-CLiQ, у которого p12033 = 1.

По значению ошибки = 8:

- Проверить p9541. Использовать и спараметрировать датчик, реализующий один из поддерживаемых Safety

Integrated алгоритмов.

По значению ошибки = 9:

- Проверить p9514 и p9522. Использовать и спараметрировать датчик, у которого отношение p9514 к p9522

является двоичным.

По значению ошибки = 10:

- Выполнить коррекцию согласования EDS всех используемых для Safety Integrated датчиков (p0187 ... p0189)

По значению ошибки = 11:

- Использовать и настроить линейный датчик DRIVE-CLiQ, у которого нулевая точка установлена на 0.

По значению ошибки = 12:

- Задать параметры датчика для второго канала (p9526 > 1).

По значению ошибки = 13:

- Задать параметры второго датчика или использовать датчик DRIVE-CLiQ.

По значению ошибки = 14:

- Использовать датчик DRIVE-CLiQ для канала 1 в комбинации с датчиком SCSE для канала 2.

Указание:

SCSE: Single Channel Safety Encoder (одноканальный датчик)

SI: Safety Integrated

201671

<Задан. места>SI Motion: ошибка параметрирования датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Параметрирование используемого Safety Integrated датчика отличается от параметрирования стандартного

датчика.

Примечание.

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер несоответствующего параметра Safety.

Помощь:

Исправить параметрирование датчиков между датчиком Safety и стандартным датчиком.

Указание:

SI: Safety Integrated

Аварийные сообщения

898

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

201672

<Задан. места>SI P1 (CU): несовместимое программное-/аппаратное обеспечение

модуля двигателя

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Имеющееся ПО гидравлического модуля не поддерживает безопасного контроля движения или несовместимо с

ПО на управляющем модуле или коммуникация между управляющим модулем и гидравлическим модулем

нарушена.

Указание:

Эта ошибка приводит к неквитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Имеющийся гидравлический модуль не поддерживает безопасный контроль движений.

2, 3, 6, 8:

Коммуникация между управляющим модулем и гидравлическим модулем нарушена.

4, 5, 7:

Имеющееся ПО гидравлического модуля несовместимо с ПО на управляющем модуле.

Помощь:

- Проверить, имеются ли ошибки при согласовании Safety-функций между управляющим модулем и затронутым

гидравлическим модулем (F01655, F30655) и при необходимости выполнить диагностику данных ошибок.

По значению ошибки = 1:

- Использовать гидравлический модуль, поддерживающий безопасный контроль движений.

По значению ошибки = 2, 3, 6, 8:

- Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между управляющим модулем и затронутым

гидравлическим модулем и при необходимости выполнить диагностику для данных ошибок.

По значению ошибки = 4, 5, 7:

- Обновить ПО гидравлического модуля.

Указание:

SI: Safety Integrated

HM: гидравлический модуль

201672

<Задан. места>SI P1 (CU): несовместимое программное-/аппаратное обеспечение

модуля двигателя

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Имеющееся ПО модуля двигателя не поддерживает безопасный контроль движения или несовместимо с ПО на

управляющем модуле, или коммуникация между управляющим модулем и модулем двигателя нарушена.

Указание:

Данная ошибка ведет к не квитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

имеющееся ПО модуля двигателя не поддерживает безопасный контроль движения.

2, 3, 6, 8:

коммуникация между управляющим модулем и силовым модулем нарушена.

4, 5, 7:

имеющееся ПО модуля двигателя не совместимо с ПО на управляющем модул.

9, 10, 11, 12:

имеющееся ПО модуля двигателя не поддерживает безопасного контроля движения без датчика.

13:

как минимум один модуль двигателя в параллельном режиме не поддерживает безопасного контроля движения.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

899

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Проверить, имеются ли ошибки при согласовании Safety-функций между CU и ММ (F01655, F30655) и при

необходимости выполнить диагностику ошибок.

По значению ошибки = 1:

- Использовать модуль двигателя, поддерживающий безопасный контроль движения.

По значению ошибки = 2, 3, 6, 8:

- Проверить, имеются ли ошибки в коммуникации DRIVE-CLiQ между управляющим модулем и соответствующим

модулем двигателя и при необходимости выполнить диагностику данных ошибок.

По значению ошибки = 4, 5, 7, 9, 13:

- Обновить ПО модуля двигателя.

Указание:

SI: Safety Integrated

201673

<Задан. места>SI Motion: несовместимое программное/аппаратное обеспечение

модуля датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Имеющееся программное или аппаратное обеспечение модуля датчика не поддерживает безопасный контроль

движения из системы управления верхнего уровня.

Примечание.

Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Только для диагностики ошибок внутри компании Siemens.

Помощь:

- обновить ПО модуля датчика.

- использовать модуль датчика, поддерживающий функцию безопасного контроля движения.

Указание:

SI: Safety Integrated

201674

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): Safety-функция телеграммы PROFIsafe не

поддерживается

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Разрешенная в p9501 и p9601 функция контроля не поддерживается текущей установленной телеграммой

PROFIsafe (p9611).

Указание:

Эта ошибка приводит к не квитируемому STOP A.

Значение ошибки (r0949, побитовая интерпретация):

Бит 4 = 1:

SS2ESR через PROFIsafe не поддерживается (p9501.4).

Бит 18 = 1:

SS2E через PROFIsafe не поддерживается (p9501.18).

Бит 24 = 1:

Передача предельного значения SLS (SG) через PROFIsafe не поддерживается (p9501.24).

Бит 25 = 1:

Безопасная передача позиции (SP) через PROFIsafe не поддерживается (p9501.25).

Бит 26 = 1:

Переключение ступеней редуктора через PROFIsafe не поддерживается (p9501.26).

Бит 28 = 1:

SCA через PROFIsafe не поддерживается (p9501.28).

Аварийные сообщения

900

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Отменить выбор затронутой функции контроля (p9501, p9601).

- Установить подходящую телеграмму PROFIsafe (p9611).

Указание:

SCA: Safe Cam (безопасный кулачок)

SI: Safety Integrated

SLS: Safely-Limited Speed (безопасно ограниченная скорость) / SG: Safely reduced speed (безопасно уменьшенная

скорость)

SP: Safe Position (безопасная передача позиции)

SS2E: Safe Stop 2 External (безопасный останов 2 с внешним остановом, внешний STOP D)

SS2ESR: Safe Stop 2 Extended Stop and Retract (безопасный останов 2 расширенный останов и отвод)

201675

<Задан. места>SI Motion P1: Недопустимые установки в контроллере PROFIBUS/

PROFINET

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Для функции "Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" в конфигурации была обнаружена

неправильная установка.

Указание:

Эта ошибка приводит к квитируемому STOP A и может быть квитирована следующим образом:

- Выбрать и снова отменить выбор STO.

- Квитирование внутреннего события (если "Расширенное квитирование сообщений" активно, p9507.0 = 1).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

"Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" разрешена (p9501.29 = 1) и не настроена согласно

правилу Tdp = 2 x n x p9500 (n = 1, 2, 3, ...).

"Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" разрешена (p9501.29 = 1) и изохронный режим не

установлен.

Указание:

STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Установить цикл шины Tdp и такт контроля p9500 согласно правилу Tdp = 2 x n x p9500 (n = 1, 2, 3, ...).

По значению ошибки = 2:

- Установить "Изохронный режим" на контроллере PROFIBUS/PROFINET.

201679

<Задан. места>SI CU: Safety-параметрирование и топология изменены; необходимы

горячий пуск/ПИТАНИЕ ВКЛ

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Были изменены Safety-параметры, которые активируются только после горячего пуска или ПИТАНИЕ ВКЛ (см.

предупреждение A01693).

После была выполнена субзагрузка с измененной конфигурацией.

Помощь:

- Выполнить горячий пуск (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

201680

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): ошибка контрольной суммы, безопасные контроли

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

901

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Вычисленная приводом и внесенная в r9728 фактическая контрольная сумма по релевантным для безопасности

параметрам не совпадает с сохраненной при последней приемке станка заданной контрольной суммой в p9729.

Релевантные для безопасности параметры были изменены или имеется ошибка.

Указание:

Данная ошибка приводит к квитируемому STOP A.

Значеие ошибки (r0949, дес. интерпретация):

0: ошибка контрольной суммы в параметрах SI для контроля движения.

1: ошибка контрольной суммы в параметрах SI для фактических значений.

2: ошибка контрольной суммы в параметрах SI для распределения компонентов.

Помощь:

- Проверить отвечающие за безопасность параметры и при необходимости исправить.

- Выполнить функцию "Копировать RAM в ROM".

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ, если были изменены Safety-параметры, для которых необходим ПИТАНИЕ ВКЛ.

- Осуществить приемочное испытание.

201681

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): неправильное значение параметра

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1, доп. информация: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

902

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Параметр не может быть установлен на это значение.

Указание:

Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yyyyxxxx дес.: yyyy = дополнительная информация, xxxx = параметр

yyyy = 0:

Дополнительная информация отсутствует.

xxxx = 9500 и yyyy = 1:

Параметр p9500 отличается от p9300 или не является целым кратным от времени выборки регулятора тока

(p0115[0]).

xxxx = 9500 и yyyy = 16:

"Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" разрешена на нескольких осях (p9501.29 = 1) и такт

контроля p9500 имеет разное значение на этих осях.

Возможно, что макс. разрешенное число осей для функции "Безопасная передача синхронной позиции через

PROFIsafe" превышено.

xxxx = 9501:

Разрешение функции "n<nx гистерезис и фильтрация" (p9501.16) в комбинации с функцией "Расширенные

функции без выбора" (p9601.5) не допускается.

xxxx = 9501 и yyyy = 8:

Реферирование через SCC (p9501.27 = 1) разрешено без разрешения абсолютной функции контроля движений

(p9501.1 или p9501.2).

xxxx = 9501 и yyyy = 10:

Реферирование через SCC (p9501.27 = 1) и EPOS (r0108.4=1) разрешены

одновременно.

xxxx = 9501 и yyyy = 11:

Безопасная функция SS2E (p9501.18 = 1) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9501 и yyyy = 12:

SCA (p9501.28 = 1) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9501 и yyyy = 14:

"Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" разрешена (p9501.29 = 1) без разрешения

"Безопасной передача позиции через PROFIsafe" (p9501.25).

xxxx = 9501 и yyyy = 17:

"Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" разрешена (p9501.29 = 1) и "Safety без датчика"

разрешена (p9506).

xxxx = 9501 и yyyy = 19:

SLA (p9501.20 = 1) разрешена с регистрацией фактического значения без датчика (p9506 равен 1 или 3).

xxxx = 9501 и yyyy = 20:

SLA (p9501.20 = 1) разрешена с системой с 2 датчиками (p9526 не равен 1).

xxxx = 9511 и yyyy = 1:

Параметр p9511 не равен p9311.

xxxx = 9511 и yyyy = 2:

Между приводными объектами не разрешены различные значения в p9511 и p0115[0].

xxxx = 9522:

Была установлена слишком высокая ступень редуктора.

xxxx = 9534 или 9535:

Предельные значения SLP по величине установлены слишком большими.

xxxx = 9544:

Для линейных осей макс. значение ограничено до 1 мм.

xxxx = 9547:

Параметр p9547 установлен на слишком низкое значение.

xxxx = 9573:

Было запрошено "Реферирование через safety control channel" (p9573 = 263), без разрешения функции

"Реферирование через SCC" (p9501.27 = 0).

xxxx = 9578:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

903

Аварийные сообщения SINAMICS

SLA разрешена (p9501.20 = 1). Слишком низкое предельное ускорение (p9578). Разрешения ускорения более

недостаточно (r9790)

Минимальная граница составляет х-кратное разрешение ускорения.

- версия микропрограммного обеспечения 5.1: 3 * r9790[0]

- версия микропрограммного обеспечения 5.2 и выше: 10 * r9790[1]

xxxx = 9601 и yyyy = 1:

Если разрешены интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 =1) и расширенные функции без выбора

(p9601.5 = 1), то PROFIsafe (p9601.3 = 1) невозможна.

xxxx = 9601 и yyyy = 2:

Расширенные функции без выбора (p9601.5 =1) разрешены без разрешения интегрированных в привод

контролей движения (p9601.2).

xxxx = 9601 и yyyy = 5:

Передача предельного значения SLS через PROFIsafe (p9501.24) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9601 и yyyy = 6:

Передача безопасной позиции через PROFIsafe (p9501.25) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9601 и yyyy = 7:

Безопасное переключение ступеней редуктора (p9501.26) разрешено без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9601 и yyyy = 18:

SLA (p9501.20 = 1) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9601 und yyyy = 21:

SS2ESR (p9501.4 = 1) разрешена без разрешения PROFIsafe.

Аварийные сообщения

904

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Исправить параметр (при необходимости и в другом канале контроля, p9801):

По xxxx = 9500 и yyyy = 1:

- Установить p9500 "SI Motion такт контроля" как целое кратное от p0115[0] "Время выборки регулятора тока".

- Согласовать параметры 9300 и 9500, сохранить параметры (p0971 = 1) и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

По xxxx = 9500 и yyyy = 16:

Блокировать функцию "Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" (p9501.29 = 0) или установить

одинаковый такт контроля p9500 на всех осях с разрешенной функцией.

По xxxx = 9501:

- Исправить параметры p9501.16 и p9301.16 или сбросить расширенные функции без выбора (p9601.5).

По xxxx = 9501 и yyyy = 8:

Блокировать реферирование через SCC (p9501.27) или разрешить абсолютные функции контроля движений

(p9501.1 или p9501.2).

По xxxx = 9501 и yyyy = 10:

Блокировать реферирование через SCC (p9501.27) или EPOS (r0108.4).

По xxxx = 9501 и yyyy = 11:

Блокировать SS2E (p9501.18) или разрешить PROFIsafe.

По xxxx = 9501 и yyyy = 12:

Блокировать SCA (p9501.28) или разрешить PROFIsafe.

По xxxx = 9501 и yyyy = 14:

Блокировать функцию "Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" (p9501.29 = 0) или разрешить

"Безопасную передачу позиции через PROFIsafe" (p9501.25).

По xxxx = 9501 и yyyy = 17:

Блокировать функцию "Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" (p9501.29 = 0) или установить

"Safety с датчиком" (p9506).

По xxxx = 9501 и yyyy = 19:

Блокировать SLA (p9501.20) или включить регистрацию фактического значения с датчиком (p9506 равен 0 или 2).

По xxxx = 9501 и yyyy = 20:

Блокировать SLA (p9501.20) или включить систему с 1 датчиком (p9526 равен 5).

По xxxx = 9511:

Согласовать параметры p9311 и p9511, сохранить параметры (p0971 = 1) и выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

По xxxx = 9517:

Также проверить параметр p9516.0.

По xxxx = 9522:

Исправить соответствующие параметры.

По xxxx = 9534 или 9535:

Уменьшить предельные значения SLP по величине.

По xxxx = 9544:

Исправить параметр (для линейных осей макс. значение ограничено до 1 мм).

По xxxx = 9547:

При разрешенном гистерезисе/фильтрации (p9501.16 = 1) действует:

- Установить параметры p9546/p9346 и p9547/p9347 по следующему правилу: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2 x

p9347

- В случае разрешенной синхронизации фактических значений (p9501.3 = 1) дополнительно должно быть

соблюдено следующее правило: p9549 <= p9547; p9349 <= p9347

По xxxx = 9578:

- Учитывать информацию в r9790.

По xxxx = 9601:

yyyy = 1:

Разрешить только интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 =1) и расширенные функции без

выбора (p9601.5 = 1) или только PROFIsafe (p9601.3 = 1).

yyyy = 2:

Разрешить интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 = 1).

yyyy = 5:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

905

Аварийные сообщения SINAMICS

Для передачи предельного значения SLS через PROFIsafe (p9501.24 = 1) также разрешить PROFIsafe (p9601.3 = 1) и

интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 = 1).

yyyy = 6:

Для безопасной позиции через PROFIsafe (p9501.25 = 1) также разрешить PROFIsafe (p9601.3 = 1) и

интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 = 1).

yyyy = 7:

Для безопасного переключения ступеней редуктора (p9501.26 = 1) также разрешить PROFIsafe (p9601.3 = 1) и

интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 = 1).

yyyy = 18:

Разрешить для безопасно ограниченного ускорения (p9501.20 = 1) PROFIsafe (p9601.3 = 1) и интегрированные в

привод контроли движения (p9601.2 = 1).

yyyy = 21:

Для безопасного останова 2 расширенный останов и отвод (p9501.4) также разрешить PROFIsafe (p9601.3 = 1) и

интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 = 1).

201681

<Задан. места>SI Motion P1 (CU): неправильное значение параметра

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1, доп. информация: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

906

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Параметр не может быть установлен на это значение.

Указание:

Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yyyyxxxx дес.: yyyy = дополнительная информация, xxxx = параметр

yyyy = 0:

Дополнительная информация отсутствует.

xxxx = 9500 и yyyy = 1:

Параметр p9500 отличается от p9300 или не является целым кратным от времени выборки регулятора тока

(p0115[0]).

xxxx = 9500 и yyyy = 16:

"Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" разрешена на нескольких осях (p9501.29 = 1) и такт

контроля p9500 имеет разное значение на этих осях.

Возможно, что макс. разрешенное число осей для функции "Безопасная передача синхронной позиции через

PROFIsafe" превышено.

xxxx = 9501:

Разрешение функции "n<nx гистерезис и фильтрация" (p9501.16) в комбинации с функцией "Расширенные

функции без выбора" (p9601.5) не допускается.

xxxx = 9501 и yyyy = 8:

Реферирование через SCC (p9501.27 = 1) разрешено без разрешения абсолютной функции контроля движений

(p9501.1 или p9501.2).

xxxx = 9501 и yyyy = 10:

Реферирование через SCC (p9501.27 = 1) и EPOS (r0108.4=1) разрешены одновременно.

xxxx = 9501 и yyyy = 14:

"Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" разрешена (p9501.29 = 1) без разрешения

"Безопасной передача позиции через PROFIsafe" (p9501.25).

xxxx = 9501 и yyyy = 17:

"Безопасная передача синхронной позиции через PROFIsafe" разрешена (p9501.29 = 1) и "Safety без датчика"

разрешена (p9506).

xxxx = 9501 и yyyy = 19:

SLA (p9501.20 = 1) разрешена с регистрацией фактического значения без датчика (p9506 равен 1 или 3).

xxxx = 9501 и yyyy = 20:

SLA (p9501.20 = 1) разрешена с системой с 2 датчиками (p9526 не равен 1).

xxxx = 9505:

При активированной SLP (p9501.1 = 1) функция модуло включена (p9505 не равен 0), что не разрешено.

xxxx = 9506 и yyyy = 1:

Параметр p9506 не равен p9306.

xxxx = 9511 и yyyy = 1:

Параметр p9511 не равен p9311.

xxxx = 9511 и yyyy = 2:

На двухдвигательном модуле между приводными объектами не разрешены различные значения в p9511 и

p0115[0].

xxxx = 9319:

Точное разрешение датчика слишком велико для второго канала.

xxxx = 9522:

Была установлена слишком высокая ступень редуктора.

xxxx = 9534 или 9535:

Предельные значения SLP по величине установлены слишком большими.

xxxx = 9544:

Для линейных осей макс. значение ограничено до 1 мм.

xxxx = 9547:

Недопустимый допуск гистерезиса.

xxxx = 9573:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

907

Аварийные сообщения SINAMICS

Было запрошено "Реферирование через safety control channel" (p9573 = 263), без разрешения функции

"Реферирование через SCC" (p9501.27 = 0).

xxxx = 9576:

Фильтрация для SLA разрешена, но используемый модуль двигателя не поддерживает эту функцию.

xxxx = 9578:

SLA разрешена (p9501.20 = 1). Слишком низкое предельное ускорение (p9578). Разрешения ускорения более

недостаточно (r9790).

Минимальная граница составляет х-кратное разрешение ускорения.

- версия микропрограммного обеспечения 5.1: 3 * r9790[0]

- версия микропрограммного обеспечения 5.2 и выше: 10 * r9790[1]

xxxx = 9585:

Для Safety без датчика и синхронного двигателя требуется установка p9585 = 4.

xxxx = 9601 и yyyy = 1:

Если разрешены интегрированные в привод контроли движения (p9601.2 =1) и расширенные функции без выбора

(p9601.5 = 1), то PROFIsafe (p9601.3 = 1) или F-DI на системе (p9601.4 = 1) невозможны.

xxxx = 9601 и yyyy = 2:

Расширенные функции без выбора (p9601.5 =1) разрешены без разрешения интегрированных в привод

контролей движения (p9601.2).

xxxx = 9601 и yyyy = 3:

F-DI на системе разрешены без разрешения интегрированных в привод контролей движения (p9601.2).

xxxx = 9601 и yyyy = 4:

Встроенные F-DI разрешены. Тогда одновременная установка PROFIsafe и F-DI через PROFIsafe (p9501.30) не

разрешена.

xxxx = 9601 и yyyy = 5:

Передача предельного значения SLS через PROFIsafe (p9501.24) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9601 и yyyy = 6:

Передача безопасной позиции через PROFIsafe (p9501.25) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9601 и yyyy = 7:

Безопасное переключение ступеней редуктора (p9501.26) разрешено без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9601 и yyyy = 11:

SS2E (p9501.18 = 1) разрешено без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9601 и yyyy = 12:

SCA (p9501.28 = 1) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9601 и yyyy = 18:

SLA (p9501.20 = 1) разрешена без разрешения PROFIsafe.

xxxx = 9601 und yyyy = 21:

SS2ESR (p9501.4 = 1) разрешена без разрешения PROFIsafe.

Аварийные сообщения

908

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021) - часть 13