SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021)

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Значение в p0118 приводит к запаздыванию такта, так как оно находится перед готовностью задания.

Возможные причины:

- Резервная копия параметров с версией выше 4.3 была загружена на версию меньше/равную 4.3

- Свойства установки после замены компонента более не соответствуют параметрированию.

Значение предупреждения (r2134, плавающая запятая):

Мин. значение для p0118, при котором запаздывание более не возникает.

Помощь:

- Установить p0118 на значение ноль.

- Установить p0118 на значение больше или равное значению предупреждения (при p1810.11 = 1).

- Установить p0117 (от устройства) на автоматическую настройку (p0117 = 1).

- Проверить версию микропрограммного обеспечения соответствующих компонентов.

См. также: p0117, p0118

202150

<Задан. места>TEC: технологическое расширение не может быть загружено

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Системе не удалось загрузить технологическое расширение.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

10 шестн. (16 дес.):

Версия интерфейса в библиотеке пользователя DCB несовместима с загруженной стандартной библиотекой DCC.

12 шестн. (18 дес.):

Не удалось завершить загрузку технологического пакета на управляющий модуль, так как не удалось выполнить

необходимый "горячий пуск".

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- Выполнить горячий пуск (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить микропрограммное обеспечение.

- Связаться с технической поддержкой.

По значению предупреждения = 10 шестн. (16 дес.):

Загрузить совместимую (с интерфейсом стандартной библиотеки DCC) библиотеку пользователя DCB.

По значению предупреждения = 12 шестн. (18 дес.):

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Указание:

DCB: Drive Control Block (блок управления приводом)

DCC: Drive Control Chart

TEC: Technology Extension (технологическое расширение)

См. также: r4950, r4955, p4956, r4957

202151

<Задан. места>TEC: внутренняя программная ошибка

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

В технологическом расширении возникла внутренняя программная ошибка.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Аварийные сообщения

980

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить микропрограммное обеспечение.

- Связаться с технической поддержкой.

- Заменить управляющий модуль.

Указание:

TEC: Technology Extension (технологическое расширение)

См. также: r4950, r4955, p4956, r4957

202152

<Задан. места>TEC: недостаточно памяти

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

На этом управляющем модуле сконфигурировано слишком много функций (напр., слишком много приводов,

функциональных модулей, блоков данных, технологических расширений, блоков и т.п.).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- Изменить конфигурацию на этом управляющем модуле (напр., уменьшить число приводов, функциональных

модулей, блоков данных, технологических расширений, блоков и т.п.).

- Использовать дополнительный управляющий модуль.

Указание:

TEC: Technology Extension (технологическое расширение)

202153

<Задан. места>TEC: технологическая функция не существует

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Технологической функции (напр., технологическое расширение, библиотека DCB) нет на приводном устройстве.

При конфигурировании активирована отсутствующая на приводном устройстве технологическая функция. Такая

ситуация возможна при загрузке проекта или запуске.

Помощь:

- Загрузить необходимую технологическую функцию на приводное устройство.

- При необходимости деактивировать ненужную технологическую функцию в конфигурации.

Указание:

DCB: Drive Control Block (блок управления приводом)

TEC: Technology Extension (технологическое расширение)

203000

<Задан. места>NVRAM ошибка при операции

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

981

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При выполнении операции p7770 = 1 или 2 для данных NVRAM возникла ошибка.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyxx шестн.: yy = причина ошибки, xx = ID приложения

yy = 1:

Операция p7770 = 1 не поддерживается в настоящей версии, если для затронутого приводного объекта

активирован Drive Control Chart (DCC).

yy = 2:

Разная длина данных указанного приложения в NVRAM и резервной копии.

yy = 3:

Ошибка контрольной суммы данных в p7774.

yy = 4:

Нет данных для загрузки.

См. также: p7770

Помощь:

- Выбрать метод устранения согласно причине ошибки.

- При необходимости запустить операцию повторно.

203001

<Задан. места>NVRAM ошибка контрольной суммы

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При обработке энергонезависимых данных (NVRAM) на управляющем модуле возникла ошибка контрольных

сумм.

Затронутые данные NVRAM были удалены.

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

203500

<Задан. места>ТМ: инициализация

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

При инициализации терминального модуля, клемм устройства управления или терминальной платы 30 возникла

внутренняя программная ошибка.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yxxx дес.

y = только для внутренней диагностики ошибок Siemens

ххх = номер компонента (p0151)

Помощь:

- Выключить/включить питание управляющего модуля.

- Проверить соединение DRIVE-CLiQ.

- При необходимости заменить терминальный модуль.

Терминальный модуль должен быть подключен напрямую к розетке DRIVE-CLiQ управляющего модуля.

При повторном возникновении ошибки заменить терминальный модуль.

203501

<Задан. места>ТМ: изменение времени выборки

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Время выборки входов/выходов было изменено.

Это изменение вступает в силу только после следующего запуска.

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

Аварийные сообщения

982

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

203505

<Задан. места>Аналоговый вход, обрыв провода

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, HUB, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Сработал контроль обрыва провода для аналогового входа.

Помощь:

Проверить кабели на предмет прерываний.

203505

<Задан. места>Аналоговый вход, обрыв провода

Объект привода: CU_LINK, CU_NX_840, TM120, TM150

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Сработал контроль обрыва провода для аналогового входа.

Входное значение аналогового входа стало ниже спараметрированного в p4061[x] порогового значения.

Индекс x = 0: Аналоговый вход 0 (X521.1/X521.2)

Индекс x = 1: аналоговый вход 1 (X521.3/X521.4)

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yxxx дес

y = аналоговый вход (0 = аналоговый вход 0 (AI 0), 1 = аналоговый вход 1 (AI 1))

xxx = номер компонента (p0151)

Указание:

Контроль обрыва провода активен для следующего типа аналогового входа:

p4056[x] = 3 (вход по току однополярный контролируемый (+4 ... +20 мА)

Помощь:

- Проверить проводку на предмет прерываний.

- Проверить величину подводимого тока, возможно, что сигнал слишком низкий.

- Проверить нагрузочный резистор (250 Ом).

Указание:

Измеренный терминальным модулем входной ток может быть считан в r4052[x].

При p4056[x] = 3 (вход по току однополярный контролируемый (+4 ... +20 мА)) действует:

Ток ниже 4 мА не отображается в r4052[x], а выводится r4052[x] = 4 мА.

203505

<Задан. места>CU: аналоговый вход обрыв кабеля

Объект привода: CU_I_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Сработал контроль обрыва провода для аналогового входа.

Входное значение аналогового входа стало ниже спараметрированного в p0761[0] порогового значения.

p0756[0]: аналоговый вход 0 (X131.7/X131.8)

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Указание:

Контроль обрыва провода активен для следующего типа аналогового входа:

p0756[0] = 3 (4 ... 20 мА с контролем)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

983

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Проверить проводку к источнику сигнала на предмет прерываний.

- Проверить величину подводимого тока, возможно, что сигнал слишком низкий.

- Проверить нагрузочный резистор (250 Ом).

Указание:

Измеренный с аналогового входа входной ток может быть считан в r0752[0].

При p756[0] = 3 (вход по току однополярный контролируемый (+4 ... +20 мА)) действует:

Ток ниже 4 мА не отображается в r752[0], а выводится r752[0] = 4 мА.

203505

<Задан. места>TB: аналоговый вход, обрыв провода

Объект привода: TB30

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Сработал контроль обрыва провода для аналогового входа.

Помощь:

Проверить кабели на предмет прерываний.

203505

<Задан. места>TM: аналоговый вход обрыв кабеля

Объект привода: TM15DI_DO, TM17, TM31

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Сработал контроль обрыва провода для аналогового входа.

Входное значение аналогового входа стало ниже спараметрированного в p4061[x] порогового значения.

Индекс x = 0: Аналоговый вход 0 (X521.1/X521.2)

Индекс x = 1: аналоговый вход 1 (X521.3/X521.4)

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yxxx дес

y = аналоговый вход (0 = аналоговый вход 0 (AI 0), 1 = аналоговый вход 1 (AI 1))

xxx = номер компонента (p0151)

Указание:

Контроль обрыва провода активен для следующего типа аналогового входа:

p4056[x] = 3 (вход по току однополярный контролируемый (+4 ... +20 мА)

Помощь:

- Проверить проводку на предмет прерываний.

- Проверить величину подводимого тока, возможно, что сигнал слишком низкий.

- Проверить нагрузочный резистор (250 Ом).

Указание:

Измеренный терминальным модулем входной ток может быть считан в r4052[x].

При p4056[x] = 3 (вход по току однополярный контролируемый (+4 ... +20 мА)) действует:

Ток ниже 4 мА не отображается в r4052[x], а выводится r4052[x] = 4 мА.

203505

<Задан. места>TM: аналоговый вход обрыв кабеля

Объект привода: TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

984

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Сработал контроль обрыва провода для аналогового входа.

Входное значение аналогового входа стало ниже спараметрированного в p4061[x] порогового значения.

Индекс x = 0: Аналоговый вход 0 (X522.1 до .3)

Индекс x = 1: Аналоговый вход 1 (X522.4 до .5)

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yxxx дес

y = аналоговый вход (0 = аналоговый вход 0 (AI 0), 1 = аналоговый вход 1 (AI 1))

xxx = номер компонента (p0151)

Указание:

Контроль обрыва провода активен для следующего типа аналогового входа:

p4056[x] = 3 (вход по току однополярный контролируемый (+4 ... +20 мА)

Помощь:

- Проверить проводку на предмет прерываний.

- Проверить величину подводимого тока, возможно, что сигнал слишком низкий.

- Проверить нагрузочный резистор (250 Ом).

Указание:

Измеренный терминальным модулем входной ток может быть считан в r4052[x].

При p4056[x] = 3 (вход по току однополярный контролируемый (+4 ... +20 мА)) действует:

Ток ниже 4 мА не отображается в r4052[x], а выводится r4052[x] = 4 мА.

203506

<Задан. места>Нет подачи питания 24 В

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, HUB, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI,

TB30, TM120, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Отсутствует подача питания 24 В для цифровых выходов (X124).

Помощь:

Проверить клеммы для источника питания (X124, L1+, M).

203507

<Задан. места>Цифровой выход не установлен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Цифровой выход не установлен несмотря на поданный из источника сигнал.

Возможные причины:

- Отсутствует электропитание.

- Ограничение тока цифрового выхода (к примеру, из-за короткого замыкания).

- Цифровой выход используется для Safety Extended Functions.

- Приоритетный доступ к цифровому выходу имеет контроллер через прямой доступ (см. также r0729).

Значение предупреждения (r2124, битовая интерпретация):

Затронутый цифровой выход (структурирование как r0747).

Помощь:

- Проверить источник питания 24 В (к примеру, X131.7 у CU305 (масса это X131.8))..

- Проверить выходные клеммы на предмет короткого замыкания.

- Сбросить источник сигнала цифрового выхода для использования для Safety Extended Functions.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

203507

<Задан. места>Цифровой выход не установлен

Объект привода: CU_I_840, CU_LINK, ENC_840, HUB, TB30, TM120, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

985

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Цифровой выход не установлен несмотря на поданный из источника сигнал.

Возможные причины:

- Отсутствует электропитание.

- Ограничение тока цифрового выхода (к примеру, из-за короткого замыкания).

- Цифровой выход используется для Safety Extended Functions.

- Приоритетный доступ к цифровому выходу имеет контроллер через прямой доступ (см. также r0729).

Значение предупреждения (r2124, битовая интерпретация):

Затронутый цифровой выход (структурирование как r0747).

Помощь:

- Проверить источник питания 24 В (к примеру, X130.6 у CU310-2 (масса это X130.5))..

- Проверить выходные клеммы на предмет короткого замыкания.

- Сбросить источник сигнала цифрового выхода для использования для Safety Extended Functions.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

203510

<Задан. места>недостоверные данные калибровки

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, CU_NX_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, HUB, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI,

TB30, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При запуске данные калибровки терминального модуля 31 (TM31) считываются и подвергаются семантическому

контролю.

Минимум одни данные калибровки были определены как недействительные.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

Бит 1: значение 10 В аналогового входа 0 недействительно.

Бит 3: значение 10 В аналогового входа 1 недействительно.

Бит 4: смещение аналогового выхода 0 недействительно.

Бит 5: значение 10 В аналогового выхода 0 недействительно.

Бит 6: смещение аналогового выхода 1 недействительно.

Бит 7: значение 10 В аналогового выхода 1 недействительно.

Помощь:

- Выключить/включить питание управляющего модуля.

- Проверить разводку DRIVE-CLiQ.

Указание:

При повторном возникновении заменить модуль.

В принципе, дальнейшая работа возможна.

Затронутый аналоговый канал возможно не достигает специфицированной точности.

203510

<Задан. места>CU: недостоверные данные калибровки

Объект привода: CU_I_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

986

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При запуске данные калибровки терминального модуля 31 (TM31) считываются и подвергаются семантическому

контролю.

Минимум одни данные калибровки были определены как недействительные.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

Бит 1: значение 10 В аналогового входа 0 недействительно.

Бит 3: значение 10 В аналогового входа 1 недействительно.

Бит 4: смещение аналогового выхода 0 недействительно.

Бит 5: значение 10 В аналогового выхода 0 недействительно.

Бит 6: смещение аналогового выхода 1 недействительно.

Бит 7: значение 10 В аналогового выхода 1 недействительно.

Помощь:

- Выключить/включить питание управляющего модуля.

- Проверить разводку DRIVE-CLiQ.

Указание:

При повторном возникновении заменить модуль.

В принципе, дальнейшая работа возможна.

Затронутый аналоговый канал возможно не достигает специфицированной точности.

203510

<Задан. места>TM: недостоверные данные калибровки

Объект привода: TM120, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При запуске данные калибровки терминального модуля 31 (TM31) считываются и подвергаются семантическому

контролю.

Минимум одни данные калибровки были определены как недействительные.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

Бит 1: значение 10 В аналогового входа 0 недействительно.

Бит 3: значение 10 В аналогового входа 1 недействительно.

Бит 4: смещение аналогового выхода 0 недействительно.

Бит 5: значение 10 В аналогового выхода 0 недействительно.

Бит 6: смещение аналогового выхода 1 недействительно.

Бит 7: значение 10 В аналогового выхода 1 недействительно.

Помощь:

- Выключить/включить питание управляющего модуля.

- Проверить разводку DRIVE-CLiQ.

Указание:

При повторном возникновении заменить модуль.

В принципе, дальнейшая работа возможна.

Затронутый аналоговый канал возможно не достигает специфицированной точности.

203550

<Задан. места>TM: собственная частота фильтра задания числа оборотов > частота

Шаннона

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Собственная частота фильтра задания скорости (p1417) выше или равна частоте Шаннона.

Частота Шаннона вычисляется по следующей формуле:

0.5 / p4099[3]

См. также: p1417

Помощь:

Уменьшить собственную частоту фильтра задания числа оборотов (фильтр нижних частот PT2) (p1417).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

987

Аварийные сообщения SINAMICS

203590

<Задан. места>TM: модуль не готов

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (НЕТ)

Servo: НЕТ (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Hla: ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Соответствующий терминальный модуль не посылает сигнала готовности и действительных циклических данных.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер приводного объекта соответствующего терминального модуля.

Помощь:

- проверить питание 24 В.

- проверить разводку DRIVE-CLiQ.

- проверить, отлично ли время выборки соответствующего приводного объекта от нуля (p4099[0]).

205000

<Задан. места>Силовая часть: перегрев радиатора инвертора

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Порог предупреждения для перегрева на радиаторе инвертора был достигнут. Реакция устанавливается через

p0290.

При увеличении температуры радиатора на установленное в p0292[0] значение появляется ошибка F30004.

Помощь:

Проверить:

- Находится ли внешняя температура в пределах определенных граничных значений?

- Условия нагрузки и нагрузочный цикл рассчитаны правильно?

- Отказ охлаждения?

205001

<Задан. места>Силовая часть: перегрев запирающего слоя чипа

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Порог предупреждения для перегрева силового полупроводникового элемента инвертора был достигнут.

Указание:

- Реакция устанавливается через p0290.

- При увеличении температуры запирающего слоя на установленное в p0292[1] значение появляется ошибка

F30025.

Помощь:

Проверить:

- Находится ли внешняя температура в пределах определенных граничных значений?

- Условия нагрузки и нагрузочный цикл рассчитаны правильно?

- Отказ охлаждения?

- Частота импульсов слишком высока?

См. также: r0037, p0290

205002

<Задан. места>Силовая часть: превышение температуры приточного воздуха

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

988

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Порог предупреждения для повышенной температуры приточного воздуха достигнут. У силовых частей с

воздушным охлаждением порог составляет 42 °С (гистерезис 2 K). Реакция устанавливается через p0290.

При увеличении температуры приточного воздуха еще на 13 K, выводится ошибка F30035.

Помощь:

Проверить:

- Находится ли внешняя температура в пределах определенных граничных значений?

- Отказ вентилятора? Проверить направление вращения.

205003

<Задан. места>Силовая часть: перегрев внутреннего пространства

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Порог предупреждения для перегрева внутреннего пространства был достигнут.

При повышении температуры внутреннего пространства еще на 5 K будет запущена ошибка F30036.

Помощь:

Проверить:

- Находится ли внешняя температура в пределах определенных граничных значений?

- Отказ вентилятора? Проверить направление вращения.

205004

<Задан. места>Силовая часть: перегрев выпрямителя

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Порог предупреждения для перегрева выпрямителя был достигнут. Реакция устанавливается через p0290.

При увеличении температуры чипа еще на 5 К выводится ошибка F30037.

Помощь:

Проверить:

- Находится ли внешняя температура в пределах определенных граничных значений?

- Условия нагрузки и нагрузочный цикл рассчитаны правильно?

- Отказ вентилятора? Проверить направление вращения.

- Отказ одной фазы сети?

- Неисправность одной цепи входного выпрямителя?

205005

<Задан. места>Система охлаждения: объемный проток СОЖ слишком мал

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Система охлаждения: предупреждение - объемный проток ниже значения предупреждения

Помощь:

- Проверить сигналы подтверждения и параметрирование (p0260 ... p0267).

- Проверить подачу охлаждающего вещества.

205006

<Задан. места>Силовая часть: перегрев, температурная модель

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Разность температур между радиатором и чипом превысила допустимое предельное значение(только в силовых

частях шасси).

В зависимости от p0290 выполняется соответствующая реакция перегрузки.

См. также: r0037

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

989

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Не требуется.

Это предупреждение исчезает автоматически после выхода за нижнюю границу предельного значения.

Указание:

Если предупреждение не исчезает автоматически и температура продолжает повышаться, это может привести к

ошибке F30024.

См. также: p0290

205007

<Задан. места>Силовая часть: перегрев, температурная модель (шасси LT)

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Разность температур между радиатором и чипом превысила допустимое предельное значение(r0293) (только в

силовых частях шасси).

В зависимости от p0290 выполняется соответствующая реакция перегрузки.

См. также: r0037, r0293

Помощь:

Не требуется.

Это предупреждение исчезает автоматически после выхода за нижнюю границу предельного значения.

См. также: p0290

205050

<Задан. места>Параллельное включение: разрешение импульсов несмотря на запрет

импульсов

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Силовая часть сигнализирует разрешение импульсов, хотя импульсы заперты.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер затронутой силовой части.

Помощь:

Силовая часть неисправна и должна быть заменена.

205051

<Задан. места>Параллельное включение: нет разрешения импульсов силовой части

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Для одной или нескольких силовых частей разрешение импульсов не выполнено.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер затронутой силовой части.

Помощь:

- Квитировать имеющиеся ошибки силовой части.

- Запретить импульсы затронутой силовой части (p7001).

205052

<Задан. места>Параллельное подключение: недопустимая асимметрия тока

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

990

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Отклонение отдельных токов силовых частей превышает указанный в p7010 порог предупреждения.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: фаза U.

2: фаза V.

3: фаза W.

Помощь:

- Заблокировать импульсы неисправной силовой части (p7001).

- Проверить соединительные кабели. Дребезжание контактов может вызвать пики тока.

- Дроссели двигатели не симметричны или неисправны и должны быть заменены.

- Необходима калибровка или замена преобразователей тока.

205053

<Задан. места>Параллельное подключение: недопустимая асимметрия напряжения

промежуточного контура

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Отклонение измеренных значений напряжения промежуточного контура превышает указанный в p7011 порог

предупреждения

Помощь:

- Заблокировать импульсы неисправной силовой части (p7001).

- Проверить соединительные кабели промежуточного контура.

- Измерение напряжения промежуточного контура неисправно и должно быть калибровано или обновлено.

205054

<Задан. места>Параллельное подключение: силовая часть деактивирована

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

У соответствующего приводного объекта активно меньше подключенных параллельно силовых частей, чем

имеется в заданной топологии. Дальнейшая работа возможна только с уменьшенной мощностью.

Помощь:

При необходимости снова активировать деактивированные силовые части.

См. также: p0125, p0895, p0897

205055

<Задан. места>Параллельное включение: силовые части с недопустимыми кодовыми

номерами

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Недопустимые кодовые номера силовых частей.

Для параллельного включения могут использоваться только силовые части с идентичными параметрами.

Возможные причины:

- Кодовые номера силовых частей не совпадают.

Для устройств книжного формата дополнительно действует:

- С используемыми силовыми частями параллельное включение невозможно.

- Число силовых частей в параллельном включении слишком велико.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Параметр, в котором был обнаружен недопустимый кодовый номер силовой части.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

991

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Использовать силовые части с одинаковым кодовым номером.

Для устройств книжного формата дополнительно действует:

- Использовать силовые части, допущенные для параллельного включения.

- Уменьшить число силовых частей в параллельном включении.

205055

<Задан. места>Параллельное включение: силовые части с недопустимыми кодовыми

номерами

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Кодовые номера силовых частей не совпадают.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

параметр, в котором был определен первый иной кодовый номер силовой части.

Помощь:

Использовать силовые части с одинаковым кодовым номером.

Для параллельного включения могут использоваться только силовые части с идентичными параметрами.

205056

<Задан. места>Параллельное подключение: различные версии EEPROM силовой части

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Версии EEPROM силовых частей не совпадают.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

параметр, в котором был определен первый иной номер версии.

Помощь:

Использовать силовые части с идентичной версией EEPROM.

Указание:

Для параллельного подключения могут использоваться только силовые части с идентичными версиями EEPROM.

205057

<Задан. места>Параллельное подключение: различные версии микропрограммного

обеспечения силовой части

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Версии микропрограммного обеспечения подключенных параллельно силовых частей не совпадают.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

параметр, в котором был определен первый иной номер версии.

Помощь:

Использовать силовые части с идентичной версией микропрограммного обеспечения.

Для параллельного подключения могут использоваться только силовые части с идентичными версиями

микропрограммного обеспечения.

205058

<Задан. места>Параллельное подключение: различные версии VSM EEPROM

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Версии EEPROM модулей Voltage Sensing (VSM) не совпадают.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

параметр, в котором был определен первый иной номер версии.

Аварийные сообщения

992

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Для параллельного подключения могут использоваться только модули Voltage Sensing (VSM) с идентичными

версиями EEPROM.

205059

<Задан. места>Параллельное подключение: различные версии микропрограммного

обеспечения VSM

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Версии микропрограммного обеспечения модулей Voltage Sensing (VSM) не совпадают.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

параметр, в котором был определен первый иной номер версии.

Помощь:

Для параллельных подключений могут использоваться только модули Voltage Sensing (VSM) с идентичными

версиями микропрограммного обеспечения.

205060

<Задан. места>Параллельное подключение: не подходящая версия

микропрограммного обеспечения силовой части

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Для параллельного подключения силовых частей необходимо микропрограммное обеспечение от версии

V02.30.01.00.

Помощь:

Обновить версию микропрограммного обеспечения силовых частей (мин. V02.30.01.00).

205061

<Задан. места>Устройство питания, кол-во VSM

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Неправильное кол-во активных модулей Voltage Sensing (VSM) для устройство питания приводного объекта с

силовыми частями на шасси.

При A_Infeed (и при параллельном подключении) с каждой активной силовой частью должен быть согласован

активный VSM.

При S_Infeed с активным приводным объектом должен быть согласован минимум один активный VSM.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

кол-во актуальных согласованных с приводным объектом VSM.

Помощь:

Согласовать кол-во активных модулей Voltage Sensing (VSM).

205064

<Задан. места>Параллельное включение: ошибка синхронизации импульсов

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ (СРАЗУ ЖЕ)

Причина:

Ошибка синхронизации импульсов минимум у одной из включенных параллельно силовых частей

Помощь:

Перезапустить приводную систему.

205066

<Задан. места>Параллельное включение: Недопустимая асимметрия по VSM

напряжению

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

993

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Погрешность отдельных напряжений модуля измерения (VSM) превышает установленный в p7324 порог

предупреждения.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: VSM напряжение u1 - u2.

2: VSM напряжение u2 - u3.

Помощь:

- Проверить и при необходимости изменить порог предупреждения p7324.

- Проверить соединительные кабели. Плохой контакт может стать причиной пиков напряжения.

- Проверить подключения к сети, сетевой LSS и шунтирующие контакторы.

- Проверить дроссели и емкости фильтра. Все параллельные сетевые фильтры должны быть одного типа и их

дроссели или конденсаторы должны находиться в исправном состоянии.

- Отключить (p7001) и при необходимости заменить неисправный модуль измерения напряжения и неисправную

силовую часть.

См. также: p7001, p7324

205118

<Задан. места>Контактор подзарядки, контроль одновременности, превышение

времени

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: причина ошибки: %1, дополнительная информация: %2

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Сигнал обратной связи для контактора подзарядки (ALM, SLM, диод BLM) или сетевого контактора (тиристор BLM)

подключен и контроль одновременности активирован (p0255[4, 6]).

После размыкания или замыкания контактора параллельной схемы по истечении времени контроля не все

контакторы перешли в то же состояние.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

yyyyxxxx шестн.: yyyy = дополнительная информация, xxxx = причина ошибки

Причина ошибки:

Бит 0 = 1: Ошибка одновременности при замыкании контакторов.

Бит 1 = 1: Ошибка одновременности при размыкании контакторов.

Дополнительная информация:

Бит 0 = 1: PDS0 контактор замкнут.

Бит 1 = 1: PDS1 контактор замкнут.

Бит 2 = 1: PDS2 контактор замкнут.

Бит 3 = 1: PDS3 контактор замкнут.

Бит 4 = 1: PDS4 контактор замкнут.

Бит 5 = 1: PDS5 контактор замкнут.

Бит 6 = 1: PDS6 контактор замкнут.

Бит 7 = 1: PDS7 контактор замкнут.

Указание:

ALM: активный модуль питания

BLM: модуль питания Basic

PDS: Power unit Data Set (блок данных силовой части)

SLM: модуль питания Smart

Помощь:

- Проверить установку времени контроля (p0255[4, 6]).

- Проверить кабели и управление контактором.

- При необходимости заменить контактор.

См. также: p0255

Аварийные сообщения

994

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

205119

<Задан. места>Шунтирующий контактор, контроль одновременности, превышение

времени

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: причина ошибки: %1, дополнительная информация: %2

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Сигнал обратной связи для шунтирующего контактора подключен и контроль одновременности активирован

(p0255[5, 7]).

После размыкания или замыкания контактора параллельной схемы по истечении времени контроля не все

контакторы перешли в то же состояние.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

yyyyxxxx шестн.: yyyy = дополнительная информация, xxxx = причина ошибки

Причина ошибки:

Бит 0 = 1: Ошибка одновременности при замыкании контакторов.

Бит 1 = 1: Ошибка одновременности при размыкании контакторов.

Дополнительная информация:

Бит 0 = 1: PDS0 контактор замкнут.

Бит 1 = 1: PDS1 контактор замкнут.

Бит 2 = 1: PDS2 контактор замкнут.

Бит 3 = 1: PDS3 контактор замкнут.

Бит 4 = 1: PDS4 контактор замкнут.

Бит 5 = 1: PDS5 контактор замкнут.

Бит 6 = 1: PDS6 контактор замкнут.

Бит 7 = 1: PDS7 контактор замкнут.

Указание:

PDS: Power unit Data Set (блок данных силовой части)

Помощь:

- Проверить установку времени контроля (p0255[5, 7]).

- Проверить кабели и управление контактора.

- При необходимости заменить контактор.

См. также: p0255

206000

<Задан. места>Устройство питания: время контроля подзарядки истекло

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Силовая часть после включения сетевого контактора не сигнализирует состояния READY в течение времени

контроля (p0857).

Завершение подзарядки промежуточного контура не могло быть осуществлено по одной из следующих причин.

1) Сетевое напряжение отсутствует.

2) Сетевой контактор/сетевой выключатель не замкнут.

3) Слишком низкое напряжение сети.

4) Напряжение сети установлено неправильно (p0210).

5) Перегрев резисторов, так как было осуществлено слишком много подзарядок на единицу времени.

6) Перегрев резисторов, так как емкость промежуточного контура слишком велика.

7) Перегрев резисторов, так как при отсутствии готовности к работе (r0863.0) устройства питания промежуточный

контур лишился активной мощности.

8) Перегрев резисторов, так как во время быстрой разрядки промежуточного контура модулем Braking сетевой

контактор был закрыт.

9) Замыкание на землю или короткое замыкание в промежуточном контуре.

10) Возможно, неисправность включения (только устройства формата "шасси").

См. также: p0210, p0857

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

995

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Общая информация.

- Проверить напряжение сети в клеммах подключения питания.

- Проверить установку напряжения сети (p0210).

- Проверить и при необходимости увеличить время контроля (p0857).

- При необходимости учитывать другие сообщения силовой части (например, F30027).

- Для устройств "книжного" формата: ожидать (ок. 8 мин.) охлаждения резисторов. При этом отсоединить

устройство питания от сети.

По 5):

- Учесть допустимую периодичность подзарядки (см. соответствующий Справочник по оборудованию).

По 6):

- Проверить общую мощность промежуточного контура и при необходимости уменьшить в соответствии с

максимально допустимым уровнем (см. соответствующий Справочник по оборудованию).

По 7):

- Подключить сообщение о готовности к работе устройства питания (r0863.0) в логику разрешения приводов,

подключенных к этому промежуточному контуру.

По 8):

- Проверить подключение внешнего сетевого контактора. Во время быстрой разрядки промежуточного контура

сетевой контактор должен быть открыт.

По 9):

- Проверить промежуточный контур на замыкание на землю и на короткое замыкание.

206010

<Задан. места>Устройство питания: силовая часть EP 24 В отсутствует при работе

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Разрешение импульсов через клемму EP на модуле питания (X21.3, X21.4) было отменено при работе.

Указание:

EP: Enable Pulses (разрешение импульсов)

Помощь:

- Не размыкать сетевой выключатель при работе, а только при запирании импульсов.

- Проверить межсоединения клеммы EP (X21.3, X21.4) на модуле питания и исключить плохой контакт.

206050

<Задан. места>Устройство питания: Smart Mode не поддерживается

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Силовая часть не поддерживает режим Smart или активирована вобуляция частоты модуляции (p1810).

Помощь:

- Установка подходящего времени выборки 250 мкс <= p0115[0] <= 400 мкс (к примеру, параметры p0112 и p0115

устанавливаются на заводскую настройку).

- Модернизация ПО и/или аппаратного обеспечения силовой части для режима Smart. Наличие режима Smart

индицируется в r0192.

- При активированном программном модуляторе (p1810.2 = 1 или p1810.13 = 1) режим Smart не разрешен.

Необходимо отключить либо режим Smart (p3400.0 = 0), либо программный модулятор.

- Для A_Inf действует: деактивировать режим Smart с p3400.0 = 0 и активировать регулирование напряжения с

p3400.3 = 1. Для силовых частей книжного формата учитывать, что при напряжении питающей сети p0210 > 415 В

в предустановке возможен только режим Smart. Если для приложения разрешены и напряжения промежуточного

контура выше 660 В, то с помощью p0280, p0210, p3400 и p3510 можно активировать и режим регулирования

напряжения. Учитывать указания по p0210.

См. также: r0192

Аварийные сообщения

996

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

206052

<Задан. места>Устройство питания: обработка температуры фильтра не

поддерживается

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Силовая часть не поддерживает обработки температуры фильтра.

Это свойство (r0192.11) необходимо для использования активного интерфейсного модуля как сетевого фильтра

(p0220 = 41 ... 45).

Помощь:

Обновить Firmware для силовой части до более высокой версии.

См. также: r0192, p0220

206080

<Задан. места>Устройство питания: неправильный параметр

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Параметр устройства питания установлен неправильно.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер упомянутого параметра.

См. также: p0220, p3665, p3667, p3668

Помощь:

Внести соответствующие изменения в указанный в значении ошибки параметр.

См. также: p0220, p3665, p3667, p3668

206100

<Задан. места>Устройство питания: отключение из-за пониженного напряжения сети

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Фильтрованное (стационарное) значение напряжения сети ниже, чем порог ошибки (p0283).

Условие появления ошибки: Uэфф < p0283 * p0210

Значение ошибки (r0949, плавающая запятая):

Текущее стационарное напряжение сети.

Указание:

Появление этой ошибки откладывается на время в p3492. Если за это время ошибка будет устранена, то

отключение не происходит.

См. также: p0283, p3492

Помощь:

- Проверить сеть.

- Проверить напряжение питающей сети (p0210).

- Проверить пороговое значение (p0283).

206105

<Задан. места>Устройство питания: пониженное напряжение сети

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

997

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Фильтрованное (стационарное) значение напряжения сети ниже, чем порог предупреждения (p0282).

Условие предупреждения: Ueff < p0282 * p0210.

Значение предупреждения (r2124, плавающая запятая):

актуальное стационарное напряжение сети.

См. также: p0282

Помощь:

- проверить сеть.

- проверить напряжение питающей сети (p0210).

- проверить порог предупреждения (p0282).

206200

<Задан. места>Устройство питания: выпадение одной или нескольких фаз сети

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Отказ или перенапряжение одной или нескольких фаз сети.

Ошибка может возникать в двух рабочих состояниях:

1. На этапе включения устройства питания.

Измеренный угол сети отклоняется от регулярной характеристики для 3-фазной системы, синхронизация PLL

невозможна.

Ошибка возникает непосредственно после включения, если при работе с VSM согласование фаз L1, L2, L3 на VSM

отличается от согласования фаз на силовой части.

2. При работе устройства питания.

При активном предупреждении о напряжении сети (A06205) или предупреждении о симметрии тока (A06206)

возникла ошибка, вызвавшая отключение. Значения предупреждений A06205 и A06206 могут содержать

дополнительную информацию о причине отключения.

Возможные причины:

- Провал напряжения со стороны сети или выпадение фазы или перенапряжение с продолжительностью больше

10 мсек.

- Перегрузка со стороны нагрузки с пиковым током.

- Нет коммутирующего дросселя.

Помощь:

- Проверить сеть, клеммы подключения и предохранители.

- Проверить подключение и параметры сетевого фильтра или сетевого коммутирующего дросселя.

- Проверить и исправить согласование фаз на VSM (X521 или X522) и на силовой части.

- Проверить нагрузку.

- При отказе в процессе работы учитывать предшествующие предупреждения A06205/A06206 со значениями

предупреждения.

См. также: p3463

206205

<Задан. места>Устройство питания: провал напряжения мин. одной фазы сети

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

998

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Обнаружена кратковременная посадка напряжения или перенапряжение в одной или нескольких фазах сети при

работе.

Результат отображается в параметре состояния r3405.2.

Если в значениях предупреждений не указано иначе, то импульсы запрещаются в момент появления

предупреждения минимум на 8 мс.

И при значениях предупреждений с запретом импульсов статусное сообщений УП в r0863.0 остается.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

Бит 0: Отклонение угла сети из-за сбоя в сети (предельное значение: p3463).

Бит 2: Отклонение активного тока.

Бит 3: Отклонение частоты сети (предельные значения: 115 % * p0284, 85 % * p0285).

Бит 4: Перенапряжение в сети (предельное значение: 120 % * p0281 * p0210).

Бит 5: Просадка сети (предельное значение: 20 % * p0210).

Бит 7: Событие пикового тока.

Бит 8: Отклонение угла сети обнаружено в режиме Smart (p3400.0 = 1). Дополнительно для расширенного режима

Smart (p3440.1 = 1) действует: Запрет импульсов не выполняется.

Бит 9: Просадка напряжения промежуточного контура обнаружена в режиме Smart (p3400.0 = 1).

Бит 11: Ошибка при идентификации напряжения сети обнаружена в режиме Smart (p3400.0 = 1).

Бит 12: Отклонение напряжения сети обнаружено в расширенном режиме Smart (p3400.0 = 1, p3440.1 = 1). Запрет

импульсов не выполняется.

Бит 14: Ошибка зарядного тока последействия.

Помощь:

Общий порядок действий при появлении предупреждения:

- Проверить сеть, клеммы подключения и предохранители.

- Проверить качество сети и уровень отказоустойчивости системы.

- Проверить нагрузку.

В зависимости от значения предупреждения в r2124 дополнительно действует:

По биту 0 = 1:

Сбой в сети или неправильная настройка регулятора. При плохом качестве сети или частых переключениях сети

при необходимости можно увеличивать предельное значение p3463 до прекращения появления значения

предупреждения.

По биту 2 = 1:

Сбой в сети или неправильная настройка регулятора. Проверить настройки регулятора и нагрузку.

По биту 3 = 1:

Сбой в сети. При плохом качестве сети или частых переключениях сети при необходимости можно увеличивать

предельное значение p0284 и p0285 до прекращения появления значения предупреждения.

По биту 4 = 1:

Исчезновение напряжения сети или перенапряжение в сети.

По биту 5 = 1:

Исчезновение напряжения сети или просадка сети.

По биту 7 = 1:

Отключение по пиковому току из-за сбоя в сети, перегрузки или неправильного/отсутствующего сетевого

дросселя.

По биту 8 = 1:

Сбой в сети.

По биту 9 = 1:

Просадка сети или перегрузка.

По биту 11 = 1:

Ошибка как минимум в одной фазе сети.

По биту 12 = 1:

Погрешность по напряжению как минимум в одной фазе сети. Проверить установки в p3444[2, 3].

По биту 14 = 1:

Перегрузка устройства питания или ошибка как минимум в одной фазе сети.

См. также: r3405, p3463

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

999

Аварийные сообщения SINAMICS

206206

<Задан. места>Устройство питания: токи сети асимметрия предупреждение

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Асимметрия трех токов сети на клеммах подключения силовой части превышает установленный порог

предупреждения (p3465).

Причиной асимметрии тока, как правило, является асимметрия напряжения сети или выпадение фазы сети (напр.,

срабатывание предохранителя или ослабление клеммы). Поэтому сообщение появляется дополнительно как

возможная причины выпадения фазы в статусном параметре r3405.2.

Циклические колебания мощности в промежуточном контуре с частотой сети также могут вызывать расхождения

в эффективных значениях токов сети. В такой ситуации рекомендуется отключить контроль (p3465[0, 3] = 0).

Значение предупреждения (r2134, плавающая запятая):

Позиции перед запятой:

Наибольшее эффективное значение фазного тока в Амперах.

Позиции после запятой:

Коэффициент наименьшего и наибольшего эффективного значения фазного тока.

Помощь:

- Проверить сеть, клеммы подключения и предохранители.

- Проверить качество сети и уровень отказоустойчивости системы.

- Проверить нагрузку.

- Проверить установку p3462 и p3465.

См. также: r3405, p3465

206207

<Задан. места>Устройство питания: асимметрия токов сети

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Слишком большая длительная асимметрия токов сети.

Возможной причиной является выпадение одной фазы сети.

Значение ошибки (r2133, плавающая запятая):

Позиции перед запятой:

Наибольшее эффективное значение фазного тока в Амперах.

Позиции после запятой:

Коэффициент наименьшего и наибольшего эффективного значения фазного тока.

Помощь:

- Учитывать предшествующее предупреждение A06206 и значение предупреждения.

- Проверить сеть, клеммы подключения и предохранители.

- Проверить установки в p3462 и p3465.

- Проверить подключение и параметры сетевого фильтра или сетевого коммутирующего дросселя.

206208

<Задан. места>Устройство питания: асимметрия напряжения сети

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Слишком большая асимметрия напряжений в фазах сети.

Возможной причиной является выпадение одной фазы сети.

Указание:

Это сообщение появляется только при активированном контроле асимметрии (p3640.1 = 1).

Помощь:

- Проверить сеть, клеммы подключения и предохранители.

- Проверить установочные данные для асимметрии фаз (p3647[0, 1]).

Аварийные сообщения

1000

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

206210

<Задан. места>Устройство питания: слишком высокий суммарный ток

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Сглаженная сумма фазных токов (i1 + i2 + i3) больше, чем 4 % макс. тока силовой части (r0209).

Возможные причины:

- Замыкание на землю в промежуточном контуре, ведущее к высокому суммарному току (r0069.6). Постоянная

составляющая в сетевых токах может привести к повреждению/разрушению силовой части, коммутирующего

дросселя или сетевого фильтра

- Коррекция нулевой точки измерения тока не была выполнена (p3491, A06602).

- Неисправность измерения тока в силовой части.

Значение ошибки (r0949, плавающая запятая):

сглаженная сумма фазных токов.

Помощь:

- Проверка промежуточного контура на предмет низко- или высокоомного замыкания на землю и при наличии

устранить замыкание на землю.

- Увеличить время контроля измерения смещения тока (p3491).

- При необходимости заменить силовую часть.

206211

<Задан. места>Устройство питания: суммарный ток недопустимо высокий

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Сглаженная сумма фазных токов (i1 + i2 + i3) недопустимо высока. Суммарный ток превысил установленный порог

для контроля замыкания на землю (p0287).

Возможные причины:

- Имеет место замыкание на землю, являющееся причиной высокого суммарного тока (r0069.6). Постоянная

составляющая токов сети может вызвать повреждение/разрушение силовой части, коммутирующего дросселя

или сетевого фильтра!

- Коррекция нуля измерения тока не была выполнена (p3491, A06602).

- Измерение тока в силовой части неисправно.

Значение ошибки (r0949, плавающая запятая):

Сглаженная сумма фазных токов (пиковое значение).

Помощь:

- Проверить сеть на предмет замыкания на землю и при наличии устранить замыкание на землю.

- Проверить установленный порог контроля замыкания на землю (p0287).

- При необходимости заменить силовую часть.

См. также: p0287

206215

<Задан. места>Устройство питания: слишком высокий суммарный ток

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1001

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Сглаженная сумма фазных токов (i1 + i2 + i3) больше, чем 3 % макс. тока силовой части (r0209).

Возможные причины:

- Замыкание на землю в промежуточном контуре, ведущее к высокому суммарному току (r0069.6). Постоянная

составляющая в сетевых токах может привести к повреждению/разрушению силовой части, коммутирующего

дросселя или сетевого фильтра

- Коррекция нулевой точки измерения тока не была выполнена (p3491, A06602).

- Неисправность измерения тока в силовой части.

Значение предупреждения (r2124, плавающая запятая):

сглаженная сумма фазных токов.

Помощь:

- Проверка промежуточного контура на предмет низко- или высокоомного замыкания на землю и при наличии

устранить замыкание на землю.

- Увеличить время контроля измерения смещения тока (p3491).

- При необходимости заменить силовую часть.

206250

<Задан. места>Устройство питания: конденсаторы сетевого фильтра неисправны

минимум в одной фазе

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Определено изменение емкости сетевого фильтра минимум в одной фазе сети.

Измеренные с помощью модуля VSM напряжения и фазные токи сетевого фильтра имеют отклонение емкостей

фильтра от спараметрированного в p0221 значения.

Изменение или неисправность конденсаторов сетевого фильтра вызывает смещение резонансных частот и может

привести к серьезным повреждениям установки.

Значение предупреждения (r2124, плавающая запятая):

Актуальная вычисленная емкость в мкФ (округлено до целого значения).

Указание:

Первое место после запятой указывает номер фазы (1, 2, 3) с отклонением емкости.

Помощь:

- Проверить спараметрированное значение емкости фильтра (p0221).

- Проверить правильность подключения модуля VSM:

На входах VSM 100 В/690 В должна присутствовать разность напряжений u12 и u23.

На входах 10 В через преобразователь тока/напряжения должны быть фазные токи сетевого фильтра.

- Проверить границы предупреждения для допустимого отклонения емкости фильтра (p3676).

- Проверить нормирование измерения напряжения сети с VSM (p3660).

- Проверить нормирование измерения тока фильтра с VSM (p3670).

- Проверить конденсаторы сетевого фильтра и при необходимости заменить сетевой фильтр.

При параллельном включении силовых частей действует:

- Параметр r3677[0...2] показывает среднее значение всех емкостей фильтров.

- Параметры r7320[0...n], r7321[0...n] и r7322[0...n] показывают емкость каждого отдельного фильтра.

Неисправный фильтр может быть локализован через соответствующий VSM.

Указание:

VSM: Voltage Sensing Module (модуль измерения напряжения)

См. также: p0221, p3660, p3670, p3676

206255

<Задан. места>Устройство питания: недопустимое пороговое значение температуры

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

1002

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Как минимум одно из установленных пороговых значений температуры выходит за пределы допустимого

диапазона значений.

Для типа датчика KTY84 (p3665=2) или PT1000 (p3665=6) диапазон значений от 181 °C до 300 °C является

недопустимым.

Значение ошибки (r0949, побитовая интерпретация):

Номер бита соответствует номеру затронутого модуля измерения напряжения (VSM).

Бит 0:

Значение в p3667/p3668 вне допустимого диапазона значений.

Для активного интерфейсного модуля (AIM) с жидкостным охлаждением (см. p0220) диапазон значений от 71

°C до 300 °C также является недопустимым.

Бит 1:

Значение в p5467[0]/p5468[0] вне допустимого диапазона значений.

Бит 2:

Значение в p5467[1]/p5468[1] вне допустимого диапазона значений.

См. также: p3667, p3668, p5467, p5468

Помощь:

Set the temperature thresholds within the measuring range.

206260

<Задан. места>Устройство питания: слишком высокая температура в сетевом фильтре

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Сработал контроль температуры в сетевом фильтре.

Если температура в течение всего времени контроля остается слишком высокой, то это приводит к ошибке F06261.

Указание:

Контроль температуры имеется только для активного интерфейсного модуля.

Помощь:

- Проверить, совпадает ли установленный в p0220[0] тип сетевого фильтра с фактически подключенным сетевым

фильтром. Обеспечить подключение специфицированного для используемого устройства питания сетевого

фильтра или исправить установку типа сетевого фильтра в p0220[0].

- Для сетевых фильтров AIM (см. p0220) обязательно необходим контроль температуры. Обеспечить правильное

и надежное соединение реле температуры сетевого фильтра с входом X21 устройства питания.

- Уменьшить внешнюю температуру сетевого фильтра.

- Уменьшить нагрузку устройства питания или модуля фильтра.

- Проверить величину напряжения сети.

- Внутренний вентилятор модуля фильтра неисправен. При необходимости заменить вентилятор.

- Реле температуры модуля фильтра неисправно. При необходимости заменить модуль фильтра.

206261

<Задан. места>Устройство питания: слишком высокая температура в сетевом фильтре

длительное время

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

После срабатывания контроля, температура в сетевом фильтре длительное время оставалась выше нормы.

Указание:

Контроль температуры имеется только при активном интерфейсном модуле (AIM).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1003

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Проверить, совпадает ли установленный в p0220[0] тип сетевого фильтра с фактически подключенным сетевым

фильтром. Обеспечить подключение специфицированного для используемого устройства питания сетевого

фильтра или исправить установку типа сетевого фильтра в p0220[0].

- Для сетевых фильтров AIM (см. p0220) обязательно необходим контроль температуры. Обеспечить правильное

и надежное соединение реле температуры в сетевом фильтре с входом X21 устройства питания.

- Уменьшить внешнюю температуру сетевого фильтра.

- Уменьшить нагрузку устройства питания или сетевого фильтра.

- Проверить величину напряжения сети.

- Внутренний вентилятор сетевого фильтра неисправен. При необходимости заменить вентилятор.

- Реле температуры сетевого фильтра неисправно. При необходимости заменить сетевой фильтр.

206262

<Задан. места>Устройство питания: реле температуры в сетевом фильтре при

включении разомкнуто

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При включении устройства питания слишком высокая температура в сетевом фильтре. Включение не

выполняется.

Помощь:

- Проверить, совпадает ли установленный в p0220[0] тип сетевого фильтра с фактически подключенным сетевым

фильтром. Обеспечить подключение специфицированного для используемого устройства питания сетевого

фильтра или исправить установку типа сетевого фильтра в p0220[0].

- Для сетевых фильтров AIM (см. p0220) обязательно необходим контроль температуры. Обеспечить правильное

и надежное соединение реле температуры в сетевом фильтре с входом X21 устройства питания.

- Слишком высокая температура фильтра. Охладить сетевой фильтр.

- Внутренний вентилятор сетевого фильтра неисправен. При необходимости заменить вентилятор.

- Реле температуры сетевого фильтра неисправно. При необходимости заменить сетевой фильтр.

206300

<Задан. места>Устройство питания: напряжение сети при включении слишком высокое

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Эффективное напряжение сети Ueff при включении было так велико, что регулируемый режим без превышения

допустимого макс. напряжения в промежуточном контуре (p0280) невозможен.

Условие ошибки: Ueff * 1.5 > p0280.

Значение ошибки (r0949, плавающая запятая):

минимальное возможное регулируемое питание промежуточного контура при наличии актуального напряжения

сети.

См. также: p0280

Помощь:

- проверить напряжение сети.

- проверить макс. напряжение промежуточного контура и при необходимости увеличить (p0280).

- проверить напряжение питающей сети и сравнить с фактическим напряжением сети (p0210).

- проверить, рассчитана ли силовая часть на имеющееся напряжение сети.

См. также: p0210, p0280

206301

<Задан. места>Устройство питания: перенапряжение сети

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: напряжение сети: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1004

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Отфильтрованное (стационарное) значение напряжения сети Ueff выше, чем порог предупреждения (p0281).

Условие предупреждения: Ueff > p0281 * p0210.

Значение предупреждения (r2124, плавающая запятая):

актуальное стационарное напряжение сети.

См. также: p0281

Помощь:

- проверить сеть.

- проверить напряжение питающей сети (p0210).

- проверить порог предупреждения (p0281).

См. также: p0210, p0281

206310

<Задан. места>Устройство питания: напряжение питающей сети (p0210)

спараметрировано неправильно

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: напряжение сети: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

После завершения подзарядки напряжение сети Ueff было рассчитано на основе измеренного напряжения

промежуточного контура. Это напряжение Ueff выходит за пределы диапазона допуска напряжения сети.

Для диапазона допуска действует: 85 % * p0210 < Ueff < 110 % * p0210.

Значение ошибки (r0949, плавающая запятая):

Актуальное напряжение сети Ueff.

См. также: p0210

Помощь:

- проверить и при необходимости изменить спараметрированное напряжение питающей сети (p0210).

- проверить напряжение сети.

См. также: p0210

206310

<Задан. места>Напряжение питающей сети (p0210) спараметрировано неправильно

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

У устройств AC/AC измеренное напряжение промежуточного контура после завершенной подзарядки лежит вне

поля допуска.

Для поля допуска действует: 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210.

Указание:

Ошибка может быть квитирована только при выключенном приводе.

См. также: p0210

Помощь:

- проверить и при необходимости изменить спараметрированное напряжение питающей сети (p0210).

- проверить напряжение сети.

См. также: p0210

206311

<Задан. места>Устройство питания: ошибка напряжение питающей сети (p0210)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: напряжение сети: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1005

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Указанное в p0210 номинальное значение напряжения сети лежит вне диапазона номинального напряжения

силовой части.

После завершения подзарядки актуальное напряжение сети Ueff было вычислено на основе измеренного

напряжения промежуточного контура. Это напряжение Ueff не находится в пределах расширенного допустимого

диапазона допуска установленного напряжения сети в p0210.

Для расширенного диапазона допуска действует: 75 % * p0210 < Ueff < 120 % * p0210.

Значение предупреждения (r2124, плавающая запятая):

имеющееся напряжение сети Ueff.

См. также: p0210

Помощь:

- проверить и при необходимости изменить спараметрированное напряжение питающей сети (p0210).

- проверить напряжение сети.

См. также: p0210

206320

<Задан. места>Master/Slave: недействительная схема управления для 4-канального

мультиплексора

Объект привода: A_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Для управления 4-канальным мультиплексором через входной коннектор p3572 действуют значения 0, 1, 2 и 3.

В этом случае было определено недействительное значение. Управление продолжает работать с прежним

значением.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Недействительное значение для управления мультиплексором.

См. также: p3572

Помощь:

- проверить подключения схемы управления мультиплексора (CI: p3572).

- проверить значение сигнала источника сигнала соединения BICO.

См. также: p3572

206321

<Задан. места>Master/Slave: управление для 6-канального мультиплексора

недействительно

Объект привода: A_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При управления 6-канальным мультиплексором через входной коннектор p3577 было обнаружено

недействительное значение. Действительны значения 0, 1, 2, 3, 4 и 5. Управление действует по предыдущему

значению.

Знаение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Недействительное значение управления мультиплексора.

См. также: p3577

Помощь:

- проверить подключения схемы управления мультиплексора (CI: p3577).

- проверить значение сигнала источника сигнала соединения BICO.

206350

<Задан. места>Устройство питания: измеренная частота сети слишком высокая

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: частота сети: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1006

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Имеющаяся частота сети f_сеть выше, чем спараметрированный порог предупреждения (f_сеть > p0211 * p0284).

Предупреждение возможно в двух режимах работы:

1. На этапе включения устройства питания.

Следствие:

Синхронизация устройства питания с сетью отменяется и запускается заново.

Если частота сети остается выше, чем установленный порог предупреждения, то предупреждение появляется

снова.

2. При работе устройства питания.

Следствие:

Устройство питания остается в состоянии "Работа" и выводится предупреждение A06350. Это указывает на

серьезные ошибки в работе.

Значение предупреждения (r2124, плавающая запятая):

актуальная полученная частота сети.

См. также: p0284

Помощь:

- проверить и при необходимости изменить спараметрированную частоту сети (p0211).

- проверить порог предупреждения (p0284).

- проверить подключение к сети.

- проверить качество сети.

См. также: p0211, p0284

206351

<Задан. места>Устройство питания: измеренная частота сети слишком низкая

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: частота сети: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Имеющаяся частота сети f_сеть ниже, чем спараметрированный порог предупреждения (f_сеть < p0211 * p0285).

Предупреждение возможно в двух режимах работы:

1. На этапе включения устройства питания.

Следствие:

Синхронизация устройства питания с сетью отменяется и запускается заново.

Если частота сети остается ниже, чем установленный порог предупреждения, то предупреждение появляется

снова.

2. При работе устройства питания.

Следствие:

Устройство питания остается в состоянии "Работа" и выводится предупреждение A06351. Это указывает на

серьезные ошибки в работе.

Значение предупреждения (r2124, плавающая запятая):

актуальная полученная частота сети

См. также: p0285

Помощь:

- проверить и при необходимости изменить спараметрированную частоту сети (p0211).

- проверить порог предупреждения (p0285).

- проверить подключение к сети.

- проверить качество сети.

См. также: p0211, p0285

206400

<Задан. места>Устройство питания: выбрана/активна идентификация параметров сети

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1007

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Идентификация данных сети выбрана или активна.

При следующем разрешении импульсов будут измерены индуктивность сети и емкость промежуточного контура.

См. также: p3410

Помощь:

Не требуется.

Это предупреждение исчезает автоматически по завершении измерения.

206401

<Задан. места>Устройство питания: идентификация данных/тестовый режим

трансформатора выбран/активен

Объект привода: A_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Выбрана или активна идентификация данных трансформатора или режим тестирования трансформатора.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

11: идентификация 1 данных трансформатора выбрана (автоматическое определение основной индуктивности).

12: идентификация 2 данных трансформатора выбрана (автоматическое определение сдвига фаз

трансформатора и коррекция усиления).

13: идентификация 3 данных трансформатора выбрана (определение общей паразитной индуктивности

трансформатора при идентификации данных сети).

101: тестовый режим 1 выбран.

102: тестовый режим 2 выбран.

См. также: p5480

Помощь:

Не требуется.

Это предупреждение исчезает автоматически после завершения идентификации.

206500

<Задан. места>Устройство питания: сетевая синхронизация невозможна

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Синхронизация сети невозможна в течение контрольного времени.

Синхронизация устройства питания с сетью была повторно отменена из-за неправильной частоты сети или из-за

слишком сильных искажений напряжения сети.

После 20 попыток синхронизация и тем самым процесс включения отменяются.

В частности, у ALM "шасси" возможной причиной может не замыкающий шунтирующий контактор или

автоматический выключатель.

Помощь:

- Проверить и при необходимости изменить спараметрированную частоту сети (p0211).

- Проверить установку пороговых значений (p0284, p0285).

- Проверить подключение к сети.

- Поверить клеммы подключения.

- При необходимости проверить имеющийся шунтирующий контактор и его схему управления.

- При необходимости проверить состояние автоматического выключателя и его схему управления.

- При сильных искажениях напряжения сети, после заключения эксперта можно изменить порог допуска p3457[2]

- При использовании модуля измерения напряжения (VSM):

- Проверить подключение сети к клеммам (X521, X522).

- Проверить активацию VSM (p0145, p3400).

- Проверить качество сети.

Указание:

Для силовых частей "шасси" наличие правильных измеренных значений напряжения VSM является обязательным

условием для синхронизации сети.

См. также: p0211, p0284, p0285, p3457

Аварийные сообщения

1008

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

206502

<Задан. места>Устройство питания: при намагничивании трансформатора

синхронизация с сетью не достигнута

Объект привода: A_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Синхронизация с сетью в течение времени контроля (p5481[2]) невозможна.

Помощь:

- Проверить установку порогового значения (p5485)

- Проверить установку макс. времени (p5481[2])

- Проверить качество сети.

См. также: p5481, p5485

206503

<Задан. места>Устройство питания: запуск сети по-черному не удался

Объект привода: A_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Запуск после отключения сети не удался.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Состояние запуска после отключения (соответствует r5482).

Для значения ошибки r0949 = 109 действует:

В начале запуска после отключения (p5581 = 1) была обнаружена сеть (частота и напряжение в заданных

границах p0281 до p0285).

Для всех других значений ошибки действует:

Макс. время для запуска после отключения (p5581[2]) было превышено

Помощь:

- Проверить условия запуска сети по-черному.

- Проверить параметрирование запуска сети по-черному.

См. также: p5581

206504

<Задан. места>Устройство питания: синхронизация изолированной сети не удалась

Объект привода: A_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Синхронизация изолированной сети не удалась

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Состояние, в котором осталась синхронизация изолированной сети (соответствует r5482).

См. также: r5482

Помощь:

- Проверить условия для синхронизации изолированной сети.

- Проверить параметрирование синхронизации изолированной сети.

См. также: p5581

206505

<Задан. места>Устройство питания: при намагничивании трансформатора превышен

предельный ток

Объект привода: A_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

При намагничивании трансформатора был превышен предельный ток (r0068 > p5494[1] * r0207).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1009

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Проверить установку предельного тока (p5494[1]).

- Проверить первичную сторону трансформатора на предмет короткого замыкания.

- Проверить управляющий сигнал и сигнал обратной связи автоматического выключателя.

См. также: p5494

206601

<Задан. места>Устройство питания: измерение смещения тока отменено

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Неисправность измерения тока или наличие постоянного тока при измерении смещения.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: При коррекции смещения тока возник слишком высокий фазный ток.

2: Измеренное смещение тока больше, чем 3 % макс. допустимого тока преобразователя (к примеру, из-за

замыкания на землю в промежуточном контуре).

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

- возможная помощь при отсутствии сетевого контактора: подключить сеть достаточно рано до ВЫКЛ1 = 1.

По значению предупреждения = 2:

- неисправность измерения тока или наличие постоянного тока при измерении смещения.

- проверить промежуточный контур на предмет замыкания на землю.

206602

<Задан. места>Устройство питания: измерение смещения тока невозможно

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

После ВЫКЛ1 = 1 перед подключением сетевого контактора в течение времени контроля (p3491) действительное

измерение смещения тока не могло быть осуществлено. Смещения тока устанавливаются на 0.

См. также: p3491

Помощь:

- Проверить промежуточный контур на предмет замыкания на землю. Замыкание на землю может привести к

разрушению компонентов!

- Проверить и при необходимости увеличить установку времени контроля (p3491). Для действительного

измерения необходимо мин. 100 мсек (p3491 > 100 мсек).

Внимание:

без действительного измерения при определенных обстоятельствах ухудшается качество регулировки

напряжения промежуточного контура.

См. также: p3491

206700

<Задан. места>Устройство питания: сетевой контактор включается под нагрузкой

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Сетевой контактор устройства питания должен срабатывать при команде ВКЛ под нагрузкой.

Помощь:

- нет нагрузки на промежуточный контур, если устройство питания не подает рабочего сообщения (r0863.0 = 1).

- после отключения устройства питания отключить все силовые части на промежуточном контуре. Для этого

правильно подключить рабочее сообщение устройства питания(r0863.0).

206800

<Задан. места>Устройство питания: достигнуто макс. стационарное напряжение

промежуточного контура

Объект привода: A_INF_840, S_INF_840

Аварийные сообщения

1010

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Задание напряжения промежуточного контура достигло спараметрированного в p0280 макс. стационарного

напряжения.

Увеличение напряжения промежуточного контура осуществляется через регулятор резерва модуляции по

следующим причинам:

- слишком маленький резерв модуляции (p3480).

- слишком высокое напряжение сети.

- слишком низко спараметрированное напряжение питающей сети (p0210).

- слишком высокое задание для реактивного тока сети.

Помощь:

- Проверить установку напряжения питающей сети (p0210).

- Проверить сеть на предмет перенапряжения.

- Уменьшить резерв модуляции (p3480).

- Уменьшить задание реактивного тока.

См. также: p0210, p0280, p3480

206810

<Задан. места>Устройство питания: промежуточный контур, напряжение ниже порога

предупреждения

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Напряжение промежуточного контура упало при работе ниже порога предупреждения. Порог предупреждения

это сумма p0279 и r0296.

Указание:

Падение ниже порога предупреждения также отображается через бит состояния r3405.7.

Возможные причины:

- Посадка напряжения в сети или иной сбой в сети.

- Перегрузка устройства питания.

- Для модуля питания Active: неправильная настройка регулятора.

См. также: p0279, r0296, r3405

Помощь:

- Проверить напряжение и качество сети

- Уменьшить отбор мощности, избегать скачкообразных нагрузочных циклов

- Для активного модуля питания: согласовать параметрирование регулятора (к примеру, автоматическая

идентификация сети (p3410 = 4, 5)).

206849

<Задан. места>Устройство питания: активен режим короткого замыкания

Объект привода: A_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Цикловое ПУ регулятора гистерезиса тока обнаружило короткое замыкание (r5452, r5522). Величина напряжения

сети (r5444[0], r5512[0]) ниже границы напряжения короткого замыкания (p5459[2], p5529[2]) и ограничение

тока активно (r5402.3=1, r5502.3=1).

Указание:

Эффективная граница тока получается из спараметрированного макс. тока (p5453) и ширины петли гистерезиса

(p5454).

Помощь:

- Проверить параметрирование регулятора гистерезиса тока (p5453).

- Проверить сетевые кабели на предмет короткого замыкания.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1011

Аварийные сообщения SINAMICS

206850

<Задан. места>Устройство питания: короткое замыкание сохраняется недопустимо

долго

Объект привода: A_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Макс. допустимая продолжительность (p5458[1], p5528[1]) короткого замыкания была превышена. Не удалось

прояснить короткое замыкание в течение этого времени.

Помощь:

- Проверить параметрирование и мин. время (p5458[1], p5528[1]).

- Проверить сеть и предохранители.

206851

<Задан. места>Устройство питания: децентрализованное устройство питания,

сработал контроль сети

Объект привода: A_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Сработал контроль сети децентрализованной питающей магистрали.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

Соответствует слову состояния (r5542).

Помощь:

- Проверить сеть.

- Проверить параметрирование контроля сети (p5540 ... p5559).

206855

<Задан. места>Устройство питания: сработал контроль сетевого фильтра

Объект привода: A_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Произошел выход за верхнюю или нижнюю границу установленного в p3678 порогового значения в сетевом

фильтре.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

0: Выход за нижнюю границу порогового значения напряжения контроля напряжения альфа/бета (p3678[0]).

2: Выход за нижнюю границу порогового значения напряжения контроля линейного напряжения многофазной

системы (p3678[0]).

x1:

Превышение порогового значения тока (p3678[1]).

На 10 позиции закодирован номер силовой части затронутого активного интерфейсного модуля.

Пример:

01: Перегрузка по току в сетевом фильтре 1.

11: Перегрузка по току в сетевом фильтре 2.

См. также: p3678, p3679

Помощь:

- Проверить параметрирование пороговых значений для контроля фильтра (p3678]).

- Проверить фильтр.

По значению ошибки = 0:

- Проверить параметрирование времени сглаживания контроля напряжения (p3679[0]).

По значению ошибки = 1:

- Проверить параметрирование мин. времени контроля тока (p3679[1]).

206860

<Задан. места>Устройство питания: активация функционального модуля невозможна

Объект привода: A_INF_840

Аварийные сообщения

1012

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Активация функционального модуля невозможна.

Используемая силовая часть не обладает как минимум одной из следующих технических возможностей:

- Модулятор с токоограничительным регулятором (r0192.19).

- Модулятор с ограничением тока по всем фазам (r0192.30).

Затронутый функциональный модуль см. значение ошибки r0949 (значение r0949 соответствует биту из

параметра p0108.)

r0949 = 7: функциональный модуль "Динамическая поддержка сети"

r0949 = 12: функциональный модуль "Контроль статизма сети"

См. также: r0192

Помощь:

- Проверить, поддерживает ли используемая силовая часть техническую возможность "Модулятор с

токоограничительным регулятором" (r0192.19) или "Модулятор с ограничением тока по всем фазам" (r0192.30).

- При необходимости использовать силовую часть, поддерживающую как минимум одной из этих технических

возможностей.

206900

<Задан. места>Модуль торможения: ошибка (1 -> 0)

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Модуль торможения сигнализирует через клемму X21.4 ("книжный" формат) или клемму X21.5 (формат "шасси")

"Ошибку (1 -> 0)".

Этот сигнал соединяется с цифровым входом системы и соответственно подключается через входной бинектор

p3866[0...7].

Возможные причины:

- Ошибка разводки сигнала или соединения BICO источника сигнала.

- Перегрев.

- Отсутствует питание блока электроники.

- Замыкание на землю/короткое замыкание.

- Внутренняя ошибка компонента.

См. также: p3866

Помощь:

- Проверить входной бинектор p3866[0...7] и разводку клеммы X21.4 ("книжный" формат) или X21.5 (формат

"шасси").

- Сократить процессы торможения.

- Проверить питание 24 В компонента.

- Проверить на предмет замыкания на землю или короткого замыкания.

- При необходимости заменить компонент.

206901

<Задан. места>Модуль торможения: предупреждение отключения I2t

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Модуль торможения книжного формата сигнализирует через клемму X21.3 "Предупреждение отключения I2t".

Этот сигнал соединяется с цифровым входом системы и соответственно подключается через входной бинектор

p3865[0...7].

Указание:

Для исполнения "шасси" эта функция не поддерживается.

Помощь:

- Сократить процессы торможения.

- Проверить бинекторный вход p3865[0...7] и проводку от клеммы X21.3 соответствующего модуля торможения.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1013

Аварийные сообщения SINAMICS

206904

<Задан. места>Внутренний модуль торможения заблокирован

Объект привода: B_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Внутренний модуль торможения был заблокирован через бинекторный вход p3680 = сигнал 1.

В заблокированном состоянии уменьшение энергии через тормозной резистор невозможно.

См. также: p3680

Помощь:

Разблокировать внутренний модуль торможения (BI: p3680 = сигнал 0).

206905

<Задан. места>Модуль торможения, внутренний, отключение I2t, предупреждение

Объект привода: B_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Внутренний модуль торможения выводит предупреждение из-за слишком высокого значения I2t.

Достигнуто 80 % макс. длительности включения тормозного резистора.

Указание:

Это сообщение индицируется и через BO: p3685.

См. также: r3685

Помощь:

Сократить процессы торможения.

206906

<Задан. места>Модуль торможения, внутренний, ошибка

Объект привода: B_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Внутренний модуль торможения выводит ошибку из-за тока перегрузки или слишком высокого значения I2t и

поэтому заблокирован.

Указание:

Это сообщение индицируется и через BO: p3686.

Значение ошибки (r0949, побитная интерпретация):

Бит 0 = 1: превышение I2t

Bit 1 = 1: ток перегрузки

См. также: r3686

Помощь:

Сократить процессы торможения.

206907

<Задан. места>Внутренний модуль торможения, перегрев

Объект привода: B_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Подключенный датчик температуры тормозного резистора сигнализирует перегрев.

Модуль торможения остается активным. Если перегрев сохраняется дольше 60 сек, то выводится ошибка F06908

и модуль торможения отключается.

См. также: r3687

Помощь:

- уменьшить температуру на датчике.

- проверить подключение датчика температуры.

Аварийные сообщения

1014

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

206908

<Задан. места>Внутренний модуль торможения, отключение из-за перегрева

Объект привода: B_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Отключение модуля торможения из-за перегрева на датчике температуры тормозного резистора.

Перегрев сигнализируется датчиков в течение более 60 сек.

См. также: r3688

Помощь:

- уменьшить температуру на датчике.

- проверить подключение датчика температуры.

206909

<Задан. места>Внутренний модуль торможения, ошибка Uce

Объект привода: B_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

В силовой части сработал контроль напряжения коллектор-эмиттер (Uce) силового полупроводникового элемента

для управления тормозным резистором.

Возможные причины:

- Короткое замыкание на клеммах тормозного резистора.

- Неисправный силовой полупроводниковый элемент в схеме управления тормозным резистором.

Указание:

Эта ошибка в определенных случаях может появится и тогда, когда тормозной резистор не подключен и энергия

рекуперируется в модуль торможения.

См. также: r3689

Помощь:

- Подключить тормозной резистор.

- Проверить соединение тормозного резистора.

- Проверить тормозной резистор.

- Подать питание (выключить/включить).

- Заменить устройство.

207011

<Задан. места>Привод: перегрев двигателя

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1015

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

KTY84/PT1000:

Температура двигателя превысила порог ошибки (p0605) или ступенчатая выдержка времени (p0606) после

превышения порога предупреждения (p0604) истекла.

- PTC, биметаллический NC:

Порог срабатывания в 1650 Ом был превышен (для SME p4600 ... p4603 или для TM120 p4610 ... p4613 = 10, 30) или

ступенчатая выдержка времени (p0606) после превышения 1650 Ом истекла (для SME p4600 ... p4603 или для

TM120 p4610 ... p4613 = 12, 32).

Тепловая модель двигателя:

Вычисленная температура двигателя слишком высокая.

Возможные причины:

- Двигатель перегружен.

- Слишком высокая температура окружающей среды двигателя.

- PTC / биметаллический NC: Обрыв провода или датчик не подключен.

- Тепловая модель двигателя спараметрирована неправильно.

Гистерезис: 2К

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1, 2, 3, 4:

Номер приведшего к сообщению канала температуры (для SME/TM120 (p0601 = 10, 11)).

200:

Тепловая модель двигателя 1 (I2t): слишком высокая температура.

300:

Тепловая модель двигателя 3: температура по истечении времени контроля все еще превышает порог

предупреждения.

301:

Тепловая модель двигателя 3: слишком высокая температура или модель не настроена.

302:

Тепловая модель двигателя 3: температура датчика лежит за пределами действительного диапазона.

См. также: p0351, p0604, p0605, p0606, p0612, p0613, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628

Помощь:

- Снизить нагрузку двигателя.

- Проверить температуру окружающей среды и вентиляцию двигателя.

- Проверить проводку и подключение датчика температуры.

- Проверить границы контроля.

- Проверить тип датчика (p0404).

- Проверить тип двигателя (p0300, p0301).

- Проверить активацию тепловой модели двигателя (p0612).

- Проверить параметры тепловой модели двигателя.

- Контроль датчика (p0404).

См. также: p0351, p0604, p0605, p0606, p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628, r5397

207012

<Задан. места>Привод: тепловая модель двигателя 1/3 перегрев

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Через тепловую модель двигателя 1/3 было определено превышение порога предупреждения.

Гистерезис: 2К

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

200:

Тепловая модель двигателя 1 (I2t): слишком высокая температура.

300:

Тепловая модель двигателя 3: слишком высокая температура.

См. также: r0034, p0351, p0605, p0611, p0612, p0613

Аварийные сообщения

1016

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Проверить и при необходимости уменьшить нагрузку двигателя.

- Проверить внешнюю температуру двигателя..

- Проверить активацию тепловой модели двигателя (p0612).

Тепловая модель двигателя 1 (I2t):

- Проверить тепловую постоянную времени (p0611).

- Проверить порог предупреждения.

Тепловая модель двигателя 3:

- Проверить тип двигателя.

- Проверить порог предупреждения.

- Проверить параметры модели.

См. также: r0034, p0351, p0605, p0611, p0612, r5397

207013

<Задан. места>Привод: тепловая модель двигателя, конфигурация, ошибка

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Возникла ошибка в конфигурации тепловой модели двигателя.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

300:

Тепловая модель двигателя 3: датчик подает не требуемую для тепловой модели температуру датчика.

301:

Тепловая модель двигателя 3: тип датчика неизвестен.

302:

Тепловая модель двигателя 3: Одновременно была активирована как минимум одна тепловая модель.

303:

Тепловая модель двигателя неизвестна в текущей версии микропрограммного обеспечения.

См. также: p0300, p0301, p0404, p0612

Помощь:

- Проверить тип датчика.

- Проверить тип двигателя.

- Проверить активацию тепловой модели двигателя (p0612).

- Проверить параметры тепловой модели двигателя (p5350 и последующие).

См. также: p0300, p0301, p0404, p0612

207014

<Задан. места>Привод: тепловая модель двигателя, конфигурация, предупреждение

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Возникла ошибка в конфигурации тепловой модели двигателя.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Все тепловые модели двигателя: Сохранение температуры модели невозможно.

300:

Тепловая модель двигателя 3: Пороговое значение для предупреждения (r5398) выше порогового значения для

ошибки (r5399).

См. также: p0610, p5390, p5391

Помощь:

- Установить реакцию при перегреве двигателя на "Предупреждение и ошибка, без снижения I_max" (p0610 = 2).

- Проверить и исправить пороговые значения (r5398, r5399).

См. также: p0610, p5390, p5391

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1017

Аварийные сообщения SINAMICS

207015

<Задан. места>Привод: предупреждение датчика температуры двигателя

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При обработке установленного в p0600 и p0601 датчика температуры была определена ошибка.

При ошибке запускается таймер в p0607. Если ошибка остается по истечении этого времени, то выводится

ошибка F07016, но самое раннее через 50 мсек после предупреждения A07015.

Возможные причины:

- Обрыв кабеля или датчик не подключен (KTY: R > 1630 Ом, PT1000: R > 1720 Ом).

- Измеренное сопротивление слишком мало (PTC: R < 20 Ом, KTY: R < 50 Ом, PT1000: R < 603 Ом).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

- Если SME/TM120 выбран (p0601=10, 11), то

Номер канала температуры, вызвавшего сообщение.

Помощь:

- Проверить правильность подключения датчика.

- Проверить параметрирование (p0600, p0601).

- Проверить установку для нижнего порога (p4622).

См. также: r0035, p0600, p0601, p0607, p4622

207016

<Задан. места>Привод: ошибка датчика температуры двигателя

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При обработке установленного в p0600 и p0601 датчика температуры была определена ошибка.

Возможные причины:

- Обрыв кабеля или датчик не подключен (KTY: R > 1630 Ом, PT1000: R > 1720 Ом).

- Измеренное сопротивление слишком мало (PTC: R < 20 Ом, KTY: R < 50 Ом, PT1000: R < 603 Ом).

Указание:

При наличии предупреждения A07015 запускается таймер в p0607. Если ошибка остается по истечении этого

времени, то выводится ошибка F07016, но самое раннее через 50 мсек после предупреждения A07015.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

- Если SME/TM120 выбран (p0601=10, 11), то

Номер канала температуры, вызвавшего сообщение.

См. также: p0607

Помощь:

- Проверить правильность подключения датчика.

- Проверить параметрирование (p0600, p0601).

- Асинхронные двигатели: отключить ошибку датчика температуры (p0607 = 0).

- При наличии TM120 и SMC/SME (p0601 = 10, 11) установить на приводе тот же тип датчика (p4610 ... p4613) что и

для TM120.

- Проверить установку для нижнего порога (p4622).

См. также: r0035, p0600, p0601, p0607, p4622

207017

<Задан. места>Дополнительная температура, порог предупреждения превышен

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1018

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Дополнительная температура превысила порог предупреждения в p4102[0].

При этом предупреждении запускается и время в p4103. Если по истечении этого времени предупреждение

остается, то выводится ошибка F07018.

- Перегрев (r4105 > p4102[0]).

См. также: p4100, p4102, p4103, r4105

Помощь:

- Проверить правильность подключения датчика.

- Проверить параметрирование (p4100).

207018

<Задан. места>Дополнительная температура, порог ошибки превышен

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, ДАТЧИК, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Дополнительная температура превысила порог ошибки в p4102[1].

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

перегрев (r4105 > p4102[1] или r4105 > p4102[0] дольше, чем время в p4103).

обрыв провода или датчик не подключен (KTY: R > 1630 Ом, PT1000: R > 1720 Ом).

Измеренное сопротивление слишком низкое (KTY: R < 50 Ом, PT1000: R < 603 Ом).

См. также: p4100, p4102, p4103, r4105

Помощь:

- Проверить правильность подключения датчика.

- Проверить параметрирование (p4100).

207080

<Задан. места>Привод: ошибка параметров регулирования

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, HUB, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TB30,

TM120, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Параметры регулирования спараметрированы неправильно (к примеру, p0356 = L_рассеивание = 0).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Значение ошибки содержит номер затронутого параметра.

См. также: p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640, p1082,

p1300

Помощь:

Изменить параметр, индицируемый в значении ошибки (r0949) (к примеру, p0640 = граница тока > 0).

См. также: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640, p1082

207082

<Задан. места>Макрос: выполнение невозможно

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: причина ошибки: %1, доп. информация: %2, пред. номер параметра: %3

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1019

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Макроса не может быть выполнен.

Код ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

ccccbbaa шестн.:

cccc = предварительный номер параметра, bb = доп. информация, aa = причина ошибки

Причины ошибок в самом параметре запуска:

19: вызванный файл недействителен для параметра запуска.

20: вызванный файл недействителен для параметра 15.

21: вызванный файл недействителен для параметра 700.

22: вызванный файл недействителен для параметра 1000.

23: вызванный файл недействителен для параметра 1500.

24: неверный тип данных TAG (например: Индекс, Номер или Бит не U16).

Причины ошибок параметров, необходимых для установки.

25: ErrorLevel имеет неопределенное значение.

26: Mode имеет неопределенное значение.

27: в Tag Value одно значение было задано, как String, который не является "DEFAULT".

31: введенный тип приводного объекта неизвестен.

32: для сообщенного номера приводного объекта устройство не могло быть найдено.

34: параметр запуска был вызван рекурсивно.

35: запись параметра через макрос не разрешена.

36: проверка описания параметров не удалась, параметры только читаются, не имеются, неверный тип данных,

диапазон значений или согласование неверно.

37: параметр источника для соединения BICO не мог быть сообщен.

38: для неиндицированного (или CDS-зависимого) параметра был установлен индекс.

39: для индицированного параметра индекс установлен не был.

41: битовая операция допускается только для параметров формата DISPLAY_BIN.

42: для битовой операции было установлено значение, неравное 0 или 1.

43: считывание параметра, подлежащего изменению, через битовую операцию не удалось.

51: заводская установка для DEVICE может быть выполнена только на DEVICE.

61: установка значения не удалась.

Помощь:

- проверить соответствующий параметр.

- проверить макро-файл и соединение BICO.

См. также: p0015, p0700, p1000, p1500

207083

<Задан. места>Макрос: файл АСХ не найден

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Исполняемый файл ACX (макрос) не был найден в соответствующей директории.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

номер параметра, с которым было запущено выполнение.

См. также: p0015, p0700, p1000, p1500

Помощь:

- Проверить, сохранен ли файл в соответствующую директорию на карте памяти.

Пример.

Если устанавливается p0015 = 1501, то выбранный файл ACX должен находиться в следующей директории:

... /PMACROS/DEVICE/P15/PM001501.ACX

207084

<Задан. места>Макрос: условие для WaitUntil не выполнено

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Аварийные сообщения

1020

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Установленное в макросе ожидаемое условие не было выполнено за определенное количество попыток.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

номер параметра, для которого было установлено условие.

Помощь:

Проверить и исправить условие для цикла WaitUntil.

207085

<Задан. места>Привод: параметры управления/регулирования изменены

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Параметры управления/регулирования были принудительно изменены.

Возможные причины:

1. Из-за других параметров они превысили динамические границы..

2. Из-за отсутствующих технических возможностей обнаруженного аппаратного обеспечения они не могут

использоваться.

3. Значение является оценочным из-за отсутствия тепловой постоянной времени.

4. Из-за отсутствия тепловой защиты двигателя была активирована тепловая модель двигателя 1.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Измененный номер параметра.

340:

Автоматическое вычисление параметров двигателя и регулирования было выполнено (p0340 = 1), т.к. векторное

управление в качестве конфигурации было активировано позднее (r0108.2).

611:

Была выбрана приблизительная постоянная времени для тепловой модели двигателя 1.

612:

Была активирована тепловая модель двигателя 1 (p0612.0 = 1).

1800:

Была предустановленна более подходящая частота импульсов.

См. также: p0640, p1082, p1300, p1800

Помощь:

Не требуется.

Изменения параметров не требуется, так как параметры уже были правильно ограничены.

207086

<Задан. места>Переключение единиц: нарушение границы параметра через

изменение исходного значения

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Системой был изменен контрольный параметр. Это привело к тому, что у затронутых параметров не удалось

записать установленное значение в относительном представлении.

Значения параметров были установлены на соответственно нарушенную мин./макс. границу или на заводскую

установку.

Возможные причины:

- Нарушение статической или прикладной мин. границы/макс. границы.

Значение ошибки (r0949, параметр):

Диагностический параметр для отображения параметров, которые не могут быть рассчитаны заново.

См. также: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004

Помощь:

Проверить согласованное значение параметра и при необходимости исправить.

См. также: r9450

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1021

Аварийные сообщения SINAMICS

207087

<Задан. места>Привод: режим без датчика при установленной частоте импульсов

невозможен

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При установленной частоте импульсов (p1800) режим без датчика невозможен.

Режим без датчика активируется при следующих условиях:

- Число оборотов переключения для режима без датчика (p1404) меньше, чем макс. число оборотов (p0322).

- Установлен тип регулирования с режимом без датчика (p1300).

- Ошибки датчика двигателя приводят к реакции на ошибку с режимом без датчика (p0491).

См. также: p0491, p1300, p1404, p1800

Помощь:

Увеличить частоту импульсов (p1800).

Указание:

В режиме без датчика частота импульсов как минимум должна составлять четверть от тактовой частоты регулятора

тока (1/p0115[0]).

207088

<Задан. места>Переключение единиц: нарушение границы параметра через

переключение единиц

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Было запущено переключение единиц. Из-за этого произошло нарушение границы параметра.

Возможными причинами для нарушения индикации параметра явлются:

- При округлении параметра согласно его местам после запятой была нарушена статическая мин. граница или

макс. граница.

- Неточности в типе данных "Floating Point".

В этих случаях при нарушении мин. границы выполняется округление в большую сторону, а при нарушении макс.

границы - округление в меньшую сторону.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Диагностический параметр r9451 для индикации всех параметров, значение которых должно было быть

согласовано.

См. также: p0100, p0349, p0505, p0595

Помощь:

Проверить и при необходимости исправить согласованные значения параметров.

См. также: r9451

207089

<Задан. места>Переключение единиц: активация функционального модуля

заблокирована, т.к. единицы переключены

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Предпринята попытка активации функционального модуля. Это запрещено, т.к. уже были переключены единицы.

См. также: p0100, p0349, p0505

Помощь:

Сбросить переключение(я) единиц на заводскую установку.

207090

<Задан. места>Привод: верхняя граница момента вращения меньше нижней

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Аварийные сообщения

1022

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Верхняя граница момента вращения меньше нижней границы момента вращения.

Помощь:

Если параметр P1 соединяется с p1522, а параметр P2 с p1523, то необходимо обеспечить, чтобы P1 >= P2.

207091

<Задан. места>Привод: полученная динамика регулятора тока недействительна

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При активированной настройке одной кнопкой (p5300 = 1) после разрешения импульсов выполняется измерение

регулятора тока. Этот анализ выявил неправильную установку контура управления по току.

Возможные причины:

- Неправильно настроенный регулятор тока

- Амплитуда PRBS установлена слишком высокой (p5296).

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

1: Слишком низкая динамика.

2: Нестабильность регулятора тока.

Указание:

PRBS: Pseudo Random Binary Signal (двоичный шум)

Помощь:

- Повторить измерение с уменьшенной амплитудой возбуждения p5296.

- При необходимости изменить пропорциональное усиление регулятора тока (p1715).

207092

<Задан. места>Привод: блок оценки инерции еще работает

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Блок оценки момента инерции ещё не определил действительных значений.

Расчет ускорения не может быть выполнен.

Блок оценки инерции переходит в установившийся режим после определения значений трения (p1563, p1564), а

также значения инерции (p1493), и установки соответствующего сигнала состояния (r1407.26 = 1).

На поведение блока оценки момента инерции влияют следующие параметры:

p1560, p1561, p1562

Помощь:

Перемещать ось до перехода блока оценки момента инерции в установившийся режим.

Предупреждение исчезает автоматически после перехода блока оценки момента инерции в установившийся

режим.

207093

<Задан. места>Привод: ошибка тест-сигнала

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ3 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1023

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При выполнении функции "Тест-сигнал" (p5307.1 = 1) была обнаружена ошибка.

Функция не была выполнена или отменена.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: Ограничение хода не определено (p5308 = 0).

2: За установленное время (p5309) блок оценки инерции не перешел в установившийся режим (r1407.26).

3: Установленный ход был превышен (p5308).

4: Энкодер двигателя не настроен (управление по скорости без датчика).

5: Слишком большое смещение (p5297) для установленных параметров хода (p5308).

6: Разрешение импульсов было отменено при движении перемещения.

7: Заданное значение скорости не ноль.

См. также: p5307, p5308, p5309

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Установить ограничение хода (p5308).

По значению ошибки = 2:

- Увеличить длительность или ограничение хода (p5309, p5308).

По значению ошибки = 3:

- Проверить ограничение хода (p5308).

По значению ошибки = 4:

- Сконфигурировать управление по скорости с датчиком.

По значению ошибки = 5:

- Увеличить ограничение хода p5308 или уменьшить смещение p5297.

- Ошибка может быть квитирована только после установки p5300 = 0.

- При заводской установке длительность тест-сигнала приблизительно равна 1.3 с. Если, например, в качестве

смещения (p5297) устанавливается значение в 60 1/мин, то получается ход приблизительно в 1.3 оборота.

Соответственно в p5308 необходимо установить значение, превышающий этот ход + 10 % резерва регулятора

(напр., p5308 = 515 °). Кроме этого, ход зависит от времени выборки регулятора скорости (p0115[1]) и

конфигурации регулятора (p5271).

По значению ошибки = 6:

- Оставить привод включенным до полного завершения функции "Тест-сигнал".

По значению ошибки = 7:

- Установить заданное значение скорости на ноль. В данном случае заданное значение было установлено через

панель управления.

207094

<Задан. места>Общее нарушение предела параметра

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Значение параметра было исправлено автоматически вследствие нарушения предела параметра.

Нарушен минимальный предел --> Параметр устанавливается на минимальное значение.

Нарушен максимальный предел --> Параметр устанавливается на максимальное значение.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер параметра, значение которого требует согласования.

Помощь:

Проверить и при необходимости исправить согласованные значения параметров.

207095

<Задан. места>Привод: настройка одной кнопкой активирована.

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1024

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Функция "Настройка одной кнопкой" активирована.

При следующей команде включения будет выполнена настройка одной кнопкой.

См. также: p5300

Помощь:

Не требуется.

Предупреждение исчезает автоматически после завершения настройки одной кнопкой (p5300 = 0).

207097

<Задан. места>Привод: тест-сигнал ошибка ограничение хода

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: Причина ошибки: %1, расстояние перемещения: %2

Реакции:

ВЫКЛ3 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При выполнении функции "Тест-сигнал" (p5307.1 = 1) или "Выбор автоматической подстройки" (p5300 = 1) была

обнаружена ошибка.

Функция не была выполнена или отменена.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.: yyyy = причина ошибки, xxxx = расстояние перемещения

Причина ошибки = 4:

- Недостаточная траектория перемещения до программного конечного выключателя EPOS.

См. также: p5307, p5308, p5309

Помощь:

- Ввести величину перемещения в параметр p5308 или отменить выбор затронутой функции в p5301.

- При причине ошибке = 1, 2 возможны и более короткие величины перемещения.

- При причине ошибке = 1:

- Отменить выбор Бит 0 и Бит 1 в параметре p5301.

- При причине ошибке = 2:

Отменить выбор Бит 2 в параметре p5301.

- По причине ошибке = 3:

Отменить выбор Бит 4 и Бит 5 в параметре p5301.

По причине ошибки = 4:

- Изменить направление перемещения "настройки одной кнопкой" через p5308.

- Путем ручного перемещения увеличить расстояние до программного конечного переключателя EPOS.

207098

<Задан. места>Привод: настройка одной кнопкой ошибка конфигурации.

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

ВЫКЛ3 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Запрошенная конфигурация настройки одной кнопкой (p5301) не поддерживается.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 5:

Для функции нужен активированный функциональный модуль "Расширенное управление позиционированием"

(APC).

См. также: p3700, p5301

Помощь:

По биту 5 = 1:

- Активировать функциональный модуль "APC" (r0108.7 = 1).

- Включить функцию "APC без датчика на стороне нагрузки" (p3700.2 = 1).

207100

<Задан. места>Привод: время выборки не может быть сброшено

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1025

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При сбросе параметров привода (p0976) время выборки не может быть сброшено через p0111, p0112, p0115.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

параметр, установка которого препятствует сбросу времени выборки.

См. также: r0110

Помощь:

- продолжить работу с установленным временем выборки.

- установить базовый такт p0110[0] перед сбросом параметров привода на первоначальное значение.

См. также: r0110

207110

<Задан. места>Привод: время выборки и базовый такт не согласованы

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Спараметрированное время выборки не подходит к базовому такту.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Значение ошибки указывает соответствующий параметр.

См. также: r0110, r0111, p0115

Помощь:

Ввести время выборки регулятора тока идентичным базовому такту, к примеру, через выбор p0112. При этом

учитывать выбор базового такта в p0111.

Время выборки в p0115 может быть изменено только вручную в предустановке времени выборки "Эксперт"

(p0112).

См. также: r0110, r0111, p0112, p0115

207140

<Задан. места>Привод: не подходящее время выборки регулятора тока для шпинделя

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Спараметрированное время выборки регулятора тока для шпинделя установлено слишком большим.

Помощь:

Установить время выборки равным или меньше значения в r5034 (p0112, p0115).

См. также: p0112, p0115, r5034

207200

<Задан. места>Привод: приоритет управления - имеется команда ВКЛ

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Имеет место команда ВКЛ/ВЫКЛ1 (не сигнал 0).

Команда управляется либо через входной бинектор p0840 (актуальный CDS), либо управляющее слово p3982 бит

0 через приоритет управления.

Помощь:

Переключить сигнал через входной бинектор p0840 (актуальный CDS) или управляющее слово бит 0 через

приоритет управления на 0.

207220

<Задан. места>Привод: нет управления через PLC

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Аварийные сообщения

1026

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Сигнал "Управление через PLC" отсутствует при работе.

- Неправильное подключение бинекторного входа для "Управление через PLC" (p0854).

- Система управления верхнего уровня отменила сигнал "Управление через PLC".

- Передача данных через полевую шину (Master/привод) была прервана.

Помощь:

- проверить подключение бинекторного входа для "Управления через PLC" (p0854).

- проверить и при необходимости включить сигнал "Управление через PLC".

- проверить передачу данных через полевую шину (Master/привод).

Указание:

Если после отмены "Управления через PLC" привод должен продолжить движение, то необходимо установить

реакцию на ошибку на НЕТ или спараметрировать тип сообщения на предупреждение.

207300

<Задан. места>Привод: отсутствует подтверждение сетевого контактора

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

- Сетевой контактор не мог быть включен в течение времени в p0861.

- Сетевой контактор не мог быть выключен в течение времени в p0861.

- Сетевой контактор отключился при работе.

- Сетевой контактор включен, хотя преобразователь отключен.

Помощь:

- Проверить установку p0860.

- Проверить контур подтверждения сетевого контактора.

- Увеличить время контроля в p0861.

- Для G150LE (увеличение мощности)/G150HP (High Power) действует:

Если, несмотря на установки, для контроля автоматических выключателей используется управление сетевым

контактором приводного объекта B_INF, то для B_INF требуется следующая установка параметра p0869.1 = 0.

См. также: p0860, p0861

207300

<Задан. места>Привод: отсутствует подтверждение сетевого контактора

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

- Сетевой контактор не мог быть включен в течение времени в p0861.

- Сетевой контактор не мог быть выключен в течение времени в p0861.

- Сетевой контактор отключился при работе.

- Сетевой контактор включен, хотя преобразователь отключен.

Помощь:

- Проверить установку p0860.

- Проверить контур подтверждения сетевого контактора.

- Увеличить время контроля в p0861.

См. также: p0860, p0861

207320

<Задан. места>Привод: автоматический рестарт отменен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1027

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

- Заданное число попыток перезапуска (p1211) было израсходовано, т.к. в течение времени контроля (p1213) не

удалось квитировать ошибки. При каждой попытке пуска число попыток перезапуска (p1211) уменьшается.

- Время контроля силовой части истекло (p0857).

- Автоматического повторного включения после выхода из ввода в эксплуатацию или оптимизации регулятора

скорости не происходит.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- Увеличить число попыток перезапуска (p1211). Текущее число попыток пуска отображается в r1214.

- Увеличить время ожидания в p1212 и/или время контроля в p1213.

- Увеличить время контроля силовой части или отключить (p0857).

207321

<Задан. места>Привод: автоматический рестарт активен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Автоматический рестарт (AR) активен. При восстановлении питания и/или устранении причин для имеющихся

ошибок привод снова включается автоматически. Импульсы разрешаются и двигатель начинает вращаться.

Помощь:

- при необходимости заблокировать автоматику повторного включения (WEA) (p1210 = 0).

- через отмену команды включения (BI: p0840) при необходимости напрямую отменить процесс повторного

включения.

207329

<Задан. места>Привод: блок оценки kT, характеристика kT(iq) или компенсация

напряжения не работоспособны

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Функция функционального модуля "Расширенное регулирование момента" (r0108.1) была активирована, но

(полная) функциональность отсутствует.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1 ... 3: Программная функция "блок оценки kT" активна (p1780.3 = 1) без работающей компенсации ошибки

эмуляции напряжения в преобразователе. Из-за этого точность момента сильного ограничена.

1: Ошибка эмуляции напряжения преобразователя "Конечное значение" = 0 (p1952).

2: Ошибка эмуляции напряжения преобразователя "Смещение тока" = 0 (p1953).

3: Компенсация ошибки эмуляции напряжения отключена (p1780.8 = 0).

4: Блок оценки kT (p1780.3 = 1), характеристика kT(iq) (p1780.9 = 1) или компенсация ошибок эмуляции

напряжения (p1780.8 = 1) были активированы без активации функционального модуля "Расширенное

регулирование момента" (при активированном функциональном модуле действует: r0108.1 = 1).

5: Характеристика kT(iq) активирована (p1780.9 = 1). Но значение kT-характеристики kT1 = 0 (p0645). Функция не

активна.

Аварийные сообщения

1028

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению предупреждения = 1, 2:

- Выполнить идентификацию ошибок эмуляции напряжения в преобразователе (p1909.14 = 1, p1910 = 1).

- Установить параметр для компенсации ошибок эмуляции напряжения в преобразователе (p1952, p1953).

По значению предупреждения = 3:

- Включить компенсацию ошибок эмуляции напряжения в преобразователе (p1780.8 = 1).

По значению предупреждения = 4:

- Активировать функциональный модуль "Расширенное регулирование момента" (r0108.1 = 1) или деактивировать

соответствующие функции (p1780.3 = 0, p1780.8 = 0, p1780.9 = 0).

По значению предупреждения = 5:

- Определить параметры kT-характеристики (p0645 ... p0648) с помощью измерения при вращении (p1959.6,

p1960).

- Ввести параметры kT-характеристики (p0645 ... p0648) (если они известны).

- При необходимости отключить характеристику kT (p1780.9 = 0).

207334

<Задан. места>Функция невозможна

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Выбранная функция невозможна для этой конфигурации.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Была выбрана функция "Наезд на жесткий упор" (p1545), хотя активен режим без датчика или U/f режим.

Помощь:

По значению ошибки = 0:

- Использовать управление по скорости с датчиком.

- При необходимости отменить выбор функции "Наезд на жесткий упор".

207350

<Задан. места>Привод: измерительный щуп спараметрирован на цифровой выход

Объект привода: Все объекты

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измерительный щуп подключен к двунаправленному цифровому входу/выходу и клемма установлена как выход.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

8: DI/DO 8 (X122.9/X132.1)

9: DI/DO 9 (X122.10/X132.2)

10: DI/DO 10 (X122.12/X132.3)

11: DI/DO 11 (X122.13/X132.4)

12: DI/DO 12 (X132.9)

13: DI/DO 13 (X132.10)

14: DI/DO 14 (X132.12)

15: DI/DO 15 (X132.13)

По обозначению клемм:

Первое обозначение относится к CU320, второе к CU305.

Помощь:

- Установить клемму как вход (p0728).

- Отключить измерительный щуп (p0488, p0489, p0580).

207351

<Задан. места>Привод: измерительный щуп спараметрирован на цифровой выход

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1029

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измерительный щуп подключен к двунаправленному цифровому входу/выходу и клемма установлена как выход.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

0: DI/DO 0 децентрализованный (X3.2)

1: DI/DO 1 децентрализованный (X3.4)

Помощь:

- Установить клемму как вход (p4028).

- Отменить выбор измерительного щупа (p0488, p0489).

См. также: p0488, p0489, p4028

207354

<Задан. места>Привод: компенсация синхронного момента невозможна

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1, блок данных привода: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Компенсация синхронного момента выбрана и не поддерживается (поддерживается не полностью).

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.: yyyy = причина ошибки, xxxx = блок данных привода

yyyy = 1:

Система обработки датчика не поддерживает этой функции.

yyyy = 2:

У датчика нет абсолютной информации.

yyyy = 3:

У двигателя нет датчика (p0187 = 99).

yyyy = 3:

У двигателя нет датчика (p0187 = 99).

yyyy = 4:

Обучение было активировано (p5251) для регулирования без датчика (p1300 = 20 или p1404 < 12 об/мин или 12

м/мин или p1317 = 1).

yyyy = 5:

Внутренняя таблица активна, но установка периода p5253 не равна 1.

Помощь:

При необходимости отменить выбор компенсации синхронного момента (p5250 = 0).

По причине ошибки = 1:

Использовать абсолютный энкодер или систему обработки датчика, поддерживающую функцию (r0459.13 = 1).

При необходимости обновить версию микропрограммного обеспечения (необходима версия 04.50.30.01 или

выше).

По причине ошибки = 2:

Использовать датчик с абсолютной информацией (абсолютная дорожка, однозначная нулевая метка, резольвер с

одной парой полюсов). Пока после обучения датчик не будет сброшен (ошибка датчика, перевод в режим

парковки, ПОДАЧА ПИТАНИЯ) тестирование функции невозможно. Длительное использование не рекомендуется.

По причине ошибки = 3:

Выбирать компенсацию синхронного момента только при работе с энкодером двигателя.

По причине ошибки = 4:

Активировать обучение только при работе с датчиком (p1300, p1404, p1317).

По причине ошибки = 5:

- Установить период p5253 = 1.

- Активировать и заучить внешнюю таблицу (p5250.0 = 1, p5251).

См. также: p5250, p5251

207355

<Задан. места>Привод: компенсация синхронного момента ошибка при заучивании

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Аварийные сообщения

1030

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При заучивании компенсации синхронного момента возникла ошибка.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Слишком высокая скорость заучивания.

- При вращении: величина больше 5 [об/мин]

- При перемещении: величина больше 0.5 [м/мин]

Смещение угла коммутации (p0431) включается в положение и было изменено.

Помощь:

По значению ошибки = 1:

Повторить заучивание с более низким заданным значением скорости.

Рекомендуемые скорости:

- при вращении 2 [об/мин]

- при перемещении 0.1 [м/мин]

По значению ошибки = 2:

Требуется новое заучивание и сохранение.

См. также: p5250, p5251

207356

<Задан. места>Привод: компенсация синхронного момента, серийные номера

двигателей или датчиков не совпадают

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1, блок данных привода: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Компенсация синхронного момента активирована (p5250.0 = 1) через внешнюю таблицу (p5260, p5261), не

действует или настроена неправильно.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

yyyyxx шестн.: yyyy = причина ошибки, xx = блок данных привода

yyyy = 1:

Двигатель или датчики были заменены или обучение внешней таблицы не выпонено.

yyyy = 2:

Компенсация синхронного момента через внешнюю таблицу была активирована более чем для одного блока

данных двигателя и серийные номера не совпадают. Существует только одна внешняя таблица.

yyyy = 3:

Компенсация синхронного момента через внешнюю таблицу была активирована более чем для одного блока

данных двигателя и p0826 показывает, что речь идет о разных двигателях. Существует только одна внешняя

таблица.

yyyy = 4:

Компенсация синхронного момента через внешнюю таблицу была активирована для блоков данных с

различными наборами данных датчиков (EDS). Компенсация синхронного момента через внешнюю таблицу

поддерживает только один датчик.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1031

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По причине ошибки = 1:

Заново заучить таблицу синхронного момента (p5251).

По причине ошибки = 2:

Компенсация синхронного момента с внешней таблицей может активироваться только для блоков параметров

двигателей (MDS) с одинаковым двигателем (p5250.0).

По причине ошибки = 3:

Компенсация синхронного момента с внешней таблицей может активироваться только для блоков параметров

двигателей (MDS) с одинаковым двигателем (p5250.0). В случае одинакового двигателя установить p0826 на одно

и то же значение.

По причине ошибки = 4:

Компенсация синхронного момента с внешней таблицей может активироваться только для блоков параметров с

одинаковым датчиком (p5250.0, p0187).

См. также: p5250, p5251

207400

<Задан. места>Привод: регулятор макс. напряжения промежуточного контура активен

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Регулятор напряжения промежуточного контура был активирован из-за верхнего порога включения (p1244).

Возможно рассогласование между заданным и фактическим числом оборотов.

См. также: r0056, p1240

Помощь:

Не требуется.

Это предупреждение исчезает автоматически при явном выходе за нижнюю границу верхнего порога.

При необходимости предпринять следующие меры:

- Использовать модуль торможения или блок рекуперации.

- Увеличить время торможения (p1121, p1135).

- Отключить регулятор Vdc_max (p1240 = 0).

207402

<Задан. места>Привод: регулятор мин. напряжения промежуточного контура активен

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Регулятор напряжения промежуточного контура был активирован из-за нижнего порога включения (p1248).

Возможно рассогласование между заданным и фактическим числом оборотов.

Возможной причиной может быть, к примеру, отказ питающей сети.

См. также: r0056, p1240, p1248

Помощь:

Не требуется.

Это предупреждение исчезает автоматически при ясном превышении нижнего порога.

При необходимости предпринять следующие меры:

- Проверить сеть и устройство питания.

- Увеличить время разгона (p1120).

- Отключить регулятор Vdc_min (p1240 = 0).

207403

<Задан. места>Привод: достигнут нижний порог напряжения промежуточного контура

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1032

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Контроль напряжения промежуточного контура активен (p1240 = 5, 6) и нижний порог напряжения

промежуточного контура (p1248) был достигнут в состоянии "Работа".

Помощь:

- Проверить напряжение сети.

- Проверить устройство питания.

- Уменьшить нижний порог напряжения промежуточного контура (p1248).

- Отключить контроль напряжения промежуточного контура (p1240 = 0).

207404

<Задан. места>Привод: достигнут верхний порог напряжения промежуточного

контура

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Контроль напряжения промежуточного контура активен (p1240 = 4, 6) и верхний порог напряжения

промежуточного контура (p1244) был достигнут в состоянии "Работа"..

Помощь:

- Проверить напряжение сети.

- Проверить блок питания или модуль торможения.

- Увеличить верхний порог напряжения промежуточного контура (p1244).

- При необходимости отключить контроль напряжения промежуточного контура (p1240 = 0).

207405

<Задан. места>Привод: выход за нижнюю границу мин. числа оборотов кинетической

буферизации

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При кинетической буферизации произошел выход за нижнюю границу мин. числа оборотов (p1257 или p1297 для

приводов Vektor с управлением U/f) без восстановления питания.

Помощь:

Проверить порог числа оборотов для регулятора Vdc_min (кинетическая буферизация) (p1257, p1297).

207410

<Задан. места>Привод: выход регулятора тока ограничен

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Наличие условия "I_фкт = 0 и Uq_зад_1 дольше 16 мсек в ограничении" , которое может иметь следующие причины:

- Двигатель не подключен или контактор двигателя разомкнут.

- Нет напряжения промежуточного контура.

- Модуль двигателя неисправен.

Помощь:

- Подключить двигатель и проверить контактор двигателя.

- Проверить напряжение промежуточного контура (r0070).

- Проверить модуль двигателя.

207411

<Задан. места>Привод: выход регулятора потока ограничен

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1033

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Установленное задание потока не может быть достигнуто, хотя задается установленный макс. ток возбуждения

(p1603).

- Неправильные параметры двигателя.

- Параметры двигателя и тип соединения двигателя (звезда/треугольник) не сочетаются.

- Граница тока установлена слишком низкой для двигателя (p0640, p0323, p1603).

- Асинхронный двигатель (без датчика, управляемый) в ограничении I2t.

- Слишком маленький модуль двигателя.

Помощь:

- Исправить параметры двигателя.

- Проверить тип соединения двигателя.

- Исправить границы тока (p0640, p0323, p1603).

- Уменьшить нагрузку асинхронного двигателя.

- При необходимости использовать больший модуль двигателя.

207412

<Задан. места>Привод: ошибочный угол коммутации (модель двигателя)

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ДАТЧИК (ВЫКЛ2, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Был определен ошибочный угол коммутации, который может привести к положительной обратной связи в

регуляторе скорости.

Возможные причины:

- Неправильное чередование выходных фаз для двигателя (к примеру, фазы спутаны).

- Датчик двигателя неправильно отъюстирован на положение магнита.

- Датчик двигателя поврежден.

- Смещение угла коммутации установлено неправильно (p0431).

- Данные для расчета модели двигателя установлены неправильно (p0356 (паразитная индуктивность статора

двигателя) и/или p0350 (сопротивление статора двигателя) и/или p0352 (сопротивление кабеля)).

- Слишком маленькая скорость переключения для модели двигателя (p1752). Контроль начинает действовать

только выше скорости переключения.

- При активированной идентификации положения полюса (p1982 = 1), идентификация положения полюса

возможно определила неправильное значение.

- Сигнал скорости датчика двигателя нарушен.

- Регулирующий контур нестабилен из-за ошибки параметрирования.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

SERVO:

0: сравнение угла положения полюса из датчика и модели двигателя дало слишком большое значение (p1778[1]

> 80 ° электр.).

1: -

VECTOR:

0: сравнение угла положения полюса из датчика и модели двигателя дало слишком большое значение (> 45 °

электр.).

1: изменение сигнала скорости датчика двигателя в течение такта регулятора тока на > p0492.

Аварийные сообщения

1034

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Проверить и при необходимости исправить чередование фаз (проводка, p1820).

- Если монтаж датчика был изменен, то заново отъюстировать датчик.

- Заменить неисправный датчик двигателя.

- Правильно установить смещение угла коммутации (p0431). При необходимости определить через p1990.

- Правильно установить сопротивление статора двигателя, сопротивление проводника и паразитную

индуктивность статора двигателя (p0350, p0352, p0356).

Рассчитать сопротивление проводника из сечения и длины, проверить индуктивность и сопротивление статора по

техническому паспорту двигателя, измерить сопротивление статора, к примеру, с помощью мультиметра и при

необходимости еще раз идентифицировать значения с помощью стационарной идентификации данных двигателя

(p1910).

- Увеличить скорость переключения для модуля двигателя (p1752). При p1752 > p1082 (макс. скорость) контроль

полностью отключен.

- При активированной идентификации положения полюса (p1982 = 1) проверить метод для идентификации

положения полюса (p1980) и запустить новую идентификацию положения полюса через выключение и

включение (p1982 = 0 -> 1)

Указание:

Для двигателей High Dynamic (1FK7xxx-7xxx) в приложениях с высоким током при необходимости отключить

контроль.

См. также: r1778

207413

<Задан. места>Привод: ошибочный угол коммутации (идентификация положения

полюсов)

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ДАТЧИК (ВЫКЛ2, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Был определен ошибочный угол коммутации, который может привести к положительной обратной связи в

регуляторе скорости.

В рамках идентификации положения полюса (p1982 = 2):

- Было определено отклонение от угла датчика > 45 ° электрически.

У VECTOR при юстировке датчика угловых перемещений (p1990 = 2):

- Было определено отклонение от угла датчика > 6 ° электрически.

Помощь:

- правильно установить смещение угла коммутации (p0431).

- после замены датчика заново отюстировать датчик двигателя.

- заменить неисправный датчик двигателя.

- проверить идентификацию положения полюсов. Если идентификация положения полюсов не подходит для этого

типа двигателя, то отключить семантический контроль (p1982 = 0).

207414

<Задан. места>Привод: серийный номер датчика изменен

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ДАТЧИК (ВЫКЛ2, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1035

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Серийный номер датчика синхронного двигателя изменился. Изменение контролируется только для датчиков с

серийным номером (к примеру, датчики EnDat) и встраиваемых двигателей (к примеру, p0300 = 401) или

двигателей сторонних производителей (p0300 = 2).

Причина 1:

- Был заменен датчик.

Причина 2:

- Новый ввод в эксплутацию стороннего, встроенного или линейного двигателя.

Причина 3:

- Был заменен двигатель со встроенным и отъюстированным датчиком.

Причина 4:

- Микропрограммное обеспечение было обновлено на версию, выполняющую проверку серийных номеров

датчиков.

Указание:

При регулировке положения серийный номер применяется при Старте юстировки (p2507 = 2).

В случае отъюстированного датчика (p2507 = 3) серийный номер проверяется на предмет изменения и при

необходимости юстировка сбрасывается (p2507 = 1).

Для пропуска контроля серийного номера действовать следующим образом:

- Установить следующий серийный номер для соответствующего блока данных датчика: p0441= FF, p0442 = 0,

p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.

- Спараметрировать F07414 на тип сообщения N (p2118, p2119).

Помощь:

По причине 1, 2:

Выполнить автоматическую юстировку с помощью идентификации положения полюсов. Квитировать ошибку.

Запустить идентификацию положения полюсов с помощью p1990 = 1. После проверить правильность выполнения

идентификации положения полюсов.

SERVO:

если в p1980 выбран метод идентификации положения полюсов и p0301 не содержит типа двигателя с

юстированным на заводе датчиком, то p1990 активируется автоматически.

или

установить юстировку через параметр p0431. При этом новый серийный номер применяется автоматически.

или

выполнить механическую юстировку датчика. Применить новый серийный номер с помощью p0440 = 1.

По причине 3, 4:

Применить новый серийный номер с помощью p0440 = 1.

207415

<Задан. места>Привод: идет передача смещения угла коммутации

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Смещение угла коммутации было автоматически определено с помощью p1990 = 1.

Эта ошибка приводит к стиранию импульсов, которые необходимы для передачи смещения угла коммутации в

p0431.

См. также: p1990

Помощь:

Ошибка может быть квитирована без дополнительного вмешательства.

207419

<Задан. места>Привод: ошибка адаптации фильтра заданного значения тока

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1036

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Возникла ошибка при конфигурировании или работе функции "Адаптация фильтра заданного значения тока".

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: Согласование с фильтром еще не было выполнено (p5281).

Бит 1: Согласованный фильтр относится к не активированному функциональному модулю "Расширенный фильтр

заданных значений тока" (r0108.21).

Бит 2: Согласованный фильтр имеет тип или характеристику, не пригодную для адаптации.

Бит 3: Согласованный фильтр не активирован (p1656, p5200).

Бит 4 ... 15: Возникла внутренняя ошибка.

Бит 16 ... 31: Номер блока данных привода с ошибкой.

См. также: p5280, p5281

Помощь:

Всегда можно скрыть сообщение через деактивацию адаптации (p5280 = 0, -1).

Если адаптация должна оставаться активной, то выбрать метод устранения в зависимости от значения ошибки.

По биту 0:

Выполнить согласование фильтра (p5281).

По биту 1:

Активировать функциональный модуль "Расширенный фильтр заданных значений тока" (r0108.21).

По биту 2:

Установить тип фильтра "Общий фильтр 2-ого порядка" и характеристику полосового заграждающего фильтра.

По биту 3:

Активировать фильтр (p1656, p5200).

По биту 4 ... 15:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Обновить микропрограммное обеспечение.

См. также: p5280, p5281

207420

<Задан. места>Привод: собственная частота фильтра задания тока > частоты Шаннона

Объект привода: A_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Одна из предельных частот фильтра выше частоты шеннона.

Частота Шеннона рассчитывается по следующей формуле: 0.5 / p0115[0]

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 3: фильтр 4 (p1673, p1675)

Бит 16: фильтр 5 (p5202, p5204)

Бит 18: фильтр 7 (p5212, p5214)

Помощь:

- уменьшить собственную частоту числителя или знаменателя соответствующего фильтра задания тока.

- уменьшить время выборки регулятора тока (p0115[0]).

- отключить соответствующий фильтр (p1656).

207420

<Задан. места>Привод: собственная частота фильтра задания тока > частоты Шаннона

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1037

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Одна из предельных частот фильтра выше частоты шеннона.

Частота шеннона рассчитывается по следующей формуле: 0.5 / p0115[0]

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: фильтр 1 (p1658, p1660)

Бит 1: фильтр 2 (p1663, p1665)

Бит 2: фильтр 3 (p1668, p1670)

Бит 3: фильтр 4 (p1673, p1675)

Бит 8 ... 15: номер блока данных (начиная с нуля)

Бит 16: фильтр 5 (p5202, p5204) - расширенный фильтр заданий тока (r0108.21)

Бит 17: фильтр 6 (p5207, p5209) - расширенный фильтр заданий тока (r0108.21)

Бит 18: фильтр 7 (p5212, p5214) - расширенный фильтр заданий тока (r0108.21)

Бит 19: фильтр 8 (p5217, p5219) - расширенный фильтр заданий тока (r0108.21)

Бит 20: фильтр 9 (p5222, p5224) - расширенный фильтр заданий тока (r0108.21)

Бит 21: фильтр 10 (p5227, p5229) - расширенный фильтр заданий тока (r0108.21)

Помощь:

- уменьшить собственную частоту числителя или знаменателя соответствующего фильтра задания тока.

- уменьшить время выборки регулятора тока (p0115[0]).

- отключить соответствующий фильтр (p1656).

207421

<Задан. места>Привод: собственная частота фильтра скорости > частоты Шаннона

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Одна из собственных частот фильтра выше частота Шеннона.

Частота Шеннона рассчитывается по следующей формуле: 0.5 / p0115[1]

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: фильтр 1 (p1417, p1419)

Бит 1: фильтр 2 (p1423, p1425)

Бит 4: фильтр фактического значения (p1447, p1449)

Бит 8 ... 15: номер блока данных (начинается с нуля)

Помощь:

- Уменьшить числитель или знаменатель собственной частоты затронутого фильтра задания скорости.

- Уменьшить время выборки регулятора скорости (p0115[1]).

- Отключить затронутый фильтр (p1413, p1414).

207422

<Задан. места>Привод: собственная частота эталонной модели > частоты Шаннона

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Собственная частота фильтра элемента PT2 для эталонной модели (p1433) больше, чем частота Шаннона.

Частота Шаннона вычисляется по следующей формуле: 0.5 / p0115[1]

Помощь:

- уменьшить собственную частоту элемента PT2 для эталонной модели (p1433).

- уменьшить время выборки регулятора числа оборотов (p0115[1]).

207423

<Задан. места>Привод: собственная частота APC > частоты Шеннона

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

1038

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Одна из собственных частот фильтра превышает частоту Шаннона.

Частота Шаннона вычисляется по следующей формуле: 0.5 / (p0115[1] * x)

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: фильтр 1.1 (p3711, p3713), x = 1

Бит 4: фильтр 2.1 (p3721, p3723), x = p3706

Бит 5: фильтр 2.2 (p3726, p3728), x = p3706

Бит 8: фильтр 3.1 (p3731, p3733), x = p3707

Бит 9: фильтр 3.2 (p3736, p3738), x = p3707

Бит 16 ... 32: номер блока данных (начиная с нуля)

Помощь:

- уменьшить собственную частоту числителя или знаменателя соответствующего фильтра.

- уменьшить время выборки регулятора числа оборотов (p0115[1]) или субдискретизацию (p3706, p3707).

- отключить соответствующий фильтр (p3704).

207424

<Задан. места>Привод: недействительное условие работы для APC

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Функция APC (Advanced Positioning Control) определила недействительное условие работы.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

Бит 0 = 1:

APC используется без датчика.

Бит 1 = 1:

Возможные причины:

- Имеется ошибка выбранной через p3701 измерительной системы нагрузки для APC.

- Выбранная через p3701 система измерения нагрузки находится в состоянии режима ожидания (r0481[0...2].14).

Функция APC отключается.

Бит 2 = 1:

Возможные причины:

- Имеется ошибка выбранной через p3701 измерительной системы нагрузки для APC.

- Выбранная через p3701 система измерения нагрузки находится в состоянии режима ожидания (r0481[0...2].14).

Разъединение импульсов отключается, т.е. в качестве числа оборотов для управления числом оборотов двигателя

используется число оборотов измерительной системы двигателя.

Помощь:

По биту 0:

Использовать функцию APC только при работе с датчиком.

По биту 1, 2:

Проверить систему измерения нагрузки.

207425

<Задан. места>Привод: APC контрольное время для границы числа оборотов истекло

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Предельное значение (p3778) для числа оборотов/скорости было превышено дольше, чем установлено в

контрольном времени (p3779).

Указание:

APC: Advanced Positioning Control

Помощь:

- Проверить измеренное значение.

- Проверить предельное значение и контрольное время (p3778, p3779).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1039

Аварийные сообщения SINAMICS

207426

<Задан. места>Технологический регулятор, фактическое значение ограничено

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Подключенное через входной коннектор p2264 фактическое значение для технологического регулятора достигло

ограничения.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация)

1: достигнута верхняя граница.

2: достигнута нижняя граница.

Помощь:

- Согласовать пределы с уровнем сигнала (p2267, p2268).

- Проверить нормирование фактического значения (p0595, p0596).

- Отключить обработку пределов (p2252.3).

См. также: p0595, p0596, p2264, p2267, p2268

207428

<Задан. места>Технологический регулятор, ошибка параметрирования

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

В технологическом регуляторе имеет место ошибка параметрирования.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Верхнее выходное ограничение в p2291 установлено ниже, чем нижнее выходное ограничение в p2292.

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

Установить выходное ограничение в p2291 выше, чем в p2292.

См. также: p2291, p2292

207429

<Задан. места>Привод: DSC без датчика невозможна

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Функция DSC (Dynamic Servo Control) была активирована, хотя датчик отсутствует.

См. также: p1191, p1192

Помощь:

Проверить конфигурацию выбора датчика (p1192).

Указание:

Если датчик отсутствует и входной коннектор p1191 (DSC усиление регулятора положения) подключен, то входной

коннектор должен быть p1191 = 0-сигнал.

207430

<Задан. места>Привод: переключение в режим управления моментами вращения

невозможно

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При работе без датчика переключение в режим управления моментами вращения (BI: p1501) невозможно.

Помощь:

Не переключаться в режим управления моментами вращения.

Аварийные сообщения

1040

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

207431

<Задан. места>Привод: переключение в режим без датчика невозможно

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

В режиме управления моментами вращения переключение в режим без датчика (p1404) невозможно.

Помощь:

Не переключаться в режим без датчика.

207432

<Задан. места>Привод: двигатель без защиты от перенапряжения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При ошибке на максимальной скорости двигатель может создавать перенапряжение, которое может вызвать

разрушение приводной системы.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

Соответствующий блок данных привода (DDS).

Помощь:

Для ограничителя перенапряжений существуют следующие возможности:

1. - Ограничение макс. скорости (p1082) без дополнительной защиты.

Макс. скорость вращения без защиты рассчитывается следующим образом:

Круговые синхронные двигатели: p1082 [об/мин] <= 11.695 * r0297/p0316 [Нм/A]

Линейные двигатели: p1082 [м/мин] <= 73.484 * r0297/p0316 [Н/A]

Круговые синхронные двигатели от преобразователя высокой частоты:

p1082 [1/мин] <= 4.33165E9 * (-p0316 + корень(p0316^2 + 4.86E-9 * (r0297 * r0313)^2 * (r0377 - p0233) [мГн] *

p0234 [мкФ]) / (r0297 * r0313^2 * (r0377 - p0233) [мГн] * p0234 [мкФ])

Линейный двигатель от преобразователя высокой частоты:

p1082 [м/мин] <= 689.403 * p0315 * (корень(p0316^2 * p0315^2 + 0.191865 * r0297^2 * (r0377 - p0233) [мГн] *

p0234 [мкФ]) / (r0297 * (r0377 - p0233) [мГн] * p0234 [мкФ])

Круговые асинхронные двигатели от преобразователя высокой частоты:

p1082 [1/мин] <= максимум (2.11383E5 / (r0313 * корень((r0377 [мГн] + r0382 [мГн]) * p0234 [мкФ])) ; 0.6364 *

r0297 * p0311[1/мин] / p0304)

2. Использование модуля ограничения напряжения (VPM) в комбинации с функцией "Безопасно отключенный

момент" (p9601, p9801, только для синхронных двигателей).

При использовании синхронного двигателя с VPM от преобразователя высокой частоты должно действовать:

p1082 [1/мин] <= p0348 * (r0377 + p0233) / p0233

Модуль VPM в случае ошибки закорачивает двигатель. Так как при коротком замыкании требуется наличие

гашения импульсов, клеммы для функции "Безопасно отключенный момент" (STO) должны быть выведены на VPM.

Для использования VPM требуется установка p0643 = 1.

3. Активировать внутренний ограничитель напряжения (p1231 = 3, только для синхронных двигателей).

При этом должны быть выполнены следующие аппаратные предпосылки:

- Устройство питания группы должно поддерживать рекуперацию (активный модуль питания, модуль питания

Smart) и мощность рекуперации устройства питания не должна быть ниже, чем макс. полезная мощность S1

синхронного двигателя.

- Для управляющего модуля и устройства питания требуется другой источник питания 24 В, чем для модуля

двигателя с активированным ограничителем напряжения. Источник питания 24 В этого модуля двигателя должно

иметь буферизацию в промежуточный контур (к примеру, CSM).

- К промежуточному контуру должен быть подключен модуль торможения с соответственно сконфигурированным

тормозным резистором.

- Синхронный двигатель должен иметь защиту от короткого замыкания.

См. также: p0643, p1231

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1041

Аварийные сообщения SINAMICS

207433

<Задан. места>Привод: регулирование с датчиком невозможно, так как не снята

парковка датчика

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Переключение на регулирование с датчиком невозможно, так как не была снята парковка датчика.

Помощь:

- Проверить, поддерживает ли микропрограммное обеспечение датчика функцию "Парковка" (r0481.6 = 1).

- Обновить микропрограммнное обеспечение.

Указание:

Для двигателей с длинным статором (p3870.0 = 1):

Датчик должен завершить снятие с парковки (r3875.0 = 1), прежде чем можно будет переключиться на

регулирование с датчиком. Снятие парковки датчика осуществляется через входной бинектор с p3876 = сигнал 0/1

и остается в этом состоянии до сигнала 0.

207434

<Задан. места>Привод: изменение направления вращения при разрешении

импульсов невозможно

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При разрешении импульсов произошло переключение на блок данных привода, который спараметрировал

другое направление вращения (p1821).

Изменение направления вращения двигателя через p1821 возможно только при блокировке импульсов.

Помощь:

- Выполнить переключение блока данных привода при блокироке импульсов.

- Убедиться, что переключение на блок данных привода не приведет к изменению направления вращения

двигателя (т.е. у этих блоков данных приводов в p1821 должно стоять одинаковое значение).

См. также: p1821

207435

<Задан. места>Привод: установка задатчика интенсивности при управлении Vektor без

датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1

Реакции:

Hla: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При работе с векторным управление без датчика (r1407.1) задатчик интенсивности был остановлен (p1141) или

шунтирован (p1122). Внутренняя команда установки выхода задатчика интенсивности приводила к

замораживанию установленной заданной скорости или не могла быть реализована.

Привод включается с активированным рестартом на лету (p1200) и одновременно шунтируется задатчик

интенсивности (p1122).

Помощь:

- Деактивировать команду останова для задатчика интенсивности (p1141).

- Не шунтировать задатчик интенсивности (p1122).

- Подавить ошибку (p2101, p2119). Это необходимо, если задатчик интенсивности останавливается через

толчковую подачу, при одновременной блокировке задания скорости (r0898.6).

Указание:

При векторном управлении без датчика не имеет смысла загружать главное задание управления по скорости

через p1155 или p1160 (p0922). В этом случае главное задание должно быть подано перед задатчиком

интенсивности (p1070). Причиной является автоматическая установка выхода задатчика интенсивности при

переходе из режима регулирования по скорости в режим управления по скорости.

207439

<Задан. места>Привод: функция не поддерживается

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Аварийные сообщения

1042

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Выбранная функция не поддерживается силовой частью.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Функция "Увеличение динамики регулятора тока" выбрана (p1810.11 = 1), но не поддерживается силовой частью

(r0192.27 = 0).

- Микропрограммное обеспечение силовой части книжного формата устарело.

- Была использована силовая часть блочного формата.

Функция "Увеличение динамики регулятора тока" выбрана (p1810.11 = 1), но не поддерживается техникой

безопасности без датчика (9506 = 1, 3).

Функция "Компенсация напряжения промежуточного контура в силовой части" выбрана (p1810.1 = 1), но не

поддерживается силовой частью (r0192.28 = 0).

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- При необходимости обновить микропрограммное обеспечение силовой части книжного формата до более

новой версии (версия >= 4.4).

Указание:

Если обновление микропрограммного обеспечения уже было выполнено автоматически, то необходимо лишь

выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Использовать силовую часть книжного формата (версия >= 4.4).

По значению ошибки = 2:

- Если имеется датчик с Safety регистрацией фактического значения положения (r0458[0...2].19 = 1), то

перенастроить технику безопасности без датчика (p9506 = 1, 3) на технику безопасности с датчиком (p9506 = 0).

По значению ошибки = 1, 2:

- Отключить функцию "Увеличение динамики регулятора тока" (p1810.11 = 0) и при необходимости заново

установить или рассчитать регулятор тока, скорости и положения (p0340 = 4).

По значению ошибки = 3:

- При необходимости обновить микропрограммное обеспечение силовой части блочного формата до более новой

версии (версия >= 4.6).

- Отменить выбор функции "Компенсация напряжения промежуточного контура в силовой части" (p1810.1 = 0).

См. также: r0192, p1810, p9506

207440

<Задан. места>EPOS: время рывка ограничивается

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Вычисление времени рывка Tr = max(p2572, p2573) / p2574 дало слишком большое значение, поэтому происходит

внутреннее ограничение времени рывка до 1000 мсек.

Указание:

предупреждение выводится и при неактивном ограничении рывка.

Помощь:

- увеличить ограничение рывка (p2574).

- уменьшить макс. ускорение или макс. замедление (p2572, p2573).

См. также: p2572, p2573, p2574

207441

<Задан. места>LR: сохранить смещение положения юстировки абсолютного датчика

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1043

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Состояние юстировки абсолютного датчика изменилось.

Для непрерывного применения полученного смещения положения (p2525) и полученного номера блока данных

привода (p2733) выполнить энергонезависимое сохранение (p0971, p0977).

Возможные причины:

- Двигатель или датчик были заменены (относится к EQN и DQI).

- Релевантные для положения параметры были изменены.

- Был юстирован не юстированный датчик (сохранить проект энергонезависимо с помощью функции "Копировать

RAM в ROM").

Указание:

Движение оси в отключенном состоянии после включения не ведет к этому сообщению до выхода из

параметрируемого окна контроля.

Помощь:

Заново юстировать датчик.

См. также: p2507, p2525

207442

<Задан. места>LR: Multiturn не согласуется с диапазоном модуло

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Отношение разрешения Multiturn к диапазону модуло (p2576) не является целочисленным.

Это приводит к сбросу юстировки, т.к. фактическое значение положения после выключения/включения не

является воспроизводимым.

Помощь:

Установить целочисленное отношение разрешения Multiturn к диапазону модуло.

Отношение v может быть вычислено следующим образом:

1. Датчик двигателя без отслеживания положения

v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)

2. Датчик двигателя с отслеживанием положения для измерительного редуктора

v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)

3. Датчик двигателя с отслеживанием положения для нагрузочного редуктора

v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)

4. Датчик двигателя с отслеживанием положения для нагрузочного и измерительного редуктора

v = (p2721 * p2506) / p2576)

5. Прямой датчик без отслеживания положения

v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)

6. Прямой датчик с отслеживанием положения для измерительного редуктора

v = (p0412 * p2506) / p2576)

Указание:

С отслеживанием положения рекомендуется изменить p0412 или p2721.

См. также: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721

207443

<Задан. места>LR: координата референтной точки в недопустимом диапазоне

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Полученная при юстировке датчика через коннекторный вход p2599 координата референтной лежит за

пределами половины диапазона датчика и не может быть установлена в качестве актуальной позиции оси.

Значение (r0949, дес. интерпетация):

Макс. допустимое значение для координаты референтной точки.

Аварийные сообщения

1044

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Установить для координаты референтной точки значение меньше, чем указано в значении ошибки.

См. также: p2598, p2599

207446

<Задан. места>Редуктор нагрузки: сброс отслеживания положения невозможен

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Сброс отслеживания положения невозможен.

Помощь:

Сбросить отслеживание положения следующим образом:

- Выбрать ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 4).

- Отслеживание положения, сбросить позицию (p2720.2 = 1).

- Отменить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 0).

Затем квитировать ошибку и при необходимости заново юстировать абсолютный датчик (p2507).

207447

<Задан. места>Редуктор нагрузки: отслеживание положения, макс. фактическое

значение превышено

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, блок данных датчика: %2, блок данных привода: %3

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Привод/датчик (датчик двигателя) определяет для сконфигурированного отслеживания положения редуктора

нагрузки макс. возможное, абсолютное фактическое значение положения (r2723), которое более не может

отображаться в 32 битах.

Макс. значение: p0408 * p2721 * 2^p0419

Код ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

ccbbaa шестн.

aa = блок данных датчика

bb = номер компонента

cc = блок данных привода

См. также: p0408, p0419, p2721

Помощь:

- уменьшить точное разрешение (p0419).

- уменьшить многооборотное разрешение (p2721).

См. также: p0419, p2721

207448

<Задан. места>Силовой редуктор: система отслеживания положения линейной оси

превысила макс. диапазон

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Действующий датчик двигателя (Датчик 1) при сконфигурированной линейной оси/не оси модуло превысил макс.

возможный диапазон перемещения.

Макс. диапазон перемещения для сконфигурированной линейной оси определен как 64-кратное (+/- 32 кратное)

от p0421. Он может быть считан в p2721 и интерпретируется как число оборотов нагрузки.

Примечание.

Здесь контролируется только датчик двигателя в действующем блоке данных привода. Действующий блок данных

привода индицируется в x = r0051, а соответствующий датчик двигателя задается в p0187[x].

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1045

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

ошибка устраняется следующим образом:

- включить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 4).

- отслеживание положения, сбросить позицию (p2720.2 = 1).

- отключить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 0).

После квитировать ошибку и выполнить юстировку абсолютного датчика.

207449

<Задан. места>Силовой редуктор: отслеживание положения, актуальная позиция вне

окна допуска

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, ENC_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ

Servo: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Действующий датчик двигателя в отключенном состоянии был перемещен на значение, превышающее

спараметрированное в окне допуска. Возможно, более нет связи между механикой и датчиком.

Примечание.

Здесь контролируется только датчик двигателя в действующем блоке данных привода. Действующий блок данных

привода индицируется в x = r0051, а соответствующий датчик двигателя задается в p0187[x].

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Отклонение к последней позиции датчика в инкрементах абсолютного значения после измерительного редуктора,

если таковой имеется. Знак обозначает направление перемещения.

Примечание.

Найденное отклонение индицируется и в r2724.

См. также: p2722, r2724

Помощь:

Сбросить отслеживание положения следующим образом:

- включить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 4).

- отслеживание положения, сбросить позицию (p2720.2 = 1).

- отключить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 0).

Затем квитировать ошибку и при необходимости выполнить юстировку абсолютного датчика (p2507).

См. также: p0010, p2507

207450

<Задан. места>LR: сработал контроль состояния покоя

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Привод по истечении времени контроля состояния покоя (p2543) вышел из окна состояния покоя (p2542).

- Инверсия фактического значения положения установлена неправильно (p0410).

- Окно состояния покоя установлено слишком маленьким (p2542).

- Время контроля состояния покоя установлено слишком коротким (p2543).

- Коэффициент усиления замкнутой цепи позиционирования слишком низкий (p2538).

- Коэффициент усиления замкнутой цепи позиционирования слишком высокий (нестабильность/колебания,

p2538).

- Механическая перегрузка.

- Неправильный соединительный кабель двигатель/преобразователь (отсутствует, спутана фаза).

- При выборе идентификации двигателя выбрать режим слежения (BI: p2655[0] = 1-сигнал).

- При выборе генератора функций выбрать режим слежения (BI: p2655[0] = 1-сигнал) и деактивировать управление

по положению (BI: p2550 = 0-сигнал).

Помощь:

Проверить и устранить причины.

Аварийные сообщения

1046

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

207451

<Задан. места>LR: сработал контроль позиционирования

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Привод по истечении время контроля позиционирования (p2545) еще не достигло окна позиционирования

(p2544).

- окно позиционирования спараметрировано слишком маленьким (p2544).

- время контроля позиционирования спараметрировано слишком маленьким (p2545).

- усиление контура положения слишком маленькое (p2538).

- усиление контура положения слишком большое (нестабильность/колебательная характеристика, p2538).

- механический зажим.

Помощь:

Проверить и устранить причины.

207452

<Задан. места>LR: слишком большое отклонение, обусловленное запаздыванием

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Разница между заданным и фактическим значение положения (ошибка рассогласования, динамическая модель,

r2563) превышает допуск (p2546).

- Несущая способность по вращающему моменту или ускорению привода превышена.

- Неполадка системы измерения положения.

- Обрыв кабеля датчика.

- Неправильное направление позиционного регулирования.

- Механическая блокировка.

- Слишком высокая скорость перемещения или слишком большие разницы в задании положения.

Помощь:

Проверить и устранить причины.

207453

<Задан. места>LR: ошибка подготовки фактического значения положения

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При подготовке фактического значения положения возникла ошибка.

Помощь:

Проверить датчик для подготовки фактического значения положения.

См. также: p2502

207454

<Задан. места>LR: подготовка фактического значения положения не имеет

действительного датчика

Объект привода: SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При подготовке фактического значения положения возникла одна из следующих проблем:

- Датчик для подготовки фактического значения положения не согласован (p2502 = 0).

- Датчик согласован, но с ним не согласован блок данных датчика (p0187 = 99 или p0188 = 99 или p0189 = 99).

- Согласованы датчик и блок данных датчика, но блок данных датчика не содержит данных датчика (p0400 = 0) или

содержит недействительные данные (к примеру, p0408 = 0).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1047

SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021) - часть 15